CN110582219A - 排泄物处理方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种利用来自于排泄物处理装置本体的压缩空气将污水容器的污水直接排出到下水管的外部的发明。本发明包括：打开污水容器(19)的吸引阀(44)的吸引口，关闭所述污水容器(19)的排水阀(46)的工序；从所述污水容器(19)的空气出入口(45)吸引所述污水容器(19)内的空气，从与所述吸引阀(44)的吸引口连接的配管吸引并贮存污水的工序；关闭污水容器(19)的吸引阀(44)的吸引口，打开所述污水容器(19)的排水阀(46)的工序；以及将压缩空气压入所述污水容器(19)的空气出入口而将贮存的污水从所述排水阀(46)向外部排出的工序。

Description

排泄物处理方法及其装置
技术领域
本发明涉及能够移动到使用者的附近作为椅子型便器来使用，并且即使设置在卧床不起的使用者的股间作为插入便器也能够使用的排泄物处理方法及其装置。
背景技术
过去，已知能够移动到使用者的附近作为椅子型便器来使用、设置的各种便携式马桶。
在引用文献1中，记载了一种以减少便盆的清洗水为目的的便携式马桶。
该便携式马桶具有能够移动的工作基座、设置于该工作基座的便盆、配置在该便盆的下侧的桶、配置在所述便盆的上侧的便座、以及向所述便盆供应盆清洗水的机构，所述便盆清洗水供应机构配备有喷雾嘴，所述喷雾嘴配置于所述便盆的后部，将水向便盆内部喷雾，容器内的水经由配管、泵、三通转换阀、配管向喷雾嘴供应，另外，容器内的水经由从该三通转换阀分支出的配管、加热器而形成热水，向热水清洗嘴供应。在坐在便座上进行排便之后，利用热水清洗嘴使臀部干燥。之后，从喷雾嘴将水喷雾，进行便盆的清洗。由于从喷雾嘴将水喷雾来清洗便盆，因此，水的使用量少，桶的清洗及向容器注水的次数减少。
在专利文献2中，记载了一种具有上部的便盆部和下部的污物贮存槽的污物罐，在由便盆部的下端部的盖体进行封闭时，可靠地进行密封以防止臭气的泄漏。
为了达到该目的，在污物罐中设置有上部的便盆部、形成容器状的下部的污物贮存槽、以及将便盆部的下端部的开口封闭盖体。并且，在开口的内周面，形成锥形的阴嵌合面，并且，在盖体形成与阴嵌合面嵌合的阳嵌合面，使阴嵌合面与阳嵌合面嵌合，并且，盖体的阳嵌合面形成角度比开口的阴嵌合面的锥形角度急剧陡峭的面。
另外，在专利文献3中，记载了能够设置在卧床不起的使用者的股间作为插入便座来使用的排泄物处理装置。
该排泄物处理装置，在卧床不起的使用者的股间部安置插入便座，用尿布覆盖插入便座，将排泄到该插入便座的排泄物吸引到排泄物处理装置本体的污水容器中，当污水容器装满时，从排泄物处理装置本体上断开，运送至与下水管连接的便器并使排泄物流入。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2002-45307号公报
专利文献2：日本特开2002-200005号公报
专利文献3：日本特许第5254498号公报
发明内容
发明所要解决的课题
专利文献1中所示的装置，在排泄后，由喷雾嘴清洗臀部和盆部，但是，由于排泄物容纳在设置于便盆之下的桶中，只是盖了盖子，因此，存在着不能抑制臭味散发到外部的问题。
对于专利文献2中所示的装置，虽然记载了利用锥形形状的阴阳嵌合面的盖体将构成污物罐的便盆部和其下部的污物贮存槽的开口盖住，但是，存在着不能抑制排便中的臭味的散发的问题。
专利文献3中所示的装置，由于将排泄到插入便座中的排泄物吸引到排泄物处理装置本体的污水容器中，因此，几乎没有臭气从插入便座泄漏，但是，当污水容器装满时，要从排泄物处理装置本体上断开，运送至与下水管连接的便器并使排泄物流入。
因此，在引用文献1、2及3所示的发明中，均存在着在排泄物在桶或污水容器内装满时，不得不将该桶运送至与下水管连接的便器，使排泄物流入排水中，对该桶进行清洗这样的辛苦的作业。
本发明的第一个目的在于，提供一种当污水容器装满时，能够利用来自于排泄物处理装置本体的压缩空气向下水管直接压送排出的技术。
本发明的第二个目的在于，提供一种能够作为椅子型便器使用，并且，也能够作为设置在股间作为插入便座使用的排泄物处理装置。
本发明的其它目的由说明书和附图的记载可以明了。
解决课题的手段
根据本发明的排泄物处理方法，其特征在于，包括：
打开污水容器19的吸引阀44的吸引口，关闭所述污水容器19的排水阀46的工序；
从所述污水容器19的空气出入口45吸引所述污水容器19内的空气，从与所述吸引阀44的吸引口连接的配管吸引并贮存污水的工序；
关闭污水容器19的吸引阀44的吸引口，打开所述污水容器19的排水阀46的工序；以及
将压缩空气压入所述污水容器19的空气出入口而将贮存的污水从所述排水阀46向外部排出的工序。
本发明的特征在于，在将贮存的污水从所述排水阀46向外部排出的工序之前，附加在所述污水容器19内将固态物粉碎的工序。
根据本发明的排泄物处理装置，其特征在于，包括：
污水容器19；
吸引阀44，所述吸引阀44设置于所述污水容器19，对与连接于所述污水容器19的污水配管相接的吸引口进行开闭；
排水阀46，所述排水阀46设置于所述污水容器19，向外部排出贮存的污水；
空气出入口45，所述空气出入口45设置于所述污水容器19，为了从与连接于所述吸引阀44的吸引口的配管相接的吸引口吸引污水，而吸引空气，为了从所述排水阀46向外部排出贮存的污水，而压入压缩空气；以及
抽吸马达20，所述抽吸马达20与所述空气出入口45连接，对所述污水容器19进行空气的吸引和压缩空气的压入。
本发明的特征在于，在所述污水容器19中设置有在该污水容器19内将固态物粉碎的污物粉碎部43。
本发明的特征在于，设置于所述污水容器19的吸引阀44具有吸引口44a和滑动件123，所述吸引口44a与供椅子型便器9的污水流动的配管63连接，所述滑动件123对所述吸引口44a进行开闭。
