CN110639817A - 模块化分拣平台和货物分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种模块化分拣平台和货物分拣系统。模块化分拣平台包括支撑结构和组合平台。组合平台安装于支撑结构上，组合平台由多个平台模块组合而成。多个平台模块包括：上包模块，包括用于形成组合平台的台面的上包模块台面、用于接收待分拣的货物的输入位和用于与其它平台模块连接的上包模块连接部；和卸载模块，包括用于形成组合平台的台面的卸载模块台面、用于输出货物的输出位和用于与其它平台模块连接的卸载模块连接部。货物分拣系统包括该模块化分拣平台。利用本发明可以得到符合实际需求的模块化分拣平台，利于实现所需的分拣业务。

Description

模块化分拣平台和货物分拣系统
技术领域
本发明涉及分拣技术领域，特别涉及一种模块化分拣平台和货物分拣系统。
背景技术
现有的货物分拣系统中，交叉带分拣技术作为主流且成熟的技术被广泛运用。采用交叉带分拣技术的货物分拣系统主要包括交叉带分拣设备和作为分拣辅助工具的分拣小车。分拣过程中，分拣小车承载着待分拣的货物，在交叉带分拣设备的预设的单行轨道上向前运动，轨道的两侧布置多个接收部，当小车运动到承载的货物所对应的接收部时，通过控制系统将货物投递至接收部中。
在实现本发明的过程中，设计人员发现：
采用交叉带分拣技术的货物分拣系统一旦施工完成，即成为一套刚性系统，无论货量大小都需要相同的流程、相同的设备参与、几乎相同的能耗才能实现分拣，在业务量少时，会明显造成能耗浪费，而随着业务的变化，技术升级或者扩展较为困难。
采用交叉带分拣技术的货物分拣系统需要几个月的施工时间才能投入使用，生产周期长，施工期间无法进行生产产生效益，对原有分拣场地进行改造升级的，还因长时间占用原有分拣场地，影响原有分拣进度。
采用交叉带分拣技术的货物分拣系统布局复杂，占地面积大，针对不同的分拣场地需要个性化定制，前期设计耗时长，货物分拣系统生产难以实现量产，导致货物分拣系统的整体制造成本较高。并且一旦货物分拣系统因更换场地等原因弃用，其再利用较为困难。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模块化分拣平台，还提供一种包括该模块化分拣平台的货物分拣系统。
本发明第一方面提供一种模块化分拣平台，包括支撑结构和组合平台，组合平台安装于所述支撑结构上，所述组合平台由多个平台模块组合而成，其中，所述多个平台模块包括：
上包模块，包括用于形成所述组合平台的台面的上包模块台面、用于接收待分拣的货物的输入位和用于与其它平台模块连接的上包模块连接部；和
卸载模块，包括用于形成所述组合平台的台面的卸载模块台面、用于输出所述货物的输出位和用于与其它平台模块连接的卸载模块连接部。
在一些实施例中，所述上包模块还包括：
缓存区域，用于缓存货物；和/或
扫码连接定位接口，用于与扫码装置连接；和/或
显示器连接定位接口，用于与显示器连接。
在一些实施例中，所述卸载模块包括设置于所述输出位的接收部连接定位接口，接收部连接定位接口用于与接收所述货物的接收部连接。
在一些实施例中，所述上包模块还包括上包模块安全设施；和/或所述卸载模块还包括卸载模块安全设施。
在一些实施例中，所述平台还包括充电模块，所述充电模块包括用于形成所述组合平台的台面的充电模块台面、充电接口和用于与其他平台模块连接的充电模块连接部。
在一些实施例中，所述充电模块包括充电桩，所述充电桩具有所述充电接口。
在一些实施例中，所述充电模块还包括充电模块安全设施。
在一些实施例中，所述模块化分拣平台包括多个所述组合平台，所述多个组合平台上下分层设置。
在一些实施例中，所述支撑结构包括多个立柱，所述组合平台安装于所述多个立柱上。
在一些实施例中，模块化分拣平台还包括防滑层，所述防滑层铺设于所述组合平台的上表面。
在一些实施例中，所述组合平台的各相连接的平台模块之间可拆卸地连接。
本发明第二方面提供一种货物分拣系统，包括：
模块化分拣平台，所述模块化分拣平台为根据本发明第一方面中任一项所述的模块化分拣平台；
行走小车，设置于所述组合平台上，用于承载从所述输入位接收的所述货物在所述组合平台上行走并将所述货物输送到与所承载的货物对应的输出位。
基于本发明提供的模块化分拣平台和货物分拣系统，利用若干种不同平台模块形成组合平台，可以得到符合实际需求的模块化分拣平台，利于实现所需的分拣业务。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例的模块化分拣平台的组合原理示意图。
图2为本发明一实施例的货物分拣系统的结构示意图。
图1和图2中，各附图标记分别代表：
