CN107730915A - 一种用于道路交通安全管理的智能型电子警察 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于道路交通安全管理的智能型电子警察，包括底座、支柱、横板、两个滑轨和若干监控单元，监控单元包括底板、补光机构和两个移动机构，移动机构包括竖杆、第三电机和两个移动组件，补光机构包括补光灯、挡板和两个防尘单元，底板的两侧设有凹口，凹口内设有固定机构，该用于道路交通安全管理的智能型电子警察利用防尘单元带动挡板转动，使挡板覆盖在补光灯上，防止外部灰尘吸附，从而保证了在夜间拍摄时的补光能力，不仅如此，通过移动机构实现监控单元的移动，并利用固定机构实现固定，使得设备中的某个监控单元发生故障时，相邻的监控单元能移动到目标位置替代执行监控工作，从而减小了监控单元的数量，节省了设备的成本。
Description
技术领域
本发明涉及交通设备领域，特别涉及一种用于道路交通安全管理的智能型电子警察。
背景技术
电子警察又称电子眼，是智能交通违章监控管理系统的俗称，电子警察是通过对车联检测、光电成像、自动控制、网络通信、计算机等多种技术，对机动车闯红灯、逆行、超速、越线行驶、违例停靠等违章行为，实现全天候监视，捕捉车辆违章图文信息，并根据违章信息进行实时处理，以此减少事故发生，辅助交警工作，保证道路交通安全顺利的进行。
由于夜间光线弱，在电子警察旁通常会增设补光灯以进行拍摄补光，保证图像的清晰，因此补光灯在白天并不运行，但是随着机动车辆的普及和推广，在白天汽车排出的尾气逐渐增多，导致白天空气中的灰尘也逐渐增多，这些灰尘容易吸附在补光灯的表面，造成夜晚补光灯的补光效果降低，进而影响了电子警察拍摄的图像质量，不仅如此，在现有的监控管理系统中，电子警察的安装位置固定，虽然能够实现灵活地角度调节，但是却无法实现移动，当系统中某个电子警察发生故障需要维修时，就无法对该电子警察工作的范围进行监控，为了保障能够实现连续的监视功能，人们通常会在旁边增设多个电子警察相互配合工作，但是这样直接导致了成本的增加。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于道路交通安全管理的智能型电子警察。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于道路交通安全管理的智能型电子警察，包括底座、支柱、横板、两个滑轨和若干监控单元，所述支柱的底端固定在底座上，所述横板固定在支柱的顶端，所述滑轨的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向下，所述滑轨的两端固定在横板的上方，所述监控单元设置在两个滑轨之间，所述滑轨上均匀设有若干通孔；
所述监控单元包括底板、调节机构、平台、摄像头、补光机构和两个移动机构，两个所述移动机构分别设置在底板下方的两侧，所述调节机构设置在底板的上方且与平台传动连接，所述摄像头和补光机构分别设置在平台上方的两侧；
所述移动机构包括竖杆、第三电机和两个移动组件，所述第三电机通过竖杆固定在底板的下方，两个所述移动组件分别设置在第三电机的两侧，所述移动组件包括第三驱动轴和移动轮，所述第三电机通过第三驱动轴与移动轮传动连接；
所述补光机构包括补光灯、横板、挡板和两个防尘单元，所述补光灯固定在平台的上方，所述横板的一端与补光灯固定连接，所述横板的另一端与挡板铰接，两个所述防尘单元分别设置在补光灯的两侧且与挡板传动连接；
所述底板的两侧均设有凹口，所述凹口内设有固定机构，所述固定机构包括驱动单元、移动杆和插杆，所述驱动单元与移动杆传动连接，所述插杆固定在移动杆的一侧且远离驱动单元。
作为优选，为了调节摄像头和补光灯的角度，所述调节机构包括第二电机、缓冲块、第二驱动轴、连接块和两个支杆，所述第二电机通过其中一个支杆固定在底板的上方，所述缓冲块通过另一个支杆固定在底板的上方，所述第二驱动轴设置在第二电机和缓冲块之间，所述第二电机与第二驱动轴传动连接，所述连接块的一端与第二驱动轴固定连接，所述连接块的另一端固定在平台的下方。
