CN108845372B - 一种基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门，包括门框、踏板、识别机构、检测机构和两个封闭机构，识别机构包括伸缩组件和识别器，伸缩组件包括第一电机、第一连杆和第二连杆，检测机构包括检测框、检测组件和两个升降组件，检测组件包括传送带、四个驱动单元和若干检测单元，驱动单元包括第二电机和驱动轮，检测单元包括气缸、气泵、活塞和金属探测器，该基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门通过识别机构带动识别器下降，便于摄像头采集人脸图像进行身份识别，确保人员的合法身份，不仅如此，通过检测机构带动检测框升降，使金属探测器紧贴待检测人员的身体进行检测，从而保证了检测精度，提高了设备的实用性。

Description

一种基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门

技术领域

本发明涉及安防设备领域，特别涉及一种基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门。

背景技术

安检门(Security door)是一种检测人员有无携带金属物品的探测装置，又称金属探测门。金属探测安检门主要应用于机场、车站、大型会议等人流较大的公共场所，用来检测人身体上隐藏的金属物品，如枪支、管制道具等。

现有的安检门结构简单，功能单一，在进行安检时，需要安检人员手执金属探测器进行检查，在检查过程中，由于金属探测器与人体有一定的距离，当距离过大时，金属探测器无法探测到金属信号，导致检测精度降低，不仅如此，现有的安检门处除了配备一名安检人员外，还需要增设一名管理人员，对乘客的身份进行管理识别，通常采用等级身份证的方法进行管理，但是这样一来，不仅增加了安检门运行的人力资源成本，同时由于管理登记需要一定的时间，导致安检时间增加，在安检门处通常会发生排队等候的现象，不利于人们的候车，从而导致现有的安检门实用性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门，包括门框、踏板、识别机构、检测机构和两个封闭机构，所述门框的形状为U形，所述踏板的两端分别与门框的两端固定连接，两个封闭机构分别位于门框的两侧，所述识别机构和检测机构均位于门框的内侧，所述门框内设有PLC；

所述识别机构包括伸缩组件和识别器，所述伸缩组件与识别器传动连接，所述识别器上设有显示屏、摄像头和扬声器，所述显示屏、摄像头和扬声器均与PLC电连接，所述伸缩组件包括第一电机、第一连杆和第二连杆，所述第一电机固定在门框内的顶部，所述第一电机与第一连杆的一端传动连接，所述第一连杆的另一端通过第二连杆与识别器铰接，所述第一电机与PLC电连接；

所述检测机构包括检测框、检测组件和两个升降组件，两个升降组件分别位于检测框的两侧，所述升降组件与检测框传动连接，所述检测组件位于检测框的上方；

所述检测组件包括传送带、四个驱动单元和若干检测单元，四个驱动单元分别位于检测框的四角处，所述驱动单元包括第二电机和驱动轮，所述第二电机与PLC电连接，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述驱动轮位于传送带的内侧，所述检测单元均匀分布在传送带上；

所述检测单元包括气缸、气泵、活塞和金属探测器，所述气缸固定在传送带上，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与气缸连通，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与金属探测器固定连接，所述气泵和金属探测器均与PLC电连接。

作为优选，为了带动检测框升降，所述升降组件包括第三电机、轴承、第三驱动轴和升降块，所述第三电机固定在门框内的顶部，所述轴承固定在踏板上，所述第三电机与PLC电连接，所述第三电机与第三驱动轴的顶端传动连接，所述第三驱动轴的底端设置在轴承内，所述升降块套设在第三驱动轴上，所述升降块的与第三驱动轴的连接处设有与第三驱动轴匹配的螺纹。

作为优选，为了实现对门框内部的封闭，所述封闭机构包括第四电机、线盘、吊线、凸板、密封板和两个滑动单元，所述第四电机固定在门框的上方，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与线盘传动连接，所述吊线的一端设置在线盘上，所述吊线的另一端与凸板连接，所述凸板固定在密封板的靠近门框的一侧，两个滑动单元分别位于密封板的两侧。

作为优选，为了延长吊线的使用寿命，所述封闭机构还包括导向杆和导向轮，所述导向杆的一端固定在门框的上方，所述导向轮设置在导向杆的另一端，所述吊线抵靠在导向轮上。

作为优选，为了保证密封板的平稳移动，所述滑动单元包括滑环和滑轨，所述滑轨的形状为U形，所述滑轨的两端固定在门框上，所述滑环套设在滑轨上，所述滑环套设在滑轨上。

作为优选，为了加固凸板与密封板之间的连接，所述凸板与密封板为一体成型结构。

作为优选，为了固定识别器的移动方向，所述检测机构还包括两个固定杆，两个固定杆分别固定在识别器的上方的两端，所述门框套设在固定杆上。

作为优选，为了便于摄像头采集人脸图像，所述第一电机的两侧设有补光灯，所述补光灯与PLC电连接。

作为优选，为了便于检测金属探测器与人体之间的距离，所述金属探测器上设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

