CN110451365A - 一种电梯召唤控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电梯召唤控制方法及系统，涉及电梯控制领域，主要包括：获取电梯在每一楼层的召唤数据；所述召唤数据包括召唤日期和召唤时间点；根据每一楼层的所述召唤日期和所述召唤时间点确定每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数；对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，确定电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段；根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层。本发明公开的电梯召唤控制方法及系统，能够减少用户等待时间，提高电梯的运行效率。

Description

一种电梯召唤控制方法及系统

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，特别是涉及一种电梯召唤控制方法及系统。

背景技术

现有电梯召唤方式均采用楼层手按召唤按钮方式，电梯运行过程中过于机械化，对于某些具有较多楼层的建筑，可能需要等待电梯运行到所召唤楼层的时间较长，导致现有电梯的运行效率低，人性化体验较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种电梯召唤控制方法及系统，能够减少用户等待时间，提高电梯的运行效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种电梯召唤控制方法，包括：

获取电梯在每一楼层的召唤数据；所述召唤数据包括召唤日期和召唤时间点；

根据每一楼层的所述召唤日期和所述召唤时间点确定每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数；

对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，确定电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段；

根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层。

可选的，所述根据每一楼层的所述召唤日期和所述召唤时间点确定每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数，具体包括：

将每一楼层的不同召唤日期的相同召唤时间点的个数进行加和，得到每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数。

可选的，所述对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，确定电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段，具体包括：

利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线；所述概率分布曲线的横坐标为时间点，纵坐标为楼层发出召唤电梯命令的概率分布函数值；

将每一楼层的所述概率分布曲线的突起部分所对应的时间点组合成的时间段确定为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段。

可选的，所述利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线，具体包括：

利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行高斯拟合，得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线；式中，t为每一楼层的所述召唤时间点，i为楼层序号，A_i为第i层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数，T_i和σ_i分别为高斯函数拟合得到的第i层被召唤可能性最大的时间点和方差，c_i为第i层的阈值，f_i(t)为第i层发出召唤电梯命令的概率分布函数值。

可选的，所述将每一楼层的所述概率分布曲线的突起部分所对应的时间点组合成的时间段确定为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段，具体包括：

将所述突起部分对应的所有时间点进行排序和组合，得到所述突起部分对应的一个时间段；所述时间段为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段；所述突起部分为在所述概率分布曲线内所述概率分布函数值f_i(t)大于0的部分。

可选的，所述根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层，具体包括：

判断在所述可能性最大的时间段是否有用户对电梯进行手动召唤，得到判断结果；

若所述判断结果为是，则根据用户手动召唤指令控制电梯运行至用户召唤楼层；若所述判断结果为否，则根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层。

为实现上述目的，本发明还提供了如下方案：

一种电梯召唤控制系统，包括：

召唤数据获取模块，用于获取电梯在每一楼层的召唤数据；所述召唤数据包括召唤日期和召唤时间点；

召唤次数确定模块，用于根据每一楼层的所述召唤日期和所述召唤时间点确定每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数；

召唤可能性最大时间段确定模块，用于对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，确定电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段；

电梯运行控制模块，用于根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层。

可选的，所述召唤次数确定模块，具体包括：

召唤时间点汇总单元，用于将每一楼层的不同召唤日期的相同召唤时间点的个数进行加和，得到每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数。

可选的，所述召唤可能性最大时间段确定模块，具体包括：

高斯拟合单元，用于利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线；所述概率分布曲线的横坐标为时间点，纵坐标为楼层发出召唤电梯命令的概率分布函数值；

召唤可能性最大时间段确定单元，用于将每一楼层的所述概率分布曲线的突起部分所对应的时间点组合成的时间段确定为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段。

可选的，所述电梯运行控制模块，具体包括：

判断单元，用于判断在所述可能性最大的时间段是否有用户对电梯进行手动召唤，得到判断结果；

控制单元，用于若所述判断结果为是，则根据用户手动召唤指令控制电梯运行至用户召唤楼层；若所述判断结果为否，则根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明公开的电梯召唤控制方法及系统，以自动记录的用户在每一楼层的召唤日期和召唤时间点作为机器学习的基础数据，通过对基础数据进行分析和处理，获知用户在每一楼层的每个召唤时间点对应的召唤次数，通过对每一楼层的召唤时间点和每个召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，确定电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段，在该时间段控制电梯自动运行至对应的楼层，尽可能使用户在拟使用电梯时，电梯已在用户所在楼层等待，从而大大减少用户等待时间，显著提高电梯的运行效率，实现电梯更加人性化，在一定程度上提升用户的尊贵感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明电梯召唤控制方法实施例的流程图；

