CN115580921A

CN115580921A - 一种通信方法及设备

Info

Publication number: CN115580921A
Application number: CN202110876778.9A
Authority: CN
Inventors: 王碧钗; 张彦清; 李雪茹
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2021-07-31
Publication date: 2023-01-06

Abstract

本申请涉及一种通信方法及设备。第一终端设备在N个第一时间发送第一SCI，第一SCI用于指示第一配置信息，第一配置信息包括第一周期性传输的资源，第一周期性传输包括M次传输，第一周期性传输的传输周期为第一周期，M次传输包括P个传输时间，N为大于或等于1的整数，M为小于或等于P的整数，P为大于N的整数。第一终端设备在N个第二时间发送与所述第一SCI关联的第二SCI。第一终端设备无需针对第一周期性传输业务的每个传输块都发送SCI，对于第二终端设备来说减少了监听控制信道以及解码SCI的次数，由此能够减小第二终端设备的功耗。而且由于第一终端设备所发送的SCI的数量有所减少，由此也能减小传输开销。

Description

一种通信方法及设备

相关申请的交叉引用

本申请要求在2021年6月21日提交中国国家知识产权局、申请号为202110685208.1、申请名称为“一种通信方法、终端及网络设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及设备。

背景技术

侧行链路(sidelink，SL)通信过程中有两种资源分配模式：一种是网络控制模式，即SL通信资源由网络设备调度；另一种是分布式模式，即用户设备(user equipment，UE)从预配置的SL资源池中自主选择SL通信资源。在分布式模式中，当发送UE(transmitting UE，TX UE)需要向接收UE(receiving UE，RX UE)发送数据时，TX UE可以基于资源感知(resource sensing)过程从SL资源池中选择用于传输的SL通信资源。具体而言，在资源感知的过程中，TX UE需要在资源感知窗内盲检其他TX UE的物理侧行控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH)，以选择未被其他TX UE使用的SL通信资源进行传输。另一方面，对于RX UE来说，需要在SL资源池内盲检其他UE的PSCCH，以判断是否有发送给该RX UE的数据。且TX UE对于其他UE来说可能也是RX UE，因此TX UE也需要在SL资源池内盲检其他UE的PSCCH，以判断是否有发送给该TX UE的数据。

现有的SL通信机制中，TX UE需要针对每个物理侧行共享信道(physicalsidelink shared channel，PSSCH)发送侧行控制信息(sidelink control information，SCI)，SCI一方面用于其他UE在进行资源选择时进行干扰规避，另一方面用于RX UE进行数据接收(RX UE需要对每个PSSCH关联的SCI都进行解码)。然而，对于周期性业务，如果TX UE发送数据包的周期以及数据包大小等参数相对固定，则多个PSSCH所关联的SCI所包括的信息中的大部分内容基本保持不变。在这种情况下，RX UE对每个PSSCH关联的SCI都进行解码，获得的信息是较为类似的，可以认为RX UE执行了多次冗余解码过程，且解码过程也会产生较高的功耗。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及设备，用于降低UE因解码SCI而带来的功耗。

第一方面，提供一种通信方法，该方法可由终端设备执行，或由包括终端设备的更大设备执行，或由芯片系统或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现终端设备的功能。该终端设备例如称为第一终端设备。该方法包括：在N个第一时间发送第一SCI，所述第一SCI用于指示第一配置信息，所述第一配置信息指示第一周期性传输的资源，所述第一周期性传输的资源包括时域资源和/或频域资源，所述第一周期性传输包括M次传输，所述第一周期性传输的传输周期为第一周期，所述M次传输对应P个传输时间，其中N为大于或等于1的整数，M为小于或等于P的整数，P为大于N的整数；在N个第二时间发送与所述第一SCI关联的第二SCI，所述N个第一时间发送的第一SCI与所述N个第二时间发送的第二SCI用于调度所述M次传输。

本申请实施例中，例如第一周期性业务(或者，称为第一周期性传输)包括M次传输，例如M次传输可对应P个第二时间，第二时间可用于发送第二SCI。第一终端设备可以在N个第二时间发送第二SCI，而无需在P个第二时间均发送第二SCI，也就是说，第一终端设备无需针对第一周期性业务的所有传输块都发送SCI(第一SCI和/或第二SCI)，对于第二终端设备来说减少了解码SCI的次数，由此能够减小第二终端设备的功耗。而且由于第一终端设备所发送的SCI的数量有所减少，由此也能减小传输开销。

