CN110587514B - 汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，包括方形固定板，弧形夹板，调节螺杆，夹紧电机，调节夹板，电动推杆，下挡板，角度调节电机；所述方形固定板上滑动安装有弧形夹板，所述弧形夹板的上侧分别设有T型调节滑块与两组T型辅助滑块，所述调节轴转动镶嵌在两组调节槽相对的横板内，且调节轴通过齿轮与夹紧齿轮连接箱啮合连接，所述弧形夹板的外弧侧中间还固定连接有电动推杆，且电动推杆的伸缩杆端固定连接在调节夹板的外弧侧面上。通过电动推杆对调节夹板的高度进行调整，使调节夹板的底侧运动至汽车轮胎底侧端持平的位置，可将下挡板转动至轮胎的底侧，对轮胎进行支撑与限位。
Description
技术领域
本发明属于夹装工具技术领域，更具体地说，特别涉及汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构。
背景技术
在汽车的组装过程中，常常使用机器人以及工装来实现汽车组装流程。
如申请号为：CN201610942214.X的专利中，公开了一种汽车轮胎夹具，包括夹具本体，夹具本体的内部设置有两根伸缩杆，两根伸缩杆分别从夹具本体的两端同时向外延伸或向内收缩，两根伸缩杆向外延伸或向内收缩时的行程长度相等，在两根伸缩杆的端头上对称设置有轮胎定位机构，轮胎定位机构包括定位片和与定位片垂直连接的定位轴，定位片与伸缩杆端头固定连接，定位轴上套设有与轮胎胎面接触连接的胎面连接部，定位片上还设置有测量设备连接部，两根伸缩杆端头上的测量设备连接部在同一水平面上，本发明结构简单，操作方便，实现以汽车车轮的轮胎为基准，方便后续测量设备对汽车车轮前束的测量，保证后续其它测量工作的数据结果真实准确，提高后续对汽车车轮前束的调整精确度。
目前，在对利用机器人上的工装实现夹装汽车轮胎时，只能单一实现对汽车轮胎夹住的功能，在将汽车轮胎提起以及运输过程中，缺少对汽车轮胎支撑与限位的结构，容易导致汽车轮胎从工装内侧脱落。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，以解决只能单一实现对汽车轮胎夹住的功能，在将汽车轮胎提起以及运输过程中，缺少对汽车轮胎支撑与限位的结构，容易导致汽车轮胎从工装内侧脱落的问题。
本发明汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，包括焊接机器人装置，U型连杆，方形固定板，调节槽，辅助滑槽，弧形夹板，T型调节滑块，螺纹孔，T型辅助滑块，导向滑套，调节轴，调节螺杆，夹紧电机，夹紧齿轮连接箱，调节夹板，转动卡槽，导向杆，电动推杆，下挡板，角度调节螺杆，角度调节电机和角度调节齿轮连接箱；所述方形固定板的上端通过U型连杆连接在焊接机器人装置上自动回转手臂的前端，且方形固定板上滑动安装有弧形夹板，所述弧形夹板的上侧分别设有T型调节滑块与两组T型辅助滑块，且T型调节滑块滑动安装在方形固定板中间的调节槽内、T型辅助滑块滑动安装在方形固定板两侧的辅助滑槽内，所述调节轴转动镶嵌在两组调节槽相对的横板内，且调节轴通过齿轮与夹紧齿轮连接箱啮合连接，且夹紧齿轮连接箱的顶部还连接有夹紧电机，所述弧形夹板的外弧侧中间还固定连接有电动推杆，且电动推杆的伸缩杆端固定连接在调节夹板的外弧侧面上。
进一步的，所述弧形夹板设有两组，且两组弧形夹板的结构相同并分别安装在方形固定板的底侧两端。
进一步的，所述调节槽与辅助滑槽的两端均为封闭式结构。
进一步的，所述调节轴的两端分别连接有正向调节螺杆与反向调节螺杆，且调节螺杆分别穿过弧形夹板上T型调节滑块中间的螺纹孔。
进一步的，所述导向杆连接在调节夹板的外弧两侧端并向上穿过导向滑套连接有限位板。
进一步的，所述下挡板转动卡在调节夹板底侧的转动卡槽内，且下挡板上还横穿有角度调节螺杆。
进一步的，所述下挡板转至与调节夹板相互垂直时，下挡板的底端面与调节夹板的底端面在同一平面上。
进一步的，所述角度调节螺杆的一端通过齿轮与角度调节齿轮连接箱啮合连接，且角度调节齿轮连接箱上还连接有角度调节电机。
本发明至少包括以下有益效果：
由于弧形夹板的结构，因此可通过夹紧电机与夹紧齿轮连接箱带动转动轴转动，使转动轴两端的正反调节螺杆转动，从而使两组弧形夹板同时向内侧运动，实现夹住汽车轮胎的功能。
