JP7020234B2 - モータ及びモータの製造方法 - Google Patents

Description

本発明は、回路基板を一体に備えるモータ及びモータの製造方法に関する。

従来、回転軸を回転駆動するモータ部と、モータ部の回転駆動を制御するための回路基板と、回路基板を収容する回路収容凹部を有するケースと、回路収容凹部の開口部を閉塞する合成樹脂材料よりなる板状のカバーとを備えたモータがある（例えば特許文献１参照）。

米国特許第９０２５３１９号明細書

モータが被水し得る箇所に設置される用途の場合等、カバーの周縁部とケースの回路収容凹部の開口端部とを液密に固着し、回路基板が収容される回路収容凹部内への浸水を確実に防止する構造が要求される。そのカバーとケースとを固着する一つの手法としてレーザ溶着があるが、互いを高度に液密に固着するには互いの密着性を高くした状態で溶着を行うことが望ましい。そこで、カバーの表面側（ケースとは反対側）に透明治具として例えばガラス治具を配置し、ガラス治具を通じてカバーをケース側に押し付けながら、透明体であるそのガラス治具自身にレーザ光を透過させてカバーのケースとの溶着予定部位にレーザ光を照射させる手法を本発明者は用いようとしている。

しかしながら、レーザ光の光路上に異物が存在するような場合、異物がレーザ光の照射を受けて発熱し、場合によってはその異物付近のガラス治具の部位が異常な高温状態となって、ガラス治具にヒビや割れ等が生じる虞がある。このようにヒビや割れ等が生じてガラス治具の透明性が悪化してしまうと、レーザ光の透過に支障を来すことになり、カバーとケースとの溶着が不十分になる虞がある。また、これを防止するためにガラス治具を交換することは、モータの製造コストの上昇を招いてしまう。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、レーザ溶着によるカバーとケースとの固着を長期に亘り安定して行える構造を有するモータ及びモータの製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するモータは、モータケースの回路収容凹部内に回路基板を収容して該回路収容凹部の開口部を略板状をなすカバーにて閉塞し、前記カバーと前記回路収容凹部の開口端部とをレーザ溶着を用いて固着してなるモータであって、前記カバーは、前記レーザ溶着により前記回路収容凹部の開口端部と固着される固着部がその両側部位よりも相対的に凹状をなす凹設部に位置させて構成されている。

上記態様によれば、回路収容凹部の開口端部とレーザ溶着により固着されるカバーの固着部がその両側部位よりも相対的に凹状をなす凹設部に位置するような構造としているため、透明治具として例えばガラス治具を通じてカバーを回路収容凹部側に相対的に押圧し、ガラス治具自身を透過させたレーザ光をカバーの固着部に照射させてのレーザ溶着が好適に行える。つまり、レーザ光の光路上においてガラス治具とカバーの固着部とが凹設部により離間態様となるため、レーザ溶着の際に生じ得る焦げ等の異物のガラス治具への付着が抑えられる。ガラス治具への異物の付着は、以降において異物にもレーザ光が照射されてガラス治具のその異物付近が異常高温状態となり、ガラス治具の透明性悪化に繋がるヒビや割れ等の発生に繋がるため、ガラス治具への焦げ等の異物の付着を抑える意義は大きい。これにより、ガラス治具におけるレーザ光の透過を良好に維持でき、カバーの溶着を長期に亘って安定して行うことが可能となる。

上記モータにおいて、前記カバーの前記固着部の両側部位にそれぞれリブが突出して設けられており、各リブ間の凹設部に前記固着部が設けられている。
上記態様によれば、カバーの固着部の両側に設けた各リブにて、固着部が各リブ間の凹設部に位置することになるため、レーザ光の光路上での例えばガラス治具（透明治具）とカバーの固着部とを離間態様とすることが可能である。つまり、カバーの補強等で設けるリブにて、ガラス治具とカバーの固着部とを離間態様とすることが可能である。

上記モータにおいて、前記カバーの前記固着部の両側部位に設けられた各リブのうち、前記カバーの外周側に設けられる外周リブよりも前記カバーの内周側に設けられる内周リブの方が突出高さを高くしてなる。

上記態様によれば、カバーの固着部の外周側に設けられる外周リブよりも内周側に設けられる内周リブの方の突出高さが高い構造をなすため、レーザ溶着時に用いる例えばガラス治具（透明治具）を内周リブ側に当接させれば済む。つまり、カバーを装着する回路収容凹部周りに他の部材等が近接するような場合等、ガラス治具と他の部材との干渉を回避すべく、ガラス治具の形状（大きさ）や位置合わせを精度良く行う必要がない。