1、上包模块；2、卸载模块；3、充电模块；4、行走小车；5、支撑结构；G、支撑面；F、第一层组合平台；S、第二层组合平台；T、第三层组合平台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
本发明实施例提供一种模块化分拣平台和一种货物分拣系统。图1为本发明一实施例的模块化分拣平台的组合原理示意图。图2为本发明一实施例的货物分拣系统的结构示意图。
如图1和图2所示，模块化分拣平台包括支撑结构5和组合平台。组合平台安装于支撑结构5上。
在一些实施例中，如图1和图2所示，支撑结构5包括多个立柱，组合平台安装于多个立柱上。
如图1和图2所示，组合平台由可拆卸地连接的多个平台模块组合而成，其中，多个平台模块包括上包模块1和卸载模块2。
上包模块1包括用于形成组合平台的台面的上包模块台面、用于接收待分拣的货物的输入位和用于与其它平台模块连接的上包模块连接部。
卸载模块2包括用于形成组合平台的台面的卸载模块台面、用于输出货物的输出位和用于与其它平台模块连接的卸载模块连接部。
在一些实施例中，卸载模块2还可以包括设置于输出位的接收部连接定位接口，接收部连接定位接口用于与接收所述货物的接收部连接。接收部例如可以为格口。
在一些实施例中，上包模块1还可以包括用于缓存货物的缓存区域。设置缓存区域可以在输入口进入的货物较多又来不及分拣时缓存已上包的货物，而无需货物在输入口处等待上包。
在一些实施例中，上包模块1还可以包括用于与扫码装置连接的扫码连接定位接口。其中，货物上可以带有货物信息，扫码装置可以用于识别货物信息。
在具有本实施例的模块化分拣平台的货物分拣系统中，可以包括与扫码连接定位接口的扫码装置和一与扫码装置连接的控制系统，与控制系统耦合的设置于组合平台上的行走小车4以及与输出位对应设置的用于接收货物的接收部。控制系统接收扫码装置传来的货物信息后，根据货物信息控制行走小车4在组合平台上行走至与货物信息对应的输出位，并将货物卸载至接收部。例如货物可以是待分拣的包裹，包裹上贴有具有包裹信息的标签。扫码装置通过扫描标签获得包裹信息，包裹信息例如可以包括表明包裹的发送地的地址信息，控制系统根据该地址信息控制行走小车4将货物运送至与该地址信息对应的输出位及相应的接收部。
在一些实施例中，上包模块1还可以包括用于与显示器连接的显示器连接定位接口。显示器可以显示货物信息，例如包裹信息等。
在一些实施例中，平台还可以包括充电模块3。充电模块3包括用于形成组合平台的台面的充电模块台面、充电接口和用于与其他平台模块连接的充电模块连接部。
在一些实施例中，充电模块3包括充电桩，充电桩具有充电接口。充电模块3还可以包括与充电桩连接的配套线路。
组合平台的台面上仅需承载行走小车4以及行走小车4上承载的货物的重量，无需承载工作人员或者其他设备，因此可以做到非常轻便，从而，上包模块台面、卸载平台台面和充电平台台面可以是金属材质，也可以是木材、塑料等其他材质。
在一些实施例中，上包模块1还可以包括上包模块安全设施。
在一些实施例中，卸载模块2还可以包括卸载模块安全设施。
在一些实施例中，充电模块3还可以包括充电模块安全设施。
前述上包模块安全设施、卸载模块安全设施和充电模块安全设施例如可以包括检测设施、报警设施、设备安全防护设施等。检测设施例如可以包括用于安全检查和安全数据分析等检验检测设备、仪器。报警设施例如包括有毒、有害、违禁物质报警设施。设备安全防护设施例如包括静电接地设施、电器过载保护设施、防护屏等。
在一些实施例中，组合平台的各相连接的平台模块之间可拆卸地连接。相连接的平台模块之间可拆卸地连接，处于在现场施工时快速安装模块化分拣平台。也利于模块化分拣平台拆除及再利用。各平台模块的连接部如上包平台连接部、卸载平台连接部和充电平台连接部可以采用结构统一或相匹配的连接部，便于组合平台的各平台模块灵活布置，按需组合。
相连接的平台模块之间的各连接部例如可以通过螺纹连接结构、卡接连接结构、销轴连接结构等能实现快拆快装的连接结构进行连接。
在一些实施例中，如图2所示，模块化分拣平台包括多个组合平台，多个组合平台上下分层设置。组合平台的数量可以根据场地及分拣量等因素按需设置，例如可以设置为两层、三层或四层以上。
在图2所示的实施例中，货物分拣系统及其模块化分拣平台共设有三层组合平台，分别为第一层组合平台F、第二层组合平台S和第三层组合平台T。在图2中，仅示例性地表示了第三层组合平台T的各平台模块的组合方式，而未示出第一层组合平台F和第三层组合平台T的平台模块的组合方式或未示出第一层组合平台F和第三层组合平台T的全部平台模块。
如图2所示，三层组合平台均安装于安装结构5上。安装结构5包括多根立柱。各立柱均立设于支撑面G上。支撑面G例如可以为地面或楼面。需要说明的是，在图2中，立柱的数量和设置位置仅是为了示出支撑结构5而示意性的表示，在具体设置模块化分拣平台及货物分拣系统时，支撑结构5所需的立柱数量和位置可根据各平台模块的数量、种类和位置相应设置。
