CN110771018B - 电动机和电动机的制造方法 - Google Patents

Abstract

电动机包括：旋转轴(22)；驱动该旋转轴旋转的电动机部(20)；用于控制上述旋转轴的驱动旋转的电路基板(56)；具有收容该电路基板的电路收容凹部(46)的壳体(41)；以及封闭上述电路收容凹部的开口部(46a)的由合成树脂构成的盖(61)。上述盖具有外周肋(62)和内侧肋(63、64)。上述外周肋位于上述电路收容凹部的开口端面(46e)的外周侧，并且从上述盖的外周缘向上述盖的表面(61a)侧和上述盖的背面(61b)侧突出。上述内侧肋位于比上述开口端面更靠内侧的位置，向上述盖的表面侧和上述盖的背面侧中的至少一侧突出。

Description

电动机和电动机的制造方法

相关申请的援引

本申请基于2017年6月29日申请的日本申请号2017-127648号及2018年3月27日申请的日本申请号2018-060409号，在此援引其记载内容。

技术领域

本发明涉及一种电动机和电动机的制造方法。

背景技术

以往，存在一种电动机，上述电动机包括：驱动旋转轴进行旋转的电动机部、用于对旋转轴的驱动旋转进行控制的电路基板、具有收容电路基板的电路收容凹部的壳体、以及封闭电路收容凹部的开口部的由合成树脂材料构成的板状的盖(例如参照专利文献1)。盖的周缘部通过焊接等固接于壳体的电路收容凹部的开口端部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利特许9025319号说明书

发明内容

但是，为了降低盖的材料费，优选使盖薄型化而减少盖所需要的树脂量。然而，如果简单地使盖薄型化，则盖可能产生翘曲，并且难以将盖紧贴到电路收容凹部的开口端部。这样，当电路收容凹部的开口部被盖封闭时，在电路收容凹部的开口端部与盖之间局部地产生间隙，从而产生难以使电路收容凹部的开口端部与盖紧贴的问题。其结果是，有可能难以将电路收容凹部的开口端部与盖在电路收容凹部的开口部的全周范围内液密地固接，有可能难以确保电路收容凹部的开口端部与盖之间的液密性。例如，作为使车辆的车窗玻璃电动地升降的电动窗装置的驱动源而使用的电动机被配置在车辆上容易沾水的部位，因此，为了抑制水等液体附着于电路基板，尤其期望确保电路收容凹部的开口端部与盖之间的液密性。

本发明的第一目的是提供一种电动机，即使盖薄型化时，上述电动机也能够提高电路收容凹部的开口端部与盖之间的紧贴性。

另外，在将电动机设置于可能沾水的部位的用途的情况等下，要求将盖的周缘部与壳体的电路收容凹部的开口端部液密地固接，可靠地防止向收容有电路基板的电路收容凹部内的浸水的结构。作为固接该盖和壳体的一种方法，有激光焊接，但是为了将彼此高度液密地固接，优选在提高了彼此的紧贴性的状态下进行焊接。因此，本发明者想要使用如下方法：在盖的表面侧(与壳体相反侧)配置例如玻璃夹具作为透明夹具，一边通过玻璃夹具将盖向壳体侧按压，一边使激光透过作为透明体的该玻璃夹具自身，向盖的与壳体焊接的预定部位照射激光。

然而，在激光的光路上存在异物的情况下，异物受到激光的照射而发热，根据不同情况，该异物附近的玻璃夹具的部位有可能成为异常的高温状态，而在玻璃夹具上产生裂纹或裂缝等。如果产生裂纹或裂缝等而使玻璃夹具的透明性变差，则会给激光的透射造成阻碍，盖与壳体的焊接有可能不充分。另外，为了防止这种情况而更换玻璃夹具，会导致电动机的制造成本上升。

本发明的第二目的是提供一种电动机和电动机的制造方法，上述电动机具有能够长期稳定地进行通过激光焊接将盖固接于壳体的结构。

本发明第一方式的电动机包括：旋转轴；驱动该旋转轴旋转的电动机部；用于控制上述旋转轴的驱动旋转的电路基板；具有收容该电路基板的电路收容凹部的壳体；以及封闭上述电路收容凹部的开口部的、由合成树脂构成的盖。上述盖具有外周肋和内侧肋。上述外周肋位于比上述电路收容凹部的开口端面更靠外周侧的位置，并且从上述盖的外周缘突出到上述盖的表面侧和上述盖的背面侧。上述内侧肋位于比上述开口端面更靠内侧的位置，向上述盖的表面侧和上述盖的背面侧中的至少一侧突出。

根据该结构，由于在盖上设置有位于比电路收容凹部的开口端面靠外周侧的位置的外周肋、和位于比该开口端面更靠内侧的位置的内侧肋，因此，能够通过这些外周肋以及内侧肋抑制合成树脂制的盖的翘曲。而且，盖在比外周肋靠内侧并且比内侧肋靠外周侧的部分被固接于电路收容凹部的开口端部。因此，即使盖薄型化，也能够提高电路收容凹部的开口端部与盖之间的紧贴性。

本发明第二方式的电动机包括：具有电路收容凹部的壳体；收容在上述电路收容凹部内的电路基板；以及用于封闭上述电路收容凹部的开口部的大致板状的盖。上述盖和上述电路收容凹部的开口端部使用激光焊接而被固接。上述盖具有通过上述激光焊接而与上述电路收容凹部的开口端部固接的固接部。该固接部位于比其两侧部位相对地呈凹状的凹设部。

根据上述方式，由于采用了通过激光焊接而与电路收容凹部的开口端部固接的盖的固接部位于比其两侧部位相对地呈凹状的凹设部的位置的结构，因此，作为透明夹具，例如通过玻璃夹具而将盖相对地按压到电路收容凹部侧，使透过玻璃夹具自身的激光照射到盖的固接部，从而能够适当地进行激光焊接。即，在激光的光路上，玻璃夹具和盖的固接部通过凹设部而成为分离形态，因此，可以抑制激光焊接时产生的烧焦等异物附着在玻璃夹具上。由于异物附着在玻璃夹具上，以后对异物也照射激光，玻璃夹具的该异物附近会成为异常高温状态，导致产生与玻璃夹具的透明性恶化相关的裂纹或裂缝等，因此，抑制烧焦等异物附着在玻璃夹具上的意义重大。由此，能够良好地维持玻璃夹具中的激光的透射，能够长期稳定地进行盖的焊接。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本发明的上述目的、其他目的、特征和优点。

图1是第一实施方式的电动机的主视图。

图2是图1的电动机的分解立体图。

图3是图1的电动机中的电动机部、电路基板及盖的侧视图。

图4是表示以往的电动机的一部分的示意图。

图5是图1的电动机的剖视图。

图6是图1的电动机的沿3-3线的剖视图。

图7的(a)是图1的盖的主视图，图7的(b)是图1的盖的后视图。

图8是其他方式的电动机的剖视图。

图9是表示第二实施方式的电动机的主视图。

图10是图9的电动机的分解立体图。

图11是图9的电动机部、电路基板及盖的配置图。

图12是表示盖和电路收容凹部的沿图9的X-X线的剖视图。

图13是图12的盖和电路收容凹部的局部放大剖视图。

图14的(a)是图9的盖的主视图，图14的(b)是图9的盖的后视图。

图15的(a)、(b)是用于焊接图9的盖的焊接装置的示意结构图。

图16是变形例中的盖及电路收容凹部的局部放大剖视图。

具体实施方式

以下，对电动机的第一实施方式进行说明。

如图1所示，本实施方式的电动机10是带控制电路的减速电动机，被用作使车辆的车窗玻璃电动地升降的电动窗装置的驱动源。电动机10包括：对转子21的旋转轴22进行旋转驱动的电动机部20；以及将旋转轴22的旋转减速并输出的输出部40。

