CN110506523A - 一种农业园林专用嫁接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种农业园林专用嫁接装置，涉及园林嫁接技术领域。该农业园林专用嫁接装置，包括操作台，所述操作台的上表面分别螺栓固定有基板和基座，所述基座的顶端设有滑座，所述滑座的上表面螺栓固定有直线电机，所述基板的上表面焊接有输料机构，所述直线电机的一侧设有嫁接机构。通过夹持机构与输料机构的配合使用，夹持待处理的树苗通过输料机构中旋转气缸的作用下稳定运输至嫁接机构处进行切割，此过程相比于传统需要人工进行搬运的方式相比实现自动化的输料，可减少相应工位的人数，提高工作效率，同时，通过嫁接机构与直线电机的配合使用，相较于传统人工手持嫁接器进行切割砧木的方式更加方便快捷，可节省人力成本和时间成本。

Description

一种农业园林专用嫁接装置

技术领域

本发明涉及园林嫁接技术领域，具体为一种农业园林专用嫁接装置。

背景技术

嫁接，是植物的人工繁殖方法之一，即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。嫁接的方式分为枝接和芽接；嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的，在生产实践过程中，嫁接对经济价值的提高以及嫁接对品种的改良，经济价值的提高都有首非常重要的意义。

影响嫁接成活的主要因素是接穗和砧木的亲和力，其次是嫁接的技术和嫁接后的管理，所谓亲合力，就是接穗和砧木在内部组织结构上、生理和遗传上，彼此相同或相近，从而能互相结合在一起的能力，亲和力高，嫁接成活率高，反之，则成活率低。

现有的嫁接处理大多依赖于人工处理，通常手工手持嫁接器逐个对需要进行嫁接的砧木和接穗进行剪切，同时还要保证剪切口一致方便进行嫁接否则影响嫁接成活率，这就要求具有较为熟练的操作手段，而此过程会花费较多的人力以及时间，不利于整个工作效率的提高，而且会浪费较多的人力和时间成本，为此，申请人发明了一种农业园林专用嫁接装置，解决了传统嫁接处理方式的工作效率低下以及会浪费较多的人力和时间成本的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业园林专用嫁接装置，解决了解决了传统嫁接处理方式的工作效率低下以及会浪费较多的人力和时间成本的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业园林专用嫁接装置，包括操作台，所述操作台的上表面分别螺栓固定有基板和基座，所述基座的顶端设有滑座，所述滑座的上表面螺栓固定有直线电机，所述基板的上表面焊接有输料机构，所述直线电机的一侧设有嫁接机构。

优选的，所述输料机构包括旋转气缸、圆盘、支撑臂、支撑座以及夹持机构，所述旋转气缸的底端与基板的上表面相焊接，所述旋转气缸的顶端螺栓固定有圆盘，所述圆盘的上表面关于其圆心呈中心对称设置有四个支撑臂，四个所述支撑臂分别远离圆盘圆心的一端均螺栓固定有支撑座，每个所述支撑座的底端均固定安装有夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括保护壳、支撑板、第一气缸、弹簧、主轴、连接座、第一连杆、曲柄、第二连杆、上夹座以及下夹座，所述保护壳的顶端与支撑座的底端相焊接，所述保护壳的一侧侧壁焊接有支撑板，所述支撑臂的底端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的外表面套有弹簧，所述第一气缸位于保护壳内部的一端固定连接有主轴，主轴的另一端固定安装有连接座，所述主轴的外表面铰接有两个第一连杆，两个所述第一连杆的另一端分别铰接有曲柄，所述连接座的一侧侧壁沿垂直方向的两端分别铰接有第二连杆，两个所述第二连杆的另一端分别铰接有上夹座和下夹座。

优选的，所述嫁接机构包括支撑轴、第一手柄、第二手柄、第二气缸、放置座、第三连杆、刀架以及刀头，所述支撑轴焊接于直线电机的一侧内侧壁，所述支撑轴的外表面的外表面分别固定安装有第一手柄和第二手柄，所述第一手柄和第二手柄之间固定安装有第二气缸，所述第一手柄的上表面螺栓固定有放置座，所述第二手柄的一端铰接有第三连杆，所述第三连杆的另一端铰接有刀架，所述刀架的内部插设有刀头。

