CN110692015A - 照相机、可更换镜头设备、适配器设备、控制方法和摄像控制程序 - Google Patents

照相机、可更换镜头设备、适配器设备、控制方法和摄像控制程序 Download PDF

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Abstract

[问题]为了使照相机和可更换镜头设备之间的通信高速化，并使照相机和适配器设备之间的通信顺畅。[解决方案]照相机(20)包括：镜头‑照相机通信控制器(207、205)，其经由至少一个适配器设备(30、40)连接至可更换镜头设备(10)，并且通过从照相机经由适配器设备连接至可更换镜头设备的照相机‑镜头通信通道来与可更换镜头设备进行通信；以及适配器‑照相机通信控制器(209、205)，其通过与照相机‑镜头通信通道分开地设置在照相机和适配器设备之间的照相机‑适配器通信通道来与适配器设备进行通信。照相机‑镜头通信通道包括第一数据通信通道和第一通知通道，并且照相机‑适配器通信通道包括第二数据通信通道和第二通知通道。

Description

照相机、可更换镜头设备、适配器设备、控制方法和摄像控制 程序
技术领域
本发明涉及包括能够彼此通信的照相机、可更换镜头设备(以下简称为可更换镜头)以及位于照相机和可更换镜头之间的适配器设备(以下简称为适配器)的照相机系统。
背景技术
在包括可拆卸地安装可更换镜头的照相机的可更换镜头型照相机系统中，进行通信以用于照相机控制可更换镜头的操作以及可更换镜头向照相机提供可更换镜头的控制和摄像所需的数据。特别地，在利用可更换镜头对记录用运动图像和实时取景显示用运动图像进行摄像时，需要按摄像周期进行平滑的镜头控制，因此需要使照相机的摄像定时和可更换镜头的控制定时彼此同步。因此，照相机需要在摄像周期内完成从可更换镜头的数据接收以及向可更换镜头的诸如各种指示和请求等的命令的发送。然而，随着照相机从可更换镜头接收到的数据量变大或摄像周期变短(或帧频变高)，需要以更高的速度进行大量数据的通信。
诸如广角倍率镜或增距镜(增倍镜)等的适配器可以安装在照相机和可更换镜头之间。在这种情况下，经由适配器进行从照相机到可更换镜头的命令发送以及从可更换镜头到照相机的数据发送。此外，为了在照相机中实现适当的AF、AE等，不仅需要与可更换镜头有关的数据，而且还需要适配器固有的数据。专利文献1中公开的照相机系统通过与针对从照相机到可更换镜头的命令发送以及从可更换镜头到照相机的数据发送的通信通道共通的通信通道，来进行从照相机到适配器的命令发送以及从适配器到照相机的数据发送。换句话说，使用一个通信通道在照相机、可更换镜头和适配器之间实现一对多通信。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-037692
发明内容
发明要解决的问题
然而，在仅使用单个通信通道的一对多通信中，例如，在数据从适配器向照相机发送期间，照相机无法向可更换镜头发送命令或从可更换镜头接收数据。结果，阻碍了照相机和可更换镜头之间的快速通信。
本发明提供各自可以使照相机和可更换镜头设备之间的通信高速化并且使照相机和适配器设备之间的通信顺畅的照相机、可更换镜头设备和适配器设备。
用于解决问题的方案
根据本发明的一个方面的照相机，其中可更换镜头设备经由至少一个适配器设备连接到所述照相机，所述照相机包括：镜头-照相机通信控制器，其被配置为通过从所述照相机经由所述适配器设备连接到所述可更换镜头设备的照相机-镜头通信通道，来与所述可更换镜头设备进行通信；以及适配器-照相机通信控制器，其被配置为经由与所述适配器设备之间的、同所述照相机-镜头通信通道分开设置的照相机-适配器通信通道，来与所述适配器设备进行通信，其中，所述照相机-镜头通信通道包括在数据通信期间所使用的第一数据通信通道和用于通知经由所述第一数据通信通道的通信的定时的第一通知通道，以及其中，所述照相机-适配器通信通道包括在数据通信期间所使用的第二数据通信通道和用于通知经由所述第二数据通信通道的通信的定时的第二通知通道。
包括上述照相机、连接至照相机的可更换镜头、以及连接至照相机和可更换镜头的适配器设备的照相机系统也构成本发明的另一方面。
根据本发明的另一方面的适配器设备，照相机和可更换镜头连接到所述适配器设备，所述适配器设备包括：中继通道，用于形成用于所述照相机和所述可更换镜头之间的通信的照相机-镜头通信通道的一部分；以及适配器-照相机通信控制器，其被配置为经由与所述照相机之间的、同所述中继通道分开设置的照相机-适配器通信通道，来与所述照相机进行通信，其中，所述照相机-镜头通信通道包括在数据通信期间所使用的第一数据通信通道和用于通知经由所述第一数据通信通道的通信的定时的第一通知通道，以及其中，所述照相机-适配器通信通道包括在数据通信期间所使用的第二数据通信通道和用于通知经由所述第二数据通信通道的通信的定时的第二通知通道。
根据本发明的另一方面的可更换镜头设备，其连接到适配器设备并经由所述适配器设备连接到照相机，所述可更换镜头设备包括：第一镜头-照相机通信控制器，其被配置为通过从所述照相机经由所述适配器设备连接到所述可更换镜头的照相机-镜头通信通道，来与所述照相机进行通信；以及第二镜头-照相机通信控制器，其被配置为经由包括与所述照相机-镜头通信通道分开设置的、连接至所述照相机和所述适配器的照相机-适配器通信通道的通信通道来与所述照相机进行通信，其中，所述第一照相机-镜头通信通道包括在数据通信期间所使用的第一数据通信通道和用于通知经由所述第一数据通信通道的通信的定时的第一通知通道，以及其中，包括照相机-适配器通信通道的所述通信通道包括在数据通信期间所使用的第二数据通信通道和用于通知经由所述第二数据通信通道的通信的定时的第二通知通道。
一种照相机的控制方法，所述照相机经由至少一个适配器设备连接到可更换镜头设备，所述控制方法包括以下步骤：通过从所述照相机经由所述适配器设备连接到所述可更换镜头设备的照相机-镜头通信通道来与所述可更换镜头设备进行通信，并且经由与所述适配器设备之间的、同所述照相机-镜头通信通道分开设置的照相机-适配器通信通道来与所述适配器设备进行通信；以及使用通过与所述可更换镜头设备的通信所获得的数据来控制所述可更换镜头的操作，以及使用通过与所述适配器设备的通信所获得的数据来控制所述适配器设备的操作，其中，所述照相机-镜头通信通道包括在数据通信期间所使用的第一数据通信通道和用于通知经由所述第一数据通信通道的通信的定时的第一通知通道，以及其中，所述照相机-适配器通信通道包括在数据通信期间所使用的第二数据通信通道和用于通知经由所述第二数据通信通道的通信的定时的第二通知通道。
作为执行上述控制方法的计算机程序的摄像控制程序也构成本发明的另一方面。
发明的效果
本发明可以实现各自可以使照相机和可更换镜头设备之间的通信高速化并且使照相机和适配器设备之间的通信顺畅的照相机、可更换镜头设备和适配器设备。
附图说明
图1是示出根据本发明的第一实施例的照相机系统的结构的框图。
图2是示出根据第一实施例的镜头控制处理的流程图。
图3是用于说明根据第一实施例的第一通信的图。
图4是示出根据第一实施例的适配器信息获取处理的流程图。
图5是用于说明根据第一实施例的各通信的数据占用状况的图。
图6是示出根据本发明的第二实施例的照相机系统的结构的框图。
图7是示出根据第二实施例的镜头控制处理的流程图。
图8是用于说明根据第二实施例的当从照相机启动可更换镜头时的第一通信的图。
图9是用于说明根据第二实施例的当从可更换镜头启动该可更换镜头时的第一通信的图。
图10是示出根据第二实施例的适配器控制处理的流程图。
图11是用于说明根据第一实施例的第二通信的图。
图12是用于说明根据第一实施例的第三通信(一对多)的图。
图13是用于说明根据第一实施例的第三通信(一对一)的图。
具体实施方式
现在参考附图，将给出根据本发明的实施例的描述。
第一实施例
图1示出根据本发明的第一实施例的照相机系统的结构。照相机系统包括照相机20、可更换镜头设备(以下称为可更换镜头)10、以及设置在照相机20和可更换镜头10之间的两个适配器设备(以下称为适配器)30和40。照相机系统具有用于将来自照相机20的指示和请求所用的命令发送到可更换镜头10的第一通信用照相机-镜头通信通道100(以下称为第一通信通道100)。另外，照相机系统包括与通信通道100分开的用于从可更换镜头10向照相机20发送指示光学数据和状态等的数据的第二通信用镜头-照相机通信通道(以下称为第二通信通道200)。照相机系统还包括用于在照相机20与两个适配器30和40之间通信用于指示命令、各适配器的光学数据以及状态等的数据的第三通信用照相机-适配器通信通道(以下称为第三通信通道300)。
