CN110547314B - 肉料嫩化酶解设备、肉料嫩化方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

肉料嫩化酶解设备、肉料嫩化方法和计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种肉料嫩化酶解设备、肉料嫩化方法和计算机可读存储介质，其中，肉料嫩化酶解设备包括：容纳部，用于放置待嫩化的肉料；锤压件，与容纳部内用于放置肉料的内侧面板相对设置，用于对肉料进行锤压处理；超声发生件，设于容纳部且靠近内侧面板，和/或设于锤压件的指定端面，指定端面面向内侧面板设置，超声发生件用于在锤压件对容纳部内的肉料进行锤压处理时，生成超声波辐射并向肉料定向发射。通过本发明的技术方案，能够提高对肉料进行锤压嫩化的效率，有利于提升肉料的食用口感。

Description

肉料嫩化酶解设备、肉料嫩化方法和计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及烹饪技术领域，具体而言，涉及一种肉料嫩化酶解设备、一种肉料嫩化方法和一种计算机可读存储介质。
背景技术
随着人们生活水准的提高，牛肉、猪肉和羊肉等畜牧类肉料成为人们的主要食物之一，而人们对肉食产品的食用口感的要求也日益提高。
相关技术中，为了提升肉食产品的嫩度、口感和味道，通常采用机械嫩化法、化学嫩化法和酶嫩化法对肉料进行预处理，但是，上述方法及其缺陷具体如下：
(1)机械嫩化法是通过滚揉或按摩破坏肌原纤维，再配以腌制液，能够实现盐溶性蛋白的溶出，但是，对肉料的针对性较差，可能导致肉料嫩化过度或嫩化不足。
(2)化学嫩化法主要包括多聚磷酸盐嫩化法、有机酸嫩化法、碳酸盐嫩化法和钙盐嫩化法等，通常是化合物与蛋白质分子进行化学反应，来导致肌肉网状结构的破坏，暴露出亲水基团，同时提高肉料的嫩度，但是，化学嫩化法的可控性差，容易导致蛋白质分子的流失，降低肉料营养成分。
(3)酶嫩化法是通过降解蛋白质分子的基团来对肉料进行嫩化，并不破坏肌肉组织结构，但是，酶嫩化法对结缔组织的水解效果差，仍然可能影响用户的食用口感。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种肉料嫩化酶解设备。
本发明的另一个目的在于提供一种肉料嫩化方法。
本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提供了一种肉料嫩化酶解设备，包括：容纳部，用于放置待嫩化的肉料；锤压件，与容纳部内用于放置肉料的内侧面板相对设置，用于对肉料进行锤压处理；超声发生件，设于容纳部且靠近内侧面板，和/或设于锤压件的指定端面，指定端面面向内侧面板设置，超声发生件用于在锤压件对容纳部内的肉料进行锤压处理时，生成超声波辐射并向肉料定向发射。
在该技术方案中，通过相对设置容纳部和锤压件，并且将超声发生件设于容纳部且靠近内侧面板，和/或设于锤压件的指定端面，进而在锤压件将容纳部内的肉料压紧时，利用超声波辐射对肉料进行辅助嫩化，大量的实验结果表明，在锤压过程中结合超声波辐射的声耦作用，使肉料在压紧状态下受迫振动，由于超声波辐射的振动频率高，因此，肉料在高频的压缩舒张下，溶酶体被破坏而使肉料本身的蛋白酶释放进行嫩化，同时，机械振动也使得肌原纤维蛋白和结缔组织也受到破坏，综合来说，可以将肉料嫩度提高40％～90％，且超声波辐射的嫩化时间通常只需要几秒到几十秒，有效地提高了肉料嫩化的效率。
其中，容纳部的内侧面板的表面可以设置防滑颗粒，以避免肉料发生位置偏移，另外，锤压件的表面可以设置凸起结构或尖刺结构，能够进一步提高对肉料进行机械锤压的效果。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：定位件，配合锤压件设置，且电连接至超声发生件，用于检测肉料在容纳部内的分布区域，并将分布区域反馈至超声发生件。
在该技术方案中，通过配合锤压件设置定位件，进而确定肉料在内侧面板上的分布区域，针对分布区域内的肉料进行定向锤压处理，一方面，分布区域可以反映肉料的平面面积，使得锤压件对肉料进行均衡地锤压，另一方面，分布区域也可以反映肉料的厚度，进而使得锤压件根据厚度确定锤压力度，进而能够最优化最肉料进行锤压嫩化的针对性和有效性。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：嫩化酶组件，配合锤压件设置，用于向肉料施加嫩化酶，嫩化酶用于酶解肉料中的肌原纤维和/或结缔组织。
在该技术方案中，通过配合锤压件设置嫩化酶组件，配合锤压件设置并向肉料施加嫩化酶，可以在锤压件对肉料进行有针对性地机械嫩化的同时，辅助降解蛋白质分子，能够有效地降低结缔组织的韧度，在不破坏肉料外形结构的同时，提升了肉料的嫩度和食用口感。
在上述任一技术方案中，优选地，嫩化酶组件还包括：储酶部，用于存储至少一种嫩化酶；喷嘴或喷孔，设于锤压件的指定端部，指定端部面向容纳部的内侧面板设置，能够连通于储酶部，储酶部内的嫩化酶通过喷嘴或喷孔喷淋至容纳部上的肉料。
在该技术方案中，通过设置储酶部和设于锤压件指定端部的喷嘴或喷孔，能够根据肉料的品类添加不同种类的嫩化酶，以及通过喷嘴或喷孔将嫩化酶均匀地喷淋至肉料上，进一步地优化了肉料的嫩度和食用口感。