作为优选，为了便于检测踏板上是否站人，所述踏板内设有压力传感器，所述压力传感器与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门通过识别机构带动识别器下降，便于摄像头采集人脸图像进行身份识别，确保人员的合法身份，与现有的识别机构相比，该识别机构结构灵活，可根据待检测人员的升高自动调节识别器的高度，提高识别精度，不仅如此，通过检测机构带动检测框升降，使金属探测器紧贴待检测人员的身体进行检测，从而保证了检测精度，与现有的检测机构相比，该检测机构能够实现全方位的检测，保证了检测的全面性，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门的结构示意图；

图2是本发明的基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门的侧视图；

图3是本发明的基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门的识别机构的结构示意图；

图4是本发明的基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门的检测组件的结构示意图；

图5是本发明的基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门的检测单元的结构示意图；

图中：1.门框，2.踏板，3.识别器，4.显示屏，5.摄像头，6.扬声器，7.第一电机，8.第一连杆，9.第二连杆，10.检测框，11.传送带，12.第二电机，13.驱动轮，14.气缸，15.气泵，16.活塞，17.金属探测器，18.第三电机，19.轴承，20.第三驱动轴，21.升降块，22.第四电机，23.线盘，24.吊线，25.凸板，26.密封板，27.导向杆，28.导向轮，29.滑环，30.滑轨，31.固定杆，32.补光灯，33.距离传感器，34.压力传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，一种基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门，包括门框1、踏板2、识别机构、检测机构和两个封闭机构，所述门框1的形状为U形，所述踏板2的两端分别与门框1的两端固定连接，两个封闭机构分别位于门框1的两侧，所述识别机构和检测机构均位于门框1的内侧，所述门框1内设有PLC；

该安检门运行时，由其中一个密封组件对门框1的出口位置进行密封，当有人站在踏板2上时，另一个密封组件对门框1的入口位置进行密封，防止他人进入门框1的内侧，而后PLC控制识别机构进行人脸识别，确定门框1内的人员的身份，同时通过检测机构检测该人员是否携带金属物件，在确保安全后，靠近门框1出口侧的密封机构打开，便于门框1内的人员通过安检门，而后该密封机构继续对门框1的出口位置进行密封，同时另一个密封机构打开，便于其他人员进入门框1内部进行安检操作。

如图3所示，所述识别机构包括伸缩组件和识别器3，所述伸缩组件与识别器3传动连接，所述识别器3上设有显示屏4、摄像头5和扬声器6，所述显示屏4、摄像头5和扬声器6均与PLC电连接，所述伸缩组件包括第一电机7、第一连杆8和第二连杆9，所述第一电机7固定在门框1内的顶部，所述第一电机7与第一连杆8的一端传动连接，所述第一连杆8的另一端通过第二连杆9与识别器3铰接，所述第一电机7与PLC电连接；

识别机构运行时，由PLC控制第一电机7启动，带动第一连杆8转动，通过第二连杆9控制识别器3升降，在识别器3上，利用摄像头5采集人脸图像，从而供设备进行人脸识别，通过显示屏4显示识别机构，并利用扬声器6进行语音提示，从而方便门框1内侧的人员进行人脸识别，确定身份。

如图1所示，所述检测机构包括检测框10、检测组件和两个升降组件，两个升降组件分别位于检测框10的两侧，所述升降组件与检测框10传动连接，所述检测组件位于检测框10的上方；

检测机构运行时，通过升降组件带动检测框10上下移动，进行升降，使待检测人员位于检测框10的内侧，在检测框10升降的过程中，通过检测组件检测人们是否携带金属。

如图4-5所示，所述检测组件包括传送带11、四个驱动单元和若干检测单元，四个驱动单元分别位于检测框10的四角处，所述驱动单元包括第二电机12和驱动轮13，所述第二电机12与PLC电连接，所述第二电机12与驱动轮13传动连接，所述驱动轮13位于传送带11的内侧，所述检测单元均匀分布在传送带11上；

所述检测单元包括气缸14、气泵15、活塞16和金属探测器17，所述气缸14固定在传送带11上，所述气泵15固定在气缸14上，所述气泵15与气缸14连通，所述活塞16的一端设置在气缸14内，所述活塞16的另一端与金属探测器17固定连接，所述气泵15和金属探测器17均与PLC电连接。

检测组件在运行过程中，由PLC控制第二电机12启动，带动驱动轮13旋转，驱动轮13作用在传送带11上，使得传送带11转动，在传送带11转动的过程中，传送带11上的各个检测单元绕着人体的外周进行安检工作，PLC控制气泵15运行，改变气缸14中的气压，从而使活塞16发生相应的移动，由活塞16带动金属探测器17移动，使金属探测器17靠近人体，从而提高了检测精度，保证设备能够准确识别乘客是否携带金属。

