JP2012036681A - トイレ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】圧縮空気で汚物流動体を圧送する方式での圧送終了検出や汚物流動体の圧送時に配管詰まり等が発生した場合の異常検出を確実に実行できるようにする。
【解決手段】排泄された汚物と便器洗浄用の洗浄水とを受容すると共に当該汚物を粉砕して汚物流動体と成す粉砕装置２と、粉砕装置２からの汚物流動体に圧縮空気を作用させて当該汚物流動体を既設トイレ装置５まで圧送するエアーコンプレッサ６と、これによって汚物流動体に作用する圧縮空気の圧力を検出する圧力検出センサ１６と、圧力検出センサ１６から出力される圧力検出信号に基づいて汚物流動体に圧縮空気を作用させるようにエアーコンプレッサ６を制御するＣＰＵ８３とを備えるものである。この構成によって、圧送タンク３の内部の圧力上昇や、その圧力降下等に対応して汚物流動体に作用させる圧縮空気の圧力を制御できるようになる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、家庭や公共施設等に設置される一般的なトイレ装置や、屋外その他での簡易的に設置して使用したり、車載用等として使用するポータブルトイレ装置や、介護用の圧送式のトイレ装置に関するものである。

従来から、介護を必要とする人のために、介護用のポータブルトイレ装置が使用されている。このポータブルトイレ装置は、便座に腰を掛ける腰掛式（洋式）の形態が多い。ポータブルトイレ装置は、汚物を受け入れて排出するための容器を備えた形態や、汚物排水を自然流下で行う形態が一般的である。

特許文献１には、排水管勾配が得られない場所において、強制的に排出する手段として攪拌手段及び高圧空気タンクを備えたトイレ装置が提案されている。このトイレ装置によれば、便器本体内を密閉状態とし、便器本体内に設けられた攪拌手段により汚物を流動化し、高圧空気によって汚物流動体を便器内から所定の廃棄場所へ排出するようになされる。

特許文献２には、エアーコンプレッサを備えた圧送式のトイレ装置が開示されている。このトイレ装置によれば、粉砕装置により汚物を粉砕して流動化した後、エアーコンプレッサにより、該粉砕装置に圧縮空気を送り込んで汚物流動体を所定の廃棄場所へ排出するようになされる。

特許第３９８５３４４号 （第３頁 図１） 特開２００８−８６８８０号 （第１４頁 図３４）

ところで、従来例に係る圧送トイレシステムによれば、次のような問題がある。
ｉ．従来方式の圧送トイレシステムによれば、水洗された汚物を収容容器に溜め、汚物を水中ポンプで収容容器から既設のトイレへ送る方式であり、収容容器の液面高さを検出して水中ポンプをＯＮ／ＯＦＦ運転するように制御していた。液面高さを検出するセンサとして、フロート式や電極式等のセンサが使用されるが、どちらの検出方式も汚物の入った水面に浸されるため、汚物の付着によるセンサの動作不良やその誤検出を起こす場合が多い。

ii．特許文献１や特許文献２等に見られるような高圧空気によって汚物流動体を便器内の収容容器から所定の廃棄場所へ排出するトイレ装置において、フロート式や電極式等のセンサで液面高さを検出する方式を採用すると、圧送終了を検出することができるが、排水管の詰まり等が発生した場合や、収容容器内の圧力が異常に上昇した場合等においては、液面が低下しない等の間接的な測定でしかその内部の状況を得ることができず、安全上望ましくないという問題がある。

そこで、本発明はこのような従来例に係る問題を解決したものであって、圧縮空気で汚物流動体を圧送する方式での圧送終了検出や汚物流動体の圧送時に排水管の詰まり等が発生した場合の異常検出を確実に実行できるようにしたトイレ装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するために、請求項１に係るトイレ装置は、排泄された汚物と便器本体を洗浄するための洗浄水とを受容すると共に当該汚物を粉砕して汚物流動体と成す粉砕機構部と、前記粉砕機構部から排出される前記汚物流動体に圧縮空気を作用させて当該汚物流動体を廃棄場所まで圧送する圧送手段と、前記圧送手段によって汚物流動体に作用する圧縮空気の圧力を検出する圧力検出手段と、前記圧力検出手段から出力される検出信号を入力し、前記検出信号に基づいて前記汚物流動体に圧縮空気を作用するように前記圧送手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。

本発明に係るトイレ装置によれば、粉砕機構部は、排泄された汚物と便器洗浄用の洗浄水とを受容すると共に当該汚物を粉砕して汚物流動体と成す。圧送手段は、粉砕機構部から排出される汚物流動体に圧縮空気を作用させて当該汚物流動体を廃棄場所まで圧送する。圧力検出手段は、圧送手段によって汚物流動体に作用される圧縮空気の圧力を検出する。これを前提にして、制御手段が圧力検出手段から出力される検出信号を入力し、この検出信号に基づいて汚物流動体に圧縮空気を作用させるように圧送手段を制御する。この制御によって、圧送手段の内部の圧力上昇や、その圧力降下等に対応して汚物流動体に作用する圧縮空気の圧力を制御できるようになる。

請求項２に係るトイレ装置は、請求項１において、前記制御手段によって制御される圧送手段には、前記粉砕機構部により粉砕された汚物流動体が流入する開閉可能な流入口と前記汚物流動体を廃棄場所まで導く排出管部材が接続された排出口とを有して圧縮空気を充填可能に設けられたタンク部が含まれることを特徴とするものである。

請求項３に係るトイレ装置は、請求項２において、前記制御手段が前記タンク部の内部の圧力を検出する圧力検出手段からの検出信号に基づいて前記タンク部への前記圧縮空気の充填を停止するように前記圧送手段を制御することを特徴とするものである。

請求項４に係るトイレ装置は、請求項３において、前記制御手段が設定された前記圧力の比較基準値としての閾値と、前記圧力検出手段から出力される検出信号の信号レベル値とを比較し、前記タンク部の内部の圧力が上昇し、一旦、前記信号レベル値が閾値以上になってから再度、当該信号レベル値が閾値まで下がってきた時点で、前記汚物流動体の圧送終了とみなして前記タンク部への前記圧縮空気の充填を停止するように前記圧送手段を制御することを特徴とするものである。

請求項５に係るトイレ装置は、請求項４において、前記閾値は、前記タンク部の内部の圧力が上昇する際の比較基準値としての第１の閾値と、前記タンク部の内部の圧力が降下する際の比較基準値としての第２の閾値を含み構成され、前記第１の閾値は、前記第２の閾値よりも大きい値に設定されていることを特徴とするものである。

請求項６に係るトイレ装置は、請求項３において、前記制御手段が前記圧力検出手段から出力される検出信号に基づいて前記タンク部の内部の圧力を一定時間間隔で測定し、ここに測定して得た前記タンク部の内部の圧力値と前に測定した圧力値とを比較して、前の圧力値よりも低くなった時点で、前記汚物流動体の圧送終了とみなして前記タンク部への前記圧縮空気の充填を停止するように前記圧送手段を制御することを特徴とするものである。

請求項７に係るトイレ装置は、請求項３において、前記制御手段が前記圧力検出手段から出力される検出信号に基づいて前記タンク部の内部の圧力を一定時間間隔で測定し、ここに測定して得た前記タンク部の内部の圧力値を複数個記憶し、ここに記憶された前記圧力値から圧力変化勾配を計算し、ここに計算された前記圧力変化勾配が上昇から下降に変化した時点で、前記汚物流動体の圧送終了とみなして前記タンク部への前記圧縮空気の充填を停止するように前記圧送手段を制御することを特徴とするものである。

請求項８に係るトイレ装置は、請求項３において、前記制御手段が異常検出用に設定された前記圧力の比較基準値としての閾値と、前記圧力検出手段から出力される検出信号の信号レベル値とを比較し、前記検出信号の信号レベル値が設定された閾値以上になった場合に、給水、粉砕及び圧送を含む全動作を停止して異常を報知することを特徴とするものである。

請求項９に係るトイレ装置は、請求項３において、前記制御手段が前記圧力検出手段から出力される検出信号に基づいて前記タンク部の内部の圧力を一定時間間隔で測定し、ここに測定して得た前記タンク部の内部の圧力値と前に測定した圧力値とを比較し、一定時間以内に前記タンク部の内部の圧力値が前の圧力値より低くならなかった場合に、給水、粉砕及び圧送を含む全動作を停止して異常を報知することを特徴とするものである。

請求項１０に係るトイレ装置は、請求項３において、前記制御手段が前記圧力検出手段から出力される検出信号に基づいて前記タンク部の内部の圧力を一定時間間隔で測定し、ここに測定して得た前記タンク部の内部の圧力値を複数個記憶し、ここに記憶された前記圧力値から圧力変化勾配を計算し、ここに計算された前記圧力変化勾配が一定時間以内に上昇から下降に変化しなかった場合に、給水、粉砕及び圧送を含む全動作を停止して異常を報知することを特徴とするものである。

請求項１１に係るトイレ装置は、請求項８乃至１０において、前記タンク部の内部の圧力が異常状態であることを報知する異常報知手段を備えることを特徴とするものである。

本発明に係るトイレ装置によれば、汚物流動体を廃棄場所まで圧送制御する制御手段を備え、この制御手段は圧力検出手段から出力される検出信号に基づいて汚物流動体に圧縮空気を作用するように圧送手段を制御するものである。

この構成によって、圧送手段の内部の圧力上昇や、その圧力降下等に対応して汚物流動体に作用させる圧縮空気の圧力を制御できるようになる。これにより、圧縮空気で汚物流動体を圧送する方式での圧送終了検出や汚物流動体の圧送時に詰まり等が発生した場合の異常検出を確実に実行できるようになる。

本発明に係る実施形態としてのトイレシステム１０の構成例を示す概念図である。 トイレ装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。 第１の実施例としてのトイレ装置１００の基本動作例を示すフローチャートである。 トイレ装置１００の準備動作例を示すフローチャートである。 トイレ装置１００の準備動作例を示すタイムチャートである。 第２の実施例としてのトイレ装置１００の流水動作例（その１）を示すフローチャートである。 そのトイレ装置１００の流水動作例（その２）を示すフローチャートである。 第３の実施例としてのトイレ装置１００の流入制御例を示すフローチャートである。 第４の実施例としてのトイレ装置１００のシャワー水流入制御例を示すフローチャートである。 トイレ装置１００の粉砕／搬送動作例を示すフローチャートである。 トイレ装置１００の粉砕動作例を示すフローチャートである。 トイレ装置１００の搬送動作例を示すフローチャートである。 トイレ装置１００の濯ぎ準備／搬送／圧送動作例を示すタイムチャートである。 トイレ装置１００の搬送／圧送動作例を示すタイムチャートである。 （Ａ）及び（Ｂ）は、第５の実施例としての圧力検出センサによる圧力検出例（その１）を示すグラフ図である。 （Ａ）及び（Ｂ）は、トイレ装置１００の圧力検出センサによる圧力検出例（その２）を示すグラフ図である。 トイレ装置１００の圧送動作例を示すフローチャートである。 トイレ装置１００の圧送／濯ぎ／搬送動作例を示すタイムチャートである。 第６の実施例としてのトイレ装置１００の濯ぎ準備動作例を示すフローチャートである。 第７の実施例としてのトイレ装置１００の溜め水／小間隙制御例を示すフローチャートである。 トイレ装置１００の濯ぎ処理例を示すフローチャートである。 トイレ装置１００の濯ぎ動作例を示すフローチャートである。 トイレ装置１００の後処理動作例を示すフローチャートである。 トイレ装置１００の掃除モード時の動作例（蓋閉）を示すフローチャートである。 トイレ装置１００の掃除モード時の動作例（蓋開）を示すフローチャートである。

続いて、図面を参照しながら本発明に係る実施形態としてのトイレ装置について説明する。図１に示すトイレシステム１０は本発明に係るトイレ装置１００に、衛生洗浄便座３０及び既設トイレ装置５を備えて構成されるものであり、介護用のトイレシステムに適用して極めて好適である。

トイレ装置１００は、排泄された汚物や使用済みのトイレットペーパを受容すると共に、便器本体１の下部に設けられた粉砕装置２で、便器本体１に供給される便器洗浄用の洗浄水と共に汚物及びトイレットペーパを粉砕し、当該汚物を粉砕して汚物流動体と成し、その後、汚物流動体に圧縮空気を作用させて廃棄場所に圧送して排出するものである。

トイレ装置１００は、便器本体１、粉砕装置２、圧送タンク３、給水タンク４、制御ユニット８、流量センサ（大）１３、流量センサ（小）１４、ドレンパン２１、タンク電磁弁３１及び便座電磁弁３２を備えている。ドレンパン２１はこれらの部材から構成される装置本体を受容する皿状を成している。

トイレ装置１００には、例えば、既設トイレ装置５の給水設備から洗浄用の水道水（以下単に洗浄水という）が供給される。洗浄水は便器本体１を主に洗浄するものであるので、簡易水道、例えば、井戸水であっても、二次利用タイプの水でもよい。給水設備には図示しない分岐管及び、手動バルブ４０ａが設けられる。分岐管には手動バルブ４０ａが接続され、手動バルブ４０ａには給水管４０ｄの一端が接続される。給水管４０ｄには、高耐圧用の補強コイル入りビニールホースやゴムホース等が使用される。

給水管４０ｄの他端にはタンク電磁弁３１及び便座電磁弁３２の各々の一端が接続される。タンク電磁弁３１は、給水手段の一例を構成する給水タンク４に給水する洗浄水の流入及びその停止を制御する。もちろん、手動バルブ４０ａは開栓した状態とする。給水タンク４は便器本体１の内部に洗浄水（図中の実線の矢印にて記入）を給水する。給水タンク４には、２〜３リットルの水が貯えられる。

給水手段には給水タンク４の他にタンク電磁弁３１、便座電磁弁３２、流量測定用の各種センサや、給水管４０ｄ等が含まれる。便座電磁弁３２は、衛生洗浄便座３０の図示しない内部タンクに給水する人体局部を洗浄するための洗浄水（以下でシャワー水という）の流入及びその停止を制御する。内部タンクには、１〜２リットルのシャワー水が貯えられる。衛生洗浄便座３０は、便座蓋１ａ及び便座１ｂを有して便器本体１に取り付けられ、人体局部を洗浄するように使用される。

タンク電磁弁３１の他端には、流量センサ（大）１３が接続される。流量センサ（大）１３は、給水タンク４に流入する水量を計測する。便座電磁弁３２の他端には、流量センサ（小）１４が接続される。流量センサ（小）１４は、衛生洗浄便座３０の内部タンクに流入する水量を計測する。

給水タンク４には洗浄水弁用モータ４ａ及び洗浄水弁４ｂが設けられている。洗浄水弁４ｂは給水タンク４の出水口付近に設けられ、その上部が洗浄水弁用モータ４ａによって駆動される巻き上げ機構付きの便器洗浄駆動部３３に接続されている。洗浄水弁４ｂと便器洗浄駆動部３３とは、例えば、玉鎖によって係合されている。

給水タンク４の出水口には洗浄水弁４ｂが取り付けられ、出水口には便器本体１の内部に向けて給水管４ｄが接続されている。この例で便器洗浄駆動部３３が洗浄水弁用モータ４ａを駆動して、洗浄水弁４ｂを開閉することにより、給水タンク４に貯えられた一定量の洗浄水が給水管４ｄを通じて便器本体１の内部に流れ込むようになされる。

便器本体１の内部には水位検出手段の一例を構成する水面検出センサ１５が取り付けられ、便器洗浄駆動部３３によって便器本体１の内部に給水される洗浄水の水位を検出するように動作する。水面検出センサ１５は便器本体１の溢れ面より低い位置に取り付けられる。ここに溢れ面とは便器本体１から洗浄水が溢れ出る水位面をいう。

水面検出センサ１５は、便器本体１の内部で水面を検出したときには、便器本体１に水が満水になったとして、便器洗浄動作を禁止すると共に、衛生洗浄便座３０等への給水を停止し、便器本体１に新たな水が入らないようにして水が溢れるのを防止するためのものである。

水面検出センサ１５の検出方式が電極式やフロート式等である場合、センサ取り付け位置については、便器本体１の内部後側の壁面等の他、洗浄水ノズルの内部に取付けてもよい。検出方式は電極式やフロート式等に限られることはなく、光学式や、超音波式等でもよい。

この例で便器本体１には、衛生洗浄便座３０が設けられ、衛生洗浄便座３０は便座蓋１ａ及び便座１ｂを有している。この例では、便座蓋１ａの開動作に応じてトイレ装置１００の処理を開始する。便座蓋１ａの裏面には便蓋開閉検出センサ１１が取り付けられている。

便器本体１の下方側には、制御ユニット８によって制御される粉砕装置２が配置され、排泄された汚物（図中、白抜き矢印にて記す）と洗浄水とを受容すると共に当該汚物を粉砕して汚物流動体と成し、又は、濯ぎ用の洗浄水を受容すると共に内部を洗浄水で濯いで濯ぎ流動体と成している。

粉砕装置２は粉砕機構部の一例を構成し、容器部材の一例である収容容器２２を備えて汚物を粉砕する。収容容器２２は、仕切り弁機構部２ａ及び鍋底形状の筐体２ｆから構成されている。収容容器２２の内部には粉砕機構が収容されている。仕切り弁機構部２ａには仕切り弁２ｂ、仕切り弁用モータ２ｃ及びネジ部材２ｅを有している。

仕切り弁２ｂは全長ネジ等のネジ部材２ｅに固定され、ネジ部材２ｅが仕切り弁用モータ２ｃに係合されている。例えば、仕切り弁用モータ２ｃが正回転（以下で単に正転という）すると、ネジ部材２ｅを介在して仕切り弁２ｂが開動作し、仕切り弁用モータ２ｃが逆回転（以下で単に逆転という）すると、ネジ部材２ｅを介在して仕切り弁２ｂが閉動作するようになされる。

仕切り弁機構部２ａは仕切り弁部材の一例を構成し、便器本体１と粉砕装置２との間に開閉可能に配設されて便器本体１の底部に洗浄水を溜めるように機能する。例えば、仕切り弁機構部２ａは筐体２ｆの開口部をゴムパッキン及びネジによって周囲に固定され、筐体２ｆの内部を密閉するようになされる。

