CN106184037B - 一种雷达摄像头安装结构及其安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种雷达摄像头安装结构及其安装方法，所述安装结构包括固定于车身侧围钣金上的主支架和固定在所述主支架上的用于安装摄像头的摄像头固定壳；雷达安装在所述主支架上，所述雷达的外部设有安装在所述主支架上的雷达保护壳；本发明中摄像头固定壳用于固定和保护摄像头，雷达保护壳达为雷达提供保护作用；摄像头固定壳、雷达保护壳达和主支架的共同作用下，实现雷达和摄像头的可靠稳定安装，以提高汽车驾乘的安全性和可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安全行驶技术领域，具体涉及雷达摄像头安装结构及其安装方法。
背景技术
汽车安全可靠的行驶除了依靠驾驶员的驾驶技巧外，还必须依靠众多的传感器设备，以获知汽车周边环境，为驾驶员行车提供可靠判断依据，以更可靠的保证驾乘人员的生命安全。雷达与摄像头就是传感中比较重要的两种，如何使雷达与摄像头定位可靠成为关键。不可靠的雷达与摄像头传感器定位会造成传感器设备的错误判断，将存在造成重大交通安全的隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供不仅定位可靠，且能够有效提高驾驶安全性的雷达摄像头安装结构及其安装方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
该种雷达摄像头安装结构，包括固定于车身侧围钣金上的主支架和固定在所述主支架上的用于安装摄像头的摄像头固定壳；雷达安装在所述主支架上，所述雷达的外部设有安装在所述主支架上的雷达保护壳。
所述摄像头固定壳包括壳体及和所述壳体连接的固定盖；所述壳体内设有和所述摄像头的外壳适配的固定槽；所述壳体上设有一对和所述固定槽相通的槽口；所述壳体一槽口上设有安装所述摄像头的镜头的安装板，所述壳体另一槽口构成线束引出孔。
所述安装板上设有和镜头外壁适配的安装凹槽。
所述固定盖一端设固定所述摄像头的镜头的固定板，所述固定板上设有和镜头外壁适配的弧形槽。
所述固定盖和所述壳体通过螺钉连接，所述固定盖上设有压紧摄像头的压紧块。
所述壳体连接在所述主支架上，所述壳体上设有定位块，所述主支架上设有和所述定位块连接的卡槽。
所述主支架上设有雷达安装板，所述雷达安装板上设有定位所述雷达的定位销。
所述雷达前后两端分别伸出所述雷达保护壳；所述雷达保护壳上下两端分别设有和所述主支架连接的连接板；所述雷达保护壳的下端设有支撑在所述雷达上的翻边，所述翻边上设有翻边凹槽；所述雷达保护壳的侧部设有让位槽。
所述主支架上下两端设有和车身侧围钣金连接的L型支架；所述主支架上设有供摄像头及雷达的线束穿出的线束安装孔。
雷达摄像头的安装方法，利用上述的雷达摄像头安装结构来实现，具体为：
先将摄像头安装于摄像头固定壳内，再将摄像头固定壳装配于主支架上；将雷达安装于主支架上，再将雷达保护壳套在雷达外部并安装于主支架上，接线后组装完毕；再将主支架固定于车身侧围钣金上，露出雷达与摄像头的工作部分，即完成安装。
本发明的优点在于：本发明中摄像头固定壳用于固定和保护摄像头，雷达保护壳达为雷达提供保护作用；摄像头固定壳、雷达保护壳达和主支架的共同作用下，实现雷达和摄像头的可靠稳定安装，以提高汽车驾乘的安全性和可靠性。同时通过本发明，雷达及摄像头全部隐藏于翼子板后侧，不仅结构牢固可靠，安装维修方便，且美观、实用。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明雷达摄像头安装结构的结构示意图。
图2及图3为本发明雷达摄像头安装结构的摄像头固定壳的壳体的结构示意图。