其中，多种嫩化酶对肌肉进行降解后的实验结果如下表1所示，单位为％。
表1
Figure BDA0001681856080000031
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：酶激活组件，配合嫩化酶组件设置，用于调节任一种待施加的嫩化酶的PH值和/或温度值，以激活待施加的嫩化酶。
在该技术方案中，由于嫩化酶的存储通常需要在低温环境下进行，即普遍低于室温温度，而为了提高嫩化效率，通常需要将嫩化酶的温度值升高至最佳温度，同时，PH值也是影响酶活性的另一个重要因素，进而通过调节PH值和/或温度值来有效地提高嫩化酶的活性，提升了肉料嫩化的效率。
其中，以木瓜蛋白酶为例，其最佳活性PH值范围为5～7，其最佳温度值范围为50℃～60℃，在PH值和温度值均处于最佳范围时，嫩化酶的活性最佳。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：酶钝化组件，配合容纳部设置，用于在检测到嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，将容纳部内的温度调节至预设温度，肉料上施加的嫩化酶在预设温度下处于钝化状态。
在该技术方案中，为了避免嫩化酶对肉料的酶解过度，因此，对嫩化酶的酶解时间进行监控，并在检测到嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，调节嫩化酶的温度值以使其进入钝化状态。
其中，仍然以木瓜蛋白酶为例，其温度值高于80℃时，酶活性下降，在其温度超过90℃时，处于钝化状态。
其中，多种嫩化酶对于不同肌肉组织的水解活性的实验结果如下表2所示。
表2
Figure BDA0001681856080000041
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：重量传感组件，配合容纳部设置，用于检测容纳部内的肉料的重量值，并反馈重量值至嫩化酶组件，以供嫩化酶组件根据重量值施加对应比例重量的嫩化酶至肉料。
在该技术方案中，通过配合容纳部设置重量传感组件，能够及时检测肉料的重量变化，并且根据重量值更加准确地添加对应比例重量的嫩化酶，尽可能地减少嫩化酶的浪费，同时，也能有效地避免嫩化酶添加量不足而导致肉料嫩度低的情况发生。
另外，结合肉料的分布区域和重量值，还能进一步地优化嫩化酶施加方案，例如，在检测到肉料的厚度较大，且重量值较大时，可以提示用户需要对肉料进行翻面，以在肉料双面施加嫩化酶，或者，在锤压处理过程中，分批次将嫩化酶喷淋至肉料的表面。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：调味剂组件，配合容纳部设置，用于向嫩化处理后的肉料提供调味剂；搅拌组件，设于容纳部内侧，用于在检测到向容纳部内的肉料施加嫩化酶或提供调味剂后，对肉料进行搅拌处理。
在该技术方案中，通过配合容纳部设置调味剂组件和搅拌组件，能够在对肉料进行锤压处理前、锤压处理过程中或锤压处理后，向肉料施加调味剂，由于锤压处理过程能够进一步地辅助调味剂渗入于肉料中，因此，能够有效地提高肉料的风味口感。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：压力传感组件，配合锤压件的受力部的设置，用于在锤压处理过程中监控锤压件的锤压力度信息。
在该技术方案中，通过配合锤压件的受力部设置压力传感组件，能够在锤压处理过程中监控锤压力度信息，其中，锤压力度信息是基于作用力与反作用力实现的，而锤压处理过程中，肉料的嫩化程度可以通过锤压力度信息确定，例如，肉料越嫩化，锤压力的反作用力越小，肉料不够嫩化时，其韧度较高，因此，锤压力的反作用力越大，也即结合锤压力度信息和酶解时长对肉料的嫩化程度进行监控。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：提示组件，连接于锤压件设置，用于监控锤压件的锤压次数和/或锤压时长，并提示用户肉料的锤压进程。
在该技术方案中，通过设置提示组件来监控锤压次数和/或锤压时长，能够及时且直观地提示用户锤压进程，例如，提示用户需要对肉料进行翻面，或者提示用户已经完成对肉料的锤压处理过程。
在上述任一技术方案中，优选地，定位件包括光学定位器、声学定位器和图像采集器中的至少一种。
在该技术方案中，光学定位器基于红外辐射原理来采集肉料的分布信息，声学定位器基于声波反射原理来采集肉料的分布信息，图像采集器是通过采集肉料的图像信息，并且结合图像处理技术来确定肉料的分布信息。
根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种肉料嫩化方法，包括：在对肉料进行锤压处理时，生成超声波辐射并向肉料定向发射。
在该技术方案中，通过相对设置容纳部和锤压件，并且将超声发生件设于容纳部且靠近内侧面板，和/或设于锤压件的指定端面，进而在锤压件将容纳部内的肉料压紧时，利用超声波辐射对肉料进行辅助嫩化，大量的实验结果表明，在锤压过程中结合超声波辐射的声耦作用，使肉料在压紧状态下受迫振动，由于超声波辐射的振动频率高，因此，肉料在高频的压缩舒张下，溶酶体被破坏而使肉料本身的蛋白酶释放进行嫩化，同时，机械振动也使得肌原纤维蛋白和结缔组织也受到破坏，综合来说，可以将肉料嫩度提高40％～90％，且超声波辐射的嫩化时间通常只需要几秒到几十秒，有效地提高了肉料嫩化的效率。
