CN110540025B - 一种纸管运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸管运输领域，更具体地说，它涉及一种纸管运输装置，旨在解决纸管难以大批量运输的问题，其技术方案要点是：一种纸管运输装置，包括抵接于上一工序接收纸管的第一运输机构、抵接于第一运输机构且转运纸管的运输车、抵接于下一工序第二运输机构，所述运输车包括底架、设于底架两侧的限位架、设于底架底部的滚轮，其中纸管侧壁抵接于限位架，限位架上开设有放出纸管的出料口，出料口处连接有启闭出料口的封闭门。本发明通过限位架对纸管进行限位，并通过封闭门对收集的纸管进行放出，实现单次大量纸管的转运。

Description

一种纸管运输装置

技术领域

本发明涉及纸管运输领域，更具体地说，它涉及一种纸管运输装置。

背景技术

纸管是通过纸张加工成的一种管状的物体，在纸管的生产过程中，需要经过拉直、上胶、卷紧、烘干、切割等多道工序，因此，就需要将纸管在各个工位间进行往复的运输。

但在运输时，由于纸管为圆形，一旦堆叠起来，纸管就很容易从运输装置上滑落，导致纸管的破损。为此现有技术在运输时，常常将纸管单层放置，但是这也就使得单次运输的纸管数量较少，在大批量生产时，工作人员的运输速度难以满足生产需求，导致生产效率降低。

鉴于上述已有技术所存在的欠缺，有必要加以改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种纸管运输装置，通过限位架对纸管进行限位，并通过封闭门对收集的纸管进行放出，实现单次大量纸管的转运。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种纸管运输装置，包括抵接于上一工序接收纸管的第一运输机构、抵接于第一运输机构且转运纸管的运输车、抵接于下一工序且与运输车配合的第二运输机构，所述运输车包括底架、设于底架两侧的限位架、设于底架底部的滚轮，其中纸管侧壁抵接于限位架，限位架上开设有放出纸管的出料口，出料口处连接有启闭出料口的封闭门。

通过运输车实现单次对大量纸管的运输，在运输时，纸管批量的堆放在底架上，并通过限位架对纸管的侧壁进行限位，防止纸管塌陷滚出运输车；

在放入纸管时，通过第一运输机构将纸管运输到便于转运的环境，然后由工作人员手动将纸管放入到运输车上；

而在需要将纸管取出时，打开封闭门，使纸管从出料口中滚出，随后通过第二运输机构进行转运，运输到下一工序进行处理。

本发明进一步设置为：所述限位架沿重力方向设有滑轨，所述封闭门沿滑轨滑动，所述滑轨底部设有支撑封闭门的支撑板，所述支撑板投影于出料口底部。

当封闭门处于将出料口封闭的状态时，封闭门在重力的作用下搭设在支撑板上，从而在重力的作用下，实现对纸管的密封。

本发明进一步设置为：所述底架上表面还连接有倾斜架，所述底架投影于倾斜架内，所述倾斜架较低的一侧抵接于出料口。

为了使纸管能够方便的直接滚落到第二运输机构，设置倾斜架，使得封闭门打开后，纸管能够在自身重力与上方纸管的压力作用下直接滑动离运输车，便于运输车对纸管的出料。

本发明进一步设置为：所述第一运输机构包括提升机构、连接于提升机构顶部的导向架，所述导向架顶部倾斜设置。

第一运输机构用于将纸管运出，并通过提升机构将纸管提升到方便工作人员工作的高度，在高度提升以后，根据厂房内环境，通过导向架对纸管的导出位置进行调整，将纸管导向到工作人员所在位置，便于工作人员将纸管装车。

本发明进一步设置为：所述第二运输机构包括机架、连接于机架且抬升封闭门的抬升机构、开设于机架且抵接出料口的储存腔、对运输车导向的导向机构、控制抬升机构启闭的启动按钮。

运输车在工作人员的推动下到达第二运输机构后，封闭门与抬升机构抵接，此时通过抬升机构自动将封闭门打开，封闭门打开后，纸管从运输车中滚落到储存腔中储存，并在之后进入下一工序；