电动机部20包括有底筒状的轭外壳23。轭外壳23由导电性的金属材料构成，在其内周面固定有永磁体24。在轭外壳23的开口部设置有向外周侧延伸的凸缘23a。

另外，如图1和图2所示，电动机部20具有刷握25，上述刷握25设置成大致封闭轭外壳23的开口部。刷握25保持与转子21的换向器26滑动接触的一对供电电刷27。另外，刷握25保持有分别经由扼流线圈28与各供电电刷27电连接的端子29。另外，旋转轴22在轴向上贯通刷握25，在该旋转轴22的比刷握25更向外侧(输出部40侧)突出的前端侧的部分，能够与该旋转轴22一体旋转地固定有环状的传感器磁体30。

输出部40具有由合成树脂材料构成的作为壳体的齿轮箱41。齿轮箱41具有固定部42，轭外壳23的凸缘23a固定于该固定部42。轭外壳23与齿轮箱41在相互之间夹持刷握25的状态下，通过用螺栓51将凸缘23a固定于固定部42而彼此连结。

另外，齿轮箱41在固定部42的内侧具有收容刷握25的一部分(向轭外壳23的外部露出的部分)的刷握收容凹部43。此外，齿轮箱41具有从固定部42沿旋转轴22的旋转轴线L1方向延伸的蜗杆收容部44、和形成于该蜗杆收容部44的侧方(图1中下方)的蜗轮收容部45。在蜗杆收容部44中收容有经由离合器52与旋转轴22的前端部连结的蜗杆轴53，在蜗轮收容部45中收容有与蜗杆轴53啮合的蜗轮54。输出轴55设置在蜗轮54的轴中心处。输出轴55的前端部(图1中纸面里侧的端部)向齿轮箱41的外部露出，由蜗杆轴53以及蜗轮54减速后的旋转轴22的旋转从该输出轴55输出。在该输出轴55的前端部，经由未图示的调节器等连结有车窗玻璃。

另外，从旋转轴线L1方向观察时，本实施方式的电动机10呈具有短边方向和长边方向的扁平形状。并且，在本实施方式中，从旋转轴线L1方向观察时，输出轴55的旋转轴线方向是电动机10的短边方向(厚度方向)，与输出轴55的旋转轴线正交的方向是电动机10的长边方向。即，在本实施方式中，从旋转轴线L1方向观察时，与输出轴55的旋转轴线正交的方向是电动机扁平方向，输出轴55的旋转轴线方向是电动机扁平正交方向。

另外，齿轮箱41具有在电动机扁平正交方向(图1中纸面垂直方向)上凹设的电路收容凹部46。即，电路收容凹部46在蜗轮54(输出轴55)的旋转轴线方向、即电动机10的厚度方向上凹设。电路收容凹部46在齿轮箱41中设置在从蜗轮收容部45向电动机部20侧(图1中左侧)突出的部位的范围内。电路收容凹部46的开口部46a在与电路收容凹部46的凹设方向相同方向的电动机扁平正交方向上开口。另外，本实施方式的电路收容凹部46的从电动机扁平正交方向观察到的形状(即图1所示的形状)呈大致L字状。并且，在电路收容凹部46收容有电路基板56，上述电路基板56呈与电路收容凹部46的开口部46a对应的形状。

电路基板56呈与电路收容凹部46的开口部46a对应的大致L字状的平板状。电路基板56包括作为检测上述传感器磁体30的磁场的磁传感器的霍尔IC57(参照图3)、由用于进行防止车窗玻璃的夹入控制的各种元件构成的防止夹入控制部。在电路基板56上电连接有由刷握25保持的上述端子29。另外，在齿轮箱41中从设置于电路收容凹部46的侧方的连接器部47延伸的多个连接器端子58在电路收容凹部46的内部露出，这些连接器端子58与电路基板56电连接。另外，在连接器部47上连接有未图示的外部连接器，电路基板56经由该外部连接器及连接器端子58从外部的电源装置接受电源的供给，或与外部设备之间进行用于控制旋转轴22的旋转驱动的信号的交换。

如图2和图3所示，电路基板56以与电路收容凹部46的底部46b平行的方式收容在电路收容凹部46的内部。另外，电路基板56配置成从旋转轴线L1方向观察时，电路基板56的厚度方向(图3中的上下方向)与电动机扁平正交方向平行。

如图3所示，在本实施方式中，电路基板56所包括的霍尔IC57能够同时地对沿垂直方向进入霍尔IC57的纵磁场和沿水平方向进入该霍尔IC57的横磁场进行检测。并且，在本实施方式中，从旋转轴线L1方向观察时，霍尔IC57配置在旋转轴22的电动机扁平方向范围A1外、进而配置在传感器磁体30的电动机扁平方向范围A2外。另外，在本实施方式中，从旋转轴线L1方向观察时，霍尔IC57配置在传感器磁体30的电动机扁平正交方向范围B内。详细而言，从旋转轴线L1方向观察时，霍尔IC57配置在通过旋转轴线L1并沿电动机扁平正交方向延伸的直线L11与通过旋转轴线L1并沿电动机扁平方向延伸的直线L12之间的角度位置(图3中的旋转轴22的左斜上方)。由于通过使用能够同时地检测纵磁场和横磁场的霍尔IC57，能够将霍尔IC57配置在这样的位置，因此，从旋转轴线L1方向观察时，也可以不使电路基板56沿电动机扁平方向延伸至与直线L11重叠的位置。因此，能够使电路基板56在电动机扁平方向上小型化，从旋转轴线L1方向观察时，能够将该电路基板56配置在电动机扁平正交方向上与旋转轴22不重叠的位置。

在此，图4示出了从沿旋转轴101的旋转轴线L21的方向观察时，霍尔IC102在旋转轴101的电动机扁平方向范围A11内，配置在沿传感器磁体103的直径方向与该传感器磁体103相对的位置处的电动机的示意图。在图4所示的电动机中，从旋转轴线L21方向观察时，电路基板104沿电动机扁平方向延伸至与直线L31重合的位置，其中，上述直线L31通过旋转轴线L21并沿电动机扁平正交方向延伸。因此，收容电路基板104的电路收容凹部(未图示)的开口部也根据电路基板104的大小，沿电动机扁平正交方向扩大到与旋转轴101重叠的范围。于是，封闭电路收容凹部的开口部的盖105也根据该开口部的大小，沿电动机扁平正交方向扩大到与旋转轴101重叠的位置。另外，在图4所示的电动机中，将从旋转轴线L21方向观察到的旋转轴线L21与电路基板104之间的距离设为距离D11。

如图1和图3所示，在本实施方式中，由于能够将霍尔IC57配置于上述的位置，因此，能够将电路基板56配置于从旋转轴线L1方向观察时与直线L11不重叠的位置、即在电动机扁平方向(图3中的左右方向)上与传感器磁体30重叠的位置。因此，与图4所示的电动机相比，能够缩短从旋转轴线L1方向观察时的旋转轴线L1与电路基板56之间的距离D1(即直线L12与电路基板56之间的距离)。即，能够使距离D1比距离D11(参照图4)短。

另外，如图1所示，电路收容凹部46的开口部46a呈与电路基板56的外形形状对应的形状，使得能够从该开口部46a向电路收容凹部46内配置电路基板56。因此，如果电路基板56被小型化，则能够根据电路基板56的大小而使电路收容凹部46的开口部46a也变小。并且，在本实施方式中，电路收容凹部46的开口部46a根据电路基板56的大小，设置在从电动机扁平正交方向观察(图1所示的状态)时与旋转轴22不重叠的范围内。

