CN113391237A - 汽车线束检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种汽车线束检测装置，包括一支架、一第一换向电机同步带、一第二换向电机同步带、一同步带动力源、一上料机构、一外观尺寸检测机构、一电测机构、一激光打标机构和一下料机构；同步带动力源与第一换向电机同步带和第二换向电机同步带传动连接；第一换向电机同步带与第二换向电机同步带平行设置，上料机构、外观尺寸检测机构、电测机构、激光打标机构和下料机构沿第一换向电机同步带和第二换向电机同步带的延伸方向依次布设；第一换向电机同步带固定于一左侧固定台面上，第二换向电机同步带固定于一右侧固定台面上。本发明的一种汽车线束检测装置，能够提高企业的生产效率，降低企业的生产成本，提高产品的检测质量。

Description

汽车线束检测装置
技术领域
本发明涉及自动检测领域领域，尤其涉及一种汽车线束检测装置。
背景技术
目前汽车线束检测，在尺寸，外观检测方面是通过人工利用测量工具进行测量；在导通检测方面是由人工手动插接，再利用线束检测仪检测线束通断性；在激光打标方面由人工固定，再由激光打标机印字。
在现有的技术中，并没有可以一次上料即可完成尺寸，外观检测，导通检测，以及激光打标这样一体化的汽车线束检测机，汽车线束都是单个人工检测，人工成本高，效率低下，非常不利于汽车线束的快速正确检测，因此亟需一种自动化程度高的汽车线束检测机。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种汽车线束检测装置，该装置的投入使用能够提高企业的生产效率，降低企业的生产成本，提高产品的检测质量。
为了实现上述目的，本发明提供一种汽车线束检测装置，包括一支架、一第一换向电机同步带、一第二换向电机同步带、一同步带动力源、一上料机构、一外观尺寸检测机构、一电测机构、一激光打标机构和一下料机构；所述同步带动力源与所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带传动连接；所述第一换向电机同步带与所述第二换向电机同步带平行设置，所述上料机构、所述外观尺寸检测机构、所述电测机构、所述激光打标机构和所述下料机构沿所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带的延伸方向依次布设；所述第一换向电机同步带固定于一左侧固定台面上，所述第二换向电机同步带固定于一右侧固定台面上。
优选地，所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带的两侧分别连接有一左防反转条和一右防反转条，所述左防反转条和所述右防反转条连接所述支架。
优选地，所述上料机构包括：至少一组左线束固定装置和右线束固定装置；所述左线束固定装置包括一左夹具和一左夹具连接座，所述左夹具通过所述左夹具连接座固定于所述第一换向电机同步带；所述右线束固定装置包括一右夹具、一右夹具连接座、一弹簧固定架、一弹簧和一弹簧销；所述右夹具连接座固定于所述第二换向电机同步带，所述弹簧固定架设置于所述右夹具连接座，所述弹簧固定架通过所述弹簧和所述弹簧销连接所述右夹具。
优选地，所述外观尺寸检测机构包括一工业相机、一光源、一相机固定板、一圆立柱和一相机立柱底座；所述工业相机和所述光源固定于所述相机固定板，所述相机固定板通过所述圆立柱连接所述相机立柱底座；所述相机立柱底座固定于所述左侧固定台面。
优选地，所述电测机构包括两电测子机构，所述电测子机构分别设置于所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带旁；每一所述电测子机构包括一插头气缸、一压板气缸、一电测插头和一压板；所述插头气缸连接所述电测插头并通过一插头气缸立柱固定于所述左侧固定台面或所述右侧固定台面；所述压板气缸连接所述压板并通过一压板气缸座固定于所述左侧固定台面或所述右侧固定台面。
优选地，所述激光打标机构包括一激光打标机、一打标机固定板、一打标机移动同步带和一打标机电机；所述激光打标机通过一打标机固定座和一导轨滑座可沿所述打标机固定板长度方向往复运动地连接于所述打标机固定板；所述打标机移动同步带设置于所述打标机固定板并与所述打标机电机传动连接；所述打标机移动同步带通过一同步带夹连接所述导轨滑座。
优选地，所述下料机构包括：两卸料装置、一通过检测线束暂存箱和一问题线束残存箱；所述卸料装置分别设置于所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带旁，所述通过检测线束暂存箱和所述问题线束残存箱设置于所述卸料装置的尾部。
优选地，所述卸料装置包括一机械手、一导轨、一第一导轨滑块、一下料同步带和一步进电机；所述机械手通过第一导轨滑块可沿所述导轨滑动地连接于所述导轨上，且所述机械手通过第一导轨滑块连接所述下料同步带；所述下料同步带与所述步进电机传动连接；所述机械手包括一机械手气缸、一第二导轨滑块和一手指气缸；所述手指气缸通过所述第二导轨滑块与所述机械手气缸传动连接，所述机械手气缸连接所述第一导轨滑块。
