CN110770159A - 用于高空安装设备的升降装置和用于控制升降装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于控制高空安装设备的升降装置的方法，该升降装置包括：主单元，包括中空滚筒和驱动电机，钢丝绳可围绕中空滚筒缠绕，驱动电机用于向该滚筒提供旋转动力；升降本体，通过钢丝绳悬挂，设备联接部分设置在升降本体的下端部上；以及上接触部分和下接触部分，分别安装在主单元和升降本体上，以在通过缠绕钢丝绳使升降本体升起并联接到主单元时使得上接触部分和下接触部分彼此接触，该方法包括如下步骤：(a)当主单元和升降本体彼此联接时输出下降信号；确定升降本体是否根据下降信号从主单元正常下降/脱离；以及(c)当升降本体未能正常下降/脱离时，停止驱动电机或重新执行步骤(a)，其中，在步骤(b)中，确认升降本体的重量是否施加到钢丝绳，从而确定升降本体是否从主单元正常下降/脱离。

Description

用于高空安装设备的升降装置和用于控制升降装置的方法

技术领域

本申请要求于2017年10月27日在韩国递交的第10-2017-0141517号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开内容通过引用并入本文。

本公开涉及一种用于高位安装装置的升降设备及其控制方法，更具体地，涉及如下一种用于高位安装装置的升降设备及其控制方法，该升降设备具有用于通过围绕滚筒缠绕或释放钢丝绳而使高位安装装置向上或向下移动的结构。

背景技术

通常，所谓的高位安装灯安装在酒店大堂、工厂天花板、体育馆和路灯处。高位安装灯主要配备有钠灯灯泡或汞灯灯泡，高位安装灯的寿命被限制到5000至6000小时且可周期性改变。另外，安装在服务性公司例如酒店大堂和婚礼大厅中的高位安装灯需要随着周期性清洁一起更换灯泡，以保持外部和展示效果。

由于在路灯的情况下高位安装灯位于7至10米的高度处，配备有篮筐的起重直升机或云梯消防车可用于清洁或更换高位安装灯的灯泡。另外，在具有相对低的高度的婚礼大厅、酒店大堂等处，安装梯子以清洁或更换灯泡，但是在这种情况下，存在由坠落导致的事故风险。此外，至少三个人应该成群工作，以执行清洁或更换工作。进一步地，由于大的工作设施例如起重机或云梯消防车用于高位安装灯的工作地点，所以拖延了工作时间并增加了工作空间。因此，当维修或更换高位安装灯时，工厂生产线应该停止或者体育馆健身房长时间不能使用，因此应该快速完成维修或更换工作。特别是，当维修或更换路灯时，货物起重机占据一条车道，从而导致诸如交通拥堵的问题。

作为替代，始终在开发使用高位安装灯的工作方法和用于该工作方法的装置，在该工作方法中，高位安装灯下降到工人所处的地面，然后再次升高并固定到天花板，而不需要在高位安装灯所处的高点处工作。

对于用于使附接到天花板的高位安装灯下降到地面的装置，提出了一种用于高位安装灯的手工升降装置以及一种用于高位安装灯的自动升降装置，在手工升降装置中，钢丝绳固定到灯且钢丝绳缠绕在通过天花板固定到地面的滑轮上，使得用户通过操纵连接到滑轮的把手来升降高位安装灯，自动升降装置使用驱动电机而非把手。

通常，用于高位安装灯的自动升降装置包括：基座(主体)，在给定高度处固定在天花板上；灯具(升降本体)，插入基座中以与基座点接触并具有下侧，灯泡安装到该下侧；钢丝绳，其一端固定在灯具的上侧，另一端设置在滚筒上，该滚筒安装在基座的预定位置，处于以预定长度被缠绕的状态；以及驱动电机，构造成根据用户的选择自动地在滚筒上缠绕/松开钢丝绳，以使灯具向上或向下移动。

在用于高位安装灯的自动升降装置中与缠绕和松开钢丝绳的构造相关的技术例如在第10-1056847号韩国专利中公开。在第10-1056847号韩国专利中公开的高位安装灯升降装置包括：感测板，当围绕滚筒缠绕的钢丝绳的层增加时感测板朝着滚筒的外方向被推动；以及驱动开关，当感测板被推到设定位置时驱动开关通过感测板的接触而被按压，以停止用于使滚筒旋转的驱动装置的操作，其中，滚筒布置成在主体中置于站立状态。