由于调节夹板的结构，因此能够通过电动推杆对调节夹板的高度进行调整，使调节夹板的底侧运动至汽车轮胎底侧端持平的位置，并使调节夹板与弧形夹板整体的高度与汽车轮胎的厚度相同，从而便于通过下挡板对汽车轮胎进行支撑与限位。
由于下挡板的结构，因此能够通过角度调节电机与角度调节齿轮连接箱带动角度调节螺杆转动，对下档板的角度进行调整，在将汽车轮胎卡夹在弧形夹板内侧时，可将下挡板转动至轮胎的底侧，对轮胎进行支撑与限位，防止轮胎从弧形夹板内侧脱落。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的A处放大结构示意图。
图3是本发明的B处放大结构示意图。
图4是本发明的另一侧面结构示意图。
图5是本发明的C处放大结构示意图。
图6是本发明的下挡板转动至另一侧时的结构示意图。
图7是本发明中弧形夹板的结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、焊接机器人装置；2、U型连杆；3、方形固定板；301、调节槽；302、辅助滑槽；4、弧形夹板；401、T型调节滑块；402、螺纹孔；403、T型辅助滑块；404、导向滑套；5、调节轴；501、调节螺杆；6、夹紧电机；601、夹紧齿轮连接箱；7、调节夹板；701、转动卡槽702、导向杆；8、电动推杆；9、下挡板；901、角度调节螺杆；10、角度调节电机；1001、角度调节齿轮连接箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
如附图1至附图7所示：
本发明提供汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，包括焊接机器人装置1，U型连杆2，方形固定板3，调节槽301，辅助滑槽302，弧形夹板4，T型调节滑块401，螺纹孔402，T型辅助滑块403，导向滑套404，调节轴5，调节螺杆501，夹紧电机6，夹紧齿轮连接箱601，调节夹板7，转动卡槽701，导向杆702，电动推杆8，下挡板9，角度调节螺杆901，角度调节电机10和角度调节齿轮连接箱1001；所述方形固定板3的上端通过U型连杆2连接在焊接机器人装置1上自动回转手臂的前端，且方形固定板3上滑动安装有弧形夹板4，所述弧形夹板4的上侧分别设有T型调节滑块401与两组T型辅助滑块403，且T型调节滑块401滑动安装在方形固定板3中间的调节槽301内、T型辅助滑块403滑动安装在方形固定板3两侧的辅助滑槽302内，所述调节轴5转动镶嵌在两组调节槽301相对的横板内，且调节轴5通过齿轮与夹紧齿轮连接箱601啮合连接，且夹紧齿轮连接箱601的顶部还连接有夹紧电机6，所述弧形夹板4的外弧侧中间还固定连接有电动推杆8，且电动推杆8的伸缩杆端固定连接在调节夹板7的外弧侧面上。
其中，所述弧形夹板4设有两组，且两组弧形夹板4的结构相同并分别安装在方形固定板3的底侧两端，便于通过两组弧形夹板4实现夹住汽车轮胎的功能。
其中，所述调节槽301与辅助滑槽302的两端均为封闭式结构，可防止弧形夹板4从方形固定板3的两端滑出。
其中，所述调节轴5的两端分别连接有正向调节螺杆与反向调节螺杆，且调节螺杆501分别穿过弧形夹板4上T型调节滑块401中间的螺纹孔402，可通过夹紧电机6与夹紧齿轮连接箱601带动转动轴5转动，使转动轴5两端的正反调节螺杆转动，从而使两组弧形夹板4同时向内侧运动，实现夹住汽车轮胎的功能。
其中，所述导向杆702连接在调节夹板7的外弧两侧端并向上穿过导向滑套404连接有限位板，当调节夹板7在电动推杆8的带动下上下运动时，利用导向杆702对调节夹板7的两端进行导向，防止调节夹板7在上下运动时，位置发生偏移。
其中，所述下挡板9转动卡在调节夹板7底侧的转动卡槽701内，且下挡板9上还横穿有角度调节螺杆901，便于通过角度调节螺杆901对下挡板9的角度进行调整。
其中，所述下挡板9转至与调节夹板7相互垂直时，下挡板9的底端面与调节夹板7的底端面在同一平面上，在将汽车轮胎夹住两组弧形夹板4之间时，可将下档板9转至汽车轮胎的底侧，从而利用下挡板9对汽车轮胎进行支撑与限位。
其中，所述角度调节螺杆901的一端通过齿轮与角度调节齿轮连接箱1001啮合连接，且角度调节齿轮连接箱1001上还连接有角度调节电机10，能够通过角度调节电机10与角度调节齿轮连接箱1001带动角度调节螺杆901转动，对下档板9的角度进行调整，在将汽车轮胎卡夹在弧形夹板4内侧时，可将下挡板9转动至轮胎的底侧，对轮胎进行支撑与限位，防止轮胎从弧形夹板4内侧脱落
