CN110549208A - 一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种毛刺去除装置，尤其涉及一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置。要解决的技术问题是：提供一种能够避免割到工作人员的手，能够使工作人员更加省力的圆柱形工件切割面毛刺去除装置。本发明的技术实施方案为：一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，包括有第一安装架、第一导杆、定滑轮、支撑块、第一导套、第一步进电机、拉线、第二安装架、第二步进电机等；第一安装架顶部右侧从前至后依次安装有第一导杆、第一步进电机和控制箱。本发明通过控制模块控制第一步进电机使圆柱形工件向上移动，使得砂带可对圆柱形工件进行去毛刺，如此，能够自动对圆柱形工件进行去毛刺，从而能够使工作人员更加省力，并且能够避免割到工作人员的手。

Description

一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置

技术领域

本发明涉及一种毛刺去除装置，尤其涉及一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置。

背景技术

圆柱形工件是一种常见的工件，圆柱形工件加工出来时，圆柱形工件的切割面会有较多的毛刺，为了不影响后续加工，需要将圆柱形工件切割面上的毛刺去除，现在一般是工作人员一手拿着圆柱形工件，一手拿着锉刀对圆柱形工件进行去毛刺，时间长了，工作人员的手容易酸痛，而且毛刺一般比较尖利，有可能会割到工作人员的手。

发明内容

为了克服工作人员拿着锉刀对圆柱形工件进行去毛刺，工作人员的手容易酸痛，而且有可能会割到工作人员的手的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够避免割到工作人员的手，能够使工作人员更加省力的圆柱形工件切割面毛刺去除装置。

本发明的技术实施方案为：一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，包括有第一安装架、第一导杆、定滑轮、支撑块、第一导套、第一步进电机、拉线、第二安装架、第二步进电机、轴承座、丝杆、执行开关、第一螺母、第一放置盘、第二导套、第二导杆、第一压缩弹簧、夹紧装置、安装板、第三步进电机、第一转轴、主动轮、第二转轴、第一从动轮、第二从动轮、砂带、距离传感器、控制箱、显示屏、蜂鸣器和控制面板，第一安装架顶部右侧从前至后依次安装有第一导杆、第一步进电机和控制箱，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一导杆顶端安装有定滑轮，第一导杆下部连接有支撑块，可上下移动的第一导套套在第一导杆上，第一导套与支撑块顶部接触，第一步进电机的输出轴上安装有绕线轮，绕线轮上绕有拉线，拉线绕过定滑轮，拉线与第一导套顶部连接，第二安装架连接在第一导套左侧，第二安装架顶部右侧栓接有第二步进电机，轴承座为两个，分设于第二安装架顶部左右两侧，右侧的轴承座位于第二步进电机左侧，两个轴承座之间安装有丝杆，丝杆右端与第二步进电机的输出轴连接，左侧的轴承座上设有执行开关，丝杆上设有可左右移动的第一螺母，第一放置盘固接于第一螺母顶部，第一螺母底部连接有第二导套，第二导套内设有第二导杆，第二导杆左右两端都与第二安装架连接，第一放置盘顶部前后两侧和左右两侧均连接有第一压缩弹簧，四个第一压缩弹簧顶端设有夹紧装置，第一安装架顶端固接有安装板，安装板前侧上部栓接有第三步进电机，第三步进电机的输出轴上安装有第一转轴，第一转轴上安装有主动轮，安装板左部和右部均转动式安装有第二转轴，右侧的第二转轴上安装有第一从动轮，左侧的第二转轴上安装有第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮之间绕有用于打磨毛刺的砂带，砂带绕过主动轮，安装板前侧左部设有距离传感器，控制箱右侧上部设有显示屏，蜂鸣器安装于控制箱后侧上部，控制箱右侧下部设有控制面板，控制面板设有设置键、加一键、减一键和确认键，执行开关、距离传感器、显示屏、蜂鸣器、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过线路连接，第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机都与控制模块通过外围电路连接。

作为更进一步的优选方案，夹紧装置包括有第二放置盘、安装块、第二压缩弹簧和橡胶套，四个第一压缩弹簧顶端固接有第二放置盘，第二放置盘顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有六个安装块，六个安装块上均连接有第二压缩弹簧，六个第二压缩弹簧内端连接有起固定作用的橡胶套。