如图1和图6所示，电路收容凹部46的开口部46a被合成树脂制的盖61封闭。另外，盖61呈与电路收容凹部46的开口部46a的形状对应的形状，并且成为在电动机扁平正交方向上与旋转轴22不重叠的大小。盖61呈平板状，呈与电路收容凹部46的开口部46a的形状对应的大致L字状的板状。

如图5和图6所示，盖61通过激光焊接固接于电路收容凹部46的开口端部46c。在本实施方式中，电路收容凹部46的开口端部46c是沿电路收容凹部46的外周缘立设的侧壁部46d的前端部。另外，电路收容凹部46的开口端面46e(侧壁部46d的前端面)呈平面状。并且，在开口端面46e设置有沿电路收容凹部46的开口端部46c的呈环状的突条部46f。突条部46f从开口端面46e向电路收容凹部46的开口方向(图5中的上方)突出，越靠突出方向的前端侧宽度越窄。并且，在将盖61固接于齿轮箱41之前的状态(图5中以双点划线示出的状态)下，突条部46f的前端面46g呈与开口端面46e平行的平面状。

盖61具有外周肋62，上述外周肋62位于比电路收容凹部46的开口端面46e更靠外周侧(外侧)的位置，并从盖61的外周缘向盖61的表面61a侧和背面61b侧突出。换言之，盖61具有外周肋62，上述外周肋62位于比电路收容凹部46的开口端面46e的外周缘更靠与输出轴55的旋转轴线方向正交的方向上的外侧的位置，并从盖61的外周缘向沿输出轴55的旋转轴线方向的两侧(图5中的上侧以及下侧)突出。外周肋62向表面61a侧的突出量与向背面61b侧的突出量相等。在本实施方式中，外周肋62的与该外周肋62的延伸方向正交的截面形状呈矩形状。

另外，如图5、图7的(a)和图7的(b)所示，盖61包括第一内侧肋63，上述第一内侧肋63位于比电路收容凹部46的开口端面46e更靠内侧(内周侧)的位置，并且向盖61的表面61a侧突出；以及第二内侧肋64，上述第二内侧肋64位于比电路收容凹部46的开口端面46e更靠内侧(内周侧)的位置，并且向盖61的背面61b侧突出。换言之，盖61具有：第一内侧肋63，上述第一内侧肋位于比电路收容凹部46的开口端面46e的内周缘更靠与输出轴55的旋转轴线方向正交的方向的内侧的位置，并沿输出轴55的旋转轴线方向朝远离电路收容凹部46的方向突出；以及第二内侧肋64，上述第二内侧肋位于比电路收容凹部46的开口端面46e的内周缘更靠与输出轴55的旋转轴线方向正交的方向的内侧的位置，并沿输出轴55的旋转轴线方向朝电路收容凹部46的方向突出。第一内侧肋63和第二内侧肋64分别具有环状部65，上述环状部65沿电路收容凹部46的开口端部46c的内周面46m呈环状。环状部65在与外周肋62之间维持一定的间隔而延伸。此外，第一内侧肋63和第二内侧肋64在环状部65的内侧分别具有辅助部66。在本实施方式中，辅助部66由以将环状部65的内侧的区域区划为多个四边形的方式直线地延伸的肋、和沿区划出的各部分的对角线直线状地延伸的肋构成。

第一内侧肋63和第二内侧肋64在盖61的表面61a和背面61b上的相同位置处呈相同的形状。此外，外周肋62以相同形状设置于盖61的表面61a和背面61b。因此，盖61的表面61a的形状和背面61b的形状呈线对称形状。在本实施方式中，外周肋62在表面61a处的高度(突出量)与第一内侧肋63在表面61a处的高度相等，并且外周肋62的在表面61a侧的前端面62a与第一内侧肋63的前端面63a位于同一平面内。类似地，背面61b侧上的外周肋62的高度(突出量)与第二内侧肋64的高度相等，并且外周肋62的背面61b侧上的前端面62b与第二内侧肋64的前端面64a位于同一平面内。

如图5所示，盖61以背面61b朝向齿轮箱41(电路基板56)的状态相对于该齿轮箱41配置。详细而言，盖61相对于齿轮箱41配置成，使得外周肋62位于比开口端面46e(开口端面46e的外周缘)更靠齿轮箱41的外周侧(外侧)的位置，并且外周肋62的向背面61b侧突出的部分的内周面62c与电路收容凹部46的开口端部46c的外周面46n相对。并且，盖61中的比外周肋62更靠内侧并且比第二内侧肋64更靠外侧的部分和电路收容凹部46的开口端部46c(开口端面46e)，在盖61相对于齿轮箱41的重合方向(图5中的上下方向)上相对。此外，在盖61的背面61b上，比第二内侧肋64的环状部65更靠外侧并且比外周肋62更靠内侧的部分，形成与电路收容凹部46的开口端部46c(开口端面46e)相对的平坦的固接面61c。在将盖61固接于齿轮箱41之前的状态下，盖61的固接面61c与齿轮箱41的突条部46f的前端面46g通过面接触而抵接。

在以封闭电路收容凹部46的开口部46a的方式相对于齿轮箱41配置的盖61中，突条部46f和盖61中的与突条部46f相对的部分通过激光焊接而在盖61的全周范围内固接。这样，通过在盖61的全周范围内、即开口端部46c的全周范围内将盖61与齿轮箱41焊接，确保了盖61与齿轮箱41之间的液密性。

如图1至图3所示，在上述的电动机10中，从外部的电源装置经由连接器部47向电动机10供给的电流经由连接器端子58、电路基板56、端子29、扼流线圈28、供电电刷27供给至换向器26(进而是转子21的绕组)。于是，转子21(旋转轴22)被驱动旋转，旋转轴22的旋转被传递至蜗杆轴53。传递至蜗杆轴53的旋转轴22的旋转在蜗杆轴53和蜗轮54处被减速，并且从输出轴55输出。接着，根据输出轴55的旋转方向，车辆的车窗玻璃上升或下降。此时，电路基板56的防止夹入控制部通过霍尔IC57检测与旋转轴22一体旋转的传感器磁体30的磁场，来检测旋转轴22的旋转速度或转数。而且，电路基板56的防止夹入控制部例如在判定为在车窗玻璃夹入异物时，停止旋转轴22的旋转(停止向转子21的供电)，或者进行用于使车窗玻璃下降的向转子21的供电。

接下来，对第一实施方式的作用进行说明。

如图5所示，盖61具有外周肋62，上述外周肋62在比电路收容凹部46的开口端面46e更靠外周的位置，从盖61的外周缘向盖61的表面61a侧和背面61b侧突出。此外，盖61具有：第一内侧肋63，上述第一内侧肋63在比电路收容凹部46的开口端面46e更靠内侧的位置向盖61的表面61a侧突出；以及第二内侧肋64，上述第二内侧肋64在比该开口端面46e更靠内侧的位置向盖61的背面61b侧突出。因此，通过这些外周肋62、第一内侧肋63以及第二内侧肋64能够抑制合成树脂制的盖61的翘曲。然后，盖61在比外周肋62更靠内侧并且比第一内侧肋63和第二内侧肋64更靠外周侧的部分，通过焊接而固接于电路收容凹部46的开口端部46c。

接下来，记载第一实施方式的有利效果。

(1)由于通过外周肋62、第一内侧肋63和第二内侧肋64抑制盖61的翘曲，因此，即使将盖61薄型化，也能够提高电路收容凹部46的开口端部46c与盖61的紧贴性。其结果是，能够良好地进行电路收容凹部46的开口端部46c与盖61的焊接，因此，能够确保电路收容凹部46的开口端部46c与盖61之间的液密性。

