CN110431445A - 超声波传感器 - Google Patents

Abstract

在边框(4)的凸缘(4a)的里面(4d)配置振动抑制部件(6)。通过采用这样的结构，能够抑制从超声波振子(10)对超声波传感器(1)的安装场所的振动的传递。因此，从超声波振子(10)输出超声波后的混响在短时间内衰减，能够防止由于混响的存在而错误检测为接收到反射波。

Description

超声波传感器

相关申请的交叉引用

本申请基于在2017年3月7日申请的日本专利申请号2017-43175号、在2017年12月5日申请的日本专利申请号2017-233538号，这里通过参照而编入该记载内容。

技术领域

本发明涉及输出超声波而检测与物体的距离的超声波传感器。

背景技术

以往，存在于车辆的附近的障碍物的检测使用超声波传感器。超声波传感器通常安装于车辆的保险杠等。例如，像专利文献1那样，在形成于保险杠的孔内安装具备圆环状的边框和超声波振子的传感器主体，而进行在保险杠上的超声波传感器的固定。

超声波传感器通过从超声波振子输出超声波并且接受该超声波的反射波，而对存在于保险杠的附近的障碍物进行检测。具体而言，超声波传感器若使超声波振子产生超声波并在混响后接受反射波，则基于从超声波的输出时机到反射波的接收时机为止的时间，而检测直到障碍物为止的距离。例如，超声波传感器具备压电陶瓷等压电元件，通过对压电元件进行电压施加而输出超声波，将由于接收到反射波时的振动而压电元件所产生的电动势作为检测输出，而进行反射波的检测。由于在反射波的接收时产生的压电元件的检测输出较小，因此将检测输出放大，并将放大后的输出波形与阈值电压比较，由此进行反射波的检测。

专利文献1：日本特开2007-251534号公报

通常，车辆的保险杠使用树脂材料，但出于外观设计性等的理由，有时使用金属。在像金属等那样容易传递振动的材料的保险杠安装超声波传感器的情况下，使振动本身放大，混响变得长时间。因此，直到假定为反射波的接收时机为止存在混响，产生错误检测为接收到反射波这样的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种超声波传感器，即使安装于像金属等那样容易传递振动的材料的部件，也能够抑制错误检测。

本发明的一个观点的超声波传感器具备：边框，其由具有以一方向为中心轴的中空部的筒状部件构成，具有筒状部和凸缘，凸缘的在筒状部的一端相对于中心轴的径向尺寸比筒状部大，并且将凸缘中的与筒状部相反侧的一面作为表面，将凸缘中的筒状部侧的一面作为里面；传感器主体，其具备超声波振子，包含超声波振子的一部分以插入到边框的中空部内的状态与边框成为一体；以及振动抑制部件，其配置在凸缘的里面，通过由弹性体构成而抑制超声波振子的振动的传递。

在将这样构成的超声波传感器安装于保险杠等车体部件的情况下，若车体部件由金属制等容易传递振动的材料构成，则超声波振子的振动容易传递给车体部件。然而，通过在边框的凸缘的里面具备振动抑制部件，能够抑制对车体部件的振动的传递。因此，从超声波振子输出超声波之后的混响在短时间内衰减，能够防止由于混响的存在而错误检测为接收到反射波的情况。因此，能够成为能够抑制错误检测的超声波传感器。

