CN108961770B - 一种智慧城市用电子警察 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智慧城市用电子警察,包括立柱、与所述立柱固定的横杆以及一个或多个固定于所述横杆处的图像采集部;所述图像采集部包括相互平行的第一横板和第二横板,所述第一、二横板之间连接有竖板,所述第一横板上固定有第一定位柱和第二定位柱,第二定位柱的顶端具有识别标码,所述识别码包括该图像采集部的编号信息,第一横板处具有图像采集单元,横杆处具有多个安装位,每个安装位能够安装一个所述图像采集部。本发明的电子警察能够更新其内部的基础信息,方便城市管理者的管理。
Description
技术领域
本发明涉及监控领域,具体涉及一种智慧城市用电子警察。
背景技术
电子警察是一种利用自动化检测与测量技术捕获交通违法或交通事故,利用网络将采集的信息传回公安部门进行分析处理,并以此为证据对肇事者进行处罚,以减少事故发生、辅助交警工作的方法。电子警察主要依靠安置在其上的图像采集装部进行是否违章的判断操作等。然而不同路口的电子警察的图像采集装部的数量不同,并且有时电子警察的位置还面临调整,以及各个电子警察的图像采集部的安装也会有调整,有时调整后,计算机里存储的电子警察的基础信息却不能及时调整,有时人为手动输入调整,容易遗忘,使用不便。
发明内容
发明目的:本发明旨在克服现有技术的缺陷,提供一种智慧城市用电子警察。
技术方案:一种电子警察,包括立柱、与所述立柱固定的横杆以及一个或多个固定于所述横杆处的图像采集部;所述图像采集部包括相互平行的第一横板和第二横板,所述第一、二横板之间连接有竖板,所述第一横板上固定有第一定位柱和第二定位柱,第二定位柱的顶端具有识别码,所述识别码包括该图像采集部的编号信息,所述第二横板处固定有圆柱形柱,所述圆柱形柱外套有套筒,所述套筒处具有将圆柱形柱和套筒相对位置锁死的第一锁紧螺栓,所述套筒的顶端铰接有活动杆,所述活动杆的端部固定有图像采集单元,所述套筒和活动杆之间的铰接部件处具有能够将套筒和活动杆相对位置锁死的第二锁紧螺栓,所述图像采集部还包括第一控制器和第一蓝牙装置;所述横杆为中空的长方体形,包括相互平行的底板和顶板,所述顶板的上表面具有无线通信单元,所述横杆内固定有第一固定板和第二固定板,所述第二固定板处固定有激光发射器和电机,所述第一固定板的一侧固定有GPS单元、第二控制器和第二蓝牙装置,横杆处固定的所有图像采集部的第一蓝牙装置均与所述第二蓝牙装置连接,所述第一固定板的另一侧固定有轴承座,所述轴承座处具有轴承,所述轴承和电机的电机轴之间连接有丝杆,所述第一、二固定板之间连接有光杆,所述丝杆和光杆均穿过滑块,所述滑块处固定有光源部和识别码读取装置;所述横板处包括多个安装位,每个安装位包括一个第一插孔、一个第二插孔、一个平面分光镜、一个安装槽和一个光接收器,所述第一插孔和第二插孔均位于横杆的底板处,所述安装槽位于所述横杆的顶板的下表面,每个安装槽内安装有一个所述光接收器,所述平面分光镜均位于所述横杆内,且所述平面分光镜的一侧与所述底板通过弹性复位铰接部件铰接,无外力时,所述平面分光镜与所述底板平行,当某个安装位安装有所述图像采集部时,该图像采集部的第一定位柱插入该安装位的第一插孔,且第一定位柱与该安装位的平面分光镜抵接使得该平面分光镜与所述底板呈45度,该图像采集装部的第二定位柱插入该安装位的第二插孔;所述第二控制器包括存储单元,所述存储单元内存储有该电子警察的基础信息,所述基础信息包括该电子警察的编号信息、该电子警察的位置信息以及该电子警察包含的所有的图像采集部的编号信息;所述第二控制器能够控制电子警察执行基础信息更新操作,所述基础信息更新操作包括如下步骤:
1)清除该电子警察的基础信息内的位置信息和该电子警察包含的所有的图像采集部的编号信息;
2)开启所述激光发射器和所有的光接收器;
3)启动所述电机移动所述识别码读取装置,使得识别码读取装置读取所有能够接收到激光发射器的光信号的光接收器所在的安装位对应的第二定位柱的识别码;
4)将步骤3)中采集到的图像采集部的编号信息和根据GPS单元获取的位置信息存储至电子警察的基础信息内。
进一步地,所述第一固定板面对第二固定板的一侧还设置有光强检测器,所述第二控制器控制所述电子警察每隔设定时间执行一次光强检测操作,当光强检测操作判断为需要执行基础信息更新操作时,在该光强检测操作结束后,立即执行所述基础信息更新操作;所述光强检测操作包括如下步骤:
1)开启所述激光发射器和光强检测器;
2)将本次的光强检测器的测量值和上一次光强检测操作中光强检测器的测量值进行比较,如果两者的差值的绝对值大于设定阈值,则判断为需要执行基础信息更新操作,如果两者的差值的绝对值不大于设定阈值,则判断为不需要执行基础信息更新操作。
3)关闭激光发射器和光强检测器,光强检测操作结束。
进一步地,所述第二定位柱为长方体形。
进一步地,所述设定时间为1小时。
进一步地,所述设定时间的时长等于上一次光强检测操作开始的时间点到这一次光强检测操作开始的时间点的时长。即相邻的两次光强检测操作的开始的时间点的间隔。
进一步地,所述光杆上固定有第一限位块和第二限位块。
进一步地,所述图像采集部的第一横板通过固定螺栓与横杆的底板固定。
进一步地,所述识别码为二维码;所述横杆处固定有多个闪光灯。
进一步地,所述第一定位柱的顶端呈半球状;所述横杆的安装位有4个以上;所述平面分光镜的透射反射比为3:1。
进一步地,所述光强检测操作中,当发现没有上一次光强检测操作中光强检测器的测量值时,则第二控制器判断为需要执行基础信息更新操作,关闭激光发射器和光强检测器,光强检测操作结束。
也就是说,第一次执行光强检测操作后是需要执行基础信息更新操作的,因为第一次执行光强检测操作时,此时还没有存储上一次光强检测操作的光强检测器的测量值。
进一步地,所述图像采集部包括第一插头,所述横杆的每个安装位处具有一个与所述第一插头配合的第二插头,第一、二插头的配合用于为图像采集部供电。
进一步地,所述无线通信单元能够接收执行所述基础信息更新操作的指令。
进一步地,还包括感应线圈。
有益效果:本发明的电子警察,无论是电子警察本身的位置的改变,还是横杆处增加、减少或更换图像采集部,电子警察的第二控制器的存储单元存储的基础信息能够及时得到更新,有利于电子警察的管理。
附图说明
图1为横板和图像采集部配合示意图;
图2为第一横板、第二横板、竖板、第一定位柱和第二定位柱立体图示意图;
图3为电子警察上安装多个图像采集部示意图;
图4为图1的A-A处剖面示意图,此时横杆处安装有4个图像采集部;
图5为图1的B-B处剖面示意图,此时横杆处安装有4个图像采集部;
图6为安装3个图像采集部时的剖面示意图;
图7为识别码读取装置读取所有能够接收到激光发射器的光信号的光接收器所在的安装位对应的第二定位柱的识别码的步骤示意图。
具体实施方式
附图标记:1立柱;1.1无线通信单元;1.2第二控制器;1.3闪光灯;2横杆;2.1顶板;2.2底板;3图像采集部;3.1第一横板;3.1.1第一定位柱;3.1.2第二定位柱;3.1.3识别码;3.2竖板;3.3第二横板;3.4圆柱形杆;3.5套筒;3.5.1第一锁紧螺栓;3.6套筒和活动杆之间的铰接部件;3.6.1第二锁紧螺栓;3.7活动杆;3.8图像采集单元;4.1第一固定板;4.2第二固定板;5.1激光发射器;5.2光强检测器;5.3平面分光镜;5.4光接收器;6.1电机;6.2丝杆;6.3光杆;6.3.1第一限位块;6.3.2第二限位块;6.4滑块;6.5识别码读取装置;10固定螺栓。
