CN206935810U - 一种模块化快件自动分捡系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化快件自动分捡系统，包括分捡轨道和设置在分捡轨道上的分捡小车，分捡小车内装有快件，快件上设有条码，分捡轨道的一侧设有扫描口和分捡口，扫描口设置在靠近分捡小车的一侧，分捡小车、扫描口和分捡口内分别设有设备A、设备C和设备B，且设备C、设备A和设备B上均设有红外接收器和红外发射器，且设备A分别通过信号连接设备C和设备B，本实用新型采用模块化技术，一是降低了故障率；二是降低了维修门坎，不用技术员，人人都会更换故障部件，任何一部件出现故障，依据相应的故障指示灯，找到故障所在的地方，轻松的更换故障部件，流水线就可以恢复运行；三是降低的生产成本，使快件自动分捡可以得到快速的推广。

Description

一种模块化快件自动分捡系统

技术领域

本实用新型涉及一种分捡系统，具体涉及一种模块化快件自动分捡系统。

背景技术

传统的自动分捡机，通过总线联接每个快递分捡小车或分捡口，线路多，可靠性差，容易出现网络不通等各种故障，造成分捡无法进行，且一个环节故障，整个自动分捡流水线全部要停工，等专业的修理人员维修后才能正常工作，随着使用时间的加大，错误率会越来越高，严重的影响了快递分捡工作，并且制造成本也高。因此，严重的影响了自动分捡机的推广。

实用新型内容

本实用新型提供一种模块化快件自动分捡系统，解决了传统的自动分捡机线路多，可靠性差，容易出现网络不通等各种故障，从而造成分捡无法进行，影响分捡工作，分捡成本高，影响自动分捡机的推广的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种模块化快件自动分捡系统，包括分捡轨道和设置在分捡轨道上的分捡小车，所述分捡小车内装有快件，所述快件上设有条码，所述分捡轨道的一侧设有扫描口和分捡口，所述扫描口设置在靠近分捡小车的一侧，所述分捡小车、扫描口和分捡口内分别设有设备A、设备C和设备B，且所述设备C、设备A和设备B上均设有红外接收器和红外发射器，且所述设备A分别通过信号连接设备C和设备B。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扫描口的下面正对着分捡小车，扫描口的一侧设有影像式条码扫描器，所述影像式条码扫描器的一侧设有PC机，且所述影像式条码扫描器连接着PC机，所述PC机信号连接设备C。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分捡小车沿分捡轨道行驶，所述影像式条码扫描器扫描到分捡小车上的快件上的条码时，立即通知PC机，所述PC机根据扫描到的条码，并筛选出有用的条码，同时向本地服务器与网络服务器进行数据查询，得到该快件的分捡码，并同时向设备C发送分捡码。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分捡小车行驶到扫描口处，所述设备C内设有电路板A，所述设备C上设有扫码口，且所述PC机控制扫码口扫描快件上的条码，所述设备A包括无线读写设备，所述设备C上的红外发射器信号连接设备A上的红外接收器，并向设备A写入一串代码。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备A和所述设备B内分别设有电路板B和电路板C，所述设备B包括代码发射与自身代码编辑两部分，所述设备A内设有比对设备，所述分捡小车行驶到分捡口处，所述设备B上的红外发射器信号连接所述设备A上的红外接收器，且所述设备B向设备A发送自身代码，所述设备A将自身写入的代码与设备B的代码进行比对。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分捡口内均设有分捡筐，所述分捡小车内设有电机，所述设备A内的设备比对成功时，所述设备A输出一个高电平，带动分捡小车上的电机，进行分捡动作，同时，对分捡小车的芯片进行数据清零；若比对不成功，分捡小车继续向下一个分捡口移动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述设备C、设备A和设备B上均设有故障指示灯，所述设备C对分捡小车上的快件进行读取条码时，如碰上无法读取或读取无法从网络找到相应的分捡代码，则给该分捡小车内的设备A写上一个固定代码，表示该快件无法分捡，从相应固定代码的分捡口退出，再安排人工写入。

本实用新型所达到的有益效果是：采用模块化技术，一是降低了故障率；二是降低了维修门坎，不用技术员，人人都会更换故障部件，任何一部件出现故障，依据相应的故障指示灯，找到故障所在的地方，轻松的更换故障部件，流水线就可以恢复运行，整个更换过程不会超过10分钟；三是降低的生产成本，使快件自动分捡可以得到快速的推广。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种模块化快件自动分捡系统的整体结构图；

