CN110547317A - 肉料嫩化酶解设备、肉料嫩化方法和计算机可读存储介质 - Google Patents
肉料嫩化酶解设备、肉料嫩化方法和计算机可读存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供了一种肉料嫩化酶解设备、肉料嫩化方法和计算机可读存储介质，其中，肉料嫩化酶解设备包括：锤压件；承载件，套设于锤压件的外部，锤压件与承载件之间的非接触空间为肉料的容纳空间，其中，锤压件与承载件之间能够发生相对运动，进而对容纳空间内的肉料进行锤压处理。通过本发明的技术方案，能够提高对肉料进行锤压嫩化的效率，有利于提升肉料的食用口感。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种肉料嫩化酶解设备、一种肉料嫩化方法和一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水准的提高，牛肉、猪肉和羊肉等畜牧类肉料成为人们的主要食物之一，而人们对肉食产品的食用口感的要求也日益提高。
相关技术中，为了提升肉食产品的嫩度、口感和味道，通常采用机械嫩化法、化学嫩化法和酶嫩化法对肉料进行预处理，但是，上述方法及其缺陷具体如下：
(1)机械嫩化法是通过滚揉或按摩破坏肌原纤维，再配以腌制液，能够实现盐溶性蛋白的溶出，但是，对肉料的针对性较差，可能导致肉料嫩化过度或嫩化不足。
(2)化学嫩化法主要包括多聚磷酸盐嫩化法、有机酸嫩化法、碳酸盐嫩化法和钙盐嫩化法等，通常是化合物与蛋白质分子进行化学反应，来导致肌肉网状结构的破坏，暴露出亲水基团，同时提高肉料的嫩度，但是，化学嫩化法的可控性差，容易导致蛋白质分子的流失，降低肉料营养成分。
(3)酶嫩化法是通过降解蛋白质分子的基团来对肉料进行嫩化，并不破坏肌肉组织结构，但是，酶嫩化法对结缔组织的水解效果差，仍然可能影响用户的食用口感。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种肉料嫩化酶解设备。
本发明的另一个目的在于提供一种肉料嫩化方法。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提供了一种肉料嫩化酶解设备，包括：锤压件；承载件，套设于锤压件的外部，锤压件与承载件之间的非接触空间为肉料的容纳空间，其中，锤压件与承载件之间能够发生相对运动，进而对容纳空间内的肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过将承载件套设于锤压件的外部，并且将肉料至于锤压件和承载件之间的非接触空间，能够在锤压件与承载件之间发生相对运动时，对容纳空间内的肉料进行锤压处理，结构简单，且针对容纳空间内的肉料进行锤压处理，提高了肉料的嫩度和嫩化效率。
其中，承载件的表面可以设置防滑颗粒，以避免肉料发生位置偏移，另外，锤压件的表面可以设置凸起结构或尖刺结构，能够进一步提高对肉料进行机械锤压的效果。
在上述任一技术方案中，优选地，锤压件为球形件，承载件在沿指定方向运动时，锤压件沿指定方向的相反方向对容纳空间内的肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过设置锤压件为球形件，承载件在沿指定方向运动时，球形的锤压件在承载件的内部对肉料进行锤压处理，控制方式简单且高效，其中，指定方向运动包括预设的多个方向上的往复运动，而不是单纯向一个方向运动。
在上述任一技术方案中，优选地，锤压件为内筒件，承载件为与锤压件的形状相配适的外筒件，内筒件的曲面与外筒件的曲面相对设置，内筒件与外筒件之间发生相对偏心运动时，内筒件的曲面与外筒件的曲面对肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过设置锤压件为内筒件，并且设置承载件为形状相配适的外筒件，具体地，承载件以洗衣机滚筒方式转动时，基于离心力原理，肉料置于承载件的内曲面，锤压件的外曲面撞击于承载件的内曲面，进而对内曲面上的肉料进行锤压处理，另外，锤压件也可以按照类似于榨汁机的螺旋轴的方式向承载件进行挤压，进而对肉料进行锤压处理，此时，锤压件和承载件的一个截面图形都是梯形，肉料由梯形的长底边被锤压件挤压至短底边。
在上述任一技术方案中，优选地，锤压件为内筒件，承载件为与锤压件的形状相配适的外筒件，内筒件的平面与外筒件的平面相对设置，内筒件的一侧外平面与外筒件的一侧内平面相向运动时，对一侧外平面与一侧内平面之间的肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过设置锤压件为内筒件，并且设置承载件为形状相配适的外筒件，具体地，内筒件的轴线与外筒件的轴线平行，且内筒件与外筒件沿轴线相对运动时，两个套筒的临近底平面之间会发生撞击，对一侧外平面与一侧内平面之间的肉料进行锤压处理，控制方式简单，对肉料进行锤压的针对性较强。
在上述任一技术方案中，优选地，锤压件的外侧壁设有凸筋，和/或承载件的内侧壁设有凸筋。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：嫩化酶组件，配合锤压件设置，用于向肉料施加嫩化酶，嫩化酶用于酶解肉料中的肌原纤维和/或结缔组织。
在该技术方案中，通过设置嫩化酶组件，配合锤压件设置并向肉料施加嫩化酶，可以在锤压件对肉料进行有针对性地机械嫩化的同时，辅助降解蛋白质分子，能够有效地降低结缔组织的韧度，在不破坏肉料外形结构的同时，提升了肉料的嫩度和食用口感。
在上述任一技术方案中，优选地，嫩化酶组件还包括：储酶部，用于存储至少一种嫩化酶；喷嘴或喷孔，设于锤压件的指定端部，指定端部面向承载部的内侧面板设置，能够连通于储酶部，储酶部内的嫩化酶通过喷嘴或喷孔喷淋至承载部上的肉料。