结合第一方面，在第一方面的第一种可选的实施方式中，所述N个第二时间中的第i个第二时间为发送所述M次传输的一个传输块的时间，i为0至N-1的任意整数；或者，所述N个第二时间中的第i个第二时间与最近一次传输块的发送时间存在第一时间偏移量，i为0至N-1的任意整数，所述最近一次传输块的发送时间在所述第i个第二时间之后，所述传输块属于所述M次传输中的一个传输块。第二时间是指传输第二SCI的时间。如果是同一个时域资源单元内的调度，则第二时间与对应的传输块的发送时间可以是同一个时间；而如果是跨时域资源单元的调度，则第二时刻可以位于对应的传输块的发送时间之前。也就是说，本申请实施例中既支持同一个时域资源单元内的调度，也支持跨时域资源单元的调度，对于周期性业务的调度方式较为灵活。时域资源单元例如为子帧、时隙、迷你时隙或符号等。

结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式，在第一方面的第二种可选的实施方式中，所述第一时间和所述第二时间相同；或者，第i个所述第一时间与第i个所述第二时间存在第二时间偏移量，所述第二时间偏移量为所述第一SCI指示的或预定义的或预配置的。第一时间用于发送第一SCI，第二时间用于发送第二SCI，第一时间和第二时间可以是同一个时间，例如第一SCI和第二SCI在同一个时隙内发送，则可以提高资源的利用率，且提高发送效率。或者，第一时间和第二时间也可以是不同的时间，例如第一SCI和第二SCI在不同的时隙内发送。可见，本申请实施例中SCI的发送灵活度较高。

结合第一方面或第一方面的第一种可选的实施方式或第一方面的第二种可选的实施方式，在第一方面的第三种可选的实施方式中，所述方法还包括：在K个第一时间发送第三SCI，所述K个第一时间和所述M次传输中的K个传输块相关联，所述第三SCI用于指示第二配置信息，所述K个传输块为所述M次传输中除N个传输块之外的传输块，所述N个传输块中第j个传输块为在所述M次传输中，发生在所述N个第二时间中的第j个第二时间的传输块，或在所述N个第二时间中的第j个第二时间之后最近的一个传输块。可选的，所述第二配置信息与发送所述第三SCI之前最近一次发送的所述第一SCI指示的所述第一配置信息包括的全部或部分信息相同，K为小于或等于P-N的正整数。第一SCI由于可指示第一周期性传输的资源，那么除了第一周期性业务的接收端(例如第二UE)能够根据第一SCI确定第一周期性传输的资源外，其他终端设备如果接收了第一SCI，也能根据第一SCI进行资源感知，从而尽量避免占用该周期性传输的时/频资源，以减少碰撞。为此，可选的，第一终端设备除了在N个第一时间可以发送第一SCI之外，在M次传输对应的另外K个第一时间还可以发送第三SCI，第三SCI所指示的第二配置信息就可以用于其他终端设备进行资源感知，从而减小资源碰撞的概率。对于第二终端设备来说，可以不必检测第三SCI，以节省功耗。本申请后文的介绍过程中，“检测”SCI，也可以称为“监听”SCI。

结合第一方面的第三种可选的实施方式，在第一方面的第四种可选的实施方式中，所述方法还包括：不发送与所述第三SCI相关联的第二SCI。第二SCI是用于第二终端设备检测的，而第三SCI主要用于其他终端设备进行资源感知，第二终端设备是无需检测的，因此第一终端设备无需发送与第三SCI关联的第二SCI，以节省传输开销。对于第二终端设备来说，无需检测与第三SCI关联的第二SCI，也能节省功耗。

结合第一方面的第一种可选的实施方式至第一方面的第四种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第一方面的第五种可选的实施方式中，所述方法还包括：在P-N个第二时间不发送所述第二SCI，所述P-N个第二时间与所述M次传输中除N个传输块之外的P-N个传输块相关联，所述N个传输块中第j个传输块为在所述M次传输中，发生在所述N个第二时间中的第j个第二时间的传输块，或在所述N个第二时间中的第j个第二时间之后最近的一个传输块。第一终端设备在P-N个第二时间均不发送第二SCI，可理解为，第一终端设备无需在第一周期性业务对应的每个第二时间都发送第二SCI，因此能够减少所发送的第二SCI的数量，节省传输开销。对于第二终端设备来说，在P-N个第二时间可不检测第二SCI，由此也能减小第二终端设备由于解码第二SCI所带来的功耗。