作为优选，为了带动挡板转动，所述防尘单元包括第五电机、固定块、第五驱动轴、滑块、驱动杆和铰接块，所述第五电机和固定块均固定在补光灯上，所述第五驱动轴设置在四电机和固定块之间，所述四电机与第五驱动轴传动连接，所述第五驱动轴的外周设有外螺纹，所述滑块套设在第五驱动轴上且通过驱动杆与铰接块铰接，所述滑块内设有内螺纹，所述滑块内的内螺纹与第五驱动轴上的外螺纹相匹配，所述铰接块固定在挡板上。
作为优选，为了驱动插杆移动使插杆插入滑轨的通孔内对监控单元固定，所述驱动单元包括第四电机、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第四电机固定在凹口内且与第一连杆的一端传动连接，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端固定在移动杆上。
作为优选，为了保证插杆平稳地移动，所述移动杆的两侧设有限位组件，所述限位组件包括限位环和支架，所述支架的水平截面的形状为U形且U形截面的开口指向凹口的内壁，所述支架的两端固定在凹口的内壁上，所述限位环固定在移动杆上且套设在支架上。
作为优选，为了通过压力数据检测移动杆的位置，确认插杆是否插入通孔内，所述驱动单元的两侧设有检测组件，所述检测组件包括弹簧和压力传感器，所述压力传感器固定在凹口的内壁上且通过弹簧与移动杆连接，所述弹簧处于压缩状态。
作为优选，为了便于插杆插入通孔，所述插杆远离移动杆一端的形状为半球形。
作为优选，为了便于固定监控单元的移动轨迹，所述底板的两侧还设有两个滑环，所述滑环套设在滑轨上。
作为优选，为了加固支柱和横板之间的连接，同时便于给驾驶员提示道路信息，所述支柱和横板之间设有交通标志牌，所述交通标志牌的两条侧边中，其中一条侧边固定在横板的下方，另一条侧边固定在支柱上。
作为优选，为了保证支柱、横板和交通标志牌连接的稳固性，所述支柱、横板和交通标志牌为一体成型结构。
该电子警察在白天运行时，为了防止补光灯上吸附过多的灰尘，通过两侧的防尘单元带动挡板向下转动，覆盖在补光灯上，实现防尘。在防尘单元中，第五电机带动第五驱动轴转动，由于第五驱动轴上的外螺纹与滑块内的内螺纹相匹配，从而使滑块向下移动，通过驱动杆带动挡板向下转动，使挡板覆盖在补光灯表面，使其与外部隔离，防止灰尘吸附。在夜晚，第五电机反向转动，使滑块向上移动，进而通过驱动杆带动挡板向上转动，便于摄像头在拍摄时进行补光。该用于道路交通安全管理的智能型电子警察利用防尘单元带动挡板转动，使挡板覆盖在补光灯上，防止外部灰尘吸附，从而保证了在夜间拍摄时的补光能力。
在横板上，有若干监控单元对道路进行监控，当某个监控单元发生故障时，相邻的监控单元会移动到发生故障的监控单元处进行监控。在监控单元中，利用底板下方的两个移动机构实现移动，移动机构内，由第三电机通过第三驱动轴带动移动轮转动，从而实现监控单元的移动。当移动至目标位置附近时，利用底板两侧凹口中的固定机构对监控单元进行位置固定，在固定机构内，由驱动单元中的第四电机带动第一连杆转动，通过第二连杆使第三连杆向凹口外部移动，从而推动插杆向远离底板的方向移动并插入滑轨的通孔中，此时驱动单元两侧的检测组件中，由于弹簧变长，使受压缩的形变减小，进而压力传感器检测到的压力数据减小，从而确认插杆插入通孔，监控单元位置固定。该用于道路交通安全管理的智能型电子警察通过移动机构实现监控单元的移动，并利用固定机构实现固定，使得设备中的某个监控单元发生故障时，相邻的监控单元能移动到目标位置替代执行监控工作，从而减小了监控单元的数量，节省了设备的成本。
本发明的有益效果是，该用于道路交通安全管理的智能型电子警察利用防尘单元带动挡板转动，使挡板覆盖在补光灯上，防止外部灰尘吸附，从而保证了在夜间拍摄时的补光能力，不仅如此，通过移动机构实现监控单元的移动，并利用固定机构实现固定，使得设备中的某个监控单元发生故障时，相邻的监控单元能移动到目标位置替代执行监控工作，从而减小了监控单元的数量，节省了设备的成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于道路交通安全管理的智能型电子警察的结构示意图；
图2是本发明的用于道路交通安全管理的智能型电子警察的监控单元的结构示意图；
图3是本发明的用于道路交通安全管理的智能型电子警察的移动机构的结构示意图；
图4是本发明的用于道路交通安全管理的智能型电子警察的固定机构的结构示意图；