一种电子警察,包括立柱1、与所述立柱1固定的横杆2以及一个或多个固定于所述横杆处的图像采集部3;所述图像采集部包括相互平行的第一横板3.1和第二横板3.3,所述第一、二横板之间连接有竖板3.2,所述第一横板上固定有第一定位柱3.1.1和第二定位柱3.1.2,第二定位柱的顶端具有识别码3.1.3,所述识别码包括该图像采集部的编号信息,所述第二横板处固定有圆柱形柱3.4,所述圆柱形柱外套有套筒3.5,所述套筒处具有将圆柱形柱和套筒相对位置锁死的第一锁紧螺栓3.5.1,所述套筒的顶端铰接有活动杆3.7,所述活动杆的端部固定有图像采集单元3.8,所述套筒和活动杆之间的铰接部件处具有能够将套筒和活动杆相对位置锁死的第二锁紧螺栓3.6.1,所述图像采集部还包括第一控制器和第一蓝牙装置;所述横杆为中空的长方体形,包括相互平行的底板2.2和顶板2.1,所述顶板的上表面具有无线通信单元1.1,所述横杆内固定有第一固定板4.1和第二固定板4.2,所述第二固定板处固定有激光发射器5.1和电机6.1,所述第一固定板的一侧固定有GPS单元、第二控制器和第二蓝牙装置,横杆处固定的所有图像采集部的第一蓝牙装置均与所述第二蓝牙装置连接,所述第一固定板的另一侧固定有轴承座,所述轴承座处具有轴承,所述轴承和电机的电机轴之间连接有丝杆6.2,所述第一、二固定板之间连接有光杆6.3,所述丝杆和光杆均穿过滑块6.4,所述滑块处固定有光源部和识别码读取装置6.5;所述横板处包括多个安装位,每个安装位包括一个第一插孔、一个第二插孔、一个平面分光镜、一个安装槽和一个光接收器,所述第一插孔和第二插孔均位于横杆的底板处,所述安装槽位于所述横杆的顶板的下表面,每个安装槽内安装有一个所述光接收器,所述平面分光镜均位于所述横杆内,且所述平面分光镜的一侧与所述底板通过弹性复位铰接部件铰接,无外力时,所述平面分光镜与所述底板平行,当某个安装位安装有所述图像采集部时,该图像采集部的第一定位柱3.1.1插入该安装位的第一插孔,且第一定位柱与该安装位的平面分光镜抵接使得该平面分光镜与所述底板呈45度,该图像采集装部的第二定位柱3.1.2插入该安装位的第二插孔;所述第二定位柱为长方体形。所述光杆上固定有第一限位块和第二限位块。所述图像采集部的第一横板通过固定螺栓与横杆的底板固定。所述识别码为二维码;所述横杆处固定有多个闪光灯1.3。所述第一定位柱3.1.1的顶端呈半球状;所述横杆2的安装位有4个以上;所述平面分光镜5.3的透射反射比为3:1。所述图像采集部包括第一插头,所述横杆的每个安装位处具有一个与所述第一插头配合的第二插头,第一、二插头的配合用于为图像采集部供电。如图所示,每个安装位能够安装一个所述图像采集部。通过第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓可以调节图像采集单元的上下角度和左右角度。第一、二插头能够为图像采集部供电,第一、二蓝牙装置能够传输信号。无线通信单元能够远程传输图像信号。当然也可以取消第一、二蓝牙装置,使得第一、二插头既能够传输电力,也能够传输信号。
所述第二控制器包括存储单元,所述存储单元内存储有该电子警察的基础信息,所述基础信息包括该电子警察的编号信息、该电子警察的位置信息以及该电子警察包含的所有的图像采集部的编号信息;所述第二控制器能够控制电子警察执行基础信息更新操作,所述基础信息更新操作包括如下步骤:
1)清除该电子警察的基础信息内的位置信息和该电子警察包含的所有的图像采集部的编号信息;
2)开启所述激光发射器和所有的光接收器;