在运输车推动到第二运输机构的过程中，为了防止出料口与储存腔没有对准，机架上还设置了导向机构。

本发明进一步设置为：所述抬升机构包括抵接于封闭门的抬升杆、带动抬升杆做升降运动的链条、与链条咬合的驱动轮、带动驱动轮转动的驱动电机。

在出料口与储存腔对准时，封闭门抵接于抬升杆上方，能够被抬升杆托起；此时驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮转动拉动链条运动，从而使得连接于链条的抬升杆随链条的运动进行竖直方向的抬升，进而将抵接于抬升杆的封闭门向上抬起，使得纸管能够从出料口处掉出。

本发明进一步设置为：所述导向机构包括连接于机架底部的导向板，所述导向板开设有导向槽，导向槽呈缩口设置；所述运输车底部连接有穿入导向槽的导向杆。

在运输车即将与第二运输机构抵接时，导向杆进入到导向槽内，此后导向杆沿导向槽运动，直至导向杆抵接于导向槽的底部后，运输车的出料口恰好与储存腔对准，封闭门恰好搭设于抬升杆上方。

本发明进一步设置为：所述启动按钮设于机架底部，且启动按钮的活动部分朝向运输车设置。

抬升机构通过启动按钮来进行控制，启动按钮朝向运输车设置，使得导向杆伸入到导向槽内后，直至出料口已经与储存腔对准，封闭门已经搭设于抬升杆上方时，运输车的底架恰好按压启动按钮，使抬升机构启动开始工作。

本发明进一步设置为：所述储存腔底部呈倾斜设置，且远离运输车的一端高度较低。

为了使滚落到储存腔内的纸管不堆积在储存腔的一侧，将储存腔底部倾斜设置，同时，也使得纸管能够远离运输车，便于下一工序的转运。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

其一，通过限位架对纸管进行限位，并通过封闭门对收集的纸管进行放出，实现运输车的单次大量纸管的转运；

其二，通过第一运输机构的设计，使得纸管能够方便的进行从上一工序中转运出来，便于工作人员放入运输车中；

其三，通过第二运输机构的设计，使得运输车能够方便的将纸管卸下，并进行储存、进一步加工。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为第一运输机构的结构示意图；

图3为运输车的结构示意图；

图4为图3的A部放大图；

图5为第二运输机构的结构示意图。

图中：1、运输车；11、底架；12、倾斜架；13、滚轮；14、导向杆；2、限位架；21、出料口；22、封闭门；23、隔离杆；24、隔离软带；25、滑轨；26、出料架；27、拉动架；271、把手；28、延长架；281、延长竖杆；282、加强横杆；3、第一运输机构；31、提升机构；32、导向架；4、第二运输机构；41、机架；42、抬升机构；421、抬升杆；422、链条；423、驱动轮；424、驱动电机；425、延长板；43、储存腔；44、启动按钮；5、导向机构；51、导向板；52、导向槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例：一种纸管运输装置，如图1所示，包括抵接于上一工序接收纸管的第一运输机构3、抵接于第一运输机构3且转运纸管的运输车1、抵接于下一工序第二运输机构4。在运输时，首先通过第一运输机构3将纸管运输到便于转运的环境，然后由工作人员手动将纸管放入到运输车1上，通过运输车1将纸管转运到第二运输机构4，随后通过第二运输机构4对纸管进行转运，运输到下一工序进行处理。

如图1、图2所示，第一运输机构3包括提升机构31，提升机构31可直接使用提升斗。在提升机构31的顶部设有导向架32，纸管由提升机构31提升后，根据厂房内环境，通过导向架32对纸管的导出位置进行调整，将纸管导向到工作人员所在位置，便于工作人员将纸管装到运输车1上。导向架32为顶面倾斜设置的架子，工作人员位于导向架32较低的一端。

如图3、图4所示，运输车1包括底架11、设于底架11两侧的限位架2、设于底架11底部的滚轮13。在工作人员放置纸管时，将纸管侧壁放置抵接于限位架2，使得纸管被限位，不会从运输车1上滑下。