作为更进一步的优选方案，还包括有槽杆、第三压缩弹簧、连杆、空心孔管、橡胶海绵套、第四压缩弹簧套和橡胶球，形状为L形的槽杆固接于第二步进电机顶部，槽杆内连接有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧左端连接有连杆，连杆上转动式连接有空心孔管，空心孔管上设有橡胶海绵套，砂带与橡胶海绵套接触，橡胶海绵套顶部前侧开有第一腔体，第一腔体与空心孔管内相通，第一腔体内壁连接有第四压缩弹簧套，第四压缩弹簧套上连接有可将第一腔体堵住的橡胶球。

作为更进一步的优选方案，还包括有支撑杆、磁铁板和紧固螺母，支撑杆固接于槽杆左侧，支撑杆左端通过紧固螺母连接有磁铁板。

作为更进一步的优选方案，还包括有安装座和滚轮，第一导套内侧开有第二腔体，第二腔体内侧固接有多个安装座，每个安装座上均转动式安装有可减小摩擦力的滚轮，滚轮与第一导杆接触。

作为更进一步的优选方案，控制箱内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，开关电源可为本装置供电，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；设置键、加一键、减一键和确认键可以设置相关参数，参数显示在显示屏上；控制模块上连接有DS1302模块和24C01电路，24C01电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C01电路中，工作时调出相关参数，DS1302模块可以提供时间基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；执行开关、距离传感器、显示屏、蜂鸣器、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过线路连接，第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机都与控制模块通过外围电路连接。

本发明具有以下优点：本发明通过控制模块控制第一步进电机使圆柱形工件向上移动，使得砂带可对圆柱形工件进行去毛刺，如此，能够自动对圆柱形工件进行去毛刺，从而能够使工作人员更加省力，并且能够避免割到工作人员的手；通过橡胶海绵套的作用，能够延长砂带的使用寿命；通过磁铁板能够方便工作人员收集铁屑；通过滚轮的作用，能够使第一导套向上或向下移动时更加顺畅。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的第一种部分右视结构示意图。

图3为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图4为本发明的第一种部分俯视结构示意图。

图5为本发明的第二种部分俯视结构示意图。

图6为本发明的第二种部分右视结构示意图。

图7为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图8为本发明的电路图。

图9为本发明的电路原理图。

其中：1.第一安装架，2.第一导杆，3.定滑轮，4.支撑块，5.第一导套，6.第一步进电机，61.绕线轮，7.拉线，8.第二安装架，9.第二步进电机，10.轴承座，11.丝杆，12.执行开关，13.第一螺母，14.第一放置盘，15.第二导套，150.第二导杆，16.第一压缩弹簧，17.夹紧装置，171.第二放置盘，172.安装块，173.第二压缩弹簧，174.橡胶套，18.安装板，19.第三步进电机，20.第一转轴，21.主动轮，22.第二转轴，23.第一从动轮，24.第二从动轮，25.砂带，26.距离传感器，27.控制箱，28.显示屏，29.蜂鸣器，30.控制面板，31.槽杆，32.第三压缩弹簧，33.连杆，34.空心孔管，36.橡胶海绵套，37.第一腔体，38.第四压缩弹簧套，39.橡胶球，40.支撑杆，41.磁铁板，42.紧固螺母，43.第二腔体，44.安装座，45.滚轮。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，如图1-9所示，包括有第一安装架1、第一导杆2、定滑轮3、支撑块4、第一导套5、第一步进电机6、拉线7、第二安装架8、第二步进电机9、轴承座10、丝杆11、执行开关12、第一螺母13、第一放置盘14、第二导套15、第二导杆150、第一压缩弹簧16、夹紧装置17、安装板18、第三步进电机19、第一转轴20、主动轮21、第二转轴22、第一从动轮23、第二从动轮24、砂带25、距离传感器26、控制箱27、显示屏28、蜂鸣器29和控制面板30，第一安装架1顶部右侧从前至后依次安装有第一导杆2、第一步进电机6和控制箱27，控制箱27内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一导杆2顶端安装有定滑轮3，第一导杆2下部连接有支撑块4，第一导杆2通过焊接连接的方式与支撑块4连接，可上下移动的第一导套5套在第一导杆2上，第一导套5与支撑块4顶部接触，第一步进电机6的输出轴上安装有绕线轮61，绕线轮61上绕有拉线7，拉线7绕过定滑轮3，拉线7与第一导套5顶部连接，第二安装架8连接在第一导套5左侧，第二安装架8顶部右侧栓接有第二步进电机9，轴承座10为两个，分设于第二安装架8顶部左右两侧，右侧的轴承座10位于第二步进电机9左侧，两个轴承座10之间安装有丝杆11，丝杆11右端与第二步进电机9的输出轴连接，左侧的轴承座10上设有执行开关12，丝杆11上设有可左右移动的第一螺母13，第一放置盘14固接于第一螺母13顶部，第一放置盘14通过焊接连接的方式与第一螺母13连接，第一螺母13底部连接有第二导套15，第二导套15内设有第二导杆150，第二导杆150左右两端都与第二安装架8连接，第一放置盘14顶部前后两侧和左右两侧均连接有第一压缩弹簧16，四个第一压缩弹簧16顶端设有夹紧装置17，第一安装架1顶端固接有安装板18，第一安装架1通过焊接连接的方式与安装板18连接，安装板18前侧上部栓接有第三步进电机19，第三步进电机19的输出轴上安装有第一转轴20，第一转轴20上安装有主动轮21，安装板18左部和右部均转动式安装有第二转轴22，右侧的第二转轴22上安装有第一从动轮23，左侧的第二转轴22上安装有第二从动轮24，第一从动轮23和第二从动轮24之间绕有用于打磨毛刺的砂带25，砂带25绕过主动轮21，安装板18前侧左部设有距离传感器26，控制箱27右侧上部设有显示屏28，蜂鸣器29安装于控制箱27后侧上部，控制箱27右侧下部设有控制面板30，控制面板30设有设置键、加一键、减一键和确认键，执行开关12、距离传感器26、显示屏28、蜂鸣器29、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过线路连接，第一步进电机6、第二步进电机9和第三步进电机19都与控制模块通过外围电路连接。