结合第一方面的第五种可选的实施方式，在第一方面的第六种可选的实施方式中，所述方法还包括：在第一资源上发送所述周期性传输的第一传输块，所述第一传输块是所述P-N个传输块中的一个传输块，所述第一资源包含时域资源和/或频域资源，所述第一资源是根据所述第一资源之前最近的第一SCI确定的。第一终端设备无需在每次传输第一周期性业务的传输块时都指示时/频资源，而只需在其中的一部分传输时间关联的时刻上指示资源即可，相当于一个SCI可以调度多个传输块的传输，第二终端设备根据之前所接收的第一SCI指示的第一配置信息，就能在后续的传输时间上检测传输块。通过这种方式，既使得第二终端设备能够正常检测传输块，又能减少第一终端设备所发送的第一SCI的数量，节省传输开销，且也能节省第二终端设备检测并解码第一SCI所带来的功耗。

结合第一方面的第一种可选的实施方式至第一方面的第六种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第一方面的第七种可选的实施方式中，所述第一SCI还用于指示是否发送与所述第一SCI关联的第二SCI。第一终端设备是否发送第二SCI，可通过第一SCI来指示。这样第二终端设备根据第一SCI的指示就能确定是否继续检测第二SCI，由此可减小第二终端设备盲检的功耗。

结合第一方面的第一种可选的实施方式至第一方面的第七种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第一方面的第八种可选的实施方式中，所述方法还包括：发送第三配置信息，所述第三配置信息用于配置第二周期，所述第二周期为所述第一周期性传输的接收端检测所述第一SCI的周期，且所述第二周期大于或等于第一周期。第一终端设备发送第一SCI的时机，与第二终端设备检测第一SCI的时机，可能不完全相同。例如第一终端设备在N个第一时刻和K个第一时刻都会发送第一SCI(第三SCI也可视为第一SCI，只是为了区分不同时刻发送的SCI所以有不同的命名)，但第二终端设备在N个第一时刻可检测第一SCI，在K个第一时刻中的全部或部分时刻可不检测第一SCI。为此，还可以配置第二周期，第二周期可用于第一周期性传输的接收端(例如第二终端设备)检测第一SCI，使得第二终端设备能够明确第一SCI的检测时机。例如第二周期的时长可大于或等于第一周期的时长，第二终端设备按照第二周期检测第一SCI，而无需按照第一周期检测第一SCI，能够减小检测所带来的功耗。

结合第一方面的第一种可选的实施方式至第一方面的第八种可选的实施方式中的任一种可选的实施方式，在第一方面的第九种可选的实施方式中，所述方法还包括：发送第四配置信息，所述第四配置信息用于指示所述第一周期性传输的每次传输包括的传输块的数量，和/或，每次传输包括的传输块占用的所述第一周期性传输的资源。对于一些周期性业务，第一终端设备在不同的第一周期发送的传输块的数量可能不完全相同，或者说，第一终端设备可能会利用第一周期内包括的用于发送周期性业务的全部或部分时/频资源来发送该周期性业务的传输块。则第一终端设备可发送第四配置信息，第二终端设备可按照第四配置信息的指示检测传输块，在第一终端设备不发送传输块的时/频资源上可不进行检测，从而节省功耗。

第二方面，提供另一种通信方法，该方法可由终端设备执行，或由包括终端设备的更大设备执行，或由芯片系统或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现终端设备的功能。该终端设备例如称为第二终端设备。该方法包括：在N个第一时间检测第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI用于指示第一配置信息，所述第一配置信息指示第一周期性传输的资源，所述第一周期性传输的资源包括时域资源和/或频域资源，所述第一周期性传输包括M次传输，所述第一周期性传输的传输周期为第一周期，所述M次传输对应P个传输时间，其中N为大于或等于1的整数，M为小于或等于P的整数，P为大于N的整数；在N个第二时间检测与所述第一SCI关联的第二SCI，所述N个第一时间发送的第一SCI与所述N个第二时间发送的第二SCI用于调度所述M次传输。

关于第二方面或各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或相应的实施方式的技术效果的介绍。

第三方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以为上述第一至第二方面中的任意一方面所述的终端设备(第一终端设备或第二终端设备)。所述通信装置具备上述终端设备的功能。所述通信装置例如为终端设备，或为终端设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发单元，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，收发单元是对这些功能模块的统称。

