CN110381474B - 一种通信方法、通信装置及计算机存储介质 - Google Patents

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Abstract

一种通信方法及通信装置，该通信方法中，第一终端获取资源周期参数，所述资源周期参数为网络侧设备所发送或者由所述第一终端预先配置，所述资源数量为至少一个，所述资源周期参数包括所述至少一个资源中各资源的周期时长；所述第一终端确定资源周期的起始时间单元；所述第一终端按照所述资源周期的起始时间单元和所述资源周期参数，发送通信数据，使得资源的周期起始时间单元具有随机性，更加灵活，能够适配于终端产生数据包的时间点具有随机性的特性，进而可提高通信数据的传输性能，并降低时延。

Description

一种通信方法、通信装置及计算机存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、通信装置及计算机存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，设备与设备之间可直接进行通信，例如终端到终端(Deviceto Device，D2D)通信、车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等。
设备到设备通信技术中，网络侧设备(例如基站)可进行资源的配置、调度和协调等，辅助终端之间进行设备到设备通信。一般的，网络侧设备会为设备到设备通信终端分配传输资源池进行设备到设备通信数据传输，资源池可以理解为是一组时域资源的集合，包括用于发射的资源池和用于接收的资源池。网络侧设备通过广播的方式配置不同的资源池，如调度分配(Scheduling Assignment，SA)资源池和数据(data)资源池等，并且每个资源池具有固定的周期。设备到设备通信终端可采用两种模式使用网络侧设备分配的资源池中的时域资源，一种模式中设备到设备通信终端采用网络侧设备为每个设备到设备通信终端在资源池内分配确定的时域资源；另一种模式中设备到设备通信终端自主在资源池内随机选取时域资源。设备到设备通信终端采用上述两种模式中的一种模式在资源池内选择时域资源，然后按照资源池的固定周期进行设备到设备通信数据传输。
设备到设备通信终端采用上述方式进行设备到设备通信数据传输时，产生数据包的时间点随机性比较大，当终端数目较多时，现有的资源池分配方式不能很好地适配业务特征，会出现传输性能不佳的情况。
发明内容
本发明实施例提供一种通信方法及通信装置，以提高传输性能。
第一方面，提供一种通信方法，第一终端获取资源周期参数，所述第一终端可以理解为是发送终端，所述资源周期参数为网络侧设备所发送或者由所述第一终端预先配置，所述资源可以理解为是资源池，所述资源数量为至少一个，所述资源周期参数包括所述至少一个资源中各资源的周期时长，所述周期时长可以理解为是占用子帧的数量。所述第一终端确定资源周期的起始时间单元，周期起始时间单元可以理解为是第一终端开始发送通信数据的周期的起始子帧，所述第一终端后续发送的数据包基于起始时间单元和资源周期参数，进行周期性发送。
本发明实施例中第一终端确定开始发送通信数据的资源的周期起始时间单元，使得资源的周期起始时间单元具有随机性，更加灵活，能够适配于终端产生数据包的时间点具有随机性的特性，进而可提高通信数据的传输性能，并降低时延。
可选的，所述第一终端可根据所述第一终端所处的优先级，从网络侧设备处获取与所述优先级对应的资源周期参数；或者所述第一终端根据发送的通信数据类型，从网络侧设备处获取与所述通信数据类型对应的资源周期参数，能够实现不同终端或同一终端在不同情况下可以采用不同的资源周期。
在一种可能的设计中，第一终端在确定资源周期起始时间单元时，可依据第一终端的具体模式采用不同的确定方式。第一终端可采用两种模式发送通信数据，一种模式中第一终端采用网络侧设备为第一终端分配的时域资源发送通信数据，另一种模式中终端自主选取时域资源发送通信数据。
所述第一终端采用网络侧设备分配的时域资源发送通信数据，所述第一终端确定所述资源周期起始时间单元可采用如下两种方式：
第一种方式：所述第一终端将接收到的调度信息所在子帧对应的侧行链路子帧之后的第K个侧行链路子帧，作为所述资源周期的起始时间单元；或者所述第一终端将接收到的调度信息所在子帧之后的第K个子帧对应的侧行链路子帧，作为所述资源周期的起始时间单元；其中，K为非负整数，所述调度信息由网络侧设备发送。
第二种方式：所述第一终端将调度信息中指示的时间单元，作为所述资源周期的起始时间单元，所述调度信息由网络侧设备发送。
第一终端可以依据实际情况选择上述两种方式中的一种来确定可用资源的周期起始时间单元。一种可能的实施方式，所述第一终端确定所述周期起始时间单元之前，若网络侧设备能够获取到系统帧序号(System Frame Number，SFN)和直连帧序号(DirectFrame Number，DFN)之间的偏移量，该偏移量是由第一终端获取并发送给网络侧的，则可采用第二种方式，由网络侧设备在发送的调度信息中指示第一终端可使用资源的周期起始时间单元。采用第二种方式，由网络侧设备直接指示资源周期起始时间单元，可避免资源配置模糊的问题。
所述第一终端采用自主选取的时域资源发送通信数据，所述第一终端确定所述资源周期的起始时间单元，可采用如下方式：
所述第一终端将高层发送传输块的起始子帧，作为所述资源周期起始时间单元。
在另一种可能的设计中，资源周期参数中针对同一个资源的周期时长也是可以更改的，例如，第一终端发送周期参数调整指示信息，网络侧设备接收第一终端发送的周期参数调整指示信息，依据所述周期参数调整指示信息调整资源周期参数，并发送调整后的资源周期参数，第一终端可以根据调整后的资源周期参数进行数据的发送。
在又一种可能的设计中，所述第一终端向第二终端发送传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，或者发送周期起点指示信息和时域传输资源指示信息，使第二终端获取到第一终端在使用的资源周期内各次传输通信数据的时域资源位置。
其中，所述传输序号指示信息用于指示发送的通信数据在所述资源周期内的传输顺序号；所述周期起点指示信息用于指示所述资源周期的起始时间单元；所述时域资源传输指示信息用于指示所述资源周期内每次发送通信数据相对所述资源周期的起始时间单元所占用的时域资源位置。
在再一种可能的设计中，第一终端向第二终端发送资源周期指示信息，第二终端接收第一终端发送的资源周期指示信息，使得第二终端能够根据第一终端指示的资源周期进行通信数据的接收，确定各通信数据占用的时域资源位置。
第二方面，提供一种通信方法，该方法中第二终端获取第一终端发送的传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，或者获取第一终端发送的周期起点指示信息和时域传输资源指示信息；依据所述传输序号指示信息和所述时域传输资源指示信息，确定第一终端在所述资源周期内各次发送的通信数据在时域传输上的时域资源位置。
其中，所述第二终端可以理解为是接收终端，所述第一终端可以理解为发送终端。所述传输序号指示信息用于指示发送的通信数据在所述资源周期内的传输顺序号；所述周期起点指示信息用于指示所述资源周期的起始时间单元；所述时域资源传输指示信息用于指示所述资源周期内每次发送通信数据相对所述资源周期的起始时间单元所占用的时域资源位置。
第三方面，提供一种通信方法，该方法中网络侧设备确定资源周期参数，该资源周期参数可以是第一方面涉及的通信方法中的资源周期参数，所述网络侧设备发送所述资源周期参数。
一种可能的设计中，所述网络侧设备发送调度信息，所述调度信息中包括资源周期起始时间单元，可避免资源配置模糊的问题。
另一种可能的设计中，所述网络侧设备接收第一终端发送的周期参数调整指示信息，依据所述周期参数调整指示信息调整资源周期参数，并发送调整后的资源周期参数，实现对终端使用的资源周期进行调整。
第四方面，提供一种通信方法，在该方法中网络侧设备发送时间单元指示信息，所述时间单元指示信息用于指示空口时间单元与侧行链路时间单元之间的对应关系。第一终端接收所述时间单元指示信息，并依据所述时间单元指示信息确定侧行链路时间单元。其中，网络侧设备可以在空口时间单元发送所述时间单元指示信息，第一终端在空口时间单元接收所述时间单元指示信息，并依据所述空口时间单元和所述时间单元指示信息确定侧行链路时间单元。
通过上述实现方式，可在按照空口时间单元与侧行链路时间单元之间的对应关系，较为准确的确定空口时间单元对应的侧行链路时间单元。
一种可能的设计中，所述时间单元指示信息指示与所述空口时间单元之后的第K个空口时间单元，在时间上重叠的两个侧行链路时间单元中的一个，所述K为正整数。所述第一终端根据所述时间单元指示信息，在与所述空口时间单元之后的第K个空口时间单元，在时间上重叠的两个侧行链路时间单元中，确定一个侧行链路时间单元，作为侧行链路时间单元。
其中，所述时间单元指示信息可通过如下方式之一指示一个侧行链路时间单元：指示两个侧行链路时间单元中序号为奇数(或偶数)的一个；指示两个侧行链路时间单元中序号较小(较大)的一个；指示两个侧行链路时间单元中时间在先(或后)的一个；指示空口上序号为奇数(或偶数)的时间单元对应的两个侧行链路时间单元中序号为奇数(或偶数)的一个。
另一种可能的设计中，所述时间单元指示信息指示侧行链路上一个帧内的时间单元序号。所述第一终端将侧行链路中所述时间单元序号对应的侧行链路时间单元，作为侧行链路时间单元；其中，所述时间单元序号对应的侧行链路时间单元的时间在所述空口时间单元之后。
其中，可通过所述表征所述时间单元指示信息的比特位的取值指示侧行链路一帧内全部时间单元的序号，以将一帧内的全部时间单元都能指示。也可通过表征所述时间单元指示信息的比特位取值指示侧行链路一帧内部分时间单元的序号，以节省比特位。
又一种可能的设计中，通过所述时间单元指示信息指示空口时间单元序号与侧行链路时间单元序号之间的差值，终端设备根据所述差值确定一个侧行链路时间单元。
又一种可能的设计中，所述时间单元指示信息指示时间单元调度对应信息所指示的至少一个侧行链路时间单元中的至少一个。所述时间单元调度对应信息用于指示与所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元。所述第一终端根据所述空口时间单元以及所述时间单元调度信息，确定与所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元；将所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元中所述时间单元指示信息指示的至少一个侧行链路时间单元，作为侧行链路时间单元。
其中，所述时间单元调度对应信息可以是由系统预定义的，也可以是由网络侧设备配置的。采用网络侧设备配置的方式时，所述时间单元调度对应信息可以通过系统信息、RRC专用信令中的至少一种进行传输。
又一种可能的设计中，所述时间单元指示信息用于指示接收到时间单元指示信息的空口时间单元后的第K个空口时间单元对应的侧行链路时间单元，所述K为正整数。所述第一终端将所述空口时间单元后的第K个空口时间单元对应的侧行链路时间单元，作为发送通信数据的侧行链路时间单元。
又一种可能的设计中，为使网络侧设备能够更好的调度侧行链路上的资源，可由第一终端上报空口时间单元与侧行链路时间单元之间的相对关系，网络侧设备依据第一终端上报的空口时间单元与侧行链路时间单元之间的相对关系，可确定所述时间单元指示信息指示的空口时间单元与侧行链路时间单元之间的对应关系。
又一种可能的设计中，网络侧设备和第一终端之间可预先配置用于指示空口时间单元与侧行链路时间单元之间的对应关系的隐式规则，当网络侧设备和第一终端确定了网络侧设备发送调度信息在空口第n个时间单元之后的第K个时间单元，根据预先配置的隐式规则，即可确定与网络侧设备发送调度信息在空口第n个时间单元之后的第K个时间单元对应的侧行链路时间单元。第一终端依据所述隐式规则确定在空口第n个时间单元之后的第K个时间单元具体对应的侧行链路时间单元，并将该确定的侧行链路时间单元作为资源周期起始时间单元。
第五方面，提供一种通信装置，该通信装置应用于发送终端，具有实现上述方法设计中第一终端的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件，例如所述通信装置包括接收单元、处理单元和发送单元，其中接收单元，用于获取资源周期参数，所述资源周期参数为网络侧设备所发送或者由所述发送终端预先配置，所述资源数量为至少一个，所述资源周期参数包括所述至少一个资源中各资源的周期时长；处理单元，用于确定资源周期的起始时间单元；发送单元，用于按照所述处理单元确定的所述资源周期的起始时间单元和所述接收单元接收的所述资源周期参数，发送通信数据。
所述通信装置确定开始发送通信数据的资源的周期起始时间单元，使得资源的周期起始时间单元具有随机性，更加灵活，能够适配于终端产生数据包的时间点具有随机性的特性，进而可提高通信数据的传输性能，并降低时延。
可选的，所述接收单元，根据所述发送终端所处的优先级，从网络侧设备处获取与所述优先级对应的资源周期参数；或者根据发送的通信数据类型，从网络侧设备处获取与所述通信数据类型对应的资源周期参数，能够实现不同终端或同一终端在不同情况下可以采用不同的资源周期。
可选的，所述发送终端采用网络侧设备分配的时域资源发送通信数据，所述处理单元，可采用如下方式确定所述资源周期起始时间单元：
第一种方式：将接收到的调度信息所在子帧对应的侧行链路子帧之后的第K个侧行链路子帧，作为所述资源周期的起始时间单元；或者将接收到的调度信息所在子帧之后的第K个子帧对应的侧行链路子帧，作为所述资源周期的起始时间单元；其中，K为非负整数，所述调度信息由网络侧设备发送。
第二种方式：将调度信息中指示的时间单元，作为所述资源周期的起始时间单元，所述调度信息由网络侧设备发送。
其中，所述处理单元，采用第二种方式确定所述资源周期起始时间单元时，所述接收单元，还用于：在所述处理单元确定所述资源周期的起始时间单元之前，获取系统帧序号(System Frame Number，SFN)和直连帧序号(Direct Frame Number，DFN)之间的偏移量。
采用第二种方式，由网络侧设备直接指示资源周期起始时间单元，可避免资源配置模糊的问题。
可选的，所述发送终端采用自主选取的时域资源发送通信数据，所述处理单元，具体采用如下方式确定所述资源周期起始时间单元：将高层发送传输块的起始子帧，作为所述资源周期起始时间单元。
一种可能的设计中，所述发送单元，还用于：向网络侧设备发送周期参数调整指示信息；所述接收单元，还用于：获取网络侧设备调整后的资源周期参数。
另一种可能的设计中，所述发送单元，还用于：向与所述发送终端进行直接通信的接收终端发送传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，或者向与所述发送终端进行直接通信的接收终端发送周期起点指示信息和时域传输资源指示信息，使接收终端获取到发送终端在使用的资源周期内各次传输通信数据的时域资源位置。
