CN118212794B - 集成监控和无线网络反馈单元的城市交通智能指挥设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及交通管控技术领域，公开了集成监控和网络反馈单元的城市智能交通指挥设备，包括安装座和底板，安装座上设置有指挥组件，指挥组件包括设置在安装座内的控制器，安装座外侧设置有四个安装板，安装板上设置有摄像头，安装座内设置有两个双向电机，双向电机两端均设置有通过联轴器转动连接的第一锥齿轮，安装座顶端开设有两个相互垂直的导轨，两个导轨内均滑动卡设有一个导轮，导轮顶端设置有显示屏，导轮通过电动马达控制，安装座外侧均匀设置有四个引导组件。本发明中设置的指挥组件可同时对两个方向的车流进行交通指挥，并通过与交通管控中心进行数据同步的控制器对引导组件进行控制，进而提高了装置的使用效果。

Description

集成监控和无线网络反馈单元的城市交通智能指挥设备

技术领域

本发明涉及交通管控技术领域，更具体地说，尤其涉及集成监控和网络反馈单元的城市智能交通指挥设备。

背景技术

城市交通是指在城市道路系统中进行的公众出行和客货输送等交通行为，交通控制管理和交通安全管理的现代化设施会直接影响城市交通的安全性和效率，在智能化技术日益普及的今天，采用智能化技术对部分路段进行交通指挥可以大大减轻交通压力，提高道路的使用效率。

但是，由于城市道路系统越发复杂，交叉路口的出现频率越来越高，因此在交通指挥管控时通常需要同时对多个来向的车辆进行交通指挥，现有的交通指挥装置多数只能同时对一个方向的车辆进行交通指挥，无法满足较大车流量下对多个方向车流的指挥要求，进而降低了装置的使用效果。

发明内容

本发明提供了集成监控和网络反馈单元的城市智能交通指挥设备，以解决现有技术中的交通指挥装置多数只能同时对一个方向的车辆进行交通指挥，无法满足较大车流量下对多个方向车流的指挥要求，进而降低了装置使用效果的问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

集成监控和网络反馈单元的城市智能交通指挥设备，包括安装座和底板，所述安装座上设置有指挥组件，所述指挥组件包括设置在安装座内的控制器，所述安装座外侧设置有四个安装板，所述安装板上设置有摄像头，所述安装座内设置有两个双向电机，所述双向电机两端均设置有通过联轴器转动连接的第一锥齿轮，所述安装座顶端开设有两个相互垂直的导轨，两个所述导轨内均滑动卡设有一个导轮，所述导轮顶端设置有显示屏，所述显示屏上显示交警头部卡通形象，所述导轮通过电动马达控制，所述安装座外侧均匀设置有四个引导组件。

优选地，所述引导组件包括所述安装座上转动卡设的转盘，所述转盘顶端同轴连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述转盘底端设置有转动架，所述转盘外侧设置有定位组件。

优选地，所述定位组件包括所述安装座上设置的固定块，所述固定块上转动卡设有转杆，所述转杆两端分别设置有第一端板和定向块，转盘外侧开设有两个定向槽，两个所述定向槽间的夹角为九十度，所述定向块卡设在任一所述定向槽内。

优选地，所述安装座上设置有一对第二端板，两块所述第一端板均与一块所述第二端板通过弹簧连接，所述第一端板与所述弹簧连接一侧连接有拉绳，所述拉绳一端连接有收卷器，所述收卷器固定设置在所述安装座上。

优选地，所述转动架一侧同轴连接有第一齿轮，所述转动架上转动卡设有连接臂，所述连接臂上设置有双向液压杆，所述双向液压杆两端均通过连接板连接有齿条，所述连接板滑动卡设在所述连接臂上开设的滑槽内，靠近所述第一齿轮的所述齿条与所述第一齿轮啮合。

优选地，所述连接臂底端铰接有控制架，所述控制架一侧印刷有手掌图案，所述控制架一侧同轴连接有第二齿轮，靠近所述第二齿轮的所述齿条与所述第二齿轮啮合。

优选地，所述底板和所述安装座间设置有支撑组件，所述底板顶面通过立柱与所述安装座连接，所述支撑组件包括所述底板上均匀开设的三组卡槽，所述卡槽内滑动卡设有第一连接块，所述立柱上滑动卡设有三个第二连接块，所述第二连接块与所述第一连接块间通过连杆连接，三个所述第二连接块间通过弧形板连接。

优选地，所述控制器和所述摄像头通过网络数据传输模块与交通管控中心进行实时数据同步，所述控制器有自动控制模式和手动控制模式，交通管控中心可远程操控所述控制器切换控制模式。