上記モータにおいて、前記カバーの前記固着部の両側部位に設けられた各リブのうち、前記カバーの外周側に設けられる外周リブと前記カバーの内周側に設けられる内周リブとを有し、更に前記内周リブの内側部分に正六角形のハニカム形状の補強リブが設けられている。

上記態様によれば、カバーに外周リブと内周リブとが設けられ、更に内周リブの内側部分に補強リブが設けられてカバーの剛性が高められ、特に正六角形のハニカム形状をなす補強リブはカバーの剛性がより高められるため、例えばレーザ溶着の際に例えばガラス治具（透明治具）を通じた押圧力がカバーに作用しても、カバーの変形を極力抑えることが可能である。これにより、回路収容凹部に対するカバーの当接が全周に亘って均一的となり、相互の固着をより安定して行うことが可能となる。

上記モータにおいて、前記カバーは、表面及び裏面が線対称形状にて構成されている。
上記態様によれば、カバーは、表面及び裏面が線対称形状をなすため、モータが対称構造の２種類を製造、即ち表面側を外部に露出させる向きでカバーを取り付ける仕様のもの、裏面側を外部に露出させる向きでカバーを取り付ける仕様のものの製造において、１品番の共通のカバーで対応することが可能である。

上記課題を解決するモータの製造方法は、前記カバーにおける前記固着部の両側部位に少なくとも透明治具を当接させ、前記透明治具を通じて前記カバーを前記回路収容凹部側に相対的に押圧し、前記透明治具自身を透過させたレーザ光を前記透明治具と離間態様にある前記固着部に照射させて前記固着部のレーザ溶着が行われる。

上記態様によれば、透明治具として例えばガラス治具を通じてカバーを回路収容凹部側に相対的に押圧し、ガラス治具自身を透過させたレーザ光をカバーの固着部に照射させてのレーザ溶着を行う際、レーザ光の光路上においてガラス治具とカバーの固着部とが離間態様にて行われる。つまり、レーザ溶着の際に生じ得る焦げ等の異物のガラス治具への付着が抑えられるため、上記したようにガラス治具におけるレーザ光の透過を良好に維持でき、カバーの溶着を長期に亘って安定して行うことが可能となる。

上記モータの製造方法において、前記透明治具を通じての押圧力を受けて前記モータを支持する支持装置での前記モータの姿勢が調整される。
上記態様によれば、例えばガラス治具（透明治具）を通じての押圧力を受けてモータの姿勢が支持装置にて調整されるため、回路収容凹部に対するカバーの当接が全周に亘って均一的となり、相互の固着をより安定して行うことが可能となる。

本発明のモータ及びモータの製造方法によれば、レーザ溶着によるカバーとケースとの固着を長期に亘り安定して行うことができる。

一実施形態におけるモータを示す正面図。 モータの分解斜視図。 モータ部、回路基板及びカバーの配置図。 カバー及び回路収容凹部を示す断面図（図１におけるＸ－Ｘ断面図）。 カバー及び回路収容凹部の部分拡大断面図。 （ａ）はカバーの正面図、（ｂ）はカバーの背面図。 （ａ）（ｂ）はカバーを溶着するための溶着装置の概略構成図。 変更例におけるカバー及び回路収容凹部の部分拡大断面図。

以下、モータ及びモータの製造方法の一実施形態について説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、制御回路付きギヤードモータであって、車両のウインドガラスを電動で昇降させるパワーウインド装置の駆動源として用いられるものである。モータ１０は、回転子２１の回転軸２２を回転駆動するモータ部２０と、回転軸２２の回転を減速して出力する出力部４０とを備えている。

モータ部２０は、有底筒状のヨークハウジング２３を備えている。ヨークハウジング２３は、導電性の金属材料よりなり、その内周面には永久磁石２４が固定されている。ヨークハウジング２３の開口部には、外周側に延びるフランジ２３ａが設けられている。

また、図１及び図２に示すように、モータ部２０は、ヨークハウジング２３の開口部を略閉塞するように設けられたブラシホルダ２５を有する。ブラシホルダ２５は、回転子２１の整流子２６に摺接する一対の給電ブラシ２７を保持している。また、ブラシホルダ２５は、各給電ブラシ２７とそれぞれチョークコイル２８を介して電気的に接続されたターミナル２９を保持している。なお、回転軸２２は、ブラシホルダ２５を軸方向に貫通しており、同回転軸２２におけるブラシホルダ２５よりも外側（出力部４０側）に突出した先端側の部分には、環状のセンサマグネット３０が同回転軸２２と一体回転可能に固定されている。