所述传输序号指示信息用于指示发送的通信数据在所述资源周期内的传输顺序号；所述周期起点指示信息用于指示所述资源周期的起始时间单元；所述时域资源传输指示信息用于指示所述资源周期内每次发送通信数据相对所述资源周期的起始时间单元所占用的时域资源位置。
再一种可能的设计中，所述发送单元，还用于：向与所述发送终端进行直接通信的接收终端发送资源周期指示信息，所述资源周期指示信息用于指示所述发送终端使用的资源周期，使得接收终端能够根据发送终端指示的资源周期进行通信数据的接收，确定各通信数据占用的时域资源位置。
可选的，所述通信装置中的接收单元可以是接收器，所述处理单元可以是控制器或处理器，所述发送单元可以是发射器。
第六方面，提供一种通信装置，该通信装置应用于接收终端，具有实现上述方法设计中第二终端的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件，例如所述通信装置包括接收单元和处理单元，其中，接收单元用于获取与所述接收终端进行端到端通信的发送终端发送的传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，或者用于获取与所述接收终端进行端到端通信的发送终端发送的周期起点指示信息和时域传输资源指示信息。其中，所述传输序号指示信息用于指示发送的通信数据在所述资源周期内的传输顺序号，所述周期起点指示信息用于指示所述资源周期的起始时间单元，所述时域资源传输指示信息用于指示所述资源周期内每次发送通信数据相对所述资源周期的起始时间单元所占用的时域资源位置；处理单元用于依据所述接收单元获取的所述传输序号指示信息和所述时域传输资源指示信息，确定发送终端在所述资源周期内各次发送的通信数据在时域传输上的时域资源位置。
可选的，所述通信装置中的接收单元可以是接收器，所述处理单元可以是控制器或处理器。
第七方面，提供一种通信装置，该通信装置应用于网络侧设备，具有实现上述方法设计中网络侧设备的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件，例如所述通信装置包括处理单元和发送单元，其中，处理单元，用于确定资源周期参数；发送单元，用于发送所述处理单元确定的所述资源周期参数。
一种可能的设计中，所述发送单元，还用于发送调度信息，所述调度信息中包括资源周期起始时间单元，可避免资源配置模糊的问题。
另一种可能的设计中，所述通信装置还包括接收单元，其中：
所述接收单元，用于接收终端发送的周期参数调整指示信息；所述处理单元，还用于依据所述接收单元接收的周期参数调整指示信息调整资源周期参数；所述发送单元，还用于发送调整后的资源周期参数，实现对终端使用的资源周期进行调整。
可选的，所述通信装置中的接收单元可以是接收器，所述处理单元可以是控制器或处理器，所述发送单元可以是发射器。
第八方面，提供一种通信装置，该通信装置具备实现上述第四方面涉及的通信方法中第一终端的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件。
其中，所述通信装置可以是应用于设备与设备之间通信的发送终端。
一种可能的设计中，所述通信装置包括接收单元、处理单元和发送单元。所述接收单元，用于在空口时间单元从网络侧设备接收时间单元指示信息，所述时间单元指示信息用于指示空口时间单元和侧行链路时间单元之间的对应关系。所述处理单元，用于根据所述空口时间单元和所述接收单元接收的所述时间单元指示信息，确定侧行链路时间单元。所述发送单元，用于在所述处理单元确定的所述侧行链路时间单元发送通信数据。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示与所述空口时间单元之后的第K个空口时间单元，在时间上重叠的两个侧行链路时间单元中的一个，所述K为正整数。所述处理单元根据所述时间单元指示信息，在与所述空口时间单元之后的第K个空口时间单元，在时间上重叠的两个侧行链路时间单元中，确定一个侧行链路时间单元，作为侧行链路时间单元。
其中，所述时间单元指示信息采用如下方式中任意一种方式指示两个侧行链路时间单元中的一个：指示两个侧行链路时间单元中序号为奇数的一个；指示两个侧行链路时间单元中序号为偶数的一个；指示两个侧行链路时间单元中时间在先的一个；指示两个侧行链路时间单元中时间在后的一个。
其中，所述K为预先定义的固定数值，或者为网络侧设备发送的数值。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示侧行链路一个帧内的时间单元序号。
所述处理单元，将侧行链路中所述时间单元序号对应的侧行链路时间单元，作为侧行链路时间单元；其中，所述时间单元序号对应的侧行链路时间单元的时间在所述空口时间单元之后。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示时间单元调度对应信息所指示的至少一个侧行链路时间单元中的至少一个，所述时间单元调度对应信息用于指示与所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元；所述处理单元，根据所述空口时间单元以及所述时间单元调度信息，确定与所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元；将所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元中所述时间单元指示信息指示的至少一个侧行链路时间单元，作为侧行链路时间单元。
其中，所述时间单元调度对应信息由系统预定义或者由网络侧设备配置。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示接收到时间单元指示信息的空口时间单元后的第K个空口时间单元对应的侧行链路时间单元，所述K为正整数；
所述处理单元，将所述空口时间单元后的第K个空口时间单元对应的空口时间单元，作为发送通信数据的侧行链路时间单元。
另一种可能的设计中，所述通信装置包括的接收单元可以是接收器，所述处理单元可以是处理器，所述发送单元可以是发射器。所述处理器被配置为执行上述第四方面涉及的通信方法中第一终端的相应功能。所述接收器被配置为在空口时间单元上接收时间单元指示信息，所述发射器被配置为在侧行链路时间单元上发送通信数据。所述通信装置还可以包括存储器，所述存储器用于与处理器耦合，其保存必要的程序指令和数据。
第九方面，提供一种通信装置，该通信装置具备实现上述第四方面涉及的通信方法中网络侧设备的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件。
其中，所述通信装置可以是网络侧设备。
一种可能的设计中，所述通信装置包括处理单元和发送单元，所述处理单元，用于确定时间单元指示信息。所述发送单元用于在空口时间单元向发送终端发送所述处理单元确定的时间单元指示信息。其中，所述时间单元指示信息用于指示空口时间单元和侧行链路时间单元之间的对应关系，所述发送终端根据所述空口时间单元和所述时间单元指示信息确定侧行链路时间单元。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示与所述空口时间单元之后的第K个空口时间单元，在时间上重叠的两个侧行链路时间单元中的一个，所述K为正整数。
可选的，所述时间单元指示信息采用如下方式中任意一种方式指示两个侧行链路时间单元中的一个：指示两个侧行链路时间单元中序号为奇数的一个；指示两个侧行链路时间单元中序号为偶数的一个；指示两个侧行链路时间单元中时间在先的一个；指示两个侧行链路时间单元中时间在后的一个。
其中，所述K为预先定义的固定数值，或者为网络侧设备发送的数值。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示侧行链路一个帧内的时间单元序号。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示时间单元调度对应信息所指示的至少一个侧行链路时间单元中的至少一个，所述时间单元调度对应信息用于指示与所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元。
可选的，所述时间单元调度对应信息由系统预定义或者由网络侧设备配置。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示接收到时间单元指示信息的空口时间单元后的第K个空口时间单元对应的侧行链路时间单元，所述K为正整数。
本发明实施例中，可由网络侧设备向第一终端发送时间单元指示信息，所述时间单元指示信息用于指示空口时间单元与侧行链路时间单元之间的对应关系，即通过所述时间单元指示信息指示空口时间单元具体对应侧行链路上的哪个时间单元，第一终端接收到所述时间单元指示信息后可根据所述时间单元指示信息确定空口时间单元具体对应的侧行链路时间单元。
附图说明
图1A至图1B为本发明实施例适用的终端间直接进行通信的场景示意图；
图2A至图2C为资源池结构示意图；
图3为本发明实施例提供的应用于发送终端的通信装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的应用于发送终端的通信装置的另一结构示意图；
图5为本发明实施例提供的应用于接收终端的通信装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的应用于接收终端的通信装置的另一结构示意图；
图7为本发明实施例提供的应用于网络侧设备的通信装置的结构示意图；
图8A至图8B为本发明实施例提供的应用于网络侧设备的通信装置的另一结构示意图；
图9为本发明实施例提供的应用于发送终端的通信装置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的应用于发送终端的通信装置的另一结构示意图；
图11为本发明实施例提供的应用于网络设备的通信装置的结构示意图；
图12为本发明实施例提供的应用于网络设备的通信装置的另一结构示意图；
图13为本发明实施例提供的通信方法的一种实施流程示意图；
图14为本发明实施例提供的通信方法另一种实施流程示意图；
图15为本发明实施例提供的第一终端确定可用资源的周期起始时间单元的流程示意图；
图16为本发明实施例提供的通信方法又一种实施流程图；
图17为本发明实施例提供的通信数据时域传输示意图；
图18A至图18B为本发明实施例提供的通信方法再一种实施流程图；
图19为本发明实施例提供的Uu口子帧和sidelink子帧边界不对齐的示意图；
图20为本发明实施例提供的确定sidelink时间单元的实施流程图；
图21为本发明实施例提供的n+k子帧跨帧示意图；
图22为本发明实施例提供的时间单元指示信息指示Uu口时间单元与sidelink时间单元的示意图一；
图23为本发明实施例提供的时间单元指示信息指示Uu口时间单元与sidelink时间单元的示意图二；
图24为本发明实施例提供的Uu口时间单元与sidelink时间单元的示意图三；
图25为本发明实施例提供的时间单元指示信息指示Uu口时间单元与sidelink时间单元的示意图四；
图26为本发明实施例提供的时间单元指示信息指示Uu口时间单元与sidelink时间单元的示意图五；
图27为本发明实施例提供的确定sidelink时间单元的另一实施流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细地描述。
本发明实施例提供的通信方法可应用于两个设备之间直接通信的通信场景，例如图1A所示的设备到设备(Device to Device，D2D)通信场景，或者图1B所述的车辆到车辆(Vehicle to Vehicle，V2V)通信场景，或者车辆到其他节点(V2X)通信场景等等。本发明实施例中进行直接通信的设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile station，MS)，终端(terminal)，终端设备(Terminal Equipment)等等。为方便描述，本申请中以下将进行直接通信的设备称为终端。
例如图1A和图1B所示的通信场景中，终端间进行通信无需网络侧设备的中转可直接进行通信，网络侧设备可以进行资源的配置、调度、协调等，辅助终端之间进行直接通信。一种模式中，终端在进行数据传输前，首先向网络侧设备申请传输资源，并且将终端的状态信息上报给网络侧设备，网络侧设备根据终端上报的信息为其分配相应的传输资源。本发明实施例中网络侧设备是一种部署在无线接入网中并为终端提供无线通信功能的装置，可以是基站(base station，BS)，例如可以是包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如在长期演进(Long Term Evolution，LTE)网络中，称为演进的节点B(evolved NodeB简称：eNB或者eNodeB)，在第三代3G网络中，称为节点B(Node B)等等。另外一种模式中，无网络侧设备辅助终端之间进行通信，则终端自行选择传输资源发送信息。
LTE-D2D技术是第三代合作伙伴计划(3rd Generation partnership project，3GPP)通过Rel.12协议最新定义的基于LTE的终端间直接通信的技术。车联网(LTE-V)技术是基于D2D进行演进得到的，也可以理解为是终端到终端的通信，故以下以LTE-D2D系统为例进行说明。LTE-D2D技术采用广播的形式进行数据的传输，包含发现(discovery)和通信(communication)两个特性。Discovery是终端周期性的广播信息，Communication是两个终端之间数据的直接传输，采用调度分配(Scheduling Assignment，SA)与数据(Data)结合的机制。其中，SA是用于指示从发送端发出的数据的状态信息，包括数据的时域资源信息、频域资源信息、调制编码格式(Modulation And Coding Scheme，MCS)信息、跳频指示、定时提前信息和接收组标识(Identity，ID)信息等。其中，T-RPT(time resource pattern，时间资源图案)指示其对应的数据部分所占用的时间资源，即数据部分在哪些子帧上进行传输。接收端能够根据SA的指示进行业务数据的接收。Data是发送端在SA指示的时域资源位置上使用SA指示格式发出的业务数据。
D2D通信系统中，如果终端在小区覆盖范围内，网络侧设备会为终端分配资源池，资源池可以理解为是一组时频资源的集合，包括用于发射的资源池和用于接收的资源池。网络侧通过广播的方式配置不同的资源池，如discovery资源池、SA资源池和data资源池等。资源池包括发射资源池和接收资源池，网络侧设备会配置并且广播发射资源池以及接收资源池的信息。终端根据网络侧设备广播的资源池信息，在相应的资源池内发射或者侦听信号。如果终端在小区覆盖范围外，则可以使用预配置的资源池。
图2A为D2D通信系统中资源池的结构示意图，由图2A所示可知D2D通信系统中，资源池结构是采用时分复用模式(Time Division Multiplexing，TDM)的。
