JPH10120314A - エレベーター運行管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】待ち合わせの成功した階は待ち合わせ階選択の
対象から除外し、適切な待ち合わせ階を算出して、効率
よくエレベーターを待ち合わせ待機させる。 【解決手段】ホール呼び発生時刻およびホール呼び階を
学習する学習手段２３と、前記学習手段からの学習結果
に基づいて待ち合わせ時刻および待ち合わせ階を決定
し、待ち合わせ指令を出力する待ち合わせ指令手段２４
と、前記待ち合わせ指令に応じてエレベーターを運行さ
せる運行手段２１とを備えたエレベーター運行管理装置
において、前記待ち合わせ指令手段２４は、待ち合わせ
階にホール呼びが発生したことを検出すると、当該待ち
合わせ階での待ち合わせを除外すると共に、新たな待ち
合わせ階を決定し、待ち合わせ指令を出力することを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターの運
行制御に係り、特にホール呼びなどの発生を予測し、エ
レベーターを効率よく運行させる運行管理装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の技術としては、特開平７
ー２４３４号公報に、個人住宅向けエレベーターにおい
て、規則的に発生する乗り場呼びに対し、あらかじめエ
レベーターを走行させておくことによって乗り場での待
ち時間を短縮するというものがある。

【０００３】また、特開平４ー１３３９８１号公報に、
交通需要の時間的変化の特徴をとらえたデータを使用し
て今後の交通流の変化を予測して、予測した混雑階に配
車制御するというものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術によれ
ば、ホール呼び、かご呼び、または交通流の学習および
学習結果に基づく予測が可能になり、ホール呼びの発生
が予測される階へエレベーターをあらかじめ移動させ、
待ち合わせることにより、待ち時間の短縮などにより利
便性を向上させることができる。

【０００５】しかし、特開平７ー２４３４号公報は時刻
データのみで待ち合わせ階を決定して待機しているの
で、待ち合わせ階はある特定時間帯内はある特定階に固
定されてしまう。このため、待ち合わせ階に実際にホー
ル呼びが発生しサービスした後は、待ち合わせが成功し
ているのであるから、待ち合わせ階は他の階に変更して
もよいにもかかわらず、予測したホール呼びのサービス
完了後も、再び前回と同様の待ち合わせ階に移動して待
機するため、無駄な待ち合わせ待機が発生し、最適な待
ち合わせ階の決定ができない。

【０００６】また、特開平４ー１３３９８１号公報は過
去の学習結果と現在の交通需要を比較し、混雑が予想さ
れる階にエレベーターを事前配車させることは可能であ
るが、エレベーターの利用頻度の少ない閑散時において
は、ホール呼びの発生頻度や発生階床はまちまちであ
り、混雑階を統計的に求めても実際に混雑階にホール呼
びが発生する確率はそれほど高くなく、待ち合わせをす
るデータとして妥当ではない。

【０００７】本発明の目的は、これらの点を改善し、ホ
ール呼びの発生頻度、発生分布率等を考慮し、待ち合わ
せの成功したホール呼び発生予測階は待ち合わせ階選択
の対象から除外し、適切な待ち合わせ階を算出し、効率
よくエレベーターを待ち合わせ待機させることにより、
待ち時間を短縮し利用者へのサービスの向上を図ること
にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するために次のような手段を採用した。

【０００９】ホール呼び発生時刻およびホール呼び階を
学習する学習手段と、前記学習手段からの学習結果に基
づいて待ち合わせ時刻および待ち合わせ階を決定し、待
ち合わせ指令を出力する待ち合わせ指令手段と、前記待
ち合わせ指令に応じてエレベーターを運行させる運行手
段とを備えたエレベーター運行管理装置において、前記
待ち合わせ指令手段は、待ち合わせ階にホール呼びが発
生したことを検出すると、当該待ち合わせ階での待ち合
わせを除外すると共に、新たな待ち合わせ階を決定し、
待ち合わせ指令を出力することを特徴とする。