出力部４０は、合成樹脂材料よりなるギヤハウジング４１を有する。ギヤハウジング４１は、ヨークハウジング２３のフランジ２３ａが固定される固定部４２を有する。ヨークハウジング２３とギヤハウジング４１とは、互いの間にブラシホルダ２５を挟持した状態でフランジ２３ａが固定ネジ３１にて固定部４２に固定されることにより互いに連結されている。

また、ギヤハウジング４１は、固定部４２の内側に、ブラシホルダ２５の一部（ヨークハウジング２３の外部に露出した部分）を収容するブラシホルダ収容凹部４３を有する。更に、ギヤハウジング４１は、固定部４２から回転軸２２の回転軸線Ｌ１方向に延びるウォーム収容部４４と、該ウォーム収容部４４の側方に形成されたホイール収容部４５とを有する。ウォーム収容部４４には、回転軸２２の先端部とクラッチ５１を介して連結されたウォーム軸５２が収容され、ホイール収容部４５には、ウォーム軸５２と噛合するウォームホイール５３が収容されている。ウォームホイール５３の軸中心には、出力軸５４が設けられている。出力軸５４の先端部は、ギヤハウジング４１の外部に露出（図１の紙面奥側にて露出）しており、ウォーム軸５２及びウォームホイール５３にて減速された回転軸２２の回転が同出力軸５４から出力されるようになっている。この出力軸５４の先端部は、図示しないが、ウインドガラスを開閉作動させるためのウインドレギュレータと駆動連結される。

なお、本実施形態のモータ１０は、回転軸線Ｌ１方向から見ると、短手方向と長手方向を有する扁平形状をなしている。そして、本実施形態では、回転軸線Ｌ１方向から見て、出力軸５４の回転軸線方向がモータ１０の短手方向（厚さ方向）となっており、出力軸５４の回転軸線と直交する方向がモータ１０の長手方向となっている。即ち、本実施形態では、回転軸線Ｌ１方向から見て、出力軸５４の回転軸線と直交する方向がモータ扁平方向となり、出力軸５４の回転軸線方向がモータ扁平直交方向となっている。

また、ギヤハウジング４１は、モータ扁平直交方向（出力軸５４）の回転軸線方向であってモータ１０の厚さ方向（図１の紙面垂直方向）に凹設された回路収容凹部４６を有する。回路収容凹部４６は、ギヤハウジング４１において、ホイール収容部４５からモータ部２０と平行をなす態様で突出する部位に亘って設けられている。回路収容凹部４６の開口部４６ａは、回路収容凹部４６の凹設方向と同方向のモータ扁平直交方向に開口している。また、本実施形態の回路収容凹部４６は、モータ扁平直交方向から見た形状（即ち図１に示す形状）が略Ｌ字状をなしている。そして、回路収容凹部４６には、回路収容凹部４６の開口部４６ａに応じた形状をなす回路基板５５が収容されている。

回路基板５５は、回路収容凹部４６の開口部４６ａに応じた略Ｌ字状の平板状をなしている。回路基板５５は、回転軸２２の回転数を検出すべくセンサマグネット３０の磁界を検出するホールＩＣ５６（図３参照）や、ウインドガラスの挟み込み防止制御を含む開閉制御を行うための制御回路を構成する種々の電子部品を備えている。回路基板５５は、モータ部２０への給電を行うべくブラシホルダ２５にて保持されたターミナル２９と電気的に接続されている。また、ギヤハウジング４１において回路収容凹部４６の側方に設けられたコネクタ部４７から延びる複数のコネクタターミナル５７が回路収容凹部４６の内部に露出しており、これらコネクタターミナル５７が回路基板５５と電気的に接続されている。なお、コネクタ部４７には図示しない外部コネクタが接続され、回路基板５５は、その外部コネクタ及びコネクタターミナル５７を介して外部装置から電源供給を受けたり、外部装置と信号授受を行ったりしている。

図２及び図３に示すように、回路基板５５は、回路収容凹部４６の内部に、回路収容凹部４６の底部４６ｂと平行をなすように収容されている。つまり、回路基板５５は、回転軸線Ｌ１方向から見て、回路基板５５の平面方向がモータ扁平方向と平行をなすように配置されている。更には、回路基板５５は、モータ扁平方向においてセンサマグネット３０の直径の範囲内に位置し、出力部４０（モータ１０）の薄型化が図られている。その一方で、ホールＩＣ５６が搭載される回路基板５５の延出部５５ａの端部は、モータ扁平直交方向においてセンサマグネット３０の直径の範囲内に位置、即ちホールＩＣ５６がセンサマグネット３０に極力近接して位置するようにしている。

