CN110440657B - 一种线束检测及激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线束检测及激光打标设备，涉及线束加工检测技术领域，包括定位检测录入组件、拉直组件、过渡组件以及判断组件，本发明通过设置第一判断组件及第二判断组件，可以对检测的线束受到的拉力进行判断，当检测的线束受到的拉力达到预设值时，拉直组件停止对线束的拉直，可以防止线束被拉断，通过设置过渡组件，可以对较长的需要检测的线束进行检测，减少了设备的占用空间，通过设置带有对比线的尺寸对比块、摄像组件和控制器，可以对放置在放置块上的线束进行准确定位，通过设置槽形开关一和挡板一，可以直接判断线束的长度是否合格，通过设置扫码枪，可以直接对刻印后的合格线束进行录入，提高了线束检测的效率。

Description

一种线束检测及激光打标设备

技术领域

本发明涉及线束加工检测技术领域，具体涉及一种线束检测及激光打标设备。

背景技术

激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级，这对产品的防伪有特殊的意义。

现有的线束在生产后需要先检测线束长度是否合格，检测合格后对其进行激光打标，而现有的激光打标设备中用于线束检测的拉直机构都是将线束的两端通过固定机构固定，然后通过驱动机构移动固定线束尾端的固定机构，来实现线束的拉直，其中用于固定线束两端的固定机构中的夹线气缸都是固定的，由于线束的长短不一，同时没有一个判断线束是否拉直的判断组件，导致线束在拉直以后，驱动机构会继续对固定机构进行移动，容易将线束拉断，同时由于线束的长短不一，导致检测台上的拉直组件需要很长，占用空间大，因此需要有一个过渡机构，可以在长的线束检测过程中对其进行过渡，同时，在其过渡的过程中，也需要根据线束的受力情况，对拉直组件进行控制，避免线束被拉断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线束检测及激光打标设备，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种线束检测及激光打标设备，包括机架和位于机架上的安装板一，所述安装板一上设有定位检测录入组件、位于定位检测录入组件右端的拉直组件及位于拉直组件一侧的过渡组件，所述拉直组件上设有第一判断组件，所述过渡组件上设有第二判断组件，所述定位检测录入组件用于将线束头端进行固定，且对检测合格的线束进行刻印并录入，所述拉直组件用于线束的拉直，所述过渡组件用于对长的线束在检测时进行过渡，所述第一判断组件或第二判断组件用于判断拉直组件是否完成对线束的拉直。

优选的，所述过渡组件包括滑板一、滑动绕线轮及固定安装于滑板一上的两个固定绕线轮，所述安装板一上固定安装有T形安装板，所述T形安装板上固定安装有伸缩气缸和滑动块二，所述滑板一的底部固定安装有固定块和滑轨二，所述滑轨二与滑动块二滑动连接，所述固定块与伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述滑动绕线轮固定安装于第二判断组件内的滑板二上。

优选的，所述拉直组件包括电机、丝杠、滑块一和手指气缸，所述安装板一的底部固定安装有安装条，所述安装条上均布设有三个槽形开关一，所述滑块一上设有与槽形开关一相配合的挡板一，所述安装条上固定安装有滑轨一和位于滑轨一两端的限位块，所述滑轨一上滑动连接有滑动块一，所述丝杠与限位块转动连接，所述电机固定安装于安装板一的底部，且电机的输出轴与丝杠固定连接，所述滑块一与丝杠螺纹连接，且滑块一的一侧与滑动块一固定连接，另一侧固定连接有L形安装块，所述L形安装块位于安装板上的通槽内，所述手指气缸固定安装于第一判断组件内的滑板二上，所述手指气缸的夹指上套接有凹形块。