(2)第一内侧肋63和第二内侧肋64各自具有的环状部65呈沿电路收容凹部46的开口端部46c的内周面46m的环状。因此，能够进一步抑制盖61中的与电路收容凹部46的开口端部46c(开口端面46e)相对的部分、即与开口端部46c固接的部分的翘曲。因此，进一步抑制了盖61的与电路收容凹部46的开口端部46c相对的部分(固接面61c)的平面度降低，因此，即使将盖61薄型化，也能够进一步提高电路收容凹部46的开口端部46c与盖61的紧贴性。其结果是，能够更良好地进行电路收容凹部46的开口端部46c与盖61的焊接，能够更可靠地确保电路收容凹部46的开口端部46c与盖61之间的液密性。

(3)在电路收容凹部46的开口端面46e设有突条部46f，上述突条部46f呈沿电路收容凹部46的开口端部46c的环状，并且越靠突出方向的前端侧宽度越窄。因此，以封闭电路收容凹部46的开口部46a的方式相对于齿轮箱41配置的盖61与突条部46f的前端面46g抵接。突条部46f的前端面46g的面积比电路收容凹部46的开口端面46e的面积小。因此，与在电路收容凹部46的开口端面46e确保平面度的情况相比，更容易在突条部46f的前端面46g确保平面度。由此，由于容易提高齿轮箱41中的与盖61的抵接部分的平面度，因此，能够进一步提高电路收容凹部46的开口端部46c与盖61的紧贴性。其结果是，能够更良好地进行电路收容凹部46的开口端部46c与盖61的焊接，能够更可靠地确保电路收容凹部46的开口端部46c与盖61之间的液密性。

(4)由于外周肋62的向盖61的表面61a侧突出的部分和向盖61的背面61b侧突出的部分的形状相同，因此，能够在盖61的表面61a和背面61b这两面确保与电路收容凹部46的开口端部46c固接的面。因此，对于从电路收容凹部46的凹设方向观察时电路收容凹部46的开口部46a的形状呈线对称的两种电动机，能够通过一种盖61封闭电路收容凹部46的开口部46a。其结果是，由于能够减少盖61的种类，因此，能够降低电动机10的制造成本。例如，由于从电动机扁平正交方向观察时，作为使车辆右侧方的车窗玻璃升降的电动窗装置的驱动源的电动机、和作为使车辆左侧方的车窗玻璃升降的电动窗装置的驱动源的电动机的齿轮箱41的形状呈线对称，因此，电路收容凹部46的开口部46a的形状呈线对称。在这样的两种电动机中，能够不对各电动机分别形成盖，而是通过一种盖61来应对。

(5)霍尔IC57能够同时地检测相对于该霍尔IC57沿垂直方向进入的纵磁场和沿水平方向进入的横磁场。因此，能够将具有霍尔IC57的电路基板56配置成，从旋转轴线L1方向观察时在电动机扁平正交方向上与旋转轴22不重叠的位置处，该电路基板56的厚度方向与电动机扁平正交方向平行。即，由于也可以不将霍尔IC57配置在从旋转轴线L1方向观察时，在旋转轴22的电动机扁平方向范围A1内与传感器磁体30在该传感器磁体30的直径方向上相对的位置，因此，也可以不使电路基板56延伸至从旋转轴线L1方向观察时在电动机扁平正交方向上与旋转轴22重叠的位置。因此，能够使电路基板56在电动机扁平方向上小型化。而且，如果使电路基板56小型化，则能够根据电路基板56的大小来减小电路收容凹部46的开口部46a。即，能够将电路收容凹部46的开口部46a设置在从电动机扁平正交方向观察时与旋转轴22不重叠的范围内。并且，通过将封闭电路收容凹部46的开口部46a的盖61形成为在电动机扁平正交方向上与旋转轴22不重叠的形状，能够实现小型化。通过使盖61小型化，能够减少盖61所需的树脂量，能够降低该盖61的材料费。

另外，在本实施方式中，将电路基板56配置于从旋转轴线L1方向观察时与直线L11不重叠的位置、且在电动机扁平方向上与传感器磁体30重叠的位置。因此，与从旋转轴线L1方向观察时霍尔IC在旋转轴的电动机扁平方向范围内配置于在该传感器磁体的直径方向上与传感器磁体相对的位置的情况相比，能够缩短旋转轴线L1与电路基板56之间的距离D1。因此，能够抑制电动机10在电动机扁平正交方向上变厚，并且能够在盖61上设置外周肋62、第一内侧肋63以及第二内侧肋64。

(6)外周肋62位于比电路收容凹部46的开口端面46e更靠齿轮箱41的外周侧的位置，该外周肋62的向背面61b侧突出的部分的内周面62c与电路收容凹部46的开口端部46c的外周面46n相对。即，外周肋62设置成覆盖电路收容凹部46的开口端部46c的外周。因此，在通过焊接将盖61固接于电路收容凹部46的开口端部46c时在电路收容凹部46的开口端面46e与盖61的固接面61c之间产生的毛刺向电动机10的外部露出的情况，通过外周肋62抑制。因此，能够抑制因该毛刺而损坏电动机10的外观。另外，由于通过外周肋62抑制了异物等与该毛刺接触，因此，抑制了因异物等的接触而导致该毛刺落下。因此，例如在制造电动机10时，能够抑制因落下的毛刺而导致生产线停止。

(7)由于在通过超声波焊接将盖61固接于电路收容凹部46的开口端部46c的情况下，盖61和齿轮箱41以特定频率振动，因此，电路基板56可能由于振动或粉尘而损坏。另外，在这种情况下，为了防止在进行超声波焊接时电路基板56与盖61以及齿轮箱41共振，一般事先验证电路基板56的共振点(共振频率)。因此，每当改变电路基板56的安装部件或改变电路基板56的规格时，都要验证电路基板56的共振点，结果是产生电动机10的制造成本变高这样的问题。

然而，在本实施方式中，盖61通过激光焊接而固接于电路收容凹部46的开口端部46c。因此，在将盖61固接于开口端部46c时，可以不使盖61以及齿轮箱41振动，因此，也不用担心振动或粉尘对电路基板56的损伤。另外，由于即使进行电路基板56的安装部件的变更或规格的变更，也可以不进行共振点的验证，因此，能够容易地进行电路基板56中的安装部件的变更或规格的变更。因此，与通过超声波焊接将盖61焊接至电路收容凹部46的开口端部46c的情况相比，能够降低电动机10的制造成本。

(8)由于外周肋62位于比电路收容凹部46的开口端面46e靠外周侧的位置，因此，与电路收容凹部46的开口端部46c的外周面46n相对。因此，能够通过外周肋62进行盖61相对于齿轮箱41的定位。另外，由于外周肋62设置于盖61的外周缘，因此，只要外周肋62位于比电路收容凹部46的开口端面46e更靠外周的位置，就能够在相对于齿轮箱41配置盖61时通过盖61封闭电路收容凹部46的开口部46a。因此，通过外周肋62进行盖61相对于齿轮箱41的定位，由此，可以不使盖61的尺寸精度为高精度。其结果是，能够进一步降低盖61的成本。

另外，第一实施方式也可以如下变更。

·如图8所示，齿轮箱41可以在电路收容凹部46的开口端部46c的外周面46n具有配置外周肋62的台阶部48。台阶部48以减小开口端部46c的外形的方式凹设，并在与电路收容凹部46的开口方向(图8中的上方)相同的方向以及电路收容凹部46的外周侧开口。另外，台阶部48呈相对于电路收容凹部46的开口端面46e向电路收容凹部46的底部侧(图8中的下侧)低一级台阶的形状。并且，盖61以在台阶部48内配置外周肋62的方式相对于齿轮箱41配置。配置在台阶部48上的外周肋62的背面61b侧的前端面62b与台阶部48的底面48a相对。