然而，用于高位安装灯的传统自动升降装置可在未准确地识别主体和升降本体之间的联接状态的情况下就执行缠绕或松开操作，这可在主体和升降本体未正常联接或分离的状态下导致钢丝绳进行缠绕或松开。这可导致安全事故，因此需要应对措施。

发明内容

技术问题

设计本公开以解决现有技术的问题，因此本公开旨在提供一种用于高位安装装置的升降设备及其控制方法，该升降设备具有考虑到主体和升降本体之间的联接或分离错误而能够通过升降控制防止安全事故的结构。

技术方案

在本公开的一方面，提供一种用于高位安装装置的升降设备的控制方法，该升降设备包括：主体，用于缠绕钢丝绳的中空滚筒和用于向该滚筒提供旋转力的驱动电机安装在主体处；升降本体，升降本体从钢丝绳悬挂并具有设置在升降本体的下端部的装置联接部分；以及上接触点和下接触点，上接触点和下接触点分别设置在主体和升降本体处，以在通过缠绕钢丝绳使升降本体上升并联接到主体时使得上接触点和下接触点彼此接触，该控制方法包括：(a)在主体和升降本体联接的状态下，输出下降信号；(b)确定升降本体是否根据下降信号从主体正常地向下释放；以及(c)当升降本体未正常地向下释放时，停止驱动电机或者再次执行步骤(a)，其中，在步骤(b)中，通过检查升降本体的重量是否施加到钢丝绳来确定升降本体是否从主体正常地向下释放。

在步骤(b)中，当构造成对钢丝绳进行支撑的导辊由于升降本体的重量而移动以按压限位开关时，可确定升降本体正常地向下释放。

根据本公开的用于高位安装装置的升降设备的控制方法可进一步包括：(d)在升降本体下降的状态下，输出上升信号；(e)确定升降本体是否根据上升信号上升并正常联接到主体；以及(f)当升降本体未正常联接到主体时，停止驱动电机或者再次执行步骤(d)。

当步骤(c)和(f)被重复预定次数而升降本体仍未正常地向下释放或者升降本体仍未正常联接到主体时，可停止驱动电机。

根据本公开的用于高位安装装置的升降设备的控制方法可进一步包括：在停止驱动电机之后，通过无线通信将状况通报给预定模块。

根据本公开的用于高位安装装置的升降设备的控制方法可进一步包括：操作驱动电机产生后向旋转，使得：在升降本体升起之后，升降本体被止动器卡住，然后停止；以及通过检查施加到钢丝绳的升降本体的重量是否被释放来确定升降本体是否正常地被止动器卡住。

当由于升降本体的重量的释放导致对钢丝绳进行支撑的导辊返回并与限位开关分离时，可确定升降本体正常地被止动器卡住。

根据本公开的用于高位安装装置的升降设备的控制方法可进一步包括：当施加到钢丝绳的重量被释放并且同时所述升降本体被正常操作以下降时，自动停止驱动电机。

根据本公开的用于高位安装装置的升降设备的控制方法可进一步包括：在升降本体在上升的同时，当在减速(slow)开关信号传递到微型计算机之前，上升停止开关信号传递到该微型计算机时，操作驱动电机产生后向旋转，使得升降本体停止预定时间并再次上升。

在驱动电机根据下降信号运转之前，供应给联接到装置联接部分的装置的电力可被切断，以使上接触点和下接触点彼此分离，并且在升降本体根据上升信号上升之后，供应给联接到装置联接部分的装置的电力可被接通，使得上接触点和下接触点彼此接触。