図１及び図４に示すように、回路収容凹部４６の開口部４６ａは、合成樹脂製のカバー６１にて閉塞されている。カバー６１は、回路収容凹部４６の開口部４６ａの形状に応じた略Ｌ字状の平板状をなしている。図５に示すように、カバー６１は、回路収容凹部４６の開口端部４６ｃに対してレーザ溶着により固着される。なお、レーザ溶着を行う溶着装置７０（図７参照）及び溶着手法については後述する。

ここで、回路収容凹部４６の開口端部４６ｃは、回路収容凹部４６の外周縁に沿って立設された側壁部４６ｄの先端部であり、開口端面４６ｅ（側壁部４６ｄの先端面）には、回路収容凹部４６の開口端部４６ｃに沿った環状をなす突条部４６ｆが突設されている。突条部４６ｆは、カバー６１がギヤハウジング４１に固着される前の状態（図５にて二点鎖線で示す状態）において、突出方向の先端側ほど幅が狭くなっており、突条部４６ｆの先端面４６ｇが平面状をなす断面台形状に構成されている。そして、突条部４６ｆの先端面４６ｇにカバー６１（固着部６４）が載置された状態で、突条部４６ｆの先端部分とその周囲部分とがレーザ溶着により溶融されることで、回路収容凹部４６の開口端部４６ｃとカバー６１とが互いに密着状態とされる。

図５及び図６（ａ）（ｂ）に示すように、カバー６１は、回路収容凹部４６の開口端面４６ｅよりも外周側でカバー６１の外周縁からカバー６１の表面６１ａ側及び裏面６１ｂ側にそれぞれ突出する表面側外周リブ６２ａ及び裏面側外周リブ６２ｂを有する。表面側及び裏面側外周リブ６２ａ，６２ｂは、それぞれ断面矩形状をなし、表面６１ａ側への突出量と裏面６１ｂ側への突出量とが等しい同形状をなしている。なお、表面側及び裏面側外周リブ６２ａ，６２ｂは、カバー６１の外形形状に倣った周回形状をなしているが、完全な周回形状ではなく、一部設けていない部分がある。外周リブ６２ａ，６２ｂが設けられていないカバー６１の外周は、固定部４２の一部と対向している。

また、カバー６１は、回路収容凹部４６の開口端面４６ｅよりも内周側でカバー６１の表面６１ａ側及び裏面６１ｂ側にそれぞれ突出する表面側内周リブ６３ａ及び裏面側内周リブ６３ｂを有する。表面側及び裏面側内周リブ６３ａ，６３ｂは、それぞれ断面矩形状をなし、表面６１ａ側への突出量と裏面６１ｂ側への突出量とが等しい同形状をなし、更に表面側及び裏面側外周リブ６２ａ，６２ｂに対してもそれぞれ突出量が等しい。なお、表面側及び裏面側内周リブ６３ａ，６３ｂは、カバー６１の外形形状に倣った完全な周回形状をなしている。

表面側及び裏面側内周リブ６３ａ，６３ｂと、表面側及び裏面側外周リブ６２ａ，６２ｂとの間の平板部分は、回路収容凹部４６の開口端部４６ｃ（突条部４６ｆ）と固着する固着部６４である。固着部６４の幅（内周リブ６３ａ，６３ｂと外周リブ６２ａ，６２ｂとの間隔）は、回路収容凹部４６の開口端部４６ｃよりも若干大きく設定され、各リブ６３ａ，６３ｂ及び各リブ６２ａ，６２ｂと開口端部４６ｃとが接触しないようになっている。レーザ溶着により溶融された突条部４６ｆの先端部分とその周囲部分との樹脂は、開口端部４６ｃと各リブ６２ｂ，６３ｂとの間に収まる。また、固着部６４と表面側内周リブ６３ａと表面側外周リブ６２ａとで囲まれた凹状部分は、表面側凹設部６５ａであり、固着部６４と裏面側内周リブ６３ｂと裏面側外周リブ６２ｂとで囲まれた凹状部分は、裏面側凹設部６５ｂである。図５においては、カバー６１の表面６１ａ側が外部に臨む向きで使用されるため、表面側凹設部６５ａ側が外部に露出し、裏面側凹設部６５ｂ内に回路収容凹部４６の開口端部４６ｃ（突条部４６ｆ）が位置している。