如图1所示，所述升降组件包括第三电机18、轴承19、第三驱动轴20和升降块21，所述第三电机18固定在门框1内的顶部，所述轴承19固定在踏板2上，所述第三电机18与PLC电连接，所述第三电机18与第三驱动轴20的顶端传动连接，所述第三驱动轴20的底端设置在轴承19内，所述升降块21套设在第三驱动轴20上，所述升降块21的与第三驱动轴20的连接处设有与第三驱动轴20匹配的螺纹。

PLC控制第三电机18启动，带动第三驱动轴20旋转，使第三驱动轴20通过螺纹作用在升降块21上，升降块21沿着第三驱动轴20的轴线进行移动，从而带动检测框10升降。

如图2所示，所述封闭机构包括第四电机22、线盘23、吊线24、凸板25、密封板26和两个滑动单元，所述第四电机22固定在门框1的上方，所述第四电机22与PLC电连接，所述第四电机22与线盘23传动连接，所述吊线24的一端设置在线盘23上，所述吊线24的另一端与凸板25连接，所述凸板25固定在密封板26的靠近门框1的一侧，两个滑动单元分别位于密封板26的两侧。

PLC控制第四电机22启动，带动线盘23转动，使吊线24收紧或者放松，当吊线24收紧时，吊线24拉动凸板25向上移动，使密封板26向上移动，反之，当吊线24放松时，密封板26受重力作用影响向下滑动，实现对门框1的密封。

作为优选，为了延长吊线24的使用寿命，所述封闭机构还包括导向杆27和导向轮28，所述导向杆27的一端固定在门框1的上方，所述导向轮28设置在导向杆27的另一端，所述吊线24抵靠在导向轮28上。利用导向杆27支撑导向轮28，使吊线24沿着导向轮28进行移动，防止吊线24与门框1发生摩擦，从而延长了吊线24的使用寿命。

作为优选，为了保证密封板26的平稳移动，所述滑动单元包括滑环29和滑轨30，所述滑轨30的形状为U形，所述滑轨30的两端固定在门框1上，所述滑环29套设在滑轨30上，所述滑环29套设在滑轨30上。滑轨30的位置固定，滑环29沿着滑轨30移动，从而固定了密封板26的移动方向，进而保证了密封板26的平稳移动。

作为优选，利用一体成型结构稳固的特点，为了加固凸板25与密封板26之间的连接，所述凸板25与密封板26为一体成型结构。

作为优选，为了固定识别器3的移动方向，所述检测机构还包括两个固定杆31，两个固定杆31分别固定在识别器3的上方的两端，所述门框1套设在固定杆31上。由于门框1套设在固定杆31上，因此固定杆31仅能沿着自身的轴线进行移动，进而固定了识别器3的移动方向。

作为优选，为了便于摄像头5采集人脸图像，所述第一电机7的两侧设有补光灯32，所述补光灯32与PLC电连接。在进行人脸识别时，PLC控制补光灯32打开，增加了门框1内侧的亮度，保证摄像头5能够拍摄到清晰的人脸图像，便于提高人脸识别的精度。

作为优选，为了便于检测金属探测器17与人体之间的距离，所述金属探测器17上设有距离传感器33，所述距离传感器33与PLC电连接。通过距离传感器33检测金属探测器17与人体的距离，并将距离数据反馈给PLC，PLC根据距离数据控制气泵15运行，调节金属探测器17的位置，使金属探测器17紧贴人体，便于提高了检测精度。

作为优选，为了便于检测踏板2上是否站人，所述踏板2内设有压力传感器34，所述压力传感器34与PLC电连接。当踏板2上站人后，压力传感器34检测到压力数据，并将压力数据反馈给PLC，PLC通过压力数据确认踏板2上站人，而后PLC控制设备进行安检工作。

该安检门在执行安检任务过程中，由密封机构对门框1的入口和出口进行密封，而后由伸缩组件带动识别器3向下移动，便于摄像头5采集到人脸图像进行人脸识别，进而确定门框1内侧的人员身份，同时，升降组件带动检测框10升降，在检测框10升降过程中，驱动单元带动传送带11转动，使检测单元绕着人体的外周检测人员是否携带金属物件，当确定身份合法且门框1内侧的人员未携带危险品后，伸缩组件带动识别器3向上移动，同时密封机构打开，便于人员通过安检门，从而完成对乘客的安检工作。