优选的，所述第一判断组件及第二判断组件均包括滑轨三、与滑轨三滑动配合的滑动块三、固定安装于滑动块三上的滑板二、槽形开关二、与槽形开关二相配合的挡板二、导柱、套接在导柱上的弹簧和竖直安装板，其中第一判断组件中的滑轨三通过固定板一固定安装于L形安装块上，且滑轨靠近定位检测录入组件的一端设有凹形板，所述竖直安装板位于滑轨的另一端并固定安装于滑板二上，且竖直安装板的侧壁固定连接有与凹形板滑动连接的导柱，所述挡板二固定安装于滑动块二的侧壁，所述槽形开关二固定安装于凹形板的侧壁，第二判断组件中的滑轨三固定安装于固定板二上，且固定板二固定安装于滑板的底部，所述竖直安装板固定安装于滑板二的底部，且槽形开关二固定安装于竖直安装板上，所述导柱和挡板二固定安装于固定板二的侧壁，且导柱与竖直安装板滑动连接，所述固定板二的底部固定安装有固定气缸。

优选的，所述定位检测录入组件包括安装架一、安装架二及安装座，且安装架一、安装架二及安装座均固定安装于安装板一上，所述安装架一上固定安装有放置块和尺寸对比块，所述尺寸对比块上设有对比线，所述放置块上固定安装有定位气缸，所述安装架二上转动连接有竖直设置的螺纹杆，所述螺纹杆的上端固定连接有手轮，所述螺纹杆上螺纹连接有与刻印头固定连接的滑块二，所述刻印头位于放置块的正上方，所述滑块二上滑动连接有与安装架二固定连接的导向柱，所述安装座内竖直安装有安装柱，所述安装柱上设有两组可调节组件，所述可调节组件包括第一横杆、第二横杆和安装板二，所述第一横杆的两端通过连接块分别与安装柱和第二横杆固定连接，所述安装板二通过连接块与第二横杆固定连接，两块安装板二上分别固定连接有扫码枪和摄像组件。

优选的，所述机架上设有安全光栅和报警器，所述机架的底部设有脚轮。

本发明的优点在于：通过设置第一判断组件及第二判断组件，可以对检测的线束受到的拉力进行判断，当检测的线束受到的拉力达到预设值时，拉直组件停止对线束的拉直，可以防止线束被拉断，通过设置过渡组件，可以对较长的需要检测的线束进行检测，减少了设备的占用空间，通过设置带有对比线的尺寸对比块、摄像组件和控制器，可以对放置在放置块上的线束进行准确定位，通过设置槽形开关一和挡板一，可以直接判断线束的长度是否合格，通过设置扫码枪，可以直接对刻印后的合格的线束进行扫码录入，提高了线束检测的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中拉直组件的结构示意图。

图3为本发明中过渡组件的结构示意图

图4为本发明中第一判断组件的结构示意图。

图5为本发明中第二判断组件的结构示意图。

图6为本发明中定位检测录入组件的结构示意图。

图7为本发明中线束的结构示意图。

其中，1-机架，2-脚轮，3-安装板一，4-线束，5-拉直组件，6-电机，7-丝杠，8-限位块，9-滑块一，10-安装条，11-滑轨一，12-滑动块一，13-手指气缸，14-凹形块，15-L形安装块，16-槽形开关一，17-挡板一，18-过渡组件，19-T形安装板，20-伸缩气缸，21-滑轨二，22-滑动块二，23-滑板一，24-固定绕线轮，25-滑动绕线轮，26-第一判断组件，27-第二判断组件，28-固定板一，29-滑轨三，30-滑动块三，31-滑板二，32-挡板二，33-槽形开关二，34-导柱，35-弹簧，36-竖直安装板，37-凹形板，38-固定气缸，39-定位检测录入组件，40-安装座，41-安装柱，42-第一横杆，43-第二横杆，44-安装板二，45-扫码枪，46-摄像组件，47-报警器，48-刻印头，49-安装架二，50-螺纹杆，51-滑块二，52-导向柱，53-手轮，54-安装架一，55-放置块，56-定位气缸，57-尺寸对比块，58-对比线，59-安全光栅，60-固定板二。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，一种线束检测及激光打标设备，包括机架1和位于机架1上的安装板一3，所述安装板一3上设有定位检测录入组件39、位于定位检测录入组件39右端的拉直组件5及位于拉直组件5一侧的过渡组件18，所述拉直组件5上设有第一判断组件26，所述过渡组件18上设有第二判断组件27，所述定位检测录入组件39用于将线束4头端进行固定，且对检测合格的线束4进行刻印并录入，所述拉直组件5用于线束4的拉直，所述过渡组件18用于对长的线束4在检测时进行过渡，所述第一判断组件26及第二判断组件27均用于判断拉直组件5是否完成对线束4的拉直。

