CN110686041B - 一种液压缓冲电动推杆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压缓冲电动推杆，包括箱体、驱动电机和减速机构，所述箱体内安装有丝杆，所述驱动电机通过所述减速机构带动所述丝杆旋转，所述丝杆上螺纹连接有螺母，且所述螺母固定连接有顶管，所述螺母带动所述顶管沿着所述丝杆做往复运动，还包括有液压缓冲器，所述液压缓冲器与所述箱体固定连接。本发明在电动推杆上增设液压缓冲器，依靠液压阻尼对顶管可能承受的震动和冲击荷载进行缓冲，使电动推杆在承受大冲击时各机械结构不被破坏，以增强电动推杆的缓冲能力、减少噪音、延长电动推杆寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种电动推杆，特别涉及一种液压缓冲电动推杆。
背景技术
电动推杆又称为直线驱动器，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。现有的电动推杆存在缓冲能力弱、运行噪音较大、以及使用寿命短的不足。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种液压缓冲电动推杆。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种液压缓冲电动推杆，包括箱体、驱动电机和减速机构，所述箱体内安装有丝杆，所述驱动电机通过所述减速机构带动所述丝杆旋转，
所述丝杆上螺纹连接有螺母，且所述螺母固定连接有顶管，所述螺母带动所述顶管沿着所述丝杆做往复运动，
还包括有液压缓冲器，所述液压缓冲器与所述箱体固定连接。
本发明的工作原理是：驱动电机通过减速机构带动丝杆旋转，从而使螺母在丝杆上做直线往复运动，带动顶管推出或收回。而当顶管受到震动或冲击时，冲击力通过顶管依次传递给螺母、丝杆和箱体，并通过箱体传递给液压缓冲器，依靠液压阻尼对震动和冲击荷载进行缓冲，使电动推杆在承受大冲击时各机械结构不被破坏，以增强电动推杆的缓冲能力、减少噪音、延长电动推杆寿命。本发明可采用任何可实现液压缓冲功能的液压缓冲器结构，不限于本发明中所述的液压缓冲器结构。
优选的，所述箱体上还固定有导管，所述顶管的一端固定连接在所述螺母上，另一端穿过所述导管。所述导管用于限制顶管的运动方向，确保其不发生偏移。
优选的，所述丝杆通过第一轴承与所述箱体相连接。
优选的，所述液压缓冲器通过紧固件与所述箱体可拆卸式连接，所述紧固件可以包括螺栓、螺杆、螺母等，且可设置防松垫片，使得液压缓冲器和箱体在受震动和冲击时依旧紧密贴合，不松动脱离。
优选的，所述液压缓冲器包括液压缸、活塞和活塞杆，所述活塞杆带动所述活塞在所述液压缸内做往复运动，挤压液压缸内的液压油，从而实现液压缓冲。
优选的，所述液压缸内套设有内管，所述内管的尺寸与所述活塞相适配，所述内管内设有弹簧和液压油，所述内管的管壁上设有若干个排油孔和回油孔。
承受震动和冲击荷载时，活塞杆带动活塞挤压内管里面的液压油和弹簧，液压油受压后从内管的排油孔排出，同时内管排出的液压油也经回油孔回流到内管，随着活塞继续运动，排油孔越来越少，即活塞阻力不断增大，直到排油孔为零，阻力稳定在最大值。
当震动和冲击荷载消失后，弹簧迅速复位活塞杆，液压油迅速回流到内管内，液压缓冲器恢复到初始状态，等待下次动作。
优选的，所述回油孔和排油孔沿所述内管的轴向布置，所述回油孔位于靠近所述箱体一端，所述排油孔位于远离所述箱体一端。
优选的，所述液压缸和内管之间设置有蓄压海绵。
优选的，所述内管内安装有止回阀。
优选的，所述液压缸内设有密封元件以及用于支撑活塞杆的第二轴承，所述密封元件包括防尘圈、油封等。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明在电动推杆上增设液压缓冲器，依靠液压阻尼对顶管可能承受的震动和冲击荷载进行缓冲，使电动推杆在承受大冲击时各机械结构不被破坏，以增强电动推杆的缓冲能力、减少噪音、延长电动推杆寿命。
附图说明：
图1是本发明所述的一种液压缓冲电动推杆的三维结构示意图。
图2是本发明所述的一种液压缓冲电动推杆的剖视图。
图3是本发明所述的一种液压缓冲电动推杆的零件爆炸图。
图4是本发明所述的一种液压缓冲电动推杆的主传动示意图。
图5是本发明所述的液压缓冲器的剖视图。
图6是本发明所述的液压缓冲器的三维结构示意图。
图7是本发明所述的内管的三维结构示意图。
图8是本发明所述的液压缓冲器的使用状态图一。
图9是本发明所述的液压缓冲器的使用状态图二。
图10是本发明所述的液压缓冲器的使用状态图三。
