CN208631662U - 自动取碗装置 - Google Patents

Abstract

本方案公开了碗碟清洗设备领域的一种自动取碗装置，该装置的固定立板和活动立板之间设有弹簧，活动立板的底部滑动连接在滑槽中；活动立板的上端连接有卡爪，卡爪包括连接杆，连接杆的下端与活动立板铰接，连接杆背离固定立板的一侧连接有均用于夹持碗碟的上夹持部和下夹持部，连接杆上滑动连接有固定钉，固定钉位于上夹持部和下夹持部之间；固定立板的上端倾斜设有定位板，定位板上设有沿其长度方向延伸的卡槽，固定钉的活动端滑动卡接在卡槽内；还包括有凸轮的动力机构，凸轮为椭圆形。本方案中上夹持部和下夹持部与碗碟脱离接触的时刻点为上夹持部和下夹持部交替夹持碗碟的临界点，这样确保碗碟一次只有一个可以落到传送带上。

Description

自动取碗装置

技术领域

本实用新型涉及碗碟清洗设备领域，具体涉及一种自动取碗装置。

背景技术

随着科学技术的进步和人们对生活品质的追求日益剧增，目前在一些餐厅或餐馆，都实现了碗碟的自动清洗操作，尤其是目前还有了专门收集餐厅和餐馆的碗碟，承包清洗任务的机构。像这样的机构，每天都会清洗大量的碗碟，所以在当下科技发达的社会，自动洗碗机也问世，实现高效节能的洗碗操作。

但是在人们使用洗碗机时，还是会将一堆需要清洗的碗碟从运输达到点转运到洗碗机的地方，而且到了洗碗机处，还要一个个的取出码放到洗碗机中，这一工序是需要比价多的人手来协助调高效率的，但是不能实现人力的节省。也有的使用传送带将运输到达点的碗碟运送至洗碗机处，但是还是需要人手将收集成一摞的碗碟一个个取出码放在传送带上，还是不能更好的节省人力。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种自动取碗装置，以解决现有技术中需要人工将一摞碗碟一个个取出码放，导致人力成本大的技术问题。

本方案中的自动取碗装置，包括底座、动力机构和呈镜像对称的两个取碗控制机构，动力机构位于两个取碗控制机构之间；底座上设有滑槽；取碗控制机构包括固定立板和活动立板，固定立板连接在底座上，滑槽位于固定立板和活动立板之间，固定立板和活动立板之间设有弹簧，弹簧位于滑槽的上方，弹簧的两端分别连接在固定立板和活动立板上，活动立板的底部滑动连接在滑槽中；活动立板的上端连接有卡爪，卡爪包括连接杆，连接杆的下端与活动立板铰接，连接杆背离固定立板的一侧连接有均用于夹持碗碟的上夹持部和下夹持部，连接杆上滑动连接有固定钉，固定钉位于上夹持部和下夹持部之间；固定立板的上端倾斜设有定位板，定位板上设有沿其长度方向延伸的卡槽，固定钉的活动端滑动卡接在卡槽内；

动力机构包括电机、皮带轮和凸轮，电机的输出轴与皮带轮的主动轮连接，皮带轮的从动轮固定连接有转轴，转轴的下端转动连接在底座上，转轴的上端与凸轮固定连接，凸轮的横截面为椭圆形，凸轮长轴方向的两端分别与两个取碗控制机构的活动立板抵持。

本方案使用前，将传送带的进料端位于凸轮的上方，且位置低于卡爪的位置。

本方案中有两个同样的取碗控制机构，且是呈镜像对称的，这样一来，两个取碗控制机构的上夹持部和下夹持部分别是正对的，也就是说有两个上夹持部和两个下夹持部。凸轮的长轴方向的两端与活动立板抵持时，卡爪的连接杆与活动立板处于同一竖直面上，此时弹簧处于压缩状态，取一摞碗碟放在两个上夹持部之间，两个上夹持部将一摞碗碟的最下方的一个碗碟夹持住。

随着电机的持续运行，通过皮带轮带动凸轮转动，使凸轮的长轴方向的两端与活动立板之间逐渐错位，在活动立板在滑槽中滑动，弹簧也逐渐恢复到初始状态，这个过程中，因为活动立板的上端与连接杆铰接，同时，固定立板的上端倾斜设有定位板，定位板上设有沿其长度方向延伸的卡槽，连接杆上的固定钉的活动端滑动卡接在卡槽内，所以固定钉可以在卡槽中滑动，再由于固定钉滑动连接在连接杆上，所以连接杆可以在与活动立板的铰接点发生转动的过程中，该过程中，上夹持部之间的间距逐渐增大，下夹持部之间的间距逐渐缩短，直到上夹持部脱离了与碗碟的接触后，最下方的碗碟落下正好被下夹持部夹持住，此时，碗碟就停止继续下落，而且凸轮的短轴的两端靠近活动立板。