其中，容纳部的内侧面板的表面可以设置防滑颗粒，以避免肉料发生位置偏移，另外，锤压件的表面可以设置凸起结构或尖刺结构，能够进一步提高对肉料进行机械锤压的效果。
在上述任一技术方案中，优选地，在对肉料进行锤压处理时，生成超声波辐射并向肉料定向发射，具体包括：确定肉料在肉料嫩化酶解设备的容纳部内的分布区域后，定向对肉料进行锤压处理；在对肉料进行锤压处理时，监控锤压处理过程中的锤压力度信息；在根据锤压力度信息确定肉料被压紧时，生成超声波辐射并定向肉料定向发送。
在该技术方案中，由于超声波辐射在传输过程中存在损耗，因此，在根据锤压力度信息确定肉料被压紧时，生成超声波辐射并发送至肉料，一方面，能够减少超声波辐射的功耗，另一方面，肉料在压紧状态下，受超声波辐射的机械振动的作用更强，有利于进一步提升肉料的嫩度和食用口感。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测分布区域内的肉料的重量值；确定与肉料的重量值对应比例的嫩化酶的重量值；根据嫩化酶的重量值向分布区域内的肉料添加嫩化酶。
在该技术方案中，通过检测分布区域内的肉料的重量值；确定与肉料的重量值对应比例的嫩化酶的重量值，并且根据重量值更加准确地添加对应比例重量的嫩化酶，尽可能地减少嫩化酶的浪费，同时，也能有效地避免嫩化酶添加量不足而导致肉料嫩度低的情况发生。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在将嫩化酶施加于肉料前，调节任一种待施加的嫩化酶的PH值和/或温度值，以激活待施加的嫩化酶。
在该技术方案中，由于嫩化酶的存储通常需要在低温环境下进行，即普遍低于室温温度，而为了提高嫩化效率，通常需要将嫩化酶的温度值升高至最佳温度，同时，PH值也是影响酶活性的另一个重要因素，进而通过调节PH值和/或温度值来有效地提高嫩化酶的活性，提升了肉料嫩化的效率。
其中，以木瓜蛋白酶为例，其最佳活性PH值范围为5～7，其最佳温度值范围为50℃～60℃，在PH值和温度值均处于最佳范围时，嫩化酶的活性最佳。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到嫩化酶对肉料的酶解时长超过预设时长时，对肉料上施加的嫩化酶进行钝化处理。
在该技术方案中，为了避免嫩化酶对肉料的酶解过度，因此，对嫩化酶的酶解时间进行监控，并在检测到嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，调节嫩化酶的温度值以使其进入钝化状态。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到向肉料施加嫩化酶或提供调味剂后，对肉料进行搅拌处理。
在该技术方案中，通过在检测到向肉料施加嫩化酶或提供调味剂后，对肉料进行搅拌处理，能够在对肉料进行锤压处理前、锤压处理过程中或锤压处理后，向肉料施加调味剂，由于锤压处理过程能够进一步地辅助调味剂渗入于肉料中，因此，能够有效地提高肉料的风味口感。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在确定肉料的分布区域后，定向对肉料进行锤压处理时，监控锤压处理过程中的锤压力度信息。
在该技术方案中，通过在确定肉料的分布区域后，定向对肉料进行锤压处理时，监控锤压处理过程中的锤压力度信息，其中，锤压力度信息是基于作用力与反作用力实现的，而锤压处理过程中，肉料的嫩化程度可以通过锤压力度信息确定，例如，肉料越嫩化，锤压力的反作用力越小，肉料不够嫩化时，其韧度较高，因此，锤压力的反作用力越大，也即结合锤压力度信息和酶解时长对肉料的嫩化程度进行监控。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：监控对肉料的锤压次数和/或锤压时长，并提示用户肉料的锤压进程。
在该技术方案中，通过监控对肉料的锤压次数和/或锤压时长，能够及时且直观地提示用户锤压进程，例如，提示用户需要对肉料进行翻面，或者提示用户已经完成对肉料的锤压处理过程。
根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项技术方案限定的肉料嫩化方法的步骤。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的肉料嫩化酶解设备的剖面结构的示意图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的肉料嫩化酶解设备的剖面结构的示意图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例的肉料嫩化酶解设备的剖面结构的示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的肉料嫩化方法的示意流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一：