可更换镜头10具有摄像光学系统，该摄像光学系统包括诸如透镜和孔径光阑或光圈(可变光圈)等的多个可移动光学元件。照相机20包括用于拍摄由摄像光学系统形成的被摄体图像的图像传感器204，并且使用来自图像传感器204的输出信号来生成图像信号。适配器40在安装件402处可拆卸地连接(附接)到照相机20的安装件201。适配器30在其安装件302处可拆卸地连接至适配器40的安装件401。适配器30包括增倍镜或广角倍率镜等，并且适配器40包括ND适配器等，并且分别包括诸如变倍透镜和ND滤光器等的适配器光学元件309和409。此外，可更换镜头10在其安装件101处可拆卸地连接至适配器30的安装件301。
当安装件101、301、302、401、402和201全部都连接在一起时，设置到各个安装件的第一通信触点102、303、306、403、406和202彼此电连接，并且针对第一通信形成照相机-镜头通信通道。第一通信用于照相机20控制可更换镜头10的可移动光学元件的操作所用的通信。
当安装件101、301、302、401、402和201全部都连接在一起时，设置到各个安装件的第二通信触点103、304、307、404、407和202彼此电连接，并且针对第二通信形成照相机-镜头通信通道。第二通信用于将可更换镜头10的光学数据(以下称为镜头光学数据)和指示可更换镜头10的状态的数据(以下称为镜头状态数据)发送至照相机20。此外，通过连接安装件101、301、302、401、402和201，设置到各个安装件的第三通信触点104、305、308、405、408和203彼此电连接以形成用于第三通信的照相机-适配器通信通道。第三通信是照相机20与两个适配器30和40之间的一对多通信。第三通信用于照相机20向适配器30和40发送用于控制适配器30和40的操作的命令。此外，第三通信用于从适配器30和40向照相机20发送适配器光学元件309和409的光学数据以及指示对适配器30和40的用户操作的操作数据。下面的描述将适配器30和40各自的光学数据称为第一适配器光学数据和第二适配器光学数据。将适配器30和40各自的操作数据称为第一适配器操作数据和第二适配器操作数据。第三通信还用于可更换镜头10与适配器30和40之间的通信。
在可更换镜头10中，上述摄像光学系统中的可移动光学元件包括调焦透镜105、变倍透镜106、光圈107和图像稳定透镜108。调焦透镜105在摄像光学系统的光轴方向上移动以进行调焦。变倍透镜106在光轴方向上移动以进行变倍。光圈107进行光量调节。图像稳定透镜108在与光轴方向垂直的方向上移动(移位)，以减少由于手抖动等导致的照相机抖动引起的被摄体图像模糊。
调焦控制器109包括用于移动调焦透镜105的调焦致动器、用于控制调焦透镜105的驱动的调焦驱动器、以及用于检测调焦透镜105的位置的调焦位置传感器。变焦控制器110包括用于移动变倍透镜106的变焦适配器、用于控制变倍透镜106的驱动的变焦驱动器、以及用于检测变倍透镜106的位置的变焦位置传感器。光圈控制器111包括用于驱动设置到光圈107的光圈马达的光圈驱动器和用于检测光圈107的打开/关闭位置(F值或光圈值)的光圈位置传感器。图像稳定控制器112包括用于使图像稳定透镜108移位的图像稳定致动器、用于控制图像稳定透镜108的驱动的图像稳定驱动器、以及用于检测图像稳定透镜108的移位位置的移位位置传感器。
抖动检测器113包括振动陀螺仪等，并且检测作为可更换镜头10(或照相机系统)的抖动量的照相机抖动量。
镜头控制器114根据从照相机20中的照相机控制器205接收到的镜头控制命令，通过调焦控制器109、变焦控制器110和光圈控制器111来控制调焦透镜105、变倍透镜106和光圈107的操作。镜头控制器114响应于接收到镜头控制命令，通过图像稳定控制器112来控制图像稳定透镜108的操作(移位)。镜头控制器114将镜头光学数据和镜头状态数据发送到照相机控制器205。镜头控制器114通过第一镜头通信器115和第二镜头通信器116与照相机控制器205通信，并且通过第三镜头通信器117与适配器30和40通信。
第一镜头通信器115与镜头控制器114一起构成照相机-镜头通信控制器，并且与照相机控制器205进行第一通信。第一通信用于从照相机控制器205接收诸如镜头控制命令等的命令。
第二镜头通信器116与照相机控制器205进行第二通信。第二通信用于将镜头光学数据和镜头状态数据发送到照相机控制器205。第三镜头通信器117与镜头控制器114一起构成适配器-镜头通信控制器，并且与适配器30和40中的第三适配器通信器310和410进行第三通信。与第三适配器通信器310和410间的第三通信还用于将镜头光学数据和镜头状态数据从镜头控制器114发送到适配器控制器311和411。
镜头控制器114和第一镜头通信器115至第三镜头通信器117包括设置在可更换镜头10中的诸如CPU等的计算机。镜头操作构件118是在可更换镜头10中用户操作的操作构件，并且包括开关或电子环等。
在照相机20中，图像传感器204包括CMOS图像传感器等，并且对被摄体图像进行光电转换(拍摄)。照相机控制器205将来自图像传感器204的输出信号转换为图像信号，并将该图像信号输出至图像显示单元206。
另外，照相机控制器205将镜头控制命令发送到镜头控制器114以控制可更换镜头10的操作，并且从镜头控制器114接收镜头光学数据和镜头状态数据。照相机控制器205通过第一照相机通信器207和第二照相机通信器208与镜头控制器114通信，并且通过第三照相机通信器209与适配器30和40通信。
第一照相机通信器207与照相机控制器205一起构成镜头-照相机通信控制器，并且与第一镜头通信器115进行第一通信。如上所述，第一通信用于将诸如镜头控制命令等的命令从照相机控制器205发送到镜头控制器114，或者将数据从镜头控制器114发送到照相机控制器205。第二照相机通信器208与第一镜头通信器115进行第二通信。如上所述，第二通信用于从镜头控制器114接收镜头光学数据和镜头状态数据。
第三照相机通信器209与照相机控制器205一起构成适配器-照相机通信控制器，并且与第三适配器通信器310和410进行第三通信。第三通信用于将适配器控制命令和适配器发送请求命令(用于请求发送适配器固有信息的命令)发送到适配器控制器311和411。此外，第三通信用于从适配器控制器311和411接收适配器固有信息。适配器固有信息包括例如第一适配器光学数据和第二适配器光学数据以及第一适配器操作数据和第二适配器操作数据。照相机控制器205和第一照相机通信器207至第三照相机通信器209包括设置在照相机20中的诸如CPU等的计算机。在第一通信和第三通信中，通信方法、通信定时、通信速度(通信速率)和通信电压中的至少一个彼此不同。
图像显示单元206包括液晶监视器等，并且显示来自照相机控制器205的图像信号(拍摄图像)。照相机操作构件210是在照相机20中由用户操作以设置摄像条件的操作构件，并且包括拨盘或开关等。
在适配器30和40中，上述适配器光学元件309和409是用于向可更换镜头10增加特定光学作用的光学元件，并且包括变倍透镜或ND滤光器等。在本实施例中，适配器30是具有作为适配器光学元件309的变倍透镜的增倍镜，并且适配器40是具有作为适配器光学元件409的ND滤光器的ND适配器。适配器光学元件可以是除变倍透镜或ND滤光器以外的构件。
适配器控制器311和411根据从照相机控制器205接收到的适配器控制命令，来控制适配器30和40的操作(插入到变倍透镜和ND滤光器的摄像光路中以及从变倍透镜和ND滤光器的摄像光路中退出)。
适配器控制器311和411经由第三适配器通信器310和410与照相机控制器205和镜头控制器114通信。第三适配器通信器310和410与适配器控制器311和411一起构成照相机-适配器通信控制器和镜头-适配器通信控制器，并且与第三照相机通信器209和第三镜头通信器117进行第三通信。如上所述，与第三照相机通信器209的第三通信是用于从照相机控制器205接收适配器控制命令和适配器请求命令、并且将第一适配器光学数据和第二适配器光学数据发送到照相机控制器205的通信。如上所述，与第三镜头通信器117的第三通信用于从镜头控制器114接收镜头光学数据和镜头状态数据。
适配器控制器311和第三适配器通信器310包括设置在适配器30中的CPU。适配器控制器411和第三适配器通信器410包括设置在适配器40中的诸如CPU等的计算机。
