CN110475939A - 用于切断构造物的装置及切断构造物的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够用简单的结构高效地切断被切断物(T)的切断装置(20)。切断装置(20)包括：具有能够在开闭方向上移动并把持被切断物(T)的第1把持体(50a)和第2把持体(50b)的把持部(40)；与第1及第2把持部(50a、50b)并排且在沿着开闭方向的切断方向上移动并切断被切断物(T)的切断部(60)；基于把持着被切断物(T)的第1及第2把持部(50a、50b)各自的位置来设定切断开始位置和切断结束位置的位置设定单元(70a、70b)。

Description

用于切断构造物的装置及切断构造物的方法

技术领域

本发明涉及在切断构造物中的钢筋等被切断物时所用的装置及切断该被切断物的方法。

背景技术

作为切断构造物中的钢筋等被切断物的方法，已知有例如利用液压挖掘机等工程机械上搭载的液压剪来切断该被切断物的方法。但该方法所能切断的钢筋等的尺寸有限，在用于大规模构造物的大型钢筋等情况下，有可能无法将其完全切断。在这样的情况下，要尽可能地用液压剪将其切断，或者要操作人员手动地用气割机将被切断物切断到一定程度后再用液压剪等将其拧断。在前者的情况下，有可能无法切得够深，而之后将钢筋等拧断时液压剪承受过大的负荷，导致作业机械的寿命缩短。而在后者情况下，存在作业人员必须到高处且不稳定的地方进行作业的问题。

作为解决这些问题的技术手段，例如专利文献1中公开了一种切断装置，其具备：用于对要切断的钢筋进行支撑的多个钢筋夹具(把持部)，且这多个钢筋夹具彼此在轴向上间隔地设置；多个切断工具；使上述多个切断工具沿着滑架移动的移动单元；以及预先输入了钢筋尺寸等的控制装置。上述控制装置能够通过远程操作来使切断装置在钢筋的轴向、横切方向、高度方向上移动从而切断钢筋。

另外，专利文献2中公开了一种解体用附属设备，其具备：设置于工程机械的动臂远端并对被切断物进行保持的保持装置；附设在该保持装置的框架上的移动装置；以及具有切断用的割枪并安装于上述移动装置的切断装置。上述移动装置使切断装置相对于上述保持装置进行移动，以使该切断装置切断被保持在该保持装置上的钢筋。

然而，在上述专利文献1记载的切断装置中，需要预先向控制切断装置的动作的控制装置输入钢筋尺寸等。而且，多个切断装置分别进行不同的动作，因此操作较为困难，且需要复杂的机械和结构。

而上述专利文献2所记载的解体用附属设备中，由于切断装置进行切断的开始位置和结束位置并不确定，因此有可能发生该切断装置做无用功的情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明公开公报特开2007-146571

专利文献2：日本发明公开公报特开2005-002688

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够高效地切断作为切断对象的被切断物的装置及方法。

为了达到上述目的，本申请的发明人想到了利用对被切断物进行把持的把持部来掌握被切断物的位置，并将其应用于切断部的定位。

本发明提供一种用于切断包含在构造物内的被切断物的装置，包括：把持部，包含第1把持体和第2把持体，所述第1把持体和所述第2把持体通过在相互接近或分离的开闭方向上相对移动来把持所述被切断物；驱动机构，使所述第1把持体和所述第2把持体在所述开闭方向上相对移动；切断部，与所述第1把持体和所述第2把持体并排设置，一边在沿着所述开闭方向的切断方向上移动，一边切断所述被切断物；主体部，支撑所述第1把持体和所述第2把持体以使该第1把持体和该第2把持体能够在所述开闭方向上移动，并且支撑所述切断部以使该切断部能够在所述切断方向上移动；送给机构，使所述切断部沿着所述开闭方向移动；以及位置设定单元，基于把持着所述被切断物的所述第1把持体和所述第2把持体各自的位置来设定切断开始位置和切断结束位置，所述切断开始位置是所述切断部开始工作以及为了切断所述被切断物而进行的移动开始的位置，所述切断结束位置是所述切断部结束工作以及为了切断所述被切断物而进行的移动结束的位置。这里，“基于把持着上述被切断物的上述第1把持体和上述第2把持体各自的位置，设定切断开始位置和切断结束位置”并不限于该第1把持体的位置与该切断开始位置完全一致且该第2把持体的位置与该切断结束位置完全一致的情况，也包含了以从第1把持体的位置稍许靠前的位置开始切断部的工作或者在第2把持体的位置稍许靠后的位置上停止上述切断部的工作的方式，来设定上述切断开始位置或上述切断结束位置的情况。

本发明提供一种切断方法，使用切断装置来切断包含在构造物中的被切断物，包括：切断装置准备步骤，准备包括如下构件的切断装置来作为所述切断装置：把持部，包含第1把持体和第2把持体，所述第1把持体和所述第2把持体通过在相互接近或分离的开闭方向上相对移动来把持所述被切断物；驱动机构，使所述第1把持体和所述第2把持体在所述开闭方向上相对移动；切断部，与所述第1把持体和所述第2把持体并排设置，一边在沿着所述开闭方向的切断方向上移动，一边切断所述被切断物；主体部，支撑所述第1把持体和所述第2把持体以使该第1把持体和该第2把持体能够在所述开闭方向上移动，并且支撑所述切断部以使该切断部能够在所述切断方向上移动；以及送给机构，使所述切断部沿着所述切断方向移动；把持部定位步骤，移动所述切断装置，使所述被切断物位于所述第1把持体与所述第2把持体之间；把持步骤，使所述第1把持体和所述第2把持体在所述开闭方向中所述第1把持体和所述第2把持体相互接近的闭方向上相对移动，使该第1把持体和该第2把持体把持住所述被切断物；第三步骤，基于所述第1把持体和所述第2把持体把持着所述被切断物时所述第1把持体的位置来设定切断开始位置，并基于所述第2把持体的位置设定切断结束位置；切断部定位步骤，利用所述送给机构使所述切断部在所述切断方向上移动，并定位于所述切断开始位置；以及切断步骤，利用所述送给机构使所述切断部从所述切断开始位置移动至所述切断结束位置并切断所述被切断物。

附图说明

图1是表示安装有本发明的实施方式1的切断装置的解体机的简要侧视图。

图2是表示上述实施方式1的切断装置的主要部分的主视图。

图3是表示上述实施方式1的切断装置的主要部分的侧视图。

图4是图3的IV-IV线剖视图。

图5是表示上述实施方式1的切断装置的一部分的立体图。

图6是表示上述实施方式1的切断装置的其它部分的立体图。

图7是用于说明上述实施方式1的切断装置在切断被切断物时的状态的立体图。

图8是上述实施方式1的切断装置的把持部的放大立体图。

图9是图8的IX-IX线剖视图。

图10是上述实施方式1的切断装置的切断部的立体图。

图11是本发明的实施方式2的切断装置的切断部的局部放大立体图。

图12是本发明的实施方式3的切断装置的切断部的局部放大立体图。

图13是表示本发明的实施方式4的切断装置的把持部和切断部的主视图。

图14是表示本发明的实施方式5的切断装置的把持部和切断部的主视图。

具体实施方式

下面，参照附图，对本发明的实施方式进行说明。以下的较佳实施方式的说明本质上仅为示例，并无对本发明及其适用物或其用途进行限制的意图。

图1表示本发明的实施方式1的解体机1。该解体机1具备下部行走体2、搭载在该下部行走体2上且能回转的上部回转体3、动臂6、破碎装置7和作为本发明的切断装置的一例的切断装置20。上述上部回转体3上搭载有驾驶室4和机械室5等。上述动臂6安装于上述上部回转体3的前部且能够上下起伏。上述破碎装置7安装于上述动臂6的远端部且能拆卸。另外，本发明中，只要没有特别言明，解体机1的驾驶室4中操作人员面向前就座时的前后方向、上下方向、左右方向均直接被称为前后方向、上下方向、左右方向。

本实施方式中，上述动臂6包括：第1动臂构件6a，其具有安装于上述上部回转体3的前部且能上下起伏的基部、以及位于该基部的相反侧的远端部；第2动臂构件6b，其具有基部和位于该基部的相反侧的远端部，在该远端部上安装有能够拆卸的上述破碎装置7；以及连结构件6c，其将上述第2动臂构件6b的基部以能够上下起伏的方式连结到上述第1动臂构件6a的远端部。上述第1动臂构件6a和上述第2动臂构件6b分别随着第1动臂缸8a、第2动臂缸8b的伸缩动作上下起伏，上述破碎装置7随着上述工作气缸8c的伸缩动作而绕着水平轴在上下方向上转动。

