CN207333609U - 推杆密封结构以及电动推杆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推杆密封结构以及电动推杆，推杆密封结构包括密封端盖和用于输出推力的若干连接杆，各连接杆穿过密封端盖且各连接杆相对于密封端盖滑动，密封端盖上开设有供各连接杆穿设的承载孔，密封端盖还设有与承载孔同轴的第一嵌装槽，第一嵌装槽由密封端盖的外端面朝向密封端盖的内端面延伸，且第一嵌装槽内嵌设有内圈套接在连接杆外、外圈与承载孔的内壁抵接的密封套环。第一嵌装槽由密封端盖的外端面朝向密封端盖的内端面延伸，承载孔起于密封端盖的内端面，这样可使密封套环的安装位置往外移且紧靠密封端盖的外端面，使水以及灰尘阻挡于密封端盖的外端面处，避免在承载孔内储水。

Description

推杆密封结构以及电动推杆

技术领域

本实用新型属于电动推杆技术领域，尤其涉及一种推杆密封结构以及电动推杆。

背景技术

中国实用新型专利(公开号为CN104930148A)提供了一种电动推杆装置。该电动推杆装置利用第一推动部螺接于丝杆，第一推动部和第二推动部之间固定连接多个穿过第二固定部的连接杆，从而在丝杆转动的同时，带动第一推动部沿丝杆的轴向来回移动；同时，在多根连接杆穿过第二固定部的通孔处设置密封圈，可以保证丝杆的运行环境良好密封；这样，推杆装置结构简单、丝杆支撑稳固、方便密封润滑且使用寿命长。但是，该种现有的电动推杆装置中，密封圈设置于端盖上承载孔的中间部位，容易导致承载孔的外端储水，从而造成密封圈密封防水性能不足；另外，在第二固定部处，由于鼠笼式结构的推动件具有多根连接杆，每根连接杆与承载孔通过横截面为圆形的密封圈密封，连接杆长期对该密封圈施加摩擦力，容易导致密封圈变形，造成多根连接杆与之间的连接密封性下降，容易出现漏水，存在防水困难的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推杆密封结构，旨在解决现有技术推杆密封结构中的连接杆与承载孔之间的防水效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种推杆密封结构，包括密封端盖和用于输出推力的若干连接杆，各所述连接杆穿过所述密封端盖且各所述连接杆相对于所述密封端盖滑动，所述密封端盖上开设有供各所述连接杆穿设的承载孔，所述密封端盖还设有与所述承载孔同轴的第一嵌装槽，所述第一嵌装槽由所述密封端盖的外端面朝向所述密封端盖的内端面延伸，且所述第一嵌装槽内嵌设有内圈套接在所述连接杆外、外圈与所述承载孔的内壁抵接的密封套环。

进一步地，所述推杆密封结构还包括套筒部，所述套筒部的外端的内表面设有第二嵌装槽，所述密封端盖嵌设于所述第二嵌装槽内，所述密封结构还包括用于限制所述密封端盖位置的固定环，所述固定环固定于所述套筒部的外端面，且所述固定环的内环半径小于所述密封端盖的外径。

进一步地，所述推杆密封结构还包括用于限制所述密封套环位置的盖板，所述盖板嵌设于所述第二嵌装槽内并盖设于所述密封端盖和所述密封套环外，所述盖板上设有位置与所述连接杆一一对应且供各所述连接杆穿设的圆孔。

进一步地，所述推杆密封结构还包括用于密封所述固定环与所述套筒部的外端之间的间隙以及用于密封所述固定环与所述盖板之间的间隙的密封圈，所述密封圈设置于所述套筒部的外端面与所述固定环之间，且所述密封圈的内径小于所述盖板的半径。