图1示出了根据本发明的一个实施例的肉料嫩化酶解设备的剖面结构的示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的肉料嫩化酶解设备100，包括：容纳部102，用于放置待嫩化的肉料200；锤压件104，与容纳部102内用于放置肉料200的内侧面板相对设置，用于对肉料200进行锤压处理；超声发生件106，设于容纳部102且靠近内侧面板，和/或设于锤压件104的指定端面，指定端面面向内侧面板设置，超声发生件106用于在锤压件104对容纳部102内的肉料200进行锤压处理时，生成超声波辐射300(如图2和图3所示)并向肉料200定向发射。
在该技术方案中，通过相对设置容纳部102和锤压件104，并且将超声发生件106设于锤压件104的指定端面，进而在锤压件104将容纳部102内的肉料200压紧时，利用超声波辐射300对肉料200进行辅助嫩化，大量的实验结果表明，在锤压过程中结合超声波辐射300的声耦作用，使肉料200在压紧状态下受迫振动，由于超声波辐射300的振动频率高，因此，肉料200在高频的压缩舒张下，溶酶体被破坏而使肉料200本身的蛋白酶释放进行嫩化，同时，机械振动也使得肌原纤维蛋白和结缔组织也受到破坏，综合来说，可以将肉料200嫩度提高40％～90％，且超声波辐射300的嫩化时间通常只需要几秒到几十秒，有效地提高了肉料200嫩化的效率。
其中，容纳部102的内侧面板的表面可以设置防滑颗粒，以避免肉料200发生位置偏移，另外，锤压件104的表面可以设置凸起结构或尖刺结构114，能够进一步提高对肉料200进行机械锤压的效果。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：定位件108，配合锤压件104设置，且电连接至超声发生件106，用于检测肉料200在容纳部102内的分布区域，并将分布区域反馈至超声发生件106。
在该技术方案中，通过配合锤压件104设置定位件108，进而确定肉料200在内侧面板上的分布区域，针对分布区域内的肉料200进行定向锤压处理，一方面，分布区域可以反映肉料200的平面面积，如图1所示，肉料200的直径或边长为L，使得锤压件104对肉料200进行均衡地锤压，另一方面，分布区域也可以反映肉料200的厚度T，进而使得锤压件104根据厚度确定锤压力度，进而能够最优化最肉料200进行锤压嫩化的针对性和有效性。
其中，锤压件104和定位件108均设置于上盖116的下底板，且上盖116与容纳部102之间通过连接件118实现组装，并形成封闭的锤压腔室，以避免肉料被污染或物料溅出。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：嫩化酶组件110，配合锤压件104设置，用于向肉料200施加嫩化酶，嫩化酶用于酶解肉料200中的肌原纤维和/或结缔组织。
在该技术方案中，通过配合锤压件104设置嫩化酶组件110，配合锤压件104设置并向肉料200施加嫩化酶，可以在锤压件104对肉料200进行有针对性地机械嫩化的同时，辅助降解蛋白质分子，能够有效地降低结缔组织的韧度，在不破坏肉料200外形结构的同时，提升了肉料200的嫩度和食用口感。
在上述任一技术方案中，优选地，嫩化酶组件110还包括：储酶部，用于存储至少一种嫩化酶；喷嘴或喷孔，设于锤压件104的指定端部，指定端部面向容纳部102的内侧面板设置，能够连通于储酶部，储酶部内的嫩化酶通过喷嘴或喷孔喷淋至容纳部102上的肉料200。
在该技术方案中，通过设置储酶部和设于锤压件104指定端部的喷嘴或喷孔，能够根据肉料200的品类添加不同种类的嫩化酶，以及通过喷嘴或喷孔将嫩化酶均匀地喷淋至肉料200上，进一步地优化了肉料200的嫩度和食用口感。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：酶激活组件，配合嫩化酶组件110设置，用于调节任一种待施加的嫩化酶的PH值和/或温度值，以激活待施加的嫩化酶。
在该技术方案中，由于嫩化酶的存储通常需要在低温环境下进行，即普遍低于室温温度，而为了提高嫩化效率，通常需要将嫩化酶的温度值升高至最佳温度，同时，PH值也是影响酶活性的另一个重要因素，进而通过调节PH值和/或温度值来有效地提高嫩化酶的活性，提升了肉料200嫩化的效率。
其中，以木瓜蛋白酶为例，其最佳活性PH值范围为5～7，其最佳温度值范围为50℃～60℃，在PH值和温度值均处于最佳范围时，嫩化酶的活性最佳。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：酶钝化组件，配合容纳部102设置，用于在检测到嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，将容纳部102内的温度调节至预设温度，肉料200上施加的嫩化酶在预设温度下处于钝化状态。
在该技术方案中，为了避免嫩化酶对肉料200的酶解过度，因此，对嫩化酶的酶解时间进行监控，并在检测到嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，调节嫩化酶的温度值以使其进入钝化状态。
其中，仍然以木瓜蛋白酶为例，其温度值高于80℃时，酶活性下降，在其温度超过90℃时，处于钝化状态。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：重量传感组件，配合容纳部102设置，用于检测容纳部102内的肉料200的重量值，并反馈重量值至嫩化酶组件110，以供嫩化酶组件110根据重量值施加对应比例重量的嫩化酶至肉料200。