仕切り弁機構部２ａは、便器本体１との結合部分に略円形状の開口部２ｇを有している。仕切り弁機構部２ａには、この開口部２ｇの外周から延出された結合筒２ｄが設けられている。結合筒２ｄの一部分は便器本体１の内部に挿入され、便器本体１と粉砕装置２とが仕切り弁機構部２ａにより結合されている。

結合筒２ｄに設けられた仕切り弁用モータ２ｃに隣接して開検出スイッチ２５（仕切り弁）及び閉検出スイッチ２６（仕切り弁）が設けられる。開検出スイッチ２５はネジ部材２ｅの移動によって押し切られて仕切り弁２ｂの開動作を検出する。閉検出スイッチ２６はネジ部材２ｅの移動によって押し切られて仕切り弁２ｂの閉動作を検出する。

粉砕装置２の内部には、トイレットペーパ及び汚物を細かく擂り潰しながら粉砕する石臼（挽き臼）機構２ｊが設けられている。石臼機構２ｊは粉砕機構の一例を構成し、固定臼２ｈ及び回転臼２ｉを有している。下側の固定臼２ｈは固定盤部材の一例を構成し、回転臼２ｉに対峙して収容容器２２に固定され、回転臼２ｉの第１の凹凸面に対面する一側面に第２の凹凸面を有すると共に、中心部近傍に貫通孔部を有している。固定臼２ｈは略円錐状を成して収容容器２２に固定されている。

上側の回転臼２ｉは回転盤部材の一例を構成し、収容容器２２の内部に回転駆動自在に設けられて略円錐状を成し、洗浄水を攪拌する攪拌翼部を有すると共に一側面に第１の凹凸面を有する。例えば、回転臼２ｉは上下動可能な構造を成してシャフト２３に係合され回転する。シャフト２３にはプーリ２ｘが取り付けられる。粉砕用モータ２ｓにもプーリ２ｙが取り付けられる。プーリ２ｘとプーリ２ｙとの間にはベルト２ｚが係合され、粉砕用モータ２ｓの回転力を回転臼２ｉに伝達するように動作する。

回転臼２ｉには、図示しない流入口が中心部近傍に設けられ、この流入口から洗浄水と共に汚物が流入して、固定臼２ｈと回転臼２ｉの間隙に洗浄水と共に汚物及びトイレットペーパが入り込む。固定臼２ｈと回転臼２ｉの間隙に入り込んだトイレットペーパ及び汚物は、固定臼２ｈと回転臼２ｉとの対面し合う凹部と凸部により、細かく擂り潰されて洗浄水と混合し、流動性の高い状態（汚物流動体）となる。これにより、汚物が良く攪拌され、回転臼２ｉと固定臼２ｈからなる石臼機構２ｊの中に入り込み易くなることで、粉砕時間を短縮することができる。

粉砕装置２の下方側には排出弁２ｋを介して圧送タンク３が配置されている。圧送タンク３は圧送手段の一例を構成すると共にタンク部の一例を成す。圧送タンク３は、粉砕装置２により粉砕された汚物流動体が流入する開閉可能な流入口と汚物流動体を廃棄場所まで導く排出管部材が接続された排出口とを有して圧縮空気を充鎮可能に設けられる。圧送タンク３には例えば金属製のタンクが用いられる。もちろん、圧送タンク３には市販の樹脂製パイプ材を使用して構成してもよい。

圧送タンク３と粉砕装置２は、連結管３ｇにより結合されている。この連結管３ｇには、排出弁用モータ３ａが設けられ、排出弁用モータ３ａには排出弁２ｋが係合されている。この排出弁用モータ３ａの正／逆転に基づく排出弁２ｋの開閉により、細かく擂り潰されて洗浄水と混合した汚物及びトイレットペーパが圧送タンク３に流し込まれる。

この例で、圧送タンク３にはエアーコンプレッサ６が接続され、粉砕装置２から排出された汚物流動体、又は、当該粉砕装置２から排出された濯ぎ流動体に圧縮空気を作用させて廃棄場所へ導き圧送する。例えば、エアーコンプレッサ６は、圧送タンク３内に圧縮空気を送出することにより、流動体化された汚物を排出管３ｆを介して廃棄場所の一例となる既設トイレ装置５の便器へ排出する。

圧送タンク３とエアーコンプレッサ６とは、エアー管３ｉにより連結されている。エアー管３ｉはエアー抜き電磁弁３７を介して粉砕装置２に連結されている。エアー抜き電磁弁３７は、汚物排出時に開動作して圧送タンク３内の空気を粉砕装置２へバイパス（迂回）するように動作する。圧力異常時には、エアー抜き電磁弁３７が開動作することで、圧送タンク３内の空気圧がエアー管３ｉを介して外部へ逃げ出るようになる。このようにすると、異常上昇した圧送タンク３内の圧力を調整できるようになる。

圧送タンク３は図示しない支持台により傾斜して支持されている。圧送タンク３の最下位置には排出口３ｅが設けられ、この排出口３ｅには排出管部材の一例を構成する排出管３ｆが連結されている。排出管３ｆの終端は、既設トイレ装置５の便器本体内に取り付けられる。

上述のエアー管３ｉにはエアー抜き電磁弁３７の他に検出手段の一例を構成する圧力検出センサ１６が取り付けられている。圧力検出センサ１６は、エアーコンプレッサ６によって汚物流動体に作用される圧縮空気の圧力を検出する。この例では、便器洗浄駆動部４０が取り付けられた既設トイレ装置５への汚物流動体の排出完了を検出するように動作する。

傾斜した圧送タンク３の最下位置に設けられた排出口３ｅの近傍には、流動体化された汚物が自然と寄り集まる。この状態で、エアーコンプレッサ６により圧縮空気を圧送タンク３の内部に充填すると、流動体化された汚物が排出管３ｆから備え付け既設トイレ装置５に排出される。

続いて、図２を参照して、トイレ装置１００の制御系の構成例について説明する。図２に示すトイレ装置１００は、制御ユニット８を有している。制御ユニット８は、ＲＯＭ８１（Read Only Memory）やＲＡＭ８２（Random Access Memory）等のメモリと、演算機能を有するＣＰＵ８３（Central Processing Unit）と、Ｉ／Ｏインターフェース８４とを有して構成される。

例えば、ＲＡＭ８２にはトイレ装置１００を制御するためのシステムプログラムの他に、給水制御や、排出制御、圧送制御等を実行する際の制御情報が一時格納される。電源がオンされると、電源オン情報を検出したＣＰＵ８３は、ＲＯＭ８１等からシステムプログラムを読み出してＲＡＭ８２に展開し、システムを起動して、当該トイレ装置１００の全体を制御するようになされる。

トイレ装置１００の制御系は制御ユニット８の他にエアーコンプレッサ６、便蓋開閉検出センサ１１、定位置検出センサ１２、流量センサ（大）１３、流量センサ（小）１４、水面検出センサ１５、圧力検出センサ１６、排出報知部１７、操作＆表示部１８、音出力部１９、タンク電磁弁３１、便座電磁弁３２、便器洗浄駆動部３３，４０、モータ駆動部３４、モータ駆動部３５、モータ駆動部３６及び、エアー抜き電磁弁３７を有して構成される。排出報知部１７及び便器洗浄駆動部４０は、既設トイレ装置５に取り付けられる。

制御ユニット８には、便蓋開閉検出センサ１１が例えばＩ／Ｏインターフェース８４を介して接続される。便蓋開閉検出センサ１１は、図１に示した便座蓋１ａの開動作を検出して、便器本体１の使用開始を示す蓋開閉検出信号Ｓ１１を発生する。便蓋開閉検出センサ１１には、その一例として透過型のセンサが使用される。

便蓋開閉検出センサ１１は、例えば、図１に示した便座蓋１ａの開閉に応じて回動するスリット円盤のスリットを透過型のセンサにより検出して蓋開閉検出信号Ｓ１１を発生する。蓋開閉検出信号Ｓ１１は、便座蓋１ａの開閉を示す信号であり、便蓋開閉検出センサ１１から制御ユニット８へ出力される。便蓋開閉検出センサ１１は当該トイレ装置１００の使用開始及び使用終了を検知する使用検出手段に用いてもよい。

制御ユニット８には便蓋開閉検出センサ１１の他に定位置検出センサ１２、流量センサ（大）１３、流量センサ（小）１４、水面検出センサ１５、圧力検出センサ１６、排出報知部１７、操作＆表示部１８、音出力部１９がＩ／Ｏインターフェース８４を介して接続される。

定位置検出センサ１２は、図１に示した給水タンク４内に設けられ、給水タンク４の給水面を検出して、定位置検出信号Ｓ１２を発生する。定位置検出センサ１２には、その一例としてフロートセンサが使用される。定位置検出信号Ｓ１２は、給水タンク４に洗浄水が給水されているか否かを示す信号であり、定位置検出センサ１２から制御ユニット８へ出力される。

流量センサ（大）１３は、図１に示した給水管４０ｄの途中に取り付けられ、図１に示した給水タンク４に流入する水量を計測して給水量信号Ｓ１３を発生する。給水量信号Ｓ１３は流量センサ（大）１３から制御ユニット８に出力される。

流量センサ（小）１４は、図１に示した給水管４０ｄから分岐された途中に取り付けられ、衛生洗浄便座３０の内部タンクに流入する水量を計測してシャワー水量信号Ｓ１４を発生する。シャワー水量信号Ｓ１４は流量センサ（小）１４から制御ユニット８に出力される。

水面検出センサ１５は、図１に示した便器本体１の内部に取り付けられ、便器洗浄駆動部３３によって便器本体１の内部に流入される便器洗浄用の洗浄水の水位を検出して水位検出信号Ｓ１５を発生する。また、衛生洗浄便座３０の操作によっても、便器本体１の内部に流入される人体局部洗浄用のシャワー水の流入ｍによる水位を検出して水位検出信号Ｓ１５を発生する。

水位検出信号Ｓ１５は水面検出センサ１５から制御ユニット８に出力される。制御ユニット８は水面検出センサ１５から水位検出信号Ｓ１５を入力し、水位検出信号Ｓ１５に基づいて便器本体１の内部への便器洗浄用の洗浄水の給水や、衛生洗浄便座３０の内部タンクへのシャワー水の給水を停止するようにタンク電磁弁３１や便座電磁弁３２等を制御する。

開検出スイッチ２５は仕切り弁用モータ２ｃに係合されたネジ部材２ｅによって押し切られ、仕切り弁２ｂの開動作を検出し、仕切り弁２ｂの開検出信号Ｓ２５を発生する。開検出信号Ｓ２５は開検出スイッチ２５から制御ユニット８に出力される。

閉検出スイッチ２６は上述のネジ部材２ｅによって押し切られ、仕切り弁２ｂの閉動作を検出し、仕切り弁２ｂの閉検出信号Ｓ２６を発生する。閉検出信号Ｓ２６は閉検出スイッチ２６から制御ユニット８に出力される。

開検出スイッチ３ｓ（排出弁）は排出弁用モータ３ａに係合されたネジ部材３ｋによって押し切られ、排出弁２ｋの開動作を検出し、排出弁２ｋの開検出信号Ｓ２ｋを発生する。開検出信号Ｓ２ｋは開検出スイッチ３ｓから制御ユニット８に出力される。

閉検出スイッチ３ｒ（排出弁）はネジ部材３ｋによって押し切られ、排出弁２ｋの閉動作を検出し、排出弁２ｋの閉検出信号Ｓ３ｒを発生する。閉検出信号Ｓ３ｒは閉検出スイッチ３ｒから制御ユニット８に出力される。

圧力検出センサ１６は図１に示したエアー管３ｉに取り付けられ、圧送タンク３の内部の圧力を検出して圧力検出信号Ｓ１６を発生する。圧力検出信号Ｓ１６は圧力検出センサ１６から制御ユニット８に出力される。圧力検出センサ１６には例えば圧電素子が使用される。

制御ユニット８は圧力検出センサ１６からの圧力検出信号Ｓ１６に基づいて圧送タンク３への圧縮空気の充填を停止する。例えば、制御ユニット８は、圧力検出センサ１６から出力される圧力検出信号Ｓ１６を入力し、圧力検出信号Ｓ１６に基づいて既設トイレ装置５の図示しない洗浄水弁を動作させるように便器洗浄駆動部４０を制御する。

便器洗浄駆動部４０は既設トイレ装置５に取り付けられ、当該既設トイレ装置５の洗浄水弁を駆動する。便器洗浄駆動部４０には定位置検出センサ２０及び洗浄水弁用モータ４ｅが設けられる。定位置検出センサ２０は、既設トイレ装置５の給水タンク内の給水面を検出して、定位置検出信号Ｓ２０を発生する。

制御ユニット８と便器洗浄駆動部４０との間には信号線ケーブル４０ｅが接続される。便器洗浄信号Ｓ４０は制御ユニット８から便器洗浄駆動部４０へ信号線ケーブル４０ｅを介して出力され、定位置検出信号Ｓ２０は、便器洗浄駆動部４０から制御ユニット８へ出力される。便器洗浄駆動制御方式は有線方式でも無線方式であってもどちらでもよい。

この例では、汚物流動体をトイレ装置１００から既設トイレ装置５へ圧送する圧送動作を実行するとき、ＣＰＵ８３は圧力検出センサ１６から圧力検出信号Ｓ１６を入力する。圧力検出センサ１６から圧力検出信号Ｓ１６を入力したＣＰＵ８３は、設定された圧力の比較基準値としての閾値Ｐthと、圧力検出センサ１６から出力される圧力検出信号Ｓ１６の信号レベル値Ｐｘとを比較する。

ＣＰＵ８３は、圧送タンク３の内部の圧力Ｐｘが上昇し、一旦、信号レベル値が閾値Ｐth以上になってから再度、当該信号レベル値が閾値Ｐthまで下がってきた時点に、汚物流動体の排出完了とみなして既設トイレ装置５の洗浄水弁を動作させるように便器洗浄駆動部４０を制御する。

また、タンク電磁弁３１はＩ／Ｏインターフェース８４を介して制御ユニット８に接続される。タンク電磁弁３１は、電磁弁信号Ｓ３１に基づいて給水タンク４に給水する洗浄水の流入及びその停止を制御する。電磁弁信号Ｓ３１はタンク電磁弁３１の出力を制御する信号であり、制御ユニット８からタンク電磁弁３１に出力される。

制御ユニット８にはタンク電磁弁３１の他に便座電磁弁３２、便器洗浄駆動部３３，４０、モータ駆動部３４、モータ駆動部３５、モータ駆動部３６及び、エアー抜き電磁弁３７がＩ／Ｏインターフェース８４を介して接続される。

便座電磁弁３２は、電磁弁信号Ｓ３２に基づいて衛生洗浄便座３０の図示しない内部タンクに給水する人体局部洗浄用のシャワー水の流入及びその停止を制御する（シャワー水流入制御）。電磁弁信号Ｓ３２は便座電磁弁３２の出力を制御する信号であり、制御ユニット８から便座電磁弁３２に出力される。

便器洗浄駆動部３３は洗浄駆動データＤ３３に基づいて洗浄水弁用モータ４ａを駆動し、便器本体１に洗浄水を流入する。洗浄駆動データＤ３３は便器洗浄駆動部３３の駆動を制御するデータであり、制御ユニット８から便器洗浄駆動部３３に出力される。便器洗浄駆動部３３は洗浄駆動データＤ３３をデコードしてモータ制御信号Ｓ４ａを生成する。

洗浄水弁用モータ４ａは、便器洗浄駆動部３３からモータ制御信号Ｓ４ａを入力し、このモータ制御信号Ｓ４ａに基づいて洗浄水弁４ｂを開動作する。洗浄水弁４ｂは一定量の洗浄水が便器本体１に流入すると、新たに給水タンク４に給水された洗浄水の重量及び水圧によって自然に閉動作に移行する。この例では、洗浄水弁用モータ４ａを回転すると、給水タンク４に貯えられた一定量の洗浄水が給水管４ｄを通じて便器本体１の内部に流れ込む。

モータ駆動部３４は、制御ユニット８からモータ駆動データＤ３４を入力し、モータ駆動データＤ３４をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｃを生成する。モータ駆動部３４には仕切り弁用モータ２ｃが接続される。モータ駆動部３４は、モータ制御信号Ｓ２ｃに基づいて仕切り弁用モータ２ｃを駆動する。仕切り弁用モータ２ｃが回動すると、図１に示した仕切り弁２ｂが摺動して、開口部２ｇを開閉する。これにより、便器本体１から粉砕装置２に流入するトイレットペーパ、汚物及び洗浄水を通過又は停止する。

モータ駆動部３５は、制御ユニット８からモータ駆動データＤ３５を入力し、モータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。モータ駆動部３５には粉砕用モータ２ｓが接続される。モータ駆動部３５は、モータ制御信号Ｓ２ｓに基づいて粉砕用モータ２ｓを駆動する。粉砕用モータ２ｓが所定の方向に回転すると、図１に示した回転臼２ｉが回転して汚物を粉砕する。

モータ駆動部３６は、制御ユニット８からモータ駆動データＤ３６を入力し、モータ駆動データＤ３６をデコードしてモータ制御信号Ｓ３ａを生成する。モータ駆動部３６には排出弁用モータ３ａが接続される。モータ駆動部３５は、モータ制御信号Ｓ３ａに基づいて排出弁用モータ３ａを駆動する。排出弁用モータ３ａは、モータ駆動部３６からモータ制御信号Ｓ３ａを入力し、モータ制御信号Ｓ３ａに基づいて排出弁２ｋを開閉する。例えば、排出弁用モータ３ａを所定の方向に回転して排出弁２ｋを開くと、粉砕装置２の内部に在る流動化体の汚物が圧送タンク３に流れ込む。

エアー抜き電磁弁３７は、制御ユニット８からエアー抜き信号Ｓ３７を入力し、このエアー抜き信号Ｓ３７に基づいて図示しない弁を開閉する。例えば、汚物流動体を粉砕装置２から圧送タンク３へ排出するとき、弁を開くと、エアー管３ｉを通じてタンク内の空気が圧送タンク３から粉砕装置２へバイパス（迂回）する。

