JP7031136B2 - 構造物の切断装置及びそれを用いた切断方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態1に係る解体機1は、例えば、図1に示すように、下部走行体2と、この下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3とを備える。この上部旋回体3の上に運転室4や、機械室5等が搭載されている。ブーム6が、上部旋回体3の前部に起伏可能に装着されている。このブーム6の先端部に破砕装置7が、着脱可能に装着されている。なお、本発明では、特に言及しない限り、解体機1の運転室4にオペレータが着座して前を向いた場合の前後方向、上下方向及び左右方向を、そのまま前後方向、上下方向及び左右方向と称す。
この構成とすることで、アームシリンダ14の伸縮により、アーム12が起伏するようになっている。
実施形態2では、実施形態1と異なる部分のみ説明する。実施形態2では、図11に二点鎖線で示すように、トーチ部64が、ガイドレール62の長手方向に沿ってスライドするとともに、この方向と直角に交差する方向(前後方向)、即ちトーチ部64の火口から火が噴出する方向にトーチ部64の火口の位置を直線的に移動させる変位機構84を設けて、被切断物Tに対する火口の位置を調整できるようになっている。
実施形態3では、実施形態1と異なる部分のみ説明する。実施形態3では、図12に二点鎖線で示すように、実施形態2のトーチ部64の動きに、更に別の動きを加えたものであり、送り機構65による切断部60の移動方向と直角に交差する方向(前後方向)を基軸として、切断部60の先端が基軸から離れるように傾ける傾動機構85を設けて、トーチ部64の火口を傾ける機能を持たせたものである。具体的には、トーチ部64を回転可能にトーチ本体部63に取り付けて、火口の向きを切断部60の移動方向に傾けることができるようにした。即ち、トーチ部64は、基軸からその先端が離れるよう上下に傾けることができるように、トーチ本体部63に軸支されている。
図13及び図14に基づいて、実施形態4を説明する。実施形態4では、実施形態1と異なる部分のみ説明する。実施形態4が、実施形態1と異なるのは、第1及び第2把持部50a、50bで被切断物Tを把持した際の第1及び第2把持部50a、50bの位置を検出部70で検出する代わりに、第1及び第2把持部50a、50bの間において切断部60が移動するように、切断部60の移動範囲を規制するストッパ90a、90bを設けたものである。
上記実施形態では、把持部40の移動距離を検出して、切断部60を移動させる位置、即ち切断の開始位置と切断の終了位置を設定する構成としたが、切断の開始位置と切断の終了位置を設定することができればこの方法に限られることなく、他の方法でもよい。例えば、ガイドレール62に、被切断物Tを把持した状態の第1把持部と第2把持部に対応する位置に切断部60が移動した場合に、切断を開始又は終了する動作を行うスイッチ等を設けてもよい。
1 解体機
20 切断装置
26 旋回機構
40 把持部
50a 第1把持部
50b 第2把持部
43 位置調整機構
49 駆動機構
49a 第1駆動機構
49b 第2駆動機構
53 バネ(付勢手段)
60 切断部
65 送り機構
70 検出部
90a、90b ストッパ
84 変位機構
85 傾動機構
Claims (11)
- 構造物の被切断物を切断する際に用いられる構造物の切断装置において、
上記被切断物を把持する第1把持部及び第2把持部と、
上記第1把持部及び上記第2把持部の少なくとも一方を、相対的に接近又は離間する開閉方向に移動させる駆動機構と、
上記第1把持部及び上記第2把持部に並んで設けられ、上記被切断物を切断する切断部と、
上記開閉方向に沿って上記切断部を移動させる送り機構と、
上記第1把持部及び上記第2把持部で上記被切断物を把持した状態の該第1把持部及び該第2把持部の少なくとも一方の位置の情報を検出する検出部とを備え、
上記切断部を上記送り機構によって上記開閉方向に沿って移動させながら上記被切断物を切断し、
上記検出部からの位置情報に基づいて、上記第1把持部と上記第2把持部とで上記被切断物を把持した状態の上記第1把持部の位置を切断の開始位置とし、上記第2把持部の位置を切断の終了位置とするようにしたことを特徴とする構造物の切断装置。 - 請求項1の切断装置において、