本发明的特征在于，设置于所述污水容器19的吸引阀44具有吸引口44b和滑动件123，所述吸引口44b与供插入型便座100的污水流动的配管39连接，所述滑动件123对所述吸引口44b进行开闭。
本发明的特征在于，设置于所述污水容器19的吸引阀44具有：与供椅子型便器9的污水流动的配管63连接的吸引口44a、与供插入型便座100的污水流动的配管39连接的吸引口44b、以及对所述吸引口44a和所述吸引口44b选择性地进行开闭的滑动件123。
本发明的特征在于，在所述椅子型便器9的便槽12中配备有小便传感器56和大便传感器57。
本发明的特征在于，所述吸引阀44具有：切换马达121，所述切换马达121具有左右摆动的马达轴121a；滑动件支承板124，所述滑动件支承板124设置于与所述马达轴121a结合的切换臂122的前端；滑动件123，所述滑动件123经由弹性轴126被支承于所述滑动件支承板124，进行所述吸引口44a和吸引口44b两者的封闭以及所述吸引口44a和吸引口44b的选择性的开闭；以及推压辊129，所述推压辊129隔着所述弹性轴126、压板127将所述滑动件123向所述吸引口44a和吸引口44b推压。
本发明的特征在于，包括：增压容器22，所述增压容器22与所述椅子型便器9的便槽12连接，贮存进行一次清洗的量的清洗水；以及抽吸马达20，为了将所述增压容器22内的清洗水送出到便槽12的清洗水喷出口17，所述抽吸马达20向所述增压容器22给送空气压。
本发明的特征在于，增压容器22在外容器62的内部设有软质的清洗水袋33，将所述清洗水袋33的入口侧经由水泵27连接于清洗水容器18，将所述清洗水袋33的出口侧连接于所述便槽12的清洗水喷出口17，将所述外容器62连接于给送压缩空气的抽吸马达20，所述压缩空气用于压缩所述清洗水袋33以压送清洗水。
本发明的特征在于，清洗水袋33分割为独立的多个，将多个所述清洗水袋33连接于便槽12的不同的清洗水喷射口17。
本发明的特征在于，设有一台抽吸马达20、以及面对所述抽吸马达20的空气吸引口和空气排出口并切换A、AB、B三个模式的切换阀53，在所述切换阀53的A模式下，将所述空气吸引口与污水容器19结合，进行将污水从椅子型便器9和插入型便座100向污水容器19的吸引，在AB模式下，从所述空气吸引口吸引外部空气，进行向增压容器22和插入型便座100的送风，在B模式下，从所述空气吸引口吸引外部空气并向污水容器19压送，发挥将污水向外部压送的功能。
本发明的特征在于，在椅子型便器9的便槽12的便座缘13，在左右设有细长的吸臭孔99，在面对该吸臭孔99的外侧安装吸引箱119，利用吸引软管120将这些吸引箱119经由除臭风扇60连接于所述除臭过滤器21。
发明的效果
根据权利要求1的本发明，
由于其排泄处理方法的特征在于，包括：
打开污水容器19的吸引阀44的吸引口，关闭所述污水容器19的排水阀46的工序；
从所述污水容器19的空气出入口45吸引所述污水容器19内的空气，从与所述吸引阀44的吸引口连接的配管吸引并贮存污水的工序；
关闭污水容器19的吸引阀44的吸引口，打开所述污水容器19的排水阀46的工序；以及
将压缩空气压入所述污水容器19的空气出入口而将贮存的污水从所述排水阀46向外部排出的工序，
因此，不直接用手接触贮存污物的污水容器，就能够向外部排出。另外，由于手不接触，因此，即使在卫生方面也很优异。
根据权利要求2所述的发明，
由于在将贮存的污水从所述排水阀46向外部排出的工序之前，附加在所述污水容器19内将固态物粉碎的工序，因此，能够可靠地将污水容器内的污物或污水向外部排出。
根据权利要求3所述的发明，
由于包括：
污水容器19；
吸引阀44，所述吸引阀44设置于所述污水容器19，对与连接于所述污水容器19的污水配管相接的吸引口进行开闭；
排水阀46，所述排水阀46设置于所述污水容器19，向外部排出贮存的污水；
空气出入口45，所述空气出入口45设置于所述污水容器19，为了从与连接于所述吸引阀44的吸引口的配管相接的吸引口吸引污水，而吸引空气，为了从所述排水阀46向外部排出贮存的污水，而压入压缩空气；以及
抽吸马达20，所述抽吸马达20与所述空气出入口45连接，对所述污水容器19进行空气的吸引和压缩空气的压入，
因此，臭味不会从污水容器泄漏到外部，并且，不进行废弃处理就可以进行污物处理。
根据权利要求4所述的发明，
由于在所述污水容器19中设置有在该污水容器19内将固态物粉碎的污物粉碎部43，因此，可以使排便可靠地从污水容器向外部流入。
根据权利要求5所述的发明，
由于设置于所述污水容器19的吸引阀44具有吸引口44a和滑动件123，所述吸引口44a与供椅子型便器9的污水流动的配管63连接，所述滑动件123对所述吸引口44a进行开闭，因此，可以将椅子型便器9连接于污水容器19，自动地进行污水的处理。
如权利要求6所述的发明，
由于设置于所述污水容器19的吸引阀44具有吸引口44b和滑动件123，所述吸引口44b与供插入型便座100的污水流动的配管39连接，所述滑动件123对所述吸引口44b进行开闭，因此，可以将插入型便座100连接于污水容器19，自动地进行污水的处理。
如权利要求7所述的发明，
由于设置于所述污水容器19的吸引阀44具有：与供椅子型便器9的污水流动的配管63连接的吸引口44a、与供插入型便座100的污水流动的配管39连接的吸引口44b、以及对所述吸引口44a和所述吸引口44b选择性地进行开闭的滑动件123，因此，即使是要护理的使用者，在白天的期间，如果有护理人的帮助，就可以用椅子型便器进行排便、用于肺的处理，另外，在夜间，没有护理人的帮助也可以进行排便的处理，可以大幅地减轻护理的麻烦。
如权利要求8所述的发明，
由于在椅子型便器9的便槽12中配备有小便传感器56和大便传感器57，因此，根据小便还是大便，可以改变清洗水的消耗，可以将清洗水容器小型化，并且，可以对便槽进行适当的处理。
根据权利要求9所述的发明，