适配器操作构件312和412是适配器30和40中由用户操作的操作构件，并且包括开关和电子环等。这里，将预定功能分配给适配器操作构件312和412的操作。可选地，通过照相机20的未示出的设置单元来分配用户喜好的功能。适配器操作构件312和412的操作的示例性功能包括例如以下内容。当适配器操作构件312和412是开关时，这些功能是图像稳定功能的ON/OFF(开/关)、图像稳定功能的图像稳定水平的设置、以及自动调焦和手动调焦之间的切换其中至少之一。当适配器操作构件312和412是电子环时，适配器操作构件312和412的功能是可更换镜头10的光圈位置(光圈直径)的调节功能、焦点位置的调节功能和变焦位置的调节功能其中至少之一。通过与电子环的操作量相对应的调节量在镜头10中调节光圈位置、调焦位置和变焦位置其中至少之一。
现在参考图2中的流程图，将给出对照相机20(照相机控制器205)控制可更换镜头10(镜头控制器114)的处理的描述。照相机控制器205和镜头控制器114各自根据作为计算机程序的摄像控制程序来执行该处理(以及稍后描述的各处理)。
当在S201中启动照相机20时，照相机控制器205进入S202。在步骤S202中，照相机控制器205经由未示出的电源安装触点向可更换镜头10以及适配器30和40供电。
在步骤S203中，照相机控制器205使第一照相机通信器207检测可更换镜头10使用的通信电压，并根据检测结果来设置第一照相机通信器207和第二照相机通信器208使用的通信电压。之后，第一照相机通信器207和第二照相机通信器208使用所设置的通信电压分别与第一镜头通信器115和第二镜头通信器116进行第一通信和第二通信。稍后将描述第一照相机通信器207检测可更换镜头10的通信电压的处理。
接着，在S204中，镜头控制器114通过第一镜头通信器115(和第一照相机通信器207)向照相机控制器205发送可更换镜头10的诸如镜头名称和镜头规格等的ID信息(以下称为镜头ID)。照相机控制器205经由第一照相机通信器207接收镜头ID。镜头控制器114经由第二镜头通信器116(和第二照相机通信器208)向照相机控制器205发送指示可更换镜头10的当前状态(镜头状态)的镜头状态数据。照相机控制器205经由第二照相机通信器208接收镜头状态数据。
镜头状态数据包括从调焦控制器109、变焦控制器110、光圈控制器111和图像稳定控制器112获取到的调焦透镜105、变倍透镜106、光圈107和图像稳定透镜108的当前位置(以下称为光学元件位置)(以下称为镜头图像数据)。镜头状态数据包括通过对从抖动检测器113获取到的照相机抖动量进行归一化而获得的值、以及指示从镜头操作构件118获取到的用户操作的操作量和操作状态的镜头操作数据。当镜头操作构件118是电子环时，可以在镜头操作数据中包括电子环的每单位时间的操作量。如果镜头操作构件118是开关，则可以在镜头操作数据中包括该开关的ON/OFF状态。
接着，在S205中，照相机控制器205基于在S204中获取到的镜头状态数据，确定通过第二通信从镜头控制器114接收到的镜头状态数据。然后，经由第一照相机通信器207(和第一镜头通信器115)将请求发送所确定的镜头状态数据的命令发送到镜头控制器114。
在步骤S206中，镜头控制器114基于在步骤S205中经由第一镜头通信器115从照相机控制器205接收到的命令，确定要发送到照相机控制器205的指示当前镜头状态的镜头状态数据。
接着，在S207中，镜头控制器114经由第二镜头通信器116(和第二照相机通信器208)将所确定的镜头状态数据发送到照相机控制器205。
在步骤S208中，照相机控制器205基于经由第二照相机通信器208从镜头控制器114接收到的镜头状态数据、适配器(增倍镜)30的变倍率以及适配器(ND适配器)40的透过率来确定摄像条件。然后，在摄像条件下进行摄像。摄像条件包括被摄体距离、焦距、F值、T值、每单位时间的照相机抖动量以及用于图像稳定的抖动校正角度(图像稳定透镜108的移位量)。照相机控制器205在图像显示单元206上显示所生成的拍摄图像以及叠加在拍摄图像上的指示摄像条件的数字、符号、标记和图标等。稍后将描述照相机控制器205获取适配器30和40的变倍率和透过率的方法。
在步骤S209中，照相机控制器205获得指示对照相机操作构件210的用户操作的操作数据(以下称为照相机操作数据)，并从适配器操作构件312和412获取第一适配器操作数据和第二适配器操作数据。照相机操作数据是指示通过操作拨盘或电子环而进行的曝光(F值、快门速度等)和变焦位置设置、以及用于通过操作开关的AF/图像稳定执行/停止的指示等的数据。稍后将描述第一适配器操作数据和第二适配器操作数据。此外，稍后将描述照相机控制器205获取第一适配器操作数据和第二适配器操作数据的处理。
在步骤S210中，照相机控制器205基于在步骤S207中获取到的镜头状态数据、以及在步骤S209中获取到的照相机操作数据和第一适配器操作数据和第二适配器操作数据来确定镜头控制数据。更具体地，照相机控制器205响应于指示AF的执行的开关的接通而从设置在图像传感器204中的相位差传感器获取相位差，并且使用该相位差来计算摄像光学系统的散焦量。此外，照相机控制器205根据所计算出的散焦量来确定用于获得聚焦状态的调焦透镜105的驱动量。照相机控制器205基于指示拨盘或电子环的操作量的数据来确定变倍透镜106的驱动量。此外，照相机控制器205基于通过操作拨盘所设置的曝光设置值和使用来自图像传感器204的输出所生成的图像信号的亮度水平，来确定光圈107的驱动量。此外，照相机控制器205根据指示图像稳定的执行和停止的开关的接通和断开来确定是否可以驱动图像稳定透镜108。
以这种方式，照相机控制器205确定包括调焦透镜105、变倍透镜106和光圈107的驱动量以及图像稳定是否可用的镜头控制数据。
接着，在S211中，照相机控制器205经由第一照相机通信器207(和第一镜头通信器115)将包括镜头控制数据的镜头控制命令发送到镜头控制器114。
接着，在S212中，镜头控制器114将包括在接收到的镜头控制命令中的镜头控制数据传递给调焦控制器109、变焦控制器110和光圈控制器111。调焦控制器109、变焦控制器110和光圈控制器111根据镜头控制数据来驱动调焦透镜105、变倍透镜106和光圈107。镜头控制器114向图像稳定控制器112通知镜头控制数据中包括的图像稳定是否可用。当许可图像稳定时，图像稳定控制器112根据由抖动检测器113检测到的照相机抖动量来使图像稳定透镜108移位以减少图像抖动。
如上所述，在照相机20和可更换镜头10之间的初始通信中(当系统被启动时)，通信可更换镜头10的诸如名称、规格和镜头校正数据等的镜头固有信息。在随后的系统启动期间，按预定定时通信用于指示包括焦距和焦点位置的状态的可更换镜头10的摄像光学系统的数据、用于指示用户在照相机20上进行的操作的内容的数据、以及上述镜头控制数据等。
现在参考图3(a)和3(b)，将给出对第一照相机通信器207检测可更换镜头10的通信电压的处理和第一通信中的通信处理的描述。
图3(a)示出用于进行第一通信的第一通信通道100的结构。为了形成从照相机20经由适配器30和40连接到可更换镜头10的第一通信通道100，第一通信触点102、303、306、403、406和202具有以下端子。
第一通信触点303包括第一通信LCLK端子303a、第一通信DCL端子303b、第一通信DLC端子303c和TYPE端子303d。第一通信触点306包括第一通信LCLK端子306a、第一通信DCL端子306b、第一通信DLC端子306c和TYPE端子306d。第一通信触点403包括第一通信LCLK端子403a、第一通信DCL端子403b、第一通信DLC端子403c和TYPE端子403d。第一通信触点406包括第一通信LCLK端子406a、第一通信DCL端子406b、第一通信DLC端子406c和TYPE端子406d。
设置第一通信LCLK端子102a、303a、306a、403a、406a和202a以形成用于从第一照相机通信器207输出的时钟信号LCLK的线路(以下称为LCLK线路)。还设置第一通信DCL端子102b、303b、306b、403b、406b和202b，以形成用于从第一照相机通信器207输出的照相机数据信号DCL的线路(以下称为DCL线路)。另外，还设置第一通信DLC端子102c、303c、306c、403c、406c和202c，以形成从第一镜头通信器115输出的镜头数据信号DLC线路(以下称为DLC线路)。DLC线路和DCL线路的每个与在数据通信期间使用的第一数据通信通道相对应。LCLK线路与用于通知经由DCL线路或DLC线路的通信的定时的第一通知通道相对应。第一通信不限于稍后描述的时钟同步通信，并且可以通过异步通信来进行。