当下夹持部夹持住碗碟后，凸轮继续转动，又使得上夹持部的间距逐渐缩短，下夹持部的间距又逐渐增大，碗碟落到传送带上，而同时，上夹持部已经将下一次运行过程中处于最后的碗碟夹持住，如此往复上述过程，实现将一摞碗碟的碗从下向上逐渐单个的取出放置在传送带上，实现碗碟的自动取放过程，解决了现有技术需要人工取碗带来人力成本高的技术问题。

本方案中上夹持部与碗碟脱离接触的时刻，下夹持部正好能够夹持住最下方的碗碟，同时，倒数第二的碗碟的碗口的水平位置还是高于上夹持部的水平位置。当下夹持部脱离了与碗碟的接触时，正好又是上夹持部可夹持住前述倒数第二个碗碟夹持。所以上夹持部和下夹持部与碗碟脱离接触的时刻点为上夹持部和下夹持部交替夹持碗碟的临界点，这样确保碗碟一次只有一个可以落到传送带上。

进一步，所述上夹持部和下夹持部与碗碟的接触面为与碗碟外壁相适应的弯曲面。该方案可以增大上夹持部和下夹持部与碗碟的有效接触面积，使夹持稳定，而且因为在整个取放碗碟的过程中，两个上夹持部之间，以及两个下夹持部的间距始终在变化，只是变化范围都处于可与碗碟接触的范围内，这个过程中接触面会在碗碟上滑动，以调整夹持位置。

进一步，所述上夹持部和下夹持部与碗碟的接触面上设有缓冲软垫。当上夹持部和下夹持部夹持到碗碟后，为了避免对碗碟的刚性作用力太强而对碗碟的内部结构造成影响，甚至避免严重的时候撞击破碎碗碟，所以在接触面上设置缓冲软垫，起到缓冲的效果。

进一步，所述定位板和固定立板之间通过螺栓连接。螺栓连接定位板和固定立板，这样可以很便捷的调节固定立板和定位板之间的角度，进而调节两个定位板之间的间距，以适应不同口径大小的碗碟。

附图说明

图1为本实用新型自动取碗装置的其中一种使用状态的结构示意图；

图2为本实用新型自动取碗装置的另一种使用状态的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：碗碟1、卡槽2、定位板3、弹簧4、固定立板5、转轴6、从动轮7、底座8、上夹持部9、固定钉10、连接杆11、下夹持部12、活动立板13、传送带14、凸轮15、滑块16、滑槽17。

实施例基本如附图1及图2所示：

自动取碗装置，包括底座8、动力机构和呈镜像对称的两个取碗控制机构，动力机构位于两个取碗控制机构之间；底座8上设有滑槽17；取碗控制机构包括固定立板5和活动立板13，固定立板5连接在底座8上，滑槽17位于固定立板5和活动立板13之间，固定立板5和活动立板13之间设有弹簧4，弹簧4位于滑槽17的上方，弹簧4的两端分别连接在固定立板5和活动立板13上，活动立板13的底部连接有滑块16，滑块16滑动连接在滑槽17 中；活动立板13的上端连接有卡爪，卡爪包括连接杆11，连接杆11的下端与活动立板13 铰接，连接杆11背离固定立板5的一侧连接有均用于夹持碗碟1的上夹持部9和下夹持部 12，上夹持部9和下夹持部12与碗碟1的接触面为与碗碟1外壁相适应的弯曲面，弯曲面上粘贴有缓冲软垫，缓冲软垫在一定程度上起到缓冲作用，避免上夹持部和下夹持部夹持到碗碟后，对碗碟的刚性作用力太强而对碗碟的内部结构造成影响，甚至避免严重的时候撞击破碎碗碟；两个取碗控制机构的上夹持部9和下夹持部12分别是正对的。

连接杆11上滑动连接有固定钉10，固定钉10位于上夹持部9和下夹持部12之间；固定立板5的上端螺栓连接有定位板3，通过螺栓连接的方式，可以很方便的调节两个定位板之间的间距，以适应不同口径大小的碗碟。定位板3上设有沿其长度方向延伸的卡槽2，固定钉10的活动端滑动卡接在卡槽2内。