LTE-D2D技术中，Communication机制的资源分配以周期为单位进行，然而在侧行链路(sidelink)上，通过在SA周期内发送SCI0来指示DATA周期内使用的资源信息，在这种方式下，需要保证所有终端对周期的起始位置和长度的理解一致，若采用图2A所示的资源池结构，则由于SA和对应的data是分开发送的，对于整体的性能有影响。故，LTE-V技术可采用图2B和图2C所示的资源池结构，图2B和图2C中SA和DATA在同一子帧内发射，采用频分复用方式(Frequency Division Multiplexing，FDM)，这种方式对于整体的性能有较大提升。
图2A、图2B和图2C所示的资源池结构，资源池周期起始时间单元采用整齐划一的方式进行配置，即每个资源池都有固定的起始点，终端在进行直接通信过程中，无论采用图2A、图2B和图2C所示中的哪种资源池结构进行数据传输，都需要等待资源池周期起始点才能进行数据的传输。然而目前通信网络中终端产生数据包的时间点并不相同，随机性比较大，例如，车联网中每个车辆的应用层有可能发送两种类型的数据包，一种是以设定周期持续发送的周期性数据包，各个车辆产生的数据包虽然是周期性的，但是各个车辆的包产生的具体时间都是独立的；另一种是事件触发(event-triggered)数据包，主要是由于出现某种突发事件后发送的数据包。故终端产生数据的时刻很有可能并不是资源池周期起始点。当终端数目较多时，如果限定终端每个数据包的传输只能在统一的周期内发生，则会丧失了多个终端生成数据包的随机性，不够灵活，并给传输性能带来一定的影响。进一步的，在某一周期内到来的数据包会延后到下一周期开始才能传输，造成不必要的时延。
本发明实施例提供一种终端进行数据包传输的方法，该方法更加灵活，可以提高传输性能，并进一步减小传输时延。
本发明以下将结合具体实施例对本发明实施例提供的通信方法及通信装置，进行详细说明。
本发明实施例提供一种通信装置，该通信装置应用于发送终端，该应用于发送终端的通信装置可确定资源周期的起始时间单元，并获取资源周期参数，依据所述资源周期的起始时间单元和所述资源周期参数，发送通信数据。
应用于发送终端的通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
图3为本发明实施例提供的应用于发送终端的通信装置100的结构示意图，如图3所示，应用于发送终端的通信装置100包括发射器101，接收器102，控制器/处理器103和存储器104。
存储器104，用于存储控制器/处理器103执行的程序代码。
控制器/处理器103，用于调用所述存储器104存储的程序，确定资源周期的起始时间单元，并通过接收器102获取资源周期参数，所述资源周期参数为网络侧设备所发送或者由所述发送终端预先配置，所述资源数量为至少一个，所述资源周期参数包括所述至少一个资源中各资源的周期时长；按照确定的所述资源周期的起始时间单元和接收的所述资源周期参数，通过发射器101发送通信数据。
所述接收器102，用于获取资源周期参数。
可选的，所述接收器102根据所述发送终端所处的优先级，从网络侧设备处获取与所述优先级对应的资源周期参数；或者根据发送的通信数据类型，从网络侧设备处获取与所述通信数据类型对应的资源周期参数，能够实现不同终端或同一终端在不同情况下可以采用不同的资源周期。
所述发射器101，用于发送通信数据。
本发明实施例中应用于发送终端的通信装置100确定开始发送通信数据的资源的周期起始时间单元，使得资源的周期起始时间单元具有随机性，更加灵活，能够适配于终端产生数据包的时间点具有随机性的特性，进而可提高通信数据的传输性能，并降低时延。
可选的，所述控制器/处理器103在确定资源周期起始时间单元时，可依据发送终端的具体模式采用不同的确定方式。发送终端可采用两种模式发送通信数据，一种模式中发送终端采用网络侧设备为发送终端分配的时域资源发送通信数据，另一种模式中终端自主选取时域资源发送通信数据。
所述发送终端采用网络侧设备分配的时域资源发送通信数据，所述控制器/处理器103确定所述资源周期起始时间单元可采用如下两种方式：
第一种方式：将接收到的调度信息所在子帧对应的侧行链路子帧之后的第K个侧行链路子帧，作为所述资源周期的起始时间单元；或者将接收到的调度信息所在子帧之后的第K个子帧对应的侧行链路子帧，作为所述资源周期的起始时间单元；其中，K为非负整数，所述调度信息由网络侧设备发送。
第二种方式：将调度信息中指示的时间单元，作为所述资源周期的起始时间单元，所述调度信息由网络侧设备发送。
所述控制器/处理器103可以依据实际情况选择上述两种方式中的一种来确定可用资源的周期起始时间单元。一种可能的实施方式，所述所述控制器/处理器103确定所述周期起始时间单元之前，若网络侧设备能够获取到系统帧序号(System Frame Number，SFN)和直连帧序号(Direct Frame Number，DFN)之间的偏移量，该偏移量是由发送终端获取并发送给网络侧的，则可采用第二种方式，由网络侧设备在发送的调度信息中指示发送终端可使用资源的周期起始时间单元。采用第二种方式，由网络侧设备直接指示资源周期起始时间单元，可避免资源配置模糊的问题。
所述发送终端采用自主选取的时域资源发送通信数据，所述控制器/处理器103可将高层发送传输块的起始子帧，作为所述资源周期起始时间单元。
本发明实施例中，所述发射器101还用于：向网络侧设备发送周期参数调整指示信息；所述接收器102，还用于：获取网络侧设备调整后的资源周期参数。
所述发射器101，还用于：向与所述发送终端进行直接通信的接收终端发送传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，或者向与所述发送终端进行直接通信的接收终端发送周期起点指示信息和时域传输资源指示信息，使接收终端获取到发送终端在使用的资源周期内各次传输通信数据的时域资源位置。
所述传输序号指示信息用于指示发送的通信数据在所述资源周期内的传输顺序号；所述周期起点指示信息用于指示所述资源周期的起始时间单元；所述时域资源传输指示信息用于指示所述资源周期内每次发送通信数据相对所述资源周期的起始时间单元所占用的时域资源位置。
可选的，所述发射器101还用于：向与所述发送终端进行直接通信的接收终端发送资源周期指示信息，所述资源周期指示信息用于指示所述发送终端使用的资源周期，使得接收终端能够根据发送终端指示的资源周期进行通信数据的接收，确定各通信数据占用的时域资源位置。
本发明实施例中应用于发送终端的通信装置执行相应功能的所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件。
图4为本发明实施例提供的应用于发送终端的通信装置1000的结构示意图，如图4所示，应用于发送终端的通信装置1000包括接收单元1001、处理单元1002和发送单元1003，其中接收单元1001，用于获取资源周期参数，所述资源周期参数为网络侧设备所发送或者由所述发送终端预先配置，所述资源数量为至少一个，所述资源周期参数包括所述至少一个资源中各资源的周期时长；处理单元1002，用于确定资源周期的起始时间单元；发送单元1003，用于按照所述处理单元1002确定的所述资源周期的起始时间单元和所述接收单元1001接收的所述资源周期参数，发送通信数据。
所述通信装置1000确定开始发送通信数据的资源的周期起始时间单元，使得资源的周期起始时间单元具有随机性，更加灵活，能够适配于终端产生数据包的时间点具有随机性的特性，进而可提高通信数据的传输性能，并降低时延。
可选的，所述接收单元1001，根据所述发送终端所处的优先级，从网络侧设备处获取与所述优先级对应的资源周期参数；或者根据发送的通信数据类型，从网络侧设备处获取与所述通信数据类型对应的资源周期参数，能够实现不同终端或同一终端在不同情况下可以采用不同的资源周期。
可选的，所述发送终端采用网络侧设备分配的时域资源发送通信数据，所述处理单元1002，可采用如下方式确定所述资源周期起始时间单元：
第一种方式：将接收到的调度信息所在子帧对应的侧行链路子帧之后的第K个侧行链路子帧，作为所述资源周期的起始时间单元；或者将接收到的调度信息所在子帧之后的第K个子帧对应的侧行链路子帧，作为所述资源周期的起始时间单元；其中，K为非负整数，所述调度信息由网络侧设备发送。
第二种方式：将调度信息中指示的时间单元，作为所述资源周期的起始时间单元，所述调度信息由网络侧设备发送。
其中，所述处理单元1002，采用第二种方式确定所述资源周期起始时间单元时，所述接收单元1001，还用于：在所述处理单元1002确定所述资源周期的起始时间单元之前，获取系统帧序号(System Frame Number，SFN)和直连帧序号(Direct Frame Number，DFN)之间的偏移量。
采用第二种方式，由网络侧设备直接指示资源周期起始时间单元，可避免资源配置模糊的问题。
可选的，所述发送终端采用自主选取的时域资源发送通信数据，所述处理单元1002，具体采用如下方式确定所述资源周期起始时间单元：将高层发送传输块的起始子帧，作为所述资源周期起始时间单元。
可选的，所述发送单元1003还用于：向网络侧设备发送周期参数调整指示信息；所述接收单元1001，还用于：获取网络侧设备调整后的资源周期参数。
可选的，所述发送单元1003，还用于：向与所述发送终端进行直接通信的接收终端发送传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，或者向与所述发送终端进行直接通信的接收终端发送周期起点指示信息和时域传输资源指示信息，使接收终端获取到发送终端在使用的资源周期内各次传输通信数据的时域资源位置。
所述传输序号指示信息用于指示发送的通信数据在所述资源周期内的传输顺序号；所述周期起点指示信息用于指示所述资源周期的起始时间单元；所述时域资源传输指示信息用于指示所述资源周期内每次发送通信数据相对所述资源周期的起始时间单元所占用的时域资源位置。
可选的，所述发送单元1003，还用于向与所述发送终端进行直接通信的接收终端发送资源周期指示信息，所述资源周期指示信息用于指示所述发送终端使用的资源周期，使得接收终端能够根据发送终端指示的资源周期进行通信数据的接收，确定各通信数据占用的时域资源位置。
本发明实施例还提供一种应用于接收终端的通信转置，该应用于接收终端的通信装置可获取与所述接收终端进行端到端通信的发送终端发送的传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，或者用于获取与所述接收终端进行端到端通信的发送终端发送的周期起点指示信息和时域传输资源指示信息。
应用于接收终端的通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
图5所示为本发明实施例提供的接收终端的通信装置200的结构示意图，如图5所示，通信装置200包括接收器201、控制器/处理器202和存储器203。
存储器203，用于存储控制器/处理器202执行的程序代码。
接收器201，用于获取与所述接收终端进行端到端通信的发送终端发送的传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，或者用于获取与所述接收终端进行端到端通信的发送终端发送的周期起点指示信息和时域传输资源指示信息。
其中，所述传输序号指示信息用于指示发送的通信数据在所述资源周期内的传输顺序号，所述周期起点指示信息用于指示所述资源周期的起始时间单元，所述时域资源传输指示信息用于指示所述资源周期内每次发送通信数据相对所述资源周期的起始时间单元所占用的时域资源位置。
控制器/处理器202，用于调用所述存储器203存储的程序，通过接收器201获取与所述接收终端进行端到端通信的发送终端发送的传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，或者用于获取与所述接收终端进行端到端通信的发送终端发送的周期起点指示信息和时域传输资源指示信息。并依据获取的所述传输序号指示信息和所述时域传输资源指示信息，确定发送终端在所述资源周期内各次发送的通信数据在时域传输上的时域资源位置。
本发明实施例中应用于接收终端的通信装置执行相应功能的所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件。
图6所示为本发明实施例提供的应用于接收终端的通信装置2000的结构示意图，如图6所述通信装置2000包括接收单元2001和处理单元2002，其中：
接收单元2001，用于获取与所述接收终端进行端到端通信的发送终端发送的传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，或者用于获取与所述接收终端进行端到端通信的发送终端发送的周期起点指示信息和时域传输资源指示信息。其中，所述传输序号指示信息用于指示发送的通信数据在所述资源周期内的传输顺序号，所述周期起点指示信息用于指示所述资源周期的起始时间单元，所述时域资源传输指示信息用于指示所述资源周期内每次发送通信数据相对所述资源周期的起始时间单元所占用的时域资源位置。
处理单元2002，用于依据所述接收单元2001获取的所述传输序号指示信息和所述时域传输资源指示信息，确定发送终端在所述资源周期内各次发送的通信数据在时域传输上的时域资源位置。
本发明实施例还提供一种应用于网络侧设备的通信装置，该应用于网络侧设备的通信装置可确定资源周期参数，并发送确定的所述资源周期参数。
应用于网络侧设备的通信装置实现相应功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
图7所示为本发明实施例提供的应用于网络侧设备的通信装置300的结构示意图，如图7所示，通信装置300包括发射器/接收器301，控制器/处理器302，存储器303以及通信单元304，在本发明实施例中：
存储器303，用于存储控制器/处理器302执行的程序代码。
控制器/处理器302，用于调用所述存储器303存储的程序，确定资源周期参数，并通过发射器/接收器301发送确定的所述资源周期参数。
发射器/接收器301，用于发送确定的所述资源周期参数。
通信单元304，用于支持网络侧设备与其他网络实体进行通信。
可选的，所述发射器/接收器301，还用于发送调度信息，所述调度信息中包括资源周期起始时间单元，可避免资源配置模糊的问题。
可选的，所述发射器/接收器301，还用于接收终端发送的周期参数调整指示信息。所述控制器/处理器302，还用于依据所述接收的周期参数调整指示信息调整资源周期参数。所述发射器/接收器301，还用于发送调整后的资源周期参数，实现对终端使用的资源周期进行调整。
应用于网络侧设备的通信装置执行相应功能的所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件。
图8A所示为本发明实施例提供的应用于网络侧设备的通信装置3000的结构示意图，如图8A所示，通信装置3000包括处理单元3001和发送单元3002，其中：
处理单元3001，用于确定资源周期参数.