由于所述吸引阀44具有：切换马达121，所述切换马达121具有左右摆动的马达轴121a；滑动件支承板124，所述滑动件支承板124设置于与所述马达轴121a结合的切换臂122的前端；滑动件123，所述滑动件123经由弹性轴126被支承于所述滑动件支承板124，进行所述吸引口44a和吸引口44b两者的封闭以及所述吸引口44a和吸引口44b的选择性的开闭；以及推压辊129，所述推压辊129隔着所述弹性轴126、压板127将所述滑动件123向所述吸引口44a和吸引口44b推压，因此，滑动板不仅不会成为与吸引口之间的污物的阻碍，而且即使向污水容器吹入压缩空气，也可以极力地减小臭味向外部的泄漏。
如权利要求10所述的发明，
由于包括：增压容器22，所述增压容器22与所述椅子型便器9的便槽12连接，贮存进行一次清洗的量的清洗水；以及抽吸马达20，为了将所述增压容器22内的清洗水送出到便槽12的清洗水喷出口17，所述抽吸马达20向所述增压容器22给送空气压，因此，可以以必要的最小限度的水量，例如，对于大便以大约400～500cc，对于小便以大约200～300cc进行排出。
根据权利要求11所述的发明，
由于增压容器22在外容器62的内部设有软质的清洗水袋33，将所述清洗水袋33的入口侧经由水泵27连接于清洗水容器18，将所述清洗水袋33的出口侧连接于所述便槽12的清洗水喷出口17，将所述外容器62连接于给送压缩空气的抽吸马达20，所述压缩空气用于压缩所述清洗水袋33以压送清洗水，因此，可以对清洗水给予足够的水压来清洗便槽。
根据权利要求12所述的发明，
由于清洗水袋33分割为独立的多个，将多个所述清洗水袋33连接于便槽12的不同的清洗水喷射口17，因此，可以对便槽的多个清洗部位的每一个给予针对性的水流来进行清洗。
根据权利要求13所述的发明，
由于设有一台抽吸马达20、以及面对所述抽吸马达20的空气吸引口和空气排出口并切换A、AB、B三个模式的切换阀53，在所述切换阀53的A模式下，将所述空气吸引口与污水容器19结合，进行将污水从椅子型便器9和插入型便座100向污水容器19的吸引，在AB模式下，从所述空气吸引口吸引外部空气，进行向增压容器22和插入型便座100的送风，在B模式下，从所述空气吸引口吸引外部空气并向污水容器19压送，发挥将污水向外部压送的功能，因此，可以利用一台抽吸马达20和三个模式的切换阀高效率地进行污水的吸引、臭味的排出、污水的压送等作业。
根据权利要求14所述的发明，
由于在椅子型便器9的便槽12的便座缘13，在左右设有细长的吸臭孔99，在面对该吸臭孔99的外侧安装吸引箱119，利用吸引软管120将这些吸引箱119经由除臭风扇60连接于所述除臭过滤器21，因此，能够可靠地吸引便器9的便槽12内的臭气。
附图说明
图1是表示根据本发明的排泄物处理装置的实施例1，(a)是作为椅子型便器9使用的状态的说明图，(b)是作为插入型便座100使用的状态的说明图。
图2是表示根据本发明的排泄物处理装置的实施例1的框图。
图3是用于说明向图2中的热水便座单元11的清洗水供应动作的说明图，(a)是便槽的正视图，(b)是便槽的俯视图。
图4(a)是盖上了罩10a的便器本体10的立体图，(b)是打开了罩10a的便器本体10的立体图，(c)是打开罩10a且打开便座盖14a的便器本体10的立体图，(d)是从后面观察的盖上了罩10a的便器本体10的立体图，(e)是在便槽12设有臭气的吸引箱119的立体图，(f)是插入型便座100的立体图。
图5表示安装于图2的清洗水容器19中的吸引阀44，(a)是图5(b)的A-A线纵剖视图，(b)是图5(a)的底面图，(c)是图5(b)的B-B线剖视图。
图6是表示根据本发明的排泄物处理装置的控制回路的实施例1的框图。
图7是根据本发明的排泄物处理装置的向便器的给水动作的流程图。
图8(a)是便器模式的流程图，(b)是预清洗的流程图，(c)是向清洗水增压容器22的给水动作的流程图。
图9是根据本发明的排泄物处理装置的椅子型便器9的吸引动作的流程图。
图10是根据本发明的排泄物处理装置的椅子型便器9和插入型便座100的压送动作的流程图。
图11是根据本发明的排泄物处理装置的插入型便座100的大便、小便共有的吸引动作的流程图。
图12(a)是根据本发明的排泄物处理装置的插入型便座100的小便吸引动作的流程图，(b)是插入型便座100的清洗动作的流程图。
图13是根据本发明的排泄物处理装置的插入型便座100的大便吸引动作的流程图。
具体实施方式
根据本发明的排泄物处理方法，包括：
打开污水容器19的吸引阀44的吸引口，关闭所述污水容器19的排水阀46的工序；
从所述污水容器19的空气出入口45吸引所述污水容器19内的空气，从与所述吸引阀44的吸引口连接的配管吸引并贮存污水的工序；
关闭污水容器19的吸引阀44的吸引口，打开所述污水容器19的排水阀46的工序；以及
将压缩空气压入所述污水容器19的空气出入口而将贮存的污水从所述排水阀46向外部排出的工序。
在所述排泄物处理方法中，更优选地，在将贮存的污水从所述排水阀46向外部排出的工序之前，附加在所述污水容器19内将固态物粉碎的工序。
根据本发明的排泄物处理装置，其特征在于，包括：
污水容器19；
吸引阀44，所述吸引阀44设置于所述污水容器19，对与连接于所述污水容器19的污水配管的吸引口进行开闭；
排水阀46，所述排水阀46设置于所述污水容器19，向外部排出贮存的污水；
空气出入口45，所述空气出入口45设置于所述污水容器19，为了从与连接到所述吸引阀44的吸引口上的配管的吸引口吸引污水，而吸引空气，为了从所述排水阀46向外部排出贮存的污水，而压入压缩空气；以及
抽吸马达20，所述抽吸马达20与所述空气出入口45连接，对所述污水容器19进行空气的吸引和压缩空气的压入。
优选地，在所述污水容器19中设置有在该污水容器19内将固态物粉碎的污物粉碎部43。