另外，赋予各构成要素等的包含括弧的参照附图标记示出该构成要素等与后述的实施方式中记载的具体的构成要素等的对应关系的一例。

附图说明

图1A是将第1实施方式的超声波传感器安装于保险杠的情况下的主视图。

图1B是从下方观察图1A时的图。

图1C是从右侧方观察图1A时的图。

图1D是从里面侧观察图1A时的图。

图1E是从左侧方观察图1A时的图。

图2A是传感器主体的主视图。

图2B是从下方观察图2A时的图。

图2C是从右侧方观察图2A时的图。

图2D是从里面侧观察图2A时的图。

图2E是从左侧方观察图2A时的图。

图3A是边框的主视图。

图3B是从下方观察图3A时的图。

图3C是从右侧方观察图3A时的图。

图3D是从里面侧观察图3A时的图。

图3E是从左侧方观察图3A时的图。

图4A是保持器的主视图。

图4B是从下方观察图4A时的图。

图4C是从右侧方观察图4A时的图。

图4D是从里面侧观察图4A时的图。

图4E是从左侧方观察图4A时的图。

图5A是传感器主体所具备的超声波振子的侧视图。

图5B是图5A所示的超声波振子的剖视图。

图6A是将边框一体化的传感器主体的主视图。

图6B是从下方观察图6A时的图。

图6C是从右侧方观察图6A时的图。

图6D是从里面侧观察图6A时的图。

图6E是从左侧方观察图6A时的图。

图7A是振动抑制部件的主视图。

图7B是从下方观察图7A时的图。

图8A是示出对未将超声波传感器安装于保险杠的单体情况下的检测输出的变化进行了调查的结果的图。

图8B是示出对未配置振动抑制部件的情况下的检测输出的变化进行了调查的结果的图。

图8C是示出对配置了振动抑制部件的情况下的检测输出的变化进行了调查的结果的图。

图9A是第2实施方式中说明的超声波传感器所具备的振动抑制部件的主视图。

图9B是从下方观察图9A时的图。

图10A是第2实施方式的变形例中说明的振动抑制部件的主视图。

图10B是从下方观察图10A时的图。

图11A是第3实施方式中说明的超声波传感器所具备的边框中的凸缘附近的剖视图。

图11B是从下方观察图11A时的图。

图12A是第4实施方式中说明的超声波传感器所具备的边框中的凸缘附近的剖视图。

图12B是从下方观察图12A时的图。

图13A是第4实施方式的变形例中说明的边框中的凸缘附近的剖视图。

图13B是从下方观察图13A时的图。

图14A是第5实施方式中说明的超声波传感器所具备的保持器的主视图。

图14B是图14A的XIVB-XIVB箭头方向的剖视图。

图14C是利用图14A的XIVB-XIVB剖面将保持器切断的立体图。

具体实施方式

以下，基于图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的各实施方式相互之间，对相互相同或均等的部分标注相同的附图标记而进行说明。

(第1实施方式)

对第1实施方式的超声波传感器进行说明。本实施方式的超声波传感器例如安装于车辆的保险杠，作为后部声纳或滚动声纳而使用。

图1A～图1E示出将本实施方式的超声波传感器1安装于保险杠2时的状态。另外，在图1A～图1E中，仅图示出保险杠2的一部分。保险杠2通过容易传递振动的金属制等而构成。

如图1A所示，超声波传感器1通过嵌入在形成于保险杠2的孔部2a内而固定于保险杠2。

具体而言，本实施方式的超声波传感器1采用具有图1A～图1E、图2A～图2E、图3A～图3E、图4A～图4E、图5A、图5B、图6A～图6E、图7A、图7B所示的传感器主体3、边框4、保持器5和振动抑制部件6的结构。

超声波传感器1从保险杠2的外侧，向保险杠2的孔部2a内插入与图6A～图6E所示的边框4和振动抑制部件6一体化的传感器主体3，然后在保险杠2的里侧安装保持器5，由此固定于保险杠2。

以下，对传感器主体3、边框4、保持器5和振动抑制部件6的详细构造进行说明。

如图2A～图2E所示，传感器主体3是将超声波振子10和端子20等一体地收容在壳体30内的结构。

如图5A、图5B所示，超声波振子10具有壳体11、压电元件12、基座13和引出布线14等而构成。

壳体11由导电性材料、例如金属材料或在表面形成了导电膜的绝缘材料构成，通过采用有底圆筒状而在壳体11的内部形成内部空间15。在壳体11的底部11a的内表面粘贴压电元件12，该底部11a的外侧表面为振动面11b。

压电元件12由例如压电陶瓷构成，虽然未图示，但在其表里两面具备电极。压电元件12的一方的电极通过导线16a而与一对引出布线14中的一方电连接。压电元件12的另一方的电极通过例如粘合剂而粘贴于壳体11的底部11a，经由由导电性材料构成的壳体11而与导线16b连接，然后与一对引出布线14的另一方电连接。另外，压电元件12的另一方的电极和壳体11的内侧表面存在因表面粗糙度引起的凹凸，因此即使压电元件12的另一方的电极和壳体11之间由粘合剂粘贴，凸部彼此也接触而电连接。另外，也可以将粘合剂作为导电性粘合剂。