发送单元3002，用于发送所述处理单元确定的所述资源周期参数。
可选的，所述发送单元3002，还用于发送调度信息，所述调度信息中包括资源周期起始时间单元，可避免资源配置模糊的问题。
可选的，为实现对终端使用的资源周期进行调整所述通信装置3000还包括接收单元3003，如图8B所示，其中：
所述接收单元3003，用于接收终端发送的周期参数调整指示信息。
所述处理单元3001，还用于依据所述接收单元接收的周期参数调整指示信息调整资源周期参数。
所述发送单元3002，还用于发送调整后的资源周期参数，实现对终端使用的资源周期进行调整。
本发明实施例还提供一种通信装置，该通信装置应用于发送终端，该应用于发送终端的通信装置可在空口时间单元从网络侧设备接收时间单元指示信息，并根据所述空口时间单元和所述时间单元指示信息，确定侧行链路时间单元，在所述侧行链路时间单元上发送通信数据。
应用于发送终端的通信装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
图9为本发明实施例提供的应用于发送终端的通信装置400的结构示意图，如图9所示，应用于发送终端的通信装置400包括接收器401、处理器402和发射器403。所述通信装置400中还可包括存储器404，存储器404用于存储处理器402执行的程序代码。
处理器402，用于调用所述存储器404存储的程序，执行如下功能：
通过接收器401在空口时间单元从网络侧设备接收时间单元指示信息，所述时间单元指示信息用于指示空口时间单元和侧行链路时间单元之间的对应关系，并根据所述空口时间单元和所述时间单元指示信息，确定侧行链路时间单元，通过发射器403在所述侧行链路时间单元上发送通信数据。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示与所述空口时间单元之后的第K个空口时间单元，在时间上重叠的两个侧行链路时间单元中的一个，所述K为正整数。其中，所述K为预先定义的固定数值，或者为网络侧设备发送的数值。
所述处理器402根据所述时间单元指示信息，在与所述空口时间单元之后的第K个空口时间单元，在时间上重叠的两个侧行链路时间单元中，确定一个侧行链路时间单元，作为侧行链路时间单元。
可选的，所述时间单元指示信息采用如下方式中任意一种方式指示两个侧行链路时间单元中的一个：
指示两个侧行链路时间单元中序号为奇数的一个；指示两个侧行链路时间单元中序号为偶数的一个；指示两个侧行链路时间单元中时间在先的一个；指示两个侧行链路时间单元中时间在后的一个。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示侧行链路一个帧内的时间单元序号；
所述处理器402将侧行链路中所述时间单元序号对应的侧行链路时间单元，作为侧行链路时间单元；其中，所述时间单元序号对应的侧行链路时间单元的时间在所述空口时间单元之后。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示子帧调度对应信息所指示的至少一个侧行链路时间单元中的至少一个，所述子帧调度对应信息用于指示与所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元；
所述处理器402根据所述空口时间单元以及所述子帧调度信息，确定与所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元；将所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元中所述时间单元指示信息指示的至少一个侧行链路时间单元，作为侧行链路时间单元。
其中，所述子帧调度对应信息由系统预定义或者由网络侧设备配置。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示接收到时间单元指示信息的空口时间单元后的第K个空口时间单元对应的sidelink时间单元，所述K为正整数。
所述处理器402，将所述空口时间单元后的第K个空口时间单元对应的sidelink时间单元，作为发送通信数据的sidelink时间单元。
应用于发送终端的通信装置执行相应功能的所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件。
图10为本发明实施例提供的应用于发送终端的通信装置4000的结构示意图.参阅图10所示，应用于发送终端的通信装置4000包括接收单元4001、处理单元4002和发送单元4003。
其中，接收单元4001用于在空口时间单元从网络侧设备接收时间单元指示信息，所述时间单元指示信息用于指示空口时间单元和侧行链路时间单元之间的对应关系。处理单元4002，用于根据所述空口时间单元和所述接收单元4001接收的所述时间单元指示信息，确定侧行链路时间单元。发送单元4003，用于在所述处理单元4002确定的所述侧行链路时间单元发送通信数据。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示与所述空口时间单元之后的第K个空口时间单元，在时间上重叠的两个侧行链路时间单元中的一个，所述K为正整数。
所述处理单元4002，根据所述时间单元指示信息，在与所述空口时间单元之后的第K个空口时间单元，在时间上重叠的两个侧行链路时间单元中，确定一个侧行链路时间单元，作为侧行链路时间单元。
其中，所述时间单元指示信息可采用如下方式中任意一种方式指示两个侧行链路时间单元中的一个：指示两个侧行链路时间单元中序号为奇数的一个。指示两个侧行链路时间单元中序号为偶数的一个。指示两个侧行链路时间单元中时间在先的一个。指示两个侧行链路时间单元中时间在后的一个。
其中，所述K为预先定义的固定数值，或者为网络侧设备发送的数值。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示侧行链路一个帧内的时间单元序号。
所述处理单元4002，将侧行链路中所述时间单元序号对应的侧行链路时间单元，作为侧行链路时间单元。
其中，所述时间单元序号对应的侧行链路时间单元的时间在所述空口时间单元之后。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示子帧调度对应信息所指示的至少一个侧行链路时间单元中的至少一个，所述子帧调度对应信息用于指示与所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元。
所述处理单元4002，根据所述空口时间单元以及所述子帧调度信息，确定与所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元。将所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元中所述时间单元指示信息指示的至少一个侧行链路时间单元，作为侧行链路时间单元。
其中，所述子帧调度对应信息由系统预定义或者由网络侧设备配置。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示接收到时间单元指示信息的空口时间单元后的第K个空口时间单元对应的sidelink时间单元，所述K为正整数。
所述处理单元，将所述空口时间单元后的第K个空口时间单元对应的sidelink时间单元，作为发送通信数据的sidelink时间单元。
本发明实施例还提供一种应用于网络侧设备的通信装置，该应用于网络侧设备的通信装置可在空口时间单元向发送终端发送时间单元指示信息；所述时间单元指示信息用于指示空口时间单元和侧行链路时间单元之间的对应关系，所述发送终端根据所述空口时间单元和所述时间单元指示信息确定侧行链路时间单元。
应用于网络侧设备的通信装置实现相应功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。
图11所示为本发明实施例提供的应用于网络侧设备的通信装置500的结构示意图，如图11所示，应用于网络侧设备的通信装置500包括处理器501和发射器502。所述通信装置500还可包括存储器503，所述存储器503用于存储处理器501执行的程序代码。
处理器501，用于调用所述存储器503存储的程序，执行如下功能：
确定时间单元指示信息，并在空口时间单元通过发射器502向发送终端发送所述处理单元确定的时间单元指示信息。所述时间单元指示信息用于指示空口时间单元和侧行链路时间单元之间的对应关系，所述发送终端根据所述空口时间单元和所述时间单元指示信息确定侧行链路时间单元。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示与所述空口时间单元之后的第K个空口时间单元，在时间上重叠的两个侧行链路时间单元中的一个，所述K为正整数。
其中，所述时间单元指示信息采用如下方式中任意一种方式指示两个侧行链路时间单元中的一个：指示两个侧行链路时间单元中序号为奇数的一个；指示两个侧行链路时间单元中序号为偶数的一个；指示两个侧行链路时间单元中时间在先的一个；指示两个侧行链路时间单元中时间在后的一个。
其中，所述K为预先定义的固定数值，或者为网络侧设备发送的数值。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示侧行链路一个帧内的时间单元序号。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示子帧调度对应信息所指示的至少一个侧行链路时间单元中的至少一个，所述子帧调度对应信息用于指示与所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元。
可选的，所述子帧调度对应信息由系统预定义或者由网络侧设备配置。
可选的，所述时间单元指示信息用于指示接收到时间单元指示信息的空口时间单元后的第K个空口时间单元对应的sidelink时间单元，所述K为正整数。
应用于网络侧设备的通信装置执行相应功能的所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。所述模块可以是软件和/或硬件。
图12所示为本发明实施例提供的应用于网络侧设备的通信装置5000的结构示意图，如图12所示，应用于网络侧设备的通信装置5000包括处理单元5001和发射单元5002。处理单元5001，用于确定时间单元指示信息。发射单元5002，用于在空口时间单元向发送终端发送所述处理单元确定的时间单元指示信息。所述时间单元指示信息用于指示空口时间单元和侧行链路时间单元之间的对应关系，所述发送终端根据所述空口时间单元和所述时间单元指示信息确定侧行链路时间单元。
其中，所述时间单元指示信息可用于指示与所述空口时间单元之后的第K个空口时间单元，在时间上重叠的两个侧行链路时间单元中的一个，所述K为正整数。所述K为预先定义的固定数值，或者为网络侧设备发送的数值。
所述时间单元指示信息采用如下方式中任意一种方式指示两个侧行链路时间单元中的一个：指示两个侧行链路时间单元中序号为奇数的一个；指示两个侧行链路时间单元中序号为偶数的一个；指示两个侧行链路时间单元中时间在先的一个；指示两个侧行链路时间单元中时间在后的一个。
其中，所述时间单元指示信息可用于指示侧行链路一个帧内的时间单元序号。
其中，所述时间单元指示信息用于指示子帧调度对应信息所指示的至少一个侧行链路时间单元中的至少一个，所述子帧调度对应信息用于指示与所述空口时间单元对应的至少一个侧行链路时间单元。
其中，所述子帧调度对应信息由系统预定义或者由网络侧设备配置。
其中，所述时间单元指示信息用于指示接收到时间单元指示信息的空口时间单元后的第K个空口时间单元对应的sidelink时间单元，所述K为正整数。
需要说明的是，上述涉及的网络侧设备和终端的控制器/处理器可以是一个通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本发明方案程序执行的集成电路。计算机系统中包括的一个或多个存储器，可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是磁盘存储器。这些存储器通过总线与处理器相连接。
可以理解的是，上述实施例附图涉及的网络侧设备和终端的结构，仅仅是对网络侧设备和终端的简化设计，并不引以为限。在实际应用中，网络侧设备可以包含任意数量的发射器，接收器，处理器，控制器，存储器，通信单元等，终端还可包含编码器、调制器、解调器和解码器等。
本发明实施例以下将对网络侧设备和终端实施本发明实施例涉及的通信方法进行详细说明。
图13所示为本发明实施例提供的一种通信方法流程示意图，如图13所示，包括：
S101：网络侧设备配置并发送资源周期参数。
本发明实施例中网络侧设备配置的资源数量为至少一个，例如所述资源可以理解为是资源池。所述资源周期参数中包括所述至少一个资源中各资源的周期时长，所述资源可以包括一个或多个周期，所述周期时长可以理解为是占用子帧的数量。
网络侧设备可以为终端分配至少一个资源，故网络侧设备发送的资源周期参数中也包括至少一个资源周期时长，包括的资源周期时长的具体数量与网络侧设备分配的资源数量一致。
网络侧设备可以区别配置发送资源周期参数和接收资源周期参数，作为发送端的终端接收网络侧设备发送的发送资源周期参数，按照该发送资源周期参数发送通信数据；作为接收端的终端接收网络侧设备发送的接收资源周期参数，按照该接收资源周期参数接收通信数据。
本发明实施例中为描述方便，将作为发送端的终端称为第一终端，将作为接收端的终端称为第二终端。
网络侧设备发送资源周期参数时，可以由网络侧设备通过系统消息将相关的周期参数广播给覆盖下的终端，或者通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令分别发送给覆盖下的一些进入了连接态的终端。