在该技术方案中，通过设置储酶部和设于锤压件指定端部的喷嘴或喷孔，能够根据肉料的品类添加不同种类的嫩化酶，以及通过喷嘴或喷孔将嫩化酶均匀地喷淋至肉料上，进一步地优化了肉料的嫩度和食用口感。
其中，多种嫩化酶对肌肉进行降解后的实验结果如下表1所示，单位为％。
表1
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：酶激活组件，配合嫩化酶组件设置，用于调节任一种待施加的嫩化酶的PH值和/或温度值，以激活待施加的嫩化酶。
在该技术方案中，由于嫩化酶的存储通常需要在低温环境下进行，即普遍低于室温温度，而为了提高嫩化效率，通常需要将嫩化酶的温度值升高至最佳温度，同时，PH值也是影响酶活性的另一个重要因素，进而通过调节PH值和/或温度值来有效地提高嫩化酶的活性，提升了肉料嫩化的效率。
其中，以木瓜蛋白酶为例，其最佳活性PH值范围为5～7，其最佳温度值范围为50℃～60℃，在PH值和温度值均处于最佳范围时，嫩化酶的活性最佳。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：酶钝化组件，配合承载部设置，用于在检测到嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，将承载部内的温度调节至预设温度，肉料上施加的嫩化酶在预设温度下处于钝化状态。
在该技术方案中，为了避免嫩化酶对肉料的酶解过度，因此，对嫩化酶的酶解时间进行监控，并在检测到嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，调节嫩化酶的温度值以使其进入钝化状态。
其中，仍然以木瓜蛋白酶为例，其温度值高于80℃时，酶活性下降，在其温度超过90℃时，处于钝化状态。
其中，多种嫩化酶对于不同肌肉组织的水解活性的实验结果如下表2所示。
表2
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：重量传感组件，配合承载件设置，用于检测肉料的重量值，并反馈重量值至嫩化酶组件，以供嫩化酶组件根据重量值施加对应比例重量的嫩化酶至肉料。
在该技术方案中，通过配合承载部设置重量传感组件，能够及时检测肉料的重量变化，并且根据重量值更加准确地添加对应比例重量的嫩化酶，尽可能地减少嫩化酶的浪费，同时，也能有效地避免嫩化酶添加量不足而导致肉料嫩度低的情况发生。
另外，结合肉料的分布区域和重量值，还能进一步地优化嫩化酶施加方案，例如，在检测到肉料的厚度较大，且重量值较大时，可以提示用户需要对肉料进行翻面，以在肉料双面施加嫩化酶，或者，在锤压处理过程中，分批次将嫩化酶喷淋至肉料的表面。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：调味剂组件，配合承载件设置，用于向嫩化处理后的肉料提供调味剂。
在该技术方案中，通过配合承载部设置调味剂组件和搅拌组件，能够在对肉料进行锤压处理前、锤压处理过程中或锤压处理后，向肉料施加调味剂，由于锤压处理过程能够进一步地辅助调味剂渗入于肉料中，因此，能够有效地提高肉料的风味口感。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：压力传感组件，配合锤压件的受力部的设置，用于在锤压处理过程中监控锤压件的锤压力度信息。
在该技术方案中，通过配合锤压件的受力部设置压力传感组件，能够在锤压处理过程中监控锤压力度信息，其中，锤压力度信息是基于作用力与反作用力实现的，而锤压处理过程中，肉料的嫩化程度可以通过锤压力度信息确定，例如，肉料越嫩化，锤压力的反作用力越小，肉料不够嫩化时，其韧度较高，因此，锤压力的反作用力越大，也即结合锤压力度信息和酶解时长对肉料的嫩化程度进行监控。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：提示组件，连接于锤压件设置，用于监控锤压件的锤压次数和/或锤压时长，并提示用户肉料的锤压进程。
在该技术方案中，通过设置提示组件来监控锤压次数和/或锤压时长，能够及时且直观地提示用户锤压进程，例如，提示用户需要对肉料进行翻面，或者提示用户已经完成对肉料的锤压处理过程。
在上述任一技术方案中，优选地，锤压件或承载件上还可以设置定位件，定位件用于对肉料的分布区域进行定位，定位件包括光学定位器、声学定位器和图像采集器中的至少一种。
在该技术方案中，光学定位器基于红外辐射原理来采集肉料的分布信息，声学定位器基于声波反射原理来采集肉料的分布信息，图像采集器是通过采集肉料的图像信息，并且结合图像处理技术来确定肉料的分布信息。
根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种肉料嫩化方法，包括：响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过将承载件套设于锤压件的外部，并且响应于请求对肉料进行嫩化的指令时，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，结构简单，且针对容纳空间内的肉料进行锤压处理，提高了肉料的嫩度和嫩化效率。
其中，承载件的表面可以设置防滑颗粒，以避免肉料发生位置偏移，另外，锤压件的表面可以设置凸起结构或尖刺结构，能够进一步提高对肉料进行机械锤压的效果。
在上述任一技术方案中，优选地，响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理，具体包括：响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制承载件沿指定方向运动，以使锤压件沿指定方向的相反方向对容纳空间内的肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过控制承载件沿指定方向运动，套设于承载件内的锤压件在惯性作用力下沿相反方向与承载件撞击，进而对肉料进行锤压处理，控制方式简单，且提高了对肉料的嫩化效率。