本技术方案的原理及有益效果：

（1）本发明中设置的指挥组件可同时对两个方向的车流进行交通指挥，通过与交通管控中心进行数据同步的控制器对引导组件进行控制，即可使处于同一竖直平面内的一对引导组件模仿人体交通指挥姿势对交通进行指挥调度，当出现交通事故或特殊天气需要人为指挥时，可将控制器切换为手动控制模式，交通指挥中心的工作人员可通过实时卫星地图和通过安装座上摄像头的采集画面对现场进行交通指挥，控制器需要转动架转动以改变转动架底端铰接的连接臂的转动方向时，需先解除定位组件对转盘的限制，再启动双向电机对应方向的第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合改变与第二锥齿轮连接的转盘的位置，由于转盘底端通过转动架铰接有连接臂，因此连接臂的转动方向会随转盘的转动而变化，将连接臂调整至合适的转动平面内后，可驱动双向液压杆对两端连接的齿条进行位移控制，由于两个齿条分别与第一齿轮和第二齿轮啮合，而第一齿轮与转动架一侧同轴连接，且齿条底端设置的连接板滑动卡设在连接臂上的滑槽上，因此与第一齿轮啮合的齿条移动时会使连接臂沿转动架转动，而第二齿轮设置在控制架一侧，当与第二齿轮啮合的齿条移动时，控制架会沿连接臂转动并使其印刷有手掌图案的一侧朝向驾驶员以指挥其行进，配合安装座上设置的显示屏显示的交警头部卡通形象即可正确全面地对两个来向的车辆进行交通指引，进而提高了装置的使用效果。

（2）本发明中设置的定位组件可对转盘的角度进行锁定，防止连接臂转动过程中转盘摆动，需要解除定位组件的定位时，需先启动收卷器拉动拉绳，由于拉绳自由端与第一端板一侧连接，而第一端板所在的转杆转动卡设在安装座上的固定块内，因此驱动收卷器拉动拉绳的同时会使第一端板带动转杆旋转，同时使转杆压缩其一侧与第二端板连接的弹簧，转杆转动的过程中会使转杆一端设置的定向块脱离当前所在的定向槽，使转盘解除转动限制，当需要重新锁定转盘时，放松收卷器，弹簧的弹力即会带动收卷器复位，重新对转盘进行转动锁定。

（3）本发明中设置的支撑组件可在风雨天气对立柱进行加固，将立柱上滑动设置的三个第二连接块共同上移，直至三个第二连接块均移动至所在槽的顶端，通过磁吸的方式同时固定当前第一连接块和第二连接块的位置，此时连杆即可对立柱进行加固支撑，防止风雨天气发生倾倒损坏装置。

附图说明

图1为本发明组装后的结构示意图；

图2为本发明拆分后的结构示意图；

图3为图2中A区域的放大结构示意图；

图4为图2中B区域的放大结构示意图；

图5为图2中C区域的放大结构示意图；

说明书附图中的附图标记包括：1、安装座；2、立柱；3、双向电机；4、第一锥齿轮；5、导轮；6、显示屏；7、第二锥齿轮；8、转盘；9、定向槽；10、转动架；11、第一齿轮；12、连接臂；13、第二齿轮；14、摄像头；15、安装板；16、滑槽；17、双向液压杆；18、连接板；19、齿条；20、控制架；21、第一端板；22、弹簧；23、定向块；24、转杆；25、拉绳；26、固定块；27、收卷器；28、连杆；29、第一连接块；30、第二连接块；31、弧形板；32、卡槽；33、底板；34、导轨；35、第二端板。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明：

实施例：

如图1至图5所示，本发明提供了集成监控和网络反馈单元的城市智能交通指挥设备，包括安装座1和底板33，安装座1上设置有指挥组件，指挥组件包括设置在安装座1内的控制器，安装座1外侧设置有四个安装板15，安装板15上设置有摄像头14，安装座1内设置有两个双向电机3，双向电机3两端均设置有通过联轴器转动连接的第一锥齿轮4，安装座1顶端开设有两个相互垂直的导轨34，两个导轨34内均滑动卡设有一个导轮5，导轮5顶端设置有显示屏6，显示屏6上显示交警头部卡通形象，导轮5通过电动马达控制，安装座1外侧均匀设置有四个引导组件。

如图1至图3所示，引导组件包括安装座1上转动卡设的转盘8，转盘8顶端同轴连接有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7与第一锥齿轮4啮合，转盘8底端设置有转动架10，转盘8外侧设置有定位组件。

如图3和图4所示，定位组件包括安装座1上设置的固定块26，固定块26上转动卡设有转杆24，转杆24两端分别设置有第一端板21和定向块23，转盘8外侧开设有两个定向槽9，两个定向槽9间的夹角为九十度，定向块23卡设在任一定向槽9内。