S102：第一终端确定资源周期的起始时间单元，并依据获取的资源周期参数发送数据。
本发明实施例中第一终端确定的周期起始时间单元，可以理解为是第一终端开始发送通信数据的周期的起始子帧，后续的数据包基于第一个起始时间单元和周期，进行周期性发送。
本发明实施例中图示中第一终端获取的资源周期参数是由网络侧设备发送的，但并不引以为限，本发明实施例中第一终端获取的资源周期参数也可以是预先配置的，可以适用于无网络覆盖场景。
本发明实施例中第一终端确定开始发送通信数据的资源的周期起始时间单元，使得资源的周期起始时间单元具有随机性，更加灵活，能够适配于终端产生数据包的时间点具有随机性的特性，进而可提高通信数据的传输性能，并降低时延。
S103：第二终端接收第一终端发送的通信数据。
本发明实施例以下将对上述涉及的能够随机确定资源周期起始时间单元进行通信的过程作进一步的说明。
S101中，网络侧设备可以依据终端类型、终端的优先级、终端发送通信数据的类型等配置不同的资源周期参数。例如LTE-V中，将车辆分为K个不同的优先级，从高到低排列为S1，S2，…，SK，网络侧设备为每一种优先级分别配置对应的发送资源周期，分别为T1，T2，…，TK，即优先级为Si的车辆会采用Ti为发送资源周期，其中，i＝1，2，…，K。LTE-V中，终端发送的通信数据类型分为P个不同类型，分别为M1，M2，…，MP，网络侧设备为每一种通信数据类型分别配置对应的发送资源周期，分别为N1，N2，…，NP，即终端发送的通信数据类型为Mj时，则会采用Nj为发送资源周期，其中，j＝1，2，…，P。
网络侧设备若采用上述依据终端优先级、终端发送通信数据类型配置多个资源周期参数，则第一终端根据所述第一终端所处的优先级，从网络侧设备处获取与所述优先级对应的资源周期参数；或者所述第一终端根据发送的设备到设备通信数据类型，从网络侧设备处获取与所述设备到设备通信数据类型对应的资源周期参数，能够实现不同终端或同一终端在不同情况下可以采用不同的资源周期。
S101中，网络侧设备为每一个资源配置的周期参数可以相同也可以不同，并且针对同一个资源的周期时长也是可以更改的，比如从时刻T1开始，网络侧设备为资源A配置的周期时长为xms，而从时刻T2开始，网络侧设备为资源A配置的周期时长变为yms。具体对资源周期时长进行调整的依据可以有不同的方法，一种可能的方式是依据第一终端发送的周期参数调整指示信息来对周期信息进行调整。
图14所示为本发明实施例提供的另一种通信方法实现流程。
图14所示方法实现流程中S201、S202和S203步骤分别与图13所示方法实现流程中的S101、S102和S103的步骤相同。其不同之处在于，还包括：
S204：第一终端发送周期参数调整指示信息。
本发明实施例中第一终端发送的周期参数调整指示信息中可以包括第一终端的资源负载信息，或者数据包的时延要求等等，不限定于此。
S205：网络侧设备接收第一终端发送的周期参数调整指示信息，依据所述周期参数调整指示信息调整资源周期参数。
本发明实施例中网络侧设备可依据第一终端的资源负载轻重，来调整资源周期参数，例如，若第一终端发送的资源调整指示信息中的资源负载相较于前一时刻负载变重，则网络侧设备可以将资源的周期时长变长，若第一终端发送的资源调整指示信息中的资源负载相较于前一时刻负载变轻，则网络侧设备可以将资源的周期时长缩短。对于不同时延的数据包，也可以进行类似的调整。例如，对于某些高优先级的数据包，需要尽快发送出去，则可以将资源的周期缩短等等。
S206：网络侧设备发送调整后的资源周期参数。
网络侧设备发送调整后的资源周期参数，第一终端可以根据调整后的资源周期参数进行数据的发送。
S102中，第一终端在确定资源周期起始时间单元时，可依据第一终端的具体模式采用不同的确定方式。
第一终端可采用两种模式发送通信数据，一种模式中第一终端采用网络侧设备为第一终端分配的时域资源发送通信数据；另一种模式中终端自主选取时域资源发送通信数据。
图15为本发明实施例提供的第一终端确定可用资源的周期起始时间单元的流程示意图。如图15所示，第一终端确定使用时域资源的方式，第一终端自主选取时域资源发送通信数据的情况下，所述第一终端发送通信数据是在底层的物理层进行发送，可将高层发送传输块(Transport Bock，TB)的起始子帧，作为所述可用资源的周期起始时间单元。
第一终端采用网络侧设备分配的时域资源发送通信数据的情况下，可采用如下两种方式确定可用资源的周期起始时间单元：
第一种方式：网络侧设备通过空口(Uu口)向第一终端发送调度信息(DownlinkControl Information，DCI)，所述第一终端将接收到的调度信息所在子帧对应的sidelink子帧之后的第K个sidelink子帧，作为所述周期起始时间单元。或者，所述第一终端将接收到的调度信息所在子帧之后的第K个子帧对应的sidelink子帧，作为所述周期起始时间单元；其中，K为非负整数。
第二种方式：网络侧设备通过空口向第一终端发送调度信息，在该调度信息中指示第一终端的周期起始时间单元，第一终端接收调度信息，将调度信息中指示的时间单元，作为周期起始时间单元。
由于网络侧设备与第一终端之间，以及第一终端与第二终端之间采用的定时可能不同步，可能会造成系统帧序号(System Frame Number，SFN)和直连帧序号(Direct FrameNumber，DFN)之间的不同步，若采用第一种方式确定资源周期起始时间单元，由于需要在SFN和DFN之间进行转换，故可能会出现同步定时造成的资源配置模糊的问题，而采用第二种方式，由网络侧设备直接指示资源周期起始时间单元，可避免上述资源配置模糊的问题。
第一终端可以依据实际情况选择上述两种方式中的一种来确定可用资源的周期起始时间单元。一种可能的实施方式，所述第一终端确定所述周期起始时间单元之前，若网络侧设备能够获取到系统帧序号(System Frame Number，SFN)和直连帧序号(DirectFrame Number，DFN)之间的偏移量，该偏移量是由第一终端获取并发送给网络侧的，则可采用第二种方式，由网络侧设备在发送的调度信息中指示第一终端可使用资源的周期起始时间单元。
本发明实施例中网络侧设备无需再向终端发送资源偏置量指示信息，可由终端依据调度信息自己来确定资源周期起始时间单元，能够避免多个同步定时造成的资源配置模糊的问题。
S102中，第一终端确定了可用资源的周期起始时间单元后，可以进行通信数据的发送。第一终端在发送通信数据时，可依据获取的资源周期参数中包括的周期时长发送通信数据。
本发明实施例中为方便接收端(第二终端)接收数据，可采用如下几种可能的实施方式。
一种可能的实施方式中，在网络侧设备配置的资源周期为多个的情况下，在图13或图14所示的实施方法流程的基础上，还包括第一终端确定自身使用的资源周期，并向第二终端发送资源周期指示信息，即第一终端向第二终端指示第一终端当前使用的资源周期，第二终端根据第一终端指示的资源周期进行通信数据的接收，确定各通信数据占用的时域资源位置。
图16所示为本发明实施例提供的又一种设备到设备的通信方法实施流程图，图16所示的方法流程是以在图14所示实施方法基础为例进行示意说明的，即，在图14所示方法流程基础上，还包括如下步骤：
S207：第一终端向第二终端发送资源周期指示信息。
第一终端可在SA中发送资源周期指示信息，所述资源周期指示信息可以是具体的资源周期时长，也可以是用于指示资源周期时长的索引值。
本发明实施例中不同的资源周期内各次传输通信数据的位置可用不同的比特来表示。本发明实施例中用时域资源传输指示信息来指示资源周期内每次发送通信数据所占用的时域资源位置，具体可以沿用D2D通信系统SA中的T-RPT域，当然并不引以为限，例如可以是T-PRT的一种扩展，或类似于T-RPT的索引值信息。可选的，不同的资源周期时长能够通过不同比特的时域传输资源指示信息域的长度表示，例如时域传输资源指示信息域的长度为a比特对应的各种二进制数值，可用于表示资源周期指示信息指示的资源周期时长为xms的资源周期内各次通信数据传输所占用的时域资源位置。
第二终端接收第一终端发送的资源周期指示信息。
本发明实施例中第二终端可通过获取第一终端的SA，获取第一终端发送的资源周期指示信息。第二终端接收第一终端发送的资源周期指示信息后，可以获取到第一终端使用的资源周期。通过获取到的第一终端使用的资源周期可以确定该资源周期内用于传输通信数据的时域传输资源指示信息域的长度，根据该长度，解析资源周期时长内各次通信数据传输所占用的时域资源位置。比如，当第一终端在SA中发送的资源周期指示信息指示的资源周期时长为xms时，则第二终端可知第一种终端在SA中发送的时域传输资源指示信息的域长度为a比特，进而可按照在资源周期时长为xms的资源周期内对a比特的时域传输资源指示信息表示的二进制进行解析获取时域传输资源指示信息指示的时域资源位置。
本发明实施例中为了使第二终端获取到第一终端在使用的资源周期内各次传输通信数据的时域资源位置，在上述实施例的基础上，第一终端还可向第二终端发送时域传输资源指示信息，所述时域传输资源指示信息用于指示所述资源周期内每次发送通信数据相对资源周期起始时间单元所占用的时域资源位置，例如图17所示的信数据时域传输示意图中，在资源周期时长为xms的资源周期内通信数据A在第1子帧、第3子帧、第5子帧和第7子帧分别发送了一次，共发送四次，则所述时域传输资源指示信息用于指示在相对资源周期时长为xms的资源周期起始子帧的第1子帧、第3子帧、第5子帧和第7子帧发送了通信数据A。第一终端还可向第二终端发送用于第二终端确定所述时域资源传输资源指示信息指示的时域资源位置在时域传输上的绝对位置的指示信息，该指示信息例如可以是传输序号指示信息或者是周期起点指示信息。所述周期起点指示信息用于指示所述资源的周期起始时间单元，该资源的周期起始时间单元是时域传输上的绝对位置。所述传输序号指示信息用于指示发送的设备到设备通信数据在所述资源周期内的传输顺序号。例如，通信数据A在资源周期时长为xms的资源周期内的第1子帧、第3子帧、第5子帧和第7子帧分别发送了一次，则所述传输序号指示信息可为表示通信数据A是第一次传输、第二次传输、第三次传输或者第四次传输。
周期起点指示信息指示的资源周期的起始时间单元，是时域传输上时域资源的绝对位置，例如图17中的第15子帧。时域资源指示信息中指示的时域资源位置是相对位置，例如时域传输资源指示信息中指示的第1子帧、第3子帧、第5子帧和第7子帧是相对资源周期时长为xms的资源周期起始时间单元而言。
图18A所示为本发明实施例提供的再一种设备到设备的通信方法实施流程图，图18A所示的方法流程是以在图16所示实施方法基础为例进行示意说明的，并不引以为限，也可以是在图13或图14所述实施方法基础上，在图16所示方法流程基础上，还包括如下步骤：
S208a：第一终端向第二终端发送传输序号指示信息和时域传输资源指示信息。
第一终端可在SA中向第二终端发送传输序号指示信息和时域传输资源指示信息。
S209a：第二终端依据传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，确定通信数据的时域资源位置。
第二终端可获取到第一终端的SA，根据所述SA可获取到第一终端发送的时域传输资源指示信息，通过解析该时域传输资源指示信息可得到当前接收到的通信数据的多次传输在当前资源周期内相对于资源周期起始时间单元的各个相对位置，例如当前获取的时域传输资源指示信息指示当前数据的各次传输是在资源周期时长为xms的资源周期内的第1子帧、第3子帧、第5子帧、第7子帧的通信数据A。第一终端根据SA还可获取到第一终端发送的传输序号指示信息，通过解析该传输序号指示信息可以得到当前接收到的通信数据是在当前资源周期内第几次传输的。例如对于资源周期时长为xms的资源周期内的第1子帧的通信数据A而言，可解析到传输序号指示信息指示的是第一次传输。
第二终端结合传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，可确定当前接收到的通信数据在时域传输上的绝对位置，即可确定到图17中所示的第15子帧的位置，进而可确定在第17子帧、第19子帧和第21子帧接收到资源周期时长为xms的资源周期内第3子帧、第5子帧和第7子帧发送的通信数据A。
图18B所示为本发明实施例提供的再一种设备到设备的通信方法实施流程图，图18B所示的方法流程是以在图16所示实施方法基础为例进行示意说明的，并不引以为限，也可以是在图13或图14所述实施方法基础上，在图16所示方法流程基础上，还包括如下步骤：
S208b：第一终端向第二终端发送周期起点指示信息和时域传输资源指示信息。
第一终端在SA中向第二终端发送周期起点指示信息和时域传输资源指示信息。
S209b：第二终端接收周期起点指示信息和时域传输资源指示信息，依据周期起点指示信息和时域传输资源指示信息，确定通信数据的时域资源位置。
第二终端可通过SA获取到第一终端发送的时域传输资源指示信息，通过解析该时域传输资源指示信息可得到当前接收到的通信数据的多次传输在当前资源周期内相对于资源周期起始时间单元的各个相对位置，例如当前获取的时域传输资源指示信息指示当前数据的各次传输是在资源周期时长为xms的资源周期内的第1子帧、第3子帧、第5子帧、第7子帧的通信数据A。第一终端还可获取到第一终端发送的周期起点指示信息，通过解析该周期起点指示信息可以得到当前接收到的通信数据所在资源周期的起始子帧，例如图17中，对于资源周期时长为xms的资源周期而言，可确定资源周期的起始子帧为第15帧。
第二终端结合周期起点指示信息和时域传输资源指示信息，可确定当前接收到的通信数据在时域传输上的绝对位置，即可确定到图17中所示的第17帧的位置，进而可确定在第15帧、第19帧和第21帧接收到资源周期时长为xms的资源周期内第1子帧、第5子帧和第7子帧发送的通信数据A。
本发明实施例中上述通过第一终端向第二终端发送传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，或者发送周期起点指示信息和时域传输资源指示信息，可使得第二终端获取到第一终端在资源周期内各次通信数据传输在时域传输上的绝对位置。