表面側及び裏面側内周リブ６３ａ，６３ｂの内側部分には、カバー６１の表面６１ａ側及び裏面６１ｂ側にそれぞれ突出しその内側部分を補強する表面側補強リブ６６ａ及び裏面側補強リブ６６ｂを有する。表面側及び裏面側補強リブ６６ａ，６６ｂは、それぞれ断面矩形状をなし、表面６１ａ側への突出量と裏面６１ｂ側への突出量とが等しい同形状をなし、更に表面側及び裏面側内周リブ６３ａ，６３ｂ（表面側及び裏面側外周リブ６２ａ，６２ｂ）に対してもそれぞれ突出量が等しい。表面側及び裏面側補強リブ６６ａ，６６ｂは、カバー６１の表面６１ａ及び裏面６１ｂのそれぞれの平面視で正六角形のハニカム形状に延びて、表面側及び裏面側内周リブ６３ａ，６３ｂとそれぞれ接続されている。なお、表面側及び裏面側内周リブ６３ａ，６３ｂと接続する部分では、ハニカム形状の一部のみが現れる部分もある。

図６（ａ）（ｂ）に示すように、カバー６１は、表面６１ａ及び裏面６１ｂにそれぞれ上記した各種リブ６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６６ａ，６６ｂが設けられているが、表面６１ａと裏面６１ｂとで線対称形状をなすように構成されている。これは、モータ１０が対称構造の２種類を製造するもの、即ち表面６１ａ側を外部に露出させる向きでカバー６１を取り付ける仕様のもの、裏面６１ｂ側を外部に露出させる向きでカバー６１を取り付ける仕様のものにおいて、１品番の共通のカバー６１で対応可能である。また、表面６１ａと裏面６１ｂとを対称形状としていることで、カバー６１の成形時において、表面６１ａ側及び裏面６１ｂ側の何れか一方に偏った変形が生じない効果も期待できる。

次に、カバー６１の溶着に用いられる溶着装置７０及び溶着手法について説明する。
図７（ａ）（ｂ）に示すように、溶着装置７０は、モータ１０を支持する支持装置７１と、カバー６１のレーザ溶着を行うためのレーザ光ＬＳを出射するレーザ光出射部７２とを備え、またこれに加えて、カバー６１の上面に載置してカバー６１の押圧を図りつつ自身にレーザ光ＬＳを透過させてカバー６１の溶着部位にレーザ光ＬＳを供給する透明治具としてのガラス治具７３が用いられる。ガラス治具７３は、カバー６１の外形と略等しい略Ｌ字状をなし全体で一定の厚さを有する透明体にて構成され、ガラス治具７３自身が加圧装置７４により押圧される。

具体的な溶着手順としては、支持装置７１に対して、例えばカバー６１以外の組み付けが完了したモータ１０が位置決めされて載置され、その回路収容凹部４６の開口端部４６ｃ（突条部４６ｆ）にカバー６１が載置される。なお、ここでは、カバー６１の表面６１ａが外部に露出する向きでカバー６１が載置される。回路収容凹部４６とカバー６１とは、開口端部４６ｃの突条部４６ｆ（先端面４６ｇ）とカバー６１の固着部６４とが当接する（図５参照）。

次いで、カバー６１の表面６１ａ上にガラス治具７３が載置される。そして、加圧装置７４にてガラス治具７３を通じてカバー６１が回路収容凹部４６側に押圧され、カバー６１の固着部６４が回路収容凹部４６の開口端部４６ｃ（突条部４６ｆ）に圧接される。この場合、カバー６１の固着部６４と回路収容凹部４６の開口端部４６ｃ（突条部４６ｆ）との圧接においては、カバー６１の全周に亘って均一な圧接力が加わるのが好ましい。

ここで、加圧装置７４にてガラス治具７３を介してカバー６１を一方向に押圧する態様としている場合、モータ１０の個体差による各部の寸法誤差等に起因して、カバー６１の回路収容凹部４６に対する圧接に偏りが生じ得る。また、ガラス治具７３側の個体差についても同様に起こり得る。

そこで、本実施形態の支持装置７１は、所定設置箇所に設置するための基台７５と、モータ１０を載置して支持するための支持台７６と、基台７５と支持台７６との間に傾動部７７とを備え、基台７５に対して支持台７６が傾動可能に構成されている。つまり、カバー６１の回路収容凹部４６に対する圧接に偏りが生じるような場合、ガラス治具７３を通じてカバー６１に押圧力が作用すると、これに伴ってカバー６１の全周に亘って均一な圧接力が加わる角度まで支持台７６が自動的に傾動し、モータ１０の姿勢が調整されるようになっている。換言すると、支持装置７１側でカバー６１の圧接の偏りが解消可能なため、加圧装置７４側で押圧方向を調整する機構等を特に設ける必要がない。