【００１０】また、前記待ち合わせ指令手段は、前記学
習手段からの学習結果に基づいて待ち合わせ時刻および
待ち合わせ階を決定すると共に、複数の待ち合わせ要求
に対して待ち合わせ要求順位を作成する待ち合わせ要求
作成手段と、待ち合わせ要求階でのホール呼びおよび待
ち合わせ階での待機の有無を検出して記録する待ち合わ
せ状態記録手段と、前記待ち合わせ要求作成手段および
前記待ち合わせ状態記録手段によって作成される待ち合
わせ要求データに基づいて、待ち合わせ指令を作成する
待ち合わせ指令作成手段と、から構成されることを特徴
とする。

【００１１】また、前記待ち合わせ指令作成手段は、前
記待ち合わせ要求データに基づいて、前記待ち合わせ要
求階でのホール呼びの発生を検出した待ち合わせ階を除
外し、前記複数の待ち合わせ要求に対する各待ち合わせ
時刻と現在時刻との差と、前記待ち合わせ要求順位に基
づいて設定される優先度および前記待ち合わせ階での待
機時に設定される優先度とによって算出される優先値に
従って、待ち合わせ階を決定することを特徴とする。

【００１２】また、前記待ち合わせ階での待機時に設定
される優先度は、前記待ち合わせ要求順位に基づいて設
定される優先度よりも大きな値に設定されることを特徴
とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
１〜図５を用いて説明する．図１はエレベーター運行管
理装置を示す全体構成図である。

【００１４】図において、１０１〜１０ｎはホール呼び
ボタン、３はモータ、４は巻上機、５は乗りかご、５１
はかご呼びボタン、２はエレベーター制御装置、２１は
運転制御部、２２は時計、２３は学習部、２３１はホー
ル呼びおよびかご呼びを学習して学習テーブルに記録す
る学習記録部、２３２は学習テーブル、２３３はホール
呼びおよびかご呼びを学習して運転モードを検出して記
録する運転モード検出部、２３４は運転モードテーブ
ル、２４は待ち合わせ指令手段、２４１は学習テーブル
および運転モードテーブルのデータに基づいて待ち合わ
せ要求テーブルを作成する待ち合わせ要求作成部、２４
２は待ち合わせ要求テーブル、２４３は運転制御部２１
から待ち合わせ要求階または待ち合わせ待機階でのホー
ル呼びの有無を検出して待ち合わせ要求テーブルに記録
する待ち合わせ状態記録部、２４４は待ち合わせ要求テ
ーブル２４２の待ち合わせ要求データに基づいて最適な
待ち合わせ階を決定し、待ち合わせ指令を待ち合わせ階
テーブルに出力する待ち合わせ指令作成部、２４５は待
ち合わせ階テーブルである。

【００１５】ホール呼びボタン１０１〜１０ｎまたはか
ご呼びボタン５１が押されると、その情報はエレベータ
ー制御装置２内の運転制御部２１に送られ、巻上機４を
駆動して乗りかご５を呼び発生階に移動させ、利用者へ
のサービスを行う。

【００１６】同時に、ホール呼びボタン１０１〜１０ｎ
からの情報は、学習部２３にも送られ、学習記録部２３
１は時計２２からホール呼びの発生時刻を読み出し、学
習結果を学習テーブル２３２に書き込む。さらに、ホー
ル呼びボタン１０１〜１０ｎの情報は運転モード検出部
２３３にも送られ、ホール呼びの発生頻度、発生時間、
曜日データなどから、当日の運転モードを検出し、運転
モードテーブル２３４に書き込む。この運転モードとは
休日モードや雨天モードなどであり、曜日や天気によっ
て変わるホール呼びの発生状況に対応して、学習テーブ
ルの変更（雨天時用学習テーブル、休日用学習テーブル
等）や待ち合わせ要求データを作成するために使用する
学習テーブルを切り換えるための信号として使用する。

【００１７】待ち合わせ要求作成部２４１は学習テーブ
ル２３２と運転モードテーブル２３４のデータを基にホ
ール呼びの発生時間間隔を決定し、待ち合わせ時刻およ
び待ち合わせ階を予測して待ち合わせ要求テーブル２４
２に書き込む。