在该技术方案中，通过配合容纳部102设置重量传感组件，能够及时检测肉料200的重量变化，并且根据重量值更加准确地添加对应比例重量的嫩化酶，尽可能地减少嫩化酶的浪费，同时，也能有效地避免嫩化酶添加量不足而导致肉料200嫩度低的情况发生。
另外，结合肉料200的分布区域和重量值，还能进一步地优化嫩化酶施加方案，例如，在检测到肉料200的厚度较大，且重量值较大时，可以提示用户需要对肉料200进行翻面，以在肉料200双面施加嫩化酶，或者，在锤压处理过程中，分批次将嫩化酶喷淋至肉料200的表面。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：调味剂组件，配合容纳部102设置，用于向嫩化处理后的肉料200提供调味剂；搅拌组件，设于容纳部102内侧，用于在检测到向容纳部102内的肉料200施加嫩化酶或提供调味剂后，对肉料200进行搅拌处理。
在该技术方案中，通过配合容纳部102设置调味剂组件和搅拌组件，能够在对肉料200进行锤压处理前、锤压处理过程中或锤压处理后，向肉料200施加调味剂，由于锤压处理过程能够进一步地辅助调味剂渗入于肉料200中，因此，能够有效地提高肉料200的风味口感。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：压力传感组件112，配合锤压件104的受力部的设置，用于在锤压处理过程中监控锤压件104的锤压力度信息。
在该技术方案中，通过配合锤压件104的受力部设置压力传感组件112，能够在锤压处理过程中监控锤压力度信息，其中，锤压力度信息是基于作用力与反作用力实现的，而锤压处理过程中，肉料200的嫩化程度可以通过锤压力度信息确定，例如，肉料200越嫩化，锤压力的反作用力越小，肉料200不够嫩化时，其韧度较高，因此，锤压力的反作用力越大，也即结合锤压力度信息和酶解时长对肉料200的嫩化程度进行监控。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：提示组件，连接于锤压件104设置，用于监控锤压件104的锤压次数和/或锤压时长，并提示用户肉料200的锤压进程。
在该技术方案中，通过设置提示组件来监控锤压次数和/或锤压时长，能够及时且直观地提示用户锤压进程，例如，提示用户需要对肉料200进行翻面，或者提示用户已经完成对肉料200的锤压处理过程。
在上述任一技术方案中，优选地，定位件108包括光学定位器、声学定位器和图像采集器中的至少一种。
在该技术方案中，光学定位器基于红外辐射原理来采集肉料200的分布信息，声学定位器基于声波反射原理来采集肉料200的分布信息，图像采集器是通过采集肉料200的图像信息，并且结合图像处理技术来确定肉料200的分布信息。
实施例二：
图2示出了根据本发明的另一个实施例的肉料嫩化酶解设备的剖面结构的示意图。
如图2所示，在图1所示的实施例一的肉料嫩化酶解设备的结构基础上，实施例二具备以下区别：超声发生件106还设于容纳部102且靠近内侧面板，当锤压件104向下方锤压肉料200至其厚度减小至T1时，此时肉料200被压紧，并触发超声发生件106生成超声波辐射300并向肉料200发送。
实施例三：
图3示出了根据本发明的另一个实施例的肉料嫩化酶解设备的剖面结构的示意图。
如图3所示，在图1所示的实施例一和图2所示的实施例二的肉料嫩化酶解设备的结构基础上，实施例三具备以下区别：超声发生件106还设于容纳部102且靠近内侧面板，当锤压件104向上方收缩，且锤压肉料200至其厚度增大至T2前，触发超声发生件106生成超声波辐射300并向肉料200发送，以促进肉料200在不被压紧时恢复疏松状态，以便进行下一次锤压，避免肉料的外形破损。
实施例四：
图4示出了根据本发明的一个实施例的肉料嫩化方法的示意流程图。
如图4所示，根据本发明的一个实施例的肉料嫩化方法，包括：步骤S402，在对肉料进行锤压处理时，生成超声波辐射并向肉料定向发射。
在该技术方案中，通过相对设置容纳部和锤压件，并且将超声发生件设于容纳部且靠近内侧面板，和/或设于锤压件的指定端面，进而在锤压件将容纳部内的肉料压紧时，利用超声波辐射对肉料进行辅助嫩化，大量的实验结果表明，在锤压过程中结合超声波辐射的声耦作用，使肉料在压紧状态下受迫振动，由于超声波辐射的振动频率高，因此，肉料在高频的压缩舒张下，溶酶体被破坏而使肉料本身的蛋白酶释放进行嫩化，同时，机械振动也使得肌原纤维蛋白和结缔组织也受到破坏，综合来说，可以将肉料嫩度提高40％～90％，且超声波辐射的嫩化时间通常只需要几秒到几十秒，有效地提高了肉料嫩化的效率。
其中，容纳部的内侧面板的表面可以设置防滑颗粒，以避免肉料发生位置偏移，另外，锤压件的表面可以设置凸起结构或尖刺结构，能够进一步提高对肉料进行机械锤压的效果。
在上述任一技术方案中，优选地，在对肉料进行锤压处理时，生成超声波辐射并向肉料定向发射，具体包括：确定肉料在肉料嫩化酶解设备的容纳部内的分布区域后，定向对肉料进行锤压处理；在对肉料进行锤压处理时，监控锤压处理过程中的锤压力度信息；在根据锤压力度信息确定肉料被压紧时，生成超声波辐射并定向肉料定向发送。
