CN218258000U - 摄像头安装组件及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像头安装组件及车辆，该摄像头安装组件用于将摄像头集成在激光雷达上，摄像头安装组件包括用于安装摄像头的支架，以及与激光雷达的外壳连接的防护罩；支架连接在防护罩内，且在支架与防护罩之间形成有容置摄像头的腔体；防护罩上设有与激光雷达外壳连接的连接臂，防护罩以连接臂为分界线，而具有插装于激光雷达外壳内的插装部，以及位于激光雷达外壳外侧的外露部，且防护罩的外露部上设有连通腔体的通孔，通孔用于供摄像头的部分穿经以伸出腔体外。本实用新型的摄像头安装组件不仅能够对摄像头起到较好的防护作用，而且还能够实现摄像头和激光雷达的集成安装，从而利于提高使用效果。

Description

摄像头安装组件及车辆

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域，特别涉及一种摄像头安装组件。

背景技术

随着汽车自动驾驶趋势的不断发展，摄像头和激光雷达作为主流的感知传感器设备，被广泛应用在车辆自动驾驶改装的应用中。而在将一般车辆改装成为具有自动驾驶能力的过程中，如何有效的固定摄像头与激光雷达，高度集成，同时兼顾其本身的性能，安装的稳定性与便利性，同类型设备的通用性以及后期维护的可行性，已成为自动驾驶车辆改装过程中必须要考虑的要求。

目前对于前视摄像头的安装位置存在多种选择，主要包括布置在前挡玻璃后，或车顶前部等方案。其中，对于将一般车辆改装成为具有自动驾驶能力的“后装”方案而言，前视摄像头更多布置在前挡玻璃内，以便实现后装集成。但这种方案都是相对将两种传感器独立布置而言，不利于摄像头的防护，且不利于摄像头和激光雷达的集成，而导致自动驾驶部件的一体化难以实现。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种摄像头安装组件，以在提高摄像头防护作用的同时，利于与激光雷达的集成安装，而利于提高使用效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种摄像头安装组件，用于将摄像头集成在激光雷达上，所述摄像头安装组件包括用于安装所述摄像头的支架，以及与所述激光雷达的外壳连接的防护罩；

所述支架连接在所述防护罩内，且在所述支架与所述防护罩之间形成有容置所述摄像头的腔体；

所述防护罩上设有与所述外壳连接的连接臂，所述防护罩以所述连接臂为分界线，而具有插装于所述外壳内部的插装部，以及位于所述外壳外侧的外露部，且所述防护罩的外露部上设有连通所述腔体的通孔，所述通孔用于供所述摄像头的部分穿经以伸出所述腔体外。

进一步的，所述支架上设有用于固定所述摄像头的固定孔。

进一步的，所述支架包括连接于一起的板主体和两个侧板体；所述板主体上设有所述固定孔；两个所述侧板体相对布置在所述板主体的两端，并均与所述防护罩连接。

进一步的，所述侧板体与所述防护罩螺接。

进一步的，所述侧板体上设有具有螺纹孔的连接块，所述防护罩上设有连接孔，所述侧板体通过穿经所述连接孔中的螺纹连接件螺接在所述螺纹孔中。

进一步的，所述板主体设有供线束通过的豁口。

进一步的，所述豁口呈U型、V型或Ω型。

进一步的，所述防护罩包括罩体主体，所述连接臂为设于所述罩体主体上相对布置的两个，所述支架连接在所述罩体主体上。

进一步的，所述连接臂通过螺接和/或粘接的方式连接在所述外壳上。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的摄像头安装组件，通过设置的支架和防护罩，可使得摄像头安装在支架上，并被防护罩进行遮盖，如此能够对摄像头起到一定的防护作用，而且通过设置在防护罩上的连接臂，使得防护罩上的插装部能够插装在激光雷达的外壳内部，从而能够实现摄像头和激光雷达的集成安装，进而利于提高使用效果。

此外，支架采用板主体和侧板体的结构形式，以及在板主体上设置用于固定摄像头的固定孔，具有结构较为简单，成本较低，且利于加工制造的特点。另外，设置在板主体上的豁口，有利于摄像头线束或其他线束部件的通过，而使得摄像头线束布置更加整齐美观。而且，作为优选的，豁口采用U型、V型或Ω型，可进一步利于线束的布置安装。

本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，所述车辆的车身上设有激光雷达，所述激光雷达的外壳上设有如上所述的摄像头安装组件。