具体的，第一终端发送周期起点指示信息或者传输序号指示信息，一般是通过二进制数值来表示的。对于传输序号指示信息，例如若每个数据都传输4次，则传输序号指示信息可以使用2个比特来指示，分别为00、01、10和11；如果每个数据都传输2次，则传输序号指示信息可以使用1个比特来指示，分别为0和1。对于周期起点指示信息，一般其指示的资源周期起始时间单元的位置较多，则需要较多比特来指示。而在一个资源周期内可能传输的次数比较少，故采用发送传输序号指示信息的方式，可使用较少的比特。
本发明实施例中，在频分双工(Frequency Division Duplexing，FDD)模式下，由于Uu口子帧和sidelink子帧采用的同步源不同，则可能造成Uu口子帧和sidelink子帧边界不对齐，进而不能确定Uu口子帧与sidelink子帧之间的对应关系。比如Uu口上以eNB为同步源，而sidelink上以全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)为同步源，则有可能造成如图19所示的Uu口子帧和sidelink子帧边界不对齐的情况。图19中，Uu口上的序号为n+4的子帧跨过了sidelink上序号分别为m+3和m+4的两个sidelink子帧，导致Uu口子帧和sidelink子帧边界不对齐的情况发生。这种情况下，第一终端将不能确定Uu口上序号为n+4的子帧应该对应于sidelink上序号为m+3的子帧还是序号为m+4的子帧，进而不能确定sidelink上的哪个子帧确定为资源周期起始单元。
本发明实施例中，在时分双工(Time Division Duplexing，TDD)模式下，系统使用同一频率载波的不同时隙进行信息的发送和接收，并可以根据不同的业务类型，半静态调整上下行配比(Uplink-Downlink Configuration)以满足上下行非对称的业务需求。例如，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)LTE系统中，可包括7种上下行配比，如表1所示，其中“D”表示下行子帧，“U”表示上行子帧，“S”表示特殊子帧，特殊子帧可以用于下行传输。
表1
Figure GDA0002489562360000221
在两个设备之间直接通信的通信场景中，Uu口采用TDD模式，只有部分时间单元可用于下行传输。比如，表1中，在上下行配比0中，只有序号为0、1、5、6的子帧可以用于下行传输，网络侧设备可以在这些子帧向第一终端发送DCI。而sidelink上采用专用载波模式，所有子帧都可以用来传输数据，故两者之间数目不匹配。如果Uu上一个子帧上的DCI固定只能调度sidelink上一个子帧，则sidelink上的一部分时间单元会无法被调度到，进而无法用来发送数据，造成资源的浪费。
无论采用TDD模式还是采用FDD模式，在本发明实施例中第一终端资源周期起始时间单元时，若按照Uu口子帧与sidelink子帧之间的对应关系，确定sidelink子帧作为资源周期起始时间单元，都会存在不能唯一确定sidelink子帧的缺陷发生。
本发明实施例以下为描述方便，以下将Uu口子帧称为Uu口时间单元，sidelink子帧称为sidelink时间单元。
为避免上述缺陷，本发明实施例中，可由网络侧设备向第一终端发送时间单元指示信息，所述时间单元指示信息用于指示Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的对应关系，即通过所述时间单元指示信息指示Uu口时间单元具体对应sidelink上的哪个时间单元，第一终端接收到所述时间单元指示信息后可根据所述时间单元指示信息确定Uu口时间单元具体对应的sidelink时间单元，并将该确定的sidelink时间单元作为资源周期起始时间单元。
本发明以下实施例中，主要针对如何根据Uu口时间单元确定sidelink时间单元的过程进行说明。
图20所示为本发明实施例提供的一种确定sidelink时间单元的实施流程图。如图20所示，包括：
S301：网络侧设备发送时间单元指示信息，所述时间单元指示信息用于指示Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的对应关系。
本发明实施例中网络侧设备在Uu口时间单元上向第一终端发送时间单元指示信息。
S302：第一终端接收所述时间单元指示信息，所述第一终端根据所述Uu口时间单元和所述时间单元指示信息确定sidelink时间单元。
其中，第一终端在Uu口时间单元上接收所述时间单元指示信息。
S303：第一终端在sidelink时间单元上发送通信数据。
本发明实施例中，第一终端可将确定的sidelink时间单元作为资源周期起始时间单元.
通常，可将Uu口发送调度信息所在时间单元之后的第K个时间单元对应的sidelink时间单元，作为所述第一终端的资源周期的起始时间单元。其中，所述K的取值可以为固定的数值，例如K的取值为4。所述K的取值也可以由网络侧设备发送给第一终端，其中，网络侧设备可以通过调度信息发送K的取值给第一终端。并且网络侧设备每次发送给第一终端的K值可以相同也可以不同。
需要说明的是，由于每一帧中包含有固定数量的时间单元，例如LTE网络中每一帧包括10个时间单元，10个时间单元的时间单元序号为0～9，故本发明实施例中发送调度信息第n个时间单元之后的第K个时间单元，可能存在跨帧的情况，如果有跨帧的情况，则需要将时间单元序号除以10后的余数作为时间单元序号。比如，若发送调度信息的时间单元序号n为8时，n+6＝14，大于9，跨过了帧的边界，则需要将14除以10的余数4作为时间单元序号，如图21所示。
以下，本发明实施例将对通过时间单元指示信息指示Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的对应关系的具体实施过程进行说明。
本发明实施例中，通过时间单元指示信息指示Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的对应关系，可采用如下实施方式中的一种或几种：
实施方式一：通过所述时间单元指示信息指示与所述Uu口时间单元之后的第K个Uu口时间单元，在时间上重叠的两个sidelink时间单元中的一个，所述K为正整数。换言之，通过所述时间单元指示信息区分sidelink上与Uu口时间单元边界不对齐的两个sidelink时间单元。
本发明实施例中，所述第一终端根据所述时间单元指示信息，在与所述Uu口时间单元之后的第K个Uu口时间单元，在时间上重叠的两个sidelink时间单元中，确定一个sidelink时间单元，作为sidelink时间单元。
本发明实施例中，可通过调度信息发送所述时间单元指示信息，在网络侧设备发送的调度信息中设置一个比特位用于表示所述时间单元指示信息，通过所述表示时间单元指示信息的一个比特位的取值指示sidelink上与Uu口时间单元边界不对齐的两个不同sidelink时间单元。
本发明实施例中，所述时间单元指示信息指示两个sidelink时间单元中的一个，包括但不限于如下方式：
第一种方式中，指示两个sidelink时间单元中序号为奇数(或偶数)的一个。表示时间单元指示信息的一个比特位的取值为0时，指示Uu口上序号为n+K的时间单元对应于sidelink上序号为奇(或偶)数的时间单元。表示时间单元指示信息的一个比特位的取值为1时，指示Uu口上序号为n+k的时间单元对应于sidelink上序号为偶(或奇)数的时间单元。
第二种方式中，指示两个sidelink时间单元中序号较小(较大)的一个。表示时间单元指示信息的一个比特位的取值为0时，指示Uu口时间单元对应于sidelink上序号较小(或较大)的时间单元。表示时间单元指示信息的一个比特位的取值为1时，指示Uu口时间单元对应于sidelink上序号较大(或较小)的时间单元。
第三种方式中，指示两个sidelink时间单元中时间在先(或后)的一个。表示时间单元指示信息的一个比特位的取值为0时，指示Uu口时间单元对应于sidelink上时间在前(或后)的时间单元。表示时间单元指示信息的一个比特位的取值为1时，指示Uu口时间单元对应于sidelink上时间在后(或前)的时间单元。
第四种方式中，指示Uu口上序号为奇数(或偶数)的时间单元对应的两个sidelink时间单元中序号为奇数(或偶数)的一个。表示时间单元指示信息的一个比特位的取值为0时，指示Uu口上序号为奇数的时间单元对应sidelink上序号为奇(偶)数的时间单元，和/或，Uu口上序号为偶数的时间单元对应sidelink上序号为偶(奇)数的时间单元。表示时间单元指示信息的一个比特位的取值为1时，指示Uu口上序号为奇数的时间单元对应sidelink上序号为偶(奇)数的时间单元，和\或，Uu口上序号为偶数的时间单元对应sidelink上序号为奇(偶)数的时间单元。
第一终端在Uu口时间单元n接收到网络侧设备发送的调度信息后，根据所述调度信息中包含的时间单元指示信息，可确定Uu口时间单元和sidelink上时间单元之间的对应关系，进而可确定Uu口时间单元具体对应的sidelink时间单元。
以上述第三种方式和图19所示的sidelink上与Uu口时间单元边界不对齐情形为例。图19中，Uu口上序号为n+4的时间单元与sidelink上的序号为m+3和m+4的时间单元，在时间上重叠。第一终端在Uu口上序号为n的时间单元上接收到网络侧设备发送的调度信息，且该调度信息中包含有用于表示时间单元指示信息的一个比特位的，则第一终端可根据该表示时间单元指示信息的一个比特位的取值确定所述时间单元指示信息所指示的sidelink时间单元。若该表示时间单元指示信息的一个比特位的取值为0，则第一终端确定sidelink上时间上在前的序号为m+3的时间单元，作为最终确定sidelink时间单元。若该一个比特位的取值为1，则第一终端确定sidelink上时间上在后的序号为m+4的时间单元，作为最终确定sidelink时间单元。
本发明实施例上述通过时间单元指示信息的一个比特位的取值指示sidelink上与Uu口时间单元时间重叠的两个不同时间单元的具体指示方式，可以是预配置在第一终端上的，也可以是网络侧设备通过系统消息、RRC专用信息、媒体接入控制(Medium AccessControl，MAC)层信令、物理层信令中的一种或几种为第一终端配置的。
进一步的，本发明实施例中，不同第一终端中的具体指示方式可以不同，如对于第一终端1，时间单元指示信息的一个比特位的取值为0时，指示时间在前的时间单元；时间单元指示信息的一个比特位的取值为1时，指示时间在后的时间单元。而对于第一终端2，时间单元指示信息的一个比特位的取值为0时，指示序号为奇数的时间单元；时间单元指示信息的一个比特位的取值为1时，指示序号为偶数的时间单元。并且，同一第一终端在不同时间段的指示方式也可以不同，如在某一段时间内，对于第一终端1，时间单元指示信息的一个比特位的取值为0时，指示时间在前的时间单元；时间单元指示信息的一个比特位的取值为1时，指示时间在后的时间单元。而在另外一段时间内，对于第一终端1，时间单元指示信息的一个比特位的取值为0时，指示序号为奇数的时间单元；时间单元指示信息的一个比特位的取值为1时，指示序号为偶数的时间单元等等。
实施方式二：通过所述时间单元指示信息指示sidelink上一个帧内的时间单元序号。
所述第一终端将sidelink中所述时间单元序号对应的sidelink时间单元，作为sidelink时间单元；其中，所述时间单元序号对应的sidelink时间单元的时间在所述Uu口时间单元之后。
通常每一帧中包含有固定数量的时间单元并具有时间单元序号，例如在LTE网络中，每10个时间单元组成一个帧，时间单元序号为0～9。故，本发明实施例中可在网络侧设备发送的调度信息中设置用于表征所述时间单元指示信息的比特位，通过所述表征所述时间单元指示信息的比特位的取值指示sidelink上一个帧内的时间单元序号。例如一个帧内包括10个时间单元，则所述时间单元指示信息指示的一个帧内的时间单元序号为0～9。
本发明实施例中可通过所述表征所述时间单元指示信息的比特位的取值指示sidelink上全部或部分时间单元的序号，以下分别就两种指示方式进行说明。
第一种方式：通过所述表征所述时间单元指示信息的比特位的取值指示sidelink上一帧内全部时间单元的序号。
本发明实施例中可在网络侧设备发送的调度信息中设置4个比特位用于表示时间单元指示信息，通过表示时间单元指示信息的4个比特位指示sidelink时间单元序号0～9。比如，0000指示时间单元序号0，0001指示时间单元序号1，以此类推，1001指示时间单元序号9，当然，本发明实施例并不限定上述比特位取值与时间单元序号之间的对应方式，还可能有其它的对应方式。
本发明实施例中表示时间单元指示信息的4个比特位的取值能够指示sidelink上全部时间单元的序号，故可通过所述时间单元指示信息指示作为第一终端资源周期起始时间单元的sidelink上时间单元的序号。本发明实施例中指示作为第一终端资源周期起始时间单元的sidelink时间单元，可以是与Uu口时间单元边界重叠的sidelink时间单元，也可以是与Uu口时间单元边界重叠之外的sidelink时间单元，指示方式灵活。
例如，图22中，第一终端在Uu口上序号为n的时间单元收到网络侧设备发送的调度信息，调度信息中包含了4个比特位表示时间单元指示信息，且Uu口时间单元n+4跨过了sidelink上时间单元序号为3和4的时间单元。若表示时间单元指示信息的4个比特位取值指示的sidelink上时间单元序号为4，则第一终端根据该时间单元指示信息可确定Uu口时间单元n+4对应于时间单元序号4的sidelink时间单元，进而可将时间单元序号4的sidelink时间单元作为资源周期起始时间单元。