优选的，所述放置座的顶端开设有半圆弧状的放置槽，且放置槽的垂直中轴线与刀头的垂直中轴线相重合。

优选的，所述第一手柄与第二手柄通过支撑轴相固定连接并且关于支撑轴相转动配合，所述第二手柄通过第三连杆与刀架传动配合。

优选的，所述直线电机的底端通过滑座与基座滑动配合，且直线电机的水平中轴线的延长线与圆盘的圆心重合。

优选的，两个所述第二连杆分别远离连接座的一端分别与上夹座以及下夹座的外侧壁相铰接，所述上夹座与下夹座分别通过第二连杆、曲柄以及第一连杆与主轴传动配合。

工作原理：首先，通过夹持机构的使用将需要待进行嫁接的树苗夹持固定在输料机构上，具体操作为，第一气缸启动推动活塞杆连同主轴做来回的收缩运动，同时主轴的外表面铰接的两个第一连杆分别通过曲柄以及第二连杆固定连接有上夹座以及下夹座，使得上夹座与下夹座与主轴联动，将待夹持的树苗放置于下夹座上，然后第一气缸收缩时，通过传动效果上夹座向下夹座处靠近将树苗夹紧；

然后，通过输料机构的使用将夹持的树苗依次运输至嫁接机构处，具体操作为，通过旋转气缸的驱动，圆盘带动其上的四个支撑臂匀速转动，四个支撑臂均通过支撑座与夹持有树苗的夹持机构固定连接，进而得以在支撑臂做圆周运动的同时将夹持的树苗运输至嫁接机构处；

此时，待嫁接的树苗位于放置座顶端的放置槽内，起到固定限位效果，启动第二气缸，第二气缸伸长时，第二手柄的端部朝着第一气缸的端部向背离，此时刀架由于通过第三连杆与第二手柄固定连接，因此在第二手柄背离第一手柄的运动下向放置槽处靠近，此时刀头与待嫁接的树苗的外表面相接触，刀头将树苗的外表开出适合嫁接的刀口后通过输料机构将其运输下料，刀头的形状可根据不同嫁接方式以及不同树苗的嫁接要求在刀架上进行安装；

最后，输料机构将处理过的树苗运输至下料场所下料后可进行后续的嫁接工艺的处理。

(三)有益效果

本发明提供了一种农业园林专用嫁接装置。具备以下有益效果：

1、该农业园林专用嫁接装置，通过夹持机构与输料机构的配合使用，夹持机构夹持待处理的树苗并通过输料机构中旋转气缸的作用下稳定运输至嫁接机构处进行切割，此过程相比于传统需要人工进行搬运的方式相比实现自动化的输料，可减少相应工位的人数，节省人力成本，提高工作效率。

2、该农业园林专用嫁接装置，通过嫁接机构与直线电机的配合使用，第二气缸驱动第一手柄与第二手柄的使用，相较于传统人工手持嫁接器进行切割砧木的方式更加方便快捷，节省人力成本和时间成本，同时刀头的形状可根据不同嫁接方式以及不同树苗的嫁接要求在刀架上进行安装，使用灵活性高。

3、该农业园林专用嫁接装置，直线电机通过滑座可在基座上做径向的水平移动，在切割工序完成后可在直线电机的驱动下将嫁接机构的位置移动至不妨碍支撑臂做圆周运动，进而不会影响整个输料机构的整体运行情况，有利于整体嫁接装置稳定可持续的进行嫁接操作，可保证整体工作效率的提高。

4、该农业园林专用嫁接装置，夹持机构中将待夹持的树苗放置于下夹座上，然后第一气缸收缩时，通过传动效果上夹座向下夹座处靠近将树苗夹紧，夹持效果好，不易造成砧木树苗的掉落，不会影响整个嫁接装置的整体运行情况。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的输料机构的俯视图；

图3为图1中A处的结构示意图；

图4为本发明的夹持机构的结构示意图；

图5为本发明的嫁接结构的结构示意图。

其中，1、操作台；2、基板；3、基座；4、滑座；5、直线电机；6、输料机构；601、旋转气缸；602、圆盘；603、支撑臂；604、支撑座；7、夹持机构；701、保护壳；702、支撑板；703、第一气缸；704、弹簧；705、主轴；706、连接座；707、第一连杆；708、曲柄；709、第二连杆；710、上夹座；711、下夹座；8、嫁接机构；801、支撑轴；802、第一手柄；803、第二手柄；804、第二气缸；805、放置座；806、第三连杆；807、刀架；808、刀头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种农业园林专用嫁接装置，包括操作台1，操作台1的上表面分别螺栓固定有基板2和基座3，基座3的顶端设有滑座4，滑座4的上表面螺栓固定有直线电机5，直线电机5的底端通过滑座4与基座3滑动配合，且直线电机5的水平中轴线的延长线与圆盘602的圆心重合，基板2的上表面焊接有输料机构6，直线电机5的一侧设有嫁接机构8。