在升降本体上升并联接到主体时，在升降本体刚好到达上升极限之前，弹性力可施加到升降本体，使得在升降本体改变上升速度时使升降本体停止。

根据本公开的用于高位安装装置的升降设备的控制方法可进一步包括：通过检测滚筒的旋转速度的改变来确定升降本体的过载或超重状态。

从灯、火警探测器、CCTV摄像机和PR横幅这四者中选择的至少一者可联接到装置联接部分。

在本公开的另一方面，还提供一种用于高位安装装置的升降设备，该升降设备包括：主体，安装在预定高度，使得用于缠绕钢丝绳的中空滚筒和用于向该滚筒提供旋转力的驱动电机安装到主体；升降本体，升降本体从钢丝绳悬挂并具有设置在升降本体的下端部的装置联接部分；包括接纳结构和止动器的联接单元，接纳结构位于主体的下部部分并具有敞开的下部部分以与升降本体联接，止动器安装在接纳结构处以向升降本体提供防坠落功能；上接触点和下接触点，分别安装在主体和升降本体处，以在通过缠绕钢丝绳使升降本体上升并联接到主体时使得上接触点和下接触点彼此接触；多个导辊，设置在滚筒的侧部部分和上部部分，以支撑从滚筒松开的钢丝绳并引导松开的钢丝绳进入滚筒的中空部；限位开关，位于多个导辊中的至少一个的下部部分，并设置成选择性地接触导辊的一部分；以及控制单元，构造成通过识别升降本体的重量是否施加到钢丝绳并确定升降本体和止动器是联接还是分离来控制驱动电机的运行。

控制单元可通过识别升降本体的重量施加到钢丝绳使得导辊移动以按压限位开关来确定升降本体正常地向下释放，以及控制单元可通过识别施加到钢丝绳的升降本体的重量被释放使得导辊返回以与限位开关分离来确定升降本体正常地被止动器卡住。

有益效果

根据本公开，能够提供一种用于高位安装装置的升降设备，该升降设备具有考虑到主体和升降本体之间的联接或分离错误而能够通过升降控制防止安全事故的结构。

附图说明

附图示出了本公开的优选实施例并与前述公开内容一起用于提供对本公开的技术特征的进一步理解，因此，本公开不被解释为限于附图。

图1是示出根据本公开的优选实施例的用于高位安装装置的升降设备的侧视图。

图2是示出图1中升降本体完全升起的状态的侧视图。

图3是示出火警探测器联接到图1的升降本体的变型示例的侧视图。

图4是示出CCTV摄像机联接到图1的升降本体的变型示例的侧视图。

图5是示出根据本公开的另一实施例的用于高位安装装置的双绳型升降设备的侧视图。

图6是示出图1的上接触点的平面图。

图7是示出图1的下接触点的平面图。

图8是详细示出图1的“A”部分的透视图。

图9是详细示出图1的“B”部分的透视图。

图10是示出根据本公开的优选实施例的用于控制用于高位安装装置的升降设备的功能构造的框图。

具体实施方式

图1是示出根据本公开的优选实施例的用于高位安装装置的升降设备的侧视图，图2是示出图1中升降本体完全升起并联接到主体的状态的侧视图。

参考图1和图2，根据本公开的优选实施例的用于高位安装装置的升降设备包括：主体100，安装在预定高度处，使得平躺的滚筒101安装在主体100中；联接单元104，位于主体100的下部部分；升降本体200，从缠绕在滚筒101上的钢丝绳1悬挂并具有形成在升降本体200的下端部的装置联接部分204，使得高位安装装置安装到装置联接部分204；上接触点109和下接触点202，构造成当通过联接单元104使升降本体200升起并联接到主体100时使得上接触点109和下接触点202彼此接触；用于支撑和引导钢丝绳1的多个导辊103；以及设置于导辊103中的至少一个的下部部分的限位开关115。

主体100安装在与支撑结构的顶部例如建筑物的天花板或路灯相距预定高度处。对于主体100的安装，例如由环首螺栓制成的安装构件111设置在主体100的顶部。可选地，主体100可连接到预定支撑架(未示出)，该预定支撑架可联接到设置在建筑物的天花板上的预定H形梁。

在主体100内部包括滚筒101和驱动电机113，滚筒101用于围绕滚筒101缠绕钢丝绳1，驱动电机113用于向滚筒101提供沿着向前方向或向后方向的旋转力。齿轮传动电动机可设置成驱动电机113。