还设置TYPE端子102d、303d、306d、403d、406d和202d，以形成用于检测可更换镜头10的通信电压的可更换镜头类型检测信号TYPE线路(以下称为TYPE线路)。设置在适配器30和40中的第一通信触点303、306、403和406之间的四条线路构成用于形成第一通信通道100的一部分的中继通道。
如图3(a)所示，在可更换镜头10中，LCLK线路和DCL线路被上拉。在照相机20中，LCLK线路和DLC线路被上拉。
适配器30和40中的LCLK线路、DCL线路、DLC线路和TYPE线路分别在第一通信触点303和306之间以及在第一通信触点403和406之间短路。
TYPE线路在可更换镜头10中对于各通信电压被下拉预定电阻值，并且在照相机20中被上拉预定电阻值。第一照相机通信器207检测TYPE线路的电压值，并且基于根据可更换镜头10中的电阻值和照相机20中的电阻值所确定的电压值来指定可更换镜头10的通信电压。
图3(b)示出第一通信的通信格式示例。该图示出LCLK线路、DCL线路和DLC线路上的信号波形。以下描述将时钟信号LCLK称为LCLK信号，将通过DCL线路发送和接收的照相机数据信号DCL称为DCL信号，并将通过DLC线路发送和接收的镜头数据信号DLC称为DLC信号。
第一照相机通信器207将LCLK信号输出到LCLK线路，并且与LCLK信号的上升沿同步地将八位数据B7至B0作为DCL信号输出到DCL线路。第一镜头通信器115与LCLK信号的上升沿同步地将八位数据B7至B0作为DLC信号输出到DLC线路。
第一照相机通信器207与LCLK信号的上升沿同步地从DLC线路接收八位(B7至B0)数据。第一镜头通信器115与LCLK信号的上升沿同步地从DCL线路接收八位(B7至B0)数据。由此，第一照相机通信器207和第一镜头通信器115可以彼此通信数据。
当从DCL线路接收到八位数据时，第一镜头通信器115将LCLK线路的电压电平置于低并持续预定时间Tbusy，并且在经过预定时间Tbusy时释放低电平。换句话说，第一镜头通信器115将电压电平置于高。预定时间Tbusy是用于处理由镜头控制器114接收到的数据的时间，并且在该时间期间，第一照相机通信器207不向第一镜头通信器115发送数据。通过重复该通信处理，通过第一通信在第一照相机通信器207和第一镜头通信器115之间进行多个字节的数据通信。
在第二通信中，从可更换镜头10向照相机20的单向通信可以通过与第一通信相同的时钟同步通信进行，或者可以通过异步通信进行。第三通信可以通过主从方法或令牌传递方法等以作为照相机20与适配器30和40之间以及可更换镜头10与适配器30和40之间的双向通信的同步通信或者异步通信来进行。
图11(a)示出在第二通信通道200上的第二通信中进行的异步通信的通信格式示例。这里，一帧被示出为要通信的数据的示例性格式，该帧包括十位或者一位起始位、八位数据位、一位结束位。数据位可以是七位或十六位，并且可以包括奇偶校验位。结束位可以具有两位。
图11(b)示出第二通信中的异步通信的定时同步方法。照相机控制器205(和第二照相机通信器208)和镜头控制器114(和第二镜头通信器117)根据预定的时钟频率或时钟速率与内部时钟同步地发送和接收数据。例如，内部时钟被设置为是照相机控制器205和镜头控制器114之间的通信速率的16倍高的时钟速率。如图中的同步定时所示，数据采样的起点是通过对与内部时钟同步地接收到的数据的起始位的下降沿进行采样来确定的。如图中的数据采样定时所示，在从该同步定时开始的八个时钟的位置锁存数据。由此，可以在各位的中央捕获数据。通过对各位进行该数据采样，仅使用一个第二通信线路(镜头-照相机发送通道：DLC2)来进行数据通信。
第三通信通道300是被设置以实现照相机20与适配器30和40之间的通信的通信通道。第三通信通道300用于从照相机控制器205向适配器控制器311和适配器控制器411以及镜头控制器114发送用于指示转变成省电模式的指示的命令。这里，省电模式是功耗低于正常操作中的功耗的模式。例如，省电模式是禁止发送和接收数据、并且禁止驱动摄像光学系统中的可移动光学元件以及光学元件309和409的模式。此外，第三通信通道300还用于发送用于指示一对一通信中的通信对方的命令。第三通信通道300还用于将适配器控制器30和40固有的信息发送到照相机控制器205。稍后将描述适配器控制器30和40固有的信息。
现在参考图12和图13，将描述使用第三通信通道300进行的异步通信。第三通信通道300包括两条信号线，或者是用于通信通信定时的通知通道CS以及用于发送和接收数据的数据通信通道DATA。这里，数据通信通道DATA与在数据通信期间使用的第二数据通信通道相对应。通知通道CS与用于经由数据通信通道DATA的通信的定时的通知的第二通知通道相对应。
图12示出在第三通信通道300的第三通信中所进行的异步通信的通信波形。特别地，图12示出可以将数据从数据发送侧的设备同时发送到多个数据接收侧的设备的示例性的一对多通信。更具体地，照相机20发送数据，然后适配器30(或适配器30)发送数据。在下文中，将由这样的一对多的构件要素进行的通信称为广播通信。
图12示出从两个适配器30和40(适配器控制器311和411)输出的一个集成信号。
当照相机控制器205、适配器控制器311和适配器控制器411、以及镜头控制器114全部被配置为向通知通道CS输出高时，通知通道CS的信号电平变为高。另一方面，当照相机控制器205、适配器控制器311和适配器控制器411、以及镜头控制器114中的至少一个向通知通道CS输出低时，通知通道CS的信号电平变为低。
在第三通信中，预先在数据发送侧和数据接收侧这两者上设置通信速度，并且按基于该设置的通信比特率进行数据通信。通信比特率表示每秒可传送的数据量，并且其单位为bps(比特/秒)。
当不进行数据通信时，数据通信通道DATA的信号电平保持在高电平。接着，为了向数据接收侧通知数据发送的开始，将数据通信通道DATA的信号电平设置为低并持续一位期间。该一位期间将被称为起始位ST，并且数据帧以起始位ST开始。在从起始位ST之后的第二位到第九位的八位期间内发送一字节数据。
通知通道CS连接到照相机控制器205、适配器控制器311和411以及镜头控制器114，并且各控制器可以检测通知通道CS的信号电平(电压电平)。此外，通知通道CS被上拉连接到设置在照相机20中的未示出的电源。
各控制器可以设置通知通道CS的信号电平，并且所有控制器205、311、411和114都将通知通道CS的信号电平设置为高，以使得通信通道CS的信号电平变为高。另外，当控制器之一将通知通道CS的信号电平设置为低时，通信通道CS的信号电平变为低。
在第三通信中，使用照相机控制器205(和第三照相机通信器209)作为通信主装置并且使用适配器控制器311和411以及镜头控制器114作为通信从装置进行通信。
作为通信主装置的照相机控制器205通过向通知通道CS输出低，来向作为通信从装置的适配器30和40以及可更换镜头10通知通信的开始。接着，照相机控制器205经由数据通信通道DATA将数据发送到适配器30和40以及可更换镜头10。另一方面，适配器控制器311和411以及镜头控制器114响应于检测到经由数据通信通道DATA的上述起始位ST，向通知通道CS输出低。当适配器控制器311和411以及镜头控制器114向通知通道CS输出低时，通知通道CS的信号电平由于照相机控制器205输出低而保持低。
适配器控制器311和411以及镜头控制器114通过向通知通道CS输出低来通知通信待机请求。通信待机请求用于暂时停止照相机系统中的通信，并且基于通知通道CS的信号电平来判断通信待机请求的存在与否。
在发送所有数据之后，照相机控制器205向通知通道CS输出高。在接收到从数据通信通道DATA发送的结束位SP之后，适配器控制器311和411以及镜头控制器114执行对接收到的数据的分析以及与接收到的数据相对应的内部处理。之后，在完成用于执行下一通信的准备之后，将高输出到通知通道CS。
当通知通道CS的信号电平返回到高时，照相机控制器205、适配器控制器311和411以及镜头控制器114确认为各控制器准备好进行下一通信。
在图12中，由照相机控制器205发送的数据包括针对适配器控制器311和411的发送请求命令，并且在适配器控制器311和411进行数据发送之后适配器控制器311和411提供数据发送。更具体地，在通知通道CS的信号电平变为高之后，适配器控制器311和411将低输出到通知通道CS。这将通信的开始通知给镜头控制器114和照相机控制器205。接着，适配器控制器311和411经由数据通信通道DATA将数据发送到镜头控制器114和照相机控制器205。