再例如，图23中第一终端在Uu口上序号为n的时间单元收到网络侧设备发送的调度信息，调度信息中包含了4个比特位表示时间单元指示信息，且Uu口时间单元n+4与sidelink上时间单元序号为3和4的时间单元在时间上重叠。若表示时间单元指示信息的4个比特位取值指示的sidelink上时间单元序号为5，则第一终端根据该时间单元指示信息可确定Uu口时间单元n+4对应于时间单元序号5的sidelink时间单元，进而可将时间单元序号5的sidelink时间单元作为资源周期起始时间单元。
第二种方式：通过表征所述时间单元指示信息的比特位取值指示sidelink上一帧内部分时间单元的序号。
本发明实施例中可在网络侧设备发送的调度信息中设置2或3个比特位用于表示时间单元指示信息，通过表示时间单元指示信息的2或3个比特位指示sidelink时间单元序号0～9的部分时间单元。例如调度信息中设置有3个比特位用于表示时间单元指示信息，则表示时间单元指示信息的3个比特位的取值可以指示时间单元序号0～9中8个时间单元，例如可以用于指示时间单元序号0～7(也可以指示其它的时间单元序号，比如1～8、2～9等等)，000指示时间单元序号0，001指示时间单元序号1，以此类推，111指示时间单元序号7，当然，本发明实施例并不限定上述比特位取值与时间单元序号之间的对应方式，还可能有其它的对应方式。
本发明实施例中通过表征所述时间单元指示信息的比特位的取值指示sidelink上部分时间单元的序号的实施方式，与上述通过表征所述时间单元指示信息的比特位的取值指示sidelink上全部时间单元的序号的实现方式类似，不同之处仅在于，时间单元指示信息指示不能全部时间单元序号，如图24所示，3比特的时间单元指示信息用于指示时间单元序号0～7，对于时间单元序号为8和9的时间单元不能进行指示，在此不再赘述。
通过表征所述时间单元指示信息的比特位的取值指示sidelink上部分时间单元的序号的实施方式，相对通过表征所述时间单元指示信息的比特位的取值指示sidelink上全部时间单元的序号，能够节省比特位。
本发明实施例中通过数量大于1的比特位表示时间单元指示信息，使所述时间单元指示信息能够直接指示sidelink上时间单元的序号，指示的sidelink时间单元并不局限于与Uu口上时间单元重叠的时间单元，指示的sidelink时间单元范围更大，灵活性也比较大。
本发明实施例上述通过数量大于1的比特位的时间单元指示信息指示sidelink时间单元的指示方式，可以是预配置在第一终端上的，也可以是网络侧设备通过系统消息、RRC专用信息、MAC层信令、物理层信令中的一种或几种为第一终端配置的。
进一步的，本发明实施例中，不同第一终端中的具体指示方式可以不同，如对于第一终端1，3个比特位表示的时间单元指示信息指示时间单元序号0～7的sidelink时间单元。对于第一终端2，3个比特位表示的时间单元指示信息指示时间单元序号1～8的sidelink时间单元。并且，同一第一终端在不同时间段的指示方式也可以不同，如在某一段时间内，对于第一终端1，3个比特位表示的时间单元指示信息指示时间单元序号0～7的sidelink时间单元，而在另外一段时间内，对于第一终端1，3个比特位表示的时间单元指示信息指示时间单元序号1～8的sidelink时间单元等等。
实施方式三：通过所述时间单元指示信息指示Uu口时间单元序号与sidelink时间单元序号之间的差值，终端设备根据所述差值确定一个sidelink时间单元。
本发明实施例中，网络侧设备可通过时间单元指示信息指示Uu口发送调度信息第n个时间单元之后的第K个时间单元所在时间单元序号与sidelink时间单元序号之间的差值。例如图25中，第一终端在Uu口的时间单元序号为4的时间单元接收到调度信息，若所述调度信息中包括的时间单元指示信息指示的Uu口发送调度信息第n个时间单元之后的第K个时间单元所在时间单元序号与sidelink时间单元序号之间的差值为0，则第一终端可确定Uu口上时间单元序号为4的时间单元对应于sidelink上序号为4的sidelink时间单元。若所述调度信息中包括的时间单元指示信息指示的Uu口发送调度信息第n个时间单元之后的第K个时间单元所在时间单元序号与sidelink时间单元序号之间的差值为1，则第一终端可确定Uu口上时间单元序号为4的时间单元对应于sidelink上序号为3的sidelink时间单元。
本发明实施例通过所述时间单元指示信息指示Uu口发送调度信息第n个时间单元之后的第K个时间单元所在时间单元序号与sidelink时间单元序号之间的差值指示sidelink时间单元，指示的sidelink时间单元并不局限于与Uu口上时间单元重叠的时间单元，指示的sidelink时间单元范围更大，灵活性也比较大。
需要说明的是，上述时间单元指示信息指示的都是Uu口上时间单元n+K对应于sidelink时间单元序号为例进行说明的，但是本发明实施例并不限定必须指示与时间单元n+K具有对应关系的sidelink时间单元序号，也可以指示Uu口上固定某一时间单元对应于sidelink时间单元序号，比如指示Uu上序号为0的时间单元对应于sidelink时间单元序号。此固定时间单元的序号可以是固定的，也可以是可变的，可以预配置，也可以由eNB通过系统消息、RRC专用信令、MAC层信令、PHY信令等通知给发送侧UE。
方式四：通过所述时间单元指示信息指示时间单元调度对应信息所指示的至少一个sidelink时间单元中的至少一个。
本发明实施例中所述时间单元调度对应信息用于指示与所述Uu口时间单元对应的至少一个sidelink时间单元。第一终端设备根据所述Uu口时间单元以及所述时间单元调度信息，能够确定与接收时间单元指示信息的所述Uu口时间单元对应的至少一个sidelink时间单元；将所述Uu口时间单元对应的至少一个sidelink时间单元中所述时间单元指示信息指示的至少一个sidelink时间单元，作为最终所需的sidelink时间单元。
本发明实施例中所述Uu口时间单元可以是网络设备发送调度信息的Uu口时间单元，例如，以表1中配比6为例，可用于下行传输的时间单元是0、1、5、6、9。与所述Uu口时间单元对应的至少一个sidelink时间单元可以如表2所示时间单元调度对应信息指示的至少一个sidelink时间单元。例如，在Uu口序号为0的时间单元对应于sidelink上序号为4和\或5的时间单元。在Uu口序号为1的时间单元对应于sidelink上序号为6和\或7的时间单元。网络侧设备在Uu口序号为0的时间单元下发的调度信息可以用于调度第一终端在sidelink上序号为4和\或5的时间单元发送数据。网络侧设备在Uu口序号为1的时间单元下发的调度信息可以用于调度第一终端在sidelink上序号为6和\或7的时间单元发送数据。
表2
Uu口时间单元序号 0 1 5 6 9
Sidelink时间单元序号 4、5 6、7 8、9 0、1 2、3
本发明实施例中，所述时间单元调度对应信息可以是由系统预定义的，也可以是由网络侧设备配置的。采用网络侧设备配置的方式时，所述时间单元调度对应信息可以通过系统信息、RRC专用信令中的至少一种进行传输。
本发明实施例中，所述时间单元指示信息指示时间单元调度对应信息所指示的至少一个sidelink时间单元中的至少一个的实现方式，与上述方式一、方式二和方式三中指示所述Uu口时间单元之后的第K个Uu口时间单元，在时间上重叠的两个sidelink时间单元中的一个的实现方式类似，不同之处仅在于是指示至少一个sidelink时间单元中的至少一个，具体实现方式可参阅上述方式一、方式二和方式三中的实现方式，在此不再赘述。
例如，网络侧设备在序号为n的Uu口上向第一终端发送调度信息，该调度信息中包括时间单元指示信息。所述第一终端根据所述Uu口时间单元以及所述时间单元调度信息，确定与所述Uu口时间单元对应的至少一个sidelink时间单元，将所述Uu口时间单元对应的至少一个sidelink时间单元中所述时间单元指示信息指示的至少一个sidelink时间单元，作为sidelink时间单元。比如第一终端接收到网络侧设备在序号为0的Uu口时间单元发送的调度信息，根据序号为0的Uu口时间单元以及表2所示的时间单元调度对应信息，可确定序号为0的Uu口时间单元对应于sidelink上序号为4和5的sidelink时间单元。根据调度信息中的时间单元指示信息，第一终端确定一个或多个sidelink时间单元。比如，该时间单元指示信息指示了两个时间单元中序号为奇数的一个，则指示了sidelink上序号为5的时间单元。终端设备在确定的sidelink时间单元上发送通信数据。
方式五：通过时间单元指示信息指示接收到时间单元指示信息的Uu口时间单元后的第K个时间单元对应的sidelink时间单元，所述第一终端将Uu口时间单元后的第K个时间单元对应的sidelink时间单元，作为最终用于发送通信数据的sidelink时间单元。
进一步的，TDD模式下，Uu口上用于下行数据传输的Uu口时间单元可以用于调度sidelink上设定序号的sidelink时间单元，但是由于Uu口上用于下行数据传输的Uu口时间单元的数量与sidelink上的sidelink时间单元不匹配，导致sidelink上的一部分时间单元会无法被调度到。例如图26中，可能只有序号为0、1、5、6、9的Uu口时间单元能够调度其对应的sidelink上序号为0、1、5、6、9的sidelink时间单元。但是按照图26所示，Uu口时间单元(包括用于上行传输的Uu口时间单元、用于下行传输的Uu口时间单元和特殊时间单元)与sidelink时间单元都是有对应关系的。故，本发明实施例中可通过时间单元指示信息指示接收到时间单元指示信息的Uu口时间单元后的第K个时间单元对应的sidelink时间单元，作为最终用于发送通信数据的sidelink时间单元。
例如，图26中，第一终端在序号为0的Uu口时间单元上发送时间单元指示信息，根据序号为0的Uu口时间单元以及时间单元指示信息，第一终端确定Uu口上序号为0的Uu口时间单元后的第K个时间单元对应的sidelink上的sidelink时间单元。比如，该时间单元指示信息指示了K为5，则第一终端确定了Uu口上序号为5的时间单元对应的sidelink时间单元为sidelink上序号为5的sidelink时间单元。
本发明实施例中为使网络侧设备能够更好的调度sidelink上的资源，可由第一终端上报Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的相对关系，网络侧设备依据第一终端上报的Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的相对关系，可确定所述时间单元指示信息指示的Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的对应关系。具体实施过程如图27所示，包括以下步骤：
S401：第一终端向网络侧设备发送Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的相对关系。
本发明实施例中第一终端可通过RRC专用信令、MAC层信令或者物理层信令向网络侧设备发送Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的相对关系。
本发明实施例中第一终端向网络侧设备发送的Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的相对关系，可以是Uu口上某一时间单元对应的sidelink上的2个时间单元序号，进而使网络侧设备可依据该时间单元序号确定Uu口发送调度信息第n个时间单元之后的第K个时间单元对应的sidelink时间单元。例如，第一终端可以固定上报Uu口上时间单元序号为0的时间单元对应的sidelink上的2个时间单元序号。如图23所示，Uu口上序号为0的时间单元跨过sidelink上时间单元序号为3和4的sidelink时间单元，则第一终端可向网络侧设备发送sidelink上时间单元序号为3和4的时间单元。若网络侧设备在Uu口上时间单元序号为6的时间单元上发送调度信息，则可确定网络侧设备Uu口上发送调度信息的n+4时间单元的时间单元序号为0的时间单元与sidelink上时间单元序号为3和4的sidelink时间单元重叠，进而网络侧设备可通过时间单元指示信息指示时间单元序号为3或4的sidelink时间单元。
第一终端向网络侧设备发送的Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的相对关系，也可以是Uu口上某一时间单元对应的sidelink上的2个时间单元序号中的一个，上报的一个时间单元序号可以是时间在前的时间单元序号，也可以是时间在后的时间单元序号，网络侧设备通过获取到的一个时间单元序号，可以确定另一个时间单元序号，进而按照上述方式确定与发送调度信息的Uu口上时间单元重叠的sidelink时间单元。
本发明实施例中，第一终端上报的时间单元序号对应的Uu上的时间单元的序号可以是固定的，也可以是可变的，还可以预配置，也可以由网络侧设备通过系统消息、RRC专用信令、MAC层信令、物理层信令等通知给第一终端的。
第一终端向网络侧设备发送的Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的相对关系，还可以是sidelink上某一时间单元对应的Uu口上的2个时间单元序号或者2个时间单元序号中一个时间单元序号(如时间在前或在后等等)。或者是Uu口上某一时间单元与对应的sidelink上2个sidelink时间单元或者2个sidelink时间单元中1个sidelink时间单元的序号差值。或者还可以是sidelink上2个sidelink时间单元与Uu口上某一时间单元的序号差值。或者也可以是sidelink上2个sidelink时间单元中1个sidelink时间单元与Uu口上某一时间单元的序号差值。