3)启动所述电机移动所述识别码读取装置,使得识别码读取装置读取所有能够接收到激光发射器的光信号的光接收器所在的安装位对应的第二定位柱的识别码;(该操作可以像图7中所描述的一样,滑块从待机位置向左移动,依次采集各个图像采集部的第二定位柱的识别码,采集完毕后,再回到待机位置,待机位置时,滑块和第二限位块抵接)
4)将步骤3)中采集到的图像采集部的编号信息和根据GPS单元获取的位置信息存储至电子警察的基础信息内。
由于安装位安装有图像采集部后,平面分光镜会被顶起,从而光接收器能够接收到激光发射的光信号,从而知道哪个安装位安装有图像采集部,从而接着滑块滑动至安装有图像采集部的安装位进行识别标记的读取,而直接跳过没有安装图像采集部的安装位。上述基础信息更新操作可以手动执行,例如每个电子警察更换地点时,或者其上安装的图像采集部增加、减少或更换时,人为发起执行一次基础信息更新操作。
当然,人为执行可能出现失误,还设置了如下的方案自动执行基础信息更新操作进行补充。但是这种补充只能针对增加或减少图像采集部的情况,而无法针对更换图像采集部的情况。具体方案如下:
所述第一固定板面对第二固定板的一侧还设置有光强检测器,所述第二控制器控制所述电子警察每隔设定时间(根据需要,所述设定时间为1小时、半小时、一天、等等)执行一次光强检测操作,当光强检测操作判断为需要执行基础信息更新操作时,在该光强检测操作结束后,立即执行所述基础信息更新操作;所述光强检测操作包括如下步骤:
1)开启所述激光发射器和光强检测器;
2)将本次的光强检测器的测量值和上一次光强检测操作中光强检测器的测量值进行比较,如果两者的差值的绝对值大于设定阈值,则判断为需要执行基础信息更新操作,如果两者的差值的绝对值不大于设定阈值,则判断为不需要执行基础信息更新操作。
3)关闭激光发射器和光强检测器,光强检测操作结束。
虽然这种方案针对增加、减少图像采集部的情况,但是单纯更换图像采集部的情况较少(一般图像采集装部损坏才会更换),因此该自动化的补充方案还是很有意义的。
另外,当设定时间设定为很短,例如1分钟或半分钟时,甚至可以选择为10秒,理论上也可以覆盖更换图像采集部的情况了。因为图像采集部拆掉旧的,更换上新的,都需要时间,很可能不止一分钟。这个过程的整体虽然是更换操作,但是实际上也包含了减少图像采集部(拆下旧的)和增加图像采集部(安装上新的)的操作,操作时,光强检测器的测量值变化较大,因此也能够实现自动更新基础信息的效果。
尽管本发明就优选实施方式进行了示意和描述,但本领域的技术人员应当理解,只要不超出本发明的权利要求所限定的范围,可以对本发明进行各种变化和修改。
Claims (10)
1.一种智慧城市用电子警察,其特征在于,包括立柱、与所述立柱固定的横杆以及一个或多个固定于所述横杆处的图像采集部;所述图像采集部包括相互平行的第一横板和第二横板,所述第一、二横板之间连接有竖板,所述第一横板上固定有第一定位柱和第二定位柱,第二定位柱的顶端具有识别码,所述识别码包括该图像采集部的编号信息,所述第二横板处固定有圆柱形柱,所述圆柱形柱外套有套筒,所述套筒处具有将圆柱形柱和套筒相对位置锁死的第一锁紧螺栓,所述套筒的顶端铰接有活动杆,所述活动杆的端部固定有图像采集单元,所述套筒和活动杆之间的铰接部件处具有能够将套筒和活动杆相对位置锁死的第二锁紧螺栓,所述图像采集部还包括第一控制器和第一蓝牙装置;所述横杆为中空的长方体形,包括相互平行的底板和顶板,所述顶板的上表面具有无线通信单元,所述横杆内固定有第一固定板和第二固定板,所述第二固定板处固定有激光发射器和电机,所述第一固定板的一侧固定有GPS单元、第二控制器和第二蓝牙装置,横杆处固定的所有图像采集部的第一蓝牙装置均与所述第二蓝牙装置连接,所述第一固定板的另一侧固定有轴承