图4及图5为本发明雷达摄像头安装结构的摄像头固定壳的固定盖的结构示意图。
图6为本发明雷达摄像头安装结构的固定的摄像头的结构示意图。
图7为本发明雷达摄像头安装结构的摄像头固定壳的结构示意图。
图8为本发明雷达摄像头安装结构的雷达保护壳的结构示意图。
图9为本发明雷达摄像头安装结构的固定的雷达的结构示意图。
图10及图11为本发明雷达摄像头安装结构的主支架的结构示意图。
图12为本发明雷达摄像头安装结构安装在车身上的结构示意图。
上述图中的标记均为：1、主支架，2、摄像头，3、摄像头固定壳，4、雷达，5、雷达保护壳，6、壳体，7、固定盖，8、固定槽，9、固定连接块，10、槽口，11、安装板，12、安装凹槽，13、固定板，14、弧形槽，15、压紧块，16、定位块，17、卡槽，18、雷达安装板，19、定位销，20、连接板，21、翻边，22、翻边凹槽，23、让位槽，24、L型支架，25、线束安装孔。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1及图12所示，该种雷达摄像头安装结构，包括固定于车身侧围钣金上的主支架1和固定在主支架1上的用于安装摄像头2的摄像头固定壳3；雷达4安装在主支架1上，雷达4的外部设有安装在主支架1上的雷达保护壳达5。摄像头固定壳3用于固定和保护摄像头2，雷达保护壳达5为雷达4提供保护作用；摄像头固定壳3、雷达保护壳达5和主支架1的共同作用下，实现雷达4和摄像头2的可靠稳定安装，以提高汽车驾乘的安全性和可靠性。
如图2至图7所示，摄像头固定壳3包括壳体6及和壳体6连接的固定盖7；壳体6内设有和摄像头2的外壳适配的固定槽8，摄像头2卡入固定槽8后和壳体6通过螺钉连接；摄像头2的外壳两端设有固定连接块9，固定连接块9上设有螺纹孔，固定连接块9和壳体6通过螺钉连接；壳体6上设有一对和固定槽8相通的槽口10；壳体6一槽口10上设有安装摄像头2的镜头的安装板11，壳体6另一槽口10构成线束引出孔。固定槽8形状和摄像头2的外壳适配，摄像头2卡入固定槽8和壳体6通过螺钉连接，实现摄像头2外壳在XY方向的可靠定位；线束从另一槽口10引出后可靠固定安装，进一步地提高摄像头2的安装可靠性。
安装板11上设有和镜头外壁适配的安装凹槽12。安装凹槽12为和镜头适配的弧形结构，以实现镜头的可靠定位。
固定盖7一端设固定摄像头2的镜头的固定板13，固定板13上设有和镜头外壁适配的弧形槽14。固定板13和安装板11的共同作用下，镜头可靠固定和定位，以提高镜头的安装可靠性。固定板13和固定盖7为一体式结构，结构可靠。
固定盖7和壳体6通过螺钉连接，固定盖7上设有压紧摄像头2的压紧块。压紧块实现摄像头2在Z方向的可靠定位，实现摄像头2的可靠安装。固定盖7和壳体6安装拆卸方便。
壳体6连接在主支架1上，壳体6上设有定位块16，主支架1上设有和定位块16连接的卡槽17。定位块16和卡槽17配合有两种作用，一方面定位块16卡入卡槽17内，实现壳体6的初定位，提高壳体6安装可靠性；另一方面定位块16卡入卡槽17时，定位块16和卡槽17配合，使得壳体6和主支架1上的螺纹孔位置容易对应，方便安装。
如图8-图11所示，主支架1上设有雷达安装板18，雷达安装板18上设有定位雷达4的定位销19。定位销19插入雷达4上所设的定位孔内，实现雷达4的可靠安装。
雷达4前后两端分别伸出雷达保护壳达5；雷达保护壳达5为前后均为开口的保护框，雷达保护壳达5为雷达4上下两端及侧部提高保护作用，雷达4前后两端伸出保护框；雷达保护壳达5上下两端分别设有和主支架1连接的连接板20，连接板20上设有和主支架1连接的螺纹孔；雷达保护壳达5的下端设有支撑在雷达4上的翻边21，翻边21上设有翻边凹槽22，翻边凹槽22起到让位作用；雷达保护壳达5的侧部设有让位槽23，让位槽23便于雷达4的装配。