在本实施例中，所述过渡组件18包括滑板一23、滑动绕线轮25及固定安装于滑板一23上的两个固定绕线轮24，所述安装板一3上固定安装有T形安装板19，所述T形安装板19上固定安装有伸缩气缸20和滑动块二22，所述滑板一23的底部固定安装有固定块和滑轨二21，所述滑轨二21与滑动块二22滑动连接，所述固定块与伸缩气缸20的活塞杆固定连接，所述滑动绕线轮25固定安装于第二判断组件27内的滑板二31上，过渡组件18根据待检测线束4的长短来决定是否使用，当线束4较长时，伸缩气缸20推动滑板一23至伸缩气缸20最大行程，然后根据图3所示，将待检测线束4缠绕在固定绕线轮24及滑动绕线轮25上，实现对较长线束4的检测。

在本实施例中，所述拉直组件5包括电机6、丝杠7、滑块一9和手指气缸13，所述安装板一3的底部固定安装有安装条10，所述安装条10上均布设有三个槽形开关一16，所述滑块一9上设有与槽形开关一16相配合的挡板一17，所述安装条10上固定安装有滑轨一11和位于滑轨一11两端的限位块8，所述滑轨一11上滑动连接有滑动块一12，所述丝杠7与限位块8转动连接，所述电机6固定安装于安装板一3的底部，且电机6的输出轴与丝杠7固定连接，所述滑块一9与丝杠7螺纹连接，且滑块一9的一侧与滑动块一12固定连接，另一侧固定连接有L形安装块15，所述L形安装块15位于安装板一3上的通槽内，所述手指气缸13固定安装于第一判断组件26内的滑板二31上，所述手指气缸13的夹指上套接有凹形块14，通过手指气缸13夹指上的凹形块14对线束4尾端进行固定，然后启动电机6，电机6转动带动丝杠7转动，使滑块一9带动滑动块一12沿滑轨一11向远离定位检测录入组件39的方向移动，从而使L形安装块15带动手指气缸13移动，实现对线束4的拉直。

在本实施例中，所述第一判断组件26及第二判断组件27均包括滑轨三29、与滑轨三29滑动配合的滑动块三30、固定安装于滑动块三30上的滑板二31、槽形开关二33、与槽形开关二33相配合的挡板二32、导柱34、套接在导柱34上的弹簧35和竖直安装板36，其中第一判断组件26中的滑轨三29通过固定板一28固定安装于L形安装块15上，且滑轨靠近定位检测录入组件39的一端设有凹形板37，所述竖直安装板36位于滑轨的另一端并固定安装于滑板二31上，且竖直安装板36的侧壁固定连接有与凹形板37滑动连接的导柱34，所述挡板二32固定安装于滑动块二22的侧壁，所述槽形开关二33固定安装于凹形板37的侧壁，第二判断组件27中的滑轨三29固定安装于固定板二60上，且固定板二60固定安装于滑板的底部，所述竖直安装板36固定安装于滑板二31的底部，且槽形开关二33固定安装于竖直安装板36上，所述导柱34和挡板二32固定安装于固定板二60的侧壁，且导柱34与竖直安装板36滑动连接，所述固定板二60的底部固定安装有固定气缸38，当不使用过渡组件18时，第一判断组件26工作，第二判断组件27不工作，当拉直组件5将线束4拉直后，电机6仍在转动，L形安装块15仍然带动固定板一28移动，使手指气缸13受到向定位检测录入组件39方向的拉力，槽形开关二33向挡板二32方向移动，弹簧35收缩，弹簧35受到的挤压力相当于线束4受到的拉力，当挡板二32位于槽形开关二33信号发射管与信号接收管之间时，信号发射管发射的红外线信号被中断，电机6停止转动，停止对线束4的拉直，可以避免对线束4进行拉直导致线束4拉断，当使用过渡组件18时，第二判断组件27工作，第一判断组件26不工作，当线束4被拉直后，电机6仍在转动，L形安装块15仍然带动手指气缸13移动，这时滑动绕线轮25会受到线束4的牵拉，使槽形开关二33向挡板二32方向移动，弹簧35收缩，此时弹簧35受到的压力相当于线束4的牵拉力，当挡板二32位于槽形开关二33信号发射管与信号接收管之间时，信号发射管发射的红外线信号被中断，这时固定气缸38对滑动块三30进行固定，同时电机6停止转动，停止对线束4的拉直。