图5是本发明的用于道路交通安全管理的智能型电子警察的防尘单元的结构示意图；
图中：1.底座，2.支柱，3.横板，4.交通标志牌，5.滑轨，6.通孔，7.监控单元，8.底板，9.移动机构，10.滑环，11.凹口，12.固定机构，13.支杆，14.第二电机，15.缓冲块，16.第二驱动轴，17.连接块，18.平台，19.摄像头，20.补光灯，21.横板，22.挡板，23.防尘单元，24.竖杆，25.第三电机，26.第三驱动轴，27.移动轮，28.第四电机，29.第一连杆，30.第二连杆，31.第三连杆，32.移动杆，33.插杆，34.限位环，35.支架，36.弹簧，37.压力传感器，38.第五电机，39.固定块，40.第五驱动轴，41.滑块，42.驱动杆，43.铰接块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-图5所示，一种用于道路交通安全管理的智能型电子警察，包括底座1、支柱2、横板3、两个滑轨5和若干监控单元7，所述支柱2的底端固定在底座1上，所述横板3固定在支柱2的顶端，所述滑轨5的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向下，所述滑轨5的两端固定在横板3的上方，所述监控单元7设置在两个滑轨5之间，所述滑轨5上均匀设有若干通孔6；
所述监控单元7包括底板8、调节机构、平台18、摄像头19、补光机构和两个移动机构9，两个所述移动机构9分别设置在底板8下方的两侧，所述调节机构设置在底板8的上方且与平台18传动连接，所述摄像头19和补光机构分别设置在平台18上方的两侧；
所述移动机构9包括竖杆24、第三电机25和两个移动组件，所述第三电机25通过竖杆24固定在底板8的下方，两个所述移动组件分别设置在第三电机25的两侧，所述移动组件包括第三驱动轴26和移动轮27，所述第三电机25通过第三驱动轴26与移动轮27传动连接；
所述补光机构包括补光灯20、横板21、挡板22和两个防尘单元23，所述补光灯20固定在平台18的上方，所述横板21的一端与补光灯20固定连接，所述横板21的另一端与挡板22铰接，两个所述防尘单元23分别设置在补光灯20的两侧且与挡板22传动连接；
所述底板8的两侧均设有凹口11，所述凹口11内设有固定机构12，所述固定机构12包括驱动单元、移动杆32和插杆33，所述驱动单元与移动杆32传动连接，所述插杆33固定在移动杆32的一侧且远离驱动单元。
作为优选，为了调节摄像头19和补光灯20的角度，所述调节机构包括第二电机14、缓冲块15、第二驱动轴16、连接块17和两个支杆13，所述第二电机14通过其中一个支杆13固定在底板8的上方，所述缓冲块15通过另一个支杆13固定在底板8的上方，所述第二驱动轴16设置在第二电机14和缓冲块15之间，所述第二电机14与第二驱动轴16传动连接，所述连接块15的一端与第二驱动轴16固定连接，所述连接块15的另一端固定在平台18的下方。
作为优选，为了带动挡板22转动，所述防尘单元23包括第五电机38、固定块39、第五驱动轴40、滑块41、驱动杆42和铰接块43，所述第五电机38和固定块39均固定在补光灯20上，所述第五驱动轴40设置在四电机38和固定块39之间，所述四电机38与第五驱动轴40传动连接，所述第五驱动轴40的外周设有外螺纹，所述滑块41套设在第五驱动轴40上且通过驱动杆42与铰接块43铰接，所述滑块41内设有内螺纹，所述滑块41内的内螺纹与第五驱动轴40上的外螺纹相匹配，所述铰接块43固定在挡板22上。
作为优选，为了驱动插杆33移动使插杆33插入滑轨5的通孔6内对监控单元7固定，所述驱动单元包括第四电机28、第一连杆29、第二连杆30和第三连杆31，所述第四电机28固定在凹口11内且与第一连杆29的一端传动连接，所述第一连杆29的另一端通过第二连杆30与第三连杆31的一端铰接，所述第三连杆31的另一端固定在移动杆32上。
作为优选，为了保证插杆33平稳地移动，所述移动杆32的两侧设有限位组件，所述限位组件包括限位环34和支架35，所述支架35的水平截面的形状为U形且U形截面的开口指向凹口11的内壁，所述支架35的两端固定在凹口11的内壁上，所述限位环34固定在移动杆32上且套设在支架35上。