动力机构包括电机、皮带轮和凸轮15，电机的输出轴与皮带轮的主动轮连接，皮带轮的从动轮7固定连接有转轴6，转轴6的下端转动连接在底座8上，转轴6的上端与凸轮15固定连接，凸轮15的横截面为椭圆形，凸轮15长轴方向的两端分别与两个取碗控制机构的活动立板13抵持。

如图1所示为凸轮15的长轴方向的两端与活动立板13抵持时，卡爪的连接杆11与活动立板13处于同一竖直面上，此时弹簧4处于压缩状态，取一摞碗碟1放在两个上夹持部9之间，两个上夹持部9将一摞碗碟1的最下方的一个碗碟1夹持住。

随着电机的持续运行，通过皮带轮带动凸轮15转动，使凸轮15的长轴方向的两端与活动立板13之间逐渐错位，活动立板13通过滑块16在滑槽17中滑动，弹簧4也逐渐恢复到初始状态，这个过程中，因为活动立板13的上端与连接杆11铰接，同时，固定立板5 的上端倾斜设有定位板3，定位板3上设有沿其长度方向延伸的卡槽2，连接杆11上的固定钉10的活动端滑动卡接在卡槽2内，所以固定钉10可以在卡槽2中滑动，再由于固定钉10滑动连接在连接杆11上，所以连接杆11可以在与活动立板13的铰接点发生转动的过程中，该过程中，上夹持部9之间的间距逐渐增大，下夹持部12之间的间距逐渐缩短，直到上夹持部9脱离了与碗碟1的接触后，最下方的碗碟1落下正好被下夹持部12夹持住。即图2所示状态，此时，碗碟1就停止继续下落，而且凸轮15的短轴的两端靠近活动立板 13。

当下夹持部12夹持住碗碟1后，凸轮15继续转动，又使得上夹持部9的间距逐渐缩短，下夹持部12的间距又逐渐增大，碗碟1落到传送带14上，而同时，上夹持部9已经将下一次运行过程中处于最后的碗碟1夹持住，如此往复上述过程，实现将一摞碗碟1的碗从下向上逐渐单个的取出放置在传送带14上，实现碗碟1的自动取放过程，解决了现有技术需要人工取碗带来人力成本高的技术问题。

本方案中上夹持部9与碗碟1脱离接触的时刻，下夹持部12正好能够夹持住最下方的碗碟1，同时，倒数第二的碗碟1的碗口的水平位置还是高于上夹持部9的水平位置。当下夹持部12脱离了与碗碟1的接触时，正好又是上夹持部9可夹持住前述倒数第二个碗碟1 夹持。所以上夹持部9和下夹持部12与碗碟1脱离接触的时刻点为上夹持部9和下夹持部12交替夹持碗碟1的临界点，这样确保碗碟1一次只有一个可以落到传送带14上。

Claims (4)

1.自动取碗装置，其特征在于：包括底座、动力机构和呈镜像对称的两个取碗控制机构，动力机构位于两个取碗控制机构之间；底座上设有滑槽；取碗控制机构包括固定立板和活动立板，固定立板连接在底座上，滑槽位于固定立板和活动立板之间，固定立板和活动立板之间设有弹簧，弹簧位于滑槽的上方，弹簧的两端分别连接在固定立板和活动立板上，活动立板的底部滑动连接在滑槽中；活动立板的上端连接有卡爪，卡爪包括连接杆，连接杆的下端与活动立板铰接，连接杆背离固定立板的一侧连接有均用于夹持碗碟的上夹持部和下夹持部，连接杆上滑动连接有固定钉，固定钉位于上夹持部和下夹持部之间；固定立板的上端倾斜设有定位板，定位板上设有沿其长度方向延伸的卡槽，固定钉的活动端滑动卡接在卡槽内；

动力机构包括电机、皮带轮和凸轮，电机的输出轴与皮带轮的主动轮连接，皮带轮的从动轮固定连接有转轴，转轴的下端转动连接在底座上，转轴的上端与凸轮固定连接，凸轮的横截面为椭圆形，凸轮长轴方向的两端分别与两个取碗控制机构的活动立板抵持。

2.根据权利要求1所述的自动取碗装置，其特征在于：所述上夹持部和下夹持部与碗碟的接触面为与碗碟外壁相适应的弯曲面。

3.根据权利要求2所述的自动取碗装置，其特征在于：所述上夹持部和下夹持部与碗碟的接触面上设有缓冲软垫。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的自动取碗装置，其特征在于：所述定位板和固定立板之间通过螺栓连接。