滚筒101是中空圆柱形绕线筒，钢丝绳1可围绕滚筒101缠绕和松开。滚筒101安装在主体100中，以能够在滚筒101的中空部平躺着以相对于地面基本上沿着竖直方向打开的状态下旋转。优选地，滚筒101水平布置，使得滚筒101的直径方向垂直于主体100的高度方向。在本公开的变型示例中，滚筒101可倾斜布置，使得滚筒101的一侧稍微从水平状态升起。

从安装在主体100的一侧的驱动电机113提供的旋转力通过具有齿轮组件的动力传动装置传递到滚筒101。具体地，滚筒101包括沿着滚筒101的本体的外周设置的齿圈(未示出)。齿圈与由驱动电机113旋转的预定的驱动小齿轮114啮合，以接收旋转力。齿圈固定到滚筒101或者与滚筒101一体地形成，使得滚筒101与齿圈一体地旋转。动力传动装置可使用常见技术。使用齿轮组件将驱动电机113的旋转力传递到水平布置的滚筒101的技术构造在由本申请的申请人递交的第10-2013-0070072号韩国专利申请中详细公开。

为了调节主体100和升降本体200之间的联接，具有圆柱形接纳结构105的联接单元104设置在主体100的下部部分。

联接单元104位于主体100的下部部分，并且能够在通过缠绕钢丝绳1使升降本体200升起到预定点时在准确的位置将升降本体200联接到主体100。具体地，联接单元104包括接纳结构105和止动器106，接纳结构105具有预定形状并构造成引导升降本体200在主体100的底部中心对齐，止动器106用于固定升降本体200与主体100的联接状态。

接纳结构105具有圆柱形形状，该圆柱形形状具有敞开的下部部分并具有内部空间，升降本体200的至少上部部分可移动穿过该内部空间而进出。接纳结构105可与主体100一体地形成。可选地，接纳结构105可形成为与主体100分离的构件并可拆卸地联接到主体100的下部部分。

接纳结构105位于设置在主体100内部的滚筒101的中空部中。即，滚筒101设置成基本上围绕接纳结构105。根据该结构，滚筒101的中空部可用作用于在主体101和升降本体200之间进行联接的空间。

在接纳结构105和滚筒101之间的空间中，与滚筒101的内周接触的耐摩辊子107可旋转地安装，以引导处于水平状态的滚筒101的旋转。

为了增加主体100和升降本体200之间的联接准确度，引导凹槽108形成在主体100的下表面处，以按照圆形形式围绕接纳结构105。当升降本体200插入到接纳结构105中时，引导凹槽108与设置在升降本体200上的引导突起203联接，从而引导主体100和升降本体200在准确的位置联接。

止动器106安装成从接纳结构105的内壁表面突出，以固定插入到接纳结构105中的升降本体200的位置。多个止动器106沿着相对于接纳结构105的中心的圆周方向以相等的间隔安装。

止动器106具有楔形本体，该楔形本体具有倾斜的下表面，并且止动器106安装成当未施加外力时始终保持水平状态。止动器106安装成围绕紧固到主体的一部分的轴枢转，使得当升降本体200上升时，止动器106可被推动并向上弯曲。预定的弹簧(未示出)联接到止动器106，以使止动器106弹性地偏置而返回水平状态。在本公开中，止动器106还可构造成通过例如驱动装置例如螺线管选择性地从接纳结构105的内壁表面突出。

升降本体200安装成从钢丝绳1悬挂，并且升降本体200随着钢丝绳1的缠绕和松开操作一起上下移动。由例如环首螺栓制成的装置联接部分204设置于升降本体200的下部部分。装置联接部分204可具有能够支撑高位安装装置的任何形状或结构。例如，装置联接部分204可具有能够与高位安装装置螺丝联接的螺丝结构。

用作高位安装装置的灯10联接到装置联接部分204。作为另一示例，如图3所示，火警探测器20可作为高位安装装置联接到装置联接部分204。作为又一示例，如图4所示，CCTV摄像机30可作为高位安装装置联接到装置联接部分204。

对应于止动器106的悬挂突起201形成在升降本体200的外周的上端部。当升降本体200上升时，悬挂突起201向上推动止动器106枢转，此外，悬挂突起201的凹槽部分与止动器106联接以固定升降本体200的位置。