图中标记：101-驱动电机，102-减速机构，103-丝杆，104-螺母，105-顶管，106-导管，107-箱体，108-第一轴承，2-液压缓冲器，201-活塞杆，202-防尘圈，203-油封，204-第二轴承，205-蓄压海绵，206-液压缸，207-活塞，208-止回阀，209-弹簧，210-内管，210a-排油孔，210b-回油孔，211-液压油，3-螺栓，4-垫片。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
如图1-图3所示，一种液压缓冲电动推杆，包括箱体107、驱动电机101和减速机构102，以及与所述箱体107固定连接的液压缓冲器2。
具体的，如图4所示，所述箱体107内安装有丝杆103，所述丝杆103通过第一轴承108与所述箱体107相连接，所述丝杆103上螺纹连接有螺母104，且所述螺母104固定连接有顶管105的一端，所述顶管105的另一端穿过导管106，并穿出所述箱体107，所述导管106固定在所述箱体107上。
工作时，所述驱动电机101通过所述减速机构102带动所述丝杆103旋转，使得所述螺母104在所述丝杆103上做直线往复运动，从而带动所述顶管105沿着所述丝杆103做直线往复运动，实现顶管105的推出和收回。
具体的，如图5-图7所示，所述液压缓冲器2包括液压缸206、活塞207和活塞杆201，所述活塞杆201通过第二轴承204与所述液压缸206相连接，所述活塞杆201的一端固定连接有所述活塞207，所述活塞杆201的另一端开设有螺栓孔，并通过螺栓3和防松垫片4与所述箱体107相连接。
所述液压缸206内套设有内管210，所述内管210的尺寸与所述活塞207相适配，所述内管210内设有弹簧209，并充满液压油211，所述内管210的管壁上沿内管轴向设有若干个排油孔210a和回油孔210b，所述回油孔210b位于靠近所述箱体107一端，所述排油孔210a位于远离所述箱体107一端。所述内管210内安装有止回阀208，所述止回阀208可以安装所述活塞207上，所述液压缸206和内管210之间设置有蓄压海绵205，所述液压缸206与所述活塞杆201的连接处设有防尘圈202和油封203。
而当顶管105受到震动或冲击时，冲击力通过顶管105依次传递给螺母104、丝杆103和箱体107，并通过箱体107传递给活塞杆201，活塞杆带动活塞207挤压内管210里面的液压油211和弹簧209，液压油211受压后从内管210的排油孔210a排出，同时内管210排出的液压油211也经回油孔210b回流到内管210，随着活塞207继续运动，排油孔210a越来越少，如图8-图9所示，即活塞207阻力不断增大，直到排油孔210a为零，阻力稳定在最大值，如图10所示。
当震动和冲击荷载消失后，弹簧209迅速复位活塞杆201，液压油211通过打开的止回阀208迅速回流到内管210内，液压缓冲器2恢复到初始状态，等待下次动作。
本发明依靠液压阻尼对震动和冲击荷载进行缓冲，使电动推杆在承受大冲击时各机械结构不被破坏，以增强电动推杆的缓冲能力、减少噪音、延长电动推杆寿命。本发明可采用任何可实现液压缓冲功能的液压缓冲器结构，不限于本发明所述的液压缓冲器结构。
以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种液压缓冲电动推杆，其特征在于，包括箱体、驱动电机和减速机构，所述箱体内安装有丝杆，所述驱动电机通过所述减速机构带动所述丝杆旋转，
所述丝杆上螺纹连接有螺母，且所述螺母固定连接有顶管，所述螺母带动所述顶管沿着所述丝杆做往复运动，
还包括有液压缓冲器，所述液压缓冲器与所述箱体固定连接；
所述箱体上还固定有导管，所述顶管的一端固定连接在所述螺母上，另一端穿过所述导管；
所述丝杆通过第一轴承与所述箱体相连接；
所述液压缓冲器通过紧固件与所述箱体可拆卸式连接；
所述液压缓冲器包括液压缸、活塞和活塞杆，所述活塞杆带动所述活塞在所述液压缸内做往复运动；
所述液压缸内套设有内管，所述内管的尺寸与所述活塞相适配，所述内管内设有弹簧和液压油，所述内管的管壁上设有若干个排油孔和回油孔；
所述回油孔和所述排油孔沿所述内管的轴向布置，所述回油孔位于靠近所述箱体一端，所述排油孔位于远离所述箱体一端。
2.根据权利要求1所述的一种液压缓冲电动推杆，其特征在于，所述液压缸和所述内管之间设置有蓄压海绵。
3.根据权利要求1所述的一种液压缓冲电动推杆，其特征在于，所述内管内安装有止回阀。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种液压缓冲电动推杆，其特征在于，所述液压缸内设有密封元件以及用于支撑所述活塞杆的第二轴承。
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