基座13通过向壳体11的开口部内嵌入，而固定于壳体11。该基座13由树脂等绝缘材料构成。

引出布线14由例如将铜作为主成分的导电性材料构成，通过与导线16a、16b连接，而与压电元件12电连接。

而且，以在壳体11内收容了压电元件12、导线16a、16b等的状态将基座13嵌入壳体11的开口部从而使超声波振子10成为一体构造。通过将这样构成的超声波振子10与端子20等一同组装在由合成树脂构成的中空状的壳体30内，从而构成超声波传感器1。另外，这里，虽然未图示，但壳体11内也可以被振动抑制用的发泡剂、硅酮橡胶等填充。另外，这里，采用将基座13嵌入壳体11的开口部而使超声波振子10一体化的构造，但也可以采用无基座13的构造。

端子20构成用于进行超声波传感器1与外部的电连接的外部连接端子。端子20的一端从壳体30露出，另一端嵌入壳体30内。而且，端子20的另一端与在壳体30内具备的未图示的电路板电连接。

壳体30由中空状的部件构成。在壳体30具备圆筒部31、呈大致长圆形状的收容部32和连接器33。圆筒部31与收容部32的中空部连结，在圆筒部31内固定超声波振子10，并且引出布线14在收容部3两侧引出。在收容部32的中空部内配置未图示的电路板，端子20的一端也引出。电路板与引出布线14电连接，与端子20的一端也电连接。而且，如图2D所示，收容部32的一面为开口部32a，从该开口部32a填充在收容部32的中空部内地具备防湿性部件34。另外，连接器33安装在壳体30的一端，端子20的另一端从连接器33露出。通过未图示的外部连接器与连接器33连接，从而从连接器33露出的端子20的另一端与外部连接器所具备的端子连接，进行超声波传感器1与外部的电连接。

边框4由例如树脂等构成，为具有以一方向为中心轴的中空部的筒状部件，如图3A～图3E所示那样为大致圆筒状的部件。在边框4，在一方的端部形成凸缘4a，相比于凸缘4a以外的部分的构成筒状部的圆筒状部4b，相对于中心轴的径向尺寸较大。凸缘4a中的与圆筒状部4b相反侧的一面为在保险杠2安装有超声波传感器1的情况下能够从周围视觉确认地露出的表面4c，圆筒状部4b侧的一面为由于朝向保险杠2侧而隐藏的里面4d。

另外，在凸缘4a与圆筒状部4b的边界位置形成有外径比圆筒状部4b缩小的槽部4e。该槽部4e形成为在边框4的周围呈一周。槽部4e的宽度是任意的，但例如为后述的振动抑制部件6的厚度以上。

另外，边框4的中空部的形状和尺寸与传感器主体3的超声波振子10和圆筒部31的形状对应，在该中空部内插入超声波振子10和圆筒部31。另外，边框4中的凸缘4a以外的部分的外径比形成于保险杠2的孔部2a小，凸缘4a的外径比孔部2a大。因此，边框4中的凸缘4a以外的部分进入孔部2a内，凸缘4a与孔部2a的外周壁抵接而在保险杠2的外侧露出。

另外，当在边框4的中空部内插入传感器主体3的超声波振子10和圆筒部31时，例如边框4和传感器主体3所具备的钩等卡合，抑制传感器主体3从边框4的脱落。

另外，在边框4中的与凸缘4a相反侧的端部形成有图3C所示的滑动面4f。滑动面4f构成为与保险杠2的里面对置的面，在以边框4的中空部为中心的两侧对称地形成。例如，滑动面4f是通过使边框4中的与凸缘4a相反侧的端部局部性地张出、或局部性地成为凹部而构成的。在该滑动面4f与保险杠2的里面之间使保持器5滑动地嵌入。由此，在滑动面4f与保险杠2之间使保持器5弹性变形，基于该保持器5的弹力而将凸缘4a向保险杠2侧按压，从而将边框4和传感器主体3保持于保险杠2。

保持器5是用于将传感器主体3和边框4稳固地保持于保险杠2的部件。在本实施方式中，虽然使用保持器5，但也可以使用其他的部件而将传感器主体3和边框4保持于保险杠2，因此保持器5并不是必须的。

在本实施方式的情况下，保持器5由例如树脂材料等构成，如图4A～图4E所示，采用具有U字状部5a和弹性部5b的结构。

U字状部5a为中央凹陷的U字形状的部件，在中央的凹陷内嵌入边框4。U字状部5a的两侧的直线部分中的处于U字的内侧的面(以下，称为内侧面)与边框4的外壁面抵接，U字状部5a中的与凸缘4a相反侧的面与滑动面4f抵接。另外，在U字状部5a中的朝向凸缘4a侧的面配置有弹性部5b。