这样，通过将台阶部48设置于电路收容凹部46的开口端部46c的外周面46n，能够减小盖61的外形，其中，上述台阶部48供设置于盖61的外周缘的外周肋62配置。而且，由于通过减小盖61的外形，能够实现盖61的小型化，因此，能够减少盖61所需的树脂量，其结果是，能够降低盖61的材料费。另外，还能够实现电动机10的小型化。

另外，外周肋62其整体也可以在盖61相对于齿轮箱41的重合方向(图8中的上下方向)上不与台阶部48的底面48a重叠。只要以至少外周肋62中的内周侧的部分在盖61相对于齿轮箱41的重合方向上与台阶部48的底面48a重叠的方式将外周肋62配置于台阶部48即可，能够减小盖61的外形而实现该盖61的小型化。

在图8所示的示例中，台阶部48中的在盖61与齿轮箱41重合的方向上与外周肋62相对的部分(台阶部48的底部)形成为抑制剥离突条部49，上述抑制剥离突条部49从电路收容凹部46的开口端部46c向外周侧突出，沿开口端部46c延伸，并且与外周肋62的前端面62b相对。抑制剥离突条部49的外周面49a(前端面)与外周肋62的外周面62d形成为共面。

这样，通过抑制剥离突条部49能够抑制异物等在盖61从齿轮箱41剥离的方向上与外周肋62接触。因此，能够抑制盖61从齿轮箱41剥离。

另外，在图8所示的示例中，抑制剥离突条部49的外周面49a与外周肋62的外周面62d形成为共面，但是抑制剥离突条部49的外周面49a也可以位于比外周肋62的外周面62d更靠外周侧的位置。这样，也能够抑制盖61从齿轮箱41剥离。

另外，在图8所示的示例中，在齿轮箱41设置台阶部48，由此，设置有抑制剥离突条部49。然而，可以在齿轮箱41中设置从电路收容凹部46的开口端部46c向外周侧突出、沿该开口端部46c延伸并且与外周肋62的前端面62b相对的抑制剥离突条部49，而不在电路收容凹部46的开口端部46c设置台阶部48。而且，该抑制剥离突条部的外周面与外周肋62的外周面62d形成为共面，或者位于比外周肋62的外周面62d更靠外周侧的位置。这样，能够抑制盖61从齿轮箱41剥离。

·在上述第一实施方式中，从电动机扁平正交方向观察时，电路收容凹部46的开口部46a设置在与旋转轴22不重叠的范围内。但是，电路收容凹部46的开口部46a也可以设置在从电动机扁平正交方向观察时与旋转轴22重叠的范围内。并且，盖61也可以根据电路收容凹部46的形状形成为在电动机扁平正交方向上与旋转轴22重叠的大小。

·在上述第一实施方式中，将电路基板56配置于从旋转轴线L1方向观察时与直线L11不重叠的位置、且在电动机扁平方向上与传感器磁体30重叠的位置。然而，电路基板56也可以配置于从旋转轴线L1方向观察时与直线L11重叠的位置、且在电动机扁平正交方向上与传感器磁体30重叠的位置。

·在上述第一实施方式中，电路基板56配置成，在从旋转轴线L1方向观察时在电动机扁平正交方向上不与旋转轴22重叠的位置处，电路基板56的厚度方向与电动机扁平正交方向平行。但是，电路基板56也可以配置成，在从旋转轴线L1方向观察时在电动机扁平正交方向上与旋转轴22重叠的位置处，电路基板56的厚度方向与电动机扁平正交方向平行。

·在上述第一实施方式中，从旋转轴线L1方向观察时，霍尔IC57配置于旋转轴22的电动机扁平方向范围A1外。但是，从旋转轴线L1方向观察时，霍尔IC57也可以配置在旋转轴22的电动机扁平方向范围A1内。

·在上述第一实施方式中，电路基板56包括作为检测传感器磁体30的磁场的磁传感器的、能够同时检测沿垂直方向进入的纵磁场和沿水平方向进入的横磁场的霍尔IC57。但是，电路基板56所包括的磁传感器也可以是仅能够检测纵磁场以及横磁场中的任一方的磁场的霍尔IC。另外，也可以是霍尔IC以外的磁传感器。

·在上述第一实施方式中，外周肋62的向盖61的表面61a侧突出的部分和向盖61的背面61b侧突出的部分的形状相同。然而，外周肋62的向盖61的表面61a侧突出的部分和向盖61的背面61b侧突出的部分的形状也可以不同。例如，外周肋62也可以形成为向盖61的表面61a侧突出的部分与向盖61的背面61b侧突出的部分的高度或宽度不同的形状。

·在上述第一实施方式中，在电路收容凹部46的开口端面46e设置有突条部46f。然而，突条部46f也可以设置在盖61的固接面61c。这样，以封闭电路收容凹部46的开口部46a的方式相对于齿轮箱41配置的盖61在突条部46f的前端面46g与电路收容凹部46的开口端面46e抵接。突条部46f的前端面46g的面积比盖61的固接面61c(即盖61中的与电路收容凹部46的开口端面46e相对的部位)的面积小。因此，与在固接面61c中确保平面度的情况相比，在突条部46f的前端面46g中确保平面度更容易。因此，容易提高盖61中的与齿轮箱41(电路收容凹部46的开口端部46c)的抵接部分的平面度，所以，能够进一步提高电路收容凹部46的开口端部46c与盖61的紧贴性。其结果是，能够更良好地进行电路收容凹部46的开口端部46c与盖61的焊接，能够更可靠地确保电路收容凹部46的开口端部46c与盖61之间的液密性。

另外，电动机10也可以是不包括突条部46f的结构。在这种情况下，盖61的固接面61c与电路收容凹部46的开口端面46e抵接，开口端面46e与固接面61c被固接。

·在上述第一实施方式中，第一内侧肋63和第二内侧肋64都具有环状部65，但是也可以是不包括环状部65的结构。此外，第一内侧肋63和第二内侧肋64都具有辅助部66，但是也可以是不包括辅助部66的结构。此外，在上述实施方式中，第一内侧肋63和第二内侧肋64呈相同的形状，但是也可以是不同的形状。

·在上述第一实施方式中，盖61在表面61a侧具有第一内侧肋63，并且在背面61b侧具有第二内侧肋64。然而，盖61也可以不包括第一内侧肋63和第二内侧肋64中的任一个内侧肋。

·在上述第一实施方式中，电路收容凹部46在电动机扁平正交方向上被凹设。但是，电路收容凹部46的凹设方向不限于此。电路收容凹部46只要以能够收容电路基板56的方式凹设于齿轮箱41即可。

·在上述第一实施方式中，盖61通过激光焊接而固接于电路收容凹部46的开口端部46c。然而，将盖61固接于电路收容凹部46的开口端部46c的方法不限于此。例如，也可以通过超声波焊接将盖61固接于电路收容凹部46的开口端部46c。另外，例如，也可以通过粘接将盖61固接于电路收容凹部46的开口端部46c。在通过粘接将盖61固接于电路收容凹部46的开口端部46c的情况下，齿轮箱41不限于合成树脂，也可以由金属材料构成。

·在上述第一实施方式中，电动机10包括由蜗杆轴53和蜗轮54构成并且对旋转轴22的旋转进行减速的减速机构，但是也可以不包括减速机构。电动机10也可以是不使旋转轴22的旋转减速而输出的结构。