次いで、回路収容凹部４６の開口端部４６ｃ（突条部４６ｆ）に対してカバー６１が全周に亘って均一的に圧接した状態で、レーザ光出射部７２から出射されるレーザ光ＬＳによるレーザ溶着が行われる。この場合、レーザ光出射部７２から出射されるレーザ光ＬＳは、ガラス治具７３自身を透過してカバー６１の固着部６４に照射され、該固着部６４とその下面側で圧接している回路収容凹部４６の開口端部４６ｃ（突条部４６ｆ）とが溶融して互いに固着される。レーザ溶着は、レーザ光出射部７２がカバー６１の固着部６４（回路収容凹部４６の突条部４６ｆ）に沿って全周を移動しながら行われ、カバー６１と回路収容凹部４６とが全周に亘って液密に固着される。これにより、外部から回路収容凹部４６内への浸水が防止され、回路収容凹部４６内の回路基板５５の被水による破損や誤動作が未然に防止される。

また、ガラス治具７３にてカバー６１を押圧する際、ガラス治具７３は、カバー６１の表面側外周リブ６２ａ、表面側内周リブ６３ａ及び表面側補強リブ６６ａの各端面に略均一的に当接する。そして、レーザ溶着の際には、レーザ光出射部７２から出射されるレーザ光ＬＳは、表面側外周リブ６２ａと表面側内周リブ６３ａとの間の固着部６４（回路収容凹部４６の突条部４６ｆ）に照射される。つまり、レーザ光ＬＳの光路上において表面側外周リブ６２ａと表面側内周リブ６３ａとの間の表面側凹設部６５ａが位置するため、レーザ光ＬＳの照射部位であるカバー６１の固着部６４からガラス治具７３が空間を介して離間する。そのため、固着部６４等のレーザ光ＬＳの照射部位にレーザ溶着に伴う焦げ等の異物が生じた場合、その異物のガラス治具７３への付着が抑えられる。

これにより、ガラス治具７３におけるレーザ光ＬＳの光路上に異物が付着し、それ以降のレーザ溶着時にガラス治具７３自身がその付着した異物付近で異常高温状態となることが抑えられ、ガラス治具７３の透明性悪化に繋がるヒビや割れ等の発生が抑えられる。結果、レーザ光ＬＳの透過を良好に維持でき、カバー６１の回路収容凹部４６に対する溶着を長期に亘って安定して行うことが可能となっている。なお、上記は、カバー６１の表面６１ａが外部に露出する向きでのカバー６１の固着態様について記載したが、裏面６１ｂが外部に露出する向きでのカバー６１の固定態様についても同様である。

そして、このように構成された図１～図３に示すモータ１０では、外部装置からコネクタ部４７を介して供給される電源がコネクタターミナル５７、回路基板５５、ターミナル２９、チョークコイル２８、給電ブラシ２７及び整流子２６を介して回転子２１の巻線に供給される。これにより、回転子２１（回転軸２２）が回転駆動され、回転軸２２の回転がウォーム軸５２及びウォームホイール５３にて減速されて出力軸５４から出力され、車両のウインドガラスの昇降（開閉）が行われる。また、モータ１０に内蔵の回路基板５５上に構成される制御回路にて、回転軸２２と共に回転するセンサマグネット３０の磁界変化のホールＩＣ５６の検出に基づき回転軸２２の回転数（回転速度）等が検出され、ウインドガラスの昇降させるモータ１０の回転駆動の制御が行われる。更に、制御回路における挟み込み防止制御として、ウインドガラスにて異物が挟み込まれたと判定すると、例えば挟持物を解放可能な位置までウインドガラスを反転作動させる制御が行われる。

本実施形態の効果について説明する。
（１）本実施形態のモータ１０において、回路収容凹部４６の開口端部４６ｃとレーザ溶着により固着されるカバー６１の固着部６４がその両側部位に設けた外周リブ６２ａ（６２ｂ）及び内周リブ６３ａ（６３ｂ）間の凹設部６５ａ（６５ｂ）に位置するような構造をなしている。そのため、レーザ溶着の際、ガラス治具７３を通じてカバー６１を回路収容凹部４６側に押圧し、ガラス治具７３自身を透過させたレーザ光ＬＳをカバー６１の固着部６４に照射させてのレーザ溶着が好適に行える。つまり、レーザ光ＬＳの光路上においてガラス治具７３とカバー６１の固着部６４とが凹設部６５ａ（６５ｂ）により離間態様となるため、レーザ溶着の際に生じ得る焦げ等の異物のガラス治具７３への付着が抑えられる。ガラス治具７３への異物の付着は、以降において異物にもレーザ光ＬＳが照射されてガラス治具７３のその異物付近が異常高温状態となり、ガラス治具７３の透明性悪化に繋がるヒビや割れ等の発生に繋がるため、ガラス治具７３への焦げ等の異物の付着を抑える意義は大きい。これにより、ガラス治具７３におけるレーザ光ＬＳの透過を良好に維持でき、カバー６１の溶着を長期に亘って安定して行うことができる。