设置于所述污水容器19的吸引阀44具有吸引口44a及/或吸引口44b、和滑动件123，所述吸引口44a与供椅子型便器9的污水流动的配管63连接，所述吸引口44b与供插入型便座100的污水流动的配管39连接，所述滑动件123选择性地对所述吸引口44a和吸引口44b进行开闭。
优选地，在椅子型便器9的便槽12中配备有小便传感器56和大便传感器57。
所述吸引阀44具有：切换马达121，所述切换马达121具有左右摆动的马达轴121a；滑动件支承板124，所述滑动件支承板124设置于与所述马达轴121a结合的切换臂122的前端；滑动件123，所述滑动件123经由弹性轴126被支承于所述滑动件支承板124，进行所述吸引口44a和吸引口44b两者的封闭以及所述吸引口44a和吸引口44b的选择性的开闭；以及推压辊129，所述推压辊129隔着所述弹性轴126、压板127将所述滑动件123向所述吸引口44a和吸引口44b推压。
所述排泄物处理装置包括：增压容器22，所述增压容器22与所述椅子型便器9的便槽12连接，贮存进行一次清洗的量的清洗水；以及抽吸马达20，为了将所述增压容器22内的清洗水送出到便槽12的清洗水喷出口17，所述抽吸马达20向所述增压容器22给送空气压。
增压容器22在外容器62的内部设有软质的清洗水袋33，将所述清洗水袋33的入口侧经由水泵27连接于清洗水容器18，将所述清洗水袋33的出口侧连接于所述便槽12的清洗水喷出口17，将所述外容器62连接于给送压缩空气的抽吸马达20，所述压缩空气用于压缩所述清洗水袋33以压送清洗水。
清洗水袋33分割为独立的多个，将多个所述清洗水袋33连接于便槽12的不同的清洗水喷射口17。
设有一台抽吸马达20、以及面对所述抽吸马达20的空气吸引口和空气排出口并切换A、AB、B三个模式的切换阀53，在所述切换阀53的A模式下，将所述空气吸引口与污水容器19结合，从椅子型便器9和插入型便座100进行对污水向污水容器19的吸引，在AB模式下，从所述空气吸引口吸引外部空气，进行向增压容器22和插入型便座100的送风，在B模式下，从所述空气吸引口吸引外部空气并向污水容器19压送，发挥将污水向外部压送的功能。
在椅子型便器9的便槽12的便座缘13，在左右设有细长的吸臭孔99，在面对该吸臭孔99的外侧安装吸引箱119，利用吸引软管120将这些吸引箱119经由除臭风扇60连接于所述除臭过滤器21。
实施例1
基于附图说明根据本发明的排泄物处理装置的实施例1。
在图1～图4中，本发明的排泄物处理装置配备有椅子型便器9和插入型便座100，便器本体10是共用的，可以用于所述椅子型便器9，并且，也可以用于所述插入型便座100。
在下面的说明中，将所述椅子型便器9简称为便器9，将所述插入型便座100简称为杯100。另外，所谓污水不仅是污水，也包括在污水中含有固体状的污物的物质。
在所述便器本体10的内部，如图1(a)所示，在加强的骨架中容纳有清洗水容器18、污水容器19、抽吸马达20、臭气过滤器21、所述便器9的便槽12、增压容器22、CPU71等，在后面设有与所述杯100的连接器108等，被构成为利用底面的车轮23自由移动。
所述便器本体10，如图4(a)所示，盖有罩10a，当将该罩10a如图4(b)所示向后方打开时，露出热水便座单元11。当将盖在该热水便座单元11上的便座盖14a折叠并竖起时，如图4(c)所示，露出便座14和便槽12，所述折叠的便座盖14a作为靠背起作用。在便座14的两侧设有扶手38，形成当使用者6从便座14站起时手扶的辅助器具。当该扶手38成为使用者6坐在便座14上时的障碍时，如虚线所示，可以收纳到便器本体10的内侧。
如图4(d)所示，在所述便器本体10的后面，能够抽出地设置有清洗水容器18。另外，设置有与所述杯100连接的排便用的配管39、送风管105、送水管106、连接有电线107的连接器108，进而，设置有排出污水容器19的污物的配管61。
所述杯100，如图1(b)及图4(f)所示，被设置于使用者6的股间，由尿布7进行保护。该杯100在排便接收部101设置有小便传感器103和大便传感器104。
在所述便器本体10，固定地安装有所述便槽12，并且，在内部，除了所述的清洗水容器18、污水容器19、抽吸马达20、过滤器21、增压容器22等之外，还容纳有配管、各种阀、控制盘、电气配线等。在所述便槽12之上的便座缘13，安装有热水便座单元11，该热水便座单元11采用具有便座14、便座盖15和内部的热水嘴的市面上销售的热水便座单元。另外，在所述便槽12之上的便座缘13，如图4(e)所示，在左右设有细长的吸臭孔99，与该吸臭孔99面对地安装有吸引箱119，利用吸引软管120将这些吸引箱119经由除臭风扇60连接于所述除臭过滤器21。
所述便器本体10整体例如为长750mm、宽550mm、高800mm的程度，形成为即使配置在室内也不会令人感觉不舒服的形状。
在图2、图3中，在所述便槽12的内侧设置有小便传感器56和大便传感器57。所述小便传感器56例如可以采用通过由尿产生的红外线的量来测定排尿的量的传感器。所述大便传感器57例如可以采用将当从图3(a)所示的排出存水弯16吸引时的压力变化作为大便的量的压力传感器。另外，大便的硬度可以利用将排便吸引到污水容器19内的抽吸马达20的马达转矩来判断。
在图2中，作为根据本发明的排泄物处理装置的主要结构，附图标记1为便器控制部，附图标记2为杯控制部，附图标记3为清洗水控制部，附图标记4为排便控制部，附图标记5为外部控制部。
在图2的清洗水控制部3中，清洗水容器18具有作为1日10次左右排便、排尿的使用量贮存有4公升左右的清洗水25的容量，在底部附近安装有具有水位传感器24的副容器18a。在该副容器18a，1公升左右的清洗水从所述清洗水容器18自然下落随时进行补充。在该容量的副容器18a，经由过滤器26连接有水泵27，该水泵27由定时器来控制驱动时间。附图标记31为安全阀。
