CN205552097U - 一种盘类零件翻转台 - Google Patents

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CN205552097U CN201620179634.2U CN201620179634U CN205552097U CN 205552097 U CN205552097 U CN 205552097U CN 201620179634 U CN201620179634 U CN 201620179634U CN 205552097 U CN205552097 U CN 205552097U
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刘刚
孙平波
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Abstract

本实用新型公开了一种盘类零件翻转台,包括支撑架,在所述支撑架上设置有竖直的安装板,在所述安装板上固定设置旋转气缸,还包括一平板状的连接块,所述连接块的一端与所述旋转气缸的输出轴固定连接,所述连接块的另一端上固定设置有一用于夹持盘类零件的夹持件,所述夹持件包括气爪和装在所述气爪上的手指。本实用新型结合机器人自动上下料技术、自动控制和通讯技术等先进技术实现机床无人化操作的功能。在达到减少人员实现自动化的同时,大大提高生产效率。

Description

一种盘类零件翻转台
技术领域
本实用新型涉及工件夹持装置领域,更具体的,涉及一种盘类零件的翻转台。
背景技术
盘类零件广泛存在于工业现场中,该类形状产品的自动上下料能极大地提高生产线的自动化程度。然而目前盘类零件多为人工将上一工序加工完成的工件取出,掉头后再放入下一工序,存在效率低、质量一致性差、人员成本高等一系列问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足,本实用新型提供了一种盘类零件翻转台。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种盘类零件翻转台,包括支撑架,在所述支撑架上设置有竖直的安装板,在所述安装板上固定设置旋转气缸,还包括一平板状的连接块,所述连接块的一端与所述旋转气缸的输出轴固定连接,所述连接块的另一端上固定设置有一用于夹持盘类零件的夹持件,所述夹持件包括气爪和装在所述气爪上的手指。
上述技术方案中,在所述支撑架上设置有用于支撑所述连接块的支撑杆。
本实用新型具有如下有益效果:本实用新型结合机器人自动上下料技术、自动控制和通讯技术等先进技术实现机床无人化操作的功能。在达到减少人员实现自动化的同时,大大提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型在工件放置时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述: 参见图1至图2,一种盘类零件翻转台,包括支撑架1,在所述支撑架1上设置有竖直的安装板10,在所述安装板10上固定设置旋转气缸2,还包括一平板状的连接块3,所述连接块3的一端与所述旋转气缸2的输出轴固定连接,所述连接块3的另一端上固定设置有一用于夹持盘类零件的夹持件,所述夹持件包括气爪4和装在所述气爪4上的手指6。
在所述支撑架1上设置有用于支撑所述连接块3的支撑杆11。在所述连接板3翻转至用于夹持工件5位置时,所述支撑杆11顶靠所述连接板3,从而防止连接板3受压而导致弯折。
本实用新型具体原理如下:通过多轴机器人将从上一工序加工机上取出工件5,将其放置在夹持件的手指6内,启动气爪4,使其在气阀的控制作用下闭合夹紧工件5,在多轴机器人将工件放置完成离开夹持件一定距离后,旋转气缸2在气阀的控制作用下垂直旋转180°,从而带动连接块3翻转180°,此时位于气爪4上的工件已经正对其下料位置(在下料位置由多轴机器人夹持送入下一道工序),气爪4在气阀的控制作用下张开,放开工件5即完成下料,然后旋转气缸2在气阀的控制作用下方向垂直旋转180°,重新回到至取料位置。

Claims (2)

1.一种盘类零件翻转台,其特征在于:包括支撑架(1),在所述支撑架(1)上设置有竖直的安装板(10),在所述安装板(10)上固定设置旋转气缸(2),还包括一平板状的连接块(3),所述连接块(3)的一端与所述旋转气缸(2)的输出轴固定连接,所述连接块(3)的另一端上固定设置有一用于夹持盘类零件的夹持件,所述夹持件包括气爪(4)和装在所述气爪(4)上的手指(6)。
2.如权利要求1所述的一种盘类零件翻转台,其特征在于:在所述支撑架(1)上设置有用于支撑所述连接块(3)的支撑杆(11)。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112317772A (zh) * 2020-11-05 2021-02-05 赵华勇 一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置

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