本实用新型的有益效果：本实用新型的推杆密封结构中，各连接杆与承载孔滑动连接，由承载孔承载支撑各连接杆，而密封套环固定于第一嵌装槽内，密封套环与各连接杆密封连接，密封套环与第一嵌装槽密封连接，使各连接杆相对于密封端盖密封，推杆密封结构能够高效地防水防尘；第一嵌装槽由密封端盖的外端面朝向密封端盖的内端面延伸，即第一嵌装槽起于密封端盖的外端面，承载孔起于密封端盖的内端面，这样可使密封套环的安装位置往外移且紧靠密封端盖的外端面，使水以及灰尘阻挡于密封端盖的外端面处，避免在承载孔内储水储灰尘，降低承载孔漏水进尘的风险，从而使得连接杆与承载孔之间的防水防尘效果更佳。

本实用新型的另一目的在于提供一种电动推杆，旨在解决现有技术中的推杆的连接杆与承载孔之间的防水效果不佳的技术问题。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动推杆，包括内活动座、外活动座、驱动机构和所述的推杆密封结构，所述内活动座设于所述套筒部内，各所述连接杆的内端与所述内活动座固定连接，各所述连接杆的外端与所述外活动座连接，所述驱动机构与所述内活动座连接以驱动所述内活动座沿着所述套筒部的长度方向滑动。

进一步地，所述驱动机构包括电机和丝杆，所述丝杆可转动的设置于所述套筒部内且与所述内活动座螺纹连接，所述电机设置于所述套筒部的内端，且所述电机的主轴与所述丝杆连接。

进一步地，所述密封端盖的内端面设有安装槽，所述安装槽内设有第一轴承，所述丝杆穿过所述第一轴承并与所述第一轴承的内圈固定连接。

进一步地，所述套筒部的内端还设有第二轴承，所述第二轴承套设于所述丝杆上。

进一步地，所述驱动机构还包括减速器，所述减速器连接于所述电机和所述丝杆之间以用于调整所述电机与所述丝杆之间的传动比。

进一步地，所述内活动座包括螺母座和丝杆螺母，所述螺母座套设于所述丝杆上并与所述丝杆之间形成间隙，所述丝杆螺母固定于所述螺母座上并与所述丝杆螺纹连接，各所述连接杆的内端均固定于所述螺母座上。

本实用新型防水电动推杆，应用前述的推杆密封结构，能够有效的增加电动推杆的防水防尘效果；电动推杆能够避免在电动推杆的承载孔内储水储灰尘，降低承载孔漏水进尘的风险，从而使得电动推杆的防水防尘效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的电动推杆的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的电动推杆的分解图；

图3为本实用新型实施例提供的电动推杆的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的密封端盖其一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的密封端盖另一视角的结构示意图；

图6为图2中局部区域A的放大图；

图7为图3中局部区域B的放大图。

其中，图中各附图标记：

11--内活动座 111--螺母座 1111--连接孔

112--丝杆螺母 113--紧固螺丝 12--外活动座

13--连接杆 20--套筒部 201--第二嵌装槽

21--密封端盖 211--承载孔 212--第一嵌装槽

213--安装槽 22--密封套环 23--固定环

24--盖板 241--圆孔 25--密封圈

26--第一轴承 27--第二轴承 28--底盖

30--驱动机构 31--电机 32--丝杆

33--联轴器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1至附图7 中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1至附图7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1、图2、图5所示，本实用新型实施例提供了一种推杆密封结构，包括密封端盖21和用于输出推力的若干连接杆，各连接杆13穿过密封端盖21并且各连接杆13相对于密封端盖21滑动，密封端盖21上开设有供各连接杆13 穿设的承载孔211，密封端盖21还设有与承载孔211同轴的第一嵌装槽212，第一嵌装槽212由密封端盖21的外端面朝向密封端盖21的内端面延伸，且第一嵌装槽212内嵌设有内圈套接在连接杆12外、内圈与承载孔211的内壁抵接的密封套环22。在本实施例中，各连接杆13与承载孔211滑动连接，由承载孔 211承载支撑各连接杆13，而密封套环22固定于第一嵌装槽212内，抵接第一嵌装槽121的内壁，套接在连接杆13上，因此密封套环22与各连接杆13密封连接，密封套环22与第一嵌装槽212密封连接，使各连接杆13相对于密封端盖21密封，推杆密封结构能够高效地防水防尘；第一嵌装槽212由密封端盖21 的外端面朝向密封端盖21的内端面延伸，即第一嵌装槽212起于密封端盖21 的外端面，承载孔211起于密封端盖21的内端面，这样可使密封套环22的安装位置往外移且紧靠密封端盖21的外端面，使水以及灰尘阻挡于密封端盖21 的外端面处，避免在承载孔211内储水储尘，降低承载孔211漏水进尘的风险，从而使得连接杆13与承载孔211之间的防水效果更佳。

