CN110803118B - 一种车用雷达安装结构、安装方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆驾驶领域，公开一种车用雷达安装结构、安装方法及汽车。所述车用雷达安装结构包括壳体、压紧板和夹持件，壳体用于粘接于汽车车身的外侧，雷达线束穿设于壳体内；压紧板用于贴靠于汽车车身的内侧，并与壳体可拆卸连接；夹持件可拆卸连接于壳体上，夹持件上设置有容纳槽，容纳槽被配置为容纳车用雷达。所述车用雷达安装方法用于安装如上所述的车用雷达安装结构。所述汽车包括如上所述的车用雷达安装结构，还包括汽车车身和车用雷达。本发明可批量生产，直接用于成熟车型后期改装雷达，拆装方便，连接牢固，车用雷达不易掉落，避免雷达线束外露造成的美观不足，能够满足车用雷达工作扫视范围需求。

Description

一种车用雷达安装结构、安装方法及汽车

技术领域

本发明涉及车辆驾驶领域，尤其涉及一种车用雷达安装结构、安装方法及汽车。

背景技术

近几年来，无人驾驶汽车的研发如火如荼，车用雷达成了汽车上的必需品，车用雷达的安装角度、空间位置及振动均有明确的要求。

然而，现有车用雷达的安装大多为在现有车型上后装雷达。这种安装方法存在以下缺点：雷达支架多为硬质塑料，制造误差较大，导致与保险杠粘接不牢固而易掉落。同时，由于雷达支架的刚度不够，行车过程中会产生异常振动，影响雷达算法，从而影响自动驾驶的安全性；或者雷达支架为型材搭建而成，与整车造型不符，雷达接线外露，影响美观，无法批量生产，同时，装雷达支架时很难定位，影响雷达精度。

发明内容

基于以上问题，本发明的目的在于提供一种车用雷达安装结构、安装方法及汽车，安装方便快捷，连接牢固，雷达线束隐蔽。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种车用雷达安装结构，包括：

壳体，用于粘接于汽车车身的外侧，雷达线束穿设于所述壳体内；

压紧板，用于贴靠于所述汽车车身的内侧，并与所述壳体可拆卸连接；

夹持件，可拆卸连接于所述壳体上，所述夹持件上设置有容纳槽，所述容纳槽被配置为容纳所述车用雷达。

作为本发明的车用雷达安装结构的优选方案，所述夹持件包括上盖部、连接部和下盖部，所述上盖部与所述下盖部间隔设置并通过所述连接部连接，所述上盖部、所述连接部与所述下盖部围设形成所述容纳槽。

作为本发明的车用雷达安装结构的优选方案，所述连接部与所述下盖部的连接处设置有第一穿线孔，所述雷达线束经由所述第一穿线孔穿入所述壳体内。

作为本发明的车用雷达安装结构的优选方案，所述壳体上设置有安装凸台，所述夹持件安装于所述安装凸台上，所述安装凸台上设置有第二穿线孔，所述雷达线束经由所述第一穿线孔和所述第二穿线孔穿入所述壳体内。

作为本发明的车用雷达安装结构的优选方案，所述壳体朝向所述汽车车身的一侧设置有第三穿线孔，所述压紧板上设置有第四穿线孔，所述雷达线束经由所述第一穿线孔和所述第二穿线孔穿入所述壳体内，并经由所述第三穿线孔和所述第四穿线孔穿入所述汽车车身的内侧。

作为本发明的车用雷达安装结构的优选方案，所述壳体上设置有凸缘，所述凸缘上设置有双面胶带，所述壳体通过所述双面胶带粘接于所述汽车车身的外侧。

作为本发明的车用雷达安装结构的优选方案，所述壳体朝向所述汽车车身的一侧设置有连接柱，所述压紧板上设置有连接孔和紧固件，所述紧固件穿设于所述连接孔内，并连接于所述连接柱上。