在上述任一技术方案中，优选地，响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理，具体还包括：响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制内筒件与外筒件之间发生相对偏心运动，以使内筒件的曲面与外筒件的曲面对肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过响应于请求对肉料进行嫩化的指令时，控制内筒件与外筒件之间发生相对偏心运动，以使内筒件的曲面与外筒件的曲面对肉料进行锤压处理，也即通过内筒件与外筒件之间的相互滚压，来实现对肉料的嫩化，这种机械嫩化方式处理后的肉料的嫩度更均衡，且能保持肉料较完整的外形。
在上述任一技术方案中，优选地，响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理，具体还包括：响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制内筒件的一侧外平面与外筒件的一侧内平面相向运动，以对一侧外平面与一侧内平面之间的肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过响应于请求对肉料进行嫩化的指令时，控制内筒件的一侧外平面与外筒件的一侧内平面相向运动，以对一侧外平面与一侧内平面之间的肉料进行锤压处理，也即肉料可分别放置于承载件的内底壁和内顶壁，锤压件的一次往复运动，可以对内底壁和内顶壁的肉料分别进行一次锤压，锤压效率高，且可靠性高。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测容纳空间内的肉料的重量值；确定与肉料的重量值对应比例的嫩化酶的重量值；根据嫩化酶的重量值向容纳空间内的肉料添加嫩化酶。
在该技术方案中，通过检测分布区域内的肉料的重量值，确定与肉料的重量值对应比例的嫩化酶的重量值，并且根据重量值更加准确地添加对应比例重量的嫩化酶，尽可能地减少嫩化酶的浪费，同时，也能有效地避免嫩化酶添加量不足而导致肉料嫩度低的情况发生。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在将嫩化酶施加于肉料前，调节任一种待施加的嫩化酶的PH值和/或温度值，以激活待施加的嫩化酶。
在该技术方案中，由于嫩化酶的存储通常需要在低温环境下进行，即普遍低于室温温度，而为了提高嫩化效率，通常需要将嫩化酶的温度值升高至最佳温度，同时，PH值也是影响酶活性的另一个重要因素，进而通过调节PH值和/或温度值来有效地提高嫩化酶的活性，提升了肉料嫩化的效率。
其中，以木瓜蛋白酶为例，其最佳活性PH值范围为5～7，其最佳温度值范围为50℃～60℃，在PH值和温度值均处于最佳范围时，嫩化酶的活性最佳。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到嫩化酶对肉料的酶解时长超过预设时长时，对肉料上施加的嫩化酶进行钝化处理。
在该技术方案中，为了避免嫩化酶对肉料的酶解过度，因此，对嫩化酶的酶解时间进行监控，并在检测到嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，调节嫩化酶的温度值以使其进入钝化状态。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到向肉料施加嫩化酶或提供调味剂后，对肉料进行搅拌处理。
在该技术方案中，通过在检测到向肉料施加嫩化酶或提供调味剂后，对肉料进行搅拌处理，能够在对肉料进行锤压处理前、锤压处理过程中或锤压处理后，向肉料施加调味剂，由于锤压处理过程能够进一步地辅助调味剂渗入于肉料中，因此，能够有效地提高肉料的风味口感。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：监控对肉料的锤压次数和/或锤压时长，并提示用户肉料的锤压进程。
在该技术方案中，通过监控对肉料的锤压次数和/或锤压时长，能够及时且直观地提示用户锤压进程，例如，提示用户需要对肉料进行翻面，或者提示用户已经完成对肉料的锤压处理过程。
根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项技术方案限定的肉料嫩化方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的实施例一和实施例二的肉料嫩化酶解设备的剖面结构示意图；
图2示出了根据本发明的实施例三的肉料嫩化酶解设备的剖面结构示意图；
图3示出了根据本发明的实施例四的肉料嫩化酶解设备的剖面结构示意图；
图4示出了根据本发明的实施例五的肉料嫩化酶解设备的剖面结构示意图；
图5示出了根据本发明的实施例六的肉料嫩化酶解设备的锤压件的剖面结构示意图；
图6示出了根据本发明的实施例七的肉料嫩化酶解设备的锤压件的剖面结构示意图；
图7示出了根据本发明的实施例八的肉料嫩化酶解设备的承载件的剖面结构示意图；
图8示出了根据本发明的实施例九的肉料嫩化方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一：
图1示出了根据本发明的实施例的肉料嫩化酶解设备的示意框图。
如图1所示，根据本发明的实施例的肉料嫩化酶解设备100，包括：锤压件102；承载件104，套设于锤压件102的外部，锤压件102与承载件104之间的非接触空间为肉料200的容纳空间，其中，锤压件102与承载件104之间能够发生相对运动，进而对容纳空间内的肉料200进行锤压处理。