制御ユニット８は、圧送タンク３の内部の圧力を検出する圧力検出センサ１６からの圧力検出信号Ｓ１６に基づいて圧送タンク３への圧縮空気の充填を停止するようにエアーコンプレッサ６を制御する。エアーコンプレッサ６は、制御ユニット８から圧力制御信号Ｓ６を入力し、この圧力制御信号Ｓ６に基づいて空気を圧縮して圧送タンク３内に送出する。これにより、圧送タンク３内の流動体化された汚物が排出管３ｆを通じて備え付けの既設トイレ装置５に排出される。

上述のエアー抜き電磁弁３７は、圧力異常検出時には、エアー抜き信号Ｓ３７に基づいて図示しない弁を開動作することで、エアーコンプレッサ６からエアー管３ｉを通じて圧送タンク３へ送出されている圧縮空気が外部へ放出される。これにより、圧送タンク３や排出管３ｆ等の圧力異常上昇を防止できるようになる。

便器洗浄駆動部４０は、既設トイレ装置５に取り付けられる。便器洗浄駆動部４０は洗浄駆動データＤ４０に基づいて洗浄水弁用モータ４ｅ（図１４Ｊにおいて既設トイレ洗浄水モータと記す）を駆動し、既設トイレ装置５の便器本体に洗浄水を流入する。洗浄駆動データＤ４０は便器洗浄駆動部４０の駆動を制御するデータであり、トイレ装置１００の制御ユニット８から便器洗浄駆動部４０に出力される。便器洗浄駆動部４０は既設トイレ装置５に取り付けられ、その洗浄駆動データＤ４０をデコードしてモータ制御信号Ｓ４ｅを生成する。洗浄水弁用モータ４ｅは、モータ制御信号Ｓ４ｅに基づいて図示しない便器洗浄駆動部４０内の給水弁を開動作させる。

排出報知部１７は、例えば、「汚物流動体の排出中を示す」音声案内や表示等及び、「汚物流動体の排出完了を示す」音声案内や表示等が出力される。排出報知部１７には、音声出力及び表示回路用のＩＣ（半導体集積回路装置）を内蔵した小型表示器が使用される。排出報知部１７に排出お知らせ用のＬＥＤ素子（以下で排出お知らせＬＥＤともいう）を設け、排出報知信号Ｓ１７に基づいて既設トイレ装置５がトイレ装置１００から汚物流動体を受容している最中点灯するようにしてもよい。

操作＆表示部１８はトイレ装置１００の本体に取り付けられる。操作＆表示部１８は、図示しない操作パネル及び表示装置を有して構成される。操作パネルは通常動作モードや、掃除モードを設定するように操作される。掃除モードの設定は操作データＤ１８となって操作＆表示部１８から制御ユニット８へ出力される。

操作パネルには、例えば、掃除モードボタンが設けられる。掃除モードボタンが押された場合は掃除モードを開始するようになされる。操作＆表示部１８は、例えば、タッチパネルと液晶表示パネルから構成される。操作＆表示部１８にはＧＵＩ（Graphic User Interface）方式の入力手段が使用される。上述の排出お知らせＬＥＤは、操作＆表示部１８に設けてもよく、汚物流動体をトイレ装置１００から既設トイレ装置５へ圧送している最中、注意を喚起するために点灯できるようになる。

この例で、図示しない操作パネルの所定の位置には、商用電源用のコンセント（例えば２個口）が設けられ、衛生洗浄便座３０の電源プラグや、他の電子機器の電源プラグ等を差し込んで電源を供給できるようになっている。電源線は、トイレ装置１００を駆動する電源ケーブルより分岐して接続される。トイレ装置１００の電源ケーブルは、通常の電子機器の電源コードよりも長いものを使用するとよい。

音出力部１９は、音出力信号Ｓ１９に基づいて汚物流動体の排出中を示す報知音や、汚物流動体の排出完了を示す報知音を出力する。また、音出力部１９は、圧力異常上昇を示す警告音を出力する。音出力部１９には警告音を発生するブザーや、スピーカー等が使用される。これらにより、トイレ装置１００の制御系を構成する。

続いて、図３〜図５を参照して、第１の実施例としてのトイレ装置１００の基本動作例について説明する。このトイレ装置１００では、便器洗浄、粉砕、搬送及び圧送の各動作を二度の工程で行う。第１の工程では、基本動作Ｉａ、便器洗浄動作IIａ、粉砕動作IIIａ、搬送（排出）動作IVａ、圧送動作Ｖａを行う。

基本動作Ｉａでは、便器本体１内を洗浄するための洗浄水を給水タンク４に貯留する。便器洗浄動作IIａでは、便器本体１内に排泄された汚物を洗浄水によって洗浄する。粉砕動作IIIａでは排泄された汚物と洗浄水とを受容すると共に当該汚物を粉砕して汚物流動体と成す。搬送動作IVａは汚物が流動体化した汚物流動体を粉砕装置２から圧送タンク３内に搬送する。圧送動作Ｖａでは、搬送動作IVａによって搬入された汚物流動体に圧縮空気を作用させて既設トイレ装置５へ導き排出する。

第２工程では、濯ぎ準備動作Ｉｂ、便器洗浄動作IIｂ、濯ぎ粉砕動作IIIｂ、搬送（排出）動作IVｂ、濯ぎ圧送動作Ｖｂを行う。濯ぎ準備動作Ｉｂでは便器本体１内を濯ぐための洗浄水（濯ぎ用の洗浄水）を給水タンク４内に貯留する。便器洗浄動作IIｂでは、便器本体１内を濯ぎ用の洗浄水によって洗浄する。

濯ぎ粉砕動作IIIｂでは、便器洗浄動作IIｂで得られた洗浄水で粉砕装置２を濯いで濯ぎ流動体と成す。搬送動作IVｂでは、濯ぎ粉砕動作IIIｂで得られた濯ぎ流動体を粉砕装置２から圧送タンク３内に搬送する。濯ぎ圧送動作Ｖｂでは搬送動作IVｂによって得られた濯ぎ流動体に圧縮空気を作用させて既設トイレ装置５へ導き排出する。

これらを前提にして、トイレ装置１００は図５Ａに示す「ＣＬＫ」の時刻ｔに基づいて動作する。図５Ａにおいて時刻ｔ１〜ｔ23で基本動作Ｉａが実行される。トイレ装置１００には衛生洗浄便座３０が取り付けられている場合である。

トイレ装置１００の初期状態は、便蓋「閉」、便蓋開閉検出センサ１１がオフ、タンク電磁弁３１が閉、流量センサ（大）１３が未検知、便座電磁弁３２が閉、流量センサ（小）１４が未検知、洗浄水弁用モータ４ａがオフ、定位置検出センサ１２が検知、開検出スイッチ２５が未検知、閉検出スイッチ２６が検知、粉砕用モータ２ｓが停止、排出弁用モータ３ａがオフしている場合である。

この初期状態はトイレ装置１００の動作開始前の待機状態である。待機状態においては便座蓋１ａは閉じている。使用者によりこの便座蓋１ａが開かれると制御系が動作を開始する。

これらを動作条件にして、図３に示すフローチャートのステップＳＴ１でＣＰＵ８３は動作途中のメモリが有るか否かを判別する。その際の判別基準は、ＲＡＭ８２等に動作途中のメモリ内容が記述されているか否かを検出することで行われる。動作途中のメモリ内容が有る場合は、ステップＳＴ２でＣＰＵ８３はＲＡＭ８２等に記憶されている動作を最初から開始する。その動作終了後、ステップＳＴ11に移行する。

動作途中のメモリが無い場合には、ステップＳＴ３でＣＰＵ８３は掃除モードボタンが押されたか否かに基づいて制御を分岐する。掃除モードボタンが押された場合は、ステップＳＴ４でＣＰＵ８３は掃除モードを開始する（図２４、図２５参照）。その動作終了後、ステップＳＴ11に移行する。

掃除モードボタンが押されていない場合は、ステップＳＴ５でＣＰＵ８３は便蓋開閉検出センサ１１から蓋開閉検出信号Ｓ１１を入力し、蓋開閉検出信号Ｓ１１に基づいて衛生洗浄便座３０の便座蓋１ａが閉状態から開状態（以下閉→開と記述する）に移行したか否かの検出に基づいて制御を分岐する。

便座蓋１ａの閉→開が検出された場合は、ステップＳＴ６で、ＣＰＵ８３は準備動作を実行する。例えば、図４に示すサブルーチンをコールする。そのステップＡ１でＣＰＵ８３は便座蓋１ａの閉→開を検出する。この例では、図５Ａに示す時刻ｔ１で便座蓋１ａが閉状態から開状態（図５Ｂ）となされると、時刻ｔ１で図５Ｃに示す便蓋開閉検出センサ１１はオフからオンし、蓋開閉検出信号Ｓ１１がロー・レベル（以下Ｌレベルと記述する）からハイ・レベル（以下Ｈレベルと記述する）に立ち上がる。

ステップＡ２でＣＰＵ８３は流量センサ（大）１３のカウント値をリセットし、ステップＡ３で流量センサ（小）１４のカウント値をリセットする。その後、ステップＡ４でＣＰＵ８３はタンク電磁弁３１を開動作する。この例では、図５Ａに示した時刻ｔ３で、図５Ｄに示す電磁弁信号Ｓ３１がＬレベルからＨレベルに立ち上がることで、タンク電磁弁３１が閉→開に移行する。タンク電磁弁３１が閉→開に移行することで、便器洗浄用の洗浄水が流量センサ（大）１３を介して給水タンク４に流入する。流量センサ（大）１３は検知状態となって、洗浄水の流量を検出し、図５Ｅに示す給水量信号Ｓ１３をＬレベルからＨレベルに立ち上げる。

その後、ステップＡ５でＣＰＵ８３は、流量センサ（大）１３が便器洗浄用の洗浄水の給水量又は流入時間等をカウントアップしたか否かに基づいて制御を分岐する。流量センサ（大）１３が給水量又は流入時間をカウントアップした場合は、ステップＡ７でＣＰＵ８５はタンク電磁弁３１を閉動作する。この例では、時刻ｔ14で図５Ｄに示す電磁弁信号Ｓ３１がＨレベルからＬレベルに立ち下がることで、タンク電磁弁３１が開状態から閉状態（以下開→閉と記述する）に移行する。タンク電磁弁３１が開→閉に移行することで、給水タンク４への洗浄水の流入が停止する。流量センサ（大）１３は、未検知状態となる。その後、ステップＳＴ６にリターンする。

流量センサ（大）１３が給水量又は流入時間をカウントアップしていない場合は、ステップＡ６に移行してＣＰＵ８３は、流量センサ（大）１３の動作時間がタイムアップしたか否かの監視に基づいて制御を分岐する。流量センサ（大）１３の動作時間がタイムアップしていない場合は、ステップＡ５に戻って流量センサ（大）１３が給水量又は流入時間をカウントアップしたか否かに基づいて制御を分岐する。

流量センサ（大）１３の動作時間がタイムアップした場合は、ステップＡ８に移行してＣＰＵ８５は給水エラーを表示する。例えば、操作＆表示部１８の画面に「給水エラー」を表示する。給水エラーは、既設トイレ装置５に隣接して設けた手動バルブ４０ａが開いていない場合等により表示される。その後、ステップＳＴ６にリターンする。

また、ステップＡ９でＣＰＵ８３は便座電磁弁３２を閉状態から開状態へ動作させる。この例では、時刻ｔ３で図５Ｆに示す電磁弁信号Ｓ３２がＬレベルからＨレベルに立ち上がることで、便座電磁弁３２が閉→開に移行する。その後、ステップＡ10でＣＰＵ８３は流量センサ（小）１４が給水量又は流入時間をカウントアップしたか否かに基づいて制御を分岐する。

例えば、給水タンク４へ洗浄水が流入完了した後の時刻ｔ16で衛生洗浄便座３０の内部タンクへのシャワー水（洗浄水）の流入が指示（許可）される。時刻ｔ16で流量センサ（小）１４は、検知状態となって、衛生洗浄便座３０の内部タンクへのシャワー水の流量を検出し、図５Ｇに示すシャワー水量信号Ｓ１４をＬレベルからＨレベルに立ち上げる。この例では、時刻ｔ20で図５Ｇに示すシャワー水量信号Ｓ１４がＨレベルからＬレベルに立ち下がる。

流量センサ（小）１４が給水量又は流入時間をカウントアップした場合は、ステップＡ14でＣＰＵ８５は便座電磁弁３２を閉動作する。この例では、時刻ｔ23で図５Ｆに示す電磁弁信号Ｓ３２がＨレベルからＬレベルに立ち下がることで、便座電磁弁３２が開→閉に移行する。便座電磁弁３２が開→閉に移行することで、衛生洗浄便座３０の内部タンクへのシャワー水の流入が停止する。流量センサ（小）１４は、未検知状態となる。その後、ステップＳＴ６にリターンする。

流量センサ（小）１４が給水量又は流入時間をカウントアップしていない場合は、ステップＡ11に移行して流量センサ（小）１４の動作時間がタイムアップしたか否かの監視に基づいて制御を分岐する。流量センサ（小）１４の動作時間がタイムアップした場合は、ステップＡ12で仕切り弁用モータ２ｃを正転し数秒後に停止する。その後、ステップＳＴ６にリターンする。

流量センサ（小）１４の動作時間がタイムアップしていない場合は、ステップＡ13でＣＰＵ８３は、濯ぎ圧送動作Ｖｂの終了か否かに基づいて制御を分岐する。濯ぎ圧送動作Ｖｂを終了していない場合は、ステップＡ10に戻って、上述した内容を繰り返す。濯ぎ圧送動作Ｖｂを終了した場合は、ステップＡ14に移行してＣＰＵ８５は便座電磁弁３２を閉動作する。便座電磁弁３２の閉動作後は、ステップＳＴ６にリターンする。

その後、時刻ｔ17で図５Ｋに示すモータ制御信号２ＳｃがＯＦＦから正転を示すレベルに一瞬立ち上がることで、仕切り弁用モータ２ｃが正転して仕切り弁２ｂを開動作させる。このとき、洗浄水弁用モータ４ａを開いて給水タンク４に貯えられた便器洗浄用の洗浄水を給水管４ｄから便器本体１を経て粉砕装置２の内部に流し込み、溜め水としてもよい。そして、洗浄水弁用モータ４ａをオフして給水タンク４から便器本体１を介しての洗浄水の粉砕装置２への供給を停止するようにしてもよい。このようにすると、一定量の洗浄水を粉砕装置２の内部に溜めることができる。

この際の洗浄水は、便器本体１の内側や粉砕装置２の内部を湿らせる。これにより、排泄された汚物が、便器本体１や粉砕装置２の内部に付着し難くなる。使用者は、この状態で用便を済ませる。排泄された汚物や使用済みのトイレットペーパは便器本体１の内部や粉砕装置２の内部に溜められることになる。

そして、閉検出スイッチ２６は検知状態から未検知状態へ遷移する。例えば、仕切り弁用モータ２ｃの逆転を検出して閉検出信号Ｓ２６を発生する。閉検出信号Ｓ２６は制御ユニット８に出力される。開検出スイッチ２５は未検知状態である。なお、図５Ｎに示すモータ制御信号Ｓ２ｓ及び図５Ｏに示すモータ制御信号Ｓ３ａが共にＬレベルであるので、粉砕用モータ２ｓ及び排出弁用モータ３ａは停止している。これらの動作終了後、ステップＳＴ11に移行する。

また、上述のステップＳＴ５で便座蓋１ａの閉→開が検出されない場合は、ステップＳＴ７で、ＣＰＵ８３は開状態から閉状態（以下開→閉と記述する）に移行したか否かの検出に基づいて制御を分岐する。このとき、使用者の用便が済み、便座蓋１ａの閉じ操作がされたことにより、図１に示した便蓋開閉検出センサ１１は、便座蓋１ａが閉じたこと検出して、便座蓋１ａが閉じたことを示す蓋開閉検出信号Ｓ１１を制御ユニット８に出力する。便座蓋１ａが閉じたことにより、洗浄水弁用モータ４ａを開いて給水タンク４の洗浄水を給水管４ｄから便器本体１及び粉砕装置２の内部に流し込むようになる。

便座蓋１ａの開→閉が検出された場合は、ステップＳＴ８で、ＣＰＵ８３は第１工程における粉砕動作IIIａを実行する［第４の実施例参照］。その粉砕動作IIIａの終了後、ステップＳＴ11に移行する。便座蓋１ａの開→閉が検出されない場合は、ステップＳＴ９で、ＣＰＵ８３は手動スイッチが押されたか否かに基づいて制御を分岐する。手動スイッチが押された場合は、ステップＳＴ10でＣＰＵ８３は第２工程における粉砕動作IIIｂを実行する［第７の実施例参照］。

その粉砕動作IIIｂの終了後、ステップＳＴ11に移行する。手動スイッチが押されていない場合は、ステップＳＴ11でＣＰＵ８３は動作終了か否かの指示に基づいて基本動作Ｉａを終了する。基本動作Ｉａの終了指示がされていない場合は、ステップＳＴ３に戻って上述のステップＳＴ３からステップＳＴ10の動作内容を繰り返すようになされる。

このように第１の実施例としてのトイレシステム１０によれば、汚物流動体をトイレ装置１００から既設トイレ装置５へ圧送する圧送動作を実行するとき、ＣＰＵ８３は圧力検出センサ１６から圧力検出信号Ｓ１６を入力する。圧力検出センサ１６から圧力検出信号Ｓ１６を入力したＣＰＵ８３は、設定された圧力の比較基準値としての閾値Ｐthと、圧力検出センサ１６から出力される圧力検出信号Ｓ１６の信号レベル値Ｐｘとを比較する。

ＣＰＵ８３は、圧送タンク３の内部の圧力Ｐｘが上昇し、一旦、信号レベル値が閾値Ｐth以上になってから再度、当該信号レベル値が閾値Ｐthまで下がってきた時点に、汚物流動体の排出完了とみなして既設トイレ装置５の洗浄水弁を動作させるように便器洗浄駆動部４０を制御する。