·在上述第一实施方式中，电动机10被用作电动窗装置的驱动源，但是也可以用作电动窗装置以外的装置的驱动源。

以下，对电动机和电动机的制造方法的第二实施方式进行说明。对于与第一实施方式相同的结构标注相同的附图标记，省略详细的说明。

如图11所示，电路基板56在电动机扁平方向上位于传感器磁体30的直径的范围内，从而实现了输出部40(电动机10)的薄型化。另一方面，装设有霍尔IC57的电路基板56的延伸部56a的端部在电动机扁平正交方向上位于传感器磁体30的直径的范围内、即霍尔IC57位于尽可能靠近传感器磁体30的位置。

如图9和图12所示，电路收容凹部46的开口部46a被合成树脂制的盖161封闭。盖161呈与电路收容凹部46的开口部46a的形状对应的大致L字状的平板状。另外，对于进行激光焊接的焊接装置70(参照图15)以及焊接方法，将在后面进行说明。

在此，电路收容凹部46的开口端部46c是沿电路收容凹部46的外周缘立设的侧壁部46d的前端部，在开口端面46e(侧壁部46d的前端面)突设有沿电路收容凹部46的开口端部46c的呈环状的突条部46f。突条部46f在将盖161固接于齿轮箱41之前的状态(图13中以双点划线示出的状态)下，越靠突出方向的前端侧宽度越窄，突条部46f的前端面46g构成为呈平面状的梯形截面。然后，在突条部46f的前端面46g载置有盖161(固接部164)的状态下，突条部46f的前端部分和其周围部分通过激光焊接而熔融，从而电路收容凹部46的开口端部46c和盖161成为相互紧贴的状态。

如图13、图14的(a)和图14的(b)所示，盖161具有表面侧外周肋162a和背面侧外周肋162b，上述表面侧外周肋162a和背面侧外周肋162b在比电路收容凹部46的开口端面46e更靠外周侧的位置，从盖161的外周缘分别朝盖161的表面161a侧和背面161b侧突出。表面侧外周肋162a和背面侧外周肋162b分别呈矩形截面，形成为向表面161a侧的突出量与向背面161b侧的突出量相等的相同形状。此外，表面侧外周肋162a和背面侧外周肋162b呈与盖161的外形形状匹配的环绕形状，但是并非完全的环绕形状，而是存在一部分未设置的部分。未设置外周肋162a、162b的盖161的外周与固定部42的一部分相对。

此外，盖161具有在比电路收容凹部46的开口端面46e更靠内周侧的位置，分别向盖161的表面161a侧和背面161b侧突出的表面侧内周肋163a和背面侧内周肋163b。表面侧内周肋163a和背面侧内周肋163b分别呈矩形截面，形成为向表面161a侧的突出量与向背面161b侧的突出量相等的相同形状，而且相对于表面侧外周肋162a和背面侧外周肋162b，突出量也分别相等。另外，表面侧内周肋163a和背面侧内周肋163b呈与盖161的外形形状匹配的完全的环绕形状。

表面侧内周肋163a和背面侧内周肋163b与表面侧外周肋162a和背面侧外周肋162b之间的平板部分是与电路收容凹部46的开口端部46c(突条部46f)固接的固接部164。固接部164的宽度(内周肋163a、163b与外周肋162a、162b的间隔)设定为比电路收容凹部46的开口端部46c稍大，各肋163a、163b与各肋162a、162b形成为与开口端部46c不接触。通过激光焊接而熔融的突条部46f的前端部分和其周围部分的树脂被收容在开口端部46c与各肋162b、163b之间。另外，由固接部164、表面侧内周肋163a和表面侧外周肋162a包围的凹状部分是表面侧凹设部165a，由固接部164、背面侧内周肋163b和背面侧外周肋162b包围的凹状部分是背面侧凹设部165b。在图13中，由于以盖161的表面161a侧面向外部的朝向使用，因此，表面侧凹设部165a侧露出于外部，电路收容凹部46的开口端部46c(突条部46f)位于背面侧凹设部165b内。

在表面侧内周肋163a和背面侧内周肋163b的内侧部分具有分别向盖161的表面161a侧和背面161b侧突出，并对内侧部分加强的表面侧加强肋166a和背面侧加强肋166b。表面侧加强肋166a和背面侧加强肋166b分别呈矩形截面，形成为向表面161a侧的突出量与向背面161b侧的突出量相等的相同形状，并且相对于表面侧内周肋163a和背面侧内周肋163b(表面侧外周肋162a和背面侧外周肋162b)的突出量也分别相等。表面侧加强肋166a和背面侧加强肋166b分别在盖161的表面161a和背面161b的俯视下延伸成正六边形的蜂窝形状，并且分别与表面侧内周肋163a和背面侧内周肋163b连接。另外，在与表面侧内周肋163a和背面侧内周肋163b连接的部分，也存在仅蜂窝形状的一部分显现的部分。

如图14的(a)、(b)所示，盖161在表面161a和背面161b分别设有上述的各种肋162a、162b、163a、163b、166a、166b，但是构成为表面161a和背面161b呈线对称形状。在制造对称结构的两种电动机10、即以使表面161a侧向外部露出的朝向安装盖161的样式的电动机、以使背面161b侧向外部露出的朝向安装盖161的样式的电动机时，能够以一个零件号的共用的盖161来应对。另外，通过使表面161a和背面161b为对称形状，还能够期待在盖161的成形时不产生偏向表面161a侧和背面161b侧的任意一方的变形的效果。

接着，对用于盖161的焊接的焊接装置70以及焊接方法进行说明。如图15的(a)、(b)所示，焊接装置70包括：支承电动机10的支承装置71、射出用于进行盖161的激光焊接的激光LS的激光射出部72。另外，除此之外，还使用作为透明夹具的玻璃夹具73，上述玻璃夹具73载置在盖161的上表面，实现盖161的按压，并且使激光LS透过自身，向盖161的焊接部位供给激光LS。玻璃夹具73由呈与盖161的外形大致相等的大致L字状、整体具有一定厚度的透明体构成，上述玻璃夹具73自身被加压装置74按压。

作为具体的焊接步骤，例如将盖161以外的组装已完成的电动机10定位并载置于支承装置71，在该电路收容凹部46的开口端部46c(突条部46f)载置盖161。另外，在此，以盖161的表面161a露出于外部的朝向载置盖161。电路收容凹部46和盖161通过开口端部46c的突条部46f(前端面46g)与盖161的固接部164抵接(参照图13)。

接着，在盖161的表面161a上载置玻璃夹具73。然后，利用加圧装置74经由玻璃夹具73将盖161按压向电路收容凹部46侧，盖161的固接部164被压接到电路收容凹部46的开口端部46c(突条部46f)。在这种情况下，在盖161的固接部164与电路收容凹部46的开口端部46c(突条部46f)的压接中，优选在盖161的全周范围内施加均匀的压接力。

在此，在利用加压装置74经由玻璃夹具73将盖161朝一个方向按压的方式的情况下，由于电动机10的个体差异而导致的各部分的尺寸误差等，盖161与电路收容凹部46的压接可能产生不均。另外，对于玻璃夹具73侧的个体差异也同样会产生。

因此，本实施方式的支承装置71包括用于设置于规定设置部位的基台75、用于载置并支承电动机10的支承台76、以及在基台75与支承台76之间的倾动部77，构成为支承台76能够相对于基台75倾斜。即，在盖161与电路收容凹部46的压接中产生不均的情况下，如果按压力通过玻璃夹具73作用在盖161上，则支承台76会随之自动地倾斜到使均匀的压接力施加在盖161的全周范围内的角度，从而调节电动机10的姿态。换言之，由于能够通过支承装置71消除盖161的压接不均，因此，无需特别地设置通过加压装置74调节按压方向的机构等。