作为本发明的车用雷达安装结构的优选方案，所述壳体内设置有加强筋板。

一种车用雷达安装方法，用于安装如上所述的车用雷达安装结构，包括如下步骤：

通过靠模定位在汽车车身上开设定位孔；

通过壳体上的连接柱贯穿定位孔进行定位，将壳体粘接于汽车车身外侧；

将车用雷达安装于夹持件的容纳槽内；

将夹持件安装于壳体上；

将汽车车身内侧的压紧板与外侧的壳体固定连接。

一种汽车，包括如上所述的车用雷达安装结构，还包括汽车车身和车用雷达。

本发明的有益效果为：

本发明提供的车用雷达安装结构、安装方法及汽车，可批量生产，直接用于成熟车型后期改装雷达，壳体用于粘接于汽车车身的外侧，采用粘接的连接方式有利于减少汽车振动对雷达精度的影响，能够弥补壳体与汽车车身的装配误差，雷达线束穿设于壳体内，避免雷达线束外露造成的美观不足，压紧板用于贴靠于汽车车身的内侧，并与壳体可拆卸连接，拆装方便，连接牢固，通过压紧板增大了壳体与汽车车身相互作用力的受力面积，加强了壳体与汽车车身的连接强度，使车用雷达不易掉落，夹持件可拆卸连接于壳体上，夹持件上设置有容纳槽，容纳槽被配置为容纳车用雷达，能够满足车用雷达工作扫视范围需求，在安装时，通过靠模定位在汽车车身上开设定位孔，通过壳体上的连接柱贯穿定位孔进行定位，将壳体粘接于汽车车身外侧，将车用雷达安装于夹持件的容纳槽内，将夹持件安装于壳体上，将汽车车身内侧的压紧板与外侧的壳体固定连接，完成安装。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的车用雷达安装结构在安装车用雷达时的爆炸示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的车用雷达安装结构中壳体的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的车用雷达安装结构中压紧板的结构示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的车用雷达安装结构中夹持件的结构示意图。

图中：

1-壳体；2-压紧板；3-夹持件；

11-安装凸台；111-第二穿线孔；112-第一限位孔；12-第三穿线孔；13-凸缘；

14-连接柱；

21-第四穿线孔；22-连接孔；23-紧固件；

31-上盖部；32-连接部；33-下盖部；34-容纳槽；35-第一穿线孔；36-第二限位孔；

100-汽车车身；200-车用雷达。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种车用雷达安装结构，可批量生产，直接用于成熟车型后期改装雷达。如图1-图4所示，该车用雷达安装结构包括壳体1、压紧板2和夹持件3。

其中，壳体1用于粘接于汽车车身100的外侧，采用粘接的连接方式有利于减少汽车振动对雷达精度的影响，能够弥补壳体1与汽车车身100的装配误差，雷达线束穿设于壳体1内，避免雷达线束外露造成的美观不足。压紧板2用于贴靠于汽车车身100的内侧，并与壳体1可拆卸连接，拆装方便，连接牢固，通过压紧板2增大了壳体1与汽车车身100相互作用力的受力面积，加强了壳体1与汽车车身100的连接强度，使车用雷达200不易掉落。夹持件3可拆卸连接于壳体1上，夹持件3上设置有容纳槽34，容纳槽34被配置为容纳车用雷达200，能够满足车用雷达200工作扫视范围需求。

为形成容纳车用雷达200的容纳槽34，可选地，夹持件3包括上盖部31、连接部32和下盖部33，上盖部31与下盖部33间隔设置并通过连接部32连接，上盖部31、连接部32与下盖部33围设形成容纳槽34。上盖部31、连接部32和下盖部33可以为一体成型，方便加工制造。

为避免雷达线束外露影响美观，可选地，连接部32与下盖部33的连接处设置有第一穿线孔35，雷达线束经由第一穿线孔35穿入壳体1内。

为便于定位安装夹持件3，可选地，壳体1上设置有安装凸台11，夹持件3安装于安装凸台11上，安装凸台11上设置有第二穿线孔111，雷达线束经由第一穿线孔35和第二穿线孔111穿入壳体1内。在本实施例中，为便于定位，安装凸台11上设置有第一限位孔112，夹持件3上设置有第二限位孔36，将夹持件3安装于安装凸台11上时，通过第一限位孔112与第二限位孔36对准进行定位。在安装车用雷达200时，通过螺钉依次穿设第一限位孔112和第二限位孔36，并连接于车用雷达200的螺纹孔上。

为避免雷达线束外露影响美观，可选地，壳体1朝向汽车车身100的一侧设置有第三穿线孔12，压紧板2上设置有第四穿线孔21，雷达线束经由第一穿线孔35和第二穿线孔111穿入壳体1内，并经由第三穿线孔12和第四穿线孔21穿入汽车车身100的内侧。

为提高壳体1与汽车车身100的粘接面积，可选地，壳体1上设置有凸缘13，凸缘13上设置有双面胶带，壳体1通过双面胶带粘接于汽车车身100的外侧。为提高粘接的稳定性，凸缘13设置于壳体1面向汽车车身100的侧板的周向上。

为便于连接压紧板2和壳体1，可选地，壳体1朝向汽车车身100的一侧设置有连接柱14，压紧板2上设置有连接孔22和紧固件23，紧固件23穿设于连接孔22内，并连接于连接柱14上。为加强壳体1的承载强度，可选地，壳体1内设置有加强筋板。紧固件23可以为螺钉，拆装方便，成本低。