【００１８】また、待ち合わせ状態記録部２４３は、時
計２２と運転制御部２１からの乗りかごの位置情報と、
かご呼びおよびホール呼びの発生情報を基に待ち合わせ
制御状態を検出し、待ち合わせ要求テーブル２４２に書
き込む。

【００１９】待ち合わせ指令作成部２４４は、待ち合わ
せ要求テーブル２４２の待ち合わせ要求データと時計２
２を基に、その時刻にホール呼びの発生する可能性の一
番高い階を待ち合わせ階として決定し、待ち合わせ階テ
ーブル２４５に書き込む。

【００２０】待ち合わせ階テーブル２４５に書き込まれ
たデータは、ホール呼びボタン１０１〜１０ｎからの情
報もかご呼びボタン５１からの情報も無い場合、つま
り、サービスする呼びが無くなった場合に運転制御部２
１により読み出され、待ち合わせ階テーブル２４５に書
き込まれた階に乗りかご５を移動させ待ち合わせ待機さ
せる。

【００２１】次に、待ち合わせ要求作成部２４１および
待ち合わせ状態記録部２４３によって作成された待ち合
わせ要求テーブル２４２の内容について図２に基づいて
説明する。

【００２２】図に示すように、待ち合わせ要求テーブル
２４２は、待ち合わせ時刻２４２ーＡ、待ち合わせ待機
移動方向２４２ーＢ、待ち合わせ要求階２４２ーＣ、待
機時条件２４２ーＤ、待ち合わせ要求順位２４２ーＥ、
待ち合わせ制御状態２４２ーＦから構成される。

【００２３】上記のごとく、待ち合わせ階テーブル２４
２中、待ち合わせ時刻２４２ーＡ、待ち合わせ待機方向
２４２ーＢ、待ち合わせ要求階２４２ーＣ、待機時条件
２４２ーＤ、および待ち合わせ要求順位２４２ーＥは待
ち合わせ要求作成部２４１によって作成され、待ち合わ
せ制御状態２４２ーＦは待ち合わせ状態記録部２４３に
よって作成される。

【００２４】待機時条件２４２ーＤは待ち合わせ待機時
のエレベーターの状態を設定するテーブルであり、２４
２ーＧのビットに１がセットされていれば、戸開状態で
待機させ、セットされていなければ戸閉状態で待機させ
る。

【００２５】待ち合わせ要求順位２４２ーＥは、学習テ
ーブル２３２のデータからホール呼びの発生確率値を基
に４段階に順位が決定される。本実施形態では２４２ー
Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋの４ビットで構成し、２４２ーＫのビッ
トに１がセットされていれば、第１待ち合わせ階、２４
２ーＪのビットに１がセットされていれば第２待ち合わ
せ階、２４２ーＩのビットに１がセットされていれば第
３待ち合わせ階、２４２ーＨのビットに１がセットされ
ていれば分散待機階を示す。ここで第１待ち合わせ階と
は、待ち合わせ時刻に待ち合わせ要求階でホール呼びの
発生確率値が８０％以上、またはホール呼びの発生のば
らつきが１分以内の待ち合わせ要求データのことを意味
する。第２待ち合わせ階とは、待ち合わせ時刻に待ち合
わせ要求階でホール呼びの発生確率が６０％以上、また
はホール呼びの発生のばらつきが２分以内の待ち合わせ
要求データのことを意味する。第３待ち合わせ階とは、
待ち合わせ時刻に待ち合わせ要求階でホール呼びの発生
確率が４０％以上、またはホール呼びの発生のばらつき
が３分以内の待ち合わせ要求データのことを意味する。
また分散待機階とは、混雑待機階を意味し、現時間帯で
もっとも多くのホール呼びが発生した階床が設定され
る。