同时，为了便于从运输车1上取下纸管，在限位架2上还开设有放出纸管的出料口21，出料口21处连接有启闭出料口21的封闭门22。封闭门22包括门架、连接于门架且限位纸管的隔离杆23、分隔隔离杆23与纸管的隔离软带24，隔离软带24一端连接于封闭门22底部，另一端连接于限位架2，从而使得封闭门22滑动时、不滑动时，均与纸管隔离开，不会在纸管上造成划痕。而在打开封闭门22时，隔离软带24连接于封闭门22的一端会随着封闭门22一同上升，使得隔离软带24的两端均位于出料口21上方，不影响运输车1的正常出料。

为了进一步保护纸管，在运输车1的底架11、限位架2与纸管的抵接处均设有缓冲垫片，从而避免底部纸管受到顶部纸管的压力，而产生压痕。压痕的产生一方面是由于限位架2、底架11均使用金属制成，硬度较高；另一方面是因为上方纸管的重力，实际上，因为纸管较轻，密度也小，即使纸管堆积的很高，也是划痕出现的较多，而压痕出现的情况较少。但在使用时，仍需要工作人员对各个工况中的纸管强度进行预计算，防止过量堆积导致纸管损伤。

限位架2沿重力方向设有滑轨25，封闭门22沿滑轨25进行竖直方向的滑动，这样就使得运输车1的关闭可以通过重力来实现，而不必对封闭门22进行额外的锁定设置，使操作更加简化。滑轨25底部还设有支撑封闭门22的支撑板，使得封闭门22不会在重力的作用下直接滑到地面上，支撑板投影于出料口21底部，从而不影响出料口21的出料。

需要注意的是，为了进一步避免封闭门22的滑动划伤纸管，将封闭门22的滑槽设置于限位架2远离纸管的一侧，也就是位于限位架2的外侧，使得封闭门22在上下滑动时，不会直接推动上方的纸管，而仅仅是与纸管擦过。

限位架2于底架11两侧各设有一个，分别为出料架26、拉动架27，其中出料口21设于出料架26，而在运输的过程中，为了方便的拉动拉动架27，在拉动架27上设有把手271。同时滚轮13设有三个，三个滚轮13呈等边三角形排布，一个滚轮13连接于拉动架27下方，其余两滚轮13连接于出料口21下方，使得通过把手271拉动运输车1转向时更加方便，便于单个工作人员进行操作。同时，为了降低运输车1的重量，便于工作人员单人对运输车1进行控制，底架11、限位架2、封闭门22均使用中空管材制成。

在限位架2顶部还设有延长架28，从而收纳更多的纸管。延长架28包括连接于限位架2正上方的延长竖杆281、连接延长竖直的加强横杆282，通过延长竖杆281来增加运输车1的有效高度，同时，通过加强横杆282的设计，来增加两限位架2的连接强度，使得两限位架2不仅底端被底架11连接，顶端同样被连接。

在从运输车1中取出纸管时，为了使纸管方便的从运输车1中滚出，将底架11分为底框、连接于底框的倾斜架12，底框投影于倾斜架12内，纸管始终与倾斜架12接触，倾斜架12较低的一侧抵接于出料口21。使得封闭门22打开后，纸管能够在自身重力与上方纸管的压力作用下直接滑动离运输车1，便于运输车1对纸管的出料。

如图3、图5所示，第二运输机构4包括机架41、连接于机架41且抬升封闭门22的抬升机构42、开设于机架41且抵接出料口21的储存腔43、控制抬升机构42启闭的启动按钮44。在运输车1在工作人员的推动下到达第二运输机构4后，封闭门22与抬升机构42抵接，此时通过抬升机构42自动将封闭门22打开，封闭门22打开后，纸管从运输车1中滚落到储存腔43中储存，储存腔43底部呈倾斜设置，纸管从倾斜架12滚出以后，掉到储存腔43的最高处，朝向储存腔43深度滑动。