上述破碎装置7例如具备：安装于上述第2动臂构件6b的远端部且能拆卸的破碎主体部9、经由未图示的旋转机构与该破碎主体部9连结的一对液压缸10、10、以及受到上述破碎主体部9支撑而能绕轴J1旋转的一对破碎爪11。随着上述一对液压缸10的伸缩动作，上述一对破碎爪11的基端部分别向着靠近或远离的方向移动，从而使这一对破碎爪11的远端部在开闭方向上移动。该破碎爪11随着上述开闭方向上的移动，夹住图7所示的被切断物T、例如包含在构造物内的钢筋等，或者在将其夹住的状态下进行拧断等破碎动作。

上述切断装置20在切断上述被切断物T时使用，经由斗杆12和悬吊支撑部13连结至上述第2动臂构件6b。上述斗杆12具有连结至上述第2动臂构件6b且能上下起伏的基部、以及位于该基部的相反侧的远端部，上述切断装置20具有安装于上述斗杆12的上述远端部的基部。本实施方式1中作为被切断物T例示的是具备腹板部和一对凸缘部的H型钢。但被切断物T并不限于H型钢，也可以是其它钢材。另外，本发明的被切断物不限于钢筋。

上述斗杆12例如具备构成套筒结构的4个筒状构件12a～12d。该筒状构件12a～12d按此顺序从远端侧起排列，对于该筒状构件12a～12d中彼此相邻的筒状构件，位于基端侧的筒状构件的直径要大于位于远端侧的筒状构件的直径。上述斗杆12上设有省略了图示的伸缩单元，该伸缩单元通过使筒状构件12a～12d在上述筒状构件12a～12c分别被该筒状构件12a～12c的基端侧相邻的筒状构件12b～12d收纳进去的收缩方向上相对移动，从而使上述斗杆12整体变短，反之，通过使筒状构件12a～12d在上述筒状构件12a～12c分别从该筒状构件12a～12c的基端侧相邻的筒状构件12b～12d向远端侧送出的方向上相对移动，从而使斗杆12整体变长。位于最后端侧且具有最大直径的上述筒状构件12d的后端部通过未图示的销等以可旋转的方式连结至上述第2动臂构件6b的下表面。

上述筒状构件12d上连接有用于使斗杆12上下起伏的斗杆缸14。斗杆缸14具有活塞杆14a和位于其相反侧的后端部，上述活塞杆14a的远端部连接至上述筒状构件12d的后端部，上述后端部以可旋转的方式连接至上述第2动臂构件6b。通过上述斗杆缸14的伸缩，使上述斗杆12上下起伏。

在上述筒状构件12d的下表面悬挂有挂钩部17。该挂钩部17供上述切断装置20以收纳的状态进行悬吊，能够与设置于上述切断装置20的下端的卡合部20a卡合。

上述悬吊支撑部13如图1所示，连接至上述斗杆12中位于最远端侧且具有最小直径的上述筒状构件12a的远端，其沿着与上述筒状构件12a大致正交的方向向下延伸。上述悬吊支撑部13具有连接至上述筒状构件12a的上端和构成悬吊连接部13a的下端，在上述悬吊连接部13a经由变向机构16悬吊着上述切断装置20。

上述切断装置20具备：在开闭方向上进行动作以把持上述被切断物T的把持部40、支撑该把持部40的主体部21、使上述把持部40在上述开闭方向上移动的驱动机构49、用于切断被切断物T的切断部60、使该切断部60移动的进给机构65、第1检测部70a、第2检测部70b和控制装置。上述把持部40具有第1把持体50a和第2把持体50b，上述驱动机构49具有分别与上述第1和第2把持体50a、50b连结并分别构成第1驱动机构49a、49b的第1液压缸45a和第2液压缸45b。上述第1和第2检测部70a、70b分别检测上述第1和第2把持体50a、50b的位置。

如图2、图3、图7所示，上述主体部21具有第1主体部21A和经由回转机构26与该第1主体部21A连结的第2主体部21B。上述第1主体部21A包括悬吊板22和主体板23，上述第2主体部21B包括支架24、一对保持片25a、25b、一对导向轴41a、41b、上下一对支撑板44和位置调整机构43。

上述悬吊板22由沿上述开闭方向(图2、图3、图7中的上下方向)延伸的形状的板构成，具有与上述变向机构16连接的上端部和位于其相反侧的下端部。上述主体板23与上述悬吊板22的上述下端部的侧面接合，在与该悬吊板22大致正交的方向即左右方向上延伸。上述支架24经由上述回转机构26与上述主体板23连接，从而能够绕规定的回转轴进行回转。上述回转轴在与上述开闭方向正交且与上述左右方向正交的回转轴方向(本实施方式中的前后方向)上延伸。上述支架24具有基壁24a和左右的侧壁24b。上述基壁24a以沿着与上述回转轴方向正交的平面的姿势与上述回转机构26连接。上述左右的侧壁24b从上述基壁24a的左右两个边缘部向与其正交的方向(本实施方式中的前方)突出。图7中，去除了上述支架24的一部分以便于理解。

如图1、图3、图5和图7所示，上述悬吊板22的上端部具有向前方突出的弯曲形状，在该上端部上设有悬吊孔22a。通过在该悬吊孔22a与上述变向机构16中插入销等，包含上述悬吊板22的上述切断装置20整个与变向机构16的下部连结。上述变向机构16的上部通过未图示的销等于悬吊连接部13a连接，使其能够绕水平轴相对于悬吊支撑部13旋转。

上述回转机构26使构成上述第2主体部21B的上述支架24等绕着上述回转轴相对于构成上述第1主体部21A的上述悬吊板22及上述主体板23进行回转，具有图3和图7所示的回转电机26a。该回转电机26a安装在上述主体板23的后表面、即面向上述支架24的前表面相反侧的面。该回转电机26a具有于上述支架24连接的输出轴，以使该支架24绕上述回转轴在规定的角度范围内旋转的方式进行动作。上述支架24的旋转如后文所述，能够变更上述把持部40把持上述被切断物T的方向即把持方向。

如图5所示，上述第1和第2导向片25a、25b设置在上述支架24的长边方向(图5的上下方向)两端部且沿该支架24的左右方向相互错开的位置上，通过例如焊接与该支架24固定为一体。上述第1和第2导向片25a、25b上设有通孔，以允许上述第1导向轴41a、41b穿过该第1和第2导向片25a、25b。

如图4和图6所示，上述第1和第2导向轴41a、41b分别在上述支架24的左右侧壁24b的内侧区域沿上下方向延伸。具体而言，在上述第1导向轴41a穿过上述第1导向片25a的上述通孔，且上述第2导向轴41b穿过上述第2导向片25b的上述通孔的状态下，上述第1和第2导向轴41a、41b超出支架24的上端和下端在上下方向上延伸，以此被上述第1和第2导向片25a、25b所保持。上述一对安装板44中位于上侧的安装板44将上述第1和第2导向轴41a、41b的上端彼此相连，位于下侧的安装板44将上述第1和第2导向轴41a、41b的下端彼此相连。

上述把持部40的上述第1把持体50a具有作为基座构件的第1基板58a、第1限制壁57a、第1把持接触构件52a，上述第2把持体50a、50b具有作为基座构件的第1基板58b、第2限制壁57b、第2把持接触构件52b。

上述第1和第2基板58a、58b具有在上述前后方向上排列的前侧部和后侧部。上述第1和第2基板58a、58b的前侧部分别构成图6和图7所示的第1把持板部51a和第2把持板部51b。该第1和第2把持板部51a、51b以相互平行的姿势配置成与上述开闭方向相向，从而在把持上述被切断物T时与该被切断物T抵接。

上述第1和第2限制壁57从上述第1和第2基板58a、58b的上述前侧部与上述后侧部的边界部分即长边方向中间部分，向开闭方向的朝内方向突出。在上述第1和第2把持体50a、50b随着上述液压缸45a、45b的工作移动从而使把持部40把持住上述被切断物体T时，该第1和第2限制壁57a、57b与上述被切断物T抵接，从而防止该第1和第2把持体50a、50b与上述第1和第2液压缸45a、45b接触。