この制御によって、汚物流動体がトイレ装置１００から既設トイレ装置５へ排出を完了した時点で、既設トイレ装置５の便器内部を洗浄できるようになる。これにより、使用者が意図的に制御ユニット８にトイレ使用終了の操作や指示等を入力することなく、また、介護者等が既設トイレ装置５の便器内部洗浄用のレバーを操作することがなく、既設トイレ装置５の便器本体内等を自動洗浄できるようになる。

続いて、図２、図５、図６及び図７を参照して、第２の実施例としてのトイレ装置１００の流水動作例（その１、２）について説明する。この例では、便器洗浄動作IIａのとき、仕切り弁２ｂの開動作と便器本体１への流水動作とをほぼ同時に実行するようにした。仕切り弁２ｂの洗浄には、洗浄水が流れる時間に対して、仕切り弁２ｂが開く時間がほぼ同じになるように両者の動作時間を設定して、仕切り弁２ｂの上面に十分な洗浄水が当たるようにすることが望ましい。なお、使用検出手段として便蓋開閉検出センサ１１を用いる場合を例に挙げる。

便蓋開閉検出センサ１１は図２に示したように制御ユニット８に接続され、便器本体１の使用開始及び使用終了を検出して蓋開閉検出信号Ｓ１１を出力する。なお、図５Ａに示すタイムチャートの時刻ｔ23〜ｔ34が流水動作（便器洗浄動作IIａ）に対応している。

制御ユニット８は、便器本体１への洗浄水の供給を開始するように給水タンク４内の便器洗浄駆動部３３を制御すると共に（ほぼ同時に）、仕切り弁機構部２ａの仕切り弁２ｂの開動作を開始するように仕切り弁用モータ２ｃを制御する。便器洗浄駆動部３３は、モータ制御信号Ｓ４ａに基づいて洗浄水弁用モータ４ａを回転動作させるようになる。

洗浄水弁用モータ４ａは、モータ制御信号Ｓ４ａに基づいて給水タンク４内の洗浄水弁４ｂを開閉動作させるようになる。仕切り弁用モータ２ｃは、モータ制御信号Ｓ２ｃに基づいて仕切り弁機構部２ａの仕切り弁２ｂを開閉動作させるようになる。

これらを動作条件にして、図６に示すステップＢ１でＣＰＵ８３は流水動作（便器洗浄動作IIａ）をオン（ＯＮ）するプログラムを実行する。流水動作オンは、便器本体１の使用終了を検出した便蓋開閉検出センサ１１から出力される蓋開閉検出信号Ｓ１１によって指示される。

ステップＢ２でＣＰＵ８３は蓋開閉検出信号Ｓ１１を入力して洗浄水弁用モータ４ａをオンする。例えば、図５Ａに示す時刻ｔ24で図５Ｈに示すモータ制御信号Ｓ４ａがＬレベルからＨレベルに立ち上がる。洗浄水弁用モータ４ａがモータ制御信号Ｓ４ａに基づいて回転し、洗浄水弁４ｂを開動作する。この例で、洗浄水弁４ｂは、図５Ｊに示すように閉状態から開状態に移行し、時刻ｔ24〜ｔ38に至るまで開状態を継続する。洗浄水弁４ｂが開動作することで、給水タンク４内から便器本体１内に洗浄水が流入する。その後、洗浄水弁４ｂは、閉状態に移行する。

そして、ステップＢ３でＣＰＵ８３はｔ秒間待機する。その後、ステップＢ４でＣＰＵ８３はタイマを起動して洗浄水弁用モータ４ａの動作時間を計測する。動作時間がタイムアップしていない場合は、ステップＢ４でＣＰＵ８３は動作時間を計測する。動作時間がタイムアップした場合は、ステップＢ５でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａをオフする。この例では、図５Ａに示す時刻ｔ26で、モータ制御信号Ｓ４ａがＨレベルからＬレベルに立ち下がるので、洗浄水弁用モータ４ａが停止する。

その後、ステップＢ６でタイマを起動して洗浄水弁用モータ４ａの停止時間を計測する。停止時間がタイムアップしていない場合は、ステップＢ６でＣＰＵ８３は停止時間を計測する。停止時間がタイムアップした場合は、ステップＢ７でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａをオンする。

その後、ステップＢ８でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａのタイマをリセットする。ステップＢ９でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａのオフタイマをリセットする。その後、図７に示すステップＢ21に移行する。

この便器本体１への流水動作とほぼ同時に、仕切り弁２ｂの開動作を行うべく、ステップＢ10でＣＰＵ８３は仕切り弁２ｂを開動作させるために仕切り弁用モータ２ｃの正転をオンする。例えば、図５Ａに示す時刻ｔ24で、図５Ｋに示すモータ制御信号Ｓ２ｃがＯＦＦから正転開始する。その際に、開検出スイッチ２５は時刻ｔ26でオンして、開検出信号Ｓ２５を制御ユニット８に出力する。

ステップＢ11でＣＰＵ８３は開検出スイッチ２５がオンしたか否かに基づいて制御を分岐する。この例では、図５Ａに示す時刻ｔ24〜ｔ26の動作時間で仕切り弁用モータ２ｃが正転する。開検出スイッチ２５がオンした場合は、ステップＢ12でＣＰＵ８３は仕切り弁用モータ２ｃの正転をオフする。仕切り弁２ｂが開動作すると、開口部２ｇが開く。これにより、便器本体１から粉砕装置２にトイレットペーパ、汚物及び洗浄水が流入するようになる。このように便器洗浄用の洗浄水を仕切り弁２ｂに当てながら仕切り弁２ｂを開いて行く事で、仕切り弁２ｂの上面を洗浄できるようになる。もちろん、便器本体１の内部に溜められている汚物や使用済みのトイレットペーパ等が粉砕装置２の内部へと流下（流し込まれる）される。

ステップＢ13でＣＰＵ８３は仕切り弁用モータ２ｃの動作時間をタイマリセットする。ステップＢ14でＣＰＵ８３は仕切り弁用モータ２ｃのオフタイマをリセットする。この例では、図５Ａに示す時刻ｔ31で図５Ｋに示すモータ制御信号Ｓ２ｃがＯＦＦから逆転開始し、時刻ｔ31〜ｔ34の動作時間で仕切り弁用モータ２ｃが逆転し、その後、仕切り弁用モータ２ｃがＯＦＦする。開検出スイッチ２５は時刻ｔ31でオフする。上述のステップＢ11で開検出スイッチ２５がオンしていない場合は、ステップＢ15に移行しＣＰＵ８３はタイマを起動して仕切り弁用モータ２ｃの動作時間を計測する。仕切り弁用モータ２ｃの動作時間がタイムアップしていない場合は、ステップＢ11に戻って上述の内容を繰り返す。

仕切り弁用モータ２ｃの動作時間がタイムアップした場合は、ステップＢ16でＣＰＵ８３は仕切り弁２ｂを閉動作させるために仕切り弁用モータ２ｃを逆転する。その後、ステップＢ17で仕切り弁２ｂは閉検出スイッチ２６をオンする。そして、ステップＢ18でＣＰＵ８３は仕切り弁用モータ２ｃを正転する。その後、ステップＢ19でＣＰＵ８３は回転変更回数Ｎｘに基づいて仕切り弁２ｂの異常を判別する。その際の判別基準は、回転変更回数Ｎｘと比較基準回数Ｎａとを比較してその大小に基づいて仕切り弁２ｂの異常を検出する。回転変更回数Ｎｘが比較基準回数Ｎａ未満である場合は、仕切り弁２ｂは正常であるので、ステップＢ11に戻る。

回転変更回数Ｎｘが比較基準回数Ｎａ以上である場合は、仕切り弁２ｂは異常であるので、ステップＢ20で仕切り弁２ｂの動作エラーを表示する。例えば、操作＆表示部１８の画面に「仕切り弁の動作エラーです」等を表示する。仕切り弁２ｂの動作エラーは、汚物が開口部２ｇ等に引っかかっている状態等により表示される。

図７に示すステップＢ21で、ＣＰＵ８３は定位置検出センサ１２が給水タンク４の原点を検出したか否かに基づいて制御を分岐する。この例では、定位置検出センサ１２が洗浄水の流出と共に原点を未検出状態となり、図５Ｉに示すＨレベルからＬレベルに立ち下がる定位置検出信号Ｓ１２を制御ユニット８に出力する。ステップＢ21で定位置検出センサ１２が給水タンク４の原点を検出した場合は、ステップＢ22でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａをオンする。その後、ステップＢ23でＣＰＵ８３は仕切り弁用モータ２ｃの逆転をオンする。

上述の定位置検出センサ１２が原点を検出していない場合は、ステップＢ24に移行して、ＣＰＵ８３はタイマを起動し、洗浄水弁用モータ４ａの動作時間を計測する。洗浄水弁用モータ４ａの動作時間がタイムアップしていない場合は、ステップＢ21に戻って定位置検出センサ１２が原点を検出するのを待つ。定位置検出センサ１２が洗浄水の流入と共に原点の検出状態となると、図５Ｉに示すＬレベルからＨレベルに立ち上がる定位置検出信号Ｓ１２を制御ユニット８に出力する（時刻ｔ38を参照）。

ステップＢ24で洗浄水弁用モータ４ａの動作時間がタイムアップした場合は、ステップＢ25でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａのエラーを表示する。例えば、操作＆表示部１８の画面に「洗浄水弁用モータの動作エラーです」等を表示する。洗浄水弁用モータ４ａの動作エラーは、タンク電磁弁３１の閉誤動作や、洗浄水弁４ｂの開誤動作等により表示される。

上述の仕切り弁用モータ２ｃの逆転をオンした後は、ステップＢ26でＣＰＵ８３は閉検出スイッチ２６がオンしたか否かに基づいて制御を分岐する。閉検出スイッチ２６がオンしている場合は、ステップＢ27でＣＰＵ８３は仕切り弁用モータ２ｃの逆転をオフする。この仕切り弁用モータ２ｃの逆転オフにより、図１に示した開口部２ｇが閉じられる。開口部２ｇが閉じられると、給水タンク４から流入される洗浄水の便器本体１から粉砕装置２の内部への流し込みが停止される。この例では、図５Ａに示す時刻ｔ34で閉検出スイッチ２６がオンして、図５Ｍに示す閉検出信号Ｓ２６が制御ユニット８に出力される。

一方、ステップＢ26で閉検出スイッチ２６がオンしていない場合は、ステップＢ28に移行し、ＣＰＵ８３はタイマを起動して仕切り弁用モータ２ｃの動作時間を計測する。仕切り弁用モータ２ｃの動作時間がタイムアップしていない場合は、ステップＢ26に戻って上述の内容を繰り返す。仕切り弁用モータ２ｃの動作時間がタイムアップした場合は、ステップＢ29でＣＰＵ８３は仕切り弁用モータ２ｃを逆転する。そして、ステップＢ30で仕切り弁２ｂは閉検出スイッチ２６をオンする。この例では、閉検出スイッチ２６が図５Ａに示す時刻ｔ34でオンする。

その後、ステップＢ31でＣＰＵ８３は仕切り弁２ｂを開動作させるために仕切り弁用モータ２ｃを正転する。そして、ステップＢ32でＣＰＵ８３は回転変更回数Ｎｘに基づいて仕切り弁２ｂの異常を判別する。その際の判別基準は、回転変更回数Ｎｘと比較基準回数Ｎａとを比較してその大小に基づいて仕切り弁２ｂの異常を検出する。回転変更回数Ｎｘが比較基準回数Ｎａ未満である場合は、仕切り弁２ｂは正常であるので、ステップＢ26に戻る。

回転変更回数Ｎｘが比較基準回数Ｎａ以上である場合は、仕切り弁２ｂは異常であるので、ステップＢ33でＣＰＵ８３は仕切り弁２ｂの動作エラーを表示する。例えば、操作＆表示部１８の画面に「仕切り弁の動作エラーです」等を表示する。仕切り弁２ｂの動作エラーは、汚物が開口部２ｇ等に引っかかっている状態等により表示される。

このように第２の実施例としてのトイレ装置１００によれば、制御ユニット８は、便器本体１への洗浄水の供給を開始するように便器洗浄駆動部３３を制御すると共に仕切り弁機構部２ａの仕切り弁２ｂの開動作を開始するように仕切り弁用モータ２ｃを制御する。

この制御によって、給水タンク４から給水される便器洗浄用の洗浄水を仕切り弁機構部２ａの仕切り弁２ｂに当てながら当該仕切り弁２ｂを開くことができ、仕切り弁２ｂの上面を洗浄しながら、汚物を便器本体１から粉砕装置２へ排出できるようになる。これにより、仕切り弁２ｂの上面への汚れの付着や、汚物の残留等を防止できるようになる。

この例では、洗浄水を仕切り弁機構部２ａに当てながら仕切り弁２ｂを開いて行く場合について説明したが、これに限られることはなく、小間隙制御を実行してもよい。小間隙制御によれば、図２に示した制御ユニット８が、便蓋開閉検出センサ１１から蓋開閉検出信号Ｓ１１を入力し、この蓋開閉検出信号Ｓ１１に基づいて便器本体１の使用が開始されたことを検出したとき、仕切り弁機構部２ａを開動作させて便器本体１と粉砕装置２との間に小間隙を形成し、当該便器本体１と粉砕装置２との間を連通するように仕切り弁用モータ２ｃを制御してもよい（第７の実施例参照）。

また、制御ユニット８は、便蓋開閉検出センサ１１から蓋開閉検出信号Ｓ１１を入力し、この蓋開閉検出信号Ｓ１１に基づいて便器本体１の使用が終了したことを検出したとき、便器本体１への便器洗浄用の洗浄水の供給を開始するように便器洗浄駆動部３３を制御すると共に、仕切り弁２ｂの開動作を開始するように仕切り弁用モータ２ｃを制御するようにしてもよい。これによっても、仕切り弁２ｂの上面への汚れの付着や、汚物の残留等を防止できるようになる。

続いて、図８を参照して、第３の実施例としてのトイレ装置１００の洗浄水流入制御例について説明する。この実施例では、便器本体１の内部に水面検出センサ１５が取り付けられ、便器本体１の内部への便器洗浄用の洗浄水の給水を停止する機能が付加されている。制御ユニット８は水面検出センサ１５から出力される水位検出信号Ｓ１５を入力し、水位検出信号Ｓ１５に基づいて便器本体１の内部への便器洗浄用の洗浄水の給水を停止するように、洗浄水弁用モータ４ａや、タンク電磁弁３１、便座電磁弁３２等の開閉制御を実行する。

この例で、タンク電磁弁３１や便座電磁弁３２は既に「開」状態の場合である。洗浄水弁用モータ４ａはモータ制御信号Ｓ４ａが入力されれば回転できる状態である。水面検出センサ１５にはフロート式のセンサが使用される。

これらを制御条件にして、図８に示すフローチャートのステップＣ１でＣＰＵ８３は水面検出情報を入力する。この例では、水面検出センサ１５は、常時、便器本体１の内部に給水された便器洗浄用の洗浄水の水位を検出して水位検出信号Ｓ１５を発生する。例えば、水面検出センサ１５のフロート部分が水面に押し上げられて規定位置に到達し、満水を検出すると、Ｈレベルの水位検出信号Ｓ１５を発生する。満水以外の場合は、フロート部分が規定位置から下がっているので、Ｌレベルの水位検出信号Ｓ１５を発生する。

次に、ステップＣ２で便器本体１の内部の満水に陥る水面を検出したか否かを判別する。その際に、制御ユニット８は満水時の水位検出信号Ｓ１５の信号レベルを閾値Ｓthとして保有する。そして、便器本体１の内部に洗浄水が給水され、制御ユニット８で、水面検出センサ１５から満水を示す水位検出信号Ｓ１５を入力した場合は、ＣＰＵ８３は水位検出信号Ｓ１５の信号レベルＳｘと、閾値Ｓthとを比較すると、両者が一致するので、便器本体１の内部が満水に陥っていると判断する。

そして、ステップＣ３でＣＰＵ８３はＨレベルの水位検出信号Ｓ１５をトリガにして電磁弁信号Ｓ３１をタンク電磁弁３１に出力してその閉動作する。タンク電磁弁３１は電磁弁信号Ｓ３１に基づいて開→閉動作をする。タンク電磁弁３１の駆動停止によって給水タンク４への新たな便器洗浄用の洗浄水の給水を停止できるようになる。

更に、ステップＣ４でＣＰＵ８３はＨレベルの水位検出信号Ｓ１５をトリガにして洗浄水弁用モータ４ａをＯＦＦ動作する。洗浄水弁用モータ４ａはモータ制御信号Ｓ４ａが入力されれば回転できる状態である。洗浄水弁用モータ４ａの駆動停止によって洗浄水弁４ｂの閉動作が維持される。

これらと共に、ステップＣ５でＣＰＵ８３はＨレベルの水位検出信号Ｓ１５をトリガにして電磁弁信号Ｓ３２を便座電磁弁３２に出力してその閉動作する。便座電磁弁３２は電磁弁信号Ｓ３２に基づいて開→閉動作をする。便座電磁弁３２の駆動停止によって衛生洗浄便座３０の内部タンクへの新たなシャワー水の給水を停止できるようになる。

その後、ステップＣ６でＣＰＵ８３は満水報知処理を実行する。この満水報知処理によれば、制御ユニット８が便器本体１の内部に給水された便器洗浄用の洗浄水が満水になったとして便器洗浄動作IIａの禁止を報知する。便器洗浄動作IIａ禁止の報知は、例えば、操作＆表示部１８の画面に「便器洗浄用の給水を禁止します」等を表示したり、音出力部１９のブザー音等で報知する。

このように第３の実施例としてのトイレ装置１００によれば、制御ユニット８が水面検出センサ１５から出力される水位検出信号Ｓ１５を入力し、水位検出信号Ｓ１５に基づいて便器本体１の内部への便器洗浄用の洗浄水や、衛生洗浄便座３０へのシャワー水等の給水を停止するように制御する。