实施例2

一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，如图1-9所示，包括有第一安装架1、第一导杆2、定滑轮3、支撑块4、第一导套5、第一步进电机6、拉线7、第二安装架8、第二步进电机9、轴承座10、丝杆11、执行开关12、第一螺母13、第一放置盘14、第二导套15、第二导杆150、第一压缩弹簧16、夹紧装置17、安装板18、第三步进电机19、第一转轴20、主动轮21、第二转轴22、第一从动轮23、第二从动轮24、砂带25、距离传感器26、控制箱27、显示屏28、蜂鸣器29和控制面板30，第一安装架1顶部右侧从前至后依次安装有第一导杆2、第一步进电机6和控制箱27，控制箱27内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一导杆2顶端安装有定滑轮3，第一导杆2下部连接有支撑块4，可上下移动的第一导套5套在第一导杆2上，第一导套5与支撑块4顶部接触，第一步进电机6的输出轴上安装有绕线轮61，绕线轮61上绕有拉线7，拉线7绕过定滑轮3，拉线7与第一导套5顶部连接，第二安装架8连接在第一导套5左侧，第二安装架8顶部右侧栓接有第二步进电机9，轴承座10为两个，分设于第二安装架8顶部左右两侧，右侧的轴承座10位于第二步进电机9左侧，两个轴承座10之间安装有丝杆11，丝杆11右端与第二步进电机9的输出轴连接，左侧的轴承座10上设有执行开关12，丝杆11上设有可左右移动的第一螺母13，第一放置盘14固接于第一螺母13顶部，第一螺母13底部连接有第二导套15，第二导套15内设有第二导杆150，第二导杆150左右两端都与第二安装架8连接，第一放置盘14顶部前后两侧和左右两侧均连接有第一压缩弹簧16，四个第一压缩弹簧16顶端设有夹紧装置17，第一安装架1顶端固接有安装板18，安装板18前侧上部栓接有第三步进电机19，第三步进电机19的输出轴上安装有第一转轴20，第一转轴20上安装有主动轮21，安装板18左部和右部均转动式安装有第二转轴22，右侧的第二转轴22上安装有第一从动轮23，左侧的第二转轴22上安装有第二从动轮24，第一从动轮23和第二从动轮24之间绕有用于打磨毛刺的砂带25，砂带25绕过主动轮21，安装板18前侧左部设有距离传感器26，控制箱27右侧上部设有显示屏28，蜂鸣器29安装于控制箱27后侧上部，控制箱27右侧下部设有控制面板30，控制面板30设有设置键、加一键、减一键和确认键，执行开关12、距离传感器26、显示屏28、蜂鸣器29、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过线路连接，第一步进电机6、第二步进电机9和第三步进电机19都与控制模块通过外围电路连接。

夹紧装置17包括有第二放置盘171、安装块172、第二压缩弹簧173和橡胶套174，四个第一压缩弹簧16顶端固接有第二放置盘171，第一压缩弹簧16通过焊接连接的方式与第二放置盘171连接，第二放置盘171顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有六个安装块172，第二放置盘171通过焊接连接的方式与安装块172连接，六个安装块172上均连接有第二压缩弹簧173，六个第二压缩弹簧173内端连接有起固定作用的橡胶套174。