在图1的便器控制部1中，从所述水泵27经由止回阀28和水压传感器29连接于热水便座单元11的连接器30。为了向所述热水便座单元11提供稳定的水压，如图3(a)所示，将所述水压传感器29的信号发送给后面将要描述的CPU71内的水泵控制回路66，利用比较回路68对该水压传感器29的信号与由水压设定回路67预先设定的目标值进行比较，根据它们的偏差值，从PWM控制回路69输出脉冲幅度控制信号。通过由其输出信号控制水泵27的水量，形成稳定的水压。所述安全阀31防止所述热水便座单元11的热水便座供应路径在任何异常的情况下动作而使压力升高。保护所述热水便座单元11。
另外，所述水泵27经由清洗水供应阀32b与增压容器22的清洗水袋33连接。该清洗水袋33由没有弹性力的软质材料构成，在内部设有水位传感器34，被收容在密闭的硬质材料的外容器62的内部。所述外容器62只要在将压力空气封入内部时几乎不会膨胀，则对于硬质材料没有限制。当所述清洗水袋33填充清洗水而膨胀时，所述外容器62不膨胀，内部的空气经由节流阀51和过滤器21被向外部大气排出。
所述清洗水袋33只有一个即可，不过，如图2、图3(a)所示，优选为多个，例如为相互独立的两个。具体地，在第一清洗水袋33a中填充300cc左右的清洗水，在第二清洗水袋33b中填充100～150cc左右的清洗水。所述第一清洗水袋33a被直接连接于中央的清洗水喷出口17a。所述第二清洗水袋33b为了下一次的排出而贮存100～150cc左右的清洗水，用以供应给排出存水弯16，与清洗水喷出口17b、17c连接。
另外，所述水泵27经由清洗水供应阀32a与图3(b)所示地摆动的喷射嘴16a连接，在便器9的使用前和使用后，为了消除排便的附着及臭味，利用该喷射嘴16a进行摆动而在宽的范围内喷射清洗水。
在图2的杯控制部2中，所述杯100被示于图4(f)。在该图中，所述杯100，如图1(b)所示，被安装于使用者6的股间，利用在排泄器官的位置开口的尿布7使臭味及排便不会泄漏到外部。所述杯100在排便接收部101设置有小便传感器102、排便传感器104和清洗水喷射嘴，在后面连接有与排便接收部101的排便吸引口102连通的配管39、清洗水的送水管106、热风的送风管105和电信号的电线107。这些配管39、送水管106、送风管105和电线107，如图4(d)所示，由连接器108连接于所述便器本体10的后面。
所述送风管105通过所述连接器108与具有所述便器本体10的内部的过度升温监视和送风温度传感器的温度调节传感器113连接。所述送水管106通过所述连接器108经由具有所述便器本体10的内部的温度传感器和过度升温传感器的安全容器112、排出直到杯100之间的管路内清洗水的排水泵111、控制清洗水的送出的清洗泵110、具有温度保险丝、温度传感器和满水传感器的保温容器109与所述水泵27连接。所述电线107经由所述连接器108与所述便器本体10内部的CPU71连接。
在图2的排便控制部4中，在所述污水容器19的顶板部，设置有控制便器吸引口44a与杯吸引口44b的切换的吸引阀44、空气出入口45、以及作为污水粉碎部43的粉碎马达43a。在所述污水容器19的内部设置有污水42的满水传感器41和空传感器40，在底板部设置有排水阀46。
在所述粉碎马达43a的旋转轴43b的下端部设有旋转叶片43c，对收集在粉碎筐43d中的排便及厕纸等固态物质进行粉碎。
粉碎过的污水42经由止回阀28和配管61被排出到由连接器108结合的外部排出部5的排水管47。
所述吸引阀44进行便器吸引口44a的打开和杯吸引口44b的封闭、便器吸引口44a的封闭和杯吸引口44b的打开、便器吸引口44a和杯吸引口44b的同时封闭这三个位置的切换。
基于图5(a)、(b)、(c)，说明该吸引阀44的具体的结构。
在所述污水容器19的顶板部，并列地贯穿设置有便器吸引口44a和杯吸引口44b，在一方的便器吸引口44a结合有便器侧配管63，在另一方的杯吸引口44b结合有杯侧配管39。在所述顶板部的上面安装有切换马达121，该切换马达121的马达轴121a下垂至污水容器19的内部。在所述顶板部的下面，经由安装板130安装有所述吸引阀44。该吸引阀44的详细情况如下所述。
在固定于所述马达轴121a的下端部的切换臂122的前端部，正交地配置的滑动件支承板124在切换臂122与滑动件支承板124相互保持十字形的状态下能够在轴向上进退地由两根销125支承。在所述滑动件支承板124的两端部设置有橡胶等的弹性轴126，在两根弹性轴126上设置有对所述便器吸引口44a和杯吸引口44b的开闭进行切换的滑动件123。为了将该滑动件123压接于所述便器吸引口44a和杯吸引口44b，在所述滑动件支承板124上将压板127利用螺栓128固定于所述切换臂122。另外，面对压板127的摆动位置设置两个推压辊129。通过形成这样的结构，通过污水容器19内的空气的吸引或压缩空气的压入，滑动件123压接于所述便器吸引口44a和杯吸引口44b，而不会产生间隙。
所述滑动件123，在图5(b)的实线状态下，形成能够将便器吸引口44a和杯吸引口44b两个同时封闭的椭圆形，当利用两个推压辊129推压压板127时，弹性轴126通过滑动件支承板124而被压缩，使滑动件123同时压接并封闭便器吸引口44a和杯吸引口44b两者。当将切换马达121的马达轴121a如图5(b)的点划线所示向左方或右方旋转60度时，便器吸引口44a和杯吸引口44b中的任一方开口，另一方封闭。
在图2的排便控制部4中，在所述污水容器19的便器吸引口44a，连接有便槽12的排出存水弯16的排便排出用的配管63，在杯吸引口44b，连接有杯100的排便排出用的配管39。另外，该污水容器19的空气输入输出部45经由喷雾过滤器52连接于设置在抽吸马达20上的三位置切换用切换阀53的阀体A的输入(吸引)侧和阀体B的输出(外部气体压送)侧，该切换阀53的阀体A的输出(排出)侧和阀体AB的输出(外部气体压送)侧，利用配管64在便器9侧连接于增压容器22，在杯100侧经由温度监视传感器113连接于热风管105，另外，所述配管64经由节流阀51连接于过滤器21。