座,所述轴承座处具有轴承,所述轴承和电机的电机轴之间连接有丝杆,所述第一、二固定板之间连接有光杆,所述丝杆和光杆均穿过滑块,所述滑块处固定有光源部和识别码读取装置;所述横板处包括多个安装位,每个安装位包括一个第一插孔、一个第二插孔、一个平面分光镜、一个安装槽和一个光接收器,所述第一插孔和第二插孔均位于横杆的底板处,所述安装槽位于所述横杆的顶板的下表面,每个安装槽内安装有一个所述光接收器,所述平面分光镜均位于所述横杆内,且所述平面分光镜的一侧与所述底板通过弹性复位铰接部件铰接,无外力时,所述平面分光镜与所述底板平行,当某个安装位安装有所述图像采集部时,该图像采集部的第一定位柱插入该安装位的第一插孔,且第一定位柱与该安装位的平面分光镜抵接使得该平面分光镜与所述底板呈45度,该图像采集装部的第二定位柱插入该安装位的第二插孔;所述第二控制器包括存储单元,所述存储单元内存储有该电子警察的基础信息,所述基础信息包括该电子警察的编号信息、该电子警察的位置信息以及该电子警察包含的所有的图像采集部的编号信息;所述第二控制器能够控制电子警察执行基础信息更新操作,所述基础信息更新操作包括如下步骤:
1)清除该电子警察的基础信息内的位置信息和该电子警察包含的所有的图像采集部的编号信息;
2)开启所述激光发射器和所有的光接收器;
3)启动所述电机移动所述识别码读取装置,使得识别码读取装置读取所有能够接收到激光发射器的光信号的光接收器所在的安装位对应的第二定位柱的识别码;
4)将步骤3)中采集到的图像采集部的编号信息和根据GPS单元获取的位置信息存储至电子警察的基础信息内。
2.根据权利要求1所述的智慧城市用电子警察,其特征在于,所述第一固定板面对第二固定板的一侧还设置有光强检测器,所述第二控制器控制所述电子警察每隔设定时间执行一次光强检测操作,当根据光强检测操作判断为需要执行基础信息更新操作时,在该光强检测操作结束后,立即执行所述基础信息更新操作;所述光强检测操作包括如下步骤:
1)开启所述激光发射器和光强检测器;
2)将本次的光强检测器的测量值和上一次光强检测操作中光强检测器的测量值进行比较,如果两者的差值的绝对值大于设定阈值,则判断为需要执行基础信息更新操作,如果两者的差值的绝对值不大于设定阈值,则判断为不需要执行基础信息更新操作;
3)关闭激光发射器和光强检测器,光强检测操作结束。
3.根据权利要求2所述的智慧城市用电子警察,其特征在于,所述第二定位柱为长方体形。
4.根据权利要求3所述的智慧城市用电子警察,其特征在于,所述设定时间为1小时、半小时或10分钟。
5.根据权利要求1所述的智慧城市用电子警察,其特征在于,所述光杆上固定有第一限位块和第二限位块。
6.根据权利要求1所述的智慧城市用电子警察,其特征在于,所述图像采集部的第一横板通过固定螺栓与横杆的底板固定。
7.根据权利要求1所述的智慧城市用电子警察,其特征在于,所述识别码为二维码;所述横杆处固定有多个闪光灯。
8.根据权利要求1所述的智慧城市用电子警察,其特征在于,所述第一定位柱的顶端呈半球状;所述横杆的安装位有4个以上;所述平面分光镜的透射反射比为3:1。
9.根据权利要求2所述的智慧城市用电子警察,其特征在于,所述光强检测操作中,当发现没有上一次光强检测操作中光强检测器的测量值时,则第二控制器判断为需要执行基础信息更新操作,关闭激光发射器和光强检测器,光强检测操作结束。
10.根据权利要求1所述的智慧城市用电子警察,其特征在于,所述图像采集部包括第一插头,所述横杆的每个安装位处具有一个与所述第一插头配合的第二插头,第一、二插头的配合用于为图像采集部供电。
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