弹性部5b分别安装在U字状部5a的两侧的直线部分。各弹性部5b是将一端支承于U字状部5a的固定端并且另一端为自由端的拱形状结构组合了2个而构成的。在将保持器5嵌入滑动面4f与保险杠2的里面之间前的状态下，各弹性部5b的高度比滑动面4f与保险杠2的里面之间的间隔大。

使用该保持器5，通过在保险杠2的孔部2a内嵌入边框4和传感器主体3之后，使保持器5滑动地嵌入滑动面4f与保险杠2的里面之间，由此将传感器主体3和边框4稳固地保持于保险杠2。具体而言，若将保持器5嵌入滑动面4f与保险杠2的里面之间，则弹性部5b中的自由端与固定端之间的膨胀部分与保险杠2的里面抵接，由此使弹性部5b弹性变形。因此，通过弹性反作用力而借助U字状部5a和弹性部5b按压滑动面4f和保险杠2的里面，能够将传感器主体3和边框4稳固地保持于保险杠2。

这样，能够与边框4一同将传感器主体3固定于保险杠2，但在从超声波振子10产生超声波而进行车辆的附近的障碍物的检测时，超声波振子10的振动经由壳体30和边框4而传递给保险杠2。而且，在保险杠2采用振动容易传递的金属制等的情况下，混响成为长时间，会成为障碍物的错误检测的重要因素。因此，在本实施方式中，在凸缘4a与保险杠2的表面之间配置振动抑制部件6。

振动抑制部件6实现抑制超声波振子10的振动向保险杠2传递的作用，被配置为夹在凸缘4a与保险杠2的表面之间。通过将该振动抑制部件6配置在凸缘4a与保险杠2的表面之间，能够成为传感器主体3的振动部分与保险杠2不直接接触的构造。

在本实施方式的情况下，如图7A、图7B所示，振动抑制部件6采用在边框4围绕一周的圆环状。关于振动抑制部件6，也可以为通过振动抑制部件6的中心轴的径向剖面处的剖面形状为以各角部为直角的长方形，但也可以为使各角部为圆形的长方形等。

振动抑制部件6通过由例如硅酮橡胶等弹性材料构成的弹性体构成。在本实施方式的情况下，振动抑制部件6为了嵌入槽部4e，而使内径比圆筒状部4b的外径小。另外，振动抑制部件6的外径比凸缘4a的外径小。

另外，振动抑制部件6只要能够抑制从超声波振子10传递给保险杠2的振动即可，因此尺寸是任意的。但是，在进行振动抑制并采用考虑了设计性的尺寸的情况下，优选振动抑制部件6的厚度处于0.2～2mm的范围内，优选外径比凸缘4a的外径小。当然，即使振动抑制部件6的外径比凸缘4a的外径大，也能够得到振动抑制效果，即使是这样的尺寸关系，例如振动抑制部件6与凸缘4a也可以以相似形呈台阶地配置而得到设计性。

像以上那样构成本实施方式的超声波传感器1，而稳固地保持于保险杠2。关于这样的超声波传感器1，通过将未图示的车载电缆的连接器与连接器33连接，而通过端子20进行与在外部具备的控制装置等的电连接。而且，基于伴随着来自控制装置的电压施加的压电效果而从超声波振子10输出超声波，由于障碍物等而反射波返回，由此使超声波振子10振动，基于压电效果的电压作为检测输出而产生。该检测输出被放大电路等放大，通过使放大后的输出波形与阈值电压比较而进行反射波的检测，基于从超声波的输出时机到反射波的接收时机为止的时间而检测直到障碍物为止的距离。

此时，在保险杠2通过金属制等构成的情况下，超声波振子10的振动容易传递给保险杠2，但通过像本实施方式那样具备振动抑制部件6，能够抑制对保险杠2的振动的传递。因此，从超声波振子10输出超声波后的混响在短时间内衰减，能够防止由于混响的存在而错误检测为接收到反射波的情况。因此，能够成为能够抑制错误检测的超声波传感器1。