上述第1和第2基板58a、58b的后端部(图7中纸面向里的一侧)分别设有第1孔55a和第2孔55b。该第1孔55a和第2孔55b分别供上述第1和第2导向轴41a、41b插通，从而使分别包含上述第1和第2基板58a、58b的上述第1和第2把持体50a、50b能够在沿着上述第1和第2导向轴41a、41b的开闭方向上滑动，以此方式将该第1和第2把持体50a、50b支撑在上述第2主体部21B上。

如图8和图9所示，上述第1和第2把持板51a、51b中，沿着上述开闭方向在上述第1和第2基板58a、58b的前侧部的内侧、即与被切断物T直接抵接的侧设有上述第1和第2把持接触构件52a、52b。第1和第2把持接触构件52a、52b例如由耐热性树脂等形成。图8和图9中，方便起见仅图示了第1把持体50a，但第2把持体50b也具有相同的结构。

上述第1和第2把持接触构件52a、52b分别经由多个销54和作为施力构件的多个弹簧53安装在上述第1基板58a、58b的前侧部。在上述第1和第2把持接触构件52a、52b(图9中仅图示了第1把持接触构件52a)和上述第1及第2基板58a、58b的前侧部(图9中仅图示了第1基板58a)在板厚方向上重叠的状态下，上述多个销54分别沿板厚方向贯穿该第1和第2把持接触构件52a、52b和上述前侧部，从而，在允许上述第1和第2把持接触构件52a、52b相对于上述第1和第2基板58a、58b的前侧部在上述板厚方向(开闭方向)上发生相对位移的同时，将该第1和第2基板58a、58b的前侧部与该第1和第2把持接触构件52a、52b连结。上述多个弹簧53以介于上述第1和第2基板58a、58b的前侧部与上述第1和第2把持接触构件52a、52b之间的方式配置在上述多个销54各自的周围。

上述第1和第2基板58a、58b各自的前侧部和上述那样安装于该前侧部的第1和第2把持接触构件52a、52b分别构成上述第1把持板部51a和第2把持板部51b，并且上述第1和第2把持接触构件52a、52b因上述弹簧53的弹性力而相对于上述第1和第2基板58a、58b在闭合的方向上受力，即在该第1和第2把持接触构件52a、52b沿着上述开闭方向彼此靠近的方向上受力。该作用力能有效地抑制构成上述第1和第2把持体50a、50b的上述第1和第2把持接触构件52a、52b在彼此分离的开方向上移动，并且该第1和第2把持体50a、50b能更加准确且稳定地把持被切断物T。上述第1和第2把持接触构件52a、52b地表面分别设有未图示的微小凹凸，以使所把持的被切断物T不容易打滑。

上述第2主体部21B还包括一对第1突出部56a和一对第2突出部56b。上述第1突出部56a以位于上述第1限制壁57a与上述第1基板58a的后侧部之间的方式从该后侧部突出，上述第2突出部56b以位于上述第2限制壁57b与上述第2基板58b的后侧部之间的方式从该后侧部突出。

构成上述驱动机构49的上述第1和第2液压缸45a、45b是接受工作油的供给而进行伸缩，从而使上述第1把持体50a和上述第2把持体50b分别在开闭方向上移动、具体是指在相反方向上移动从而彼此靠近和远离的液压致动器。上述第1液压缸45a具有第1活塞杆46a，该第1活塞杆46a的远端部即长边方向外侧端部与上述第1突出部56a连结。上述第2液压缸45b具有第2活塞杆46b，该第2活塞杆46b的远端部即长边方向外侧端部与上述第2突出部56b连结。本实施方式中，构成使上述第1把持体50a移动的第1驱动机构49a的上述第1液压缸45a、和构成使上述第2把持体50b移动的第2驱动机构49b的上述第2液压缸45b能够使上述第1和第2把持体50a、50b各自独立地移动，从而能够高效又可靠地把持住被切断物T。或者，也可以用单个驱动机构来使上述第1和第2把持体50a、50b双方移动。

如图7所示，通过上述第1液压缸45a的上述第1活塞杆46a的伸缩，上述第1把持体50a受上述第1导向轴41a的引导，同时在沿着该第1导向轴41a的上述开闭方向(上下方向)上移动。另外，通过上述第2液压缸45b的上述第2活塞杆46b的伸缩，上述第2把持体50b受上述第2导向轴41b的引导，同时在沿着该第2导向轴41b的上述开闭方向上移动。

在上述第1和第2液压缸45a、45b的第1和第2活塞杆46a、46b伸出而使第1和第2把持体50a、50b分别朝开方向大幅移动时，上述安装板44会与该第1和第2把持体50a、50b抵接，从而限制该第1和第2把持体50a、50b进一步向开方向移动。

上述位置调整机构43用于调整上述第1和第2把持体50a、50b相对于上述第2主体部21B的中央位置、即上述把持方向上上述第1和第2把持体50a、50b恰好中间的位置，使得无论上述主体部21相对于上述被切断物T的相对位置如何，上述第1和第2把持体50a、50b都能够把持上述被切断物T，包括保持上述第1液压缸45a的第1挡块42a、保持上述第2液压缸45b的第2挡块42b、对上述第1挡块42a向上施力的第1弹簧43a、对上述第2挡块42b向下施力的第2弹簧43b。

上述第1和第2挡块42a、42b分别安装在上述第1和第2导向轴41a、41b的中间部分，且能沿着该第1和第2导向轴41a、41b的长边方向(与上述开闭方向平行的方向，在本实施方式中为上下方向)滑动。上述第1挡块42a和上述第2挡块42b在上述第1和第2导向轴41a、41b的轴向上相互错开的位置处连结成一体。上述第1弹簧43a以插入上述第1导向片25a与上述第1挡块42a之间的方式设置在上述第1导向轴41a的周围，从而，对该第1挡块42a向上施力，即向第1把持体50a的开方向施力。上述第2弹簧43b以插入上述第2导向片25b与上述第2挡块42b之间的方式设置在上述第2导向轴41a的周围，从而，对该第2挡块42b向下施力，即向第2把持体50b的开方向施力。

上述第1和第2液压缸45a、45b以与上述第1和第2导向轴41a、41b平行延伸的姿势分别设置在该第和第2导向轴41a、41b的前方，并分别固定在上述第1挡块42a和第2挡块42b上。具体而言，从第1和第2挡块42a、42b分别向上述第1和第2液压缸45a、45b、即向前突出着一对第1托架47a和一对第2托架47b。另一方面，上述第1液压缸45a的上端部和上述第2液压缸45b的下端部分别设有第1连接部48a和第2连接部48b。上述第1连接部48a在被上述一对第1托架47a夹在中间的状态下被销等穿过，从而上述第1液压缸45a的上端部能够以绕着左右方向的轴旋转的方式与上述第1挡块42a连接，上述第2连接部48b在被上述一对第2托架47b夹在中间的状态下被销等穿过，从而上述第2液压缸45b的上端部能够以绕着左右方向的轴旋转的方式与上述第2挡块42b连接。

如图2、图6和图7所示，上述第1和第2检测部70a、70b分别检测在把持着上述被切断物T的状态下的上述第1和第2把持体50a、50b的位置的相关信息。

上述第1检测部70a具有第1检测主体部71a和第1行程导向件72a，上述第2检测部70b具有第2检测主体部71b和第2行程导向件72b。上述第1检测主体部71a安装在上述第1液压缸45a的上述第1连接部48a，即安装于上述第1活塞杆46a在该第1液压缸45a的气缸主体出入的部分附近的部分。上述第1行程导向件72a呈贯穿上述第1检测主体部71a的长轴状，以与上述第1活塞杆46a一起沿其长边方向移动的方式固定在该第1活塞杆46a的远端部即长边方向外侧端部。上述第1检测主体部71a检测上述第1行程导向件72a通过该第1检测主体部71a的量即第1通过量，并输出与该第1通过量对应的检测信号。同样，上述第2检测主体部71b安装在上述第2液压缸45b的上述第2连接部48b，即安装于上述第2活塞杆46b在该第2液压缸45b的气缸主体出入的部分附近的部分。上述第2行程导向件72b呈贯穿上述第2检测主体部71b的长轴状，以与上述第2活塞杆46b一起沿其长边方向移动的方式固定在该第2活塞杆46ba的远端部即长边方向外侧端部。上述第2检测主体部71b检测上述第2行程导向件72b通过该第2检测主体部71b的量即第2通过量，并输出与该第2通过量对应的检测信号。