实施例3

一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，如图1-9所示，包括有第一安装架1、第一导杆2、定滑轮3、支撑块4、第一导套5、第一步进电机6、拉线7、第二安装架8、第二步进电机9、轴承座10、丝杆11、执行开关12、第一螺母13、第一放置盘14、第二导套15、第二导杆150、第一压缩弹簧16、夹紧装置17、安装板18、第三步进电机19、第一转轴20、主动轮21、第二转轴22、第一从动轮23、第二从动轮24、砂带25、距离传感器26、控制箱27、显示屏28、蜂鸣器29和控制面板30，第一安装架1顶部右侧从前至后依次安装有第一导杆2、第一步进电机6和控制箱27，控制箱27内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一导杆2顶端安装有定滑轮3，第一导杆2下部连接有支撑块4，可上下移动的第一导套5套在第一导杆2上，第一导套5与支撑块4顶部接触，第一步进电机6的输出轴上安装有绕线轮61，绕线轮61上绕有拉线7，拉线7绕过定滑轮3，拉线7与第一导套5顶部连接，第二安装架8连接在第一导套5左侧，第二安装架8顶部右侧栓接有第二步进电机9，轴承座10为两个，分设于第二安装架8顶部左右两侧，右侧的轴承座10位于第二步进电机9左侧，两个轴承座10之间安装有丝杆11，丝杆11右端与第二步进电机9的输出轴连接，左侧的轴承座10上设有执行开关12，丝杆11上设有可左右移动的第一螺母13，第一放置盘14固接于第一螺母13顶部，第一螺母13底部连接有第二导套15，第二导套15内设有第二导杆150，第二导杆150左右两端都与第二安装架8连接，第一放置盘14顶部前后两侧和左右两侧均连接有第一压缩弹簧16，四个第一压缩弹簧16顶端设有夹紧装置17，第一安装架1顶端固接有安装板18，安装板18前侧上部栓接有第三步进电机19，第三步进电机19的输出轴上安装有第一转轴20，第一转轴20上安装有主动轮21，安装板18左部和右部均转动式安装有第二转轴22，右侧的第二转轴22上安装有第一从动轮23，左侧的第二转轴22上安装有第二从动轮24，第一从动轮23和第二从动轮24之间绕有用于打磨毛刺的砂带25，砂带25绕过主动轮21，安装板18前侧左部设有距离传感器26，控制箱27右侧上部设有显示屏28，蜂鸣器29安装于控制箱27后侧上部，控制箱27右侧下部设有控制面板30，控制面板30设有设置键、加一键、减一键和确认键，执行开关12、距离传感器26、显示屏28、蜂鸣器29、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过线路连接，第一步进电机6、第二步进电机9和第三步进电机19都与控制模块通过外围电路连接。

夹紧装置17包括有第二放置盘171、安装块172、第二压缩弹簧173和橡胶套174，四个第一压缩弹簧16顶端固接有第二放置盘171，第二放置盘171顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有六个安装块172，六个安装块172上均连接有第二压缩弹簧173，六个第二压缩弹簧173内端连接有起固定作用的橡胶套174。

还包括有槽杆31、第三压缩弹簧32、连杆33、空心孔管34、橡胶海绵套36、第四压缩弹簧套38和橡胶球39，形状为L形的槽杆31固接于第二步进电机9顶部，槽杆31内连接有第三压缩弹簧32，第三压缩弹簧32左端连接有连杆33，第三压缩弹簧32通过焊接连接的方式与连杆33连接，连杆33上转动式连接有空心孔管34，空心孔管34上设有橡胶海绵套36，砂带25与橡胶海绵套36接触，橡胶海绵套36顶部前侧开有第一腔体37，第一腔体37与空心孔管34内相通，第一腔体37内壁连接有第四压缩弹簧套38，第四压缩弹簧套38上连接有可将第一腔体37堵住的橡胶球39。