この制御によって、満水検出時、洗浄水弁用モータ４ａや、タンク電磁弁３１、便座電磁弁３２等の駆動を停止できるようになり、便器本体１の内部に所定の給水量を越える便器洗浄用の洗浄水の給水や、衛生洗浄便座３０の内部タンクへのシャワー水の給水を防止できるようになる。しかも、便器本体１の内部に給水された洗浄水の水位が検出された場合は、便器本体１に新たな洗浄水が流入しないので、洗浄水が溢れ出る事態を未然に防止できるようになる。これにより、汚物流動体と化した汚水を一旦、圧送タンク３等に貯留して圧送するトイレシステム１０において、洗浄水が便器本体１から外部へ溢れ出すことを確実に防止できるようになる。

なお、水面検出センサ１５は一般の既設の水洗トイレ装置に取り付けてもよい。その際には、既設の水洗トイレの便器の溢れ面より低い位置に、水面検出センサ１５を設けて、この水面検出センサ１５が水面を検出した時には、便器に水が満水になったとして便器洗浄動作IIａを禁止するようにしてもよい。

また、便器本体１の満水検知は、例えば、粉砕装置２に至るオーバーフロー排出口を設けて、この排出口から汚水が流れた場合に便器本体１が満水状態になったと検出することでも実行できる。

この例では、水面検出センサ１５に関してフロート式の場合について説明したが、これに限られることはない。電極式や、光学式、超音波式のセンサを用いても同様な効果が得られる。

続いて、図２及び図９を参照して、第４の実施例としてのトイレ装置１００のシャワー水流入制御例について説明する。この実施例では、図１に示したように衛生洗浄便座３０が便器本体１に取り付けられ、人体局部を洗浄する際のシャワー水（洗浄水）を流入制御する場合である。給水検出手段には流量センサ（小）１４が使用され、便座電磁弁３２によって衛生洗浄便座３０の内部タンクに給水されるシャワー水の供給量を検出するようになされる。

図２に示したＣＰＵ８３は、流量センサ（小）１４から出力されるシャワー水量信号Ｓ１４を入力し、このシャワー水量信号Ｓ１４に基づいて衛生洗浄便座３０の内部タンクへの所定量のシャワー水を給水するように便座電磁弁３２を制御する。シャワー水の供給量がその許容される流入量（以下で許容基準量ともいう）に達したことを検出すると、シャワー水の供給を停止するように便座電磁弁３２を制御する場合を例にとる。なお、使用検出手段には便蓋開閉検出センサ１１を用いる場合を例に挙げる。

これらを制御条件にして、図９に示すフローチャートのステップＥ１で、図２に示したＣＰＵ８３は、衛生洗浄便座３０の使用開始を検出したか否かを判別する。この際の衛生洗浄便座３０の使用開始を検出する手段には、便蓋開閉検出センサ１１の他に押しボタンスイッチ等を用いてもよい。便蓋開閉検出センサ１１は、衛生洗浄便座３０の使用開始を検出すると、例えば、Ｈレベルの蓋開閉検出信号Ｓ１１をＣＰＵ８３に出力する。

ステップＥ２でＣＰＵ８３はＨレベルの蓋開閉検出信号Ｓ１１に基づいて便座電磁弁３２を開動作する。このとき、ＣＰＵ８３は便座電磁弁３２に例えば、Ｈレベルの電磁弁信号Ｓ３２を出力する。便座電磁弁３２はＨレベルの電磁弁信号Ｓ３２に基づいて図示しない弁を開動作する。

ステップＥ３でＣＰＵ８３は、衛生洗浄便座３０の内部タンクへ流入するシャワー水の流量情報を取得する。このとき、流量センサ（小）１４は、便座電磁弁３２によって衛生洗浄便座３０の内部タンクに給水されるシャワー水の供給量（流入量）を検出してシャワー水量信号Ｓ１４をＣＰＵ８３に出力する。

ステップＥ４でＣＰＵ８３はシャワー水量信号Ｓ１４に基づいてシャワー水の流入量Ｖｘを積算する。このとき、シャワー水量信号Ｓ１４はアナログ・ディジタル（以下でＡ／Ｄという）変換され、ＣＰＵ８３はＡ／Ｄ変換後のシャワー水量データにサンプリング時間を設定し、サンプリング時間に基づいて流入量Ｖｘを順次ＲＡＭ８２等に記憶する。

ステップＥ５でＣＰＵ８３はシャワー水の流入量Ｖｘと許容基準量Ｖthとを比較して制御を分岐する。許容基準量Ｖthはシャワー水が衛生洗浄便座３０の内部タンクに流入許容される比較基準値（量）である。ＣＰＵ８３は、流量センサ（小）１４から取得したシャワー水の流入量Ｖｘが許容基準量Ｖth（閾値）以下である場合は、ステップＥ２に戻って便座電磁弁３２の開動作を継続する。

シャワー水の流入量Ｖｘが許容基準量Ｖthを越えた場合は、ステップＥ７に移行して便座電磁弁３２を閉動作する。このとき、ＣＰＵ８３は便座電磁弁３２に例えば、Ｌレベルの電磁弁信号Ｓ３２を出力する。便座電磁弁３２はＬレベルの電磁弁信号Ｓ３２に基づいて図示しない弁を閉動作する。これにより、シャワー水流入制御を終了する。

一方で、ステップＥ２〜ステップＥ５に並行して、ステップＥ６でＣＰＵ８３は衛生洗浄便座３０の使用終了を検出する。その際に、便蓋開閉検出センサ１１は、衛生洗浄便座３０の使用終了を検出すると、例えば、Ｌレベルの蓋開閉検出信号Ｓ１１をＣＰＵ８３に出力する。衛生洗浄便座３０の使用終了を検出していない場合は、衛生洗浄便座３０の使用終了検出を継続する。衛生洗浄便座３０の使用終了を検出した場合は、ステップＥ７に移行して便座電磁弁３２を閉動作する。これによっても、シャワー水流入制御を終了する。

このように第４の実施例としてのトイレ装置１００によれば、制御ユニット８が流量センサ（小）１４から出力されるシャワー水量信号Ｓ１４を入力し、このシャワー水量信号Ｓ１４に基づいてＣＰＵ８３が衛生洗浄便座３０の内部タンクへのシャワー水の給水停止をするように便座電磁弁３２を制御する。

この制御によって、トイレ装置１００の使用終了を検出する前に、衛生洗浄便座３０の内部タンクに所定の給水量を越えるシャワー水の給水を停止できるようになる。しかも、衛生洗浄便座３０の内部タンクに給水されたシャワー水の給水量が所定の給水量を越えたことが検出された場合は、衛生洗浄便座３０の内部タンクに新たなシャワー水の流入を停止するので、シャワー水が溢れ出る事態を未然に防止できるようになる。これにより、汚水を一旦、圧送タンク３に貯留して圧送するトイレシステム１０において、シャワー水が衛生洗浄便座３０から便器本体１へ流出し、便器本体１から溢れ出すことを確実に防止できるようになる。

この例では、給水検出手段に、流量センサ（小）１４を使用する場合について説明したが、これに限られることはなく、流量センサ（小）１４に代えて、配水管路中にフローセンサを取り付け、図８に示したステップＥ３で衛生洗浄便座３０の内部タンクへ流入するシャワー水の流入時間を検出してもよい。フローセンサは、水が流れていた時間を測定するものである。

その際には、制御ユニット８がフローセンサから出力されるシャワー水流入信号を入力し、シャワー水流入信号に基づいて、シャワー水の供給時間と、設定された比較基準値としての当該シャワー水の流入許容時間とを比較し、シャワー水の供給時間がシャワー水の流入許容時間に達したことを検出すると、シャワー水の供給を停止するように便座電磁弁３２を制御するようになる。この制御によっても、トイレ装置１００の使用終了を検出する前に、衛生洗浄便座３０の内部タンクに所定の給水量を越えるシャワー水の給水を停止できるようになる。

上述したシャワー水流入制御は、既存の衛生洗浄便座内にある着座センサと、シャワー用の電磁弁を使用しても同様な制御を行うことができるが、この例によれば、特定の衛生洗浄便座に依存することなく、衛生洗浄便座３０へのシャワー水の使用量制限を実行できるようになる。

ここで、図１０〜図１４を参照して、トイレ装置１００の粉砕／搬送動作例について説明する。この実施例では、粉砕動作IIIａ及び搬送動作IVａ（排出動作）に並行して濯ぎ動作が実行される。搬送動作IVａ後には圧送動作Ｖａが実行される。圧送動作Ｖａの後には後処理動作が実行され、この圧送動作Ｖａ及び後処理動作に並行して、濯ぎ動作が実行される。粉砕動作IIIａは、図５Ａに示した時刻ｔ34から図１３Ａに示す時刻ｔ45に至り実行される。

これらを動作条件にして、図１０に示すフローチャートのステップＦ１でＣＰＵ８３は便座蓋閉→開を検出する。便座蓋閉→開の検出については、第１、第４の実施例で説明しているので、その説明を省略する。

ステップＦ２でＣＰＵ８３は開閉弁動作時間や、洗浄水弁用モータ、排出弁動作時間、エアー抜き電磁弁動作時間、流量センサ動作時間等をタイマリセット処理する。開閉弁動作時間は仕切り弁２ｂの動作時間であり、洗浄水弁用モータには回転時間が含まれ、排出弁動作時間は、排出弁２ｋの動作時間であり、エアー抜き電磁弁動作時間は、エアー抜き電磁弁３７の動作時間であり、流量センサ動作時間は、流量センサ（大）１３、流量センサ（小）１４の動作時間である。これらの動作時間が設定される。

ステップＦ３でＣＰＵ８３は、流量センサ（大）１３のカウント値をリセットする。ステップＦ４でＣＰＵ８３は流水動作を実行する。流水動作については、第２の実施例で説明した通りである。ステップＦ５でＣＰＵ８３は粉砕動作IIIａを実行する。この例では、図５Ａに示した時刻ｔ34から図１３Ａに示す時刻ｔ45に至り粉砕動作IIIａが実行される。

例えば、図１１に示すサブルーチンをコールし、そのステップＧ１でＣＰＵ８３は粉砕動作IIIａをオン（ＯＮ）するプログラムを実行する。この例では、洗浄水を含ませて汚物をほぐすほぐし処理時の設定回数が２通り設定される。設定回数をＮｃ，Ｎｂとすると、Ｎｃ＞Ｎｂに設定される。粉砕用モータ２ｓは粉砕動作IIIａ時に時刻ｔ34でオンする。このとき、モータ駆動データＤ３５が制御ユニット８からモータ駆動部３５に出力される。モータ駆動部３５はモータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。モータ制御信号Ｓ２ｓはモータ駆動部３５から粉砕用モータ２ｓに出力される。

ステップＧ２でＣＰＵ８３は粉砕用モータ２ｓの運転開始し、ｔａ秒間だけ粉砕用モータ２ｓを正転するようなモータ駆動データＤ３５をモータ駆動部３５に出力する。このとき、モータ駆動部３５はモータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。粉砕用モータ２ｓは、モータ制御信号Ｓ２ｓに基づいてｔａ秒間だけ正転する。

次に、ステップＧ３でＣＰＵ８３は粉砕用モータ２ｓをｔｂ秒間停止するようなモータ駆動データＤ３５をモータ駆動部３５に出力する。モータ駆動部３５はモータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。粉砕用モータ２ｓはｔｂ秒間だけ停止する。

更に、ステップＧ４でＣＰＵ８３は粉砕用モータ２ｓをｔｃ秒間逆転するようなモータ駆動データＤ３５をモータ駆動部３５に出力する。モータ駆動部３５はモータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。粉砕用モータ２ｓは、モータ制御信号Ｓ２ｓに基づいてｔｃ秒間だけ逆転する。

そして、ステップＧ５でＣＰＵ８３は粉砕用モータ２ｓをｔｄ秒間停止するようなモータ駆動データＤ３５をモータ駆動部３５に出力する。モータ駆動部３５はモータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。粉砕用モータ２ｓはｔｄ秒間だけ停止する（ほぐし処理）。

その後、ステップＧ６でＣＰＵ８３はほぐし回数Ｎｙと設定回数Ｎｂとを比較してほぐし回数Ｎｙが設定回数Ｎｂに至ったか否かを判別する。ほぐし回数Ｎｙが設定回数Ｎｂ以下の場合は、ステップＧ２に戻ってＣＰＵ８３は上述したほぐし処理を繰り返す。

ほぐし回数Ｎｙが設定回数Ｎｂを越えた場合は、ステップＧ７に移行してＣＰＵ８３は第２回目のほぐし処理を実行するために、粉砕用モータ２ｓをｔａ秒間正転するようなモータ駆動データＤ３５をモータ駆動部３５に出力する。モータ駆動部３５はモータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。

ステップＧ８でＣＰＵ８３は粉砕用モータ２ｓをｔｂ秒間停止するようなモータ駆動データＤ３５をモータ駆動部３５に出力する。モータ駆動部３５はモータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。

ステップＧ９でＣＰＵ８３は粉砕用モータ２ｓをｔｃ秒間逆転するようなモータ駆動データＤ３５をモータ駆動部３５に出力する。モータ駆動部３５はモータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。

ステップＧ10でＣＰＵ８３は粉砕用モータ２ｓをｔｄ秒間停止するようなモータ駆動データＤ３５をモータ駆動部３５に出力する。モータ駆動部３５はモータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。

ステップＧ11でＣＰＵ８３はほぐし回数Ｎｙと設定回数Ｎｃ（Ｎｃ＞Ｎｂ）とを比較してほぐし回数に至ったか否かを判別する。ほぐし回数Ｎｙが設定回数Ｎｃ以下の場合は、ステップＧ２に戻ってＣＰＵ８３は上述したほぐし処理を繰り返す。ほぐし回数Ｎｙが設定回数Ｎｃを越えた場合は、ほぐし処理を終了してステップＦ５にリターンする。これにより、汚物がほど良く攪拌されることで、回転臼２ｉ及び固定臼２ｈの中に汚物が入り込み易くなり、粉砕時間を短縮することができる。

この例では、図１３Ａに示す時刻ｔ45で、図１３Ｎに示すモータ制御信号Ｓ２ｓがＨレベルからＬレベルに立ち下がるので、モータ駆動部３５は粉砕用モータ２ｓを停止する。粉砕用モータ２ｓが停止することで、図１に示した回転臼２ｉの回転が汚物の粉砕を停止する。この例で、粉砕用モータ２ｓは、図１３Ａに示す時刻ｔ45から時刻ｔ68に至る時間停止している。

その後、ステップＦ６でＣＰＵ８３は搬送動作IVａを実行する。例えば、図１２に示すサブルーチンをコールし、そのステップＨ１で、ＣＰＵ８３は排出弁用モータ３ａを正転して排出弁２ｋを駆動し、開検出スイッチ３ｓをＯＮする。この例では、図１３Ａに示す時刻ｔ46で、図１３Ｏに示すＯＦＦからＨレベルに立ち上がるモータ制御信号Ｓ３ａがモータ駆動部３６から排出弁用モータ３ａに出力される。

排出弁用モータ３ａがモータ制御信号Ｓ３ａに基づいて正転する。排出弁用モータ３ａが正転すると、排出弁２ｋが開動作する。排出弁２ｋが開動作すると、洗浄水を含みほぐされた汚物、すなわち、汚物流動体が圧送タンク３に自然流下を開始するようになる。

ステップＨ２で開検出スイッチ３ｓがオンしたか否かを検出し、この検出に基づいて制御を分岐する。開検出スイッチ３ｓのオンが検出されていない場合は、ステップＨ３に移行して、ＣＰＵ８３はタイマを起動し、排出弁２ｋの動作時間を計測する。排出弁２ｋの動作時間がタイムアップしていない場合は、ステップＨ２に戻ってＣＰＵ８３は開検出スイッチ３ｓがオンするのを待つ。この例で、排出弁２ｋの開動作は時刻ｔ４８で完了する。

ステップＨ３で開検出スイッチ３ｓの動作時間がタイムアップした場合は、ステップＨ４でＣＰＵ８３は排出弁２ｋのエラーを表示する。例えば、操作＆表示部１８の画面に「排出弁の動作エラーです」等を表示する。排出弁２ｋの動作エラーは、排出弁用モータ３ａの誤動作や、開検出スイッチ３ｓの誤動作等により表示される。

ステップＨ２で開検出スイッチ３ｓのオンが検出された場合は、ステップＨ５に移行してＣＰＵ８３は、排出弁用モータ３ａの正転をＯＦＦする。排出弁用モータ３ａの正転ＯＦＦ完了によって、排出弁２ｋが開くと、粉砕装置２の内部に在る汚物流動体が圧送タンク３内の空気と入れ替わるようにして流れ込む。

その後、ステップＨ６でＣＰＵ８３はエアー抜き電磁弁３７をＯＮする。この例では、図１４Ａに示す時刻ｔ48で、図１４Ｅに示すＬレベルからＨレベルに立ち上がるエアー抜き信号Ｓ３７が制御ユニット８からエアー抜き電磁弁３７に出力される。エアー抜き電磁弁３７は、エアー抜き信号Ｓ３７に基づいて図示しない弁を開閉する。この時刻ｔ48にエアー抜き電磁弁３７を開くと、汚物流動体が粉砕装置２から圧送タンク３へ排出するとき、エアー管３ｉを通じてタンク内の空気が圧送タンク３から粉砕装置２へバイパス（迂回）するようになる。

ステップＨ７でＣＰＵ８３はタイマを起動してエアー抜き電磁弁３７の動作時間をセットする。この動作時間は、汚物流動体が粉砕装置２から圧送タンク３へ排出する時間となる。動作時間がタイムアップしたら、ステップＨ８に移行してＣＰＵ８３はエアー抜き電磁弁３７をＯＦＦする。エアー抜き信号Ｓ３７は時刻ｔ54でＨレベルからＬレベルに立ち下がるので、エアー抜き電磁弁３７は閉じる。

この動作に並行して、ステップＨ８でＣＰＵ８３は粉砕用モータ２ｓの低速正転をＯＮする。その後、ステップＨ10でＣＰＵ８３はタイマを起動して粉砕用モータ２ｓの低速運転時間をセットする。そして、ステップＨ11に移行する。

ステップＨ11でＣＰＵ８３は排出弁２ｋの動作時間をリセットする。その後、ステップＨ12でＣＰＵ８３は排出弁用モータ３ａを逆転して排出弁２ｋを閉動作させ、閉検出スイッチ３ｒをオン（ＯＮ）する。