在该技术方案中，通过将承载件104套设于锤压件102的外部，并且将肉料200至于锤压件102和承载件104之间的非接触空间，能够在锤压件102与承载件104之间发生相对运动时，对容纳空间内的肉料200进行锤压处理，结构简单，且针对容纳空间内的肉料200进行锤压处理，提高了肉料200的嫩度和嫩化效率。
其中，承载件104的表面可以设置防滑颗粒，以避免肉料200发生位置偏移，能够进一步提高对肉料200进行机械锤压的效果。
实施例二：
图1示出了根据本发明的实施例二的肉料嫩化酶解设备的剖面结构示意图。
如图1所示，优选地，锤压件102为球形件，承载件104在沿指定方向运动时，锤压件102沿指定方向的相反方向对容纳空间内的肉料200进行锤压处理。
在该技术方案中，通过设置锤压件102为球形件，承载件104在沿指定方向运动时，球形的锤压件102在承载件104的内部对肉料200进行锤压处理，控制方式简单且高效，其中，指定方向运动包括预设的多个方向上的往复运动，而不是单纯向一个方向运动。
其中，锤压件102的半径为r1，圆心轴线为o1，承载件104的半径为r2，圆心轴线为o2，锤压件102与承载件104之间的容纳空间放置有肉料200，当锤压件102与承载件104之间发生相对偏心运动时，且偏心距离d大于或等于预设距离值时，对肉料200实现锤压处理。
实施例三：
图2示出了根据本发明的实施例三的肉料嫩化酶解设备的剖面结构示意图。
如图2所示，优选地，锤压件102为内筒件，承载件104为与锤压件102的形状相配适的外筒件，内筒件的曲面与外筒件的曲面相对设置，内筒件与外筒件之间发生相对偏心运动时，内筒件的曲面与外筒件的曲面对肉料200进行锤压处理。
在该技术方案中，通过设置锤压件102为内筒件，并且设置承载件104为形状相配适的外筒件，具体地，承载件104以洗衣机滚筒方式转动时，基于离心力原理，肉料200置于承载件104的内曲面，锤压件102的外曲面撞击于承载件104的内曲面，进而对内曲面上的肉料200进行锤压处理，。
其中，锤压件102的圆心轴线o1围绕承载件104的圆心轴线o2且按照虚线圈c相对滚动，此时，置于锤压件102与承载件104之间的肉料200收到锤压件102的压力F，以及承载件104的支持力N。
实施例四：
图3示出了根据本发明的实施例四的肉料嫩化酶解设备的剖面结构示意图。
如图3所示，在上述任一技术方案中，优选地，锤压件102为内筒件，承载件104为与锤压件102的形状相配适的外筒件，内筒件的平面与外筒件的平面相对设置，内筒件的一侧外平面与外筒件的一侧内平面相向运动时，对一侧外平面与一侧内平面之间的肉料200进行锤压处理。
在该技术方案中，通过设置锤压件102为内筒件，并且设置承载件104为形状相配适的外筒件，具体地，内筒件的轴线与外筒件的轴线平行，且内筒件与外筒件沿轴线相对运动时，两个套筒的临近底平面之间会发生撞击，对一侧外平面与一侧内平面之间的肉料200进行锤压处理，控制方式简单，对肉料200进行锤压的针对性较强。
其中，在锤压件102与承载件104的第一侧内底面之间的距离为d2时，挤压第一侧内底面上的肉料200，肉料200收到锤压件102的压力F和承载件104的支持力N，同时，锤压件102与承载件104的第二侧内底面之间的距离为d1时，第二侧内底面上的肉料200不受挤压。
实施例五：
图4示出了根据本发明的实施例五的肉料嫩化酶解设备的剖面结构示意图。
如图4所示，锤压件102可以按照类似于榨汁机的螺旋轴的方式向承载件104进行挤压，进而对肉料200进行锤压处理，此时，锤压件102和承载件104的一个截面图形都是梯形，肉料200由梯形的长底边e1被锤压件102挤压至短底边e2。
实施例六：
图5示出了根据本发明的实施例六的肉料嫩化酶解设备的锤压件的剖面结构示意图。
如图5所示，优选地，在图1至图4所示的实施例的结构基础上，根据本发明的实施例的肉料嫩化酶解设备100的锤压件102的表面可以设置凸起结构或尖刺结构106。
实施例七：
图6示出了根据本发明的实施例七的肉料嫩化酶解设备的锤压件的剖面结构示意图。
如图6所示，优选地，在图1至图4所示的实施例的结构基础上，肉料嫩化酶解设备100还包括：调味剂组件，配合承载件104设置，用于向嫩化处理后的肉料200提供调味剂；筛孔108，设于锤压件102的外侧壁，用于将所述调味剂组件喷洒于肉料200上。
在该技术方案中，通过配合承载部设置调味剂组件和筛孔108，能够在对肉料200进行锤压处理前、锤压处理过程中或锤压处理后，向肉料200施加调味剂，由于锤压处理过程能够进一步地辅助调味剂渗入于肉料200中，因此，能够有效地提高肉料200的风味口感。
实施例八：
图7示出了根据本发明的实施例八的肉料嫩化酶解设备的锤压件的剖面结构示意图。
如图7所示，优选地，在图1至图4所示的实施例的结构基础上，锤压件102的外侧壁设有凸筋(图中未示出)，和/或承载件104的内侧壁设有凸筋110。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：嫩化酶组件，配合锤压件102设置，用于向肉料200施加嫩化酶，嫩化酶用于酶解肉料200中的肌原纤维和/或结缔组织。
在该技术方案中，通过设置嫩化酶组件，配合锤压件102设置并向肉料200施加嫩化酶，可以在锤压件102对肉料200进行有针对性地机械嫩化的同时，辅助降解蛋白质分子，能够有效地降低结缔组织的韧度，在不破坏肉料200外形结构的同时，提升了肉料200的嫩度和食用口感。
在上述任一技术方案中，优选地，嫩化酶组件还包括：储酶部，用于存储至少一种嫩化酶；喷嘴或喷孔108，设于锤压件102的指定端部，指定端部面向承载部的内侧面板设置，能够连通于储酶部，储酶部内的嫩化酶通过喷嘴或喷孔108喷淋至承载部上的肉料200。
在该技术方案中，通过设置储酶部和设于锤压件102指定端部的喷嘴或喷孔108，能够根据肉料200的品类添加不同种类的嫩化酶，以及通过喷嘴或喷孔108将嫩化酶均匀地喷淋至肉料200上，进一步地优化了肉料200的嫩度和食用口感。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：酶激活组件，配合嫩化酶组件设置，用于调节任一种待施加的嫩化酶的PH值和/或温度值，以激活待施加的嫩化酶。