抬升机构42包括抵接于封闭门22顶部的抬升杆421、带动抬升杆421做升降运动的链条422、与链条422咬合的驱动轮423、带动驱动轮423转动的驱动电机424。在出料口21与储存腔43对准抵接时，封闭门22的顶杆同时抵接于抬升杆421上方，能够被抬升杆421托起。此时，驱动电机424带动驱动轮423转动，驱动轮423转动拉动链条422运动，从而使得连接于链条422的抬升杆421随链条422的运动进行竖直方向的抬升，进而将抵接于抬升杆421顶部的封闭门22向上抬起，使得纸管能够从出料口21处掉出。

链条422于抬升杆421的两端各设有一条，从而使得抬升杆421能够更稳定的进行升降。在抬升杆421上设有延长板425，延长板425朝向运输车1延伸，延长板425直接与封闭门22接触，抬升杆421通过延长杆抬升封闭门22。

为了防止出料口21与储存腔43没有对准，机架41上还设置了导向机构5。导向机构5包括连接于机架41底部的导向板51，导向板51开设有导向槽52，导向槽52呈缩口设置。运输车1的底架11底部连接有穿入导向槽52的导向杆14，在运输车1即将与第二运输机构4抵接时，导向杆14进入到导向槽52内，此后导向杆14沿导向槽52运动，直至导向杆14抵接于导向槽52的底部后，运输车1的出料口21恰好与储存腔43对准，封闭门22恰好搭设于抬升杆421上方。

启动按钮44设于机架41底部，且启动按钮44的活动部分朝向运输车1设置。抬升机构42通过启动按钮44来进行控制，启动按钮44朝向运输车1设置，使得导向杆14伸入到导向槽52内后，直至出料口21已经与储存腔43对准，封闭门22已经搭设于抬升杆421上方时，运输车1的底架11恰好按压启动按钮44，使抬升机构42启动开始工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种纸管运输装置，其特征在于：包括抵接于上一工序接收纸管的第一运输机构（3）、抵接于第一运输机构（3）且转运纸管的运输车（1）、抵接于下一工序且与运输车（1）配合的第二运输机构（4），所述运输车（1）包括底架（11）、设于底架（11）两侧的限位架（2）、设于底架（11）底部的滚轮（13），其中纸管侧壁抵接于限位架（2），限位架（2）上开设有放出纸管的出料口（21），出料口（21）处连接有启闭出料口（21）的封闭门（22），封闭门（22）包括门架、连接于门架且限位纸管的隔离杆（23）、分隔隔离杆（23）与纸管的隔离软带（24），隔离软带（24）一端连接于封闭门（22）底部，另一端连接于限位架（2）；所述限位架（2）沿重力方向设有滑轨（25），所述封闭门（22）沿滑轨（25）滑动，所述滑轨（25）底部设有支撑封闭门（22）的支撑板，所述支撑板投影于出料口（21）底部；所述底架（11）上表面还连接有倾斜架（12），所述底架（11）投影于倾斜架（12）内，所述倾斜架（12）较低的一侧抵接于出料口（21）；所述第二运输机构（4）包括机架（41）、连接于机架（41）且抬升封闭门（22）的抬升机构（42）、开设于机架（41）且抵接出料口（21）的储存腔（43）、对运输车（1）导向的导向机构（5）、控制抬升机构（42）启闭的启动按钮（44）；所述导向机构（5）包括连接于机架（41）底部的导向板（51），所述导向板（51）开设有导向槽（52），导向槽（52）呈缩口设置；所述运输车（1）底部连接有穿入导向槽（52）的导向杆（14）；所述启动按钮（44）设于机架（41）底部，且启动按钮（44）的活动部分朝向运输车（1）设置。

2.根据权利要求1所述的一种纸管运输装置，其特征在于：所述第一运输机构（3）包括提升机构（31）、连接于提升机构（31）顶部的导向架（32），所述导向架（32）顶部倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种纸管运输装置，其特征在于：所述抬升机构（42）包括抵接于封闭门（22）的抬升杆（421）、带动抬升杆（421）做升降运动的链条（422）、与链条（422）咬合的驱动轮（423）、带动驱动轮（423）转动的驱动电机（424）。

4.根据权利要求1所述的一种纸管运输装置，其特征在于：所述储存腔（43）底部呈倾斜设置，且远离运输车（1）的一端高度较低。