（２）カバー６１の固着部６４の両側に設けた各リブ６２ａ，６３ａ（６２ｂ，６３ｂ）にて、固着部６４が各リブ６２ａ，６３ａ（６２ｂ，６３ｂ）間の凹設部６５ａ（６５ｂ）に位置することになるため、レーザ光ＬＳの光路上でのガラス治具７３とカバー６１の固着部６４とが離間態様となる。つまり、カバー６１の補強等で設けるリブ６２ａ，６３ａ（６２ｂ，６３ｂ）にて、ガラス治具７３とカバー６１の固着部６４とを離間態様とすることができる。

（３）カバー６１に外周リブ６２ａ（６２ｂ）と内周リブ６３ａ（６３ｂ）とが設けられ、更に内周リブ６３ａ（６３ｂ）の内側部分に補強リブ６６ａ（６６ｂ）が設けられてカバー６１の剛性が高められ、特に正六角形のハニカム形状をなす本実施形態の補強リブ６６ａ（６６ｂ）はカバー６１の剛性がより高められるため、例えばレーザ溶着の際にガラス治具７３を通じた押圧力がカバー６１に作用しても、カバー６１の変形を極力抑えることができる。これにより、回路収容凹部４６に対するカバー６１の当接が全周に亘って均一的となり、相互の固着をより安定して行うことができる。

（４）カバー６１は、表面６１ａ及び裏面６１ｂが線対称形状をなすため、モータ１０が対称構造の２種類を製造、即ち表面６１ａ側を外部に露出させる向きでカバー６１を取り付ける仕様のもの、裏面６１ｂ側を外部に露出させる向きでカバー６１を取り付ける仕様のものの製造において、１品番の共通のカバー６１で対応することができる。

（５）ガラス治具７３を通じての押圧力を受けてモータ１０の姿勢が支持装置７１にて調整されるため、回路収容凹部４６に対するカバー６１の当接が全周に亘って均一的となり、相互の固着をより安定して行うことができる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、内周リブ６３ａ，６３ｂと外周リブ６２ａ，６２ｂとの突出高さを等しくしたが、これに限らない。例えば図８に示すように、内周リブ６３ａ，６３ｂを外周リブ６２ａ，６２ｂより突出高さを高くし、レーザ溶着時に用いるガラス治具７３を内周リブ６３ａ，６３ｂ側に当接させ、ガラス治具７３による押圧力を内周リブ６３ａ，６３ｂ側に作用させてもよい。

このようにすれば、ギヤハウジング４１の回路収容凹部４６周りの他の部位と近接する外周リブ６２ａ，６２ｂに対してガラス治具７３を当接させなくて済むため、ガラス治具７３と他の部位との干渉を回避すべく、ガラス治具７３の形状（大きさ）や位置合わせを精度良く行う必要がなくなる。また、上記実施形態のように、カバー６１の全周に亘って設けられる内周リブ６３ａ，６３ｂに対し、全周において一部を省略した外周リブ６２ａ，６２ｂをガラス治具７３による押圧対象から外すことで、カバー６１の全周に亘る均一的な押圧力の付与が期待できる。

・カバー６１の固着部６４とガラス治具７３とを離間態様とすべくカバー６１の固着部６４を凹設部６５ａ（６５ｂ）内に位置させるために、固着部６４の両側にカバー６１の補強等を行うリブ６２ａ，６３ａ（６２ｂ，６３ｂ）を設けたが、カバー６１の固着部６４とガラス治具７３とを離間態様とする構成はこれに限らない。例えば、リブ形状ではなく、ガラス治具７３の位置を規制可能な単なる突起を設ける態様としてもよい。また、カバー６１の表面６１ａ（裏面６１ｂ）に環状溝を設け、固着部６４をその溝内に設ける態様としてもよい。

・補強リブ６６ａ，６６ｂを正六角形のハニカム形状としたが、これ以外の形状の補強リブを設けてもよい。例えばＸ形状、格子状、多角形状、円環状等々、他の形状を用いてもよい。また補強リブ６６ａ，６６ｂを省略してもよい。