上述第1和第2检测部70a、70b包括在后文所述的用于设定切断开始位置和切断结束位置的位置设定单元中。从上述第1和第2把持体50a、50b相离最远的全开位置、即该第1和第2把持体50a、50b分别于上下的上述安装板44抵接的位置起，检测其在上述第1和第2液压缸45a、45b的驱动下变成把持上述被切断物T的状态时该第1和第2把持体50a、50b的位置。具体而言，上述第1和第2活塞杆46a、46b分别插入至上述第1和第2液压缸45a、45b的气缸主体内的量相当于第1和第2体50a、50b的移动距离，并且分别固定在该第1和第2活塞杆46a、46b上的第1和第2行程导向件72a、72b各自通过上述第1和第2检测主体部71a、71b内的移动量分别相当于上述移动距离。因而，该第1和第2检测主体部71a、71b检测出的上述第1和第2行程导向件72a、72b的通过量即第1和第2通过量对应于上述第1和第2活塞杆46a、46b相对于上述第1和第2液压缸45a、45b的气缸主体的进出量、以及第1和第2把持体50a、50b的移动距离。因而，基于上述第1和第2通过量，能够计算出第1和第2把持体50a、50b的位置、以及开闭方向上被切断物T的尺寸。

由此，本实施方式中的第1和第2检测部70a、70b并不是直接检测把持着被切断物T的状态下的第1和第2把持体50a、50b的位置，而是根据第1和第2活塞杆46a、46b分别进入第1和第2液压缸45a、45b的气缸主体内的插入量，来间接地检测第1和第2把持体50a、50b的位置。但本发明的检测部也可以直接检测第1和第2把持体的移动量。

上述切断部60如图2、图4和图10所示，与上述把持部40并排设置用以切断被切断物T。具体而言，上述把持部40和上述切断部60在与上述开闭方向正交的左右方向上相邻地配置。另外，本实施方式地切断部60采用例如用气体喷火来熔断被切断物T的割枪。

上述第2主体部21B还包括：用于支撑上述切断部60以使其能够在与上述开闭方向平行的切断方向、本实施方式中为上下方向上移动的箱体61、多根(本实施方式中为2根)导轨62、割枪保持部63。上述箱体61呈与上述被切断物T相向的一面(前表面)开放的纵向长方体形状，该箱体61中允许上述切断部60上下滑动，同时将该切断部60收纳在内。该箱体61具有长边方向即上下方向的两端部，该两端部分别与上述一对安装板44连结。图10中，为了示出切断部60等的结构，去除了箱体61的一部分。上述多根导轨62以沿上述箱体61的长边方向(与把持部40的开闭方向平行的方向)延伸的姿势被收纳在该箱体61内，并沿该长边方向对上述切断部60进行引导。

上述割枪保持部63对上述切断部60进行保持，并且以使上述多根导轨62沿上下方向穿过该割枪保持部63的方式安装于该导轨62，从而，该割枪保持部63受到该导轨62的支撑，使其能够沿着该导轨62在与上述把持部40的开闭方向平行的方向(本实施方式中为上下方向)上移动。

上述切断部60具有割枪部64。该割枪部64具有喷火的喷火口，该喷火口以朝向与上述把持部40的开闭方向正交的方向即前方的姿势被保持在上述割枪保持部63上，并与该割枪保持部63一起在上述切断方向上移动。

上述进给机构65所进行的动作使得上述割枪保持部63及其所保持的上述切断部60沿着上述导轨62的长边方向即切断方向移动。该进给机构65例如是滚珠丝杠机构。该滚珠丝杠机构包括构成上述导轨62的滚珠丝杠、与该滚珠丝杠螺合的螺母、以及设置于上述割枪保持部63的内部以使上述螺母旋转的马达。

上述控制装置与上述第1和第2检测部70a、70b一同包含在上述位置设定单元内。该控制装置基于上述第1和第2检测部7-a、70b检测出的上述第1和第2把持体50a、59b的位置，设定切断开始位置和切断结束位置，并基于所设定的切断开始位置及切断结束位置来控制上述切断部60的动作。具体而言，该控制装置在上述被切断物T的切断开始时，控制送给机构65，以将上述切断部60(本实施方式中为割枪保持部63)定位到与上述第1和第2把持体50a、50b把持着上述被切断物T时该第1把持体50a的位置相对应的切断开始位置，并控制上述切断部60以使割枪部64在该切断开始位置处喷火。另外，该控制装置还控制上述送给机构65，以在上述切断部60(本实施方式中为割枪保持部63)到达与上述第2把持体50b的位置相对应的切断结束位置的时刻使上述切断部60停止移动，并且控制上述切断部60以使割枪部64在该切断结束位置停止喷火。

接下来，对使用上述切断装置20来切断被切断物T的方法进行说明。

(0)准备步骤

在进行上述切断时，如图1所示，解体机1的破碎装置7被操作着向后方转动，退避到不会影响切断装置20的切断作业的位置上。而根据作业现场和被切断物T的结构等，有时也可以不使破碎装置7向后方转动。

另外，切断装置20从未图示的收纳状态切换到图1所示那样从动臂6悬吊的状态。

(1)第一步骤(把持部定位步骤)

第一步骤中，操作人员在驾驶室4内进行操作，使上述切断装置20接近图7中双点划线所示的被切断物T。此时，切断装置20移动至其前表面与被切断物T相向的状态。然后，该切断装置20被操作着移动到使被切断物T存在于第1和第2把持体50a、50b之间的位置。

(2)第二步骤(把持步骤)

在确认了切断装置20相对于被切断物T的位置之后，在第二步骤中，第1和第2驱动机构49a、49b对第1和第2把持体50a、50b进行驱动。具体而言，第1和第2活塞杆46a、46b被收纳在第1和第2液压缸45a、45b的气缸主体内，即第1和第2液压缸45a、45b向收缩方向进行动作，从而使第1和第2把持体50a、50b分别向闭方向移动。通过该移动，变成第1和第2把持体50a、50b与被切断物T抵接从而把持被切断物T的状态。包括该移动在内，使上述第1和第2把持体50a、50b进行动作的控制也可以由上述控制装置来进行。

通过上述的移动，上述第1和第2把持体50a、50b基本不会完全同时和被切断物T抵接，通常是该第1和第2把持体50a、50b中的任一方比另一方先与被切断物T抵接。即使是在这样的情况下，位置调整机构43也能够吸收施加在切断装置20上的负载。例如，上述第1把持体50a比上述第2把持体50b先与被切断物T抵接的情况下，在该第1把持体50a上会持续施加使其进一步向闭方向移动的作用力，但该作用力会使用于保持对该第1把持体50a进行驱动的第1液压缸45a的第1挡块42a推压第1弹簧43a使其压缩，同时使第2弹簧43b拉伸。此时的第1和第2弹簧43a、43b的弹性恢复力对第1把持体50a作用将其向开方向往回推的作用力，其结果是，把持部40相对于被切断物T的位置得到调整，使得第1和第2把持体50a、50b离支架24的长边方向中央位置位于相同距离处。由此，利用使位置调整机构43的第1和第2弹簧43a、43b的弹性恢复力均等的作用，来调整上述第1和第2把持体50a、50b的中央位置及驱动机构49的第1和第2液压缸45a、45b的位置，使得无论主体部21相对于被切断物T在哪个位置，上述第1和第2把持体50a、50b都能把持上述被切断物T。这样可以抑制负载更多地集中在第1和第2把持体50a、50b中先与被切断物T抵接的把持部上，能够防止该负载所引起的把持部破损或切断装置20破损。

(3)第三步骤(位置设定步骤)

第三步骤中，在第1和第2把持体50a、50b把持着被切断物T时，第1和第2检测部70a、70b检测该第1和第2把持体50a、50b的位置信息，并基于此设定为切断的开始位置和结束位置。本实施方式中，上述控制装置基于从上述第1和第2检测部70a、70b输入的检测信号，将把持着上述被切断物T的上述第1和第2把持体50a、50b的位置分别设定为切断开始位置和切断结束位置。即，本实施方式中，上述第1和第2检测部70a、70b及上述控制装置包含在将把持着上述被切断物T的状态下的上述第1和第2把持体50a、50b的位置分别设定为切断的开始位置和结束为止的位置设定单元中。