本实施例提供的车用雷达安装结构，可批量生产，直接用于成熟车型后期改装雷达。壳体1用于粘接于汽车车身100的外侧，采用粘接的连接方式有利于减少汽车振动对雷达精度的影响，能够弥补壳体1与汽车车身100的装配误差。雷达线束穿设于壳体1内，避免雷达线束外露造成的美观不足。压紧板2用于贴靠于汽车车身100的内侧，并与壳体1可拆卸连接，拆装方便，连接牢固，通过压紧板2增大了壳体1与汽车车身100相互作用力的受力面积，加强了壳体1与汽车车身100的连接强度，使车用雷达200不易掉落，夹持件3可拆卸连接于壳体1上，夹持件3上设置有容纳槽34，容纳槽34被配置为容纳车用雷达200，能够满足车用雷达200工作扫视范围需求。

本实施例提供一种车用雷达安装方法，用于安装上述的车用雷达安装结构，该车用雷达安装方法包括如下步骤：通过靠模定位在汽车车身100上开设定位孔；通过壳体1上的连接柱14贯穿定位孔进行定位，将壳体1粘接于汽车车身100外侧；将车用雷达200安装于夹持件3的容纳槽34内；将夹持件3安装于壳体1上；将汽车车身100内侧的压紧板2与外侧的壳体1固定连接。

本实施例提供的车用雷达安装方法，可直接用于成熟车型后期改装雷达。在安装时，通过靠模定位在汽车车身100上开设定位孔，通过壳体1上的连接柱14贯穿定位孔进行定位，将壳体1粘接于汽车车身100外侧，将车用雷达200安装于夹持件3的容纳槽34内，将夹持件3安装于壳体1上，将汽车车身100内侧的压紧板2与外侧的壳体1固定连接，完成安装。

本实施例提供一种汽车，包括上述的车用雷达安装结构，还包括汽车车身100和车用雷达200。

本实施例提供的汽车，车用雷达200拆装方便，连接牢固，车用雷达200不易掉落，避免雷达线束外露造成的美观不足，能够满足车用雷达200工作扫视范围需求。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种车用雷达安装结构，其特征在于，包括：

壳体(1)，用于粘接于汽车车身(100)的外侧，雷达线束穿设于所述壳体(1)内；

压紧板(2)，用于贴靠于所述汽车车身(100)的内侧，并与所述壳体(1)可拆卸连接；

夹持件(3)，可拆卸连接于所述壳体(1)上，所述夹持件(3)上设置有容纳槽(34)，所述容纳槽(34)被配置为容纳所述车用雷达(200)；

所述壳体(1)朝向所述汽车车身(100)的一侧设置有连接柱(14)，所述压紧板(2)上设置有连接孔(22)和紧固件(23)，所述紧固件(23)穿设于所述连接孔(22)内，并连接于所述连接柱(14)上。

2.根据权利要求1所述的车用雷达安装结构，其特征在于，所述夹持件(3)包括上盖部(31)、连接部(32)和下盖部(33)，所述上盖部(31)与所述下盖部(33)间隔设置并通过所述连接部(32)连接，所述上盖部(31)、所述连接部(32)与所述下盖部(33)围设形成所述容纳槽(34)。

3.根据权利要求2所述的车用雷达安装结构，其特征在于，所述连接部(32)与所述下盖部(33)的连接处设置有第一穿线孔(35)，所述雷达线束经由所述第一穿线孔(35)穿入所述壳体(1)内。

4.根据权利要求3所述的车用雷达安装结构，其特征在于，所述壳体(1)上设置有安装凸台(11)，所述夹持件(3)安装于所述安装凸台(11)上，所述安装凸台(11)上设置有第二穿线孔(111)，所述雷达线束经由所述第一穿线孔(35)和所述第二穿线孔(111)穿入所述壳体(1)内。

5.根据权利要求4所述的车用雷达安装结构，其特征在于，所述壳体(1)朝向所述汽车车身(100)的一侧设置有第三穿线孔(12)，所述压紧板(2)上设置有第四穿线孔(21)，所述雷达线束经由所述第一穿线孔(35)和所述第二穿线孔(111)穿入所述壳体(1)内，并经由所述第三穿线孔(12)和所述第四穿线孔(21)穿入所述汽车车身(100)的内侧。

6.根据权利要求1所述的车用雷达安装结构，其特征在于，所述壳体(1)上设置有凸缘(13)，所述凸缘(13)上设置有双面胶带，所述壳体(1)通过所述双面胶带粘接于所述汽车车身(100)的外侧。

7.根据权利要求1所述的车用雷达安装结构，其特征在于，所述壳体(1)内设置有加强筋板。

8.一种车用雷达安装方法，其特征在于，用于安装如权利要求1-7任一项所述的车用雷达安装结构，包括如下步骤：

通过靠模定位在汽车车身(100)上开设定位孔；

通过壳体(1)上的连接柱(14)贯穿定位孔进行定位，将壳体(1)粘接于汽车车身(100)外侧；

将车用雷达(200)安装于夹持件(3)的容纳槽(34)内；

将夹持件(3)安装于壳体(1)上；

将汽车车身(100)内侧的压紧板(2)与外侧的壳体(1)固定连接。

9.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的车用雷达安装结构，还包括汽车车身(100)和车用雷达(200)。

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