在该技术方案中，由于嫩化酶的存储通常需要在低温环境下进行，即普遍低于室温温度，而为了提高嫩化效率，通常需要将嫩化酶的温度值升高至最佳温度，同时，PH值也是影响酶活性的另一个重要因素，进而通过调节PH值和/或温度值来有效地提高嫩化酶的活性，提升了肉料200嫩化的效率。
其中，以木瓜蛋白酶为例，其最佳活性PH值范围为5～7，其最佳温度值范围为50℃～60℃，在PH值和温度值均处于最佳范围时，嫩化酶的活性最佳。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：酶钝化组件，配合承载部设置，用于在检测到嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，将承载部内的温度调节至预设温度，肉料200上施加的嫩化酶在预设温度下处于钝化状态。
在该技术方案中，为了避免嫩化酶对肉料200的酶解过度，因此，对嫩化酶的酶解时间进行监控，并在检测到嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，调节嫩化酶的温度值以使其进入钝化状态。
其中，仍然以木瓜蛋白酶为例，其温度值高于80℃时，酶活性下降，在其温度超过90℃时，处于钝化状态。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：重量传感组件，配合承载件104设置，用于检测肉料200的重量值，并反馈重量值至嫩化酶组件，以供嫩化酶组件根据重量值施加对应比例重量的嫩化酶至肉料200。
在该技术方案中，通过配合承载部设置重量传感组件，能够及时检测肉料200的重量变化，并且根据重量值更加准确地添加对应比例重量的嫩化酶，尽可能地减少嫩化酶的浪费，同时，也能有效地避免嫩化酶添加量不足而导致肉料200嫩度低的情况发生。
另外，结合肉料200的分布区域和重量值，还能进一步地优化嫩化酶施加方案，例如，在检测到肉料200的厚度较大，且重量值较大时，可以提示用户需要对肉料200进行翻面，以在肉料200双面施加嫩化酶，或者，在锤压处理过程中，分批次将嫩化酶喷淋至肉料200的表面。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：压力传感组件，配合锤压件102的受力部的设置，用于在锤压处理过程中监控锤压件102的锤压力度信息。
在该技术方案中，通过配合锤压件102的受力部设置压力传感组件，能够在锤压处理过程中监控锤压力度信息，其中，锤压力度信息是基于作用力与反作用力实现的，而锤压处理过程中，肉料200的嫩化程度可以通过锤压力度信息确定，例如，肉料200越嫩化，锤压力的反作用力越小，肉料200不够嫩化时，其韧度较高，因此，锤压力的反作用力越大，也即结合锤压力度信息和酶解时长对肉料200的嫩化程度进行监控。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：提示组件，连接于锤压件102设置，用于监控锤压件102的锤压次数和/或锤压时长，并提示用户肉料200的锤压进程。
在该技术方案中，通过设置提示组件来监控锤压次数和/或锤压时长，能够及时且直观地提示用户锤压进程，例如，提示用户需要对肉料200进行翻面，或者提示用户已经完成对肉料200的锤压处理过程。
在上述任一技术方案中，优选地，锤压件102或承载件104上还可以设置定位件，定位件用于对肉料200的分布区域进行定位，定位件包括光学定位器、声学定位器和图像采集器中的至少一种。
在该技术方案中，光学定位器基于红外辐射原理来采集肉料200的分布信息，声学定位器基于声波反射原理来采集肉料200的分布信息，图像采集器是通过采集肉料200的图像信息，并且结合图像处理技术来确定肉料200的分布信息。
实施例九：
图8示出了根据本发明的实施例八的肉料嫩化方法的示意流程图。
如图8所示，根据本发明的实施例八的肉料嫩化方法，包括：步骤S802，响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过将承载件套设于锤压件的外部，并且响应于请求对肉料进行嫩化的指令时，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，结构简单，且针对容纳空间内的肉料进行锤压处理，提高了肉料的嫩度和嫩化效率。
其中，承载件的表面可以设置防滑颗粒，以避免肉料发生位置偏移，另外，锤压件的表面可以设置凸起结构或尖刺结构，能够进一步提高对肉料进行机械锤压的效果。
在上述任一技术方案中，优选地，响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理，具体包括：响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制承载件沿指定方向运动，以使锤压件沿指定方向的相反方向对容纳空间内的肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过控制承载件沿指定方向运动，套设于承载件内的锤压件在惯性作用力下沿相反方向与承载件撞击，进而对肉料进行锤压处理，控制方式简单，且提高了对肉料的嫩化效率。
在上述任一技术方案中，优选地，响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理，具体还包括：响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制内筒件与外筒件之间发生相对偏心运动，以使内筒件的曲面与外筒件的曲面对肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过响应于请求对肉料进行嫩化的指令时，控制内筒件与外筒件之间发生相对偏心运动，以使内筒件的曲面与外筒件的曲面对肉料进行锤压处理，也即通过内筒件与外筒件之间的相互滚压，来实现对肉料的嫩化，这种机械嫩化方式处理后的肉料的嫩度更均衡，且能保持肉料较完整的外形。