在一种可选的实现方式中，所述通信装置还包括存储单元，所述处理单元用于与所述存储单元耦合，并执行所述存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一至第二方面中的任意一方面所述的终端设备(第一终端设备和/或第二终端设备)的功能。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得上述各方面中第一终端设备和/或第二终端设备所执行的方法被实现。

第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得上述各方面所述的方法被实现。

第六方面，提供一种装置，包含用于执行本申请任一实施例所述方法的单元。

附图说明

图1为SCI 1和SCI 2的传输方式示意图；

图2为TX UE进行资源选择的示意图；

图3A和图3B为本申请实施例的两种应用场景示意图；

图4为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；

图5A和图5B为对于本申请实施例中各种时间的两种示例；

图6A、图6B、图7以及图8为本申请实施例的通信方法所提供的几种工作方式的示意图；

图9为本申请实施例提供的通信装置的一种示意性框图；

图10为本申请实施例提供的终端设备的一种示意性框图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

以下，对本申请实施例中的部分用语或概念进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

本申请实施例中，终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以是固定设备，移动设备、手持设备(例如手机)、穿戴设备、车载设备，或内置于上述设备中的无线装置(例如，通信模块，调制解调器，或芯片系统等)。所述终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、设备到设备通信(device-to-device，D2D)、车到一切(vehicle to everything，V2X)、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)、物联网(internet ofthings，IoT)、虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通，智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景的终端设备。所述终端设备有时可称为用户设备(user equipment，UE)、终端、接入站、UE站、远方站、无线通信设备、或用户装置等等。为描述方便，本申请实施例中将终端设备以UE为例进行说明。

本申请实施例中的网络设备，例如包括接入网设备，和/或核心网设备。所述接入网设备为具有无线收发功能的设备，用于与所述终端设备进行通信。所述接入网设备包括但不限于上述通信系统中的基站(BTS，Node B,eNodeB/eNB，或gNodeB/gNB)、收发点(transmission reception point，TRP)，第三代合作伙伴计划(3rd generationpartnership project，3GPP)后续演进的基站，无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)系统中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等。所述基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站等。多个基站可以支持上述提及的同一种接入技术的网络，也可以支持上述提及的不同接入技术的网络。基站可以包含一个或多个共站或非共站的传输接收点。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributed unit，DU)。网络设备还可以是服务器，可穿戴设备，或车载设备等。例如，车到一切(vehicle to everything，V2X)技术中的网络设备可以为路侧单元(road side unit，RSU)。以下对接入网设备以为基站为例进行说明。基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。终端设备可以与不同接入技术中的多个基站进行通信。所述核心网设备用于实现移动管理，数据处理，会话管理，策略和计费等功能。不同接入技术的系统中实现核心网功能的设备名称可以不同，本申请实施例并不对此进行限定。以5G系统为例，所述核心网设备包括：访问和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)、会话管理功能(session management function，SMF)、策略控制功能(policy control function，PCF)或用户面功能(user plane function，UPF)等。以4G系统为例，所述核心网设备包括：移动管理实体(mobility management entity，MME)、服务网关(serving gateway，SGW)、策略与计费规则功能(policy and charging rules function，PCRF)或公共数据网网关(publicdata network gateway，PGW)等。

本申请实施例中，用于实现网络设备功能的通信装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

本申请实施例中，对于名词的数目，除非特别说明，表示“单数名词或复数名词”，即"一个或多个”。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，A/B，表示：A或B。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。例如，第一周期和第二周期，可以是同一个周期，也可以是不同的周期，且，这种名称也并不是表示这两个周期的时长、时域位置、优先级或者重要程度等的不同。另外，本申请所介绍的各个实施例中对于步骤的编号，只是为了区分不同的步骤，并不用于限定步骤之间的先后顺序。例如，步骤S401可以发生在步骤S402之前，或者可能发生在S402之后，或者也可能与S402同时发生。

下面介绍与SL中的资源选择有关的技术特征。

在新空口(new radio，NR)SL模式(mode)2下，即分布式模式下，TX UE可通过资源感知和资源选择这两个过程从SL资源池中选择用于传输的SL通信资源，以尽可能避免不同UE之间的干扰。为了便于资源感知，侧行控制信息(sidelink control information，SCI)可分为两部分，即SCI 1和SCI 2，SCI 1又可称为第一级(the first stage)SCI，SCI 2又可称为第二级(the second stage)SCI。SCI 1可通过PSCCH传输，SCI 2通过PSSCH传输。例如图1中的PSCCH可承载SCI 1，以及图1中的一个或多个PSSCH可承载该SCI 1对应的SCI 2。其中，SCI 1主要携带物理侧行共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)资源调度的相关信息以及用于解码SCI 2的信息；SCI 2主要携带用于解码承载在PSSCH上的数据的相关信息。