本实施例中，前文以及下文所提到的内端指靠近下文中的驱动机构的一端，内端面是至靠近下文中的驱动机构的一端的端面，外端是指远离下文中的驱动机构的一端，外端面是指远离下文中的驱动机构的一端的端面。

进一步地，密封套环22为管状密封环，对应的，第一嵌装槽212与密封套环22的形状相适应，密封套环22套设于连接杆13上时，密封套环22能够在长度方向上与连接杆13完全贴合并密封连接，密封套环22能够与连接杆13具有一段较长的贴合段，具有更好的密封效果。另外，连接杆13对密封套环22 施加摩擦力时，密封套环22能够更好地保持原有侧形状，不易变形，能有效的保持密封效果。

进一步地，如图4、图5所示，推杆密封结构还包括套筒部20，套筒部20 的外端的内表面设有第二嵌装槽201，密封端盖21嵌设于第二嵌装槽201内，推杆密封结构还包括用于限制密封端盖21位置的固定环23，固定环23固定于套筒部20的外端面，固定环23的内环半径小于密封端盖21的外径。由于密封端盖21为承载各连接杆13滑动的结构，各连接杆13与承载孔211之间具有摩擦，各连接杆13与各密封套环22之间具有摩擦，同时，在正常安装状态以及各连接杆13收缩时，密封端盖21承受下文中所提到的丝杆32的压力，而固定环23使密封端盖21固定于第二嵌装槽201内，防止密封端盖21受到上述作用力时从第二嵌装槽201内脱离。

进一步地，如图2、图7所示，推杆密封结构还包括用于限制密封套环22 位置的盖板24，盖板24嵌设于第二嵌装槽201内，并且盖板24盖设于密封端盖21密封套环22外，盖板24上设有位置与连接杆13一一对应的圆孔241。各连接杆13与对应的密封套环22之间具有摩擦，那么连接杆13也会对密封套环 22施加一个把密封套环22往外推的摩擦力，盖板24限制密封套环22的位置，防止密封套环22从第一嵌装槽212内脱离。另外，盖板24还具有遮挡灰尘的作用，减少各密封套环22上的润滑油和各连接杆13上润滑油所沾染的灰尘，保持密封套环22和连接杆13之间的密封与润滑。

可选地，作为盖板24的替代方案，第二嵌装槽201内可设置用于限制密封套环22位置的台阶(图中未示出)，台阶紧靠密封端盖21的外端面，同时密封套环22的外圆周面对应设有与该台阶匹配的凹位(图中未示出)。

进一步地，固定环23与盖板24一体连接，固定环23与盖板24的产生和安装同时进行，如此可加快固定环23与盖板24的一体结构的生产速度，加快电动防水推杆的安装速度。

进一步地，如图2、图7所示，推杆密封结构还包括密封圈25，密封圈25 用于密封固定环23与套筒部20的外端之间的间隙以及用于密封固定环23与盖板24之间的间隙密封圈25，密封圈25设置于套筒部的外端面与固定环23之间，密封圈25的内径小于盖板24的半径。由于密封端盖21与第二嵌装槽201之间可能存在间隙，密封端盖21与第二嵌装槽201之间的间隙与固定环23与外端之间的间隙连通，密封端盖21与第二嵌装槽201之间的间隙还与固定环23与盖板24之间的间隙连通，密封圈25的一部分位于固定环23与套筒部的外端面之间，另一部分位于固定环23与盖板24之间，如此，紧固固定环23后便可使固定环23与套筒部的外端密封连接，以及使固定环23与盖板24密封连接，进而使水和灰尘无法进入密封端盖21与第二嵌装槽201之间的间隙内。