接着，在盖161在全周范围内均匀地压接于电路收容凹部46的开口端部46c(突条部46f)的状态下，通过从激光射出部72射出的激光LS进行激光焊接。在这种情况下，从激光射出部72射出的激光LS透过玻璃夹具73自身而照射到盖161的固接部164，该固接部164与在其下表面侧压接的电路收容凹部46的开口端部46c(突条部46f)熔融而相互固接。激光焊接是在激光射出部72沿盖161的固接部164(电路收容凹部46的突条部46f)在全周移动的同时进行的，盖161和电路收容凹部46在全周范围内被液密地固接。由此，能防止从外部向电路收容凹部46内的浸水，从而将电路收容凹部46内的电路基板56由于沾水而导致的破损或误动作防患于未然。

另外，在通过玻璃夹具73按压盖161时，玻璃夹具73与盖161的表面侧外周肋162a、表面侧内周肋163a和表面侧加强肋166a的各端面大致均匀地抵接。而且，在激光焊接时，从激光射出部72射出的激光LS照射到表面侧外周肋162a与表面侧内周肋163a之间的固接部164(电路收容凹部46的突条部46f)。即，由于表面侧外周肋162a与表面侧内周肋163a之间的表面侧凹设部165a位于激光LS的光路上，因此，玻璃夹具73隔着空间而与作为激光LS的照射部位的盖161的固接部164分开。因此，在固接部164等的激光LS的照射部位产生伴随激光焊接的烧焦等异物的情况下，可以抑制该异物向玻璃夹具73附着。

由此，能够抑制在玻璃夹具73的激光LS的光路上附着异物，在之后的激光焊接时玻璃夹具73自身在该附着的异物附近成为异常高温状态，能够抑制与玻璃夹具73的透明性恶化相关的裂纹或裂缝等的产生。其结果是，能够良好地维持激光LS的透射，能够长期稳定地进行盖161与电路收容凹部46的焊接。另外，以上记载了使盖161的表面161a露出于外部的朝向下的盖161的固定方式，但是对于使背面161b露出于外部的朝向下的盖161的固定方式也是同样的。

然后，在图9至11所示的这样构成的电动机10中，从外部装置经由连接器部47供给的电源经由连接器端子58、电路基板56、端子29、扼流线圈28、供电电刷27和换向器26供给至转子21的绕组。由此，转子21(旋转轴22)被驱动旋转，旋转轴22的旋转被蜗杆轴53和蜗轮54减速后从输出轴55输出，从而进行车辆的车窗玻璃的升降(开闭)。另外，通过构成于内置在电动机10的电路基板56上的控制电路，基于霍尔IC57对与旋转轴22一起旋转的传感器磁体30的磁场变化的检测，来检测旋转轴22的转数(旋转速度)等，从而进行使车窗玻璃升降的电动机10的旋转驱动的控制。此外，作为控制电路中的防止夹入控制，如果判定为在车窗玻璃中夹入异物时，进行例如使车窗玻璃反转动作至能够释放夹持物的位置的控制。

对第二实施方式的有利效果进行说明。

(9)在本实施方式的电动机10中，形成为如下结构：通过激光焊接而与电路收容凹部46的开口端部46c固接的盖161的固接部164位于设置在其两侧部位的外周肋162a(162b)和内周肋163a(163b)之间的凹设部165a(165b)。因此，在激光焊接时，通过玻璃夹具73将盖161向电路收容凹部46侧按压，使透过玻璃夹具73自身的激光LS照射到盖161的固接部164，从而能够适当地进行激光焊接。即，由于在激光LS的光路上，玻璃夹具73和盖161的固接部164通过凹设部165a(165b)而成为分离形态，因此，能够抑制激光焊接时可能产生的烧焦等异物附着在玻璃夹具73上。由于异物附着在玻璃夹具73上，以后对异物也照射激光LS，玻璃夹具73的该异物附近成为异常高温状态，会导致与玻璃夹具73的透明性恶化相关的裂纹或裂缝等的产生，因此，抑制烧焦等异物附着在玻璃夹具73上的意义重大。由此，能够良好地维持玻璃夹具73中的激光LS的透射，能够长期稳定地进行盖161的焊接。

(10)由于通过设置在盖161的固接部164的两侧的各肋162a、163a(162b、163b)，固接部164位于各肋162a、163a(162b、163b)间的凹设部165a(165b)，因此，激光LS的光路上的玻璃夹具73和盖161的固接部164成为分离形态。即，通过为了加强盖161等设置的肋162a、163a(162b、163b)，能够使玻璃夹具73和盖161的固接部164成为分离形态。

(11)在盖161设置有外周肋162a(162b)和内周肋163a(163b)，而且在内周肋163a(163b)的内侧部分设置有加强肋166a(166b)，从而提高盖161的刚性，特别是呈正六边形的蜂窝形状的本实施方式的加强肋166a(166b)进一步提高盖161的刚性，因此，例如在激光焊接时，即使通过玻璃夹具73的按压力作用于盖161，也能够尽可能地抑制盖161的变形。由此，盖161与电路收容凹部46的抵接在全周范围内是均匀的，能够更稳定地进行彼此的固接。

(12)由于盖161的表面161a和背面161b呈线对称形状，因此，在制造对称结构的两种电动机10、即以使表面161a侧向外部露出的朝向安装盖161的样式的电动机、以使背面161b侧向外部露出的朝向安装盖161的样式的电动机时，能够以一个零件号的共用的盖161来应对。

(13)由于受到通过玻璃夹具73的按压力，电动机10的姿态由支承装置71进行调节，因此，盖161与电路收容凹部46的抵接在全周范围内是均匀的，能够更稳定地执行彼此的固接。

第二实施方式能够进行以下那样的变更来实施。第二实施方式以及以下的变形例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。

·在第二实施方式中，使内周肋163a、163b与外周肋162a、162b的突出高度相等，但不限于此。例如如图16所示，也可以使内周肋163a、163b的突出高度比外周肋162a、162b高，使激光焊接时使用的玻璃夹具73与内周肋163a、163b侧抵接，使玻璃夹具73的按压力作用于内周肋163a、163b侧。

这样，由于不需要使玻璃夹具73与接近齿轮箱41的电路收容凹部46周围的其他部位的外周肋162a、162b抵接，因此，不需要为了避免玻璃夹具73与其他部位的干涉而高精度地进行玻璃夹具73的形状(大小)和位置对准。另外，如上述实施方式那样，对于在盖161的全周范围内设置的内周肋163a、163b，通过将在全周省略了一部分的外周肋162a、162b从玻璃夹具73的按压对象中除去，能够期待在盖161的全周范围内施加均匀的按压力。

·为了使盖161的固接部164和玻璃夹具73成为分离形态而使盖161的固接部164位于凹设部165a(165b)内，在固接部164的两侧设置了进行盖161的加强等的肋162a、163a(162b、163b)，但是使盖161的固接部164和玻璃夹具73成为分离形态的结构不限于此。例如，也可以不是肋形状，而是设置能够限制玻璃夹具73的位置的单纯的突起的方式。另外，也可以采用在盖161的表面161a(背面161b)设置环状槽，将固接部164设置在该槽内的方式。

·将加强肋166a、166b形成正六边形的蜂窝形状，但是也可以设置除此以外的形状的加强肋。例如也可以使用X形状、格子状、多边形状、圆环状等其他形状。另外，也可以省略加强肋166a、166b。