本实用新型的车辆通过在车身的激光雷达外壳上装设上述的摄像头安装组件，有利于摄像头和激光雷达的集成，从而利于提升车辆的使用性能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的摄像头安装组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的摄像头安装组件的另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的防护罩的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的防护罩的另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的支架的结构示意图；

附图标记说明：

1、防护罩；11、罩体主体；12、连接臂；100、通孔；101、安装孔；102、连接孔；

2、支架；21、板主体；22、侧板；23、连接块；211、豁口；212、固定孔；213、螺纹孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种摄像头安装组件，其用于将摄像头集成在激光雷达上，以能够提高摄像头防护作用的同时，也利于与激光雷达的集成安装，从而利于提高使用效果。

在整体结构上，本实施例的摄像头安装组件的一种示例性结构如图1和图2所示，该摄像头安装组件主要包括用于安装摄像头的支架2，以及与激光雷达的外壳连接的防护罩1。

其中，支架2连接在防护罩1内，并且在支架2与防护罩1之间形成有容置摄像头的腔体。而防护罩1上设有与激光雷达的外壳连接的连接臂12，防护罩1以连接臂12为分界线，而具有插装于外壳内部的插装部，以及位于外壳外侧的外露部，且防护罩1的外露部上设有连通腔体的通孔100，通孔100用于供摄像头的部分穿经以伸出腔体外。

如上结构中，通过将安装摄像头的支架2连接在防护罩1内，可利于对摄像头起到一定的防护作用，而能够保证摄像头的防尘防水等级，同时设置在防护罩1上的连接臂12，并使得防护罩1的插装部能够插装于激光雷达的外壳内部，如此利于实现摄像头和激光雷达的集成安装，从而利于提高使用的效果。

具体结构上，本实施例的防护罩1包括形成有两个通孔100的罩体主体11，以及设于罩体1上的连接臂12，并且该连接臂12为设于罩体主体11上相对布置的两个，如此，可提高防护罩1与外壳的连接强度及连接效果。

上述的插装部和外露部具体以连接臂12所在的平面为分界线，而将防护罩1划分的两个部分，也如图3中所示的，由连接臂12至防护罩1上具有通孔100一端的部分，也即箭头A指向的部分构成外露部，由连接臂12至远离通孔100的一端的部分，也即箭头B指向的部分构成插装部。为利于插装部的插装，在具体实施时，可在激光雷达的外壳上开设有装配孔，从而使得插装部插装于装配孔中，然后通过连接臂12连接在激光雷达的外壳上。

作为一种优选实施方式，本实施例中，连接臂12通过螺接和粘接的方式连接在激光雷达的外壳上。具体的，参看图1和图2及图3和图4所示，在连接臂12上设有安装孔101，通过穿经该安装孔101的螺纹连接件与设置在外壳上的螺纹连接孔螺接，从而将连接臂12连接在外壳上，也即将防护罩1连接在外壳上。

而且，为进一步提高连接臂12与防护罩1的连接效果，本实施例中连接臂12与防护罩1相抵接的抵接面上涂抹胶体，使得连接臂12与防护罩1粘接于一起。

在此需说明的是，上述中提及的螺纹连接件例如可采用螺栓或螺钉等。另外，连接臂12设置的数量除了上述中设置的两个外，其也可设置为一个或任意多个，本实施例对此不作限制。此外，连接臂12与外壳除了采用螺接和粘接的连接方式为，且也可仅采用螺接相连，或仅采用粘接相连，或者采用卡接等其他连接方式。

此外还需说明的是，形成在罩体主体11上的通孔100的数量除了设置为两个外，其也可设置一个或其他多个，本实施例对此不作限制。

本实施例的支架2具体连接在罩体主体11上，并且该支架2上设有用于固定摄像头的固定孔212。具体来讲，本实施例的支架2在结构上，如图5所示，且结合图1和图2，该支架2具体包括连接于一起的板主体21和两个侧板体22。其中，板主体21上设有上述的固定孔212，两个侧板体22相对布置在板主体21的两端，并均与防护罩1连接。

如图5所示，板主体21在整体结构上呈L形，两个侧板体22连接在板主体21的两处，如此能够提高侧板体22与板主体21的连接强度。当然，板主体21也可设置成平板状的结构，如此也是可行的。另外，作为优选的实施方式，板主体21和两个侧板体22可一体成型，如此具有结构较为简单且便于加工制造的特点。