如图1、图2、图5所示，本实用新型实施例提供了一种电动推杆，内活动座11、外活动座12、驱动机构30和前述推杆密封结构，内活动座11设于套筒部20内，各连接杆13的内端与内活动座11固定连接，各连接杆13的外端穿过密封端盖21并与外活动座12连接，外活动座12用于最终输出动力，驱动机构30与内活动座11连接以驱动内活动座11沿着套筒部20的长度方向滑动。在本实施例中，驱动机构30与套筒部20的内端密封连接，在套筒部20的外端，各连接杆13与承载孔211滑动连接，由承载孔211承载支撑各连接杆13，而密封套环22固定于第一嵌装槽212内，抵接第一嵌装槽121的内壁，套接在连接杆13上，因此密封套环22与各连接杆13密封连接，密封套环22与第一嵌装槽212密封连接，使各连接杆13相对于密封端盖21密封，电动推杆能够高效地防水防尘；电动推杆能够避免在电动推杆的承载孔211内储水储灰尘，降低承载孔21111漏水进尘的风险，从而使得电动推杆的防水防尘效果更佳。

进一步地，驱动机构30包括电机31和丝杆32，丝杆32可转动的设置于套筒部20内且与内活动座11螺纹连接，电机31设置于套筒部20的内端，电机 31的主轴与丝杆32连接，并驱动丝杆32转动。具体地，电机31可以固定于套筒部20的内端面，或者设置于套筒部20的内端的内部。在电机31的驱动下，使丝杆32正转或者反转，驱动与丝杆32螺纹连接的内活动座11移动，使连接杆13做伸缩运动。

进一步地，如图4所示，密封端盖21的内端面设有安装槽213，安装槽213 内设有与丝杆32可转动地连接的第一轴承26。丝杆32通过第一轴承26于密封端盖21可转动地连接，也通过第一轴承26施加作用力至密封端盖21上。具体地，第一轴承26可以是滑动轴承，也可以是能够承轴向力的滚动轴承，如圆锥滚子轴承、止推轴承。

进一步地，如图3所示，套筒部20的内端还设有第二轴承27，第二轴承 27套设于丝杆32上。具体地，第二轴承27可以是滑动轴承，也可以是至少能够承受轴向力的滚动轴承，如圆锥滚子轴承、止推轴承。本实施例中，第二轴承27包括两个并排设置的圆锥滚子轴承，如此，第二轴承27承受双向轴向力以及径向力。

进一步地，如图3所示，驱动机构30还包括联轴器33，联轴器33连接于电机31和丝杆32之间，用于将电机31的扭矩传递至丝杆32。具体地，电机 31的主轴通过联轴器33与丝杆32连接，联轴器33的作用在于缓冲电机31振动，使驱动力传递至丝杆32时更加的平稳。

进一步地，驱动机构30还包括减速器(图中未标示)，减速器连接于电机 31和丝杆32之间，以用于调整电机31与丝杆32之间的传动比。减速器连接于电机31和丝杆32之间，用于降低传递至丝杆32上的转速，增加丝杆32的扭矩，进而增加丝杆32输出的驱动力。更具体地，减速器设置于电机31和联轴器33中间。

进一步地，如图2所示，套筒部20的内端设有底盖28，底盖28与套筒部 20的内端密封连接，前述内端面是指底盖28的端面，电机31的输出端面与底盖28密封连接，电机31的输出轴穿过底盖28与丝杆32驱动连接。前述第二轴承27与底盖28直接或者间接的抵接，底盖28还有固定第二轴承27的作用。