实施例4

一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，如图1-9所示，包括有第一安装架1、第一导杆2、定滑轮3、支撑块4、第一导套5、第一步进电机6、拉线7、第二安装架8、第二步进电机9、轴承座10、丝杆11、执行开关12、第一螺母13、第一放置盘14、第二导套15、第二导杆150、第一压缩弹簧16、夹紧装置17、安装板18、第三步进电机19、第一转轴20、主动轮21、第二转轴22、第一从动轮23、第二从动轮24、砂带25、距离传感器26、控制箱27、显示屏28、蜂鸣器29和控制面板30，第一安装架1顶部右侧从前至后依次安装有第一导杆2、第一步进电机6和控制箱27，控制箱27内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一导杆2顶端安装有定滑轮3，第一导杆2下部连接有支撑块4，可上下移动的第一导套5套在第一导杆2上，第一导套5与支撑块4顶部接触，第一步进电机6的输出轴上安装有绕线轮61，绕线轮61上绕有拉线7，拉线7绕过定滑轮3，拉线7与第一导套5顶部连接，第二安装架8连接在第一导套5左侧，第二安装架8顶部右侧栓接有第二步进电机9，轴承座10为两个，分设于第二安装架8顶部左右两侧，右侧的轴承座10位于第二步进电机9左侧，两个轴承座10之间安装有丝杆11，丝杆11右端与第二步进电机9的输出轴连接，左侧的轴承座10上设有执行开关12，丝杆11上设有可左右移动的第一螺母13，第一放置盘14固接于第一螺母13顶部，第一螺母13底部连接有第二导套15，第二导套15内设有第二导杆150，第二导杆150左右两端都与第二安装架8连接，第一放置盘14顶部前后两侧和左右两侧均连接有第一压缩弹簧16，四个第一压缩弹簧16顶端设有夹紧装置17，第一安装架1顶端固接有安装板18，安装板18前侧上部栓接有第三步进电机19，第三步进电机19的输出轴上安装有第一转轴20，第一转轴20上安装有主动轮21，安装板18左部和右部均转动式安装有第二转轴22，右侧的第二转轴22上安装有第一从动轮23，左侧的第二转轴22上安装有第二从动轮24，第一从动轮23和第二从动轮24之间绕有用于打磨毛刺的砂带25，砂带25绕过主动轮21，安装板18前侧左部设有距离传感器26，控制箱27右侧上部设有显示屏28，蜂鸣器29安装于控制箱27后侧上部，控制箱27右侧下部设有控制面板30，控制面板30设有设置键、加一键、减一键和确认键，执行开关12、距离传感器26、显示屏28、蜂鸣器29、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过线路连接，第一步进电机6、第二步进电机9和第三步进电机19都与控制模块通过外围电路连接。

夹紧装置17包括有第二放置盘171、安装块172、第二压缩弹簧173和橡胶套174，四个第一压缩弹簧16顶端固接有第二放置盘171，第二放置盘171顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有六个安装块172，六个安装块172上均连接有第二压缩弹簧173，六个第二压缩弹簧173内端连接有起固定作用的橡胶套174。

还包括有槽杆31、第三压缩弹簧32、连杆33、空心孔管34、橡胶海绵套36、第四压缩弹簧套38和橡胶球39，形状为L形的槽杆31固接于第二步进电机9顶部，槽杆31内连接有第三压缩弹簧32，第三压缩弹簧32左端连接有连杆33，连杆33上转动式连接有空心孔管34，空心孔管34上设有橡胶海绵套36，砂带25与橡胶海绵套36接触，橡胶海绵套36顶部前侧开有第一腔体37，第一腔体37与空心孔管34内相通，第一腔体37内壁连接有第四压缩弹簧套38，第四压缩弹簧套38上连接有可将第一腔体37堵住的橡胶球39。

还包括有支撑杆40、磁铁板41和紧固螺母42，支撑杆40固接于槽杆31左侧，支撑杆40通过焊接连接的方式与槽杆31连接，支撑杆40左端通过紧固螺母42连接有磁铁板41。