此时，位置调整机构43的第1和第2弹簧43a、43b对第1和第2挡块42a、42b施加作用力，以将该第1和第2挡块42a、42b保持在支架24的长边方向中央位置上，从而不仅与该第1和第2挡块42a、42b分别连接的第1和第2液压缸45a、45b的位置得到调整，分别安装在其第1和第2连接部48a、48b上的第1和第2检测部70a、70b的第1和第2检测主体部71a、71b的位置也同样得到调整。也就是说，第1和第2液压缸45a、45b的位置被调整为使上述第1和第2活塞杆46a、46b相对于其气缸主体的进出量相等。这样一来，上述第1和第2检测部70a、70b能够准确地检测出上述第1和第2活塞杆46a、46n的进出量，即能够准确地检测出把持着被切断物T的上述第1和第2把持体50a、50b的位置信息。

(4)第四步骤(切断部定位步骤)

第四步骤中，基于上述第三步骤中得到的第1把持体50a的位置信息，利用送给机构65操作切断部60的割枪保持部63，使其沿着把持部40的开闭方向移动，并定位至切断开始位置。本实施方式中，上述控制装置控制上述送给机构65，以将上述切断部60(本实施方式中为上述割枪保持部63)定位至基于上述第1把持体50a的位置信息而设定的切断开始位置。

(5)第五步骤(切断步骤)

第五步骤中，上述控制装置控制上述切断部60，使构成上述切断部60的割枪部64工作，并且上述控制装置控制送给机构65，利用该送给机构65使上述割枪部64从上述切断开始位置移动至切断结束位置。从而，上述切断部60切断上述被切断物T。具体而言，在上述切断开始位置上述切断部60工作，从割枪部64的喷火口喷火的同时向着切断结束位置在沿着把持部40的开闭方向的切断方向上滑动，从而将被切断物T熔断。然后，在该切断部60达到上述切断结束位置的时刻，上述控制装置控制上述切断部60和上述送给机构65，使上述割枪部64停止移动和喷火。从而，上述被切断物T的熔断结束。

上述切断部60的上述切断开始位置不一定要与第1把持体50a的位置一致，为了顺利地开始切断，例如也可以将切断开始位置设定为比第1把持体50a的位置稍微提前的位置，并在该切断开始位置处开始切断部60的工作。即，也可以在上述实施方式1中从上述割枪部64已预先喷火的状态下，使包含该割枪部64在内的切断部60在沿着上述开闭方向的切断方向上前进。同样，为了可靠地完成上述切断，也可以将切断结束位置设定为比第2把持体50的位置再稍许往前的位置，并在上述切断部60到达该切断结束位置之前使该切断部60进行工作。即，也可以在切断结束后，割枪部64继续喷火。

上述切断步骤中，上述位置调整机构43既能确保把持的稳定性，又能防止切断装置20受损。例如，在被切断物T熔断过程中，被切断物T自身的荷重会施加在切断装置20上，被切断物T的熔断结束后会因其残余变形等而产生弹回或振动，从而导致把持部40发生振动，但即使在这样的情况下，上述位置调整机构43的上述第1和第2弹簧43a、43b也能够吸收上述振动。这样一来，能够提高把持的稳定性，并能防止切断装置20受损。即，构成上述位置调整机构43的上述第1弹簧43a、43b不仅对上述第1和第2挡块42a、42b施加作用力，以将该第1和第2挡块42a、42b保持在上述支架24的长边方向中央位置，而且还能吸收把持部40的振动等，将该振动等对切断装置20造成的影响抑制在最低限度。

(6)第六步骤(结束步骤)

上述被切断物T的熔断完成之后，第1和第2驱动机构49a、49b使第1和第2把持体50a、50b沿着开方向移动，解除被切断物T的把持状态。该第1和第2把持体50a、50b的移动也可以由上述控制装置来控制。

之后，切断装置20离开被切断物T，开始下一项作业。此时，如果还有需要对其它部位进行熔断，则使切断装置20移动到该部分，通过与上述同样的工序，对被切断物T的其它部位也进行熔断。

在上述第一步骤(把持部定位步骤)中，上述回转机构26根据被切断物T的形状，使第2主体部21B相对于第1主体部21A以沿前后方向延伸的回转轴为中心沿着图7的箭头X所示的方向回转，从而无论上述被切断物T是何形状，都能由上述把持部40把持上述被切断物T并由上述切断部60切断上述被切断物T。具体而言，安装于回转机构26的回转电机26a进行工作使支架24回转，从而能够使上述第1和第2把持体50a、50b及上述切断部60一体地回转。例如，在上述被切断物T是上下延伸的柱状钢筋的情况下，上述回转机构26使上述把持部40和上述切断部60回转90度，使该把持部40采取能够从左右两边把持住钢筋的姿势，并且在沿着该把持部40的开闭方向即左右方向的切断方向上利用送给机构63使切断部60移动，从而能够高效地进行切断作业。

由此，本实施方式中，把持着被切断物T的第1把持体50a和第2把持体50b各自的位置被设定为切断开始位置和切断结束位置，切断部60从上述切断开始位置到上述切断结束位置在沿着上述把持部40的开闭方向的切断方向上移动的同时切断上述被切断物T。即，基于把持被切断物T的一对第1和第2把持体50a、50b的位置信息，决定切断部60的位置，该切断部60一边在沿着上述两个把持体50a、50b的开闭方向的切断方向上移动，一边切断被切断物T。这样能高效地进行切断作业而无需复杂的构造。另外，由于构造简单，因此操作容易，对于撞击或振动有着优异的强耐久性，适合用于容易发生强力振动或撞击的作业现场。

接下来，参照图11，对本发明的实施方式2进行说明。以下的说明仅针对实施方式2的切断装置中与实施方式1的上述切断装置20不同的部分进行。

实施方式2的切断装置除了具备实施方式1的上述切断装置20的构成要素之外，还具备位移机构84。该位移机构84如图11中双点划线64A所示，使割枪部64的喷火口沿着与切断方向(即割枪部64沿着导轨62的长边方向滑动的方向)正交的方向即前后方向、也就是从割枪部64的喷火口喷出火的方向直线移动。该移动可以调整喷火口相对于被切断物T的位置。该位移机构84可以包括例如包含齿条和小齿轮的齿轮机构、和使该齿轮机构动作的电机。或者，该位移机构84也可以是在上述割枪部64的喷火口移动的方向上伸缩的气缸装置。

实施方式2的切断方法是在上述实施方式1的方法中，上述第四步骤即切断部定位步骤中，还包括使上述割枪部64的喷火口在前后发现上直线移动来调整该割枪部64的喷火口与被切断物T之间的距离。

上述割枪部64的移动能使被切断物T高效地被切断。例如，在该被切断物T是H型钢地情况下，在熔断了该H型钢的凸缘部之后熔断腹板部之时，以该凸缘部为基准调整了位置的切断部60经由上述位移机构84而向前方移动，从而靠近上述腹板部，使喷火口尽可能地靠近腹板部来进行熔断。从而，能够高效地熔断H型钢。

另外，上述位移机构84在切断过程中也能使切断部60接近或远离上述被切断物T，从而与切断部60相对的面不平坦的被切断物T也能够高效地被熔断。

接下来，参照图12，对本发明的实施方式3进行说明。以下的说明仅针对上述实施方式3的切断装置中与上述实施方式1的切断装置不同的部分进行。

实施方式3的切断装置除了具备实施方式1的上述切断装置20的构成要素之外，还具备倾斜机构85。该倾斜机构85如图12的双点划线64B、64C所示，具有以与送给机构65使切断部60移动的方向即切断方向正交的前后方向为基轴，使该切断部60倾斜以使该切断部60的远端偏离基轴的功能，即具有使割枪部64的喷火口倾斜的功能。具体而言，上述割枪部64以能够绕左右方向的轴旋转的方式安装于上述割枪保持部63，上述倾斜机构85包括例如安装于上述割枪保持部63的致动器，通过使上述割枪部64旋转，使上述喷火口的方向向切断部60的移动方向倾斜。因而，上述割枪部64能够上下倾斜地被轴支在上述割枪保持部63上，以使该割枪部64地远端偏离上述基轴。上述倾斜机构85可以包括例如电机和气缸装置。