本实施例中，两个侧板体22与防护罩1螺接相连，如此便于支架2于防护罩1上的安装，且也利于提高装配效率。由图5结合图1和图2所示，本实施例中，在侧板体22上设有具有螺纹孔213的连接块23，防护罩1上设有连接孔102，侧板体22通过穿经连接孔102中的螺纹连接件螺接在螺纹孔213中。由此通过螺纹连接件穿经连接孔102并螺接在螺纹孔213中，从而实现侧板体22与防护罩1的螺接相连，也即实现支架2与防护罩1的螺接相连。

为利于连接块23上螺纹孔213的加工，本实施例中在连接块23上内嵌有铜螺母，如此利于支架2与防护罩1螺接的同时，也能够提高螺接的强度。

作为本实施例的进一步改进，本实施例中，板主体21还设有供线束通过的豁口211。该豁口211的设置，可使得摄像头线束布置更加整齐美观。而且作为优选的，该豁口211的形状可设置为U型、V型或Ω型，从而可进一步利于线束的布置安装。

本实施例的摄像头安装组件，不仅能够对摄像头起到较好的防护作用，而且仅需在原有的激光雷达的外壳上稍加改动，便可实现摄像头和激光雷达的集成安装，从而利于提高使用效果。

此外，本实施例还涉及一种车辆，该车辆的车身上设有激光雷达，在激光雷达的外壳上设有如上所述的摄像头安装组件。其中，激光雷达布置在车身的顶盖上，由此通过摄像头安装组件与激光雷达外壳的连接，可实现摄像头与雷达集成布置在车身顶盖上，从而能够避免将摄像头布置在前挡位置而产生的反光成像导致摄像头图像的干扰。

本实施例的车辆通过在车身的激光雷达的外壳上装设上述的摄像头安装组件，有利于摄像头和激光雷达的集成，且也对摄像头从而利于提升车辆的使用性能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头安装组件，用于将摄像头集成在激光雷达上，其特征在于：

所述摄像头安装组件包括用于安装所述摄像头的支架(2)，以及与所述激光雷达的外壳连接的防护罩(1)；

所述支架(2)连接在所述防护罩(1)内，且在所述支架(2)与所述防护罩(1)之间形成有容置所述摄像头的腔体；

所述防护罩(1)上设有与所述外壳连接的连接臂(12)，所述防护罩(1)以所述连接臂(12)为分界线，而具有插装于所述外壳内部的插装部，以及位于所述外壳外侧的外露部，且所述防护罩(1)的外露部上设有连通所述腔体的通孔(100)，所述通孔(100)用于供所述摄像头的部分穿经以伸出所述腔体外。

2.根据权利要求1所述的摄像头安装组件，其特征在于：

所述支架(2)上设有用于固定所述摄像头的固定孔(212)。

3.根据权利要求2所述的摄像头安装组件，其特征在于：

所述支架(2)包括连接于一起的板主体(21)和两个侧板体(22)；

所述板主体(21)上设有所述固定孔(212)；

两个所述侧板体(22)相对布置在所述板主体(21)的两端，并均与所述防护罩(1)连接。

4.根据权利要求3所述的摄像头安装组件，其特征在于：

所述侧板体(22)与所述防护罩(1)螺接。

5.根据权利要求4所述的摄像头安装组件，其特征在于：

所述侧板体(22)上设有具有螺纹孔(213)的连接块(23)，所述防护罩(1)上设有连接孔(102)，所述侧板体(22)通过穿经所述连接孔(102)中的螺纹连接件螺接在所述螺纹孔(213)中。

6.根据权利要求3所述的摄像头安装组件，其特征在于：

所述板主体(21)设有供线束通过的豁口(211)。

7.根据权利要求6所述的摄像头安装组件，其特征在于：

所述豁口(211)呈U型、V型或Ω型。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的摄像头安装组件，其特征在于：

所述防护罩(1)包括罩体主体(11)，所述连接臂(12)为设于所述罩体主体(11)上相对布置的两个，所述支架(2)连接在所述罩体主体(11)上。

9.根据权利要求8所述的摄像头安装组件，其特征在于：

所述连接臂(12)通过螺接和/或粘接的方式连接在所述外壳上。

10.一种车辆，其特征在于：

所述车辆的车身上设有激光雷达，所述激光雷达的外壳上设有权利要求1至9中任一项所述的摄像头安装组件。

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