实施例5

一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，如图1-9所示，包括有第一安装架1、第一导杆2、定滑轮3、支撑块4、第一导套5、第一步进电机6、拉线7、第二安装架8、第二步进电机9、轴承座10、丝杆11、执行开关12、第一螺母13、第一放置盘14、第二导套15、第二导杆150、第一压缩弹簧16、夹紧装置17、安装板18、第三步进电机19、第一转轴20、主动轮21、第二转轴22、第一从动轮23、第二从动轮24、砂带25、距离传感器26、控制箱27、显示屏28、蜂鸣器29和控制面板30，第一安装架1顶部右侧从前至后依次安装有第一导杆2、第一步进电机6和控制箱27，控制箱27内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一导杆2顶端安装有定滑轮3，第一导杆2下部连接有支撑块4，可上下移动的第一导套5套在第一导杆2上，第一导套5与支撑块4顶部接触，第一步进电机6的输出轴上安装有绕线轮61，绕线轮61上绕有拉线7，拉线7绕过定滑轮3，拉线7与第一导套5顶部连接，第二安装架8连接在第一导套5左侧，第二安装架8顶部右侧栓接有第二步进电机9，轴承座10为两个，分设于第二安装架8顶部左右两侧，右侧的轴承座10位于第二步进电机9左侧，两个轴承座10之间安装有丝杆11，丝杆11右端与第二步进电机9的输出轴连接，左侧的轴承座10上设有执行开关12，丝杆11上设有可左右移动的第一螺母13，第一放置盘14固接于第一螺母13顶部，第一螺母13底部连接有第二导套15，第二导套15内设有第二导杆150，第二导杆150左右两端都与第二安装架8连接，第一放置盘14顶部前后两侧和左右两侧均连接有第一压缩弹簧16，四个第一压缩弹簧16顶端设有夹紧装置17，第一安装架1顶端固接有安装板18，安装板18前侧上部栓接有第三步进电机19，第三步进电机19的输出轴上安装有第一转轴20，第一转轴20上安装有主动轮21，安装板18左部和右部均转动式安装有第二转轴22，右侧的第二转轴22上安装有第一从动轮23，左侧的第二转轴22上安装有第二从动轮24，第一从动轮23和第二从动轮24之间绕有用于打磨毛刺的砂带25，砂带25绕过主动轮21，安装板18前侧左部设有距离传感器26，控制箱27右侧上部设有显示屏28，蜂鸣器29安装于控制箱27后侧上部，控制箱27右侧下部设有控制面板30，控制面板30设有设置键、加一键、减一键和确认键，执行开关12、距离传感器26、显示屏28、蜂鸣器29、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过线路连接，第一步进电机6、第二步进电机9和第三步进电机19都与控制模块通过外围电路连接。

夹紧装置17包括有第二放置盘171、安装块172、第二压缩弹簧173和橡胶套174，四个第一压缩弹簧16顶端固接有第二放置盘171，第二放置盘171顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有六个安装块172，六个安装块172上均连接有第二压缩弹簧173，六个第二压缩弹簧173内端连接有起固定作用的橡胶套174。

还包括有槽杆31、第三压缩弹簧32、连杆33、空心孔管34、橡胶海绵套36、第四压缩弹簧套38和橡胶球39，形状为L形的槽杆31固接于第二步进电机9顶部，槽杆31内连接有第三压缩弹簧32，第三压缩弹簧32左端连接有连杆33，连杆33上转动式连接有空心孔管34，空心孔管34上设有橡胶海绵套36，砂带25与橡胶海绵套36接触，橡胶海绵套36顶部前侧开有第一腔体37，第一腔体37与空心孔管34内相通，第一腔体37内壁连接有第四压缩弹簧套38，第四压缩弹簧套38上连接有可将第一腔体37堵住的橡胶球39。

还包括有支撑杆40、磁铁板41和紧固螺母42，支撑杆40固接于槽杆31左侧，支撑杆40左端通过紧固螺母42连接有磁铁板41。

还包括有安装座44和滚轮45，第一导套5内侧开有第二腔体43，第二腔体43内侧固接有多个安装座44，每个安装座44上均转动式安装有可减小摩擦力的滚轮45，滚轮45与第一导杆2接触。

控制箱27内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，开关电源可为本装置供电，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；设置键、加一键、减一键和确认键可以设置相关参数，参数显示在显示屏28上；控制模块上连接有DS1302模块和24C01电路，24C01电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C01电路中，工作时调出相关参数，DS1302模块可以提供时间基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；执行开关12、距离传感器26、显示屏28、蜂鸣器29、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过线路连接，第一步进电机6、第二步进电机9和第三步进电机19都与控制模块通过外围电路连接。