实施方式3的切断方法是在上述实施方式1的方法中，上述第四步骤即切断部定位步骤包括使割枪部64的远端(喷火口)以纵向摆动的方式倾斜。

上述割枪部64的倾斜也可以更高效地切断被切断物T。例如，在该被切断物T是H型钢地情况下，在熔断该H型钢的上侧凸缘部与腹板部的接合部分之时，使该割枪部64向上倾斜，以使上述割枪部64的远端朝向上述接合部分，从而能够高效地切断H型钢的凸缘部和腹板部的接合部分。

图12所示的倾斜机构85也可以代替上述位移机构84而设置在切断装置中，也可以与该位移机构84并存。在后者的情况下，上述割枪部64如图12中双点划线64A所示的直线移动和双点划线64B、64C所示的倾斜均被允许。

参照图13和图14，对本发明的实施方式4进行说明。以下的说明仅针对上述实施方式4所涉及的切断装置中不同于上述实施方式1的切断装置20的部分进行。

上述实施方式4的切断装置中，作为将把持着被切断物T的上述第1和第2把持体50a、50b的位置设定为上述切断部60的切断开始位置和切断结束位置的位置设定单元，具备第1止动件90a和第2止动件90b，来代替上述实施方式1的上述第1和第2检测部70a、70b，即代替把持着上述被切断物T的第1和第2把持体50a、60b的位置的检测装置。该第1和第2止动件90a、90b通过将切断部60的移动范围限制在把持着上述被切断物T的第1把持体50a和第2把持体50b之间，从而将切断开始位置和切断结束位置分别设定为上述第1和第2把持体50a、50b的位置。

本实施方式4的切断装置不具备上述实施方式1的箱体61，上述第1止动件90a固定在上述第1把持体50a上，上述第2止动件90b固定在上述第2把持体50b上。上述第1止动件90a固定在对上述第1和第2把持体50a、50b进行支撑的多根导轨62的上端部。上述第2止动件90b具有多个滑孔91，上述多根导轨62分别沿上下方向穿过该滑孔91，从而允许包围各个滑孔91的上述第2止动件90b的内周面沿着上述多根导轨62在该导轨62上滑动。上述多根导轨62的下端部固定着共用的防脱落片92，该防脱落片92用于防止上述第2止动件90b从上述多根导轨62脱落。本实施方式4的切断装置的第2主体部21B具有与上述实施方式1的上述割枪保持部63同样的割枪保持部63，该割枪保持部63以能够在上述第1和第2把持体50a、50b的开闭方向上移动的方式横跨在上述多根导轨62上设置。而且，当上述割枪保持部63如图13和图14所示地与上述第1止动件90a的下表面抵接时，该割枪保持部63及其所保持的割枪部64的上端位置即切断开始位置被限定，当上述割枪保持部63与上述第2止动件90b的上表面抵接时，该割枪保持部63及其所保持的割枪部64的下端位置即切断结束位置被限定。

上述第2止动件90b具有松嵌孔93和切口94。上述松嵌孔93所具有的形状使得上述第2止动件90b与上述第2把持体50b一起移动时，该第2止动件90b允许位于上述多根轨道62与上述第2把持体50b之间的第1导向轴41a松嵌其中，防止该第2止动件90b与该第1导向轴41a相互干扰。上述切口94所具有的形状使得在上述移动时，防止上述第2止动件90b与上述第1液压缸45a相互干扰。

本实施方式4的切断装置中，随着上述第1和第2把持体50a、50向相互靠近的闭方向移动，上述第1和第2止动件90a、90b也进行移动。具体而言，如图14所示，随着第1把持体50a及其上固定的第1止动件90a的下降，上端固定在该第2止动件90a上的多根导轨62穿过第2止动件90b的滑孔91下降，并且固定在第2把持体50b上的第2止动件90b沿着上述多根导轨62被引导而上升，上述导轨62的一部分向止动件90b的下侧突出。由此，随着第1和第2把持体50a、50b在开闭方向上的间隔变窄，第1和第2止动件90a、90b在开闭方向上的间隔也相应地变窄。上述第1和第2止动件90a、90b阻止上述切断部60超过该第1和第2止动件90a、90b而移动到其外侧，从而，将切断部60的移动范围限制在该第1和第2止动件90a、90b之间即第1和第2把持体50a、50b之间，由此抑制上述切断部60发生多余的移动。

设定上述切断部60的切断开始位置和切断结束位置的位置设定单元也可以仅包括上述第1和第2止动件90a、90b中的一个止动件。在这种情况下，该位置设定单元也能够将上述一个止动件的位置设定为切断开始位置或切断结束位置，并且能够通过测量或推测来确定另一个止动件的位置。

上述第1和第2止动件90a、90b无需设置上述实施方式1的第1和第2检测部70a、70b，就能从结构上设定切断开始位置和切断结束位置。也就是说，上述实施方式4的上述第1和第2止动件90a、90b也可以构成将保持着被切断物T的上述第1和第2把持体50a、50b的位置分别设定为切断开始位置和切断结束位置的位置设定单元。

上述实施方式4并不排除上述第1和第2止动件90a、90b的至少其中一方和检测部并用的情况。例如，第1和第2把持体50a、50b的其中一方设置止动件，而另一方设置检测部。

本发明并不限于以上说明的实施方式。本发明也包括例如以下的方式。

(A)关于检测部

上述实施方式1中，在第1和第2把持体50a、50b分别设有第1和第2检测部70a、70b，但本发明的检测部也可以仅直接检测第1和第2把持体的其中一方把持体的位置，并推测另一方把持部的位置。也可以利用该检测部来设定切断的开始位置和结束位置。

上述第1和第2活塞杆46a、46b的冲程可以基于提供给上述第1和第2液压泵45a、45b的工作油的量来计算，因此即使不直接检测第1和第2把持体50a、50b的移动位置，也能够检测出第1和第2把持体50a、50b的移动量及开闭方向上被切断物T的尺寸。根据该检测出的信息来掌握切断的开始位置和结束位置，可以使切断部60移动至与第1把持体50a的位置相对应的切断开始位置。

(其它实施方式)

上述实施方式1中，检测把持部40的移动距离，并基于此来设定切断部60的切断开始位置和切断结束位置，但用于设定切断开始位置和切断结束位置的方法并无限定。例如，可以设置开关等，其在切断部60移动到实施方式1的上述多根导轨62上与把持着被切断物T的状态下的第1把持体和第2把持体相对应的位置时进行工作，执行切断开始或结束的切换动作。例如，为上述第1和第2把持体50a、50b分别设置接近传感器等，基于上述切断部60经过该接近传感器等时该切断部60的位置，来设定切断的开始位置和结束位置。

本发明中，不设置检测部但能设定切断开始位置和切断结束位置的位置设定单元并不限于实施方式4的第1和第2止动件90a、90b。若具有限制单元以允许切断部在第1和第2把持体之间自由移动但阻止切断部超过该第1和第2把持体而移动至其外侧，则可以将上述第1和第2把持部的位置设定为切断开始位置和切断结束位置。

本发明的切断方法也可以包括根据被切断物的形状和位置等，使上述斗杆12在左右方向(图1中为纸面向里的方向)上摆动，从而使切断装置20移动到容易把持被切断物T的位置，然后使该切断装置20进行工作。

搭载有本发明的切断装置的机械并不限于上述解体机1。该切断装置例如也可以搭载于起重机等，或者也可以直接安装在图1所示的动臂6的远端。

操作人员对切断装置20进行远程操作的场所并不限于上述驾驶室4内，也可以在工程机械的外部对本发明的切断装置进行远程操作。

本发明的切断部并不限于像上述切断部60那样利用气割机进行熔断的情况。该切断部也可以利用等离子体或激光来熔断被切断物。或者，也可以通过熔断以外的方式来切断被切断物，例如也可以是高速切割机等机械式的切断机器。