在该技术方案中，由于超声波辐射在传输过程中存在损耗，因此，在根据锤压力度信息确定肉料被压紧时，生成超声波辐射并发送至肉料，一方面，能够减少超声波辐射的功耗，另一方面，肉料在压紧状态下，受超声波辐射的机械振动的作用更强，有利于进一步提升肉料的嫩度和食用口感。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测分布区域内的肉料的重量值；确定与肉料的重量值对应比例的嫩化酶的重量值；根据嫩化酶的重量值向分布区域内的肉料添加嫩化酶。
在该技术方案中，通过检测分布区域内的肉料的重量值；确定与肉料的重量值对应比例的嫩化酶的重量值，并且根据重量值更加准确地添加对应比例重量的嫩化酶，尽可能地减少嫩化酶的浪费，同时，也能有效地避免嫩化酶添加量不足而导致肉料嫩度低的情况发生。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在将嫩化酶施加于肉料前，调节任一种待施加的嫩化酶的PH值和/或温度值，以激活待施加的嫩化酶。
在该技术方案中，由于嫩化酶的存储通常需要在低温环境下进行，即普遍低于室温温度，而为了提高嫩化效率，通常需要将嫩化酶的温度值升高至最佳温度，同时，PH值也是影响酶活性的另一个重要因素，进而通过调节PH值和/或温度值来有效地提高嫩化酶的活性，提升了肉料嫩化的效率。
其中，以木瓜蛋白酶为例，其最佳活性PH值范围为5～7，其最佳温度值范围为50℃～60℃，在PH值和温度值均处于最佳范围时，嫩化酶的活性最佳。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到嫩化酶对肉料的酶解时长超过预设时长时，对肉料上施加的嫩化酶进行钝化处理。
在该技术方案中，为了避免嫩化酶对肉料的酶解过度，因此，对嫩化酶的酶解时间进行监控，并在检测到嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，调节嫩化酶的温度值以使其进入钝化状态。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到向肉料施加嫩化酶或提供调味剂后，对肉料进行搅拌处理。
在该技术方案中，通过在检测到向肉料施加嫩化酶或提供调味剂后，对肉料进行搅拌处理，能够在对肉料进行锤压处理前、锤压处理过程中或锤压处理后，向肉料施加调味剂，由于锤压处理过程能够进一步地辅助调味剂渗入于肉料中，因此，能够有效地提高肉料的风味口感。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在确定肉料的分布区域后，定向对肉料进行锤压处理时，监控锤压处理过程中的锤压力度信息。
在该技术方案中，通过在确定肉料的分布区域后，定向对肉料进行锤压处理时，监控锤压处理过程中的锤压力度信息，其中，锤压力度信息是基于作用力与反作用力实现的，而锤压处理过程中，肉料的嫩化程度可以通过锤压力度信息确定，例如，肉料越嫩化，锤压力的反作用力越小，肉料不够嫩化时，其韧度较高，因此，锤压力的反作用力越大，也即结合锤压力度信息和酶解时长对肉料的嫩化程度进行监控。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：监控对肉料的锤压次数和/或锤压时长，并提示用户肉料的锤压进程。
在该技术方案中，通过监控对肉料的锤压次数和/或锤压时长，能够及时且直观地提示用户锤压进程，例如，提示用户需要对肉料进行翻面，或者提示用户已经完成对肉料的锤压处理过程。
实施例五：
根据本发明的实施例五的肉料嫩化方法，还包括以下步骤：
(1)接通肉料嫩化酶解设备电源，当肉料放入肉料嫩化酶解设备底面后，发出开始嫩化指令。
(2)定位件先对肉料的位置进行扫描定位，其扫描定位功能可以由光学系统(如照相机拍照识别和定位，光反射定位等)、声学系统(如超声波发射定位等)、传感器系统(如肉料改变了其所覆盖的区域的电容、电阻等参数，从而电容或电阻传感器将这些信号转换为模拟图形，可以获知肉料形状)等。
(3)对肉料的扫描定位完毕之后，锤压件会向下锤压容纳部内侧底部的肉料。
其中，在锤压过程中压力传感组件对肉料所受压力进行检测，压力传感组件可能包括但不限于压力传感器、电容传感器和电阻传感器等等。
(3)当锤压件对肉料的挤压力道F1达到预设值F0时，即F1＝F0时，锤压件停止下降，并将肉料紧紧压在肉料嫩化酶解设备的底部，此时，超声波发生件开始作用，超声波辐射从肉料的下表面开始作用，对压紧状态的肉料进行嫩化。
(4)当肉料嫩化酶解设备对肉料一面的嫩化完成后，肉料嫩化酶解设备会发出提示音，消费者将肉料翻面进行新一轮嫩化。
(5)肉料嫩化酶解设备对肉料进行超声波嫩化之前，可以对肉料进行调味剂涂抹，这样在嫩化过程中也可以促进调味剂的渗入，加速腌渍入味过程。也可以在锤压件的前段设计均匀排布的喷孔，这样调味剂就从喷孔中缓慢释放，从而达到均匀腌渍肉类的目的。
实施例六：
根据本发明的实施例的一种计算机可读存储介质，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述实施例中任一项的肉料嫩化方法的步骤：在对肉料进行锤压处理时，生成超声波辐射并向肉料定向发射。