工作人员将本装置上电，首次使用或者需要调整相关参数时，工作人员通过设置键、加一键、减一键和确认键设置相关电控设备和传感器的运行参数，工作人员按设置键进入设置界面，界面显示在显示屏28上，然后按加一键和减一键设置相关参数或者换行，设置好之后，工作人员按确认键进行确认，设置好的参数通过控制模块存储在24C01电路中，工作人员再将本装置断电。当需要对圆柱形工件进行去毛刺时，工作人员将本装置上电，控制模块控制距离传感器26工作，初始时，第一放置盘14位于第二从动轮24左下方，工作人员通过夹紧装置17将圆柱形工件夹住，然后按下执行开关12，执行开关12发出信号，控制模块接收信号后控制第二步进电机9顺时针转动5秒，第二步进电机9带动丝杆11顺时针转动，从而带动第一螺母13向右移动，进而带动第一放置盘14向右移动，通过夹紧装置17带动圆柱形工件向右移动，5秒后，控制模块控制第二步进电机9停止顺时针转动，此时圆柱形工件位于砂带25的正下方，同时控制模块控制第三步进电机19逆时针转动，第三步进电机19带动第一转轴20逆时针转动，从而带动主动轮21逆时针转动，进而带动砂带25逆时针转动，同时控制模块控制第一步进电机6逆时针转动，第一步进电机6带动绕线轮61逆时针转动，通过拉线7带动第一导套5向上移动，从而带动第二安装架8向上移动，进而带动第一放置盘14向上移动，圆柱形工件随之向上移动，当圆柱形工件向上移动与砂带25接触时，砂带25可对圆柱形工件进行去毛刺，如此，能够自动对圆柱形工件进行去毛刺，从而能够使工作人员更加省力，并且能够避免割到工作人员的手，距离传感器26可对第一放置盘14和距离传感器26之间的距离进行检测，当距离传感器26检测到的距离达到控制模块中的最低预设值时，距离传感器26发出信号，控制模块接收信号后控制第一步进电机6顺时针转动，第一步进电机6带动绕线轮61顺时针转动，拉线7被放松，在第一导套5自身重力的作用下，第一导套5向下移动，圆柱形工件随之向下移动，当距离传感器26检测到的距离达到控制模块中的最高预设值时，距离传感器26发出信号，控制模块接收信号后控制第一步进电机6停止顺时针转动，同时控制模块控制第三步进电机19停止逆时针转动，同时控制模块控制第二步进电机9逆时针转动5秒，第二步进电机9带动丝杆11逆时针转动，从而带动第一螺母13向左移动，圆柱形工件随之向左移动，5秒后，第二步进电机9停止逆时针转动，同时控制模块控制蜂鸣器29响起5秒，提醒工作人员圆柱形工件上的毛刺已经去除，5秒后，蜂鸣器29不响，工作人员再控制夹紧装置17将去好毛刺的圆柱形工件松开。当不需要对圆柱形工件进行去毛刺时，工作人员将本装置断电，距离传感器26停止工作。

工作人员将圆柱形工件卡在六个橡胶套174之间，第二压缩弹簧173被压缩，从而使得六个橡胶套174可将圆柱形工件夹住，当需要将圆柱形工件取下时，工作人员将圆柱形工件取下，在第二压缩弹簧173的作用下，六个橡胶套174向内复位。

工作人员向下推动橡胶球39，将第一腔体37打开，此时，第四压缩弹簧套38被压缩，工作人员再通过第一腔体37将冷却液倒入空心孔管34内，冷却液渗透到橡胶海绵套36上，倒好冷却液之后，工作人员松开橡胶球39，在第四压缩弹簧套38的作用下，橡胶球39向上复位将第一腔体37堵住，当砂带25转动时，由于砂带25与橡胶海绵套36接触，从而使得橡胶海绵套36上的冷却液能够沾到砂带25上，对砂带25进行降温，从而能够延长砂带25的使用寿命，在第三压缩弹簧32的作用下，橡胶海绵套36一直与砂带25接触。

磁铁板41能够吸附砂带25对圆柱形工件进行去毛刺时产生的铁屑，从而能够方便工作人员收集铁屑。

滚轮45能够减小摩擦力，使得第一导套5向上或向下移动时更加顺畅。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (6)