作为优选，为了通过压力数据检测移动杆32的位置，确认插杆33是否插入通孔6内，所述驱动单元的两侧设有检测组件，所述检测组件包括弹簧36和压力传感器37，所述压力传感器37固定在凹口11的内壁上且通过弹簧36与移动杆32连接，所述弹簧36处于压缩状态。
作为优选，为了便于插杆33插入通孔6，所述插杆33远离移动杆32一端的形状为半球形。
作为优选，为了便于固定监控单元7的移动轨迹，所述底板8的两侧还设有两个滑环10，所述滑环10套设在滑轨5上。
作为优选，为了加固支柱2和横板3之间的连接，同时便于给驾驶员提示道路信息，所述支柱2和横板3之间设有交通标志牌4，所述交通标志牌4的两条侧边中，其中一条侧边固定在横板3的下方，另一条侧边固定在支柱2上。
作为优选，为了保证支柱2、横板3和交通标志牌4连接的稳固性，所述支柱2、横板3和交通标志牌4为一体成型结构。
该电子警察在白天运行时，为了防止补光灯20上吸附过多的灰尘，通过两侧的防尘单元23带动挡板22向下转动，覆盖在补光灯20上，实现防尘。在防尘单元23中，第五电机38带动第五驱动轴40转动，由于第五驱动轴40上的外螺纹与滑块41内的内螺纹相匹配，从而使滑块40向下移动，通过驱动杆42带动挡板22向下转动，使挡板22覆盖在补光灯20表面，使其与外部隔离，防止灰尘吸附。在夜晚，第五电机38反向转动，使滑块41向上移动，进而通过驱动杆42带动挡板22向上转动，便于摄像头19在拍摄时进行补光。该用于道路交通安全管理的智能型电子警察利用防尘单元23带动挡板22转动，使挡板22覆盖在补光灯20上，防止外部灰尘吸附，从而保证了在夜间拍摄时的补光能力。
在横板3上，有若干监控单元7对道路进行监控，当某个监控单元7发生故障时，相邻的监控单元7会移动到发生故障的监控单元7处进行监控。在监控单元7中，利用底板8下方的两个移动机构9实现移动，移动机构9内，由第三电机25通过第三驱动轴26带动移动轮27转动，从而实现监控单元7的移动。当移动至目标位置附近时，利用底板8两侧凹口11中的固定机构12对监控单元7进行位置固定，在固定机构12内，由驱动单元中的第四电机28带动第一连杆29转动，通过第二连杆30使第三连杆31向凹口11外部移动，从而推动插杆33向远离底板8的方向移动并插入滑轨5的通孔6中，此时驱动单元两侧的检测组件中，由于弹簧36变长，使受压缩的形变减小，进而压力传感器37检测到的压力数据减小，从而确认插杆33插入通孔6，监控单元7位置固定。该用于道路交通安全管理的智能型电子警察通过移动机构实现监控单元7的移动，并利用固定机构12实现固定，使得设备中的某个监控单元7发生故障时，相邻的监控单元7能移动到目标位置替代执行监控工作，从而减小了监控单元7的数量，节省了设备的成本。
与现有技术相比，该用于道路交通安全管理的智能型电子警察利用防尘单元23带动挡板22转动，使挡板22覆盖在补光灯20上，防止外部灰尘吸附，从而保证了在夜间拍摄时的补光能力，不仅如此，通过移动机构实现监控单元7的移动，并利用固定机构12实现固定，使得设备中的某个监控单元7发生故障时，相邻的监控单元7能移动到目标位置替代执行监控工作，从而减小了监控单元7的数量，节省了设备的成本。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种用于道路交通安全管理的智能型电子警察，其特征在于，包括底座(1)、支柱(2)、横板(3)、两个滑轨(5)和若干监控单元(7)，所述支柱(2)的底端固定在底座(1)上，所述横板(3)固定在支柱(2)的顶端，所述滑轨(5)的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口向下，所述滑轨(5)的两端固定在横板(3)的上方，所述监控单元(7)设置在两个滑轨(5)之间，所述滑轨(5)上均匀设有若干通孔(6)；
所述监控单元(7)包括底板(8)、调节机构、平台(18)、摄像头(19)、补光机构和两个移动机构(9)，两个所述移动机构(9)分别设置在底板(8)下方的两侧，所述调节机构设置在底板(8)的上方且与平台(18)传动连接，所述摄像头(19)和补光机构分别设置在平台(18)上方的两侧；