从滚筒101松开的钢丝绳1穿过滚筒101的中空部向下延伸并连接到升降本体200。为此，多个导辊103设置在滚筒101的侧部部分和上部部分，以引导从滚筒101松开的钢丝绳1进入滚筒101的中空部。在多个导辊103中，位于滚筒101的上部部分的导辊103安装到引导框架102，引导框架102设置在主体100中以横跨滚筒101的上部部分。

如果钢丝绳1以一根绳类型布置，即如果穿过滚筒101的中空部的钢丝绳1具有一根绳，则多个导辊103中的至少一个导辊103位于如下点处，在该点处导辊103可将钢丝绳1引导到滚筒101的中空部的中心。

同时，如果钢丝绳1具有两根绳类型的布置，即如果穿过滚筒101的中空部的钢丝绳1具有两根绳(如图5所示)，则钢丝绳1的两根绳穿过滚筒101的中空部的两侧、彼此间隔开相对于滚筒101的中空部的中心的预定距离。为此，固定单元112安装到引导框架102以对钢丝绳1的端部进行支撑，钢丝绳1布置成使得该端部通过导辊103固定到固定单元112和升降本体200。因此，钢丝绳1以竖直的Z字形形状延伸，钢丝绳1的两根绳穿过滚筒101的中空部。在这种情况下，至少一个导辊204优选地安装到升降本体200，以使得升降本体200能够相对于钢丝绳1平滑移动。另外，固定单元112优选地包括推力轴承，以防止钢丝绳1扭搅。

限位开关115安装到引导框架112，以设置在至少一个导辊103下方。限位开关115布置成使得其按钮115a与导辊103的对应于按钮115a的旋转轴103a选择性接触。限位开关115根据导辊103的状态向控制单元300输出开/关信号。控制单元300确定升降本体200的重量是施加到钢丝绳1还是从钢丝绳1释放，并基于该确定控制驱动电机113。

如图8所示，当导辊103下降使得旋转轴103a按压限位开关115的按钮115a时，限位开关115被接通。此外，如图9所示，当导辊103上升并返回使得旋转轴103a与限位开关115的按钮115a分离时，限位开关115被切断。

控制单元300在主体100和升降本体200联接的状态下执行输出下降信号的过程，确定升降本体200是否根据该下降信号从主体100正常地向下释放的过程，以及如果升降本体200未正常地向下释放，则停止驱动电机113或者再次执行之前的步骤的过程。另外，控制单元300在升降本体200下降的状态下执行输出上升信号的过程，确定升降本体200是否根据该上升信号上升并与主体100正常联接的过程，以及如果升降本体200未与主体100正常联接，则停止驱动电机113或者再次执行之前的步骤的过程。如果之前的步骤重复达到预定次数而升降本体200仍未正常地向下释放或者升降本体200仍未与主体100正常联接，则控制单元300停止驱动电机113。这里，升降本体200的‘向下释放’指的是如下状态，在该状态下，通过钢丝绳1的下降，止动器106正常从升降本体200释放且升降本体200与主体100的下部部分分离。

如图10所示，控制单元300包括电机控制微型计算机301、升降本体联接/释放确定单元302和过载确定单元303，电机控制微型计算机301用于控制驱动滚筒101的驱动电机113的操作，升降本体联接/释放确定单元302用于确定止动器106和升降本体200是联接还是释放，过载确定单元303用于确定滚筒101是否过载。

电机控制微型计算机301控制驱动电机113的旋转速度和旋转方向(向前方向/向后方向)以及驱动电机113的开/关操作。

当导辊103向下移动且限位开关115被接通时，升降本体联接/释放确定单元302从限位开关115接收接通信号，以识别出升降本体200的重量施加到钢丝绳1。如果由于升降本体200的重量施加到钢丝绳1导致钢丝绳1张紧，则升降本体联接/释放确定单元302确定升降本体200从止动器106释放。同时，当导辊103返回其原始位置且限位开关115被切断时，升降本体联接/释放确定单元302从限位开关115接收切断信号并识别出施加到钢丝绳1的升降本体200的重量被释放。如果升降本体200的重量从钢丝绳1释放使得钢丝绳1松弛，则升降本体联接/释放确定单元302确定升降本体200联接到止动器106并由止动器106支撑。