另一方面，镜头控制器114和照相机控制器205响应于检测到经由数据通信通道DATA的上述起始位ST而将低输出到通知通道CS。当镜头控制器114和照相机控制器205向通知通道CS输出低时，适配器控制器311和411向通知通道CS输出低，因此通知通道CS的信号电平保持低。
在发送所有数据之后，适配器控制器311和411将高输出到通知通道CS。在接收到从数据通信通道DATA发送的结束位SP之后，镜头控制器114和照相机控制器205执行对接收到的数据的分析以及与接收到的数据相对应的内部处理。然后，在完成用于执行下一通信的准备之后，将高输出到通知通道CS。
当照相机控制器205、适配器控制器311和411以及镜头控制器114全部向通知通道CS输出高时，通知通道CS的信号电平变为高。当通知通道CS的信号电平返回到高时，照相机控制器205、适配器控制器311和411以及镜头控制器114可以确认为各控制器准备好进行下一通信。
图13示出在第三通信通道300的第三通信中进行的异步通信的通信波形。具体地，示出在照相机20与被照相机20选择作为通信对方的一个组件(可更换镜头10以及适配器30和40之一)之间分别进行通信的示例。在下文中，由这种一对一的组件所进行的通信将被称为P2P通信。
通过广播通信从照相机控制器205发送用于指示作为P2P通信中的通信对方的通信从装置的信息。在P2P通信中，数据发送侧不向通知通道CS输出低，而在将通知通道CS维持为高的同时向数据接收侧发送数据。换句话说，使从照相机20向可更换镜头10和适配器30的数据发送期间的通知通道CS的电压电平在广播通信和P2P通信之间不同。
当广播通信被切换为P2P通信时，首先从作为通信主装置的照相机控制器205开始数据发送。
图13示出在从照相机控制器205向镜头控制器114进行一字节数据发送之后从镜头控制器114向照相机控制器205进行两字节数据发送的示例。
在构成照相机系统的各组件中完成从广播通信向P2P通信的切换之后，作为通信主装置的照相机控制器205经由数据通信通道DATA将数据发送到镜头控制器114。当完成数据发送时，照相机控制器205通过将通知通道CS的信号电平设置为低输出来通知通信待机请求。然后，在针对数据接收侧完成接收数据的准备之后，照相机控制器205将通知通道CS的信号电平返回至高输出。
另一方面，镜头控制器114由于通知通道CS的信号电平变为低而识别出来自照相机控制器205的数据发送完成，并且执行对接收到的数据的分析以及与接收到的数据相对应的内部处理。在图5的示例中，从照相机控制器205接收到的数据包括从镜头控制器114向照相机控制器205的数据发送请求，并且镜头控制器114生成要发送到照相机控制器205的数据。
之后，当通知通道CS的信号电平返回到高时，已经识别出通信待机请求取消的镜头控制器114将两字节数据发送到照相机控制器205。
当数据发送结束时，镜头控制器114通过将通知通道CS的信号电平设置为低输出来通知通信待机请求。然后，在针对数据接收侧完成数据接收准备之后，镜头控制器114将通知通道CS的信号电平返回至高输出。没有被选择为P2P通信的通信对方的适配器微计算机302不改变向通知通道CS的输出，或者不参与数据发送/接收。
在将通知通道CS的信号电平返回到高之后，镜头控制器114根据来自照相机控制器205的数据发送定时来判断P2P通信是继续还是切换到广播通信。
使照相机控制器205正在发送数据期间的通知通道CS的信号电平在广播通信和P2P通信之间不同。当在通知通道CS的信号电平保持高(第二电压电平)的状态下接收到来自照相机控制器205的数据时，镜头控制器114判断为P2P通信继续。另一方面，当在将通知通道CS的信号电平改变为低电平(第一电压电平)之后接收到来自照相机控制器205的数据时，镜头控制器114判断为P2P通信已切换为广播通信。
如上所述，在P2P通信中，数据发送侧将通知通道CS的信号电平从高输出改变为低输出，以向数据接收侧通知数据发送侧的数据发送完成。因此，在P2P通信中，可以连续发送多个数据帧，直到数据发送侧改变通知通道CS的信号电平为止。由此，可以在照相机20与诸如可更换镜头10、适配器30和微计算机302等的配件设备之间进行高速通信。然后，数据发送侧通过维持通知通道CS的低信号输出电平、直到针对下一通信中的数据接收侧完成数据接收准备为止，来通知通信待机请求。
现在参考图4中的流程图，将描述照相机控制器205获取适配器光学元件(变倍透镜)309的变倍率、适配器光学元件(ND滤光器)409的透过率、以及第一适配器操作数据和第二适配器操作数据的处理。
S401和S402与图2中的S201和S202相同。从S402进入S403的照相机控制器205经由第三照相机通信器209(和第三适配器通信器310)发送用于请求适配器控制器311发送作为适配器光学元件309的光学数据的第一适配器光学数据的命令。
在步骤S404中，适配器控制器311经由第三适配器通信器310(和第三照相机通信器209)将内部存储器中所存储的第一适配器光学数据发送到照相机控制器205。第一适配器光学数据是指示适配器光学元件309的变倍率的数据。
在步骤S405中，照相机控制器205经由第三照相机通信器209(和第三适配器通信器410)向适配器控制器411发送用于请求适配器控制器411发送作为适配器光学元件409的光学数据的第二适配器光学数据的命令。
在步骤S406中，适配器控制器411经由第三适配器通信器410(和第三照相机通信器209)将内部存储器中所存储的第二适配器光学数据发送到照相机控制器205。第二适配器光学数据是指示适配器光学元件409的透过率的数据。
接着，在步骤S407中，照相机控制器205经由第三照相机通信器209(和第三适配器通信器310)向适配器控制器311发送用于请求适配器控制器311发送作为适配器操作构件312的操作数据的第一适配器操作数据的命令。
接着，在S408中，适配器控制器311从适配器操作构件312获取操作量和操作状态。然后，将用于指示操作量和操作状态的数据作为第一适配器操作数据经由第三适配器通信器310(和第三照相机通信器209)发送到照相机控制器205。当适配器操作构件312是电子环时，第一适配器操作数据是指示电子环每单位时间的操作量的数据。当适配器操作构件312是开关时，数据指示开关的ON/OFF状态。
在步骤S409中，照相机控制器205经由第三照相机通信器209(和第三适配器通信器410)向适配器控制器411发送请求适配器控制器411向照相机控制器205发送作为适配器操作构件412的操作数据的第二适配器操作数据的命令。
接着，在S410中，适配器控制器411从适配器操作构件412获取操作量和操作状态。然后，将用于指示操作量和操作状态的数据作为第二适配器操作数据经由第三适配器通信器310(和第三照相机通信器209)发送到照相机控制器205。第二适配器操作数据是与第一适配器操作数据同样的数据。通过重复从S407到S410的处理，照相机控制器205可以周期性地获取适配器操作构件312和适配器操作构件412的操作数据。
例如，当将光圈位置调节功能分配给适配器操作构件312时，照相机20根据在S410中所获取到的适配器操作构件412的操作量，经由第一通信通道100指示可更换镜头10改变光圈位置。当将图像稳定功能的ON/OFF功能分配给适配器操作构件312时，照相机20根据在S410中所获取到的适配器操作构件412操作状态(ON或OFF)，经由第一通信通道100指示可更换镜头10打开或关闭图像稳定控制。这同样适用于适配器操作构件412。用户可以通过适配器操作构件312和412的操作来控制可更换镜头10的摄像光学系统的状态。
上面的实施例已经描述了作为示例性的第一适配器光学数据和第二适配器光学数据的适配器光学元件309和409的变倍率和透过率。
可以经由第三通信通道300来通信除了第一适配器光学数据和第二适配器光学数据之外的适配器30固有的信息或适配器40固有的信息。适配器30固有的信息可以包括例如适配器30的名称和规格、以及适配器光学元件309的校正数据至少之一。同样地，适配器40固有的信息可以包括例如适配器40的名称和规格、以及适配器光学元件409的校正数据至少之一。例如，在照相机20和适配器30之间以及照相机20和适配器40之间的初始通信期间，向照相机20发送名称、规格、适配器光学元件309和409的校正数据至少之一。
此外，当可更换镜头10的摄像光学系统或者适配器光学元件309或409等的状态改变、由此焦距信息和光透过率信息等随时间改变时，适配器30和40可以将这些更新数据发送到在诸如正在进行的摄像待机等的正常状态下的照相机20。利用上述处理，照相机控制器205可以在紧接着供电之后获取适配器光学元件309和409的变倍率和透过率，并从开始供电起周期性地获取适配器操作构件312和412的操作量和操作状态。