图2为本发明电梯召唤控制方法实施例中召唤数据记录示意图；

图3为本发明电梯召唤控制方法实施例中每一楼层的每个召唤时间点对应的召唤次数确定示意图；

图4为本发明电梯召唤控制方法实施例中拟合示意图；

图5为本发明电梯召唤控制方法实施例中算法流程图；

图6为本发明电梯召唤控制系统实施例的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种电梯召唤控制方法及系统，能够减少用户等待时间，提高电梯的运行效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明电梯召唤控制方法实施例的流程图。参见图1，该电梯召唤控制方法包括：

步骤101：获取电梯在每一楼层的召唤数据；所述召唤数据包括召唤日期和召唤时间点。

所述召唤数据仅可被加密存储于加密芯片中，且仅可用于控制电梯运行，不可被外界读取或修改。

图2为本发明电梯召唤控制方法实施例中召唤数据记录示意图。参见图2，各楼层召唤时间均被记录。电梯在刚启用时运行方式与现有电梯无异，仅记录所在层每次召唤电梯的日期与时间(精确到分钟)。

步骤102：根据每一楼层的所述召唤日期和所述召唤时间点确定每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数。

该步骤102具体包括：

将每一楼层的不同召唤日期的相同召唤时间点的个数进行加和，得到每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数。

图3为本发明电梯召唤控制方法实施例中每一楼层的每个召唤时间点对应的召唤次数确定示意图。以3-5层，时间8-12点为例，参见图3，对3、4、5层中每层的召唤数据进行分析，不同日期相同召唤时间的召唤被汇总，得到3、4、5层中每层的每个召唤时间对应的召唤次数。

步骤103：对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，确定电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段。

该步骤103具体包括：

利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线；所述概率分布曲线的横坐标为时间点，纵坐标为楼层发出召唤电梯命令的概率分布函数值。

将每一楼层的所述概率分布曲线的突起部分所对应的时间点组合成的时间段确定为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段。

其中，所述利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线，具体包括：

利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行高斯拟合，得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线；式中，t为每一楼层的所述召唤时间点，i为楼层序号，A_i为第i层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数，T_i和σ_i分别为高斯函数拟合得到的第i层被召唤可能性最大的时间点和方差，c_i为第i层的阈值，f_i(t)为第i层发出召唤电梯命令的概率分布函数值。

所述将每一楼层的所述概率分布曲线的突起部分所对应的时间点组合成的时间段确定为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段，具体包括：

将所述突起部分对应的所有时间点进行排序和组合，得到所述突起部分对应的一个时间段；所述时间段为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段；所述突起部分为在所述概率分布曲线内所述概率分布函数值f_i(t)大于0的部分。

图4为本发明电梯召唤控制方法实施例中拟合示意图。参见图4，根据记录数据拟合第i层发出召唤电梯命令的概率分布函数，可以是高斯分布：

这里，t代表时间，T_i、σ_i分别为高斯函数拟合得到的第i层召唤时间的最大可能性及方差，A_i代表第i层的召唤次数，c为阈值，预设为0.1A_i，以排除小概率事件导致的低运行效率。根据记录的召唤时间与次数利用拟合电梯召唤概率分布函数，得出每层楼召唤电梯的可能性分布，给出可能性阈值，大于阈值时间为召唤电梯的可能性最大时间段召唤。召唤可能性最大时间段根据日期(如周末与非周末)、季节(如夏季与冬季)不同。拟合后得到的各楼层召唤概率函数曲线如图4所示。

步骤104：根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层。

该步骤104具体包括：

判断在所述可能性最大的时间段是否有用户对电梯进行手动召唤，得到判断结果。

若所述判断结果为是，则根据用户手动召唤指令控制电梯运行至用户召唤楼层；若所述判断结果为否，则根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层。