进一步地，如图6所示，内活动座11包括螺母座111和丝杆螺母112，螺母座111套设于丝杆32上，螺母座111横截面垂直丝杆32的轴向，丝杆螺母 112与丝杆32螺纹连接上，并固定于螺母座111上，各连接杆13的内端均固定于螺母座111上。具体地，螺母座111为圆环形结构，螺母座111套设于丝杆32上并与丝杆32之间形成间隙，丝杆螺母112可以是标准件，也可以是具有内螺纹的套环，丝杆螺母112的一端面与螺母座111固定连接。螺母座111的边缘突出于丝杆螺母112，各连接杆13沿圆周分布，且各连接杆13的端部与螺母座111螺纹连接具体地，螺母座111的边缘对应设有连接孔1111，连接孔1111 内设有紧固螺丝113，通过紧固螺丝113使连接杆13与螺母座111固定连接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推杆密封结构，包括密封端盖和用于输出推力的若干连接杆，各所述连接杆穿过所述密封端盖且各所述连接杆相对于所述密封端盖滑动，其特征在于：所述密封端盖上开设有供各所述连接杆穿设的承载孔，所述密封端盖还设有与所述承载孔同轴的第一嵌装槽，所述第一嵌装槽由所述密封端盖的外端面朝向所述密封端盖的内端面延伸，且所述第一嵌装槽内嵌设有内圈套接在所述连接杆外、外圈与所述承载孔的内壁抵接的密封套环。

2.根据权利要求1所述的推杆密封结构，其特征在于：所述推杆密封结构还包括套筒部，所述套筒部的外端的内表面设有第二嵌装槽，所述密封端盖嵌设于所述第二嵌装槽内，所述密封结构还包括用于限制所述密封端盖位置的固定环，所述固定环固定于所述套筒部的外端面，且所述固定环的内环半径小于所述密封端盖的外径。

3.根据权利要求2所述的推杆密封结构，其特征在于：所述推杆密封结构还包括用于限制所述密封套环位置的盖板，所述盖板嵌设于所述第二嵌装槽内并盖设于所述密封端盖和所述密封套环外，所述盖板上设有位置与所述连接杆一一对应且供各所述连接杆穿设的圆孔。

4.根据权利要求3所述的推杆密封结构，其特征在于：所述推杆密封结构还包括用于密封所述固定环与所述套筒部的外端之间的间隙以及用于密封所述固定环与所述盖板之间的间隙的密封圈，所述密封圈设置于所述套筒部的外端面与所述固定环之间，且所述密封圈的内径小于所述盖板的半径。

5.一种电动推杆，其特征在于，包括内活动座、外活动座、驱动机构和权利要求2至4任一项所述的推杆密封结构，所述内活动座设于所述套筒部内，各所述连接杆的内端与所述内活动座固定连接，各所述连接杆的外端与所述外活动座连接，所述驱动机构与所述内活动座连接以驱动所述内活动座沿着所述套筒部的长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于：所述驱动机构包括电机和丝杆，所述丝杆可转动的设置于所述套筒部内且与所述内活动座螺纹连接，所述电机设置于所述套筒部的内端，且所述电机的主轴与所述丝杆连接。

7.根据权利要求6所述的电动推杆，其特征在于：所述密封端盖的内端面设有安装槽，所述安装槽内设有第一轴承，所述丝杆穿过所述第一轴承并与所述第一轴承的内圈固定连接。

8.根据权利要求7所述的电动推杆，其特征在于：所述套筒部的内端还设有第二轴承，所述第二轴承套设于所述丝杆上。

9.根据权利要求8所述的电动推杆，其特征在于：所述驱动机构还包括减速器，所述减速器连接于所述电机和所述丝杆之间以用于调整所述电机与所述丝杆之间的传动比。

10.根据权利要求5所述的电动推杆，其特征在于：所述内活动座包括螺母座和丝杆螺母，所述螺母座套设于所述丝杆上并与所述丝杆之间形成间隙，所述丝杆螺母固定于所述螺母座上并与所述丝杆螺纹连接，各所述连接杆的内端均固定于所述螺母座上。