现在参考图5(a)和(b)，将给出第一通信通道100、第二通信通道200和第三通信通道300中的通信数据的占用状况的描述。该描述假定镜头控制命令、镜头状态数据和适配器操作数据全部具有相同的大小。
图5(a)示出作为仅具有一个通信通道的比较例的照相机系统中的通信通道中的通信数据的占用状况。图中的横轴指示时间。Ta1、Ta2、Ta3和Ta4分别指示镜头控制命令、镜头状态数据、第一适配器操作数据和第二适配器操作数据的发送时间。Ca1和Ca2分别指示镜头控制命令之间的发送间隔和镜头状态数据之间的发送间隔。
镜头发送请求命令是照相机控制器205请求镜头控制器114发送镜头状态数据的命令(数据)。镜头控制器114响应于接收到镜头发送请求数据而将镜头状态数据发送到照相机控制器205。第一适配器发送请求数据和第二适配器发送请求命令分别是照相机控制器205请求适配器控制器309和409发送第一适配器操作数据和第二适配器操作数据的数据。响应于接收到第一适配器发送请求数据和第二适配器发送请求数据，适配器控制器311和411分别将第一适配器操作数据和第二适配器操作数据发送至照相机控制器205。
在图5(a)中，由于镜头控制命令、镜头状态数据以及第一适配器操作数据和第二适配器操作数据在单个通信通道中顺次通信，因此镜头控制数据之间的发送间隔Ca1以及镜头状态数据之间的发送间隔Ca2变长。适配器控制器311和411需要对应于与镜头控制器114和照相机控制器205的通信速度相同的通信速度。
另一方面，图5(b)示出根据本实施例的具有第一通信通道、第二通信通道和第三通信通道300的照相机系统中的通信数据的占用状况。图中的横轴指示时间。Tb1、Tb2、Tb3和Tb4分别指示镜头控制命令、镜头状态数据、第一适配器操作数据和第二适配器操作数据的发送时间。Cb1和Cb2分别指示镜头控制命令之间的发送间隔和镜头状态数据之间的发送间隔。
如图5(b)所示，镜头控制命令、镜头状态数据以及第一适配器操作数据和第二适配器操作数据通过彼此不同的通信通道通信。由此，无论照相机控制器205与适配器控制器30和40是否正在进行第三通信，照相机控制器205都进行第一通信。此外，由于镜头控制命令、镜头状态数据以及第一适配器操作数据和第二适配器操作数据通过彼此不同的通信通道通信，因此镜头控制命令之间的发送间隔Cb1充分短于图5(a)所示的Ca1。同样地，镜头状态数据之间的发送间隔Cb2也充分短于Cb1。由此，照相机20可以以比图5(a)的比较例更高的速度控制可更换镜头10。
本实施例将连接到第一通信通道和第二通信通道200的装置限制于照相机20和可更换镜头10。由此，与如比较例中将其它装置(适配器)连接到照相机20和可更换镜头10的通信通道的情况相比，可以防止由于要通信的信号的反射而导致信号劣化。结果，与比较例相比，可以使照相机20和可更换镜头10之间的通信速度更高。因此，如果通信的数据大小相同，则Tb1和Tb2比Ta1和Ta2短。此外，由于连接到第二通信通道200的装置限于照相机20和可更换镜头10，因此不需要从照相机20向可更换镜头10发送镜头发送请求命令，并且镜头状态数据之间的发送间隔可以缩短。
在本实施例中，第一适配器操作数据和第二适配器操作数据的发送时间Tb3和Tb4比Tb3和Tb4长。通过无论第一通信和第二通信的通信速率如何都将第三通信的通信速率设置得更慢，这消除了适配器30和适配器40支持高速通信的需要。
此外，在本实施例中，镜头控制命令、镜头状态数据、第一适配器操作数据和第二适配器操作数据可以在任意通信定时通信，而不会受到由于其它数据通信导致的通道占用的阻碍。例如，不仅在将可更换镜头以及适配器30和40等附接到照相机20时进行的初始通信期间，而且还在照相机20中正在进行的摄像待机或正在进行的摄像操作期间，都可以进行通信。
如上所述，本实施例在适当的通信定时进行在照相机20、可更换镜头10以及适配器30和40之间进行的各种命令和数据的通信，而不会受到其它通信阻碍。与仅存在一个通信通道的情况相比，可以以短间隔更稳定地通信各种命令和数据，并且可以提高可更换镜头控制的稳定性、适配器的可操作性等。
此外，由于仅照相机20和可更换镜头10连接到第一通信通道和第二通信通道200，因此可以使第一通信和第二通信高速化和高功能化，并且可以进一步提高可更换镜头的可控制性。另外，在照相机20根据可更换镜头10的通信电压切换通信电压的情况下，可以将具有不同通信电压的多个可更换镜头连接到照相机20。此外，通过与第一通信和第二通信分开进行照相机20与适配器30和40之间的第三通信，不需要使用与照相机20和可更换镜头10的高通信速度匹配的适配器。如上所述，例如，可以实现能够安装旧的可更换镜头和新的可更换镜头这两者的照相机20，其中旧的可更换镜头与具有高通信电压的第一通信相对应并且不具有与第二通信和第三通信的触点，以及新的可更换镜头为了实现低功耗而与具有低通信电压的第一通信、第二通信和第三通信相对应。在这种情况下，由于新的可更换镜头可以设置用于第一通信的低通信电压并且可以以与第二通信和第三通信的低通信电压相同的电压进行通信，因此可以降低用于新的可更换镜头的电路成本。
本实施例已经描述了适配器30和40通过第三通信将第一适配器操作数据和第二适配器操作数据通信至照相机20。然而，可更换镜头10可以经由第三镜头通信器117、第三适配器通信器310和第三照相机通信器209将与可更换镜头10有关的数据(诸如镜头操作数据等)通信至照相机20。
另外，以与适配器30和40的通信电压不同的通信电压进行通信的可更换镜头可以不具有第三镜头通信器117或第三通信触点104。该结构可以防止第三镜头通信器117以及第三适配器通信器310和410以彼此不同的通信电压连接。
第二实施例
现在参考图6，将给出本发明的第二实施例的描述。在本实施例中，与第一实施例中的元件对应的元件将由相同的附图标记表示，并且将省略对这些元件的描述。
在本实施例中，照相机分别使可更换镜头和适配器在提供通信的正常操作状态(第一状态：以下称为正常状态)与不提供通信并且功耗比正常状态低的低功耗状态(第二状态：以下称为“睡眠状态”)之间转移。当可更换镜头处于睡眠状态时，本实施例使用第一通信通道100作为用于发送用于启动可更换镜头的镜头启动信号的通道。当适配器处于睡眠状态时，本实施例使用第三通信通道300作为用于发送启动适配器的适配器启动信号的通道。镜头启动信号和适配器启动信号通过与在正常状态下进行的第一通信和第三通信不同的发送方法发送到可更换镜头和适配器。
在图6中，当可更换镜头10’处于睡眠状态时，照相机20’中的照相机控制器2201经由照相机睡眠状态信号控制器2202和第一通信通道100将镜头启动信号发送至镜头控制器2101。当可更换镜头10’处于睡眠状态时，可更换镜头10’中的镜头控制器2101经由第一通信通道100和镜头睡眠状态信号控制器2102接收来自照相机控制器2201的镜头启动信号。此外，当适配器30’和40’处于睡眠状态时，照相机控制器2201经由照相机睡眠状态信号控制器2202和第三通信通道300将适配器启动信号发送至适配器30’和40’中的适配器控制器2301和2401。
图7中的流程图示出照相机20’使可更换镜头10’从正常操作状态(以下称为正常状态)转移到睡眠状态、及使可更换镜头10’返回到正常状态的处理。可更换镜头10’的正常状态意味着如下状态：可更换镜头10’可以进行第一通信、第二通信和第三通信，并且照相机20’可以控制可更换镜头10’的摄像光学系统中的可移动光学元件的驱动。可更换镜头10’的睡眠状态指示如下状态：可更换镜头10’停止第一通信、第二通信和第三通信，并且消耗比正常状态低的电力。
在步骤S702中，已经在S701中开始处理的照相机控制器2201获取在第一实施例中描述的照相机操作数据以及第一适配器操作数据和第二适配器操作数据。然后，流程进入S703。
在S703中，照相机控制器2201判断照相机操作数据或者第一适配器操作数据和第二适配器操作数据未改变的时间是否超过预定时间。换句话说，判断用户未对照相机20’或适配器30’和40’的操作构件207、312和412进行操作的无操作时间是否超过预定时间。如果无操作时间超过预定时间，则照相机控制器2201进入S704，否则(如果有操作)，照相机控制器2201重复S703的处理。预定时间是足以判断为用户没有正进行摄像操作的时间，诸如几秒钟等。
在S704中，照相机控制器2201经由第一照相机通信器207(和第一镜头通信器115)发送用于请求镜头控制器2101转移到睡眠状态的命令。然后，流程进入S705。