过载确定单元303检测滚筒101的旋转速度以确定升降本体200的过载或超重状态。即，过载确定单元303从安装在滚筒101的一侧的滚筒编码器118接收信号，并检测滚筒101的旋转速度的改变以确定滚筒101是否处于过载或超重状态。例如，过载确定单元303设置成在正常状态下每秒从滚筒编码器118接收一个信号，例如如果三秒钟输入一个信号，则过载确定单元303识别出滚筒101的旋转速度减小，然后确定这是过载或超重状态。当识别出滚筒101的旋转速度异常时，过载确定单元303向电机控制微型计算机301传递信号，以例如通过停止驱动电机113来进行适当控制。

优选地，如果升降本体200未正常地向下释放或者如果升降本体200未正常与主体100联接，则控制单元300通过电机控制微型计算机301停止驱动电机113。另外，在驱动电机113停止之后，执行通过预定无线通信将该状况通报给给定接收模块的操作。

当升降本体200正常操作以下降时，如果施加到钢丝绳1的升降本体200的重量被释放，则控制单元300自动通过电机控制微型计算机301停止驱动电机113。

另外，如果在升降本体200在上升的同时，当在从减速开关116向电机控制微型计算机301输入信号之前，从上升停止开关117向电机控制微型计算机301输入信号时，则控制单元300控制驱动电机113产生反向旋转，使得升降本体200停止预定时间，然后再次上升。

为了保护高位安装装置免于电冲击，在驱动电机113根据下降信号运行以使上接触点109和下接触点202彼此分离之前，控制单元300作出控制以提前切断供应给连接到装置联接部分204的高位安装装置的电力。另外，在升降本体200根据上升信号上升使得上接触点109和下接触点202彼此接触之后，控制单元300作出控制以接通供应给联接到装置联接部分204的高位安装装置的电力。

当升降本体200上升并联接到主体100时，在升降本体200刚好到达上升极限之前，优选地从预定弹性构件(未示出)施加弹性力，使得升降本体200的上升速度逐渐减小。

上接触点109和下接触点202分别设置在主体100的下部部分和升降本体200的上部部分，以在主体100和升降本体200联接时使得上接触点109和下接触点202彼此接触并电连接。具体地，上接触点109固定到设置在滚筒101的内部区域的联接单元104的接纳结构105的上部部分。如图6所示，上接触点109具有在盘形状的基部构件109a上同心布置的多个环形的导体图案109b。因此，在升降本体200在上升的同时，即使升降本体200相对于主体100相对旋转预定角度，仍可保持接触状态。预穿孔110形成在上接触点109中，使得钢丝绳1穿过预穿孔110。

下接触点202固定到升降本体200的上端部，并且当主体100和升降本体200联接时，下接触点202插入到联接单元104的接纳结构105中以与上接触点109接触。换句话说，上接触点109和下接触点202在滚筒101的中空的内部区域中基本上彼此接触。

如图7所示，下接触点202具有在盘形状的基部构件202a上沿着径向形成的多个点形状的导体图案202b，以对应于同心的接触导体图案109b。预穿孔205还形成在下接触点202中，使得钢丝绳1穿过预穿孔205。

作为替代，上接触点109具有点形状的导体图案且下接触点202具有环形的导体图案，也是可行的。作为另一种替代，上接触点109和下接触点202可分别具有环形的导体图案和点形状的导体图案的组合。

在根据本公开的优选实施例的如上构造的用于高位安装装置的升降设备中，当通过缠绕钢丝绳1使升降本体200上升并与主体100联接时，上接触点109和下接触点202彼此接触，使得电力供应给安装到升降本体200的高位安装装置10、20、30。

通过滚筒101执行缠绕钢丝绳1的操作，滚筒101水平布置在主体100中并通过驱动电机133沿着向前方向旋转。此时，钢丝绳1在穿过滚筒101的中空部的同时被向上拉，然后通过导辊103改变钢丝绳1的移动方向，使钢丝绳1围绕滚筒101缠绕。