1.一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，包括有第一安装架（1）、第一导杆（2）、定滑轮（3）、支撑块（4）、第一导套（5）、第一步进电机（6）、拉线（7）、第二安装架（8）、第二步进电机（9）、轴承座（10）、丝杆（11）、执行开关（12）、第一螺母（13）、第一放置盘（14）和控制箱（27），第一安装架（1）顶部右侧从前至后依次安装有第一导杆（2）、第一步进电机（6）和控制箱（27），控制箱（27）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，第一导杆（2）顶端安装有定滑轮（3），第一导杆（2）下部连接有支撑块（4），可上下移动的第一导套（5）套在第一导杆（2）上，第一导套（5）与支撑块（4）顶部接触，第一步进电机（6）的输出轴上安装有绕线轮（61），绕线轮（61）上绕有拉线（7），拉线（7）绕过定滑轮（3），拉线（7）与第一导套（5）顶部连接，第二安装架（8）连接在第一导套（5）左侧，第二安装架（8）顶部右侧栓接有第二步进电机（9），轴承座（10）为两个，分设于第二安装架（8）顶部左右两侧，右侧的轴承座（10）位于第二步进电机（9）左侧，两个轴承座（10）之间安装有丝杆（11），丝杆（11）右端与第二步进电机（9）的输出轴连接，左侧的轴承座（10）上设有执行开关（12），丝杆（11）上设有可左右移动的第一螺母（13），第一放置盘（14）固接于第一螺母（13）顶部，其特征是，还包括有第二导套（15）、第二导杆（150）、第一压缩弹簧（16）、夹紧装置（17）、安装板（18）、第三步进电机（19）、第一转轴（20）、主动轮（21）、第二转轴（22）、第一从动轮（23）、第二从动轮（24）、砂带（25）、距离传感器（26）、显示屏（28）、蜂鸣器（29）和控制面板（30），第一螺母（13）底部连接有第二导套（15），第二导套（15）内设有第二导杆（150），第二导杆（150）左右两端都与第二安装架（8）连接，第一放置盘（14）顶部前后两侧和左右两侧均连接有第一压缩弹簧（16），四个第一压缩弹簧（16）顶端设有夹紧装置（17），第一安装架（1）顶端固接有安装板（18），安装板（18）前侧上部栓接有第三步进电机（19），第三步进电机（19）的输出轴上安装有第一转轴（20），第一转轴（20）上安装有主动轮（21），安装板（18）左部和右部均转动式安装有第二转轴（22），右侧的第二转轴（22）上安装有第一从动轮（23），左侧的第二转轴（22）上安装有第二从动轮（24），第一从动轮（23）和第二从动轮（24）之间绕有用于打磨毛刺的砂带（25），砂带（25）绕过主动轮（21），安装板（18）前侧左部设有距离传感器（26），控制箱（27）右侧上部设有显示屏（28），蜂鸣器（29）安装于控制箱（27）后侧上部，控制箱（27）右侧下部设有控制面板（30），控制面板（30）设有设置键、加一键、减一键和确认键，执行开关（12）、距离传感器（26）、显示屏（28）、蜂鸣器（29）、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过线路连接，第一步进电机（6）、第二步进电机（9）和第三步进电机（19）都与控制模块通过外围电路连接。

2.按照权利要求1所述的一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，其特征是，夹紧装置（17）包括有第二放置盘（171）、安装块（172）、第二压缩弹簧（173）和橡胶套（174），四个第一压缩弹簧（16）顶端固接有第二放置盘（171），第二放置盘（171）顶部绕圆周方向均匀间隔的连接有六个安装块（172），六个安装块（172）上均连接有第二压缩弹簧（173），六个第二压缩弹簧（173）内端连接有起固定作用的橡胶套（174）。

3.按照权利要求2所述的一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，其特征是，还包括有槽杆（31）、第三压缩弹簧（32）、连杆（33）、空心孔管（34）、橡胶海绵套（36）、第四压缩弹簧套（38）和橡胶球（39），形状为L形的槽杆（31）固接于第二步进电机（9）顶部，槽杆（31）内连接有第三压缩弹簧（32），第三压缩弹簧（32）左端连接有连杆（33），连杆（33）上转动式连接有空心孔管（34），空心孔管（34）上设有橡胶海绵套（36），砂带（25）与橡胶海绵套（36）接触，橡胶海绵套（36）顶部前侧开有第一腔体（37），第一腔体（37）与空心孔管（34）内相通，第一腔体（37）内壁连接有第四压缩弹簧套（38），第四压缩弹簧套（38）上连接有可将第一腔体（37）堵住的橡胶球（39）。

4.按照权利要求3所述的一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，其特征是，还包括有支撑杆（40）、磁铁板（41）和紧固螺母（42），支撑杆（40）固接于槽杆（31）左侧，支撑杆（40）左端通过紧固螺母（42）连接有磁铁板（41）。

5.按照权利要求4所述的一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，其特征是，还包括有安装座（44）和滚轮（45），第一导套（5）内侧开有第二腔体（43），第二腔体（43）内侧固接有多个安装座（44），每个安装座（44）上均转动式安装有可减小摩擦力的滚轮（45），滚轮（45）与第一导杆（2）接触。

6.按照权利要求5所述的一种圆柱形工件切割面毛刺去除装置，其特征是，控制箱（27）内包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源的输出端与电源模块通过线路连接，开关电源可为本装置供电，电源模块和控制模块通过线路连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关；设置键、加一键、减一键和确认键可以设置相关参数，参数显示在显示屏（28）上；控制模块上连接有DS1302模块和24C01电路，24C01电路用于存储参数，将设置好的参数存储在24C01电路中，工作时调出相关参数，DS1302模块可以提供时间基准，可以进行计时，具有闰年补偿功能；执行开关（12）、距离传感器（26）、显示屏（28）、蜂鸣器（29）、设置键、加一键、减一键和确认键都与控制模块通过线路连接，第一步进电机（6）、第二步进电机（9）和第三步进电机（19）都与控制模块通过外围电路连接。