图2是本实用新型一种模块化快件自动分捡系统的模块图；

图中：1、分捡小车；2、设备A；3、红外接收器；4、红外发射器；5、电路板B；6、快件；7、条码；8、影像式条码扫描器；9、PC机；10、扫描口；11、设备C；12、电路板A； 13、分捡口；14、设备B；15、电路板C；16、分捡筐；17、分捡轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-2所示，本实用新型一种模块化快件自动分捡系统，包括分捡轨道17 和设置在分捡轨道17上的分捡小车1，分捡小车1内装有快件6，快件6上设有条码7，分捡轨道17的一侧设有扫描口10和分捡口13，扫描口10设置在靠近分捡小车1的一侧，分捡小车1、扫描口10和分捡口13内分别设有设备A2、设备C11和设备B14，且设备C11、设备A2和设备B14上均设有红外接收器3和红外发射器4，且设备A2分别通过信号连接设备C11和设备B14。

扫描口10的下面正对着分捡小车1，扫描口10的一侧设有影像式条码扫描器8，影像式条码扫描器8的一侧设有PC机9，且影像式条码扫描器8连接着PC机9，PC机9信号连接设备C11。

分捡小车1沿分捡轨道17行驶，影像式条码扫描器8扫描到分捡小车1上的快件6上的条码7时，立即通知PC机9，PC机9根据扫描到的条码7，并筛选出有用的条码7，同时向本地服务器与网络服务器进行数据查询，得到该快件6的分捡码，并同时向设备C11发送分捡码。

分捡小车1行驶到扫描口10处，设备C11内设有电路板A12，设备C11上设有扫码口，且PC机9控制扫码口扫描快件6上的条码7，设备A2包括无线读写设备，设备C11上的红外发射器4信号连接设备A2上的红外接收器3，并向设备A2写入一串代码。

设备A2和设备B14内分别设有电路板B5和电路板C15，设备B14包括代码发射与自身代码编辑两部分，设备A2内设有比对设备，分捡小车1行驶到分捡口13处，设备B14上的红外发射器4信号连接设备A2上的红外接收器3，且设备B14向设备A2发送自身代码，设备A2将自身写入的代码与设备B14的代码进行比对。

分捡口13内均设有分捡筐16，分捡小车1内设有电机，设备A2内的设备比对成功时，设备A2输出一个高电平，带动分捡小车1上的电机，进行分捡动作，同时，对分捡小车1的芯片进行数据清零；若比对不成功，分捡小车1继续向下一个分捡口13移动。

设备C11、设备A2和设备B14上均设有故障指示灯，设备C11对分捡小车1上的快件6进行读取条码7时，如碰上无法读取或读取无法从网络找到相应的分捡代码，则给该分捡小车1内的设备A2写上一个固定代码，如254，表示该快件6无法分捡，从相应固定代码254 的分捡口13退出，再安排人工写入。

具体的，在使用时，先在分捡小车1上放入快件6，分捡小车1沿分捡轨道17行驶，当影像式条码扫描器8扫描到分捡小车1上的条码7时，且影像式条码扫描器8立刻通知PC 机9，使PC机9根据得到的条码7，再筛选出有效的条码7，然后根据筛选出的有效条码7 在本地或网络服务器上查询分捡码，并同时向分捡小车1上的设备C11写入分捡码；当分捡小车1上的设备A通过红外无线连接到设备C11时，设备C11将分捡码写入分捡小车1上的设备A2中，且设备A2是分捡小车1上的一个设备，里面包含了一个无线读写设备与比对设备；分捡小车1继续沿分捡轨道17行驶，在经过设备B14时，设备B14内的电路板C15控制设备B14会对设备A2进行预读，设备B14是由代码发射与自身代码编辑两部分组成，通过按键开关对分捡口13进行自由代码设置，当分捡小车1过来时，代码发射设置好的代码通过红外发射器4发送给设备A2上的红外接收器3，设备A2中电路板B5控制比对设备将两者的代码进行比对，如发现代码相同，则电路板B5再控制设备A2输出一个高电平，带动分捡小车1上的电机进行分捡动作，同时，对电路板B5控制分捡小车1的芯片进行数据清零；若比对不成功，发现代码不相同，则电路板B5控制分捡小车1沿分捡轨道17继续行驶到下个分捡口13，并继续重复前一个分捡口13的工作；当设备C11对分捡小车1上的快件6进行读取条码7时，如碰上无法读取或读取的条码无法从本地或网络服务器找到相应的分拣代码时，则给该小车写上一个固定代码(如254)，表示该快件6无法分捡，从拥有相应固定代码(254)的分捡口13退出，再安排人工写入。