当通过缠绕钢丝绳1使升降本体200上升并到达预定点时，通过预定限位开关(未示出)检测到达状态，根据检测信号停止滚筒101的旋转。另外，设置在升降本体200的外周表面的顶部的悬挂突起201被从联接单元104的接纳结构105的内壁突出的止动器106卡住，从而将升降本体200固定到主体100。

当升降本体200插入到接纳结构105中并固定到接纳结构105时，上接触点109和下接触点202接触且彼此电连接。这里，由于接纳结构105位于水平布置的滚筒101的内部空间中，所以上接触点109和下接触点202之间的接触基本上在滚筒101的中空部中进行。按照这种方式，由于通过利用滚筒101的中空部使主体100和升降本体200联接且上接触点109和下接触点202彼此接触，所以能够显著提高空间利用率。另外，由于上接触点109和下接触点202之间的接触在主体100和升降本体200正确地机械联接的状态下进行，所以能够防止接触故障。

当清洁或更换高位安装装置10、20、30时，释放止动器106给升降本体200的停止状态，然后滚筒101沿着向后方向旋转，以通过滚筒101的中空部释放钢丝绳1，使得升降本体200下降到地面。为了释放止动器106的停止状态，可驱动滚筒101以通过稍微沿着向前方向旋转而使升降本体200略微向上升起。通过该过程，止动器106与升降本体200的侧部脱离并返回其原始位置，相应地，升降本体200可进入能够自由下降的状态。

当升降本体200下降时，通过使用与导辊103关联的限位开关115，准确地确定升降本体200的重量是否施加到钢丝绳1。如果升降本体200的重量施加到钢丝绳1使得钢丝绳1被拉紧，则导辊103向下移动，且旋转轴103a按压限位开关115的按钮115a以接通限位开关115。如果升降本体200的重量施加到钢丝绳1使得钢丝绳1被拉紧，则控制单元300确定这是正常状态，并控制驱动电机113使升降本体200下降。

同时，如果升降本体200的重量未施加到钢丝绳1使得钢丝绳1松弛，则导辊103上升并返回，且旋转轴103a与限位开关115的按钮115a分离以切断限位开关115。如果升降本体200的重量未施加到钢丝绳1使得钢丝绳1松弛，则控制单元300确定升降本体200被止动器106卡住并因此未正常地向下释放，并停止驱动电机113。

如上所述，在本公开中，能够通过检查升降本体200的重量是否施加到钢丝绳1来确定升降本体200是否正常地向下释放。

工业实用性

如果应用本公开，则考虑到主体和升降本体之间的联接或分离错误而能够通过升降控制提高用于高位安装装置的升降设备的稳定性。

Claims (15)

1.一种用于高位安装装置的升降设备的控制方法，所述升降设备包括：主体，用于缠绕钢丝绳的中空滚筒和用于向所述滚筒提供旋转力的驱动电机安装在所述主体处；升降本体，所述升降本体从钢丝绳悬挂并具有设置在所述升降本体的下端部的装置联接部分；以及上接触点和下接触点，所述上接触点和下接触点分别设置在所述主体和所述升降本体处，以在通过缠绕钢丝绳使所述升降本体上升并联接到所述主体时使得所述上接触点和所述下接触点彼此接触，所述控制方法包括：