如上所述，本发明的目的在于提供一种能够高效地切断作为切断对象的被切断物的装置及方法。

本发明提供一种用于切断包含在构造物内的被切断物的装置，包括：把持部，包含第1把持体和第2把持体，所述第1把持体和所述第2把持体通过在相互接近或分离的开闭方向上相对移动来把持所述被切断物；驱动机构，使所述第1把持体和所述第2把持体在所述开闭方向上相对移动；切断部，与所述第1把持体和所述第2把持体并排设置，一边在沿着所述开闭方向的切断方向上移动，一边切断所述被切断物；主体部，支撑所述第1把持体和所述第2把持体以使该第1把持体和该第2把持体能够在所述开闭方向上移动，并且支撑所述切断部以使该切断部能够在所述切断方向上移动；送给机构，使所述切断部沿着所述开闭方向移动；以及位置设定单元，基于把持着所述被切断物的所述第1把持体和所述第2把持体各自的位置来设定切断开始位置和切断结束位置，所述切断开始位置是所述切断部开始工作以及为了切断所述被切断物而进行的移动开始的位置，所述切断结束位置是所述切断部结束工作以及为了切断所述被切断物而进行的移动结束的位置。这里，“基于把持着上述被切断物的上述第1把持体和上述第2把持体各自的位置，设定切断开始位置和切断结束位置”并不限于该第1把持体的位置与该切断开始位置完全一致且该第2把持体的位置与该切断结束位置完全一致的情况，也包含了以从第1把持体的位置稍许靠前的位置开始切断部的工作或者在第2把持体的位置稍许靠后的位置上停止上述切断部的工作的方式，来设定上述切断开始位置或上述切断结束位置的情况。

该切断装置的上述位置设定单元基于把持着上述被切断物的第1把持体和第2把持体各自的位置，设定切断开始位置和切断结束位置，由此，能高效地进行切断作业而无需复杂的构造。

较为理想的是，例如所述位置设定单元包括：检测部，检测把持着所述被切断物的所述第1把持体和所述第2把持体中的至少一方把持体的位置信息，其中，所述位置设定单元基于所述检测部检测出的所述位置信息，设定所述切断开始位置和所述切断结束位置。

上述位置设定单元能够基于所述检测部所检测到的第1把持体和第2把持体的位置信息，恰当地设定所述切断开始位置和所述切断结束位置。

较为理想的是，所述位置设定单元或者包括：止动件，以与所述第1把持体和所述第2把持体中的至少一方把持体在所述开闭方向上联动的方式连结，通过与所述切断部抵接来阻止该切断部超过与所述至少一方把持体相对应的位置而向该位置的外侧移动。

所述止动件与所述第1把持体和所述第2把持体中的至少一方把持体联动且与所述切断部抵接，由此，即便实际上不检测上述至少一方把持体的位置，也能够将所述切断开始位置和所述切断结束位置中的至少一个位置设定在与该把持体对应的位置。

较为理想的是，所述切断装置还包括：位移机构，在与所述切断方向相交且该切断部相对于所述被切断物接近或分离的方向上，使所述切断部相对于所述主体部发生位移。

所述位移机构无需移动所述主体部，就能够调整所述切断部与所述被切断物之间的距离，由此，能够有效地进行切断作业。

较为理想的是，所述切断装置还包括：倾斜机构，使所述切断部在所述切断方向上相对于所述主体部倾斜，以使所述切断部的远端偏离与所述切断方向正交的基轴。

所述倾斜机构无需使所述主体部倾斜，就能够调整所述切断部与所述被切断物之间的倾斜度，由此，能够更有效地进行切断作业。

较为理想的是，所述驱动机构具有：第1驱动机构，使所述第1把持体在所述开闭方向上移动；以及第2驱动机构，使所述第2把持体独立于所述第1把持体在所述开闭方向上移动。

所述第1驱动机构及第2驱动机构能够分别使第1把持体和第2把持体移动，因此，能够有效且可靠地把持被切断物。

较为理想的是，所述第1把持体和所述第2把持体中的至少一方把持体具有：基座部分，受所述驱动机构驱动而移动；把持接触部分，安装于所述基座部分，在所述开闭方向上位于比该基座部分更内侧，以便能够在所述开闭方向上相对于该基座部分进行相对位移，并能够与被切断物直接接触；以及施力构件，相对于所述基座部分向所述第1把持体和所述第2把持体相对接近的闭方向对所述把持接触部分施力。

所述施力构件对所述把持接触部分施加闭方向的施加力，而抑制该把持接触部分向所述第1把持体和所述第2把持体相对远离的开方向移动，由此，使所述第1把持体和所述第2把持体能够更可靠地把持被切断物。

较为理想的是，所述主体部具有：第1主体部；第2主体部，支撑所述把持部和所述切断部；以及回转机构，将该第2主体部与所述第1主体部连结并使该第2主体部相对于所述第1主体部回转，以使所述第2主体部相对于所述第1主体部能够绕着在与所述开闭方向正交且相对于所述被切断物接近或分离的前后方向上延伸的回转轴进行回转。

所述回转机构无需移动所述第1主体部，就能够对应于被切断物的方向、例如钢筋等的延伸方向，使所述第2主体部、所述把持部及切断部绕所述前后方向的回转轴回转，以对应于各种方向的被切断物。

较为理想的是，所述切断装置还包括：位置调整机构，调整所述第1把持体和所述第2把持体相对于所述第2主体部的中央位置，使得无论所述主体部相对于所述被切断物的相对位置如何，所述第1把持体和所述第2把持体都能够把持所述被切断物。

所述位置调整机构，即便在由于所述主体部相对于所述被切断物的相对位置的关系而所述第1把持体及所述第2把持体与被切断物接触的时刻分别不同时，通过调整第1把持体及第2把持体的中央位置，使得该第1把持体及所述第2把持体能够实现对被切断物的正常的把持，由此，防止负荷偏向切断装置，使得第1把持体及第2把持体能够稳定低把持被切断物。

另外，本发明提供一种切断方法，使用切断装置来切断包含在构造物中的被切断物。该方法包括：切断装置准备步骤，准备包括如下构件的切断装置来作为所述切断装置：把持部，包含第1把持体和第2把持体，所述第1把持体和所述第2把持体通过在相互接近或分离的开闭方向上相对移动来把持所述被切断物；驱动机构，使所述第1把持体和所述第2把持体在所述开闭方向上相对移动；切断部，与所述第1把持体和所述第2把持体并排设置，一边在沿着所述开闭方向的切断方向上移动，一边切断所述被切断物；主体部，支撑所述第1把持体和所述第2把持体以使该第1把持体和该第2把持体能够在所述开闭方向上移动，并且支撑所述切断部以使该切断部能够在所述切断方向上移动；以及送给机构，使所述切断部沿着所述切断方向移动；把持部定位步骤，移动所述切断装置，使所述被切断物位于所述第1把持体与所述第2把持体之间；把持步骤，使所述第1把持体和所述第2把持体在所述开闭方向中所述第1把持体和所述第2把持体相互接近的闭方向上相对移动，使该第1把持体和该第2把持体把持住所述被切断物；第三步骤，基于所述第1把持体和所述第2把持体把持着所述被切断物时所述第1把持体的位置来设定切断开始位置，并基于所述第2把持体的位置设定切断结束位置；切断部定位步骤，利用所述送给机构使所述切断部在所述切断方向上移动，并定位于所述切断开始位置；以及切断步骤，利用所述送给机构使所述切断部从所述切断开始位置移动至所述切断结束位置并切断所述被切断物。

根据上述方法，基于把持着所述被切断物时的所述第1把持体及所述第2把持体的位置来设定切断开始位置及切断结束位置，使所述切断部一边在沿着所述第1把持体和所述第2把持体的开闭方向的切断方向上从如上设定的所述切断开始位置移动至所述切断结束位置，一边所述切断被切断物，因此能高效地进行所述被切断物的切断作业而无需复杂的构造。

较为理想的是，所述切断部定位步骤，包含使所述切断部相对于所述主体部在与所述切断方向相交且该切断部接近或远离所述被切断物的方向上发生位移。由此，能够容易地调整所述切断部与所述被切断物之间的距离，从而更高效地进行切断作业。

较为理想的是，所述切断部定位步骤，包含使该切断部在该切断部的移动方向上相对于所述主体部倾斜，以使所述切断部的远端偏离与所述切断方向正交的基轴。由此，能够容易地调整所述切断部相对于所述被切断物的倾斜度，从而更高效地进行切断作业。

较为理想的是，例如所述位置设定步骤包含检测所述第1把持体和所述第2把持体把持着所述被切断物时该第1把持体和该第2把持体中的至少一方把持体的位置，还包含基于检测出的位置将所述切断开始位置设定为与所述第1把持体的位置对应的位置，并且将所述切断结束位置设定为与所述第2把持体的位置对应的位置。由此，检测第1把持体和第2把持体中的至少一方把持体的位置，基于该位置信息，将分别与第1把持体及第2把持体的位置对应的位置设定为所述切断开始位置及所述切断结束位置，由此，能够更可靠地将所述切断开始位置及所述切断结束位置设定至适当的位置。