在该技术方案中，通过相对设置容纳部和锤压件，并且将超声发生件设于容纳部且靠近内侧面板，和/或设于锤压件的指定端面，进而在锤压件将容纳部内的肉料压紧时，利用超声波辐射对肉料进行辅助嫩化，大量的实验结果表明，在锤压过程中结合超声波辐射的声耦作用，使肉料在压紧状态下受迫振动，由于超声波辐射的振动频率高，因此，肉料在高频的压缩舒张下，溶酶体被破坏而使肉料本身的蛋白酶释放进行嫩化，同时，机械振动也使得肌原纤维蛋白和结缔组织也受到破坏，综合来说，可以将肉料嫩度提高40％～90％，且超声波辐射的嫩化时间通常只需要几秒到几十秒，有效地提高了肉料嫩化的效率。
其中，容纳部的内侧面板的表面可以设置防滑颗粒，以避免肉料发生位置偏移，另外，锤压件的表面可以设置凸起结构或尖刺结构，能够进一步提高对肉料进行机械锤压的效果。
在上述任一技术方案中，优选地，在对肉料进行锤压处理时，生成超声波辐射并向肉料定向发射，具体包括：确定肉料在肉料嫩化酶解设备的容纳部内的分布区域后，定向对肉料进行锤压处理；在对肉料进行锤压处理时，监控锤压处理过程中的锤压力度信息；在根据锤压力度信息确定肉料被压紧时，生成超声波辐射并定向肉料定向发送。
在该技术方案中，由于超声波辐射在传输过程中存在损耗，因此，在根据锤压力度信息确定肉料被压紧时，生成超声波辐射并发送至肉料，一方面，能够减少超声波辐射的功耗，另一方面，肉料在压紧状态下，受超声波辐射的机械振动的作用更强，有利于进一步提升肉料的嫩度和食用口感。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：检测分布区域内的肉料的重量值；确定与肉料的重量值对应比例的嫩化酶的重量值；根据嫩化酶的重量值向分布区域内的肉料添加嫩化酶。
在该技术方案中，通过检测分布区域内的肉料的重量值；确定与肉料的重量值对应比例的嫩化酶的重量值，并且根据重量值更加准确地添加对应比例重量的嫩化酶，尽可能地减少嫩化酶的浪费，同时，也能有效地避免嫩化酶添加量不足而导致肉料嫩度低的情况发生。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在将嫩化酶施加于肉料前，调节任一种待施加的嫩化酶的PH值和/或温度值，以激活待施加的嫩化酶。
在该技术方案中，由于嫩化酶的存储通常需要在低温环境下进行，即普遍低于室温温度，而为了提高嫩化效率，通常需要将嫩化酶的温度值升高至最佳温度，同时，PH值也是影响酶活性的另一个重要因素，进而通过调节PH值和/或温度值来有效地提高嫩化酶的活性，提升了肉料嫩化的效率。
其中，以木瓜蛋白酶为例，其最佳活性PH值范围为5～7，其最佳温度值范围为50℃～60℃，在PH值和温度值均处于最佳范围时，嫩化酶的活性最佳。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到嫩化酶对肉料的酶解时长超过预设时长时，对肉料上施加的嫩化酶进行钝化处理。
在该技术方案中，为了避免嫩化酶对肉料的酶解过度，因此，对嫩化酶的酶解时间进行监控，并在检测到嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，调节嫩化酶的温度值以使其进入钝化状态。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到向肉料施加嫩化酶或提供调味剂后，对肉料进行搅拌处理。
在该技术方案中，通过在检测到向肉料施加嫩化酶或提供调味剂后，对肉料进行搅拌处理，能够在对肉料进行锤压处理前、锤压处理过程中或锤压处理后，向肉料施加调味剂，由于锤压处理过程能够进一步地辅助调味剂渗入于肉料中，因此，能够有效地提高肉料的风味口感。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在确定肉料的分布区域后，定向对肉料进行锤压处理时，监控锤压处理过程中的锤压力度信息。
在该技术方案中，通过在确定肉料的分布区域后，定向对肉料进行锤压处理时，监控锤压处理过程中的锤压力度信息，其中，锤压力度信息是基于作用力与反作用力实现的，而锤压处理过程中，肉料的嫩化程度可以通过锤压力度信息确定，例如，肉料越嫩化，锤压力的反作用力越小，肉料不够嫩化时，其韧度较高，因此，锤压力的反作用力越大，也即结合锤压力度信息和酶解时长对肉料的嫩化程度进行监控。
在上述任一技术方案中，优选地，还包括：监控对肉料的锤压次数和/或锤压时长，并提示用户肉料的锤压进程。
在该技术方案中，通过监控对肉料的锤压次数和/或锤压时长，能够及时且直观地提示用户锤压进程，例如，提示用户需要对肉料进行翻面，或者提示用户已经完成对肉料的锤压处理过程。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，考虑到相关技术中提出的肉料嫩化的技术缺陷，本发明提出了一种肉料嫩化酶解设备、肉料嫩化方法和计算机可读存储介质，通过相对设置容纳部和锤压件，并且将超声发生件设于容纳部且靠近内侧面板，和/或设于锤压件的指定端面，进而在锤压件将容纳部内的肉料压紧时，利用超声波辐射对肉料进行辅助嫩化，大量的实验结果表明，在锤压过程中结合超声波辐射的声耦作用，使肉料在压紧状态下受迫振动，由于超声波辐射的振动频率高，因此，肉料在高频的压缩舒张下，溶酶体被破坏而使肉料本身的蛋白酶释放进行嫩化，同时，机械振动也使得肌原纤维蛋白和结缔组织也受到破坏，综合来说，可以将肉料嫩度提高40％～90％，且超声波辐射的嫩化时间通常只需要几秒到几十秒，有效地提高了肉料嫩化的效率。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种肉料嫩化酶解设备，其特征在于，包括：