在本实施例中，所述定位检测录入组件39包括安装架一54、安装架二49及安装座40，且安装架一54、安装架二49及安装座40均固定安装于安装板一3上，所述安装架一54上固定安装有放置块55和尺寸对比块57，所述尺寸对比块57上设有对比线58，所述放置块55上固定安装有定位气缸56，所述安装架二49上转动连接有竖直设置的螺纹杆50，所述螺纹杆50的上端固定连接有手轮53，所述螺纹杆50上螺纹连接有与刻印头48固定连接的滑块二51，所述刻印头48位于放置块55的正上方，通过转动手轮53，手轮53带动螺纹杆50转动，使滑块二51带动刻印头48移动，可以实现刻印头48高度的调节，所述滑块二51上滑动连接有与安装架二49固定连接的导向柱52，所述安装座40内竖直安装有安装柱41，所述安装柱41上设有两组可调节组件，所述可调节组件包括第一横杆42、第二横杆43和安装板二44，所述第一横杆42的两端通过连接块分别与安装柱41和第二横杆43固定连接，所述安装板二44通过连接块与第二横杆43固定连接，两块安装板二44上分别固定连接有扫码枪45和摄像组件46，连接块与第一横杆42、第二横杆43和安装柱41之间通过螺栓连接，拧松螺栓，可以对横杆的长度和角度进行调节，首先摄像组件46中的CCD相机对放置在放置块55内的线束4进行拍摄，将线束4头端露出部位与尺寸对比块57上对比线58的位置作对比，来判断线束4放置的是否合格，合格后，定位气缸56伸出，将线束4头端固定，刻印头48对线束4头部的塑料体刻印二维码，刻印结束后，通过扫码枪45对刻印二维码的合格的线束4进行扫码录入。

在本实施例中，所述机架1上设有安全光栅59和报警器47，所述机架1的底部设有脚轮2，安全光栅59可以对操作人员的安全起到保护作用，当线束4放置的位置或方向不正确时，报警器47报警，提醒操作人员对放置块55内的线束4进行调整，直至放置正确，脚轮2可以方便对本装置的移动。

本发明中的电机6、伸缩气缸20、固定气缸38、定位气缸56、手指气缸13、槽形开关一16、槽形开关二33、安全光栅59、报警器47及摄像组件46中的CCD相机均与PLC控制器电性连接，以实现自动化控制。