作为参考，通过实验对为将超声波传感器1安装于保险杠2的单体的情况、在凸缘4a与保险杠2之间配置了振动抑制部件6的本实施方式的构造、以及未配置振动抑制部件6的以往的构造各自的检测输出的变化进行了调查。图8A～图8C示出将该检测输出放大时的情形。如它们所示，与图8A所示的单体的情况进行比较，在图8B所示的以往的构造中，直到假定为反射波的时机为止存在混响，错误检测为反射波。与此相对，在图8C所示的本实施方式的构造中，在假定为反射波的时机几乎不存在混响，可知能够抑制错误检测为反射波的情况。根据该实验，也能够确认可得到上述效果。

(第2实施方式)

对第2实施方式进行说明。本实施方式相对于第1实施方式变更了振动抑制部件6的构造，关于其他方面与第1实施方式相同，因此仅对与第1实施方式不同的部分进行说明。

在本实施方式中，使用图9A、图9B所示的形状的振动抑制部件6。该振动抑制部件6除了具有呈与第1实施方式相同的形状的圆环状部6a，还具有在圆环状部6a的一方的端面形成的突起部6b。突起部6b具备多个，在以圆环状部6a的中心轴为中心的周向上等间隔地配置。在图示例的情况下，振动抑制部件6采用具备8个突起部6b的构造。另外，从圆环状部6a的中心轴方向观察各突起部6b的形状为大致长圆形状，其宽度比圆环状部6a的径向尺寸小。

将这样的构造的振动抑制部件6配置在凸缘4a与保险杠2之间。振动抑制部件6的方向是任意的，可以将突起部6b配置为朝向凸缘4a侧，也可以配置为朝向保险杠2侧。

这样，使振动抑制部件6采用具有圆环状部6a和突起部6b的构造，也能够抑制在从超声波振子10输出超声波时向保险杠2传递振动。由此，能够得到与第1实施方式相同的效果。

另外，这里，如图9A、图9B所示，使突起部6b在从圆环状部6a的中心轴方向观察时呈长圆形状，其宽度比圆环状部6a的径向尺寸小。然而，它们是一例，构成振动抑制部件6的各部分的形状、其尺寸也能够适当地变更。例如，如图10A、图10B所示，也可以将突起部6b从圆环状部6a的中心轴沿径向延伸配置，设置为从圆环状部6a的内缘到达外缘。

(第3实施方式)

对第3实施方式进行说明。本实施方式也相对于第1实施方式变更了振动抑制部件6的构造，关于其他方面与第1实施方式相同，因此仅对与第1实施方式不同的部分进行说明。

在本实施方式中，如图11A、图11B所示，作为振动抑制部件6使用O型环。另外，在凸缘4a的里面4d、即圆筒状部4b侧的一面形成与振动抑制部件6的形状对应的环状槽4g，使振动抑制部件6的一部分进入该环状槽4g。

在图示例中，使振动抑制部件6的内径与圆筒状部4b的外径相匹配，成为使振动抑制部件6与圆筒状部4b抵接的构造。因此，用于使振动抑制部件6的中心位置与凸缘4a的中心轴一致的定位是必然进行的，但未必一定成为使振动抑制部件6与圆筒状部4b抵接的构造。在该情况下也是，通过形成环状槽4g，成为使振动抑制部件6的一部分嵌入环状槽4g内的构造，能够容易地使振动抑制部件6相对于凸缘4a的中心轴的中心位置一致。另外，通过成为振动抑制部件6的一部分进入环状槽4g内的构造，能够使凸缘4a与保险杠2之间的间隔变窄，能够抑制设计性的恶化。

(第4实施方式)

对第4实施方式进行说明。本实施方式通过相对于第1实施方式与振动抑制部件6不同的构造而进行从超声波振子10朝向保险杠2的振动抑制，关于其他方面与第1实施方式相同，因此仅对与第1实施方式不同的部分进行说明。

在本实施方式中，通过变更边框4的凸缘4a的构造，而进行从超声波振子10朝向保险杠2的振动抑制。如图12A、图12B所示，在凸缘4a的里面4d侧、即圆筒状部4b侧的一面具备突起部4h，使突起部4h与保险杠2接触。在本实施方式的情况下，具备多个突起部4h，在以凸缘4a的中心轴为中心的周向上等间隔地配置各突起部4h。在图示例的情况下，采用具备8个突起部4h的构造。另外，从凸缘4a的中心轴方向观察各突起部4h的形状为使四角为圆形的长方形，其宽度比凸缘4a的里面4d的径向尺寸小。