所述位置设定步骤或者可包含在所述第1把持体和所述第2把持体的至少一方把持体上连结止动件以使其与该至少一方把持体在所述开闭方向上联动，并且通过该止动件与所述切断部的抵接来阻止该切断部超过该至少一方把持体所对应的位置而移动到该位置的外侧。由此，即便实际上不检测上述至少一方把持体的位置，也能够将所述切断开始位置和所述切断结束位置中的至少一个位置设定在与该把持体对应的位置。

上述方式中，较为理想的是，所述切断装置准备步骤，所准备的所述切断装置中的所述主体部具有：第1主体部、以及第2主体部，支撑所述把持部和所述切断部，并且以能够绕着在与所述开闭方向正交且相对于所述被切断物接近或分离的前后方向上延伸的回转轴进行回转的方式连结，所述把持部定位步骤，包含使所述把持部与所述第2主体部一起相对于所述第1主体部回转。由此，能够对应于被切断物的方向、例如钢筋等的延伸方向，容易地使所述把持部绕所述回转轴回转，以对应于各种方向的被切断物。

Claims (15)

1.一种切断装置，用于切断包含在构造物中的被切断物，其特征在于包括：

把持部，包含第1把持体和第2把持体，所述第1把持体和所述第2把持体通过在相互接近或分离的开闭方向上相对移动来把持所述被切断物；

驱动机构，使所述第1把持体和所述第2把持体在所述开闭方向上相对移动；

切断部，与所述第1把持部和所述第2把持部并排设置，一边在沿着所述开闭方向的切断方向上移动，一边切断所述被切断物；

主体部，支撑所述第1把持体和所述第2把持体以使该第1把持体和该第2把持体能够在所述开闭方向上移动，并且支撑所述切断部以使该切断部能够在所述切断方向上移动；

送给机构，使所述切断部沿着所述开闭方向移动；以及

位置设定单元，基于把持着所述被切断物的所述第1把持体和所述第2把持体各自的位置来设定切断开始位置和切断结束位置，所述切断开始位置是所述切断部开始工作以及为了切断所述被切断物而进行的移动开始的位置，所述切断结束位置是所述切断部结束工作以及为了切断所述被切断物而进行的移动结束的位置。

2.如权利要求1所述的切断装置，其特征在于：

位置设定单元包括：

检测部，检测把持着所述被切断物的所述第1把持体和所述第2把持体中的至少一方把持体的位置信息，其中，

所述位置设定单元基于所述检测部检测出的所述位置信息，设定所述切断开始位置和所述切断结束位置。

3.如权利要求1或2所述的切断装置，其特征在于：

所述位置设定单元包括：

止动件，以与所述第1把持体和所述第2把持体中的至少一方把持体在所述开闭方向上联动的方式连结，通过与所述切断部抵接来阻止该切断部超过与所述至少一方把持体相对应的位置而向该位置的外侧移动。

4.如权利要求1至3的任一项所述的切断装置，其特征在于还包括：

位移机构，在与所述切断方向相交且该切断部相对于所述被切断物接近或分离的方向上，使所述切断部相对于所述主体部发生位移。

5.如权利要求1至4的任一项所述的切断装置，其特征在于：

所述切断装置还包括：

倾斜机构，使所述切断部在所述切断方向上相对于所述主体部倾斜，以使所述切断部的远端偏离与所述切断方向正交的基轴。

6.如权利要求1至5的任一项所述的切断装置，其特征在于：

所述驱动机构具有：

第1驱动机构，使所述第1把持体在所述开闭方向上移动；以及

第2驱动机构，使所述第2把持体独立于所述第1把持体在所述开闭方向上移动。

7.如权利要求1至6的任一项所述的切断装置，其特征在于：

所述第1把持体和所述第2把持体中的至少一方把持体具有：

基座部分，受所述驱动机构驱动而移动；

把持接触部分，安装于所述基座部分，在所述开闭方向上位于比该基座部分更内侧，以便能够在所述开闭方向上相对于该基座部分进行相对位移，并能够与被切断物直接接触；以及

施力构件，相对于所述基座部分向所述第1把持体和所述第2把持体相对接近的闭方向对所述把持接触部分施力。

8.如权利要求1至7的任一项所述的切断装置，其特征在于：

所述主体部具有：

第1主体部；

第2主体部，支撑所述把持部和所述切断部；以及

回转机构，将该第2主体部与所述第1主体部连结并使该第2主体部相对于所述第1主体部回转，以使所述第2主体部相对于所述第1主体部能够绕着在与所述开闭方向正交且相对于所述被切断物接近或分离的前后方向上延伸的回转轴进行回转。

9.如权利要求1至8的任一项所述的切断装置，其特征在于还包括：

位置调整机构，调整所述第1把持体和所述第2把持体相对于所述第2主体部的中央位置，使得无论所述主体部相对于所述被切断物的相对位置如何，所述第1把持体和所述第2把持体都能够把持所述被切断物。

10.一种切断方法，使用切断装置来切断包含在构造物中的被切断物，其特征在于包括：

切断装置准备步骤，准备包括如下构件的切断装置来作为所述切断装置：把持部，包含第1把持体和第2把持体，所述第1把持体和所述第2把持体通过在相互接近或分离的开闭方向上相对移动来把持所述被切断物；驱动机构，使所述第1把持体和所述第2把持体在所述开闭方向上相对移动；切断部，与所述第1把持体和所述第2把持体并排设置，一边在沿着所述开闭方向的切断方向上移动，一边切断所述被切断物；主体部，支撑所述第1把持体和所述第2把持体以使该第1把持体和该第2把持体能够在所述开闭方向上移动，并且支撑所述切断部以使该切断部能够在所述切断方向上移动；以及送给机构，使所述切断部沿着所述切断方向移动；

把持部定位步骤，移动所述切断装置，使所述被切断物位于所述第1把持体与所述第2把持体之间；

把持步骤，使所述第1把持体和所述第2把持体在所述开闭方向中所述第1把持体和所述第2把持体相互接近的闭方向上相对移动，使该第1把持体和该第2把持体把持住所述被切断物；

第三步骤，基于所述第1把持体和所述第2把持体把持着所述被切断物时所述第1把持体的位置来设定切断开始位置，并基于所述第2把持体的位置设定切断结束位置；

切断部定位步骤，利用所述送给机构使所述切断部在所述切断方向上移动，并定位于所述切断开始位置；以及

切断步骤，利用所述送给机构使所述切断部从所述切断开始位置移动至所述切断结束位置并切断所述被切断物。

11.如权利要求10所述的切断方法，其特征在于：

所述切断部定位步骤，包含使所述切断部相对于所述主体部在与所述切断方向相交且该切断部接近或远离所述被切断物的方向上发生位移。

12.如权利要求10所述的切断方法，其特征在于：

所述切断部定位步骤，包含使该切断部在该切断部的移动方向上相对于所述主体部倾斜，以使所述切断部的远端偏离与所述切断方向正交的基轴。

13.如权利要求10至12的任一项所述的切断方法，其特征在于：

所述位置设定步骤，包含检测所述第1把持体和所述第2把持体把持着所述被切断物时该第1把持体和该第2把持体中的至少一方把持体的位置，

还包含基于检测出的位置将所述切断开始位置设定为与所述第1把持体的位置对应的位置，并且将所述切断结束位置设定为与所述第2把持部的位置对应的位置。

14.如权利要求10至12的任一项所述的切断方法，其特征在于：

所述位置设定步骤，包含在所述第1把持体和所述第2把持体的至少一方把持体上连结止动件以使其与该至少一方把持体在所述开闭方向上联动，并且通过该止动件与所述切断部的抵接来阻止该切断部超过该至少一方把持体所对应的位置而移动到该位置的外侧。

15.如权利要求10至14的任一项所述的切断方法，其特征在于：

所述切断装置准备步骤，所准备的所述切断装置中的所述主体部具有：第1主体部；以及第2主体部，支撑所述把持部和所述切断部，并且以能够绕着在与所述开闭方向正交且相对于所述被切断物接近或分离的前后方向上延伸的回转轴进行回转的方式连结，

所述把持部定位步骤，包含使所述把持部与所述第2主体部一起相对于所述第1主体部回转。