CN205552097U - 一种盘类零件翻转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盘类零件翻转台，包括支撑架，在所述支撑架上设置有竖直的安装板，在所述安装板上固定设置旋转气缸，还包括一平板状的连接块，所述连接块的一端与所述旋转气缸的输出轴固定连接，所述连接块的另一端上固定设置有一用于夹持盘类零件的夹持件，所述夹持件包括气爪和装在所述气爪上的手指。本实用新型结合机器人自动上下料技术、自动控制和通讯技术等先进技术实现机床无人化操作的功能。在达到减少人员实现自动化的同时，大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件夹持装置领域，更具体的，涉及一种盘类零件的翻转台。
背景技术
盘类零件广泛存在于工业现场中，该类形状产品的自动上下料能极大地提高生产线的自动化程度。然而目前盘类零件多为人工将上一工序加工完成的工件取出，掉头后再放入下一工序，存在效率低、质量一致性差、人员成本高等一系列问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种盘类零件翻转台。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种盘类零件翻转台，包括支撑架，在所述支撑架上设置有竖直的安装板，在所述安装板上固定设置旋转气缸，还包括一平板状的连接块，所述连接块的一端与所述旋转气缸的输出轴固定连接，所述连接块的另一端上固定设置有一用于夹持盘类零件的夹持件，所述夹持件包括气爪和装在所述气爪上的手指。
上述技术方案中，在所述支撑架上设置有用于支撑所述连接块的支撑杆。
本实用新型具有如下有益效果：本实用新型结合机器人自动上下料技术、自动控制和通讯技术等先进技术实现机床无人化操作的功能。在达到减少人员实现自动化的同时，大大提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型在工件放置时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述： 参见图1至图2，一种盘类零件翻转台，包括支撑架1，在所述支撑架1上设置有竖直的安装板10，在所述安装板10上固定设置旋转气缸2，还包括一平板状的连接块3，所述连接块3的一端与所述旋转气缸2的输出轴固定连接，所述连接块3的另一端上固定设置有一用于夹持盘类零件的夹持件，所述夹持件包括气爪4和装在所述气爪4上的手指6。
在所述支撑架1上设置有用于支撑所述连接块3的支撑杆11。在所述连接板3翻转至用于夹持工件5位置时，所述支撑杆11顶靠所述连接板3，从而防止连接板3受压而导致弯折。
本实用新型具体原理如下：通过多轴机器人将从上一工序加工机上取出工件5，将其放置在夹持件的手指6内，启动气爪4，使其在气阀的控制作用下闭合夹紧工件5，在多轴机器人将工件放置完成离开夹持件一定距离后，旋转气缸2在气阀的控制作用下垂直旋转180°，从而带动连接块3翻转180°，此时位于气爪4上的工件已经正对其下料位置（在下料位置由多轴机器人夹持送入下一道工序），气爪4在气阀的控制作用下张开，放开工件5即完成下料，然后旋转气缸2在气阀的控制作用下方向垂直旋转180°，重新回到至取料位置。
Claims (2)
1.一种盘类零件翻转台，其特征在于：包括支撑架（1），在所述支撑架（1）上设置有竖直的安装板（10），在所述安装板（10）上固定设置旋转气缸（2），还包括一平板状的连接块（3），所述连接块（3）的一端与所述旋转气缸（2）的输出轴固定连接，所述连接块（3）的另一端上固定设置有一用于夹持盘类零件的夹持件，所述夹持件包括气爪（4）和装在所述气爪（4）上的手指（6）。
2.如权利要求1所述的一种盘类零件翻转台，其特征在于：在所述支撑架（1）上设置有用于支撑所述连接块（3）的支撑杆（11）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620179634.2U CN205552097U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种盘类零件翻转台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620179634.2U CN205552097U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种盘类零件翻转台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205552097U true CN205552097U (zh) | 2016-09-07 |
Family
ID=56816570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620179634.2U Active CN205552097U (zh) | 2016-03-10 | 2016-03-10 | 一种盘类零件翻转台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205552097U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112317772A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-05 | 赵华勇 | 一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置 |
-
2016
- 2016-03-10 CN CN201620179634.2U patent/CN205552097U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112317772A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-05 | 赵华勇 | 一种电机筒立式数控车床的自动上下料装置 |
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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