通过具备这样的突起部4h，与凸缘4a的里面4d的整个区域、或里面4d的外缘部在一周的整周上与保险杠2接触的情况相比，能够减少凸缘4a与保险杠2的接触面积。

这样，在凸缘4a的里面具备突起部4h，减少凸缘4a与保险杠2的接触面积，由此能够抑制在从超声波振子10输出超声波时向保险杠2传递振动。由此，能够得到与第1实施方式相同的效果。

另外，这里，如图12A、图12B所示，采用具备多个突起部4h的构造，但也可以如图13A、图13B所示，成为包围凸缘4a的中心轴这样的圆环状的结构。在该情况下也是，通过使突起部4h的宽度、即径向尺寸比里面4d的径向尺寸小，能够减少凸缘4a与保险杠2的接触面积，得到上述效果。另外，也可以不是使凸缘4a的里面4d为平坦面，而是凸缘4a的外缘部向保险杠2侧突出而成为内缘部凹陷的形状，但在该情况下，凸缘4a的外缘部与保险杠2在整周上接触。然而，在像图13A、图13B那样在凸缘4a的外缘部的内侧具备圆环状的突起部4h的情况下，相比于凸缘4a的外缘部与保险杠2在整周上接触的情况，能够减少接触面积。

当然，在像图12A、图12B所示那样采用具备多个突起部4h的构造的情况下，在像图13A、图13B所示那样在凸缘4a的里面呈圆环状地具备突起部4h的情况下，也可以都沿着凸缘4a的外缘部具备突起部4h。在该情况下，若与在凸缘4a的外缘部的内侧具备突起部4h的情况相比较，与保险杠2的接触面积变大，但如果与凸缘4a的里面前表面与保险杠2接触的情况相比较，则减少接触面积。

(第5实施方式)

对第5实施方式进行说明。本实施方式相对于第1～第4实施方式，变更了保持器5的形状，关于其他方面与第1～第4实施方式相同，因此仅对与第1～第4实施方式不同的部分进行说明。

如图14A、图14B和图14C所示，在本实施方式中，在保持器5的内壁面、即U字状部5a的内侧的面具备倾斜引导件5c。

倾斜引导件5c是相对于从U字状部5a的开口入口侧朝向里侧的方向倾斜的结构。具体而言，如图14B所示，倾斜引导件5c在U字状部5a中的开口入口侧位于弹性部5b的前端侧，随着朝向里侧而接近弹性部5b的根侧而倾斜。倾斜引导件5c安装在U字状部5a的两内侧面，成为U字状部5a的开口入口侧相比于里侧的部分朝向内侧突出的构造。

在本实施方式中也是，像第1实施方式那样，使保持器5滑动地嵌入边框4的滑动面4f与保险杠2的里面之间。在进行该嵌合时，最初，弹性部5b处于弹性变形前的状态。因此，若是无倾斜引导件5c的构造，则在U字状部5a中的与滑动面4f抵接的面与滑动面4f之间产生阶梯差。因此，在使保持器5嵌入滑动面4f与保险杠2的里面之间时，需要使弹性部5b一边弹性变形一边嵌入而使该阶梯差减少。

与此相对，如果像本实施方式那样具备倾斜引导件5c，则在将保持器5嵌入滑动面4f与保险杠2的里面之间时，能够减小倾斜引导件5c中的U字状部5a的开口入口侧的部分与滑动面4f之间的阶梯差。因此，在将保持器5嵌入滑动面4f与保险杠2的里面之间时也可以不使弹性部5b弹性变形、或者能够减小弹性变形量。

因此，能够提高将保持器5嵌入滑动面4f与保险杠2的里面之间时的作业性。

另外，关于倾斜引导件5c，也可以未必采用从U字状部5a的内侧面朝向内侧突出的构造，但通过采用这样的构造，能够抑制在将保持器5嵌入之后保持器5脱落。在倾斜引导件5c采用从U字状部5a的内侧面朝向内侧突出的构造的情况下，两倾斜引导件5c之间的尺寸比边框4的尺寸小，但只要在将保持器5嵌入时使U字状部5a的开口入口扩展而弹性变形即可。

(其他的实施方式)