・カバー６１の表面６１ａ及び裏面６１ｂのそれぞれ各種リブ６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６６ａ，６６ｂを設けて線対称形状としたが、表面６１ａと裏面６１ｂとを異なる形状としてもよい。例えば、表面６１ａ側に各種リブ６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ，６６ａ，６６ｂを設け、裏面６１ｂ側を平坦面としてもよい。

・加圧装置７４にてガラス治具７３を直接押圧し、ガラス治具７３を通じてカバー６１を回路収容凹部４６側に押圧させたが、ガラス治具７３を固定状態とし、加圧装置７４にて支持装置７１側を押圧する態様としてもよい。つまり、ガラス治具７３を通じてカバー６１を回路収容凹部４６側に相対的に押圧可能であればよい。

・モータ１０の姿勢を調整可能な支持装置７１を用い、回路収容凹部４６に対するカバー６１の当接を全周に亘り均一的としたが、加圧装置７４側でガラス治具７３の押圧方向を調整可能としてもよい。また、このような調整機能を特に設けず、溶着装置７０を簡素な構成としてもよい。

・透明治具としてガラス材よりなるガラス治具７３を用いたが、ガラス材でなくても、例えばアクリル等のようにガラス材程度の強度と透過率を持つ材料にて作製された透明治具を用いてもよい。

・回路収容凹部４６、カバー６１、回路基板５５は略Ｌ字状をなしていたが、これ以外の形状、例えば単なる矩形状をなすものであってもよい。
・回路収容凹部４６内に収容する回路基板５５にはモータ１０の制御回路が構成されていたが、回路基板に構成される回路は制御回路以外であってもよい。

・モータ部２０はブラシ付きモータにて構成されたものであったが、これ以外のモータ、例えばブラシレスモータであってもよい。
・モータ１０は出力部４０に減速機構（ウォーム軸５２、ウォームホイール５３）を備えるものであったが、減速機構を備えていないモータに適用してもよい。

・車両のパワーウインド装置の駆動源として用いられるモータ１０に適用したが、車載用、車載以外も含めた他の装置のモータに適用してもよい。

１０…モータ、４１…ギヤハウジング（モータケース）、４６…回路収容凹部、４６ａ…開口部、４６ｃ…開口端部、５５…回路基板、６１…カバー、６１ａ…表面、６１ｂ…裏面、６２ａ，６２ｂ…外周リブ（リブ）、６３ａ，６３ｂ…内周リブ（リブ）、６４…固着部、６５ａ，６５ｂ…凹設部、６６ａ，６６ｂ…補強リブ、７１…支持装置、７３…ガラス治具（透明治具）、ＬＳ…レーザ光。

Claims (7)

1. モータケースの回路収容凹部内に回路基板を収容して該回路収容凹部の開口部を略板状をなすカバーにて閉塞し、前記カバーと前記回路収容凹部の開口端部とをレーザ溶着を用いて固着してなるモータであって、
   前記カバーは、前記レーザ溶着により前記回路収容凹部の開口端部と固着される固着部がその両側部位よりも相対的に凹状をなす凹設部に位置させて構成されていることを特徴とするモータ。
2. 前記カバーの前記固着部の両側部位にそれぞれリブが突出して設けられており、各リブ間の凹設部に前記固着部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記カバーの前記固着部の両側部位に設けられた各リブのうち、前記カバーの外周側に設けられる外周リブよりも前記カバーの内周側に設けられる内周リブの方が突出高さを高くしてなることを特徴とする請求項２に記載のモータ。
4. 前記カバーの前記固着部の両側部位に設けられた各リブのうち、前記カバーの外周側に設けられる外周リブと前記カバーの内周側に設けられる内周リブとを有し、更に前記内周リブの内側部分に正六角形のハニカム形状の補強リブが設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載のモータ。
5. 前記カバーは、表面及び裏面が線対称形状にて構成されていることを特徴とする請求項１～４の何れか１項に記載のモータ。
6. 請求項１～５の何れか１項に記載のモータの製造方法であって、
   前記カバーにおける前記固着部の両側部位に少なくとも透明治具を当接させ、前記透明治具を通じて前記カバーを前記回路収容凹部側に相対的に押圧し、前記透明治具自身を透過させたレーザ光を前記透明治具と離間態様にある前記固着部に照射させて前記固着部のレーザ溶着が行われることを特徴とするモータの製造方法。
7. 前記透明治具を通じての押圧力を受けて前記モータを支持する支持装置での前記モータの姿勢が調整されることを特徴とする請求項６に記載のモータの製造方法。
   

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