·分别设置盖161的表面161a以及背面161b的各种肋162a、162b、163a、163b、166a、166b并形成为线对称形状，但是也可以将表面161a与背面161b形成为不同的形状。例如，也可以在表面161a侧设置各种肋162a、162b、163a、163b、166a、166b，将背面161b侧形成为平坦面。

·通过加压装置74而直接按压玻璃夹具73，并通过玻璃夹具73将盖161向电路收容凹部46侧按压，但是也可以采用将玻璃夹具73设为固定状态，通过加压装置74对支承装置71侧进行按压的方式。即，只要能够通过玻璃夹具73将盖161相对地按压到电路收容凹部46侧即可。

·使用能够调节电动机10的姿态的支承装置71，使盖161相对于电路收容凹部46的抵接在全周范围内均匀，但是也能够通过加压装置74调节玻璃夹具73的按压方向。另外，也可以不特别设置这样的调节功能，而使焊接装置70为简单的结构。

·作为透明夹具使用了由玻璃材料构成的玻璃夹具73，但是也可以不使用玻璃材料，而使用例如由丙烯酸等那样的具有玻璃材料程度的强度和透光率的材料制作的透明夹具。

·电路收容凹部46、盖161、电路基板56呈大致L字状，但是也可以呈除此之外的形状，例如呈单纯的矩形状。

·在收容于电路收容凹部46内的电路基板56构成有电动机10的控制电路，但是构成于电路基板的电路也可以是控制电路以外的电路。

·电动机部20由带电刷电动机构成，但是也可以是除此以外的电动机，例如无刷电动机。

·电动机10在输出部40包括减速机构(蜗杆轴53、蜗轮54)，但是也可以应用于不包括减速机构的电动机。

·应用于作为车辆的电动窗装置的驱动源而使用的电动机10，但是也可以应用于包含车载用、车载以外的其他装置的电动机。

根据实施例对本发明进行了记述，但是应当理解为本发明并不限定于上述实施例、结构。本发明也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也属于本发明的范畴、思想范围。

Claims (14)

1.一种电动机，包括

旋转轴(22)；

电动机部(20)，所述电动机部(20)驱动所述旋转轴旋转；

电路基板(56)，所述电路基板(56)用于控制所述旋转轴的驱动旋转；

壳体(41)，所述壳体(41)具有收容所述电路基板的电路收容凹部(46)；以及

盖(61)，所述盖(61)由合成树脂构成，用于封闭所述电路收容凹部的开口部(46a)，

所述盖具有外周肋(62)和内侧肋(63、64)，

所述外周肋位于比所述电路收容凹部的开口端面(46e)更靠外周侧的位置，并且从所述盖的外周缘向所述盖的表面(61a)侧和所述盖的背面(61b)侧突出，

所述内侧肋位于比所述开口端面更靠内侧的位置，向所述盖的表面侧和所述盖的背面侧中的至少一侧突出，

所述盖的与所述壳体固接的部位比所述外周肋更靠内侧，

所述外周肋比所述盖的与所述壳体固接的部位朝所述盖的表面(61a)侧和所述盖的背面(61b)侧突出。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述内侧肋具有环状部(65)，所述环状部(65)呈沿所述电路收容凹部的开口端部(46c)的内周面(46m)的环状。

3.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述壳体在所述电路收容凹部的开口端部(46c)的外周面(46n)具有供所述外周肋配置的台阶部(48)。

4.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

在所述开口端面和所述盖的与所述开口端面相对的部位中的任意一方设置有突条部(46f)，所述突条部(46f)呈沿所述电路收容凹部的开口端部的环状，并且越靠突出方向的前端侧宽度越窄。

5.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述外周肋在所述盖的表面和所述盖的背面以相同形状设置。

6.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，

所述电路基板具有磁传感器(57)，所述磁传感器(57)对与所述旋转轴一体旋转的传感器磁体(30)的磁场进行检测，

所述电路基板配置成，从所述旋转轴的旋转轴线方向观察时，位于在电动机扁平正交方向上与所述旋转轴不重叠的位置处，所述电路基板的厚度方向与电动机扁平正交方向平行，

所述磁传感器能够同时检测沿垂直方向进入所述磁传感器的纵磁场和沿水平方向进入所述磁传感器的横磁场，

从所述旋转轴的旋转轴线(L1)方向观察时，所述磁传感器配置在所述旋转轴的电动机扁平方向范围(A1)外，

从电动机扁平正交方向观察时，所述电路收容凹部的开口部设置在与所述旋转轴不重叠的范围内，

所述盖在所述电动机扁平正交方向上与所述旋转轴不重叠。

7.如权利要求1至6中任一项所述的电动机，其特征在于，

所述壳体具有抑制剥离突条部(49)，所述抑制剥离突条部(49)从所述电路收容凹部的开口端部(46c)向外周侧突出，沿所述开口端部延伸，并且与所述外周肋的前端面(62b)相对，

所述抑制剥离突条部的外周面(49a)与所述外周肋的外周面(62d)共面，或者位于比所述外周肋的外周面靠外周侧的位置。

8.一种电动机，包括：

壳体(41)，所述壳体(41)具有电路收容凹部(46)；

电路基板(56)，所述电路基板(56)收容在所述电路收容凹部内；以及

呈板状的盖(161)，所述盖(161)封闭所述电路收容凹部的开口部(46a)，

所述盖具有外周肋(162a、162b)和内侧肋(163a、163b)，

所述外周肋位于比所述电路收容凹部的开口端面(46e)更靠外周侧的位置，并且从所述盖的外周缘向所述盖的表面(161a)侧和所述盖的背面(161b)侧突出，

所述内侧肋位于比所述开口端面更靠内侧的位置，向所述盖的表面侧和所述盖的背面侧中的至少一侧突出，

所述盖的与所述壳体固接的部位比所述外周肋更靠内侧，

所述外周肋比所述盖的与所述壳体固接的部位朝所述盖的表面(161a)侧和所述盖的背面(161b)侧突出，

所述盖和所述电路收容凹部的开口端部(46c)使用激光焊接而被固接，

所述盖具有通过所述激光焊接而与所述电路收容凹部的开口端部固接的固接部(164)，

所述固接部位于凹设部(165a、165b)，所述凹设部比两侧部位相对地呈凹状，

所述凹设部(165a、165b)包括表面侧凹设部(165a)，该表面侧凹设部位于所述盖的与所述壳体固接的面相反一侧的面。

9.如权利要求8所述的电动机，其特征在于，

在所述外周肋(162a、162b)和所述内侧肋(163a、163b)之间的凹设部设置所述固接部。

10.如权利要求9所述的电动机，其特征在于，

所述内侧 肋具有比所述外周肋高的突出高度。

11.如权利要求9所述的电动机，其特征在于，

所述盖(161)包括设置在所述内侧 肋的内侧部分的正六边形的蜂窝形状的加强肋(166a、166b)。

12.如权利要求8所述的电动机，其特征在于，

所述盖的表面(161a)以及背面(161b)构成为线对称形状。

13.一种电动机的制造方法，所述电动机的制造方法是权利要求8～12中任一项所述的电动机的制造方法，包括：

至少使透明夹具(73)抵接于所述盖中的所述固接部的两侧部位的动作；

通过所述透明夹具将所述盖相对地按压到所述电路收容凹部侧的动作；以及

使透过所述透明夹具自身的激光(LS)照射到处于与所述透明夹具分离形态的所述固接部，进行所述固接部的激光焊接的动作。

14.如权利要求13所述的电动机的制造方法，其特征在于，

还包括：在通过所述透明夹具承受按压力并支承所述电动机的支承装置(71)中，调节所述电动机的姿态的动作。

Images