与现有技术相比，该基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门通过识别机构带动识别器3下降，便于摄像头5采集人脸图像进行身份识别，确保人员的合法身份，与现有的识别机构相比，该识别机构结构灵活，可根据待检测人员的升高自动调节识别器3的高度，提高识别精度，不仅如此，通过检测机构带动检测框10升降，使金属探测器17紧贴待检测人员的身体进行检测，从而保证了检测精度，与现有的检测机构相比，该检测机构能够实现全方位的检测，保证了检测的全面性，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门，其特征在于，包括门框(1)、踏板(2)、识别机构、检测机构和两个封闭机构，所述门框(1)的形状为U形，所述踏板(2)的两端分别与门框(1)的两端固定连接，两个封闭机构分别位于门框(1)的两侧，所述识别机构和检测机构均位于门框(1)的内侧，所述门框(1)内设有PLC；

所述识别机构包括伸缩组件和识别器(3)，所述伸缩组件与识别器(3)传动连接，所述识别器(3)上设有显示屏(4)、摄像头(5)和扬声器(6)，所述显示屏(4)、摄像头(5)和扬声器(6)均与PLC电连接，所述伸缩组件包括第一电机(7)、第一连杆(8)和第二连杆(9)，所述第一电机(7)固定在门框(1)内的顶部，所述第一电机(7)与第一连杆(8)的一端传动连接，所述第一连杆(8)的另一端通过第二连杆(9)与识别器(3)铰接，所述第一电机(7)与PLC电连接；

所述检测机构包括检测框(10)、检测组件和两个升降组件，两个升降组件分别位于检测框(10)的两侧，所述升降组件与检测框(10)传动连接，所述检测组件位于检测框(10)的上方；

所述检测组件包括传送带(11)、四个驱动单元和若干检测单元，四个驱动单元分别位于检测框(10)的四角处，所述驱动单元包括第二电机(12)和驱动轮(13)，所述第二电机(12)与PLC电连接，所述第二电机(12)与驱动轮(13)传动连接，所述驱动轮(13)位于传送带(11)的内侧，所述检测单元均匀分布在传送带(11)上；

所述检测单元包括气缸(14)、气泵(15)、活塞(16)和金属探测器(17)，所述气缸(14)固定在传送带(11)上，所述气泵(15)固定在气缸(14)上，所述气泵(15)与气缸(14)连通，所述活塞(16)的一端设置在气缸(14)内，所述活塞(16)的另一端与金属探测器(17)固定连接，所述气泵(15)和金属探测器(17)均与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门，其特征在于，所述升降组件包括第三电机(18)、轴承(19)、第三驱动轴(20)和升降块(21)，所述第三电机(18)固定在门框(1)内的顶部，所述轴承(19)固定在踏板(2)上，所述第三电机(18)与PLC电连接，所述第三电机(18)与第三驱动轴(20)的顶端传动连接，所述第三驱动轴(20)的底端设置在轴承(19)内，所述升降块(21)套设在第三驱动轴(20)上，所述升降块(21)的与第三驱动轴(20)的连接处设有与第三驱动轴(20)匹配的螺纹。

3.如权利要求1所述的基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门，其特征在于，所述封闭机构包括第四电机(22)、线盘(23)、吊线(24)、凸板(25)、密封板(26)和两个滑动单元，所述第四电机(22)固定在门框(1)的上方，所述第四电机(22)与PLC电连接，所述第四电机(22)与线盘(23)传动连接，所述吊线(24)的一端设置在线盘(23)上，所述吊线(24)的另一端与凸板(25)连接，所述凸板(25)固定在密封板(26)的靠近门框(1)的一侧，两个滑动单元分别位于密封板(26)的两侧。

4.如权利要求3所述的基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门，其特征在于，所述封闭机构还包括导向杆(27)和导向轮(28)，所述导向杆(27)的一端固定在门框(1)的上方，所述导向轮(28)设置在导向杆(27)的另一端，所述吊线(24)抵靠在导向轮(28)上。

5.如权利要求3所述的基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门，其特征在于，所述滑动单元包括滑环(29)和滑轨(30)，所述滑轨(30)的形状为U形，所述滑轨(30)的两端固定在门框(1)上，所述滑环(29)套设在滑轨(30)上，所述滑环(29)套设在滑轨(30)上。

6.如权利要求3所述的基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门，其特征在于，所述凸板(25)与密封板(26)为一体成型结构。

7.如权利要求1所述的基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门，其特征在于，所述检测机构还包括两个固定杆(31)，两个固定杆(31)分别固定在识别器(3)的上方的两端，所述门框(1)套设在固定杆(31)上。

8.如权利要求1所述的基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门，其特征在于，所述第一电机(7)的两侧设有补光灯(32)，所述补光灯(32)与PLC电连接。

9.如权利要求1所述的基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门，其特征在于，所述金属探测器(17)上设有距离传感器(33)，所述距离传感器(33)与PLC电连接。

10.如权利要求1所述的基于人脸识别的检测精度高的智能型安检门，其特征在于，所述踏板(2)内设有压力传感器(34)，所述压力传感器(34)与PLC电连接。

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