S402：网络侧设备根据所述第一终端上报的Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的相对关系，确定Uu口发送调度信息第n个时间单元之后的第K个时间单元对应的sidelink上的sidelink时间单元，进而能够确定时间单元指示信息指示的Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的对应关系。
S403：网络侧设备发送时间单元指示信息，所述时间单元指示信息用于指示Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的对应关系，所述sidelink时间单元是网络侧设备根据所述第一终端上报的Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的相对关系确定的Uu口发送调度信息第n个时间单元之后的第K个时间单元对应的sidelink上的sidelink时间单元。
S404：第一终端接收所述时间单元指示信息，并依据所述时间单元指示信息，确定sidelink时间单元。
本发明实施例中由第一终端上报Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的相对关系，网络侧设备依据第一终端上报的Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的相对关系，能够确定Uu口发送调度信息第n个时间单元之后的第K个时间单元对应的sidelink时间单元，即确定了Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的对应关系，并通过所述时间单元指示信息指示Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的对应关系，使得网络侧设备能够更好的调度sidelink上的资源。
本发明实施例上述是通过网络侧设备发送时间单元指示信息指示Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的对应关系的实现方式，需要在调度信息中设置专用于表示时间单元指示信息的比特位。本发明实施例提供另一种实施方式，为避免根据Uu口时间单元不能确定sidelink时间单元的缺陷。在该实施方式中，网络侧设备和第一终端之间可预先配置用于指示Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的对应关系的隐式规则，当网络侧设备和第一终端确定了网络侧设备发送调度信息在Uu口第n个时间单元之后的第K个时间单元，根据预先配置的隐式规则，即可确定与网络侧设备发送调度信息在Uu口第n个时间单元之后的第K个时间单元对应的sidelink时间单元。第一终端依据所述隐式规则确定在Uu口第n个时间单元之后的第K个时间单元具体对应的sidelink时间单元，并将该确定的sidelink时间单元作为资源周期起始时间单元。
需要说明的是，本发明实施例中所述隐式规则所指示的Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的对应关系，与上述通过时间单元指示信息指示的Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的对应关系相同，具体可参阅上述实施例中有关时间单元指示信息指示的Uu口时间单元与sidelink时间单元之间的对应关系，在此不再赘述。
需要说明的是，本发明实施例中“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令处理器完成，所述的程序可以存储于计算机可读存储介质中，所述存储介质是非短暂性(英文：non-transitory)介质，例如随机存取存储器，只读存储器，快闪存储器，硬盘，固态硬盘，磁带(英文：magnetic tape)，软盘(英文：floppy disk)，光盘(英文：optical disc)及其任意组合。
本发明是参照本发明实施例的方法和设备各自的流程图和方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和方框图中的每一流程和方框、以及流程图和方框图中的流程和方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一终端获取资源周期参数，所述资源周期参数包括至少一个资源中各资源的周期时长，所述资源周期参数为网络侧设备发送的或预先配置的；
所述第一终端确定开始发送通信数据的资源周期的起始子帧；
所述第一终端按照所述起始子帧和所述资源周期参数，发送所述通信数据；
所述发送所述通信数据，包括：所述第一终端在所述起始子帧初传通信数据A，且在所述资源周期中的另一子帧重传所述通信数据A；
所述方法还包括：
所述第一终端向第二终端发送传输序号指示信息和时域传输资源指示信息；
所述传输序号指示信息用于指示所述通信数据A为初传或重传，所述时域资源传输指示信息用于指示所述另一子帧相对所述起始子帧的时域位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端采用自主选取的时域资源发送所述通信数据；
所述第一终端确定开始发送通信数据的资源周期的起始子帧，包括：
所述第一终端确定高层发送传输块的起始子帧，为所述起始子帧。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端向第二终端发送传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，包括：
所述第一终端向第二终端发送调度分配SA，所述SA包括所述传输序号指示信息和所述时域传输资源指示信息。
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端向第二终端发送周期起点指示信息；
所述周期起点指示信息用于指示所述起始子帧。
5.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端获取资源周期参数，包括：
所述第一终端根据所述第一终端所处的优先级，从所述网络侧设备获取与所述优先级对应的资源周期参数；或者，
所述第一终端根据发送的通信数据类型，获取与所述通信数据类型对应的资源周期参数。
6.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端向第二终端发送资源周期指示信息，所述资源周期指示信息用于指示所述第一终端使用的周期时长。
7.一种通信方法，其特征在于，包括：
第二终端接收来自第一终端的传输序号指示信息和时域传输资源指示信息；
所述第二终端依据所述传输序号指示信息和所述时域传输资源指示信息，确定所述第一终端在一个资源周期内各次发送的通信数据的时域资源位置；
所述第二终端依据所述传输序号指示信息和所述时域传输资源指示信息，确定所述第一终端在所述资源周期内各次发送的通信数据的时域资源位置，包括：
所述第二终端根据所述传输序号指示信息和所述时域传输资源指示信息，确定所述第一终端在所述资源周期的起始子帧初传通信数据A，且在所述资源周期中的另一子帧重传所述通信数据A，其中所述传输序号指示信息用于指示所述通信数据A为初传或重传，所述时域资源传输指示信息用于指示所述另一子帧相对所述起始子帧的时域资源位置；
所述方法还包括：
所述第二终端在所述起始子帧从所述第一终端接收初传的所述通信数据A，所述第二终端在所述另一子帧从所述第一终端接收重传的所述通信数据A。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收来自第一终端的传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，包括：
第二终端接收来自所述第一终端的调度分配SA，所述SA包括所述传输序号指示信息和所述时域传输资源指示信息。
9.如权利要求7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端接收来自所述第一终端的资源周期指示信息，所述资源周期指示信息用于指示所述第一终端使用的周期时长。
10.如权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端接收来自所述第一终端的周期起点指示信息；
所述周期起点指示信息用于指示所述第一终端开始发送通信数据的资源周期的所述起始子帧。
11.如权利要求7至9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端根据所述起始子帧和所述资源周期指示信息，接收来自所述第一终端的通信数据。
12.一种通信装置，应用于发送终端，其特征在于，包括：
接收单元，用于获取资源周期参数，所述资源周期参数包括至少一个资源中各资源的周期时长，所述资源周期参数为网络侧设备发送的或预先配置的；
处理单元，用于确定开始发送通信数据的资源周期的起始子帧；
发送单元，用于按照所述起始子帧和所述资源周期参数，发送所述通信数据；
所述发送单元用于发送所述通信数据，包括：
所述发送单元用于在所述起始子帧初传通信数据A，且在所述资源周期中的另一子帧重传所述通信数据A；
所述发送单元，还用于向接收终端发送传输序号指示信息和时域传输资源指示信息；
所述传输序号指示信息用于指示所述通信数据A为初传或重传，所述时域资源传输指示信息用于指示所述另一子帧相对所述起始子帧的时域位置。
13.如权利要求12所述的通信装置，其特征在于，所述发送终端采用自主选取的时域资源发送通信数据；
所述处理单元，具体采用如下方式确定开始发送通信数据的资源周期的起始子帧：
确定高层发送传输块的起始子帧，为所述起始子帧。
14.如权利要求12所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元还用于向接收终端发送传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，包括：
所述发送单元用于向所述接收终端发送调度分配SA，所述SA包括所述传输序号指示信息和所述时域传输资源指示信息。
15.如权利要求12至14任一项所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元，还用于：向接收终端发送周期起点指示信息；
所述周期起点指示信息用于指示所述起始子帧。
16.如权利要求12至14任一项所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元，具体采用如下方式获取资源周期参数：
根据所述发送终端所处的优先级，从所述网络侧设备获取与所述优先级对应的资源周期参数；或者
根据发送的通信数据类型，获取与所述通信数据类型对应的资源周期参数。
17.如权利要求12至14任一项所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元，还用于：向接收终端发送资源周期指示信息，所述资源周期指示信息用于指示所述发送终端使用的周期时长。
18.一种通信装置，应用于接收终端，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收来自发送终端的传输序号指示信息和时域传输资源指示信息；
处理单元，用于依据所述接收单元获取的所述传输序号指示信息和所述时域传输资源指示信息，确定所述发送终端在一个资源周期内各次发送的通信数据的时域资源位置；
所述处理单元用于依据所述接收单元获取的所述传输序号指示信息和所述时域传输资源指示信息，确定所述发送终端在所述资源周期内各次发送的通信数据的时域资源位置，包括：
所述处理单元用于根据所述传输序号指示信息和所述时域传输资源指示信息，确定所述通信装置在所述资源周期的起始子帧初传通信数据A，且在所述资源周期中的另一子帧重传所述通信数据A，其中所述传输序号指示信息用于指示所述通信数据A为初传或重传，所述时域资源传输指示信息用于指示所述另一子帧相对所述起始子帧的时域资源位置；
所述接收单元还用于：
在所述起始子帧从所述发送终端接收初传的所述通信数据A，和/或，在所述另一子帧从所述发送终端接收重传的所述通信数据A。
19.如权利要求18所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元用于接收来自发送终端的传输序号指示信息和时域传输资源指示信息，包括：
所述接收单元用于接收来自所述发送终端的调度分配SA，所述SA包括所述传输序号指示信息和所述时域传输资源指示信息。
20.如权利要求18任一项所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元还用于接收来自所述发送终端的资源周期指示信息，所述资源周期指示信息用于指示所述发送终端使用的周期时长。
21.如权利要求18至20任一项所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元还用于接收来自所述发送终端的周期起点指示信息；
所述周期起点指示信息用于指示所述发送终端开始发送通信数据的资源周期的所述起始子帧。
22.如权利要求18至20任一项所述的通信装置，其特征在于，所述接收单元还用于根据所述起始子帧和所述资源周期指示信息，接收来自第一终端的通信数据。
23.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一项所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求7-11任一项所述的方法。
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