优选地，所述同步带动力源包括一换向电机、一小同步带、一传动杆、一机箱、一第一换向电机同步带主动带轮和一第二换向电机同步带主动带轮；所述换向电机设置于所述机箱内；所述换向电机通过所述小同步带与所述传动杆传动连接；所述传动杆连接所述第一换向电机同步带主动带轮和所述第二换向电机同步带主动带轮；所述第一换向电机同步带连接所述第一换向电机同步带主动带轮；所述第二换向电机同步带连接所述第二换向电机同步带主动带轮。
本发明由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
一、效率：本发明使外观尺寸检测，导通检测，激光打标三位一体，效率明显提高。
二、精度：本发明在运行过程中使用设备相较于人工检测精度明显提高。
三、成本：本发明在运行过程中只需一个工人即可完成所有工作，大大减少了人工成本的投入。
四、操作：本发明在运行过程中工人只需完成上料工作即可，操作简单。
附图说明
图1为本发明实施例的汽车线束检测装置的立体结构示意图；
图2为本发明实施例的汽车线束检测装置的俯视图；
图3为本发明实施例的汽车线束检测装置的内部结构示意图；
图4为图3的俯视图；
图5为本发明实施例的卸料装置和同步带动力源的结构示意图。
具体实施方式
下面根据附图图1～图5，给出本发明的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本发明的功能、特点。
请参阅图1～图5，本发明实施例的一种汽车线束检测装置，包括一支架1、一第一换向电机同步带41、一第二换向电机同步带42、一同步带动力源11、一上料机构6、一外观尺寸检测机构7、一电测机构8、一激光打标机构9和一下料机构10；同步带动力源11与第一换向电机同步带41和第二换向电机同步带42传动连接；第一换向电机同步带41与第二换向电机同步带42平行设置，上料机构6、外观尺寸检测机构7、电测机构8、激光打标机构9和下料机构10沿第一换向电机同步带41和第二换向电机同步带42的延伸方向依次布设；第一换向电机同步带41固定于一左侧固定台面76上，第二换向电机同步带42固定于一右侧固定台面77上。
第一换向电机同步带41和第二换向电机同步带42的两侧分别连接有一左防反转条2和一右防反转条3，左防反转条2和右防反转条3连接支架1。
上料机构6包括：至少一组左线束固定装置和右线束固定装置；左线束固定装置包括一左夹具62和一左夹具连接座64，左夹具62通过左夹具连接座64固定于第一换向电机同步带41；右线束固定装置包括一右夹具63、一右夹具连接座65、一弹簧固定架67、一弹簧和一弹簧销；右夹具连接座65固定于第二换向电机同步带42，弹簧固定架67设置于右夹具连接座65，弹簧固定架67通过弹簧和弹簧销连接右夹具63。
外观尺寸检测机构7包括一工业相机71、一光源、一相机固定板75、一圆立柱74和一相机立柱底座73；工业相机71和光源固定于相机固定板75，相机固定板75通过圆立柱74连接相机立柱底座73；相机立柱底座73固定于左侧固定台面76。
电测机构8包括两电测子机构，电测子机构分别设置于第一换向电机同步带41和第二换向电机同步带42旁；每一电测子机构包括一插头气缸81、一压板气缸83、一电测插头85和一压板；插头气缸81连接电测插头85并通过一插头气缸立柱固定于左侧固定台面76或右侧固定台面77；压板气缸83连接压板并通过一压板气缸座802固定于左侧固定台面76或右侧固定台面77。
激光打标机构9包括一激光打标机91、一打标机固定板92、一打标机移动同步带93和一打标机电机94；激光打标机91通过一打标机固定座911和一导轨滑座可沿打标机固定板92长度方向往复运动地连接于打标机固定板92；打标机移动同步带93设置于打标机固定板92并与打标机电机94传动连接；打标机移动同步带93通过一同步带夹913连接导轨滑座。
下料机构10包括：两卸料装置102、一通过检测线束暂存箱1011和一问题线束残存箱1012；卸料装置102分别设置于第一换向电机同步带41和第二换向电机同步带42旁，通过检测线束暂存箱1011和问题线束残存箱1012设置于卸料装置102的尾部。
卸料装置102包括一机械手、一导轨、一第一导轨滑块1023、一下料同步带103和一步进电机104；机械手通过第一导轨滑块1023可沿导轨滑动地连接于导轨上，且机械手通过第一导轨滑块1023连接下料同步带103；下料同步带103与步进电机104传动连接；机械手包括一机械手气缸1021、一第二导轨滑块1022和一手指气缸1024；手指气缸1024通过第二导轨滑块1022与机械手气缸1021传动连接，机械手气缸1021连接第一导轨滑块1023。
同步带动力源11包括一换向电机111、一小同步带、一传动杆113、一机箱、一第一换向电机同步带主动带轮115和一第二换向电机同步带主动带轮116；换向电机111设置于机箱内；换向电机111通过小同步带与传动杆113传动连接；传动杆113连接第一换向电机同步带主动带轮115和第二换向电机同步带主动带轮116；第一换向电机同步带41连接第一换向电机同步带主动带轮115；第二换向电机同步带42连接第二换向电机同步带主动带轮116。