【００２６】待ち合わせ制御状態２４２ーＦは、待ち合
わせ指令作成部２４４において、最終的に待ち合わせ階
をどの階に決定するかを判断するために、待ち合わせ階
の候補として考慮するかどうかを決めるためのデータを
記録するテーブルである。２４２ーＬは待ち合わせ階候
補から除外するかどうかを記録するビットであり、この
ビットは、待ち合わせが成功した場合、即ち待ち合わせ
待機中に当該階でホール呼びが発生した場合や、待ち合
わせ時刻に待ち合わせ要求階にホール呼びが発生した場
合、即ち待ち合わせ待機はしていなかったが、予測通り
に待ち合わせ要求階にホール呼びが発生した場合に、１
がセットされる。このビットに１が設定されていると待
ち合わせ階候補として処理しない。２４２ーＭは待ち合
わせ階に待機したかどうかを設定するビットであり、こ
のビットに１が設定されているということは、待ち合わ
せ要求通りに待ち合わせ階に待機できたことを示す。ま
た、２４２ーＮは待ち合わせ階に移動中かどうかを設定
するビットであり、待ち合わせ要求に応じて待ち合わせ
要求階に移動中の場合に１がセットされる。

【００２７】一例として、待ち合わせ要求テーブル２４
２の内容を説明すると、待ち合わせ要求データ２４２ー
１では６時２８分に４階ＤＯＷＮ方向に戸開状態で待機
し、第１待ち合わせ階であるので、６時２８分にホール
呼びが発生する確率が８０％以上、またはホール呼び発
生分布が１分以内であることを意味している。

【００２８】次に、待ち合わせ状態記録部２４３におけ
る処理手順を図３のフローチャートを用いて説明する。

【００２９】まず、ステップＳ１０では待ち合わせ要求
テーブル２４２よりデータを読み込む。次にステップＳ
１１ではステップＳ１０で読み込んだデータの待ち合わ
せ時刻２４２ーＡと現在時刻と比較し、差が１分以内か
どうかを判定する。１分以上離れている場合はステップ
Ｓ１８に進み、次の待ち合わせ要求データの処理に移
る。１分以内であればステップＳ１２で現在、かご呼び
またはホール呼びにサービス中かどうかを判定し、ホー
ル呼びまたはかご呼びにサービス中であればステップＳ
１３に進む。ステップＳ１３では、待ち合わせ要求階に
ホール呼びが発生しているかどうかを判定し、待ち合わ
せ要求階にホール呼びが発生していれば、ステップＳ１
４に進み、待ち合わせ要求テーブル２４２の待ち合わせ
制御状態２４２ーＦの２４２ーＬのビットに待ち合わせ
対象除外フラグ１をセットする。これは、待ち合わせ要
求があった階にホール呼びが発生すると、その待ち合わ
せ要求階に待ち合わせ待機する必要がなくなので待ち合
わせ対象から除外するためにセットするものである。ス
テップＳ１２でかご呼びまたはホール呼びを共に持って
いないと判定すると、ステップＳ１５に進み、待ち合わ
せ要求階に当該乗りかごがいるかどうかを判定する。待
ち合わせ要求階にその乗りかごがいる場合は、待ち合わ
せ階で待ち合わせ待機中であると判定し、ステップＳ１
６に進み、待ち合わせ要求テーブル２４２の待ち合わせ
制御状態２４２ーＦの２４２ーＭのビットに待ち合わせ
階待機中フラグ１をセットする。待ち合わせ階にエレベ
ーターがいない場合は、ステップＳ１７に進み、待ち合
わせ要求テーブル２４２の待ち合わせ制御状態２４２ー
Ｆの２４２ーＮのビットに待ち合わせ階移動中フラグ１
をセットする。