在该实施例中，电梯依据召唤概率分布函数运行，运行策略包括：1)随时间推移，比较各楼层召唤概率，运行到概率较大楼层。2)当多于1层具有近似召唤概率时，电梯运行至召唤运行方向上的起始楼层。3)对于具有两部或两部以上电梯通过同一控制系统召唤的情况，某一层在短时间召唤量大时刻，多部电梯同时接受召唤指令向该楼层运行，避免发生多人等待乘坐时需在先到电梯乘满并运行后，余下乘客再次发出召唤命令的情况。

电梯记录及计算的概率分布根据星期、季节不同进行记录及计算，并按照上述运行策略运行。

每当电梯智能运行至某楼层后，会继续记录下一次被召唤的楼层，计算预测准确度，并改变阈值c以提高准确度，可将该准确度及记录数据反馈给工作人员以改进控制算法。此外，用户在最近使用的数据权重较大，即电梯的运行策略是可以根据用户使用习惯的改变而进行修改的、可进化的。电梯用户也可以独立选择所在楼层数据不被记录。

图5为本发明电梯召唤控制方法实施例中算法流程图。参见图5，本发明针对现有电梯运行过程中过于机械化的问题，提出了一种利用机器学习的电梯运行控制算法，即智能电梯召唤算法，该算法基于机器学习思想，在用户召唤电梯情况下，电梯如常规普通电梯一样正常运行，该召唤楼层、时间数据被记录；对该数据进行分析得到每层用户召唤电梯的概率密度分布函数；据此函数判断当前时刻召唤电梯可能性最大的楼层，并判断当前时刻是否有用户对电梯进行召唤，如果有，则不发出电梯运行指令，如果没有，则将电梯运行至该楼层。

本发明公开的电梯召唤控制方法，在电梯服役期内记录用户召唤电梯的楼层及时间数据，并对此进行分析，预判用户召唤时间，控制电梯预先移动到用户可能使用楼层；还可预判某层用户等待人数，控制多部电梯先召唤楼层运行，减少用户等待时间。

本发明公开的电梯召唤控制方法，涉及机器学习的自动分类算法，通过自动记录每层用户的召唤电梯时间、次数数据，对数据进行分类，形成可进化、自我修正的电梯运行方式，尽可能使用户在拟使用电梯时，电梯已在该楼层等待，减少用户等待时间，提高人性化，一定程度上提升尊贵感。

图6为本发明电梯召唤控制系统实施例的结构图。参见图6，该电梯召唤控制系统包括：

召唤数据获取模块601，用于获取电梯在每一楼层的召唤数据；所述召唤数据包括召唤日期和召唤时间点。

召唤次数确定模块602，用于根据每一楼层的所述召唤日期和所述召唤时间点确定每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数。

该召唤次数确定模块602具体包括：

召唤时间点汇总单元，用于将每一楼层的不同召唤日期的相同召唤时间点的个数进行加和，得到每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数。

召唤可能性最大时间段确定模块603，用于对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，确定电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段。

该召唤可能性最大时间段确定模块603具体包括：

高斯拟合单元，用于利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线；所述概率分布曲线的横坐标为时间点，纵坐标为楼层发出召唤电梯命令的概率分布函数值。

该高斯拟合单元具体包括：

概率分布曲线拟合子单元，用于利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行高斯拟合，得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线；式中，t为每一楼层的所述召唤时间点，i为楼层序号，A_i为第i层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数，T_i和σ_i分别为高斯函数拟合得到的第i层被召唤可能性最大的时间点和方差，c_i为第i层的阈值，f_i(t)为第i层发出召唤电梯命令的概率分布函数值。

召唤可能性最大时间段确定单元，用于将每一楼层的所述概率分布曲线的突起部分所对应的时间点组合成的时间段确定为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段。

该召唤可能性最大时间段确定单元具体包括：

突起部分确定子单元，用于将所述突起部分对应的所有时间点进行排序和组合，得到所述突起部分对应的一个时间段；所述时间段为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段；所述突起部分为在所述概率分布曲线内所述概率分布函数值f_i(t)大于0的部分。