所述三位置切换用切换阀53的阀体A、AB、B的切换由马达阀49进行。
图6表示作为整体的控制回路的CPU71与传感器或开关等的连接关系，在所述CPU71上连接有操作面板72。在该操作面板72上，作为开关类，设置有电源开关73a、排泄物吸引开关73b、污水压送开关73c、便器·杯切换开关73d。另外，显示灯类，设置有电源灯74a、工作中灯74b、清洗水不足灯74c、污水满水灯74d。
在图6的CPU71中，附图标记75是从杯100的小便传感器103及大便传感器104而来的输入端子，附图标记76是杯100的清洗和吸引的指示输入端子，附图标记79是至抽吸马达20的输出端子，附图标记80是增压容器22的水位传感器34的输入端子，附图标记81是操作面板输入输出端子，附图标记82是清洗水水位传感器输入端子，附图标记83是水压传感器输入端子，附图标记84是水泵输出端子，附图标记85是至增压容器22的清洗水供应阀32b的输出端子，附图标记86是至除臭风扇60的输出端子，附图标记87是就座传感器58的输入端子，附图标记88是大便传感器57的输入端子，附图标记89是小便传感器56的输入端子，附图标记90是至污物粉碎部43的输出端子，附图标记91是至马达阀49的输出端子，附图标记92是至吸引阀44的输出端子，附图标记93是至排出阀46的输出端子，附图标记94是污水满水传感器41的输入端子，附图标记95是污水空传感器40的输入端子，附图标记96是便槽满水传感器16a的输入端子，附图标记98是至喷射嘴16b的控制阀32a的输入端子，附图标记114是保温容器109的输入端子，附图标记115是至杯清洗阀110的输出端子，附图标记116是至排水泵111的输出端子。
对如上所述构成的排泄物处理装置的作用进行说明。
1.向热水便座单元11的给水动作
图7
·确认连接器30与热水便座单元11连接，接通电源开关73a。
·如果便槽满水传感器16a为“否”，清洗水传感器24为“否”，水压传感器29为“是”，定时器时间已到为“否”，则水泵27工作，清洗水定时器开始。
·如果定时器经过20～30秒，便槽满水传感器16a为“是”，清洗水传感器24为“是”，水压传感器29为“否”，定时器时间已到为“是”，则水泵27停止，清洗水定时器停止。
2.便器9的动作
在下面的对于便器9的动作说明中，当将杯100的连接器108卸下时，在该连接器108的部分，空气和水的流动被切断。
图8(a)
·当将电源73a接通，水不足显示器74c变为不亮灯，警报发出为“否”，便座盖14a的打开为“是”，就座传感器58为“是”时，图8(b)的预清洗开始。
图8(b)
·当预清洗开始时，清洗水阀32a打开，水泵27工作，定时器3秒之后，水泵27停止，清洗水阀32a关闭。在该预清洗中，将便槽12润湿，排泄物难以附着到便槽12上。
·预清洗之后，进行排便，小便传感器56检测为“是”，判断小便传感器56标志＝1？如果判断结果为“否”，则设定小便传感器56标志＝1，开始图8(c)的清洗水增压容器22的供水。
·当预清洗后，作为排便，小便传感器56检测为“否”，大便传感器57检测为“是”时，判断大便传感器57标志＝1？如果判断结果为“否”，则设定大便传感器57标志＝1，开始图8(c)的清洗水增压容器22的供水。
·在图8(c)中，为了向清洗水增压容器22供水，清洗水阀32b打开，使水泵27工作，定时器经过10秒后，将水泵27停止，关闭清洗水阀32b。
·排便后，当就座传感器58成为“否”时，图9所示的吸引动作开始。
·之后，图10所示的压送动作开始。另外，在便器9中，作为原则，每次吸引排便都转换到压送动作，但是，也可以在任意次的排便之后，开始压送动作。
·压送动作之后，大便传感器57的标志＝0，并且，小便传感器56的标志＝0，返回到初始状态。
3.便器9的吸引动作
图9
·接通吸引开关73b，开始吸引动作。
·将吸引阀44的滑动件123旋转60度，打开便器吸引口44a，关闭杯吸引口44b，另外，关闭排水阀46。
·将切换阀53设置为AB，对抽吸马达20驱动2秒，由此，吸引外部气体50，将增压容器22内的清洗水袋33内的清洗水一下子排出到便槽12内。
·将切换阀53设置为A，对抽吸马达20驱动2秒，从空气出入口45吸引污水容器19内的空气，将该空气经由喷雾过滤器52送至增压容器22。
·在利用吸引阀44的滑动件123将便器吸引口44a打开，将杯吸引口44b关闭的状态下，通过对抽吸马达20驱动15秒，将便槽12内的包含大便、厕纸在内的污水经由配管63吸引到污水容器19内。
·在吸引之后，打开清洗水阀32a，使水泵27工作3秒，对便槽12内再次进行清洗。
·在对便槽12内再度进行清洗之后，停止水泵27，关闭清洗水阀32a，将吸引阀44的滑动件123恢复原状，将便器吸引口44a和杯吸引口44b一起关闭，结束便器9的吸引。
4.压送动作(共用于从便器9吸引的污水和从后面描述的杯100吸引的污水的压送)
图10
·由吸引阀44的滑动件123将便器吸引口44a和杯吸引口44b一起关闭，关闭排水阀46，将切换阀53设置为B，使粉碎马达43a旋转5秒，对污水容器19内的污物进行粉碎。
·打开排水阀46，驱动抽吸马达20，将外部空气50从空气出入口45压送到污水容器19内，将污水容器19内的污水经由止回阀28从配管61向排出管47输送。
·如果来自于污水容器19的空传感器40的空输出为“是”，则进一步对抽吸马达20驱动5秒然后停止，关闭排水阀46，结束压送动作。
5.杯100的动作
在下面对于杯100的动作说明中，当将被100的连接器108结合时，由该连接器108的部分将空气和水的流动连通。
图11
·当将电源73a接通，水不足显示器74c变为不亮灯，警报发生为“否”时，使杯的动作待机。