【００３０】ステップＳ１８では待ち合わせ要求テーブ
ルの全データの処理を終了するまで、ステップＳ１０か
らＳ１７を繰り返し処理させている。

【００３１】次に、待ち合わせ指令作成部２４４におけ
る処理手順を図４のフローチャートに基づいて説明す
る。

【００３２】まず、ステップＳ２１にてループカウンタ
ｉ、待ち合わせ要求データナンバーＧ、待ち合わせ優先
値の最大値メモリＦＭＡＸの初期化を行う。ステップＳ
２２ではループカウンタｉを１つインクリメントする。
次に、ステップＳ２３で待ち合わせ要求テーブル２４２
よりｉ番目のデータを読み込む。ステップＳ２４では待
ち合わせ要求テーブル２４２の待ち合わせ時刻２４２ー
Ａと現在時刻の差を計算し、△ｔに記録する。ステップ
Ｓ２５では、ステップＳ２４にて算出した前記差△ｔが
３分以内かどうかを判定する。３分以内であれば、ステ
ップＳ２６に進み、３分以上であれば、ステップＳ４２
に進み次の待ち合わせ要求データの処理に移る。ステッ
プＳ２６では待ち合わせ制御状態２４２ーＦの２４２ー
Ｌに待ち合わせ対象除外フラグ１が立っているかどうか
を判定し、フラグ１が立っていれば、待ち合わせ要求の
対象として取り扱わなくてよいので、ステップＳ４２に
進み、次の待ち合わせ要求データの処理に移る。

【００３３】ステップＳ２７では待ち合わせ制御状態２
４２ーＦの２４２ーＭに待ち合わせ階待機中フラグ１が
立っているかどうかを判定し、待ち合わせ階待機中フラ
グ１が立っていれば、ステップＳ２８に進み、優先度Ｐ
に０．８をセットする。ここで優先度を大きく設定して
いるのは、待ち合わせ階に待機している場合は優先度を
大きく設定することにより、一旦待ち合わせ待機したエ
レベーターは待ち合わせ階から他階に移動しにくくする
ためで、待ち合わせ待機階がいたずらに変動することを
抑えようとするものである。

【００３４】次に、ステップＳ２９に進み、待ち合わせ
要求テーブル２４２の待ち合わせ要求順位２４２ーＥか
ら第１待ち合わせ階かどうかを判定し、第１待ち合わせ
階であれば、ステップＳ３３に進み、優先度Ｐに０．６
をセットする。同様にステップＳ３０，Ｓ３１，Ｓ３２
では待ち合わせ要求順位２４２ーＥから第２待ち合わせ
階か、第３待ち合わせ階か、分散待機階かを判定し、そ
れぞれに対応した優先度ＰをステップＳ３４，Ｓ３５，
Ｓ３６，Ｓ３７でセットする。このように優先度を設定
することにより、ホール呼びの発生確率や発生分布率に
適合した優先度を持たせることができる。

【００３５】ここで、本実施形態では優先度Ｐは数値と
して与えたが、数式として与えてもよいことは言うまで
もない。

【００３６】次にステップＳ３８ではステップＳ２８お
よびＳ３３からＳ３７でセットした優先度Ｐと待ち合わ
せ時刻と現在時刻の差△ｔを用いて、待ち合わせ優先値
を計算する。ステップＳ３９からステップＳ４１まで
は、待ち合わせ要求テーブルの各データ毎に算出した待
ち合わせ優先値の最大値とその時の待ち合わせ要求デー
タナンバーを記録する。ステップＳ４２ではステップＳ
２２からステップＳ４１までの処理を待ち合わせ要求テ
ーブル２４２の全データの処理が終了するまで繰り返
し、最後に、ステップＳ４３ではステップＳ３８で算出
した待ち合わせ優先値が最大（ＦＭＡＸ）となった待ち
合わせ要求テーブル２４２の待ち合わせ要求階２４２ー
Ｃ、待ち合わせ待機方向２４２ーＢおよび待機条件２４
２ーＤを待ち合わせ階テーブル２４５にセットする。待
ち合わせ階テーブル２４５にデータをセットしておく
と、運転制御部２１でサービスする呼びが無くなったと
きにこの待ち合わせ階テーブル２４５に設定した階床に
乗りかごを移動させて待機させる。

【００３７】次に、本実施形態のエレベーター運行管理
装置を実施した場合の、待ち合わせ階データの遷移する
状態の一例を、図５を用いて説明する。

【００３８】図において、ＨＲ１〜ＨＲ６は待ち合わせ
要求テーブル２４２に設定された待ち合わせ要求データ
を示す。各待ち合わせ要求データの棒の高さは待ち合わ
せ階の待ち合わせ要求順位を表し、ＨＲ１，ＨＲ４は第
１待ち合わせ階、ＨＲ２，ＨＲ５は第２待ち合わせ階、
ＨＲ３，ＨＲ６は第３待ち合わせ階を示す。ＲＨＣ１，
ＲＨＣ２，ＲＨＣ３は実際に発生したホール呼びを示
す。