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，首先根据汽车轮胎厚度，通过电动推杆8带动调节夹板7向下运动，使调节夹板7的底侧运动至汽车轮胎底侧端持平的位置，并使调节夹板7与弧形夹板4整体的高度与汽车轮胎的厚度相同，之后通过夹紧电机6带动夹紧齿轮连接箱601，并使转动轴5转动，从而使转动轴5两端的正反调节螺杆转动，从而使两组弧形夹板4同时向内侧运动，将汽车轮胎夹住，然后在将汽车轮胎提起的过程中，通过角度调节电机10与角度调节齿轮连接箱1001带动角度调节螺杆901转动，对下档板9的角度进行调整，将下挡板9转动至轮胎的底侧，对轮胎进行支撑与限位，防止轮胎从弧形夹板内侧脱落。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：包括焊接机器人装置(1)，U型连杆(2)，方形固定板(3)，调节槽(301)，辅助滑槽(302)，弧形夹板(4)，T型调节滑块(401)，螺纹孔(402)，T型辅助滑块(403)，导向滑套(404)，调节轴(5)，调节螺杆(501)，夹紧电机(6)，夹紧齿轮连接箱(601)，调节夹板(7)，转动卡槽(701)，导向杆(702)，电动推杆(8)，下挡板(9)，角度调节螺杆(901)，角度调节电机(10)和角度调节齿轮连接箱(1001)；所述方形固定板(3)的上端通过U型连杆(2)连接在焊接机器人装置(1)上自动回转手臂的前端，且方形固定板(3)上滑动安装有弧形夹板(4)，所述弧形夹板(4)的上侧分别设有T型调节滑块(401)与两组T型辅助滑块(403)，且T型调节滑块(401)滑动安装在方形固定板(3)中间的调节槽(301)内、T型辅助滑块(403)滑动安装在方形固定板(3)两侧的辅助滑槽(302)内，所述调节轴(5)转动镶嵌在两组调节槽(301)相对的横板内，且调节轴(5)通过齿轮与夹紧齿轮连接箱(601)啮合连接，且夹紧齿轮连接箱(601)的顶部还连接有夹紧电机(6)，所述弧形夹板(4)的外弧侧中间还固定连接有电动推杆(8)，且电动推杆(8)的伸缩杆端固定连接在调节夹板(7)的外弧侧面上。
2.根据权利要求1所述汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：所述弧形夹板(4)设有两组，且两组弧形夹板(4)的结构相同并分别安装在方形固定板(3)的底侧两端。
3.根据权利要求1所述汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：所述调节槽(301)与辅助滑槽(302)的两端均为封闭式结构。
4.根据权利要求1所述汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：所述调节轴(5)的两端分别连接有正向调节螺杆与反向调节螺杆，且调节螺杆(501)分别穿过弧形夹板(4)上T型调节滑块(401)中间的螺纹孔(402)。
5.根据权利要求1所述汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：所述导向杆(702)连接在调节夹板(7)的外弧两侧端并向上穿过导向滑套(404)连接有限位板。
6.根据权利要求1所述汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：所述下挡板(9)转动卡在调节夹板(7)底侧的转动卡槽(701)内，且下挡板(9)上还横穿有角度调节螺杆(901)。
7.根据权利要求1所述汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：所述下挡板(9)转至与调节夹板(7)相互垂直时，下挡板(9)的底端面与调节夹板(7)的底端面在同一平面上。
8.根据权利要求1所述汽车焊接机器人用自动回转夹具工装结构，其特征在于：所述角度调节螺杆(901)的一端通过齿轮与角度调节齿轮连接箱(1001)啮合连接，且角度调节齿轮连接箱(1001)上还连接有角度调节电机(10)。
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