·当杯小便传感器103变为103时，后面将要描述的图12的杯小吸引动作开始，计数器进行+1的加法运算。
·当杯小便传感器103为“否”，杯大便传感器104变为“是”时，后面将要描述的图13的杯大吸引动作开始，计数器进行+2的加法运算。
·在计数器中，当小吸引超过4时(4次小模式的污水积累)，当大吸引超过2时(2次小模式的污水积累)，前面所述的根据图10的压送动作开始，当计数器变为0时恢复原状。
6.杯100的小吸引动作
图12(a)
·确认切换阀53为A，使抽吸马达20工作。
·开始根据图12(b)的杯清洗动作，打开清洗阀111，使水泵27工作，输送清洗水2秒，进行清洗，然后将水泵27停止。这时，利用安全容器112检查由保温容器109保温的清洗水的温度。
·在定时器两秒之后，作为小吸引模式的参数，在各自的缓存器中设定水泵27的清洗作业时间为2秒，清洗次数为3次，清洗间隔为18秒的各设定值。
·再次开始根据图12(b)的杯清洗动作，对杯100进行清洗。
·热水泵清洗计数器为+1。附带地，如果杯大便传感器104没有被检测到，则重复进行至清洗计数器变为3次。
·如果杯大便传感器104被检测到，则作为大吸引模式的参数，在各自的缓存器中设定水泵27的清洗作业时间为4秒，清洗次数为5次，清洗间隔为16秒的各设定值。另外，在小吸引处理的清洗时，当检测到大便传感器104时，则转移到大吸引模式，而不转移到小吸引模式。
·当清洗计数器达到清洗次数时，为了避免存在于配管内的水的残余压力的影响，在计数器5秒之后，使排水泵111工作5秒，输送便器9和杯100的配管内的残余水和空气，排出到杯100内。
·在排水动作进行了5秒钟之后，停止抽吸马达20，结束。
7.杯100的大吸引动作
图13
·确认切换阀53处于A，使抽吸马达20工作。
·开始前面所述的根据图12(b)的杯清洗动作，打开清洗阀111，使水泵27工作，输送清洗水2秒钟进行清洗，停止水泵27。这时，利用安全容器112检查由保温容器109保温的清洗水的温度。
·在计时器2秒之后，作为大吸引模式的参数，在各自的缓存器中设定水泵27的清洗作业时间为4秒，清洗次数为5次，清洗间隔为16秒的各设定值。
·再次开始根据图12(b)的杯清洗动作，对杯100进行清洗。
·热水泵清洗计数器为+1。附带地，如果杯大便传感器104没有被检测到，则重复进行至清洗计数器变为5次。
·当清洗计数器达到清洗次数时，为了避免存在于配管内的水的残余压力的影响，在计数器5秒之后，使排水泵111工作5秒，输送便器9和杯100的配管内的残余水量和空气，排出到杯100内。
·在排水动作进行5秒后，停止抽吸马达20，结束。
8.压送动作
·从杯100吸引的污水的污水容器19的压送动作，与从图10所示的便器9吸引的污水的压送相比没有任何变化。但是，从便器9吸引的污水的压送，每当从便器9吸引时进行，而从杯100吸引的污水则存留几次后进行。但是，其次数可以适当地确定。
在所述实施例中，在抽吸马达20上连接有能够切换成A、AB、B三个模式的切换阀53，在A模式中，进行来自于便器9和杯100的污水的吸引，在AB模式中，进行向增压容器22和杯100的送风，在B模式中，发挥从污水容器19向外部的排水管47的压送功能。
但是，并不局限于此，也可以是将各个功能独立出来的抽吸马达，另外，也可以是具有任意两个功能和一个功能的抽吸马达。
附图标记说明
1…便器控制部，2…杯控制部，3…清洗水控制部，4…排便控制部，5…外部排出部，6…使用者，7…尿布，8…床，9…椅子型便器(便器)，10…便器本体，11…热水便座单元，12…便槽，13…便座缘，14…便座，15…便座盖，16…排出存水弯，17…清洗水喷出口，18…清洗水容器，18a…副容器，19…污水容器，20…抽吸马达，21…过滤器，22…增压容器，23…车轮，24…清洗水水位传感器，25…清洗水，26…过滤器，27…水泵，28…止回阀，29…水压传感器，30…连接器，31…安全阀，32…清洗水供应阀，33…清洗水袋，34…水位传感器，35…空气压输入部，36…清洗水输入部，37…清洗水输出部，38…扶手，39…配管，40…污水空传感器，41…污水满水传感器，42…污水，43…污物粉碎部，44…吸引阀，45…空气输入输出部，46…排出阀，47…排出管，48…遥控开关，49…马达阀，50…外部气体，51…节流阀，52…过滤器，53…切换阀，54…切换开关，56…小便传感器，57…大便传感器，58…就座传感器，60…除臭风扇，61…配管，62…外容器，63…配管，64…配管，65…止回阀，66…水泵控制回路，67…水压设定回路，68…比较回路，69…PWM控制回路，71…CPU，72…操作面板，73a…电源开关，73b…排泄物吸引开关，73c…污水压送开关，73d…便器·杯切换开关，74a…电源灯，74b…工作中灯，74c…清洗水不足灯，74d…污水满水灯，79…抽吸马达输出端子，80…水位传感器输入端子，81…操作面板输入输出端子，82…清洗水水位传感器输入端子，83…水压传感器输入端子，84…水泵输出端子，85…清洗水供应阀输出端子，86…除臭风扇输出端子，87…就座传感器输入端子，88…大便传感器输入端子，89…小便传感器输入端子，90…粉碎装置输出端子，91…马达阀输出端子，92…吸引阀输出端子，93…排出阀输出端子，94…污水满水传感器输入端子，95…污水空传感器输入端子，96…满水传感器输入端子，97…空传感器输入端子，98…至喷射嘴用控制阀32a的输出端子，99…吸臭孔，100…插入便座(杯)，101…排便接收部，102…排便吸引孔，103…小便传感器，104…大便传感器，105…送风管，106…送水管，107…电线，108…连接器，109…保温容器，110…清洗阀，111…排水泵，112…安全容器，113…温度监视传感器，114…保温容器输入端子，115…清洗阀输出端子，116…排水泵输出端子，117…安全容器传感器输入端子，118…温度监视传感器输入端子，119…吸引箱，120…吸引软管，121…切换马达，122…切换臂，123…滑动件，124…滑动件支承板，125…销，126…弹性轴(橡胶)，127…压板，128…螺栓，129…推压辊，130…切换阀安装板