如图2所示，TX UE进行资源选择时，首先设置一个触发时刻n，触发时刻n例如为确定进行资源选择的时刻，或者说是当前时刻。在时刻n之前设置资源感知窗，在时刻n之后设置资源选择窗。在资源感知窗中，TX UE在所有子信道上检测来自其他TX UE的SCI 1，其中，子信道由多个连续的资源块(resource block，RB)构成。如果成功解码来自其他TX UE的SCI 1，则TX UE可获得其他TX UE的资源预留指示以及PSSCH上承载的解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)的位置，从而可以根据来自其他TX UE的承载在PSCCH上的DMRS或承载在PSSCH上的DMRS测量参考信号接收功率(reference signalsreceived power，RSRP)，以确定被其他TX UE占用(或，预留)的资源。如果资源选择窗中有一个或多个子信道未被其他TX UE占用，或者虽然被其他TX UE占用但在这些子信道上测量得到的RSRP小于第一阈值，则这一个或多个子信道被认为是资源选择窗中可用的候选资源。其中，第一阈值可根据该TX UE待发送的传输块(transport block，TB)的优先级以及其他TX UE所发送的传输块的优先级确定。

在确定可用的候选资源后，TX UE可从资源选择窗中可用的候选资源中选择用于传输的资源。TX UE在所选择的资源上进行传输时，可以在SCI1中指示当前传输块占据的资源和/或为当前传输块预留的用于重传的资源。1个TB可通过1个PSSCH传输，如果TX UE需要周期性传输多个TB，还可以在SCI1中指示资源预留周期，意味着TX UE预留了周期性的资源，每个周期内包含为1个TB预留的初传和/或重传的资源，每个预留资源在不同周期对应相同的频域资源。

另一方面，在SL通信机制中，UE需要在资源池内的所有子信道上检测其他UE的PSCCH，如果检测到1个或多个PSCCH，则解码该1个或多个PSCCH中的每个PSCCH关联的PSSCH承载的SCI 2，从而获得每个SCI 2所指示的源地址(identifier，ID)和目的ID，并根据SCI2所指示的源ID和/或目的ID判断是否解码承载该SCI 2的PSSCH所承载的数据。

可见，TX UE需要针对每个PSSCH发送SCI，SCI一方面用于其他UE在进行资源选择时进行干扰规避，另一方面用于RX UE进行数据接收(RX UE需要对每个PSSCH关联的SCI都进行解码)。然而，对于周期性业务，如果TX UE发送数据包的周期以及数据包大小等参数相对固定，则多个PSSCH所关联的SCI所包括的信息中的大部分内容基本保持不变。在这种情况下，RX UE对每个PSSCH关联的SCI都进行解码，获得的信息是较为类似的，可以认为RX UE执行了多次冗余解码过程，且解码过程也会产生较高的功耗。而且TX UE针对每个PSSCH都发送SCI，也较为浪费传输资源。

鉴于此，提供本申请实施例的技术方案。本申请实施例中，例如第一周期性业务(或者，称为第一周期性传输)包括M次传输，M次传输可对应P个第二时间，第二时间可用于发送第二SCI。第一终端设备可以在N个第二时间发送第二SCI，而无需在P个第二时间均发送第二SCI，也就是说，第一终端设备无需针对第一周期性业务的所有传输块都发送SCI(第一SCI和/或第二SCI)，对于第二终端设备来说减少了解码SCI的次数，由此能够减小第二终端设备的功耗。而且由于第一终端设备所发送的SCI的数量有所减少，由此也能减小传输开销。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于第四代移动通信技术(the 4thgeneration，4G)系统中，例如长期演进(long term evolution，LTE)系统，或可以应用于5G系统中，例如新无线(new radio，NR)系统，或者还可以应用于下一代移动通信系统或其他类似的通信系统，具体的不做限制。另外本申请实施例提供的技术方案可以应用于设备到设备(device-to-device，D2D)场景，例如NR-D2D场景等，或者可以应用于V2X场景，例如NR-V2X场景等。例如可应用于车联网，例如V2X、车与车(vehicle-to-vehicle，V2V)等，或可用于智能驾驶、辅助驾驶、或智能网联车等领域；又例如可应用于扩展现实(extendedreality，XR)或投屏等场景。