主支架1上下两端设有和车身侧围钣金连接的L型支架24；L型支架24两端端部倒圆角；主支架1上设有供摄像头2及雷达4的线束穿出的线束安装孔25。线束安装孔25能够方便线束穿出，方便线束安装和整理。
该种雷达摄像头安装结构的装配过程为，先将摄像头2安装于摄像头固定壳3内，再将摄像头固定壳3装配于主支架1上；将雷达4安装于主支架1上，再将雷达保护壳达5安装于主支架1上；最后将摄像头2及雷达4的数据线和电源线安装于相应设备上，组装完毕。
相应的，雷达摄像头的安装方法，利用雷达摄像头安装结构来实现，具体为：
先将摄像头2安装于摄像头固定壳3内，再将摄像头固定壳3装配于主支架1上；将雷达4安装于主支架1上，再将雷达保护壳达5套在雷达4外部并安装于主支架1上，接线后组装完毕；再将主支架1固定于车身侧围钣金上，露出雷达4与摄像头2的工作部分，即完成安装。
本发明雷达摄像头安装结构，雷达4和摄像头2工作时，主支架1固定于车身侧围钣金上，摄像头2依靠摄像头固定壳3固定于主支架1上，雷达4直接固定于主支架1上。本发明整体安装于车侧翼子板处，只露出雷达4与摄像头2工作部分，其余部分(包括数据线、电源线、定位螺钉、支架等)全部隐藏于翼子板后侧，不仅结构牢固可靠，安装方便，且美观、实用。该种雷达摄像头安装结构，安装、维护及使用方便。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种雷达摄像头安装结构，其特征在于：包括固定于车身侧围钣金上的主支架和固定在所述主支架上的用于安装摄像头的摄像头固定壳；雷达安装在所述主支架上，所述雷达的外部设有安装在所述主支架上的雷达保护壳；所述摄像头固定壳包括壳体及和所述壳体连接的固定盖；所述壳体内设有和所述摄像头的外壳适配的固定槽；所述壳体上设有一对和所述固定槽相通的槽口；所述壳体一槽口上设有安装所述摄像头的镜头的安装板，所述壳体另一槽口构成线束引出孔。
2.如权利要求1所述的雷达摄像头安装结构，其特征在于：所述安装板上设有和镜头外壁适配的安装凹槽。
3.如权利要求2所述的雷达摄像头安装结构，其特征在于：所述固定盖一端设固定所述摄像头的镜头的固定板，所述固定板上设有和镜头外壁适配的弧形槽。
4.如权利要求3所述的雷达摄像头安装结构，其特征在于：所述固定盖和所述壳体通过螺钉连接，所述固定盖上设有压紧摄像头的压紧块。
5.如权利要求2-4任一项所述的雷达摄像头安装结构，其特征在于：所述壳体连接在所述主支架上，所述壳体上设有定位块，所述主支架上设有和所述定位块连接的卡槽。
6.如权利要求1-4任一项所述的雷达摄像头安装结构，其特征在于：所述主支架上设有雷达安装板，所述雷达安装板上设有定位所述雷达的定位销。
7.如权利要求6所述的雷达摄像头安装结构，其特征在于：所述雷达前后两端分别伸出所述雷达保护壳；所述雷达保护壳上下两端分别设有和所述主支架连接的连接板；所述雷达保护壳的下端设有支撑在所述雷达上的翻边，所述翻边上设有翻边凹槽；所述雷达保护壳的侧部设有让位槽。
8.如权利要求1-4所述的雷达摄像头安装结构，其特征在于：所述主支架上下两端设有和车身侧围钣金连接的L型支架；所述主支架上设有供摄像头及雷达的线束穿出的线束安装孔。
9.雷达摄像头的安装方法，利用权利要求1-8任一项所述的雷达摄像头安装结构来实现，其特征在于：具体为：
先将摄像头安装于摄像头固定壳内，再将摄像头固定壳装配于主支架上；将雷达安装于主支架上，再将雷达保护壳套在雷达外部并安装于主支架上，接线后组装完毕；再将主支架固定于车身侧围钣金上，露出雷达与摄像头的工作部分，即完成安装。
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