【００３９】現在時刻Ｐ１の時点では、待ち合わせ階選
択の対象となる待ち合わせ要求データはＰ１時点から前
後３分以内の待ち合わせ要求データが対象となるので、
ＨＲ１，ＨＲ２，ＨＲ３の３つが待ち合わせ階の候補と
なる。Ｐ１の時点では、４階の待ち合わせ要求データＨ
Ｒ１の算出された待ち合わせ優先値が７階の待ち合わせ
要求データＨＲ２や５階の待ち合わせ要求データＨＲ３
の算出された待ち合わせ優先値より大きいので４階が待
ち合わせ階に設定される。

【００４０】次に、現在時刻Ｐ２の時点で、４階のホー
ル呼びＲＨＣ１が発生すると、待ち合わせ要求データＨ
Ｒ１は待ち合わせが成功したと判定され、待ち合わせ要
求データＨＲ１は待ち合わせ要求対象から除外される。
待ち合わせ要求データＨＲ１が除外されると、次に待ち
合わせ優先値の大きい７階の待ち合わせ要求ＨＲ２が待
ち合わせ階として選択され、待ち合わせ階は７階に設定
される。

【００４１】次に、現在時刻Ｐ３の時点に至ると、待ち
合わせ階選択の対象となる待ち合わせ要求データはＰ３
時点から前後３分以内の待ち合わせ要求データであり、
ＨＲ１，ＨＲ２，ＨＲ３，ＨＲ４，ＨＲ５，ＨＲ６があ
る。しかし、待ち合わせ要求データＨＲ１とＨＲ２は待
ち合わせ時刻の前後１分間にホール呼びが発生している
ので、待ち合わせ階選択の対象からは除外する。ここ
で、５階にもホール呼びＲＨＣ３が発生しているが、待
ち合わせ要求データＨＲ３の待ち合わせ時刻の前後１分
間に発生した呼びではないので、待ち合わせ要求データ
ＨＲ３は待ち合わせ階選択の対象内となる。したがっ
て、Ｐ３の時点での待ち合わせ階の選択の対象となる待
ち合わせ要求データはＨＲ３，ＨＲ４，ＨＲ５，ＨＲ６
となる。この４つの待ち合わせ要求データのそれぞれに
ついて待ち合わせ優先値を計算した結果、待ち合わせ要
求データＨＲ３の待ち合わせ優先値よりも待ち合わせ要
求データＨＲ４の待ち合わせ優先値の方が大きくなる
と、待ち合わせ階をそれまでの３階から７階に変更さ
れ、乗りかごは７階に移動して待ち合わせを行う。

【００４２】なお、本実施形態では、待ち合わせ状態記
録部や待ち合わせ指令作成部に使用した時限（それぞれ
１分および３分）は固定値としたが、この時限は現状の
交通量や学習結果、ホール呼びの発生確率、発生分布度
にもとづいて変動させることも可能である。また、本実
施形態における運転モードデータ、学習データ、待ち合
わせ要求データ、待ち合わせ階データ等は、ホール呼び
の発生状況などから自動判断させて設定していたが、外
部に設けたパソコンや監視装置からのデータをもらうこ
とにより設定できることは言うまでもない。

【００４３】以上述べたごとく、本実施形態では、待ち
合わせ指令作成部２４４は、待ち合わせ要求テーブル２
４２から、各時刻において、所定の時間幅内の待ち合わ
せ階選択の対象となる待ち合わせ階候補を選定し、その
中から待ち合わせ要求階または待ち合わせ待機階でのホ
ール呼びを検出した待ち合わせ階候補を除外し、残りの
待ち合わせ階候補のうち、優先値の計算の結果、最も優
先値の大きい待ち合わせ階を決定している。したがっ
て、待ち合わせ要求階または待ち合わせ待機階でのホー
ル呼びを検出した待ち合わせ階を、再び待ち合わせ階と
して選定しないので、無駄な運転を防止し、最適な待ち
合わせ階を設定することができる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明は、待ち合わせ階
を実際のホール呼びの発生状況に応じて調整することに
より、待ち合わせが成功した階へ再度エレベーターを移
動して待機するといった無駄な運転を防ぐことができ、
その結果、エレベーターを効率よく運行できるので、待
ち時間が短縮され、利用者へのサービスの向上が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係わるエレベーター運行
管理装置の全体構成図である。