本发明实施例的一种汽车线束检测装置，通过上料机构6人工辅助送料，自动拉紧，将线束固定；通过第一换向电机同步带41和第二换向电机同步带42传送至外观尺寸检测机构7，外观尺寸检测机构7通过工业相机71拍照传至电脑进行数据分析，判断是否合格；接着由第一换向电机同步带41和第二换向电机同步带42传送至电测机构8，利用电测机构8的压板气缸83进一步固定，插头气缸81携带电测插头85与线束连接，实现电测，电测通断结果也传至电脑进行处理，压板气缸83自动松开固定，插头气缸81带动电测插头85；然后传送至激光打标机构9，由激光打标机91左右移动实现打标；最后传送至下料机构10，电脑可根据前几步的结果判断线束最终是否合格，若合格则由卸料装置102放至通过检测线束暂存箱1011，若不合格则由卸料装置102放至问题线束残存箱1012，本发明自动化程度高，使用简单方便且有效降低了人力成本和生产成本。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车线束检测装置，其特征在于，包括一支架、一第一换向电机同步带、一第二换向电机同步带、一同步带动力源、一上料机构、一外观尺寸检测机构、一电测机构、一激光打标机构和一下料机构；所述同步带动力源与所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带传动连接；所述第一换向电机同步带与所述第二换向电机同步带平行设置，所述上料机构、所述外观尺寸检测机构、所述电测机构、所述激光打标机构和所述下料机构沿所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带的延伸方向依次布设；所述第一换向电机同步带固定于一左侧固定台面上，所述第二换向电机同步带固定于一右侧固定台面上。
2.根据权利要求1所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带的两侧分别连接有一左防反转条和一右防反转条，所述左防反转条和所述右防反转条连接所述支架。
3.根据权利要求1所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述上料机构包括：至少一组左线束固定装置和右线束固定装置；所述左线束固定装置包括一左夹具和一左夹具连接座，所述左夹具通过所述左夹具连接座固定于所述第一换向电机同步带；所述右线束固定装置包括一右夹具、一右夹具连接座、一弹簧固定架、一弹簧和一弹簧销；所述右夹具连接座固定于所述第二换向电机同步带，所述弹簧固定架设置于所述右夹具连接座，所述弹簧固定架通过所述弹簧和所述弹簧销连接所述右夹具。
4.根据权利要求3所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述外观尺寸检测机构包括一工业相机、一光源、一相机固定板、一圆立柱和一相机立柱底座；所述工业相机和所述光源固定于所述相机固定板，所述相机固定板通过所述圆立柱连接所述相机立柱底座；所述相机立柱底座固定于所述左侧固定台面。
5.根据权利要求4所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述电测机构包括两电测子机构，所述电测子机构分别设置于所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带旁；每一所述电测子机构包括一插头气缸、一压板气缸、一电测插头和一压板；所述插头气缸连接所述电测插头并通过一插头气缸立柱固定于所述左侧固定台面或所述右侧固定台面；所述压板气缸连接所述压板并通过一压板气缸座固定于所述左侧固定台面或所述右侧固定台面。
6.根据权利要求5所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述激光打标机构包括一激光打标机、一打标机固定板、一打标机移动同步带和一打标机电机；所述激光打标机通过一打标机固定座和一导轨滑座可沿所述打标机固定板长度方向往复运动地连接于所述打标机固定板；所述打标机移动同步带设置于所述打标机固定板并与所述打标机电机传动连接；所述打标机移动同步带通过一同步带夹连接所述导轨滑座。
7.根据权利要求6所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述下料机构包括：两卸料装置、一通过检测线束暂存箱和一问题线束残存箱；所述卸料装置分别设置于所述第一换向电机同步带和所述第二换向电机同步带旁，所述通过检测线束暂存箱和所述问题线束残存箱设置于所述卸料装置的尾部。
8.根据权利要求7所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述卸料装置包括一机械手、一导轨、一第一导轨滑块、一下料同步带和一步进电机；所述机械手通过第一导轨滑块可沿所述导轨滑动地连接于所述导轨上，且所述机械手通过第一导轨滑块连接所述下料同步带；所述下料同步带与所述步进电机传动连接；所述机械手包括一机械手气缸、一第二导轨滑块和一手指气缸；所述手指气缸通过所述第二导轨滑块与所述机械手气缸传动连接，所述机械手气缸连接所述第一导轨滑块。
9.根据权利要求8所述的汽车线束检测装置，其特征在于，所述同步带动力源包括一换向电机、一小同步带、一传动杆、一机箱、一第一换向电机同步带主动带轮和一第二换向电机同步带主动带轮；所述换向电机设置于所述机箱内；所述换向电机通过所述小同步带与所述传动杆传动连接；所述传动杆连接所述第一换向电机同步带主动带轮和所述第二换向电机同步带主动带轮；所述第一换向电机同步带连接所述第一换向电机同步带主动带轮；所述第二换向电机同步带连接所述第二换向电机同步带主动带轮。
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