この例では、図１３Ａに示す時刻ｔ54で、図１３Ｏに示すＯＦＦからＬレベルに立ち下がるモータ制御信号Ｓ３ａがモータ駆動部３６から排出弁用モータ３ａに出力される。排出弁用モータ３ａがモータ制御信号Ｓ３ａに基づいて逆転する。排出弁用モータ３ａが逆転すると、排出弁２ｋが閉動作する。排出弁２ｋの閉動作は時刻ｔ56で完了する。排出弁２ｋが閉じられると、粉砕装置２から圧送タンク３への流下経路（搬送路）が遮断される。排出弁２ｋは圧送動作に対応して気密性良く閉じられる。

ステップＨ13でＣＰＵ８３は閉検出スイッチ３ｒがオンしたか否かを検出し、この検出に基づいて制御を分岐する。閉検出スイッチ３ｒのオンが検出されている場合は、ステップＨ14で、排出弁用モータ３ａの逆転をオフする。閉検出スイッチ３ｒのオンが検出されていない場合は、ステップＨ15に移行し、ＣＰＵ８３はタイマを起動して排出弁２ｋの動作時間を計測する。排出弁２ｋの動作時間がタイムアップしていない場合は、ステップＨ13に戻ってＣＰＵ８３は閉検出スイッチ３ｒがオンするのを待つ。

ステップＨ15で開検出スイッチ３ｓの動作時間がタイムアップした場合は、ステップＨ16でＣＰＵ８３は排出弁２ｋのエラーを表示する。例えば、操作＆表示部１８の画面に「排出弁の動作エラーです」等を表示する。排出弁２ｋの動作エラーは、排出弁用モータ３ａの誤動作や、開検出スイッチ３ｓの誤動作等により表示される。その後、図１０に示したステップＦ７にリターンする。これらにより、粉砕動作IIIａ及び搬送動作IVａを終了する。

そして、ステップＦ７でＣＰＵ８３は圧送動作Ｖａを実行する（第５の実施例を参照）。その後、ステップＦ８でＣＰＵ８３は後処理動作を実行する（第７の実施例を参照）。これに並行してステップＦ９でＣＰＵ８３は濯ぎ動作を実行する（第７の実施例参照）。

この例では、ステップＦ５の粉砕動作IIIａ、ステップＦ６の搬送動作IVａ、ステップＦ７の圧送動作Ｖａ及び、ステップＦ８の後処理動作に並行して、ステップＦ９でＣＰＵ８３は濯ぎ動作を実行する。更に、ステップＦ７の圧送動作Ｖａ及び、ステップＦ８の後処理動作に並行して、ステップＦ10でＣＰＵ８３は濯ぎ動作を実行する（第７の実施例を参照）。

続いて、図２、図１５〜図１８を参照して、第５の実施例としてのトイレ装置１００における圧力制御例について説明する。図１５Ａ，Ｂ及び図１６Ａ，Ｂにおいて、縦軸は圧力Ｐであり、圧送タンク３内の圧力である。横軸は、経過時間Ｔであり、エアーコンプレッサ６を動作させている時間である。図中の実線は、圧送タンク３内の経時的な圧力変化（圧力対時間曲線）であり、圧力対時間特性を示している。

この実施例では、図２に示した制御ユニット８のＣＰＵ８３が圧力検出センサ１６から出力される圧力検出信号Ｓ１６を入力し、この圧力検出信号Ｓ１６に基づいて汚物流動体に圧縮空気を作用するようにエアーコンプレッサ６を制御する。

［通常検出動作］
例えば、図１５Ａに示す圧力対時間特性の縦軸に圧力Ｐの比較基準値としての閾値Ｐthが設定される。閾値Ｐthは例えば、ＲＯＭ８１等に記憶される。ＣＰＵ８３は図２に示したエアーコンプレッサ６の出力を制御する際に、圧送開始と共に、設定された閾値Ｐthと、圧力検出センサ１６から出力される圧力検出信号Ｓ１６の信号レベル値Ｐｘとを比較する。

ＣＰＵ８３は、圧送タンク３の内部の圧力が上昇し、一旦、信号レベル値が閾値Ｐth以上になってから再度、当該信号レベル値Ｐｘが閾値Ｐthまで下がってきた時点に、汚物流動体の圧送終了とみなして圧送タンク３への圧縮空気の充填を停止するようにエアーコンプレッサ６を制御する。

このように制御すると、汚物流動体圧送時の圧力Ｐの変化を捉えて、圧送終了や詰まり発生時の異常を検出できるようになり、エアーコンプレッサ６による加圧動作を通常停止又は緊急停止できるようになる。

上述の閾値Ｐthは１個に限られることはなく、図１５Ｂに示すように、２つの第１の閾値Ｐth１、第２の閾値Ｐth２のように設定してもよい。第１の閾値Ｐth１は第２の閾値Ｐth２よりも大きい値が設定される。ＣＰＵ８３は図１に示した圧送タンク３の内部の圧力が上昇し、一旦、信号レベル値が閾値Ｐth１以上になってから再度、当該信号レベル値Ｐｘが閾値Ｐth２まで下がってきた時点に、汚物流動体の圧送終了とみなして圧送タンク３への圧縮空気の充填を停止するようにエアーコンプレッサ６を制御する。

このように、圧力上昇時と、圧力下降時の閾値Ｐthを同じ値に設定しても、圧力上昇時の閾値Ｐth１と、圧力下降時の閾値Ｐth２のように異なる値を設定しても、どちらでも良い。

また、図１６Ａに示す圧力対時間特性において、図２に示したＣＰＵ８３は、圧力検出センサ１６から圧力検出信号Ｓ１６を入力し、図示しないサンプリング用のクロック信号に基づいて圧力検出信号Ｓ１６をサンプリングし、圧送タンク３の内部の圧力を一定時間間隔で測定する。

ＣＰＵ８３は、ここに測定して得た圧送タンク３の内部の圧力検出時の信号レベル値Ｐｘと、前に測定した圧力値（例えば、最大値を与える信号レベル値Ｐmax）とを比較して、前の圧力値よりも低くなった時点（Ｐmax＞Ｐｘ）で、汚物流動体の圧送終了とみなして圧送タンク３への圧縮空気の充填を停止するようにエアーコンプレッサ６を制御する。このように制御してもエアーコンプレッサ６を通常停止できる。

更に、図１６Ａに示す圧力対時間特性において、図２に示したＣＰＵ８３は、圧力検出センサ１６から出力される圧力検出信号Ｓ１６に基づいて圧送タンク３の内部の圧力を一定時間間隔で測定するところまでは上述した通りである。この例では、測定して得た圧送タンク３の内部の圧力値Ｐｘを複数個記憶する。圧力値Ｐｘは、例えば、制御ユニット８内のＲＡＭ８２等に記憶する。

ＣＰＵ８３は、ＲＡＭ８２等に記憶された圧力値Ｐｘから、図１６Ｂに示すような圧力変化勾配を計算する。ＣＰＵ８３は、計算した圧力変化勾配が上昇から下降に変化した時点で、汚物流動体の圧送終了とみなして圧送タンク３への圧縮空気の充填を停止するようにエアーコンプレッサ６を制御する。図１６Ｂに示す例では、圧力対時間特性において、左側の３本が上向き勾配であり、右側の１本が下向き勾配になっている。このように圧力変化勾配が上昇から下降に変化した時点で、エアーコンプレッサ６を制御しても通常停止できる。

［異常検出動作］
なお、ＣＰＵ８３は、異常検出用に設定された圧力の比較基準値としての閾値と、圧力検出センサ１６から出力される圧力検出信号Ｓ１６の信号レベル値とを比較し、圧力検出信号Ｓ１６の信号レベル値が設定された閾値以上になった場合に、給水、粉砕及び圧送を含む全動作を停止して異常を報知する。異常検出用の閾値は、通常動作時の閾値Ｐth，Ｐth１，Ｐth２よりも高い値、例えば、図１５Ｂに示すような閾値Ｐth３が設定される。図中、二点鎖線は、圧力異常上昇時の圧力対時間特性を示している。

ＣＰＵ８３は、トイレ装置１００に電源が供給されている間、常時、圧力検出センサ１６を介して圧送タンク３の内部の圧力を測定し、圧送タンク３の内部の圧力が図１５Ｂに示した異常検出用の閾値Ｐth３以上になった時に全動作を停止し、異常を報知する。異常報知は、例えば、操作＆表示部１８や、音出力部１９を通じて報知するとよい。

また、ＣＰＵ８３は、圧力検出センサ１６から出力される圧力検出信号Ｓ１６に基づいて圧送タンク３の内部の圧力を一定時間間隔で測定し、測定して得た圧送タンク３の内部の圧力値と前に測定した圧力値とを比較し、一定時間以内に圧送タンク３の内部の圧力値が前の圧力値より低くならなかった場合に、給水、粉砕及び圧送を含む全動作を停止して異常を報知する。

更に、ＣＰＵ８３は、圧力検出センサ１６から出力される圧力検出信号Ｓ１６に基づいて圧送タンク３の内部の圧力を一定時間間隔で測定し、測定して得た圧送タンク３の内部の圧力値を複数個記憶し、記憶された圧力値から圧力変化勾配を計算し、計算された圧力変化勾配が一定時間以内に上昇から下降に変化しなかった場合に、給水、粉砕及び圧送を含む全動作を停止して異常を報知する。

この例では、図２に示した操作＆表示部１８や、音出力部１９等は異常報知手段の一例を構成し、圧送タンク３の内部の圧力が異常状態であることが圧力検出センサ１６及びＣＰＵ８３によって検出されたとき、例えば、「圧送タンクの圧力が異常に上昇しています」等を報知（表示）するように動作する。

続いて、図１７を参照して、トイレ装置１００における圧送動作例について説明をする。この実施例では、圧力を検出するための閾値が３つ設定される。第１の閾値Ｐth１は、例えば、エアーコンプレッサエラーを判別する値、第２の閾値Ｐth２は、配管詰まりを判別する値、及び、第３の閾値Ｐth３は、圧送タンク３の内の圧力異常上昇を判別する値が準備される。

これを動作条件にして、図１７に示すフローチャートのステップＪ１で、ＣＰＵ８３はエアーコンプレッサ６をＯＮする。この例では、図１８Ａに示す時刻ｔ57で、図１８Ｆに示すＬレベルからＨレベルに立ち上がる圧力制御信号Ｓ６が制御ユニット８からエアーコンプレッサ６に出力される。エアーコンプレッサ６は、圧力制御信号Ｓ６に基づいて空気を圧縮して圧送タンク３内に送出する。これにより、圧送タンク３内の流動体化された汚物が排出管３ｆを通じて備え付けの既設トイレ装置５に排出される。

ステップＪ２でＣＰＵ８３は圧力検出センサ１６が第１の閾値Ｐth１を越える圧力Ｐｘを検出したか否かに基づいて制御を分岐する。その際の分岐判別は、設定された閾値Ｐth１と、圧力検出センサ１６から出力される圧力検出信号Ｓ１６の信号レベル値Ｐｘとを比較してその大小を判別する。

圧力検出センサ１６が閾値Ｐth１を越える圧力を検出していない場合は、ステップＪ３に移行してＣＰＵ８３はタイマを起動して圧力検出センサ１６の動作時間を計測する。圧力検出センサ１６の動作時間が圧力上昇時間に到達していない場合は、ステップＪ２に戻ってＣＰＵ８３は圧力検出センサ１６が圧力を検出するのを待つ（圧力上昇タイマ）。

圧力検出センサ１６の動作時間が圧力上昇時間に到達しても、なお、圧力検出センサ１６が圧力を検出しない場合は、ステップＪ４でエアーコンプレッサ６の動作エラーを報知する。例えば、操作＆表示部１８の画面に「エアーコンプレッサの動作エラーです」等を表示する。エアーコンプレッサ６の動作エラーは、安全弁の開放等により表示される。

また、圧力検出センサ１６が閾値Ｐth１を越える圧力を検出した場合は、ステップＪ５で圧力検出センサ１６が閾値Ｐth２を検出したか否かに基づいて制御を分岐する。その際の分岐判別は、設定された閾値Ｐth２と、圧力検出センサ１６から出力される圧力検出信号Ｓ１６の信号レベル値Ｐｘとを比較してその大小を判別する。

圧力検出センサ１６が閾値Ｐth１を越える圧力を検出している場合は、ステップＪ６に移行してＣＰＵ８３はタイマを起動して配管詰まりを断定するための動作時間（タイマ値）と圧力検出センサ１６の動作時間とを比較する。圧力検出センサ１６の動作時間が配管詰まりタイマ値以下の場合はステップＪ５に戻って圧力検出を継続する。

圧力検出センサ１６の動作時間が配管詰まりタイマ値を越える場合はステップＪ７で配管詰まりエラーを報知する。例えば、操作＆表示部１８の画面に「配管詰まりエラーです」等を表示する。配管詰まりエラーは、排出管３ｆ内に未粉砕の汚物等が引っかかった場合等により表示される。

また、圧力検出センサ１６が閾値Ｐth２を越える圧力を検出した場合は、ステップＪ８で圧力検出センサ１６が閾値Ｐth３を検出したか否かに基づいて制御を分岐する。その際の分岐判別は、設定された閾値Ｐth３と、圧力検出センサ１６から出力される圧力検出信号Ｓ１６の信号レベル値Ｐｘとを比較してその大小を判別する。

圧力検出センサ１６が閾値Ｐth２を越え、閾値Ｐth３以下の圧力を検出している場合は、ステップＪ９に移行してＣＰＵ８３はタイマを起動して汚物流動体の圧送に要する圧送時間（タイマ値）と圧力検出センサ１６の動作時間とを比較する。圧力検出センサ１６の動作時間が汚物流動体の圧送時間以下の場合はステップＪ５に戻って圧力検出を継続する。圧力検出センサ１６の動作時間が汚物流動体の圧送時間を越える場合は、ステップＪ10で配管詰まりエラーを報知する。報知方法は上述した通りである。

更に、ステップＪ８で圧力検出センサ１６が閾値Ｐth３を越える圧力を検出した場合は、ステップＪ11でエアーコンプレッサ６をＯＦＦする（異常終了）。圧力検出センサ１６が異常を検出することなく、圧力上昇後、閾値Ｐth２を再度検出した場合は、エアーコンプレッサ６をＯＦＦする。この例では、図１８Ａに示す時刻ｔ56で圧力検出センサ１６による圧力検出信号Ｓ１６が上昇し、時刻ｔ65で急激に降下している。

ＣＰＵ８３は、圧力検出信号Ｓ１６の信号レベル値が閾値Ｐth１以上になってから再度、当該信号レベル値Ｐｘが閾値Ｐth２まで下がってきた時点を捉え、この時点を汚物流動体の圧送終了とみなして、圧送タンク３への圧縮空気の充填を停止するようにエアーコンプレッサ６を制御する。このとき、圧送タンク３内の汚物流動体は全て既設トイレ装置５へ排出される（正常終了）。

なお、図１８Ａに示す時刻ｔ66で、図１８Ｊに示すモータ制御信号Ｓ４ｅがＬレベルからＨレベルに立ち上がって、図１に示した既設トイレ装置５の洗浄水弁用モータ４ｅ（図中では既設トイレ洗浄水モータと記す）がＯＮする。時刻ｔ68で、ＨレベルからＬレベルに立ち下がる。既設トイレ装置５の定位置検出センサ２０は時刻ｔ66で原点の未検知状態となり、時刻ｔ71で原点を検知し、既設トイレ装置５の洗浄を終了する。また、図１８Ｈに示す排出お知らせＬＥＤは引き続きＯＮしたままである。図１８Ｉに示す排出お知らせブザーは引き続きＯＮしたままである。この例では時刻ｔ25から時刻ｔ98に至る間、Ｈレベルである。この間、排出お知らせＬＥＤが点灯し、排出お知らせブザーが鳴動する。

このように第５の実施例としてのトイレ装置１００によれば、圧力検出センサ１６がエアーコンプレッサ６によって汚物流動体に作用される圧縮空気の圧力を検出する。これを前提にして、制御ユニット８が圧力検出センサ１６から出力される圧力検出信号Ｓ１６を入力し、この圧力検出信号Ｓ１６に基づいて汚物流動体に圧縮空気を作用させるようにエアーコンプレッサ６を制御する。

この制御によって、エアーコンプレッサ６の内部の圧力上昇や、その圧力降下等に対応して汚物流動体に作用させる圧縮空気の圧力を制御できるようになる。これにより、圧縮空気で汚物流動体を圧送する方式での圧送終了検出や汚物流動体の圧送時に配管詰まり等が発生した場合の異常検出を確実に実行できるようになる。もちろん、圧力検出センサ１６に代えて圧送タンク３内に水位センサを取り付けて、圧送制御してもよい。

図１９を参照して、第６の実施例としてのトイレ装置１００の濯ぎ準備動作例について説明する。この例では、便器洗浄、粉砕、搬送及び圧送の各動作が二度の工程で行われることを前提にして、第１の工程で、基本動作Ｉａは図５Ａに示した時刻ｔ１〜時刻ｔ23で行われる。便器洗浄動作IIａは図５Ａに示した時刻ｔ23〜図１３Ａに示した時刻ｔ46で行われる。粉砕動作IIIａは図１３Ａに示した時刻ｔ46〜時刻ｔ56で行われる。搬送（排出）動作IVａは図１３Ａに示した時刻ｔ46〜時刻ｔ56で行われる。圧送動作Ｖａは図１３Ａに示す時刻ｔ56〜時刻ｔ65で行われる。

第２工程で、濯ぎ準備動作Ｉｂは、例えば、図１３Ａに示した時刻ｔ45〜時刻ｔ56で行われる。便器洗浄動作IIｂは、図１３Ａに示した時刻ｔ56〜図１８Ａに示す時刻ｔ68で行われる。濯ぎ粉砕動作IIIｂは、図１８Ａに示した時刻ｔ68〜時刻ｔ73で行われる。搬送（排出）動作IVｂは図１８Ａに示した時刻ｔ73〜図１８Ａに示す時刻ｔ84で行われる。濯ぎ圧送動作Ｖｂは図１８Ａに示した時刻ｔ84〜時刻ｔ92で行われる。