容纳部，用于放置待嫩化的肉料；
锤压件，与所述容纳部内用于放置所述肉料的内侧面板相对设置，用于对所述肉料进行锤压处理；
超声发生件，设于所述容纳部且靠近所述内侧面板，和/或设于所述锤压件的指定端面，所述指定端面面向所述内侧面板设置，所述超声发生件用于在所述锤压件对所述容纳部内的肉料进行锤压处理时，生成超声波辐射并向所述肉料定向发射；
嫩化酶组件，配合所述锤压件设置，用于向所述肉料施加嫩化酶，所述嫩化酶用于酶解所述肉料中的肌原纤维和/或结缔组织；
酶激活组件，配合所述嫩化酶组件设置，用于调节任一种待施加的所述嫩化酶的PH值和/或温度值，以激活待施加的所述嫩化酶。
2.根据权利要求1所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，还包括：
定位件，配合所述锤压件设置，且电连接至所述超声发生件，用于检测所述肉料在所述容纳部内的分布区域，并将所述分布区域反馈至所述超声发生件。
3.根据权利要求1所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，所述嫩化酶组件还包括：
储酶部，用于存储至少一种嫩化酶；
喷嘴或喷孔，设于所述锤压件的指定端部，所述指定端部面向所述容纳部的内侧面板设置，能够连通于所述储酶部，所述储酶部内的嫩化酶通过所述喷嘴或所述喷孔喷淋至所述容纳部上的肉料。
4.根据权利要求1所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，还包括：
酶钝化组件，配合所述容纳部设置，用于在检测到所述嫩化酶的酶解时长超过预设时长时，将所述容纳部内的温度调节至预设温度，所述肉料上施加的嫩化酶在所述预设温度下处于钝化状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，还包括：
重量传感组件，配合所述容纳部设置，用于检测所述容纳部内的肉料的重量值，并反馈所述重量值至所述嫩化酶组件，以供所述嫩化酶组件根据所述重量值施加对应比例重量的嫩化酶至所述肉料。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，还包括：
调味剂组件，配合所述容纳部设置，用于向嫩化处理后的肉料提供调味剂；
搅拌组件，设于所述容纳部内侧，用于在检测到向所述容纳部内的肉料施加所述嫩化酶或提供所述调味剂后，对所述肉料进行搅拌处理。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，还包括：
压力传感组件，配合所述锤压件的受力部的设置，用于在所述锤压处理过程中监控所述锤压件的锤压力度信息。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，还包括：
提示组件，连接于所述锤压件设置，用于监控所述锤压件的锤压次数和/或锤压时长，并提示用户所述肉料的锤压进程。
9.根据权利要求2所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，
所述定位件包括光学定位器、声学定位器和图像采集器中的至少一种。
10.一种肉料嫩化方法，适用于如权利要求1至9中任一项所述的肉料嫩化酶解设备，其特征在于，所述肉料嫩化方法包括：
在对肉料进行锤压处理时，生成超声波辐射并向所述肉料定向发射；
所述在对肉料进行锤压处理时，生成超声波辐射并向所述肉料定向发射，具体包括：
确定所述肉料在所述肉料嫩化酶解设备的容纳部内的分布区域后，定向对所述肉料进行所述锤压处理；
在对所述肉料进行所述锤压处理时，监控所述锤压处理过程中的锤压力度信息；
在根据所述锤压力度信息确定所述肉料被压紧时，生成所述超声波辐射并定向所述肉料定向发送。
11.根据权利要求10所述的肉料嫩化方法，其特征在于，还包括：
检测所述分布区域内的肉料的重量值；
确定与所述肉料的重量值对应比例的嫩化酶的重量值；
根据所述嫩化酶的重量值向所述分布区域内的肉料添加所述嫩化酶。
12.根据权利要求11所述的肉料嫩化方法，其特征在于，还包括：
在将所述嫩化酶施加于所述肉料前，调节任一种待施加的所述嫩化酶的PH值和/或温度值，以激活待施加的所述嫩化酶。
13.根据权利要求11或12所述的肉料嫩化方法，其特征在于，还包括：
在检测到所述嫩化酶对所述肉料的酶解时长超过预设时长时，对所述肉料上施加的嫩化酶进行钝化处理。
14.根据权利要求11或12所述的肉料嫩化方法，其特征在于，还包括：
在检测到向所述肉料施加所述嫩化酶或提供调味剂后，对所述肉料进行搅拌处理。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质设有存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，
所述处理器进行计算机程序时实现如权利要求10至14中任一项的肉料嫩化方法的步骤。
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