电梯运行控制模块604，用于根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层。

该电梯运行控制模块604具体包括：

判断单元，用于判断在所述可能性最大的时间段是否有用户对电梯进行手动召唤，得到判断结果。

控制单元，用于若所述判断结果为是，则根据用户手动召唤指令控制电梯运行至用户召唤楼层；若所述判断结果为否，则根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见系统部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种电梯召唤控制方法，其特征在于，包括：

获取电梯在每一楼层的召唤数据；所述召唤数据包括召唤日期和召唤时间点；

根据每一楼层的所述召唤日期和所述召唤时间点确定每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数；

对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，确定电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段；

根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层。

2.根据权利要求1所述的电梯召唤控制方法，其特征在于，所述根据每一楼层的所述召唤日期和所述召唤时间点确定每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数，具体包括：

将每一楼层的不同召唤日期的相同召唤时间点的个数进行加和，得到每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数。

3.根据权利要求1所述的电梯召唤控制方法，其特征在于，所述对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，确定电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段，具体包括：

利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线；所述概率分布曲线的横坐标为时间点，纵坐标为楼层发出召唤电梯命令的概率分布函数值；

将每一楼层的所述概率分布曲线的突起部分所对应的时间点组合成的时间段确定为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段。

4.根据权利要求3所述的电梯召唤控制方法，其特征在于，所述利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线，具体包括：

利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行高斯拟合，得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线；式中，t为每一楼层的所述召唤时间点，i为楼层序号，A_i为第i层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数，T_i和σ_i分别为高斯函数拟合得到的第i层被召唤可能性最大的时间点和方差，c_i为第i层的阈值，f_i(t)为第i层发出召唤电梯命令的概率分布函数值。

5.根据权利要求4所述的电梯召唤控制方法，其特征在于，所述将每一楼层的所述概率分布曲线的突起部分所对应的时间点组合成的时间段确定为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段，具体包括：

将所述突起部分对应的所有时间点进行排序和组合，得到所述突起部分对应的一个时间段；所述时间段为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段；所述突起部分为在所述概率分布曲线内所述概率分布函数值f_i(t)大于0的部分。

6.根据权利要求1所述的电梯召唤控制方法，其特征在于，所述根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层，具体包括：

判断在所述可能性最大的时间段是否有用户对电梯进行手动召唤，得到判断结果；

若所述判断结果为是，则根据用户手动召唤指令控制电梯运行至用户召唤楼层；若所述判断结果为否，则根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层。

7.一种电梯召唤控制系统，其特征在于，包括：

召唤数据获取模块，用于获取电梯在每一楼层的召唤数据；所述召唤数据包括召唤日期和召唤时间点；

召唤次数确定模块，用于根据每一楼层的所述召唤日期和所述召唤时间点确定每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数；

召唤可能性最大时间段确定模块，用于对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，确定电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段；

电梯运行控制模块，用于根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层。

8.根据权利要求7所述的电梯召唤控制系统，其特征在于，所述召唤次数确定模块，具体包括：

召唤时间点汇总单元，用于将每一楼层的不同召唤日期的相同召唤时间点的个数进行加和，得到每一楼层的每个所述召唤时间点对应的召唤次数。

9.根据权利要求7所述的电梯召唤控制系统，其特征在于，所述召唤可能性最大时间段确定模块，具体包括：

高斯拟合单元，用于利用高斯函数分别对每一楼层的所述召唤时间点和每个所述召唤时间点对应的召唤次数进行拟合，得到每一楼层发出召唤电梯命令的概率分布曲线；所述概率分布曲线的横坐标为时间点，纵坐标为楼层发出召唤电梯命令的概率分布函数值；

召唤可能性最大时间段确定单元，用于将每一楼层的所述概率分布曲线的突起部分所对应的时间点组合成的时间段确定为电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段。

10.根据权利要求7所述的电梯召唤控制系统，其特征在于，所述电梯运行控制模块，具体包括：

判断单元，用于判断在所述可能性最大的时间段是否有用户对电梯进行手动召唤，得到判断结果；

控制单元，用于若所述判断结果为是，则根据用户手动召唤指令控制电梯运行至用户召唤楼层；若所述判断结果为否，则根据所述电梯在每一楼层被召唤可能性最大的时间段控制电梯在所述可能性最大的时间段自动运行至对应的所述楼层。