支撑结构5的形式可以是多样的，例如，还可以是包括多个立柱和多个横梁的框架式结构。
在一些实施例中，模块化分拣平台还可以包括防滑层，防滑层铺设于组合平台的台面上。防滑层例如可以是铺设在组合平台的台面上的橡胶垫。
如图2所示，本发明实施例的货物分拣系统包括前述的模块化分拣平台和行走小车4。行走小车4设置于组合平台上，用于承载从输入位接收的货物在组合平台上行走并将货物输送到与所承载的货物对应的输出位。
在具体设置模块化分拣平台及货物分拣系统时，可以根据场地形状、建筑结构、货物分拣量、需要安排的接收部数量等因素选择各种平台模块的数量、各平台模块在组合平台中的位置、组合平台形状。还可以实现多层组合平台上下分层的布局，各层之间可独立、安全运行，以实现在给定的场地面积内提高空间利用率，增强分拣能力。
根据以上描述可知，本发明实施例的模块化分拣平台和货物分拣系统具有如下技术效果至少之一：
1、利用若干种不同平台模块形成组合平台，可以得到符合实际需求的模块化分拣平台，利于实现所需的分拣业务。
2、可根据一段时间内、或预期时间内业务量的多少，有选择的增加或减少平台模块的数量，便于调节货物分拣系统的体量，利于避免因货物分拣量小而货物分拣系统体量大带来的资源浪费，或者利于避免因货物分拣量大而货物分拣系统体量小而导致分拣不及时。
3、各平台模块的设计、生产周期相对较快，多个平台模块可以结合应用需求快速组装形成模块化分拣平台和货物分拣系统，利于货物分拣系统快速投入生产使用，适用于多种生产环境，灵活性较强。
4、模块化分拣平台和货物分拣系统拆装运送方便，各个平台模块可重复利用、利于将某个模块化分拣平台拆卸的平台模块投入至其他同类模块化分拣平台，实现再利用，有效节约成本。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种模块化分拣平台，其特征在于，包括：
支撑结构(5)；和
组合平台，安装于所述支撑结构(5)上，所述组合平台由多个平台模块组合而成，其中，所述多个平台模块包括：
上包模块(1)，包括用于形成所述组合平台的台面的上包模块台面、用于接收待分拣的货物的输入位和用于与其它平台模块连接的上包模块连接部；和
卸载模块(2)，包括用于形成所述组合平台的台面的卸载模块台面、用于输出所述货物的输出位和用于与其它平台模块连接的卸载模块连接部。
2.根据权利要求1所述的模块化分拣平台，其特征在于，所述上包模块(1)还包括：
缓存区域，用于缓存货物；和/或
扫码连接定位接口，用于与扫码装置连接；和/或
显示器连接定位接口，用于与显示器连接。
3.根据权利要求1所述的模块化分拣平台，其特征在于，所述卸载模块(2)包括设置于所述输出位的接收部连接定位接口，接收部连接定位接口用于与接收所述货物的接收部连接。
4.根据权利要求1所述的模块化分拣平台，其特征在于，
所述上包模块(1)还包括上包模块安全设施；和/或
所述卸载模块(2)还包括卸载模块安全设施。
5.根据权利要求1所述的模块化分拣平台，其特征在于，所述平台还包括充电模块(3)，所述充电模块(3)包括用于形成所述组合平台的台面的充电模块台面、充电接口和用于与其他平台模块连接的充电模块连接部。
6.根据权利要求5所述的模块化分拣平台，其特征在于，所述充电模块(3)包括充电桩，所述充电桩具有所述充电接口。
7.根据权利要求5所述的模块化分拣平台，其特征在于，所述充电模块(3)还包括充电模块安全设施。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的模块化分拣平台，其特征在于，所述模块化分拣平台包括多个所述组合平台，所述多个组合平台上下分层设置。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的模块化分拣平台，其特征在于，所述支撑结构(5)包括多个立柱，所述组合平台安装于所述多个立柱上。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的模块化分拣平台，其特征在于，模块化分拣平台还包括防滑层，所述防滑层铺设于所述组合平台的上表面。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的模块化分拣平台，其特征在于，所述组合平台的各相连接的平台模块之间可拆卸地连接。
12.一种货物分拣系统，其特征在于，包括：
模块化分拣平台，所述模块化分拣平台为根据权利要求1至11中任一项所述的模块化分拣平台；
行走小车(4)，设置于所述组合平台上，用于承载从所述输入位接收的所述货物在所述组合平台上行走并将所述货物输送到与所承载的货物对应的输出位。
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