在S705中，镜头控制器2101响应于通过第一镜头通信器115接收到的转移到睡眠状态的请求，将可更换镜头10’转移到睡眠状态。在睡眠状态下的可更换镜头10’中，仅镜头睡眠状态信号控制器2102操作。
在步骤S706中，照相机控制器2201再次获取照相机操作数据以及第一适配器操作数据和第二适配器操作数据。然后，流程进入S707。
在S707中，照相机控制器2201判断在S702和S706中获取到的照相机操作数据或者第一适配器操作数据和第二适配器操作数据是否已经改变。换句话说，判断用户是否对照相机20’或者适配器30’和40’的操作构件207、312和412进行了操作。当判断为进行了操作时，照相机控制器2201进入步骤S708，否则(如果没有操作)，重复步骤S707中的判断。
在S708中，照相机控制器2201经由照相机睡眠状态信号控制器2202将镜头启动信号输出到第一通信通道100。稍后将描述用于将镜头启动信号输出到第一通信通道100的处理。
接着，在S709中，被输入了镜头启动信号的镜头睡眠状态信号控制器2102启动镜头控制器2101，并将可更换镜头10’转移到正常状态。然后，该流程结束。
通过该处理，照相机控制器2201可以仅将可更换镜头10’从正常状态转移到睡眠状态，以及从睡眠状态转移到正常状态。
现在参考图8，将描述用于将镜头启动信号输出到第一通信通道100的处理。图8示出当照相机睡眠状态信号控制器2202输出镜头启动信号时LCLK线路、DCL线路和DLC线路上的信号波形。
当在图7的步骤S708中从照相机控制器2201输入镜头启动信号时，照相机睡眠状态信号控制器2202从时间Tcl0起向LCLK线路输出LCLK信号，并且输出特定数据位串(B7至B0)。将LCLK信号和特定数据位串信号作为镜头启动信号发送到镜头睡眠状态信号控制器2102。
镜头睡眠状态信号控制器2102响应于在睡眠状态下检测到LCLK线路和DCL线路至少之一的变化来启动镜头控制器2101。由此，可更换镜头10’转移到正常状态。此后，第一镜头通信器115向LCLK线路输出低并持续预定时间Tbusy，并且在经过预定时间Tbusy时的时间Tc11取消低输出。此后，可以在照相机控制器2201和镜头控制器2101之间进行图3(b)所示的第一通信。
该处理可以使用第一通信通道100仅将可更换镜头10’从睡眠状态转移到正常状态。
现在参考图9，将给出用于根据镜头操作构件118的操作将可更换镜头10’从睡眠状态转移到正常状态的处理的描述。图9示出在根据镜头操作构件118的操作将可更换镜头10’从睡眠状态转移到正常状态时的LCLK线路、DCL线路和DLC线路上的信号波形。
当镜头睡眠状态信号控制器2102检测到镜头操作构件118的操作时，镜头睡眠状态信号控制器2102从图9所示的时间Tlc0起将作为镜头启动请求信号的低输出到DLC线路。当照相机睡眠状态信号控制器2202检测到DLC线路上的低时，第一照相机通信器207从时间Tlc1起将LCLK信号输出到LCLK线路，并且将特定数据位串(B7至B0)输出到DCL线路。将LCLK信号和特定数据位串信号作为镜头启动信号发送到镜头睡眠状态信号控制器2102。
镜头睡眠状态信号控制器2102响应于在可更换镜头10’的睡眠状态下检测到LCLK线路和DCL线路至少之一的变化来启动镜头控制器2101。由此，可更换镜头10’转移到正常状态。此后，第一镜头通信器115在时间Tlc2取消DLC线路上的低输出。此后，第一镜头通信器115向LCLK线路输出低并持续预定时间Tbusy，并且在经过预定时间Tbusy时取消低输出。此后，可以在照相机控制器2201和镜头控制器2101之间进行图3(b)所示的第一通信。
该处理可以响应于对处于睡眠状态的可更换镜头10’的镜头操作构件118的操作而使用第一通信通道100仅将可更换镜头10’转移到正常状态。
现在参考图10中的流程图，将描述照相机20’将适配器30’和40’从正常状态转移到睡眠状态以及再次将适配器30’和40’转移到正常状态的处理。适配器30’和40’的正常状态是如下状态：适配器30’和40’可以进行第三通信，并且照相机20’可以控制对可更换镜头10’的摄像光学系统的可移动光学元件的驱动。适配器30’和40’的睡眠状态指示如下状态：适配器30’和40’停止第三通信，并且消耗比正常状态低的电力。
在步骤S1002中，已经在S1001中开始处理的照相机控制器2201获取在第一实施例中描述的照相机操作数据和镜头操作数据。然后，流程进入S1003。
在S1003中，照相机控制器2201判断照相机操作数据或镜头操作数据没有发生改变的时间是否超过预定时间。换句话说，判断用户未对照相机20’的操作构件207或可更换镜头10’的操作构件118进行操作的无操作时间是否超过预定时间。如果无操作时间超过预定时间，则照相机控制器2201进入S1004，否则(如果有操作)，照相机控制器2201重复S1003的处理。预定时间是足以判断为用户没有正进行摄像操作的时间，诸如几秒钟等。
在S1004中，照相机控制器2201经由第三照相机通信器209(和第三适配器通信器310和410)发送用于请求适配器控制器2301和2401转移到睡眠状态的命令。然后，流程进入S1005。
在S1005中，适配器控制器2301和2401分别使适配器30’和40’转移到睡眠状态。在睡眠状态下的适配器30’和40’中，仅适配器睡眠状态信号控制器2302和2402操作。
在步骤S1006中，照相机控制器2201再次获取照相机操作数据和镜头操作数据。然后，流程进入S1007。
在S1007中，照相机控制器2201判断在S1002和S1006中获取到的照相机操作数据或镜头操作数据是否发生变化。换句话说，判断用户是否对照相机20’的操作构件207或可更换镜头’的操作构件118进行了操作。如果照相机控制器2201判断为已经进行了操作，则流程进入步骤S1008；否则(如果没有操作)，重复步骤S1007中的判断。
在S1008中，照相机控制器2201经由照相机睡眠状态信号控制器2202将适配器启动信号输出到第三通信通道300。将适配器启动信号输出到第三通信通道300的处理与上述的将镜头启动信号输出到第一通信通道100的处理相同。
接着，在S1009中，适配器睡眠状态信号控制器2302和2402分别启动适配器控制器2301和2401，并使适配器30’和40’转移到正常状态。然后，该处理结束。
该处理使得照相机控制器2201能够仅将适配器30’和40’从正常状态转移到睡眠状态、以及从睡眠状态转移到正常状态。
此外，根据适配器操作构件312和412的操作将适配器30’和40’从睡眠状态转移到正常状态的处理与上述的根据镜头操作构件118的操作将可更换镜头10’转移到正常状态的方法相同。换句话说，响应于对处于睡眠状态的适配器30’和40’的适配器操作构件312和412的操作，使用第三通信通道300将适配器启动请求信号发送到照相机20’。然后，使用第三通信通道300将适配器启动信号从照相机20’发送到适配器30’和40’。由此，可以仅将适配器30’和40’从睡眠状态转移到正常状态。
根据本实施例，照相机20’可以将可更换镜头10’以及适配器30’和40’转移到正常状态和睡眠状态而无需依赖于它们的状态。因此，可以根据可更换镜头和适配器的使用情况和类型来进行适当的电力控制。例如，当照相机20’由电池驱动并且照相机20’检测到电池电量降低时，可以仅将适配器置于睡眠状态，由此使得照相机摄像时间尽可能长。
上述实施例已经描述了布置在可更换镜头10和照相机20之间的两个适配器，但是适配器的数量不限于该实施例。本发明适用于构成在可更换镜头10和照相机20之间可以设置至少一个适配器的照相机系统的可更换镜头、照相机和适配器。
其它实施例
本发明可以经由网络或存储介质向系统或设备提供实现上述实施例的一个或多个功能的程序，并且可以由被配置为读取并执行该程序的系统或设备的计算机中的一个或多个处理器来实现。本发明也可以由实现一个或多个功能的电路(例如，ASIC)来实现。
上述实施例仅是代表性示例，并且在实现本发明时可以对这些实施例进行各种修改和改变。

Claims (23)

1.一种照相机，其中可更换镜头设备经由至少一个适配器设备连接到所述照相机，所述照相机包括：
镜头-照相机通信控制器，其被配置为通过从所述照相机经由所述适配器设备连接到所述可更换镜头设备的照相机-镜头通信通道，来与所述可更换镜头设备进行通信；以及
适配器-照相机通信控制器，其被配置为经由与所述适配器设备之间的、同所述照相机-镜头通信通道分开设置的照相机-适配器通信通道，来与所述适配器设备进行通信，