如图1和图4所示，安装座1上设置有一对第二端板35，两块第一端板21均与一块第二端板35通过弹簧22连接，第一端板21与弹簧22连接一侧连接有拉绳25，拉绳25一端连接有收卷器27，收卷器27固定设置在安装座1上。

定位组件可对转盘8的角度进行锁定，防止连接臂12转动过程中转盘8摆动，需要解除定位组件的定位时，需先启动收卷器27拉动拉绳25，由于拉绳25自由端与第一端板21一侧连接，而第一端板21所在的转杆24转动卡设在安装座1上的固定块26内，因此驱动收卷器27拉动拉绳25的同时会使第一端板21带动转杆24旋转，同时使转杆24压缩其一侧与第二端板连接的弹簧22，转杆24转动的过程中会使转杆24一端设置的定向块23脱离当前所在的定向槽9，使转盘8解除转动限制，当需要重新锁定转盘8时，放松收卷器27，弹簧22的弹力即会带动收卷器27复位，重新对转盘8进行转动锁定。

如图3所示，转动架10一侧同轴连接有第一齿轮11，转动架10上转动卡设有连接臂12，连接臂12上设置有双向液压杆17，双向液压杆17两端均通过连接板18连接有齿条19，连接板18滑动卡设在连接臂12上开设的滑槽16内，靠近第一齿轮11的齿条19与第一齿轮11啮合。

如图3所示，连接臂12底端铰接有控制架20，控制架20一侧印刷有手掌图案，控制架20一侧同轴连接有第二齿轮13，靠近第二齿轮13的齿条19与第二齿轮13啮合。

如图1和图5所示，底板33和安装座1间设置有支撑组件，底板33顶面通过立柱2与安装座1连接，支撑组件包括底板33上均匀开设的三组卡槽32，卡槽32内滑动卡设有第一连接块29，立柱2上滑动卡设有三个第二连接块30，第二连接块30与第一连接块29间通过连杆28连接，三个第二连接块30间通过弧形板31连接。

支撑组件可在风雨天气对立柱2进行加固，将立柱2上滑动设置的三个第二连接块30共同上移，直至三个第二连接块30均移动至所在槽的顶端，通过磁吸的方式同时固定当前第一连接块29和第二连接块30的位置，此时连杆28即可对立柱2进行加固支撑，防止风雨天气发生倾倒损坏装置。

如图1所示，控制器和摄像头通过网络数据传输模块和远程交通监管模块与交通管控中心进行控制相关信息交互，控制器有自动控制模式和手动控制模式，交通管控中心可远程操控控制器切换控制模式。

其中，控制相关信息包括：

1.自动控制系统控制的信号灯时长控制信息以及车道限定方向控制信息；

2.针对路侧交通监管系统的启动控制信息和道路健康状态监测控制信息；

3.针对所述车载设备的身份认证请求信息和车辆状态监测控制信息；

4.路口车辆位置汇总信息；

车载设备用于响应于身份认证请求信息，该设备除了能够发送车载设备的身份信息且还能发送特殊请求信息，使得交通管控中心能够快速切换至手动控制模式，根据特殊请求信息执行让该车辆快速通过的特殊指挥策略，以对交通情况进行实时特殊调控。

摄像头上设置有车辆识别模块，可对不同类别的车辆进行识别，并实时通过网络实时与交通管控中心连接以核实车辆信息，对于超过限高或前方路段出现限行情况的车辆，车辆识别模块会发信至装置内的信息反馈模块，通过信息反馈模块将信息发送到相关车辆的车载设备上，对该车辆进行相关提示和警告，同时记录车辆信息，对于未遵守提示或警告的车辆，远程交通监管模块会发信至交通管控中心进行备案记录。

对于长期未行动的车辆，车辆识别模块先通过信息反馈模块将信息发送到相关车辆的车载设备上，确定相关车辆的具体情况，对于长时间未应答的车辆，车辆识别模块会将其标记为事故车辆，通过远程交通监管模块会发信至交通管控中心进行备案记录。