Claims (14)

1.一种排泄物处理方法，其特征在于，包括：
打开污水容器(19)的吸引阀(44)的吸引口，关闭所述污水容器(19)的排水阀(46)的工序；
从所述污水容器(19)的空气出入口(45)吸引所述污水容器(19)内的空气，从与所述吸引阀(44)的吸引口连接的配管吸引并贮存污水的工序；
关闭污水容器(19)的吸引阀(44)的吸引口，打开所述污水容器(19)的排水阀(46)的工序；以及
将压缩空气压入所述污水容器(19)的空气出入口而将贮存的污水从所述排水阀(46)向外部排出的工序。
2.如权利要求1所述的排泄物处理方法，其特征在于，在将贮存的污水从所述排水阀(46)向外部排出的工序之前，附加在所述污水容器(19)内将固态物粉碎的工序。
3.一种排泄物处理装置，其特征在于，包括：
污水容器(19)；
吸引阀(44)，所述吸引阀(44)设置于所述污水容器(19)，对连接于所述污水容器(19)的污水配管用的吸引口进行开闭；
排水阀(46)，所述排水阀(46)设置于所述污水容器(19)，向外部排出贮存的污水；
空气出入口(45)，所述空气出入口(45)设置于所述污水容器(19)，为了从连接于所述吸引阀(44)的吸引口的配管用的吸引口吸引污水，而吸引空气，为了从所述排水阀(46)向外部排出贮存的污水，而压入压缩空气；以及
抽吸马达(20)，所述抽吸马达(20)与所述空气出入口(45)连接，对所述污水容器(19)进行空气的吸引和压缩空气的压入。
4.如权利要求3所述的排泄物处理装置，其特征在于，在所述污水容器(19)中设置有在该污水容器(19)内将固态物粉碎的污物粉碎部(43)。
5.如权利要求3或4所述的排泄物处理装置，其特征在于，设置于所述污水容器(19)的吸引阀(44)具有吸引口(44a)和滑动件(123)，所述吸引口(44a)与供椅子型便器(9)的污水流动的配管(63)连接，所述滑动件(123)对所述吸引口(44a)进行开闭。
6.如权利要求3或4所述的排泄物处理装置，其特征在于，设置于所述污水容器(19)的吸引阀(44)具有吸引口(44b)和滑动件(123)，所述吸引口(44b)与供插入型便座(100)的污水流动的配管(39)连接，所述滑动件(123)对所述吸引口(44b)进行开闭。
7.如权利要求3或4所述的排泄物处理装置，其特征在于，设置于所述污水容器(19)的吸引阀(44)具有：与供椅子型便器(9)的污水流动的配管(63)连接的吸引口(44a)、与供插入型便座(100)的污水流动的配管(39)连接的吸引口(44b)、以及对所述吸引口(44a)和所述吸引口(44b)选择性地进行开闭的滑动件(123)。
8.如权利要求5所述的排泄物处理装置，其特征在于，在所述椅子型便器(9)的便槽(12)中配备有小便传感器(56)和大便传感器(57)。
9.如权利要求5、6或7所述的排泄物处理装置，其特征在于，所述吸引阀(44)具有：切换马达(121)，所述切换马达(121)具有左右摆动的马达轴(121a)；滑动件支承板(124)，所述滑动件支承板(124)设置于与所述马达轴(121a)结合的切换臂(122)的前端；滑动件(123)，所述滑动件(123)经由弹性轴(126)被支承于所述滑动件支承板(124)，进行所述吸引口(44a)和所述吸引口(44b)两者的封闭以及所述吸引口(44a)和所述吸引口(44b)的选择性的开闭；以及推压辊(129)，所述推压辊(129)隔着所述弹性轴(126)、压板(127)将所述滑动件(123)向所述吸引口(44a)和所述吸引口(44b)推压。
10.如权利要求5所述的排泄物处理装置，其特征在于，包括：增压容器(22)，所述增压容器(22)与所述椅子型便器(9)的便槽(12)连接，贮存进行一次清洗的量的清洗水；以及抽吸马达(20)，为了将所述增压容器(22)内的清洗水送出到便槽(12)的清洗水喷出口(17)，所述抽吸马达(20)向所述增压容器(22)给送空气压。
11.如权利要求10所述的排泄物处理装置，其特征在于，增压容器(22)在外容器(62)的内部设有软质的清洗水袋(33)，将所述清洗水袋(33)的入口侧经由水泵(27)连接于清洗水容器(18)，将所述清洗水袋(33)的出口侧连接于所述便槽(12)的清洗水喷出口(17)，将所述外容器(62)连接于给送压缩空气的抽吸马达(20)，所述压缩空气用于压缩所述清洗水袋(33)以压送清洗水。
12.如权利要求11所述的排泄物处理装置，其特征在于，清洗水袋(33)分割为独立的多个，将多个所述清洗水袋(33)连接于便槽(12)的不同的清洗水喷射口(17)。
13.如权利要求7所述的排泄物处理装置，其特征在于，设有一台抽吸马达(20)、以及面对所述抽吸马达(20)的空气吸引口和空气排出口并切换A、AB、B三个模式的切换阀(53)，在所述切换阀(53)的A模式下，将所述空气吸引口与污水容器(19)结合，进行将污水从椅子型便器(9)和插入型便座(100)向污水容器(19)的吸引，在AB模式下，从所述空气吸引口吸引外部空气，进行向增压容器(22)和插入型便座(100)的送风，在B模式下，从所述空气吸引口吸引外部空气并向污水容器(19)压送，发挥将污水向外部压送的功能。
14.如权利要求5所述的排泄物处理装置，其特征在于，在椅子型便器(9)的便槽(12)的便座缘(13)，在左右设有细长的吸臭孔(99)，在面对该吸臭孔(99)的外侧安装吸引箱(119)，利用吸引软管(120)将所述吸引箱(119)经由除臭风扇(60)连接于所述除臭过滤器(21)。
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