この実施例では、第１工程の圧送動作Ｖａが始まった時点で、濯ぎ準備動作Ｉｂを開始し、圧送動作Ｖａ中に、第２工程の便器洗浄動作IIｂ及び濯ぎ粉砕動作IIIｂを行なう。この時、第２工程の濯ぎ粉砕動作IIIｂは、第１工程の粉砕動作IIIａよりも短い時間に設定される。この例では、粉砕動作IIIａの終了直前に濯ぎ準備動作Ｉｂを開始する。

これらを動作条件にして、例えば、図１９に示すフローチャートのステップＫ１でＣＰＵ８３は流量センサ（大）１３のカウント値をリセットする。ステップＫ２でＣＰＵ８３はタンク電磁弁３１を開動作する。このとき、図１３Ａに示した便座蓋１ａは閉状態であるが、時刻ｔ45で、図１３Ｄに示す電磁弁信号Ｓ３１がＬレベルからＨレベルに立ち上がることで、タンク電磁弁３１が閉→開に移行する。

ステップＫ３でＣＰＵ８３は流量センサ（大）１３のカウント動作に基づいて制御を分岐する。流量センサ（大）１３がカウントアップされていない場合は、ステップＫ５に移行し、ＣＰＵ８３はタイマを起動して流量センサ（大）１３の動作時間を計測する。流量センサ（大）１３の動作時間がタイムアップしていない場合は、ステップＫ３に戻ってＣＰＵ８３は流量センサ（大）１３がタイムアップするのを待つ。

流量センサ（大）１３がカウントアップした場合は、ステップＫ４でＣＰＵ８３はタンク電磁弁３１を閉動作する。この例では、時刻ｔ55で図１３Ｄに示す電磁弁信号Ｓ３１がＨレベルからＬレベルに立ち下がることで、タンク電磁弁３１が開状態から閉状態（以下開→閉と記述する）に移行する。

ステップＫ５でＣＰＵ８３は流量センサ（大）１３の動作時間がタイムアップした場合は、ステップＫ６でＣＰＵ８３は給水エラーを表示する。例えば、操作＆表示部１８の画面に「給水エラーです」等を表示する。給水エラーは、手動バルブ４０ａの誤閉動等により表示される。これにより、汚物流動体の搬送動作IVａに並行した濯ぎ準備動作が終了する。

この例では、汚物流動体の圧送動作Ｖａに並行して濯ぎ準備動作Ｉｂを行えるので、処理時間が延びることを最小限に留めることができる。さらに処理時間を短縮することができる。

例えば、ＣＰＵ８３が粉砕装置２から排出された汚物流動体の圧送動作Ｖａを開始するようにエアーコンプレッサ６を制御すると共に、濯ぎ用の洗浄水を受容して当該洗浄水で内部の濯ぎを開始するように粉砕装置２を制御する。

この例で、ＣＰＵ８３は、回転臼２ｉが正転及び逆転を繰り返すように粉砕装置２を制御する。第１工程中の粉砕動作IIIａでは、回転臼２ｉを正転、逆転を繰り返すように回転させることで、汚物が良く攪拌され、汚物が回転臼２ｉと固定臼２ｈとの中に入り込み易くなる。これにより、汚物がほど良く攪拌されることで、回転臼２ｉと固定臼２ｈとの間に汚物が入り込み易くなり、粉砕時間を短縮することができる。

これに対して、第２工程では、粉砕する汚物が無いので、第１工程に比べて、ＣＰＵ８３は、濯ぎ開始直後、第１工程よりも、短い回転時間で正・逆転等を行って終了する。例えば、濯ぎ開始直後、第１工程よりも、回転臼２ｉを短い周期で正転及び逆転を繰り返すように粉砕装置２を制御し、その後、回転臼２ｉが濯ぎ開始直後に比べて長い周期で正転及び逆転を繰り返すように粉砕装置２を制御する。これにより、濯ぎ粉砕時間をより短縮することができる。

粉砕開始後の数回は、回転臼２ｉの回転時間を短く設定して、回転臼２ｉの正逆転を繰り返し、その後、その回転時間を長く設定して、回転臼２ｉの正逆転を繰り返す運転をする。この結果、より粉砕時間を短縮することができる。なお、第２工程では、基本的に粉砕する汚物が存在しないことから、単一の所定時間、正・逆回転を行うようにしてもよい。また、第１工程よりも短い濯ぎ粉砕時間としてもよい。

このように、第６の実施例に係るトイレ装置１００によれば、ＣＰＵ８３は、第１工程で粉砕装置２から排出された汚物流動体の圧送を開始するようにエアーコンプレッサ６を制御すると共に、第２工程で濯ぎ用の洗浄水を受容して当該洗浄水で便器本体１の内部を濯ぎ開始するように、仕切り弁機構部２ａを制御し、その後、粉砕装置２の内部を濯ぎ開始するように粉砕装置２を制御する。

この制御によって、第１工程におけるエアーコンプレッサ６による汚物流動体の圧送処理に並行して、第２工程における仕切り弁機構部２ａ及び粉砕装置２による濯ぎ処理を実行できる。これにより、エアーコンプレッサ６による汚物流動体の圧送処理後に粉砕装置２による濯ぎ処理を実行する場合に比べてトイレ装置１００における汚物処理時間を短縮することができる。しかも、濯ぎ工程に要する時間を最小限に留めることができ、粉砕装置２からの悪臭や、排出管部材の詰まりを防止しながら汚物処理時間を短縮することができる。

また、ＣＰＵ８３は、第１工程における汚物と洗浄水とを受容すると共に当該汚物を粉砕して汚物流動体と成す粉砕動作IIIａよりも、第２工程における濯ぎ用の洗浄水を受容すると共に粉砕装置２の内部を洗浄水で濯いで濯ぎ流動体と成す濯ぎ粉砕動作IIIｂの処理時間を短く設定している。このように設定すると、さらに汚物処理時間を短縮することができる。

続いて、図２０を参照して、第７の実施例としてのトイレ装置１００の溜め水／小間隙制御例について説明する。この実施例では、ＣＰＵ８３が便蓋開閉検出センサ１１から蓋開閉検出信号Ｓ１１を入力し、蓋開閉検出信号Ｓ１１に基づいて便器本体１の使用が開始されたことを検出すると、便器本体１の使用開始と同時に、又は、その使用開始の一定時間後に、仕切り弁機構部２ａを動作させ、洗浄水が粉砕装置２に流れる程度の隙間を開けて当該仕切り弁機構部２ａを停止させるように仕切り弁用モータ２ｃを制御する。

図１に示した仕切り弁機構部２ａは、便器本体１と粉砕装置２との間に開閉可能に配設されて便器本体１の底部に洗浄水を溜める。仕切り弁用モータ２ｃは仕切り弁機構部２ａを開閉動作させる。これを前提にして、便蓋開閉検出センサ１１から蓋開閉検出信号Ｓ１１を入力し、蓋開閉検出信号Ｓ１１に基づいて便器本体１の使用が開始されたことを検出すると、仕切り弁機構部２ａを開動作させて便器本体１と粉砕装置２との間に小間隙を形成する。

または、便座シャワーの使用開始を検出して、使用開始と同時に又は使用開始の一定時間後に仕切り弁を動作させて水が粉砕室に流れる程度の隙間を開け停止させる。この制御によって、多くの便器洗浄用の洗浄水等が便器本体１の内部に溜まる前に、あらかじめ水を少しずつ粉砕装置２内へ落としておくことで、使用終了後に仕切り弁２ｂを開放するときに、洗浄水が便器本体１内に溜まっていないので、飛び散りを防止できるようになる。

この例では、便器本体１に洗浄水を溜める際に、仕切り弁２ｂが閉じている状態で、便器本体１に洗浄水が溜め込まれる。これらを動作条件にして、図２０のフローチャートのステップＬ１でＣＰＵ８３はタンク電磁弁３１を開動作する。例えば、図１３Ａに示した便座蓋１ａは閉状態であるが、時刻ｔ45で、図１３Ｄに示す電磁弁信号Ｓ３１がＬレベルからＨレベルに立ち上がることで、タンク電磁弁３１が閉→開に移行する。

ステップＬ２でＣＰＵ８３は流量センサ（大）１３のカウント動作に基づいて制御を分岐する。流量センサ（大）１３がカウントアップした場合は、ステップＬ３でＣＰＵ８３はタンク電磁弁３１を閉動作する。この例では、時刻ｔ55で図１３Ｄに示す電磁弁信号Ｓ３１がＨレベルからＬレベルに立ち下がることで、タンク電磁弁３１が開状態から閉状態（以下開→閉と記述する）に移行する。

流量センサ（大）１３がカウントアップされていない場合は、ステップＬ４に移行し、ＣＰＵ８３はタイマを起動して流量センサ（大）１３の動作時間を計測する。流量センサ（大）１３の動作時間がタイムアップしていない場合は、ステップＬ２に戻ってＣＰＵ８３は流量センサ（大）１３がカウントアップするのを待つ。

ステップＬ４でＣＰＵ８３は流量センサ（大）１３の動作時間がタイムアップした場合は、ステップＬ５でＣＰＵ８３は給水エラーを表示する。例えば、操作＆表示部１８の画面に「給水エラーです」等を表示する。給水エラーは、手動バルブ４０ａの誤閉動等により表示される。

上述のタンク電磁弁３１が開→閉に移行した後、ステップＬ６でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａをＯＮする。洗浄水弁用モータ４ａのＯＮによって、洗浄水が給水タンク４から給水管４ｄを通って便器本体１の内部に流入される。ステップＬ７でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａのタイマを起動する。便器本体１に溜めるべき洗浄水の量がカウントされる。

洗浄水弁用モータ４ａの動作時間がタイムアップしたらステップＬ８でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａをＯＦＦする。このＯＦＦで、給水タンク４から給水管４ｄを通って便器本体１の内部に流入する洗浄水が停止する。これにより、一定量の洗浄水を便器本体１の内部に溜めることができる。

その後、ステップＬ９でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａのオフタイマを起動する。洗浄水弁用モータ４ａのオフタイマがカウントアップしたらステップＬ10でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａをＯＮする。その後、ステップＬ11でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａのタイマをリセットする。

そして、ステップＬ12でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａのオフタイマをリセットする。ステップＬ13でＣＰＵ８３は原点検出する。原点検出した場合は、ステップＬ14でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａをＯＦＦする。

原点検出していない場合は、ステップＬ15でＣＰＵ８３はタイマを起動して洗浄水弁用モータ４ａの動作時間がタイムアップしたか否かを監視する。洗浄水弁用モータ４ａの動作時間がタイムアップしていない場合は、ステップＬ13に戻る。洗浄水弁用モータ４ａの動作時間がタイムアップした場合は、ステップＬ16でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータのエラーを表示する。例えば、操作＆表示部１８の画面に「洗浄水弁エラーです」等を表示する。洗浄水弁エラーは、洗浄水弁４ｂや、便器洗浄駆動部３３等の故障により表示される。

この例では、ステップＬ９〜Ｌ16の動作に並行して、ステップＬ17でＣＰＵ８３は小間隙制御を実行する。例えば、ＣＰＵ８３は、便器本体１の使用開始と同時に、又は、その使用開始の一定時間後に、便器本体１と粉砕装置２との間に小間隙を形成するためのモータ駆動データＤ３４をモータ駆動部３４へ出力する。

モータ駆動部３４は、モータ駆動データＤ３４をデコードして、便器本体１と粉砕装置２との間に小間隙を形成するためのモータ制御信号Ｓ２ｃを生成する。モータ駆動部３４に接続された仕切り弁用モータ２ｃは、モータ制御信号Ｓ２ｃに基づいてわずかに回動すると、図１に示した仕切り弁２ｂがわずかに開方向に摺動して、便器本体１と粉砕装置２との間の開口部２ｇに小間隙が形成される。

これにより、便器本体１と粉砕装置２との間を連通するように仕切り弁用モータ２ｃを制御できるようになる。ＣＰＵ８３は、仕切り弁２ｂを動作させて洗浄水が収容容器２２内にわずかに流れる程度の微小な隙間を開けて仕切り弁用モータ２ｃを停止させる。これにより、汚物及び洗浄水が便器本体１から粉砕装置２へ流入する排出搬送時、汚水の飛び散りを防止できるようになる。

もちろん、小間隙制御のトリガは便蓋開閉検出センサ１１から蓋開閉検出信号Ｓ１１に限られることはなく、ＣＰＵ８３が衛生洗浄便座３０から使用開始信号を入力し、使用開始信号に基づいて衛生洗浄便座３０の使用が開始されたことを検出すると、便器本体１の使用開始と同時に、又は、その使用開始の一定時間後に、仕切り弁機構部２ａを動作させ、洗浄水が粉砕装置２に流れる程度の隙間を開けて当該仕切り弁機構部２ａを停止させるように仕切り弁用モータ２ｃを制御してもよい。

ここで図２１を参照して、トイレ装置１００の濯ぎ動作例について説明する。この例では、濯ぎ粉砕動作IIIｂを実行するための洗浄水を便器本体１に流入して濯ぎ動作を実行する場合を例に挙げる。これを動作条件にして、図２１に示すフローチャートのステップＱ１でＣＰＵ８３は濯ぎ動作をＯＮする。濯ぎ動作をＯＮとは、第１工程で動作した便器本体１、粉砕装置２、圧送タンク３及び排出管３ｆ内等を濯ぐ動作を開始することをいう。

ステップＱ２でＣＰＵ８３はタンク電磁弁３１や、仕切り弁機構部２ａの開閉弁動作時間や、洗浄水弁用モータ、排出弁動作時間、エアー抜き電磁弁動作時間、流量センサ動作時間等をタイマリセット処理する。開閉弁動作時間はタンク電磁弁３１や、仕切り弁機構部２ａの仕切り弁２ｂ等の動作時間であり、洗浄水弁用モータには回転時間が含まれ、排出弁動作時間は、排出弁２ｋの動作時間であり、エアー抜き電磁弁動作時間は、エアー抜き電磁弁３７の動作時間であり、流量センサ動作時間は、流量センサ（大）１３、流量センサ（小）１４の動作時間である。これらの動作時間が設定される。

ステップＱ３でＣＰＵ８３は、流量センサ（大）１３のカウント値をリセットする。このカウントリセットは、新たに給水タンク４に流入する洗浄水の量を設定するためである。ステップＱ４でＣＰＵ８３は流水動作を実行する。この例では、衛生洗浄便座３０の内部タンクへのシャワー水（洗浄水）の流入は不許可のままであり、流量センサ（小）１４は、未検知状態である。図１３Ａに示す時刻ｔ56〜ｔ68の便器洗浄動作IIｂが流水動作に対応している。

これによれば、図１３Ａに示した時刻ｔ58で図１３Ｋに示すモータ制御信号２ＳｃがＯＦＦから正転を示すレベルに一瞬立ち上がることで、仕切り弁用モータ２ｃが正転して仕切り弁２ｂを開動作させる。図１３Ａに示す時刻ｔ56で図１３Ｈに示すモータ制御信号Ｓ４ａがＬレベルからＨレベルに立ち上がる。

洗浄水弁４ｂは、図１３Ｊに示すように閉状態から開状態に移行し、時刻ｔ56〜ｔ70に至るまで開状態を継続する。時刻ｔ58で、図１３Ｈに示すモータ制御信号Ｓ４ａがＨレベルからＬレベルに立ち下がるので、洗浄水弁用モータ４ａが停止する。時刻ｔ58で、図１３Ｋに示すモータ制御信号Ｓ２ｃがＯＦＦからＨレベルに立ち上がり、仕切り弁用モータ２ｃが正転し開始する。その際に、開検出スイッチ２５は時刻ｔ61でオンして、開検出信号Ｓ２５を制御ユニット８に出力する。

図１３Ａに示す時刻ｔ58〜時刻ｔ61の動作時間で仕切り弁用モータ２ｃが正転する。時刻ｔ65で図１３Ｋに示すモータ制御信号Ｓ２ｃがＯＦＦから逆転開始し、時刻ｔ65〜ｔ68の動作時間で仕切り弁用モータ２ｃが立ち下がり、仕切り弁用モータ２ｃが逆転し、その後、ＯＦＦする。開検出スイッチ２５は時刻ｔ65でオフする。

図１３Ａに示す時刻ｔ68で閉検出スイッチ２６がオンして、図１３Ｍに示す閉検出信号Ｓ２６を制御ユニット８に出力する。定位置検出センサ１２は、洗浄水の流入と共に原点の検出状態となると、図１３Ｉに示すＬレベルからＨレベルに立ち上がる定位置検出信号Ｓ１２を制御ユニット８に出力する（時刻ｔ70を参照）。

そして、ステップＱ５でＣＰＵ８３は濯ぎ粉砕動作IIIｂを実行する。この例では、図１８Ａに示した時刻ｔ68から図１８Ａに示す時刻ｔ73に至り、濯ぎ粉砕動作IIIｂが実行される。粉砕用モータ２ｓは濯ぎ粉砕動作時に時刻ｔ69でオンする。モータ駆動部３５は図１３Ａに示した時刻ｔ69で、ＬレベルからＨレベルに立ち上がる図１３Ｎに示すようなモータ制御信号Ｓ２ｓを粉砕用モータ２ｓへ出力する。

例えば、図２２に示すサブルーチンをコールし、そのステップＲ１でＣＰＵ８３は濯ぎ動作をオン（ＯＮ）するプログラムを実行する。この例では、濯ぎ処理時の濯ぎ回数が設定される。設定回数をＮｄとする。

粉砕用モータ２ｓは濯ぎ動作時に時刻ｔ69でオンする。このとき、モータ駆動データＤ３５がＣＰＵ８３からモータ駆動部３５に出力される。モータ駆動部３５はモータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。モータ制御信号Ｓ２ｓはモータ駆動部３５から粉砕用モータ２ｓに出力される。

ステップＲ２でＣＰＵ８３は粉砕用モータ２ｓの運転開始し、ｔａ秒間だけ粉砕用モータ２ｓを正転するようなモータ駆動データＤ３５をモータ駆動部３５に出力する。このとき、モータ駆動部３５はモータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。モータ駆動部３５はモータ制御信号Ｓ２ｓを粉砕用モータ２ｓへ出力する。粉砕用モータ２ｓは、モータ制御信号Ｓ２ｓに基づいてｔａ秒間だけ正転する。