工作过程及原理：首先调整好扫码枪45、摄像组件46及刻印头48的位置，使其对着放置块55，根据线束4长短选择是否使用过渡组件18，不使用过渡组件18时，将线束4头端放置在放置块55内，并通过定位气缸56固定，将线束4尾端通过手指气缸13，电机6转动带动丝杠7转动，使滑块一9带动滑动块一12沿滑轨一11向远离定位检测录入组件39的方向移动，从而使L形安装块15带动手指气缸13移动，实现对线束4的拉直，当线束4拉直后，电机6仍在转动，L形安装块15仍然带动固定板一28移动，槽形开关二33向挡板二32方向移动，弹簧35收缩，当挡板位于槽形开关信号发射管与信号接收管之间时，信号发射管发射的红外线信号被中断，电机6停止转动，停止对线束4的拉直，可以避免对线束4进行拉直导致线束4拉断，当电机6停止转动后，挡板一17的位置位于相邻的槽形开关一16之间，说明线束4长度合格，不合格，报警器47会报警，线束4合格后了，刻印头4对线束4头部的塑料体激光刻印二维码，刻印结束后，通过扫码枪45对线束4进行扫码录入，使用过渡组件18时，第一判断组件26不工作，第二判断组件27工作，伸缩气缸20推动滑板一23至最大行程，然后根据图3所示，将待检测线束4缠绕在固定绕线轮24及滑动绕线轮25上，然后如上步骤，对线束4两端进行固定并拉直，当线束4被拉直后，电机6仍在转动，L形安装块15仍然带动手指气缸13移动，使槽形开关二33向挡板二32方向移动，弹簧35收缩，当挡板二32位于槽形开关二33信号发射管与信号接收管之间时，信号发射管发射的红外线信号被中断，这时固定气缸38对滑动块三30进行固定，同时电机6停止转动，停止对线束4的拉直，然后如上所述，对合格的线束4进行刻印并录入。

基于上述，本发明通过设置第一判断组件26及第二判断组件27，可以对检测的线束4受到的拉力进行判断，当检测的线束4受到的拉力达到预设值时，拉直组件5停止对线束4的拉直，可以防止线束4被拉断，通过设置过渡组件18，可以对较长的需要检测的线束4进行检测，减少了设备的占用空间，通过设置带有对比线58的尺寸对比块57、摄像组件46和控制器，可以对放置在放置块55上的线束4进行准确定位，通过设置槽形开关一16和挡板一17，可以直接判断线束4的长度是否合格，通过设置扫码枪45，可以直接对刻印后的合格的线束4进行扫码录入，提高了线束4检测的效率。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种线束检测及激光打标设备，其特征在于，包括机架(1)和位于机架(1)上的安装板一(3)，所述安装板一(3)上设有定位检测录入组件(39)、位于定位检测录入组件(39)右端的拉直组件(5)及位于拉直组件(5)一侧的过渡组件(18)，所述拉直组件(5)上设有第一判断组件(26)，所述过渡组件(18)上设有第二判断组件(27)，所述定位检测录入组件(39)用于将线束(4)头端进行固定，且对检测合格的线束(4)进行刻印并录入，所述拉直组件(5)用于线束(4)的拉直，所述过渡组件(18)用于对长的线束(4)在检测时进行过渡，当使用过渡组件(18)时，第二判断组件(27)用于判断拉直组件(5)是否完成对线束(4)的拉直，第一判断组件(26)不工作，当不使用过渡组件(18)时，第一判断组件(26)用于判断拉直组件(5)是否完成对线束(4)的拉直，第二判断组件(27)不工作；

所述第一判断组件(26)及第二判断组件(27)均包括滑轨三(29)、与滑轨三(29)滑动配合的滑动块三(30)、固定安装于滑动块三(30)上的滑板二(31)、槽形开关二(33)、与槽形开关二(33)相配合的挡板二(32)、导柱(34)、套接在导柱(34)上的弹簧(35)和竖直安装板(36)，其中第一判断组件(26)中的滑轨三(29)通过固定板一(28)固定安装于L形安装块(15)上，且滑轨三(29)靠近定位检测录入组件(39)的一端设有凹形板(37)，所述竖直安装板(36)位于滑轨的另一端并固定安装于滑板二(31)上，且竖直安装板(36)的侧壁固定连接有与凹形板(37)滑动连接的导柱(34)，所述挡板二(32)固定安装于滑动块二(22)的侧壁，所述槽形开关二(33)固定安装于凹形板(37)的侧壁，第二判断组件(27)中的滑轨三(29)固定安装于固定板二(60)上，且固定板二(60)固定安装于滑板的底部，所述竖直安装板(36)固定安装于滑板二(31)的底部，且槽形开关二(33)固定安装于竖直安装板(36)上，所述导柱(34)和挡板二(32)固定安装于固定板二(60)的侧壁，且导柱(34)与竖直安装板(36)滑动连接，所述固定板二(60)的底部固定安装有固定气缸(38)。