输料机构6包括旋转气缸601、圆盘602、支撑臂603、支撑座604以及夹持机构7，旋转气缸601的底端与基板2的上表面相焊接，旋转气缸601的顶端螺栓固定有圆盘602，圆盘602的上表面关于其圆心呈中心对称设置有四个支撑臂603，四个支撑臂603分别远离圆盘602圆心的一端均螺栓固定有支撑座604，每个支撑座604的底端均固定安装有夹持机构7。

夹持机构7包括保护壳701、支撑板702、第一气缸703、弹簧704、主轴705、连接座706、第一连杆707、曲柄708、第二连杆709、上夹座710以及下夹座711，保护壳701的顶端与支撑座604的底端相焊接，保护壳701的一侧侧壁焊接有支撑板702，支撑臂603的底端固定安装有第一气缸703，第一气缸703的活塞杆的外表面套有弹簧704，第一气缸703位于保护壳701内部的一端固定连接有主轴705，主轴705的另一端固定安装有连接座706，主轴705的外表面铰接有两个第一连杆707，两个第一连杆707的另一端分别铰接有曲柄708，连接座706的一侧侧壁沿垂直方向的两端分别铰接有第二连杆709，两个第二连杆709的另一端分别铰接有上夹座710和下夹座711，两个第二连杆709分别远离连接座706的一端分别与上夹座710以及下夹座711的外侧壁相铰接，上夹座710与下夹座711分别通过第二连杆709、曲柄708以及第一连杆707与主轴705传动配合。

嫁接机构8包括支撑轴801、第一手柄802、第二手柄803、第二气缸804、放置座805、第三连杆806、刀架807以及刀头808，支撑轴801焊接于直线电机5的一侧内侧壁，支撑轴801的外表面的外表面分别固定安装有第一手柄802和第二手柄803，第一手柄802和第二手柄803之间固定安装有第二气缸804，第一手柄802的上表面螺栓固定有放置座805，放置座805的顶端开设有半圆弧状的放置槽，且放置槽的垂直中轴线与刀头808的垂直中轴线相重合，第二手柄803的一端铰接有第三连杆806，第三连杆806的另一端铰接有刀架807，刀架807的内部插设有刀头808，第一手柄802与第二手柄803通过支撑轴801相固定连接并且关于支撑轴801相转动配合，第二手柄803通过第三连杆806与刀架807传动配合。

工作原理：首先，通过夹持机构7的使用将需要待进行嫁接的树苗夹持固定在输料机构6上，具体操作为，第一气缸703启动推动活塞杆连同主轴705做来回的收缩运动，同时主轴705的外表面铰接的两个第一连杆707分别通过曲柄708以及第二连杆709固定连接有上夹座710以及下夹座711，使得上夹座710与下夹座711与主轴705联动，将待夹持的树苗放置于下夹座711上，然后第一气缸703收缩时，通过传动效果上夹座710向下夹座711处靠近将树苗夹紧；

然后，通过输料机构6的使用将夹持的树苗依次运输至嫁接机构8处，具体操作为，通过旋转气缸601的驱动，圆盘602带动其上的四个支撑臂603匀速转动，四个支撑臂603均通过支撑座604与夹持有树苗的夹持机构7固定连接，进而得以在支撑臂603做圆周运动的同时将夹持的树苗运输至嫁接机构8处；

此时，待嫁接的树苗位于放置座805顶端的放置槽内，起到固定限位效果，启动第二气缸804，第二气缸804伸长时，第二手柄803的端部朝着第一气缸703的端部向背离，此时刀架807由于通过第三连杆806与第二手柄803固定连接，因此在第二手柄803背离第一手柄802的运动下向放置槽处靠近，此时刀头808与待嫁接的树苗的外表面相接触，刀头808将树苗的外表开出适合嫁接的刀口后通过输料机构6将其运输下料，刀头808的形状可根据不同嫁接方式以及不同树苗的嫁接要求在刀架807上进行安装；