其中，所述照相机-镜头通信通道包括在数据通信期间所使用的第一数据通信通道和用于通知经由所述第一数据通信通道的通信的定时的第一通知通道，以及
其中，所述照相机-适配器通信通道包括在数据通信期间所使用的第二数据通信通道和用于通知经由所述第二数据通信通道的通信的定时的第二通知通道。
2.根据权利要求1所述的照相机，其中，无论所述适配器-照相机通信控制器是否正在通信，所述镜头-照相机通信控制器都进行通信。
3.根据权利要求1或2所述的照相机，其中，经由所述镜头-照相机通信通道通信通道的通信和经由所述适配器-照相机通信通道通信通道的通信在通信方法、通信定时、通信速率和通信电压中的至少一个方面彼此不同。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的照相机，其中，所述镜头-照相机通信控制器将用于控制所述可更换镜头设备的操作的镜头控制命令发送到所述可更换镜头设备。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的照相机，其中，所述适配器-照相机通信控制器从所述适配器设备接收所述适配器设备的固有信息。
6.根据权利要求5所述的照相机，其中，所述固有信息包括所述适配器设备的光学数据。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的照相机，其中，所述适配器-照相机通信控制器从所述适配器设备接收用于指示对所述适配器设备的用户操作的操作数据。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的照相机，其中，所述镜头-照相机通信控制器检测所述照相机-镜头通信通道中的所述可更换镜头设备所使用的通信电压，并且根据检测结果来设置所述照相机-镜头通信通道中的要用于与所述可更换镜头设备的通信的通信电压。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的照相机，其中，所述适配器-照相机通信控制器经由所述照相机-适配器通信通道从所述可更换镜头设备接收与所述可更换镜头设备有关的数据。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的照相机，其中，所述镜头-照相机通信控制器和所述适配器-照相机通信控制器各自单独地进行通信，以将所述可更换镜头设备和所述适配器设备从进行通信的第一状态转移到没有进行通信的第二状态。
11.根据权利要求10所述的照相机，其中，所述镜头-照相机通信控制器通过与所述第一状态下的通信不同的通信方法，经由所述照相机-镜头通信通道来发送用于将所述可更换镜头设备从所述第二状态转移到所述第一状态的镜头启动信号、或者用于请求从所述可更换镜头设备输出的所述可更换镜头设备的所述第二状态转移到所述第一状态的镜头启动请求信号。
12.根据权利要求10或11所述的照相机，其中，所述适配器-照相机通信控制器通过与所述第一状态下的通信不同的通信方法，经由所述照相机-适配器通信通道来发送用于将所述适配器设备从所述第二状态转移到所述第一状态的适配器启动信号、或者用于请求从所述适配器设备输出的所述适配器设备的所述第二状态转移到所述第一状态的适配器启动请求信号。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的照相机，其中，所述第二状态是功耗比所述第一状态的功耗低的状态。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的照相机，其中，所述适配器-照相机通信控制器被配置为在第一通信方法和第二通信方法之间切换，所述第一通信方法用于在所述可更换镜头、所述至少一个适配器设备和所述照相机之间进行通信，以及所述第二通信方法用于单独与所述可更换镜头或所述至少一个适配器设备进行通信并且在向通信对方发送数据期间的第二通知通道的电压电平方面与所述第一通信方法不同。
15.根据权利要求14所述的照相机，其中，所述适配器-照相机通信控制器在所述第一通信方法中将数据发送期间的所述第二通知通道的电压电平设置为第一电平，并且在所述第二通信方法中将数据发送期间的所述第二通知通道的电压电平设置为高于所述第一电平的第二电平。
16.根据权利要求14或15所述的照相机，其中，所述适配器-照相机通信控制器在所述第一通信方法中经由所述第二数据通信通道发送用于指示在所述第二通信方法中的所述照相机的通信对方的通信对方指定数据。
17.一种照相机系统，包括：
根据权利要求1至16中任一项所述的照相机；以及
可更换镜头，其连接到所述照相机；以及
适配器设备，其连接到所述照相机和所述可更换镜头。
18.一种适配器设备，照相机和可更换镜头连接到所述适配器设备，所述适配器设备包括：
中继通道，用于形成用于所述照相机和所述可更换镜头之间的通信的照相机-镜头通信通道的一部分；以及
适配器-照相机通信控制器，其被配置为经由与所述照相机之间的、同所述中继通道分开设置的照相机-适配器通信通道，来与所述照相机进行通信，
其中，所述照相机-镜头通信通道包括在数据通信期间所使用的第一数据通信通道和用于通知经由所述第一数据通信通道的通信的定时的第一通知通道，以及
其中，所述照相机-适配器通信通道包括在数据通信期间所使用的第二数据通信通道和用于通知经由所述第二数据通信通道的通信的定时的第二通知通道。
19.根据权利要求18所述的适配器设备，其中，所述适配器通信控制器经由与所述可更换镜头设备之间的、同所述中继通道分开设置的镜头-适配器通信通道，来与所述可更换镜头设备进行通信。
20.一种可更换镜头设备，其连接到适配器设备并经由所述适配器设备连接到照相机，所述可更换镜头设备包括：
第一镜头-照相机通信控制器，其被配置为通过从所述照相机经由所述适配器设备连接到所述可更换镜头的照相机-镜头通信通道，来与所述照相机进行通信；以及
第二镜头-照相机通信控制器，其被配置为经由包括与所述照相机-镜头通信通道分开设置的、连接至所述照相机和所述适配器的照相机-适配器通信通道的通信通道来与所述照相机进行通信，
其中，所述第一照相机-镜头通信通道包括在数据通信期间所使用的第一数据通信通道和用于通知经由所述第一数据通信通道的通信的定时的第一通知通道，以及
其中，包括照相机-适配器通信通道的所述通信通道包括在数据通信期间所使用的第二数据通信通道和用于通知经由所述第二数据通信通道的通信的定时的第二通知通道。
21.根据权利要求20所述的可更换镜头设备，还包括适配器-镜头通信控制器，所述适配器-镜头通信控制器被配置为经由与所述适配器设备之间的、同所述照相机-镜头通信通道分开设置的镜头-适配器通信通道，来与所述适配器设备进行通信。
22.一种照相机的控制方法，所述照相机经由至少一个适配器设备连接到可更换镜头设备，所述控制方法包括以下步骤：
通过从所述照相机经由所述适配器设备连接到所述可更换镜头设备的照相机-镜头通信通道来与所述可更换镜头设备进行通信，并且经由与所述适配器设备之间的、同所述照相机-镜头通信通道分开设置的照相机-适配器通信通道来与所述适配器设备进行通信；以及
使用通过与所述可更换镜头设备的通信所获得的数据来控制所述可更换镜头的操作，以及使用通过与所述适配器设备的通信所获得的数据来控制所述适配器设备的操作，
其中，所述照相机-镜头通信通道包括在数据通信期间所使用的第一数据通信通道和用于通知经由所述第一数据通信通道的通信的定时的第一通知通道，以及
其中，所述照相机-适配器通信通道包括在数据通信期间所使用的第二数据通信通道和用于通知经由所述第二数据通信通道的通信的定时的第二通知通道。
23.一种计算机程序，用于使经由至少一个适配器设备连接到可更换镜头设备的照相机中的计算机执行处理，
其中，所述处理包括：
通过从所述照相机经由所述适配器设备连接到所述可更换镜头设备的照相机-镜头通信通道来与所述可更换镜头设备进行通信、以及经由与所述适配器设备之间的、同所述照相机-镜头通信通道分开设置的照相机-适配器通信通道来与所述适配器设备进行通信的处理；以及
使用通过与所述可更换镜头设备的通信所获得的数据来控制所述可更换镜头的操作、以及使用通过与所述适配器设备的通信所获得的数据来控制所述适配器设备的操作的处理，
其中，所述照相机-镜头通信通道包括在数据通信期间所使用的第一数据通信通道和用于通知经由所述第一数据通信通道的通信的定时的第一通知通道，以及
其中，所述照相机-适配器通信通道包括在数据通信期间所使用的第二数据通信通道和用于通知经由所述第二数据通信通道的通信的定时的第二通知通道。
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