在上述任一技术方案中，优选地，响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理，具体还包括：响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制内筒件的一侧外平面与外筒件的一侧内平面相向运动，以对一侧外平面与一侧内平面之间的肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过响应于请求对肉料进行嫩化的指令时，控制内筒件的一侧外平面与外筒件的一侧内平面相向运动，以对一侧外平面与一侧内平面之间的肉料进行锤压处理，也即肉料可分别放置于承载件的内底壁和内顶壁，锤压件的一次往复运动，可以对内底壁和内顶壁的肉料分别进行一次锤压，锤压效率高，且可靠性高。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测容纳空间内的肉料的重量值；确定与肉料的重量值对应比例的嫩化酶的重量值；根据嫩化酶的重量值向容纳空间内的肉料添加嫩化酶。
在该技术方案中，通过检测分布区域内的肉料的重量值，确定与肉料的重量值对应比例的嫩化酶的重量值，并且根据重量值更加准确地添加对应比例重量的嫩化酶，尽可能地减少嫩化酶的浪费，同时，也能有效地避免嫩化酶添加量不足而导致肉料嫩度低的情况发生。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在将嫩化酶施加于肉料前，调节任一种待施加的嫩化酶的PH值和/或温度值，以激活待施加的嫩化酶。
在该技术方案中，由于嫩化酶的存储通常需要在低温环境下进行，即普遍低于室温温度，而为了提高嫩化效率，通常需要将嫩化酶的温度值升高至最佳温度，同时，PH值也是影响酶活性的另一个重要因素，进而通过调节PH值和/或温度值来有效地提高嫩化酶的活性，提升了肉料嫩化的效率。
其中，以木瓜蛋白酶为例，其最佳活性PH值范围为5～7，其最佳温度值范围为50℃～60℃，在PH值和温度值均处于最佳范围时，嫩化酶的活性最佳。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到嫩化酶对肉料的酶解时长超过预设时长时，对肉料上施加的嫩化酶进行钝化处理。
在该技术方案中，为了避免嫩化酶对肉料的酶解过度，因此，对嫩化酶的酶解时间进行监控，并在检测到嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，调节嫩化酶的温度值以使其进入钝化状态。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到向肉料施加嫩化酶或提供调味剂后，对肉料进行搅拌处理。
在该技术方案中，通过在检测到向肉料施加嫩化酶或提供调味剂后，对肉料进行搅拌处理，能够在对肉料进行锤压处理前、锤压处理过程中或锤压处理后，向肉料施加调味剂，由于锤压处理过程能够进一步地辅助调味剂渗入于肉料中，因此，能够有效地提高肉料的风味口感。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：监控对肉料的锤压次数和/或锤压时长，并提示用户肉料的锤压进程。
在该技术方案中，通过监控对肉料的锤压次数和/或锤压时长，能够及时且直观地提示用户锤压进程，例如，提示用户需要对肉料进行翻面，或者提示用户已经完成对肉料的锤压处理过程。
实施例九：
根据本发明的实施例的一种计算机可读存储介质，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述实施例中任一项的肉料嫩化方法的步骤：响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过将承载件套设于锤压件的外部，并且响应于请求对肉料进行嫩化的指令时，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，结构简单，且针对容纳空间内的肉料进行锤压处理，提高了肉料的嫩度和嫩化效率。
其中，承载件的表面可以设置防滑颗粒，以避免肉料发生位置偏移，另外，锤压件的表面可以设置凸起结构或尖刺结构，能够进一步提高对肉料进行机械锤压的效果。
在上述任一技术方案中，优选地，响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理，具体包括：响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制承载件沿指定方向运动，以使锤压件沿指定方向的相反方向对容纳空间内的肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过控制承载件沿指定方向运动，套设于承载件内的锤压件在惯性作用力下沿相反方向与承载件撞击，进而对肉料进行锤压处理，控制方式简单，且提高了对肉料的嫩化效率。
在上述任一技术方案中，优选地，响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理，具体还包括：响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制内筒件与外筒件之间发生相对偏心运动，以使内筒件的曲面与外筒件的曲面对肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过响应于请求对肉料进行嫩化的指令时，控制内筒件与外筒件之间发生相对偏心运动，以使内筒件的曲面与外筒件的曲面对肉料进行锤压处理，也即通过内筒件与外筒件之间的相互滚压，来实现对肉料的嫩化，这种机械嫩化方式处理后的肉料的嫩度更均衡，且能保持肉料较完整的外形。