上記開閉方向に沿った上記切断部の移動を規制するストッパを上記第1把持部及び上記第2把持部の少なくとも一方に設けるようにしたことを特徴とする構造物の切断装置。 - 請求項1又は2の切断装置において、
上記開閉方向に沿った上記切断部の移動方向と交差する方向で、且つ該切断部が上記被切断物に接近又は離間する方向に該切断部を変位させる変位機構を備えることを特徴とする構造物の切断装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1つの切断装置において、
上記開閉方向に沿った上記切断部の移動方向と直角に交差する方向を基軸として、該切断部の先端を該基軸から離れるように且つ該切断部の移動方向に傾ける傾動機構を備えることを特徴とする構造物の切断装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1つの切断装置において、
上記駆動機構は、上記第1把持部を上記開閉方向に移動させる第1駆動機構と、上記第2把持部を上記開閉方向に移動させる第2駆動機構とを備えることを特徴とする構造物の切断装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1つの切断装置において、
上記第1把持部及び上記第2把持部で上記被切断物を把持した状態で、該第1把持部及び該第2把持部の少なくとも一方を、該第1把持部と該第2把持部とが相対的に接近する閉じ方向に向けて付勢する付勢手段を備えることを特徴とする構造物の切断装置。 - 請求項1ないし6のいずれか1つの切断装置において、
上記第1把持部及び上記第2把持部を旋回可能に支持する旋回機構を備えることを特徴とする構造物の切断装置。 - 構造物の切断装置を用いた切断方法において、
上記切断装置が、上記構造物の被切断物を把持する第1把持部及び第2把持部と、上記第1把持部及び上記第2把持部の少なくとも一方を、相対的に接近又は離間する開閉方向に移動させる駆動機構と、上記第1把持部及び上記第2把持部に並んで設けられ、上記被切断物を切断する切断部と、上記開閉方向に沿って上記切断部を移動させる送り機構とを備え、
上記第1把持部と上記第2把持部との間に上記被切断物が介在するように上記切断装置を移動させる第1ステップと、
上記第1把持部及び上記第2把持部を相対的に接近する閉じ方向に移動させて上記被切断物を把持させる第2ステップと、
上記被切断物を把持した時の上記第1把持部の位置を切断の開始位置とし、上記第2把持部の位置を切断の終了位置として設定する第3ステップと、
上記送り機構によって、上記切断部を上記開閉方向に沿って移動させながら上記切断の開始位置に送る第4ステップと、
上記送り機構によって、上記切断部を上記切断の開始位置から上記切断の終了位置まで移動させて、上記被切断物を切断する第5ステップと、
を備え、
上記第3ステップで、上記第1把持部及び上記第2把持部で上記被切断物を把持した時の該第1把持部及び該第2把持部の位置のうち、少なくとも一方の位置を検出して、該検出された位置に基づいて、上記第1把持部の位置を上記切断の開始位置とし、上記第2把持部の位置を上記切断の終了位置として設定する
ことを特徴とする構造物の切断装置を用いた切断方法。 - 請求項8に記載の構造物の切断装置を用いた切断方法において、
上記第4ステップと上記第5ステップとの間で、上記開閉方向に沿った上記切断部の移動方向と交差する方向で、且つ該切断部が上記被切断物に接近又は離間する方向に該切断部を変位させる第4―1ステップを備えることを特徴とする構造物の切断装置を用いた切断方法。 - 請求項8に記載の構造物の切断装置を用いた切断方法において、
上記第4ステップと上記第5ステップとの間で、上記開閉方向に沿った上記切断部の移動方向と直角に交差する方向を基軸として、該切断部の先端を、該基軸から離れるように且つ該切断部の移動方向に傾ける第4―2ステップを備えることを特徴とする構造物の切断装置を用いた切断方法。 - 請求項8ないし10のいずれか1つに記載の構造物の切断装置を用いた切断方法において、
上記第1ステップと上記第2ステップとの間で、上記第1把持部及び上記第2把持部を旋回させる第1-1ステップを備えることを特徴とする構造物の切断装置を用いた切断方法。
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