次に、ステップＲ３でＣＰＵ８３は粉砕用モータ２ｓをｔａ秒間停止するようなモータ駆動データＤ３５をモータ駆動部３５に出力する。モータ駆動部３５はモータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。モータ駆動部３５はモータ制御信号Ｓ２ｓを粉砕用モータ２ｓへ出力する。粉砕用モータ２ｓはｔａ秒間だけ停止する。

更に、ステップＲ４でＣＰＵ８３は粉砕用モータ２ｓをｔａ秒間逆転するようなモータ駆動データＤ３５をモータ駆動部３５に出力する。モータ駆動部３５はモータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。粉砕用モータ２ｓは、モータ制御信号Ｓ２ｓに基づいてｔａ秒間だけ逆転する。

そして、ステップＲ５でＣＰＵ８３は粉砕用モータ２ｓをｔａ秒間停止するようなモータ駆動データＤ３５をモータ駆動部３５に出力する。モータ駆動部３５はモータ駆動データＤ３５をデコードしてモータ制御信号Ｓ２ｓを生成する。粉砕用モータ２ｓはｔａ秒間だけ停止する（濯ぎ処理）。

その後、ステップＲ６でＣＰＵ８３は濯ぎ回数Ｎｚと設定回数Ｎｄとを比較して濯ぎ回数Ｎｚが設定回数Ｎｄに至ったか否かを判別する。濯ぎ回数Ｎｚが設定回数Ｎｄ以下の場合は、ステップＲ２に戻ってＣＰＵ８３は上述した濯ぎ処理を繰り返す。濯ぎ回数Ｎｚが設定回数Ｎｄに至った場合は、濯ぎ処理を終了してステップＱ５にリターンする。

その後、ステップＱ６でＣＰＵ８３は搬送動作IVｂを実行する。搬送動作IVｂは、図１８Ａに示す時刻ｔ73〜時刻ｔ84に行われる。図１８Ａに示す時刻ｔ74で、図１８Ｏに示すＯＦＦからＨレベルに立ち上がるモータ制御信号Ｓ３ａがモータ駆動部３６から排出弁用モータ３ａに出力される。排出弁２ｋの開動作は時刻ｔ76で完了する。

また、図１８Ａに示す時刻ｔ76で、図１８Ｅに示すＬレベルからＨレベルに立ち上がるエアー抜き信号Ｓ３７が制御ユニット８からエアー抜き電磁弁３７に出力される。エアー抜き信号Ｓ３７は時刻ｔ82でＨレベルからＬレベルに立ち下がるので、エアー抜き電磁弁３７は閉じる。

図１８Ａに示す時刻ｔ74で、図１８Ｂに示すＯＦＦからＨレベルに立ち上がるモータ制御信号Ｓ３ａがモータ駆動部３６から排出弁用モータ３ａに出力される。排出弁２ｋの開動作は時刻ｔ76で完了する。図１８Ａに示す時刻ｔ82で、図１８Ｂに示すＯＦＦからＬレベルに立ち下がるモータ制御信号Ｓ３ａがモータ駆動部３６から排出弁用モータ３ａに出力される。排出弁２ｋの閉動作は時刻ｔ84で完了する。

更に、ステップＱ７でＣＰＵ８３は濯ぎ圧送動作Ｖｂを実行する。濯ぎ圧送動作Ｖｂは、図１８Ａに示す時刻ｔ84〜時刻ｔ92に行われる。図１８Ａに示す時刻ｔ85で、図１８Ｆに示すＬレベルからＨレベルに立ち上がる圧力制御信号Ｓ６が制御ユニット８からエアーコンプレッサ６に出力される。エアーコンプレッサ６は、圧力制御信号Ｓ６に基づいて空気を圧縮して圧送タンク３内に送出する。これにより、圧送タンク３内の濯ぎ流動体が排出管３ｆを通じて備え付けの既設トイレ装置５に排出される。

圧力制御信号Ｓ６は時刻ｔ92でＨレベルからＬレベルに立ち下がる。この例では、圧送タンク３の内部の圧力が上昇、すなわち、図１８Ａに示す時刻ｔ85で圧力検出センサ１６による圧力検出信号Ｓ１６が上昇し、時刻ｔ92で急激に降下している。ＣＰＵ８３は、圧力検出信号Ｓ１６の信号レベル値が閾値Ｐth以上になってから再度、当該信号レベル値Ｐｘが閾値Ｐthまで下がってきた時点を捉え、この時点を汚物流動体の圧送終了とみなして、圧送タンク３への圧縮空気の充填を停止するようにエアーコンプレッサ６を制御する。このとき、圧送タンク３内の濯ぎ水は全て既設トイレ装置５へ排泄されている。

その後、ステップＱ８でＣＰＵ８３は後処理動作を実行する。例えば、図２３に示すサブルーチンをコールして、そのステップＵ１でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａをＯＮする。ステップＵ２でＣＰＵ８３はタイマを起動して洗浄水弁用モータ４ａの動作時間を計測する。動作時間がタイムアップしていない場合は、ステップＵ２でＣＰＵ８３は動作時間を計測する。動作時間がタイムアップした場合は、ステップＵ３でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａをオフする。

そして、ステップＵ４でタイマを起動して洗浄水弁用モータ４ａの停止時間を計測する。停止時間がタイムアップしていない場合は、ステップＵ４でＣＰＵ８３は停止時間を計測する。停止時間がタイムアップした場合は、ステップＵ５でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａをオンする。

その後、ステップＵ８でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａのタイマをリセットする。ステップＵ９でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａのオフタイマをリセットする。そして、ステップＵ８で、ＣＰＵ８３は定位置検出センサ１２が給水タンク４の原点を検出したか否かに基づいて制御を分岐する。

この例では、定位置検出センサ１２が洗浄水の流出と共に原点を未検出状態となり、図５Ｉに示すＨレベルからＬレベルに立ち下がる定位置検出信号Ｓ１２をＣＰＵ８３に出力する。定位置検出センサ１２が原点を検出していない場合は、ステップＵ10に移行しＣＰＵ８３はタイマを起動して洗浄水弁４ｂの動作時間を計測する。洗浄水弁４ｂの動作時間がタイムアップしていない場合は、ステップＵ８に戻って定位置検出センサ１２が原点を検出するのを待つ。

ステップＵ１０で洗浄水弁４ｂの動作時間がタイムアップした場合は、ステップＵ11でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａのエラーを表示する。例えば、操作＆表示部１８の画面に「洗浄水弁用モータの動作エラーです」等を表示する。洗浄水弁用モータ４ａの動作エラーは、タンク電磁弁３１の閉誤動作や、洗浄水弁４ｂの開誤動作等により表示される。上述のステップＵ８で定位置検出センサ１２が給水タンク４の原点を検出した場合は、ステップＵ９でＣＰＵ８３は洗浄水弁用モータ４ａをＯＦＦする。これにより、後処理動作を完了する。これで、トイレ装置１００における一連の汚物処理が終了する。

ここで、図２４及び図２５を参照してトイレ装置１００における２つの掃除モードについて説明する。
［第１の掃除モード］
図２４に示す第１の掃除モードによれば、図２に示したＣＰＵ８３は便座蓋１ａが閉った状態で第１の掃除モードを実行する。ステップＶ１でＣＰＵ８３は操作＆表示部１８の掃除モードボタンが１回操作されると、第１の掃除モードがＣＰＵ８３に設定される。

第１の掃除モードが設定されると、ステップＶ２でＣＰＵ８３は便蓋開閉検出センサ１１から出力される蓋開閉検出信号Ｓ１１の入力を無視して、第１の掃除モードを実行する。つまり、便座蓋１ａを途中で開いても、蓋開閉検出信号Ｓ１１をトリガにした動作の開始又は他の動作への移行がなされない。

ステップＶ３でＣＰＵ８３は手動スイッチの押下操作に対応して制御を分岐する。手動スイッチが押下されない場合であって、ステップＶ４で掃除モードボタンが２回押下操作されると、ステップＶ５で仕切り弁用モータ２ｃを正転し、ｔｃ秒後に、仕切り弁用モータ２ｃを停止する。

その後、ＣＰＵ８３は手動スイッチの押下操作に対応して制御を分岐する。手動スイッチが押下されない場合であって、ステップＶ７で掃除モードボタンが３回押下操作されると、ステップＶ８に移行する。ステップＶ８で準備動作を実行する。準備動作については、図４で説明しているので、その説明を省略する。その後、ステップＶ９で粉砕動作IIIｂを実行する。粉砕動作IIIｂについては、図１０、図１１で説明した通りであるので、その説明を省略する。これにより、便座蓋１ａが閉った状態で、操作＆表示部１８の掃除モードボタンを１回、２回、３回と押下すると、第１の清掃モードを実行できるようになる。

［第２の掃除モード］
図２５に示す第２の掃除モードによれば、図２に示したＣＰＵ８３は便座蓋１ａが開いた状態で第２の掃除モードを実行する。ステップＷ１でＣＰＵ８３は操作＆表示部１８の掃除モードボタンが１回操作されると、第２の掃除モードがＣＰＵ８３に設定される。

第２の掃除モードが設定されると、ステップＷ２でＣＰＵ８３は便蓋開閉検出センサ１１から出力される蓋開閉検出信号Ｓ１１の入力を無視して、第２の掃除モードを実行する。つまり、便座蓋１ａを途中で閉めても、蓋開閉検出信号Ｓ１１をトリガにした動作の終了又は他の動作への移行がなされない。

ステップＷ３でＣＰＵ８３は便座電磁弁３２を閉動作する。シャワー水が便器本体１に流入されるのを防止するためである。なお、タンク電磁弁３１は開動作のままである。新たな洗浄水を補充するためである。

そして、ステップＷ４でＣＰＵ８３は手動スイッチの押下操作に対応して制御を分岐する。手動スイッチが押下されない場合であって、ステップＷ４で掃除モードボタンが２回押下操作されると、ステップＷ５で仕切り弁用モータ２ｃを正転し、ｔｃ秒後に、仕切り弁用モータ２ｃを停止する。

その後、ＣＰＵ８３は手動スイッチの押下操作に対応して制御を分岐する。手動スイッチが押下されない場合であって、ステップＷ７で掃除モードボタンが３回押下操作されると、ステップＷ８に移行する。ステップＷ８で粉砕動作IIIｂを実行する。粉砕動作IIIｂについては、図１０、図１１で説明した通りであるので、その説明を省略する。これにより、便座蓋１ａが開いた状態で、操作＆表示部１８の掃除モードボタンを１回、２回、３回と押下すると、第２の清掃モードを実行できるようになる。

このように第７の実施例としてのトイレ装置１００によれば、ＣＰＵ８３は、便蓋開閉検出センサ１１から蓋開閉検出信号Ｓ１１を入力し、蓋開閉検出信号Ｓ１１に基づいて便器本体１の使用が開始されたことを検出すると、仕切り弁機構部２ａを開動作させて便器本体１と粉砕装置２との間に小間隙を形成し、当該便器本体１と粉砕装置２との間を連通するように仕切り弁用モータ２ｃを制御するようになる。

この制御によって、多くの洗浄水が便器本体１の底部に溜まる前に、予め洗浄水を少しずつ粉砕装置２へ落とし、粉砕装置２の内部の空気を便器本体１の側に逃がして置くことができる。これにより、便器本体１の使用終了後に仕切り弁機構部２ａを開放するとき、粉砕装置２からの空気の入れ替わりを抑制できるので、汚水等の飛び散りを防止できるようになる。

なお、トイレ使用開始時に仕切り弁２ｂを全開放して使用する方法が考えられるが、汚物が洗浄水に押し流されることなく、粉砕装置２内に自然に流下（落下）する状態となる。従って、管壁や、回転臼２ｉに汚物がこびり付くようになるので好ましくない。

これに対して、本発明の小間隙制御によって、多くの洗浄水が便器本体１内に溜まる前に、予め洗浄水を少しずつ便器本体１から粉砕室へ落としておくことで、使用終了後に仕切り弁２ｂを開放するときに、洗浄水が溜まっていないので、飛び散りを防止することができる。

本発明は、家庭や公共施設等に設置される一般的なトイレ装置や、屋外その他での簡易的に設置して使用したり、車載用等として使用したりするポータブルトイレ装置や、介護用の圧送式トイレ装置に適用して極めて好適である。

１・・・便器本体、２・・・粉砕装置（粉砕機構部）、２ｃ・・・仕切り弁用モータ、２ｈ・・・固定臼（固定盤部材）、２ｉ・・・回転臼（回転盤部材）、２ｊ・・・石臼機構、２ｓ・・・粉砕用モータ、３・・・圧送タンク、３ａ・・・排出弁用モータ、４・・・給水タンク、４ａ・・・洗浄水弁用モータ、６・・・エアーコンプレッサ（圧送手段）、８・・・制御ユニット（制御手段）、１０・・・トイレシステム、１１・・・便蓋開閉検出センサ（検出手段）、１２，２０・・・定位置検出センサ、１３・・・流量センサ（大）（検出手段）、１４・・・流量センサ（小）（検出手段）、１５・・・水面検出センサ（検出手段）、１６・・・圧力検出センサ（検出手段）、１７・・・排出報知部、１８・・・操作＆表示部、１９・・・音出力部、２２・・・収容容器（容器部材）、３ｓ，２５・・・開検出スイッチ、３ｒ，２６・・・閉検出スイッチ、３０・・・衛生洗浄便座、３１・・・タンク電磁弁、３２・・・便座電磁弁、３３，４０・・・便器洗浄駆動部、３４〜３６・・・モータ駆動部、３７・・・エアー抜き電磁弁、１００・・・トイレ装置

Claims (11)

1. 排泄された汚物と便器本体を洗浄するための洗浄水とを受容すると共に当該汚物を粉砕して汚物流動体と成す粉砕機構部と、
   前記粉砕機構部から排出される前記汚物流動体に圧縮空気を作用させて当該汚物流動体を廃棄場所まで圧送する圧送手段と、
   前記圧送手段によって汚物流動体に作用する圧縮空気の圧力を検出する圧力検出手段と、
   前記圧力検出手段から出力される検出信号を入力し、前記検出信号に基づいて前記汚物流動体に圧縮空気を作用させるように前記圧送手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とするトイレ装置。
2. 前記制御手段によって制御される圧送手段には、
   前記粉砕機構部により粉砕された汚物流動体が流入する開閉可能な流入口と前記汚物流動体を廃棄場所まで導く排出管部材が接続された排出口とを有して圧縮空気を充填可能に設けられたタンク部が含まれることを特徴とする請求項１に記載のトイレ装置。
3. 前記制御手段は、
   前記タンク部の内部の圧力を検出する圧力検出手段からの検出信号に基づいて前記タンク部への前記圧縮空気の充填を停止するように前記圧送手段を制御することを特徴とする請求項２に記載のトイレ装置。
4. 前記制御手段は、
   設定された前記圧力の比較基準値としての閾値と、前記圧力検出手段から出力される検出信号の信号レベル値とを比較し、
   前記タンク部の内部の圧力が上昇し、一旦、前記信号レベル値が閾値以上になってから再度、当該信号レベル値が閾値まで下がってきた時点に、前記汚物流動体の圧送終了とみなして前記タンク部への前記圧縮空気の充填を停止するように前記圧送手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のトイレ装置。
5. 前記閾値は、
   前記タンク部の内部の圧力が上昇する際の比較基準値としての第１の閾値と、
   前記タンク部の内部の圧力が降下する際の比較基準値としての第２の閾値を含み構成され、
   前記第１の閾値は、前記第２の閾値よりも大きい値に設定されていることを特徴とする請求項４に記載のトイレ装置。
6. 前記制御手段は、
   前記圧力検出手段から出力される検出信号に基づいて前記タンク部の内部の圧力を一定時間間隔で測定し、
   測定して得た前記タンク部の内部の圧力値と前に測定した圧力値とを比較して、前の圧力値よりも低くなった時点で、前記汚物流動体の圧送終了とみなして前記タンク部への前記圧縮空気の充填を停止するように前記圧送手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のトイレ装置。
7. 前記制御手段は、
   前記圧力検出手段から出力される検出信号に基づいて前記タンク部の内部の圧力を一定時間間隔で測定し、
   測定して得た前記タンク部の内部の圧力値を複数個記憶し、
   記憶された前記圧力値から圧力変化勾配を計算し、
   計算された前記圧力変化勾配が上昇から下降に変化した時点で、前記汚物流動体の圧送終了とみなして前記タンク部への前記圧縮空気の充填を停止するように前記圧送手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のトイレ装置。
8. 前記制御手段は、
   異常検出用に設定された前記圧力の比較基準値としての閾値と、前記圧力検出手段から出力される検出信号の信号レベル値とを比較し、
   前記検出信号の信号レベル値が設定された閾値以上になった場合に、給水、粉砕及び圧送を含む全動作を停止して異常を報知することを特徴とする請求項３に記載のトイレ装置。
9. 前記制御手段は、
   前記圧力検出手段から出力される検出信号に基づいて前記タンク部の内部の圧力を一定時間間隔で測定し、
   測定して得た前記タンク部の内部の圧力値と前に測定した圧力値とを比較し、一定時間以内に前記タンク部の内部の圧力値が前の圧力値より低くならなかった場合に、給水、粉砕及び圧送を含む全動作を停止して異常を報知することを特徴とする請求項３に記載のトイレ装置。
10. 前記制御手段は、
    前記圧力検出手段から出力される検出信号に基づいて前記タンク部の内部の圧力を一定時間間隔で測定し、
    測定して得た前記タンク部の内部の圧力値を複数個記憶し、
    記憶された前記圧力値から圧力変化勾配を計算し、
    計算された前記圧力変化勾配が一定時間以内に上昇から下降に変化しなかった場合に、給水、粉砕及び圧送を含む全動作を停止して異常を報知することを特徴とする請求項３に記載のトイレ装置。
11. 前記タンク部の内部の圧力が異常状態であることを報知する異常報知手段を備えることを特徴とする請求項８乃至１０に記載のトイレ装置。

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