【図２】本実施形態に係わる、待ち合わせ要求作成部お
よび待ち合わせ状態記録部によって作成される待ち合わ
せ要求テーブルである。

【図３】本実施形態に係わる待ち合わせ状態記録部の処
理手順を示すフローチャートである。

【図４】本実施形態に係わる待ち合わせ指令作成部の処
理手順を示すフローチャートである。

【図５】本実施形態を実施した場合の待ち合わせ階デー
タの遷移を説明する図である。

【符号の説明】

１０１〜１０ｎ ホール呼びボタン ２ エレベーター制御装置 ３ モータ ４ 巻上機 ５ 乗りかご ５１ かご呼びボタン ２１ 運転制御部 ２２ 時計 ２３ 学習部 ２３１ 学習記録部 ２３２ 学習テーブル ２３３ 運転モード検出部 ２３４ 運転モードテーブル ２４ 待ち合わせ指令部 ２４１ 待ち合わせ要求作成部 ２４２ 待ち合わせ要求テーブル ２４２ーＡ 待ち合わせ時刻 ２４２ーＢ 乗りかごの移動方向 ２４２ーＣ 待ち合わせ要求階 ２４２ーＤ 待機時条件 ２４２ーＥ 待ち合わせ要求順位 ２４２ーＦ 待ち合わせ制御状態 ２４３ 待ち合わせ状態記録部 ２４４ 待ち合わせ指令作成部 ２４５ 待ち合わせ階テーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飛田 敏光 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホール呼び発生時刻およびホール呼び階
   を学習する学習手段と、 前記学習手段からの学習結果に基づいて待ち合わせ時刻
   および待ち合わせ階を決定し、待ち合わせ指令を出力す
   る待ち合わせ指令手段と、 前記待ち合わせ指令に応じてエレベーターを運行させる
   運行手段とを備えたエレベーター運行管理装置におい
   て、 前記待ち合わせ指令手段は、待ち合わせ階にホール呼び
   が発生したことを検出すると、当該待ち合わせ階での待
   ち合わせを除外すると共に、新たな待ち合わせ階を決定
   し、待ち合わせ指令を出力することを特徴とするエレベ
   ーター運行管理装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記待ち合わせ指令手段は、 前記学習手段からの学習結果に基づいて待ち合わせ時刻
   および待ち合わせ階を決定すると共に、複数の待ち合わ
   せ要求に対して待ち合わせ要求順位を作成する待ち合わ
   せ要求作成手段と、 待ち合わせ要求階でのホール呼びおよび待ち合わせ階で
   の待機の有無を検出して記録する待ち合わせ状態記録手
   段と、 前記待ち合わせ要求作成手段および前記待ち合わせ状態
   記録手段によって作成される待ち合わせ要求データに基
   づいて、待ち合わせ指令を作成する待ち合わせ指令作成
   手段と、 から構成されることを特徴とするエレベーター運行管理
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記待ち合わせ指令作成手段は、前記待ち合わせ要求デ
   ータに基づいて、前記待ち合わせ要求階でのホール呼び
   の発生を検出した待ち合わせ階を除外し、前記複数の待
   ち合わせ要求に対する各待ち合わせ時刻と現在時刻との
   差と、前記待ち合わせ要求順位に基づいて設定される優
   先度および前記待ち合わせ階での待機時に設定される優
   先度とによって算出される優先値に従って、待ち合わせ
   階を決定することを特徴とするエレベーター運行管理装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記待ち合わせ階での待機時に設定される優先度は、前
   記待ち合わせ要求順位に基づいて設定される優先度より
   も大きな値に設定されることを特徴とするエレベーター
   運行管理装置。