该种模块化快件自动分捡系统，采用模块化技术，一是降低了故障率；二是降低了维修门坎，不用技术员，人人都会更换故障部件，任何一部件出现故障，依据相应的故障指示灯，找到故障所在的地方，轻松的更换故障部件，流水线就可以恢复运行，整个更换过程不会超过10分钟；三是降低的生产成本，使快件自动分捡可以得到快速的推广。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种模块化快件自动分捡系统，包括分捡轨道(17)和设置在分捡轨道(17)上的分捡小车(1)，其特征在于，所述分捡小车(1)内装有快件(6)，所述快件(6)上设有条码(7)，所述分捡轨道(17)的一侧设有扫描口(10)和分捡口(13)，所述扫描口(10)设置在靠近分捡小车(1)的一侧，所述分捡小车(1)、扫描口(10)和分捡口(13)内分别设有设备A(2)、设备C(11)和设备B(14)，且所述设备C(11)、设备A(2)和设备B(14)上均设有红外接收器(3)和红外发射器(4)，且所述设备A(2)分别通过信号连接设备C(11)和设备B(14)。

2.根据权利要求1所述的一种模块化快件自动分捡系统，其特征在于，所述扫描口(10)的下面正对着分捡小车(1)，扫描口(10)的一侧设有影像式条码扫描器(8)，所述影像式条码扫描器(8)的一侧设有PC机(9)，且所述影像式条码扫描器(8)连接着PC机(9)，所述PC机(9)信号连接设备C(11)。

3.根据权利要求2所述的一种模块化快件自动分捡系统，其特征在于，所述分捡小车(1)沿分捡轨道(17)行驶，所述影像式条码扫描器(8)扫描到分捡小车(1)上的快件(6)上的条码(7)时，立即通知PC机(9)，所述PC机(9)根据扫描到的条码(7)，并筛选出有用的条码(7)，同时向本地服务器与网络服务器进行数据查询，得到该快件(6)的分捡码，并同时向设备C(11)发送分捡码。

4.根据权利要求2所述的一种模块化快件自动分捡系统，其特征在于，所述分捡小车(1)行驶到扫描口(10)处，所述设备C(11)内设有电路板A(12)，所述设备C(11)上设有扫码口，且所述PC机(9)控制扫码口扫描快件(6)上的条码(7)，所述设备A(2)包括无线读写设备，所述设备C(11)上的红外发射器(4)信号连接设备A(2)上的红外接收器(3)，并向设备A(2)写入一串代码。

5.根据权利要求4所述的一种模块化快件自动分捡系统，其特征在于，所述设备A(2)和所述设备B(14)内分别设有电路板B(5)和电路板C(15)，所述设备B(14)包括代码发射与自身代码编辑两部分，所述设备A(2)内设有比对设备，所述分捡小车(1)行驶到分捡口(13)处，所述设备B(14)上的红外发射器(4)信号连接所述设备A(2)上的红外接收器(3)，且所述设备B(14)向设备A(2)发送自身代码，所述设备A(2)将自身写入的代码与设备B(14)的代码进行比对。

6.根据权利要求5所述的一种模块化快件自动分捡系统，其特征在于，所述分捡口(13)内均设有分捡筐(16)，所述分捡小车(1)内设有电机，所述设备A(2)内的设备比对成功时，所述设备A(2)输出一个高电平，带动分捡小车(1)上的电机，进行分捡动作，同时，对分捡小车(1)的芯片进行数据清零；若比对不成功，分捡小车(1)继续向下一个分捡口(13)移动。

7.根据权利要求4所述的一种模块化快件自动分捡系统，其特征在于，所述设备C(11)、设备A(2)和设备B(14)上均设有故障指示灯，所述设备C(11)对分捡小车(1)上的快件(6)进行读取条码(7)时，如碰上无法读取或读取无法从网络找到相应的分捡代码，则给该分捡小车(1)内的设备A(2)写上一个固定代码(254)，表示该快件(6)无法分捡，从相应固定代码(254)的分捡口(13)退出，再安排人工写入。