(a)在所述主体和所述升降本体联接的状态下，输出下降信号；

(b)确定所述升降本体是否根据所述下降信号从所述主体正常地向下释放；以及

(c)当所述升降本体未正常地向下释放时，停止所述驱动电机或者再次执行所述步骤(a)，

其中，在所述步骤(b)中，通过检查所述升降本体的重量是否施加到钢丝绳来确定所述升降本体是否从所述主体正常地向下释放。

2.根据权利要求1所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，

其中，在所述步骤(b)中，当构造成对钢丝绳进行支撑的导辊由于所述升降本体的重量而移动以按压限位开关时，确定所述升降本体正常地向下释放。

3.根据权利要求2所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，所述控制方法进一步包括：

(d)在所述升降本体下降的状态下，输出上升信号；

(e)确定所述升降本体是否根据所述上升信号上升并正常联接到所述主体；以及

(f)当所述升降本体未正常联接到所述主体时，停止所述驱动电机或者再次执行所述步骤(d)。

4.根据权利要求3所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，

其中，当所述步骤(c)和(f)被重复预定次数而所述升降本体仍未正常地向下释放或者所述升降本体仍未正常联接到所述主体时，停止所述驱动电机。

5.根据权利要求4所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，所述控制方法进一步包括：

在停止所述驱动电机之后，通过无线通信将状况通报给预定模块。

6.根据权利要求3所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，所述控制方法进一步包括：

操作所述驱动电机产生后向旋转，使得：在所述升降本体升起之后，所述升降本体被止动器卡住，然后停止；以及

通过检查施加到钢丝绳的所述升降本体的重量是否被释放来确定所述升降本体是否正常地被所述止动器卡住。

7.根据权利要求6所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，

其中，当由于所述升降本体的重量的释放导致对钢丝绳进行支撑的所述导辊返回并与所述限位开关分离时，确定所述升降本体正常地被所述止动器卡住。

8.根据权利要求7所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，所述控制方法进一步包括：

当施加到钢丝绳的重量被释放并且同时所述升降本体被正常操作以下降时，自动停止所述驱动电机。

9.根据权利要求8所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，所述控制方法进一步包括：

在所述升降本体在上升的同时，当在减速开关信号传递到微型计算机之前，上升停止开关信号传递到所述微型计算机时，操作所述驱动电机产生后向旋转，使得所述升降本体停止预定时间并再次上升。

10.根据权利要求3所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，

其中，在所述驱动电机根据所述下降信号运转之前，供应给联接到所述装置联接部分的装置的电力被切断，以使所述上接触点和所述下接触点彼此分离，并且

其中，在所述升降本体根据所述上升信号上升之后，供应给联接到所述装置联接部分的装置的电力被接通，使得所述上接触点和所述下接触点彼此接触。

11.根据权利要求2所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，

其中，在所述升降本体上升并联接到所述主体时，在所述升降本体刚好到达上升极限之前，弹性力施加到所述升降本体，使得在所述升降本体改变上升速度时使所述升降本体停止。

12.根据权利要求1所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，所述控制方法进一步包括：

通过检测所述滚筒的旋转速度的改变来确定所述升降本体的过载或超重状态。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的用于高位安装装置的升降设备的控制方法，

其中，从灯、火警探测器、CCTV摄像机和PR横幅这四者中选择的至少一者联接到所述装置联接部分。

14.一种用于高位安装装置的升降设备，包括：

主体，安装在预定高度，使得用于缠绕钢丝绳的中空滚筒和用于向所述滚筒提供旋转力的驱动电机安装到所述主体；

升降本体，所述升降本体从钢丝绳悬挂并具有设置在所述升降本体的下端部的装置联接部分；

包括接纳结构和止动器的联接单元，所述接纳结构位于所述主体的下部部分并具有敞开的下部部分以与所述升降本体联接，所述止动器安装在所述接纳结构处以向所述升降本体提供防坠落功能；

上接触点和下接触点，所述上接触点和下接触点分别安装在所述主体和所述升降本体处，以在通过缠绕钢丝绳使所述升降本体上升并联接到所述主体时使得所述上接触点和所述下接触点彼此接触；

多个导辊，设置在所述滚筒的侧部部分和上部部分，以支撑从所述滚筒松开的钢丝绳并引导松开的钢丝绳进入所述滚筒的中空部；

限位开关，位于所述多个导辊中的至少一个的下部部分，并设置成选择性地接触所述导辊的一部分；以及

控制单元，构造成通过识别所述升降本体的重量是否施加到钢丝绳并确定所述升降本体和所述止动器是联接还是分离来控制所述驱动电机的运行。

15.根据权利要求14所述的用于高位安装装置的升降设备，

其中，所述控制单元通过识别所述升降本体的重量施加到钢丝绳使得所述导辊移动以按压所述限位开关来确定所述升降本体正常地向下释放，以及所述控制单元通过识别施加到钢丝绳的所述升降本体的重量被释放使得所述导辊返回以与所述限位开关分离来确定所述升降本体正常地被所述止动器卡住。

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