2.根据权利要求1所述的一种线束检测及激光打标设备，其特征在于：所述过渡组件(18)包括滑板一(23)、滑动绕线轮(25)及固定安装于滑板一(23)上的两个固定绕线轮(24)，所述安装板一(3)上固定安装有T形安装板(19)，所述T形安装板(19)上固定安装有伸缩气缸(20)和滑动块二(22)，所述滑板一(23)的底部固定安装有固定块和滑轨二(21)，所述滑轨二(21)与滑动块二(22)滑动连接，所述固定块与伸缩气缸(20)的活塞杆固定连接，所述滑动绕线轮(25)固定安装于第二判断组件(27)内的滑板二(31)上。

3.根据权利要求2所述的一种线束检测及激光打标设备，其特征在于：所述拉直组件(5)包括电机(6)、丝杠(7)、滑块一(9)和手指气缸(13)，所述安装板一(3)的底部固定安装有安装条(10)，所述安装条(10)上均布设有三个槽形开关一(16)，所述滑块一(9)上设有与槽形开关一(16)相配合的挡板一(17)，所述安装条(10)上固定安装有滑轨一(11)和位于滑轨一(11)两端的限位块(8)，所述滑轨一(11)上滑动连接有滑动块一(12)，所述丝杠(7)与限位块(8)转动连接，所述电机(6)固定安装于安装板一(3)的底部，且电机(6)的输出轴与丝杠(7)固定连接，所述滑块一(9)与丝杠(7)螺纹连接，且滑块一(9)的一侧与滑动块一(12)固定连接，另一侧固定连接有L形安装块(15)，所述L形安装块(15)位于安装板上的通槽内，所述手指气缸(13)固定安装于第一判断组件(26)内的滑板二(31)上，所述手指气缸(13)的夹指上套接有凹形块(14)。

4.根据权利要求3所述的一种线束检测及激光打标设备，其特征在于：所述定位检测录入组件(39)包括安装架一(54)、安装架二(49)及安装座(40)，且安装架一(54)、安装架二(49)及安装座(40)均固定安装于安装板一(3)上，所述安装架一(54)上固定安装有放置块(55)和尺寸对比块(57)，所述尺寸对比块(57)上设有对比线(58)，所述放置块(55)上固定安装有定位气缸(56)，所述安装架二(49)上转动连接有竖直设置的螺纹杆(50)，所述螺纹杆(50)的上端固定连接有手轮(53)，所述螺纹杆(50)上螺纹连接有与刻印头(48)固定连接的滑块二(51)，所述刻印头(48)位于放置块(55)的正上方，所述滑块二(51)上滑动连接有与安装架二(49)固定连接的导向柱(52)，所述安装座(40)内竖直安装有安装柱(41)，所述安装柱(41)上设有两组可调节组件，所述可调节组件包括第一横杆(42)、第二横杆(43)和安装板二(44)，所述第一横杆(42)的两端通过连接块分别与安装柱(41)和第二横杆(43)固定连接，所述安装板二(44)通过连接块与第二横杆(43)固定连接，两块安装板二(44)上分别固定连接有扫码枪(45)和摄像组件(46)。

5.根据权利要求4所述的一种线束检测及激光打标设备，其特征在于：所述机架(1)上设有安全光栅(59)和报警器(47)，所述机架(1)的底部设有脚轮(2)。

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