本发明是依据上述的实施方式而记述的，但不限于本实施方式，还包含各种变形例和均等范围内的变形。除此之外，包含各种组合和方方式、甚至其中仅一个要素、一个要素以上或者一个要素以下的其他的组合和方式也包含在本发明的范畴和思想范围内。

例如，在第2实施方式中，采用了在振动抑制部件6具备突起部6b的构造，但也可以取代多个突起部6b而采用相对于圆环状部6a具备多个孔的构造。

另外，在上述第4实施方式中，作为与凸缘4a的里面4d的整面与保险杠2接触的情况相比用于减少接触面积的凹凸部，形成了突起部4h，但不限于突起部4h。例如，作为凹凸部，也可以形成使里面4d局部性凹陷的凹部或槽部。

另外，在上述各实施方式中，关于将超声波传感器1安装于保险杠2的情况进行了说明，但在安装于包含保险杠2的车体部件的情况下，能够应用上述各实施方式的超声波传感器1。

Claims (13)

1.一种超声波传感器，其具备：

边框(4)，其由具有以一方向为中心轴的中空部的筒状部件构成，具有筒状部(4b)和凸缘(4a)，所述凸缘(4a)的在所述筒状部的一端相对于所述中心轴的径向尺寸比所述筒状部大，并且将所述凸缘中的与所述筒状部相反侧的一面作为表面(4c)，将所述凸缘中的所述筒状部侧的一面作为里面(4d)；

传感器主体(3)，其具备超声波振子(10)，并且包含所述超声波振子的一部分以插入到所述边框的中空部内的状态与所述边框成为一体；以及

振动抑制部件(6)，其配置在所述凸缘的里面，通过由弹性体构成而抑制所述超声波振子的振动的传递。

2.根据权利要求1所述的超声波传感器，其中，

所述振动抑制部件呈将所述边框围绕一周以便包围所述边框的中心轴的圆环状。

3.根据权利要求2所述的超声波传感器，其中，

所述振动抑制部件的通过该振动抑制部件的中心轴的径向剖面处的剖面形状为长方形。

4.根据权利要求1所述的超声波传感器，其中，

所述振动抑制部件采用具有呈所述圆环状的圆环状部(6a)和在该圆环状部的一个端面形成的多个突起部(6b)的结构。

5.根据权利要求4所述的超声波传感器，其中，

所述多个突起部在所述圆环状部的一个端部等间隔地配置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的超声波传感器，其中，

关于所述振动抑制部件，该振动抑制部件的厚度处于0.2～2mm的范围内。

7.根据权利要求2所述的超声波传感器，其中，

所述振动抑制部件为O型环。

8.根据权利要求7所述的超声波传感器，其中，

在所述凸缘的里面形成有供所述O型环的一部分进入的环状槽(4g)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的超声波传感器，其中，

所述边框中的所述筒状部被插入到在车体部件(2)形成的孔部(2a)，并且以使所述凸缘的里面朝向所述车体部件侧的方式固定于所述车体部件，所述振动抑制部件配置在所述凸缘与所述车体部件之间。

10.根据权利要求9所述的超声波传感器，其中，

该超声波传感器作为所述车体部件安装于金属制的保险杠(2)。

11.一种超声波传感器，其具有：

边框(4)，其由具有以一方向为中心轴的中空部的筒状部件构成，具有筒状部(4b)和凸缘(4a)，所述凸缘(4a)的在所述筒状部的一端相对于所述中心轴的径向尺寸比所述筒状部大，并且将所述凸缘中的与所述筒状部相反侧的一面作为表面(4c)，将所述凸缘中的所述筒状部侧的一面作为里面(4d)；以及

传感器主体(3)，其具备超声波振子(10)，并且包含所述超声波振子的一部分以插入到所述边框的中空部内的状态与所述边框成为一体，

所述边框中的所述筒状部被插入于在车体部件(2)形成的孔部(2a)，并且以使所述凸缘的里面朝向所述车体部件侧的方式固定于所述车体部件，

在所述凸缘的里面形成有凹凸部(4h)，该凹凸部(4h)相比于该里面的整面与所述车体部件接触的情况而减少接触面积。

12.根据权利要求11所述的超声波传感器，其中，

所述凹凸部为从所述凸缘的里面突出的突起部(4h)。

13.根据权利要求11或12所述的超声波传感器，其中，

该超声波传感器作为所述车体部件安装于金属制的保险杠(2)。