所述移动机构(9)包括竖杆(24)、第三电机(25)和两个移动组件，所述第三电机(25)通过竖杆(24)固定在底板(8)的下方，两个所述移动组件分别设置在第三电机(25)的两侧，所述移动组件包括第三驱动轴(26)和移动轮(27)，所述第三电机(25)通过第三驱动轴(26)与移动轮(27)传动连接；
所述补光机构包括补光灯(20)、横板(21)、挡板(22)和两个防尘单元(23)，所述补光灯(20)固定在平台(18)的上方，所述横板(21)的一端与补光灯(20)固定连接，所述横板(21)的另一端与挡板(22)铰接，两个所述防尘单元(23)分别设置在补光灯(20)的两侧且与挡板(22)传动连接；
所述底板(8)的两侧均设有凹口(11)，所述凹口(11)内设有固定机构(12)，所述固定机构(12)包括驱动单元、移动杆(32)和插杆(33)，所述驱动单元与移动杆(32)传动连接，所述插杆(33)固定在移动杆(32)的一侧且远离驱动单元。
2.如权利要求1所述的用于道路交通安全管理的智能型电子警察，其特征在于，所述调节机构包括第二电机(14)、缓冲块(15)、第二驱动轴(16)、连接块(17)和两个支杆(13)，所述第二电机(14)通过其中一个支杆(13)固定在底板(8)的上方，所述缓冲块(15)通过另一个支杆(13)固定在底板(8)的上方，所述第二驱动轴(16)设置在第二电机(14)和缓冲块(15)之间，所述第二电机(14)与第二驱动轴(16)传动连接，所述连接块(15)的一端与第二驱动轴(16)固定连接，所述连接块(15)的另一端固定在平台(18)的下方。
3.如权利要求1所述的用于道路交通安全管理的智能型电子警察，其特征在于，所述防尘单元(23)包括第五电机(38)、固定块(39)、第五驱动轴(40)、滑块(41)、驱动杆(42)和铰接块(43)，所述第五电机(38)和固定块(39)均固定在补光灯(20)上，所述第五驱动轴(40)设置在四电机(38)和固定块(39)之间，所述四电机(38)与第五驱动轴(40)传动连接，所述第五驱动轴(40)的外周设有外螺纹，所述滑块(41)套设在第五驱动轴(40)上且通过驱动杆(42)与铰接块(43)铰接，所述滑块(41)内设有内螺纹，所述滑块(41)内的内螺纹与第五驱动轴(40)上的外螺纹相匹配，所述铰接块(43)固定在挡板(22)上。
4.如权利要求1所述的用于道路交通安全管理的智能型电子警察，其特征在于，所述驱动单元包括第四电机(28)、第一连杆(29)、第二连杆(30)和第三连杆(31)，所述第四电机(28)固定在凹口(11)内且与第一连杆(29)的一端传动连接，所述第一连杆(29)的另一端通过第二连杆(30)与第三连杆(31)的一端铰接，所述第三连杆(31)的另一端固定在移动杆(32)上。
5.如权利要求1所述的用于道路交通安全管理的智能型电子警察，其特征在于，所述移动杆(32)的两侧设有限位组件，所述限位组件包括限位环(34)和支架(35)，所述支架(35)的水平截面的形状为U形且U形截面的开口指向凹口(11)的内壁，所述支架(35)的两端固定在凹口(11)的内壁上，所述限位环(34)固定在移动杆(32)上且套设在支架(35)上。
6.如权利要求1所述的用于道路交通安全管理的智能型电子警察，其特征在于，所述驱动单元的两侧设有检测组件，所述检测组件包括弹簧(36)和压力传感器(37)，所述压力传感器(37)固定在凹口(11)的内壁上且通过弹簧(36)与移动杆(32)连接，所述弹簧(36)处于压缩状态。
7.如权利要求1所述的用于道路交通安全管理的智能型电子警察，其特征在于，所述插杆(33)远离移动杆(32)一端的形状为半球形。
8.如权利要求1所述的用于道路交通安全管理的智能型电子警察，其特征在于，所述底板(8)的两侧还设有两个滑环(10)，所述滑环(10)套设在滑轨(5)上。
9.如权利要求1所述的用于道路交通安全管理的智能型电子警察，其特征在于，所述支柱(2)和横板(3)之间设有交通标志牌(4)，所述交通标志牌(4)的两条侧边中，其中一条侧边固定在横板(3)的下方，另一条侧边固定在支柱(2)上。
10.如权利要求9所述的用于道路交通安全管理的智能型电子警察，其特征在于，所述支柱(2)、横板(3)和交通标志牌(4)为一体成型结构。
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