在上述任一技术方案中，优选地，响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理，具体还包括：响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制内筒件的一侧外平面与外筒件的一侧内平面相向运动，以对一侧外平面与一侧内平面之间的肉料进行锤压处理。
在该技术方案中，通过响应于请求对肉料进行嫩化的指令时，控制内筒件的一侧外平面与外筒件的一侧内平面相向运动，以对一侧外平面与一侧内平面之间的肉料进行锤压处理，也即肉料可分别放置于承载件的内底壁和内顶壁，锤压件的一次往复运动，可以对内底壁和内顶壁的肉料分别进行一次锤压，锤压效率高，且可靠性高。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测容纳空间内的肉料的重量值；确定与肉料的重量值对应比例的嫩化酶的重量值；根据嫩化酶的重量值向容纳空间内的肉料添加嫩化酶。
在该技术方案中，通过检测分布区域内的肉料的重量值，确定与肉料的重量值对应比例的嫩化酶的重量值，并且根据重量值更加准确地添加对应比例重量的嫩化酶，尽可能地减少嫩化酶的浪费，同时，也能有效地避免嫩化酶添加量不足而导致肉料嫩度低的情况发生。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在将嫩化酶施加于肉料前，调节任一种待施加的嫩化酶的PH值和/或温度值，以激活待施加的嫩化酶。
在该技术方案中，由于嫩化酶的存储通常需要在低温环境下进行，即普遍低于室温温度，而为了提高嫩化效率，通常需要将嫩化酶的温度值升高至最佳温度，同时，PH值也是影响酶活性的另一个重要因素，进而通过调节PH值和/或温度值来有效地提高嫩化酶的活性，提升了肉料嫩化的效率。
其中，以木瓜蛋白酶为例，其最佳活性PH值范围为5～7，其最佳温度值范围为50℃～60℃，在PH值和温度值均处于最佳范围时，嫩化酶的活性最佳。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到嫩化酶对肉料的酶解时长超过预设时长时，对肉料上施加的嫩化酶进行钝化处理。
在该技术方案中，为了避免嫩化酶对肉料的酶解过度，因此，对嫩化酶的酶解时间进行监控，并在检测到嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，调节嫩化酶的温度值以使其进入钝化状态。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到向肉料施加嫩化酶或提供调味剂后，对肉料进行搅拌处理。
在该技术方案中，通过在检测到向肉料施加嫩化酶或提供调味剂后，对肉料进行搅拌处理，能够在对肉料进行锤压处理前、锤压处理过程中或锤压处理后，向肉料施加调味剂，由于锤压处理过程能够进一步地辅助调味剂渗入于肉料中，因此，能够有效地提高肉料的风味口感。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：监控对肉料的锤压次数和/或锤压时长，并提示用户肉料的锤压进程。
在该技术方案中，通过监控对肉料的锤压次数和/或锤压时长，能够及时且直观地提示用户锤压进程，例如，提示用户需要对肉料进行翻面，或者提示用户已经完成对肉料的锤压处理过程。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中提出的肉料嫩化的技术缺陷，本发明提出了一种肉料嫩化酶解设备、肉料嫩化方法和计算机可读存储介质，通过将承载件套设于锤压件的外部，并且响应于请求对肉料进行嫩化的指令时，控制肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，结构简单，且针对容纳空间内的肉料进行锤压处理，提高了肉料的嫩度和嫩化效率。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种肉料嫩化酶解设备，其特征在于，包括：
锤压件；
承载件，套设于所述锤压件的外部，所述锤压件与所述承载件之间的非接触空间为肉料的容纳空间，
其中，所述锤压件与所述承载件之间能够发生相对运动，进而对所述容纳空间内的肉料进行锤压处理。
2.根据权利要求1所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，
所述锤压件为球形件，所述承载件在沿指定方向运动时，所述锤压件沿所述指定方向的相反方向对所述容纳空间内的肉料进行所述锤压处理。
3.根据权利要求1所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，
所述锤压件为内筒件，所述承载件为与所述锤压件的形状相配适的外筒件，所述内筒件的曲面与所述外筒件的曲面相对设置，所述内筒件与所述外筒件之间发生相对偏心运动时，所述内筒件的曲面与所述外筒件的曲面对所述肉料进行所述锤压处理。
4.根据权利要求1所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，
所述锤压件为内筒件，所述承载件为与所述锤压件的形状相配适的外筒件，所述内筒件的平面与所述外筒件的平面相对设置，所述内筒件的一侧外平面与所述外筒件的一侧内平面相向运动时，对所述一侧外平面与所述一侧内平面之间的肉料进行所述锤压处理。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，
所述锤压件的外侧壁设有凸筋，和/或所述承载件的内侧壁设有凸筋。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，还包括：