最后，输料机构6将处理过的树苗运输至下料场所下料后可进行后续的嫁接工艺的处理。

实施例二：

如图1-5所示，本发明实施例提供一种农业园林专用嫁接装置，通过旋转气缸601的驱动，圆盘602带动其上的四个支撑臂603匀速转动，四个支撑臂603均通过支撑座604与夹持有树苗的夹持机构7固定连接，进而得以在支撑臂603做圆周运动的同时将夹持的树苗运输至嫁接机构8处，此时嫁接机构8的位置位于基座3的端部，启动直线电机5，直线电机5带动嫁接机构8并通过滑座4与基座3产生相对滑动，直至直线电机5的水平中轴线与圆盘602的圆心处于同一水平线上关闭直线电机5，启动第二气缸804根据实施例一完成嫁接剪切操作后，启动直线电机5将直线电机5连同嫁接机构8恢复初始位置，同时，输料机构6将处理过的树苗运输至下料场所下料后可进行后续的嫁接工艺的处理，进而不会影响整个输料机构6的整体运行情况，有利于整体嫁接装置稳定可持续的进行嫁接操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种农业园林专用嫁接装置，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的上表面分别螺栓固定有基板(2)和基座(3)，所述基座(3)的顶端设有滑座(4)，所述滑座(4)的上表面螺栓固定有直线电机(5)，所述基板(2)的上表面焊接有输料机构(6)，所述直线电机(5)的一侧设有嫁接机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种农业园林专用嫁接装置，其特征在于：所述输料机构(6)包括旋转气缸(601)、圆盘(602)、支撑臂(603)、支撑座(604)以及夹持机构(7)，所述旋转气缸(601)的底端与基板(2)的上表面相焊接，所述旋转气缸(601)的顶端螺栓固定有圆盘(602)，所述圆盘(602)的上表面关于其圆心呈中心对称设置有四个支撑臂(603)，四个所述支撑臂(603)分别远离圆盘(602)圆心的一端均螺栓固定有支撑座(604)，每个所述支撑座(604)的底端均固定安装有夹持机构(7)。

3.根据权利要求2所述的一种农业园林专用嫁接装置，其特征在于：所述夹持机构(7)包括保护壳(701)、支撑板(702)、第一气缸(703)、弹簧(704)、主轴(705)、连接座(706)、第一连杆(707)、曲柄(708)、第二连杆(709)、上夹座(710)以及下夹座(711)，所述保护壳(701)的顶端与支撑座(604)的底端相焊接，所述保护壳(701)的一侧侧壁焊接有支撑板(702)，所述支撑臂(603)的底端固定安装有第一气缸(703)，所述第一气缸(703)的活塞杆的外表面套有弹簧(704)，所述第一气缸(703)位于保护壳(701)内部的一端固定连接有主轴(705)，主轴(705)的另一端固定安装有连接座(706)，所述主轴(705)的外表面铰接有两个第一连杆(707)，两个所述第一连杆(707)的另一端分别铰接有曲柄(708)，所述连接座(706)的一侧侧壁沿垂直方向的两端分别铰接有第二连杆(709)，两个所述第二连杆(709)的另一端分别铰接有上夹座(710)和下夹座(711)。

4.根据权利要求1所述的一种农业园林专用嫁接装置，其特征在于：所述嫁接机构(8)包括支撑轴(801)、第一手柄(802)、第二手柄(803)、第二气缸(804)、放置座(805)、第三连杆(806)、刀架(807)以及刀头(808)，所述支撑轴(801)焊接于直线电机(5)的一侧内侧壁，所述支撑轴(801)的外表面的外表面分别固定安装有第一手柄(802)和第二手柄(803)，所述第一手柄(802)和第二手柄(803)之间固定安装有第二气缸(804)，所述第一手柄(802)的上表面螺栓固定有放置座(805)，所述第二手柄(803)的一端铰接有第三连杆(806)，所述第三连杆(806)的另一端铰接有刀架(807)，所述刀架(807)的内部插设有刀头(808)。

5.根据权利要求4所述的一种农业园林专用嫁接装置，其特征在于：所述放置座(805)的顶端开设有半圆弧状的放置槽，且放置槽的垂直中轴线与刀头(808)的垂直中轴线相重合。

6.根据权利要求4所述的一种农业园林专用嫁接装置，其特征在于：所述第一手柄(802)与第二手柄(803)通过支撑轴(801)相固定连接并且关于支撑轴(801)相转动配合，所述第二手柄(803)通过第三连杆(806)与刀架(807)传动配合。

7.根据权利要求1或2所述的一种农业园林专用嫁接装置，其特征在于：所述直线电机(5)的底端通过滑座(4)与基座(3)滑动配合，且直线电机(5)的水平中轴线的延长线与圆盘(602)的圆心重合。

8.根据权利要求3所述的一种农业园林专用嫁接装置，其特征在于：两个所述第二连杆(709)分别远离连接座(706)的一端分别与上夹座(710)以及下夹座(711)的外侧壁相铰接，所述上夹座(710)与下夹座(711)分别通过第二连杆(709)、曲柄(708)以及第一连杆(707)与主轴(705)传动配合。