具体实施过程如下：

本发明中设置的指挥组件可同时对两个方向的车流进行交通指挥，通过与交通管控中心进行数据同步的控制器对引导组件进行控制，即可使处于同一竖直平面内的一对引导组件模仿人体交通指挥姿势对交通进行指挥调度，当出现交通事故或特殊天气需要人为指挥时，可将控制器切换为手动控制模式，交通指挥中心的工作人员可通过实时卫星地图和通过安装座1上摄像头14的采集画面对现场进行交通指挥，控制器需要转动架10转动以改变转动架10底端铰接的连接臂12的转动方向时，需先解除定位组件对转盘8的限制，再启动双向电机3对应方向的第一锥齿轮4转动，通过第一锥齿轮4和第二锥齿轮7的啮合改变与第二锥齿轮7连接的转盘8的位置，由于转盘8底端通过转动架10铰接有连接臂12，因此连接臂12的转动方向会随转盘8的转动而变化，将连接臂12调整至合适的转动平面内后，可驱动双向液压杆17对两端连接的齿条19进行位移控制，由于两个齿条19分别与第一齿轮11和第二齿轮13啮合，而第一齿轮11与转动架10一侧同轴连接，且齿条19底端设置的连接板18滑动卡设在连接臂12上的滑槽16上，因此与第一齿轮11啮合的齿条19移动时会使连接臂12沿转动架10转动，而第二齿轮13设置在控制架20一侧，当与第二齿轮13啮合的齿条19移动时，控制架20会沿连接臂12转动并使其印刷有手掌图案的一侧朝向驾驶员以指挥其行进，配合安装座1上设置的显示屏6显示的交警头部卡通形象即可正确全面地对两个来向的车辆进行交通指引，进而提高了装置的使用效果。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.集成监控和网络反馈单元的城市智能交通指挥设备，其特征在于：包括安装座（1）和底板（33），所述安装座（1）上设置有指挥组件，所述指挥组件包括设置在安装座（1）内的控制器，所述安装座（1）外侧设置有四个安装板（15），所述安装板（15）上设置有摄像头（14），所述安装座（1）内设置有两个双向电机（3），所述双向电机（3）两端均设置有通过联轴器转动连接的第一锥齿轮（4），所述安装座（1）顶端开设有两个相互垂直的导轨（34），两个所述导轨（34）内均滑动卡设有一个导轮（5），所述导轮（5）顶端设置有显示屏（6），所述显示屏（6）上显示交警头部卡通形象，所述导轮（5）通过电动马达控制，所述安装座（1）外侧均匀设置有四个引导组件，

所述引导组件包括所述安装座（1）上转动卡设的转盘（8），所述转盘（8）顶端同轴连接有第二锥齿轮（7），所述第二锥齿轮（7）与所述第一锥齿轮（4）啮合，所述转盘（8）底端设置有转动架（10），所述转盘（8）外侧设置有定位组件，

所述转动架（10）一侧同轴连接有第一齿轮（11），所述转动架（10）上转动卡设有连接臂（12），所述连接臂（12）上设置有双向液压杆（17），所述双向液压杆（17）两端均通过连接板（18）连接有齿条（19），所述连接板（18）滑动卡设在所述连接臂（12）上开设的滑槽（16）内，靠近所述第一齿轮（11）的所述齿条（19）与所述第一齿轮（11）啮合，

所述连接臂（12）底端铰接有控制架（20），所述控制架（20）一侧印刷有手掌图案，所述控制架（20）一侧同轴连接有第二齿轮（13），靠近所述第二齿轮（13）的所述齿条（19）与所述第二齿轮（13）啮合。

2.根据权利要求1所述的集成监控和网络反馈单元的城市智能交通指挥设备，其特征在于：所述定位组件包括所述安装座（1）上设置的固定块（26），所述固定块（26）上转动卡设有转杆（24），所述转杆（24）两端分别设置有第一端板（21）和定向块（23），转盘（8）外侧开设有两个定向槽（9），两个所述定向槽（9）间的夹角为九十度，所述定向块（23）卡设在任一所述定向槽（9）内。

3.根据权利要求2所述的集成监控和网络反馈单元的城市智能交通指挥设备，其特征在于：所述安装座（1）上设置有一对第二端板（35），两块所述第一端板（21）均与一块所述第二端板（35）通过弹簧（22）连接，所述第一端板（21）与所述弹簧（22）连接一侧连接有拉绳（25），所述拉绳（25）一端连接有收卷器（27），所述收卷器（27）固定设置在所述安装座（1）上。

4.根据权利要求3所述的集成监控和网络反馈单元的城市智能交通指挥设备，其特征在于：所述底板（33）和所述安装座（1）间设置有支撑组件，所述底板（33）顶面通过立柱（2）与所述安装座（1）连接，所述支撑组件包括所述底板（33）上均匀开设的三组卡槽（32），所述卡槽（32）内滑动卡设有第一连接块（29），所述立柱（2）上滑动卡设有三个第二连接块（30），所述第二连接块（30）与所述第一连接块（29）间通过连杆（28）连接，三个所述第二连接块（30）间通过弧形板（31）连接。

5.根据权利要求4所述的集成监控和网络反馈单元的城市智能交通指挥设备，其特征在于：所述控制器和所述摄像头通过网络数据传输模块与交通管控中心进行实时数据同步，所述控制器有自动控制模式和手动控制模式，交通管控中心可远程操控所述控制器切换控制模式。