嫩化酶组件，配合所述锤压件设置，用于向所述肉料施加嫩化酶，所述嫩化酶用于酶解所述肉料中的肌原纤维和/或结缔组织。
7.根据权利要求6所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，所述嫩化酶组件还包括：
储酶部，用于存储至少一种嫩化酶；
喷嘴或喷孔，设于所述锤压件的指定端部，所述指定端部面向所述承载件的内侧面板设置，能够连通于所述储酶部，所述储酶部内的嫩化酶通过所述喷嘴或所述喷孔喷淋至所述肉料。
8.根据权利要求6所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，还包括：
酶激活组件，配合所述嫩化酶组件设置，用于调节任一种待施加的所述嫩化酶的PH值和/或温度值，以激活待施加的所述嫩化酶。
9.根据权利要求6所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，还包括：
酶钝化组件，配合所述承载件设置，用于在检测到所述嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，将所述承载件内的温度调节至预设温度，所述肉料上施加的嫩化酶在所述预设温度下处于钝化状态。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，还包括：
重量传感组件，配合所述承载件设置，用于检测所述肉料的重量值，并反馈所述重量值至所述嫩化酶组件，以供所述嫩化酶组件根据所述重量值施加对应比例重量的嫩化酶至所述肉料。
11.根据权利要求1至4、7至9中任一项所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，还包括：
调味剂组件，配合所述承载件设置，用于向嫩化处理后的肉料提供调味剂。
12.根据权利要求1至4、7至9中任一项中任一项所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，还包括：
压力传感组件，配合所述锤压件的受力部的设置，用于在所述锤压处理过程中监控所述锤压件的锤压力度信息。
13.一种肉料嫩化方法，适用于如权利要求1至12中任一项所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，所述肉料嫩化方法包括：
响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制所述肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对所述肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理。
14.根据权利要求13所述的肉料嫩化方法，其特征在于，所述响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制所述肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对所述肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理，具体包括：
响应于请求对所述肉料进行嫩化的指令，控制所述承载件沿指定方向运动，以使所述锤压件沿所述指定方向的相反方向对所述容纳空间内的肉料进行所述锤压处理。
15.根据权利要求13所述的肉料嫩化方法，其特征在于，所述响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制所述肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对所述肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理，具体还包括：
响应于请求对所述肉料进行嫩化的指令，控制所述内筒件与所述外筒件之间发生相对偏心运动，以使所述内筒件的曲面与所述外筒件的曲面对所述肉料进行所述锤压处理。
16.根据权利要求13所述的肉料嫩化方法，其特征在于，所述响应于请求对肉料进行嫩化的指令，控制所述肉料嫩化酶解设备的锤压件与承载件之间发生相对运动，进而对所述肉料嫩化酶解设备的容纳空间内的肉料进行锤压处理，具体还包括：
响应于请求对所述肉料进行嫩化的指令，控制所述内筒件的一侧外平面与所述外筒件的一侧内平面相向运动，以对所述一侧外平面与所述一侧内平面之间的肉料进行所述锤压处理。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的肉料嫩化方法，其特征在于，还包括：
检测所述容纳空间内的肉料的重量值；
确定与所述肉料的重量值对应比例的嫩化酶的重量值；
根据所述嫩化酶的重量值向所述容纳空间内的肉料添加所述嫩化酶。
18.根据权利要求17所述的肉料嫩化方法，其特征在于，还包括：
在将所述嫩化酶施加于所述肉料前，调节任一种待施加的所述嫩化酶的PH值和/或温度值，以激活待施加的所述嫩化酶。
19.根据权利要求17所述的肉料嫩化方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述嫩化酶对所述肉料的酶解时长超过预设时长时，对所述肉料上施加的嫩化酶进行钝化处理。
20.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质设有存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器进行计算机程序时实现如权利要求13至19中任一项的肉料嫩化方法的步骤。
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