可参考图3A，为本申请实施例的一种应用场景示意图。在图3A中，UE1与UE2能够通信。UE1和UE2可以都处于网络设备的覆盖范围内(in-coverage)；或者UE1和UE2都处于网络设备的覆盖范围外(out-of-coverage)；或者UE1处于网络设备的覆盖范围内，UE2处于网络设备的覆盖范围外；或者UE2处于网络设备的覆盖范围内，UE1处于网络设备的覆盖范围外。例如对于处于网络设备的覆盖范围内的UE，可采用网络控制模式确定SL通信资源，和/或采用分布式模式确定SL通信资源；对于处于网络设备的覆盖范围外的UE，则可采用分布式模式确定SL通信资源。本申请实施例对于UE1和UE2的网络覆盖情况不限制。

可再参考图3B，为本申请实施例的另一种应用场景示意图。图3A是以单播通信为例，图3B可视为组播通信过程。图3B中，UE1与UE2、UE3以及UE4均能够通信。同样的，对于UE1、UE2、UE3以及UE4的网络覆盖情况不限制。

图3A或图3B中的网络设备例如为接入网设备，接入网设备例如为基站。其中，接入网设备在不同的系统对应不同的设备，例如在4G系统中可以对应eNB，在5G系统中对应5G中的接入网设备，例如gNB。当然本申请实施例所提供的技术方案也可以应用于未来的移动通信系统中，因此图3A或图3B中的接入网设备也可以对应未来的移动通信系统中的网络设备。本申请实施例以接入网设备是基站为例，实际上参考前文的介绍，接入网设备还可以是RSU等设备。

下面结合附图介绍本申请实施例所提供的方法。在本申请的各个实施例对应的附图中，凡是可选的步骤均用虚线表示。本申请的各个实施例均可以应用于图3A所示的网络架构，本申请的各个实施例所述的第一UE例如为图3A中的UE1，本申请的各个实施例所述的第二UE例如为图3A中的UE2；或者，本申请的各个实施例所述的第一UE例如为图3A中的UE2，本申请的各个实施例所述的第二UE例如为图3A中的UE1。或者，本申请的各个实施例均可以应用于图3B所示的网络架构，本申请的各个实施例所述的第一UE例如为图3B中的UE1，本申请的各个实施例所述的第二UE例如为图3B中的UE2、UE3或UE4；或者，本申请的各个实施例所述的第一UE例如为图3B中的UE2、UE3或UE4，本申请的各个实施例所述的第二UE例如为图3B中的UE1。

本申请实施例提供一种通信方法，请参见图4，为该方法的流程图。

S401、第一UE发送第五配置信息。相应的，第二UE从第一UE接收第五配置信息。

第五配置信息例如包括在无线资源控制(radio resource control，RRC)信令或媒体接入控制(media access control，MAC)控制元素(control element，CE)中，或者也可包括在其他信令中，本申请实施例以第五配置信息包括在RRC信令中为例。该RRC信令例如指示一种或多种配置，或者，该RRC信令例如包括一个或多个配置信息，例如一个配置信息对应一种配置，第五配置信息是其中的一个，第五配置信息例如对应第一配置。周期性业务可能有多种，不同的周期性业务的传输要求可能不同，例如不同的周期性业务的传输周期可能有所不同，因此本申请实施例提供一种或多种配置，不同的配置就可适用于不同的周期性业务。不同的配置对应的至少一种参数不同，例如不同的配置对应的周期的时长可能相等，也可能不相等；又例如，不同的配置对应的混合自动重传请求(hybrid automaticrepeat request，HARQ)信息可能相同或不同。该RRC信令包括一个或多个配置信息，其中的每个配置信息例如包括该配置信息的索引(或者说，是该配置信息对应的配置的索引(index)，或者说，是该配置信息所对应的周期性传输的索引)，和/或，包括该配置信息对应的周期性传输的HARQ信息。以第五配置信息为例，第五配置信息例如包括第一周期性传输的索引，和/或包括第一周期性传输的HARQ信息。周期性传输对应的HARQ信息，例如包括该周期性传输所占用的初始HARQ进程号的信息和/或所占用的HARQ进程号的数量。例如，第一周期性传输共有8个HARQ进程号可用，则第一周期性传输所占用的HARQ进程号的数量就是8。例如第一周期性传输占用的初始HARQ进程号的索引为7，则第一周期性传输的第二个传输块占用的HARQ进程号的索引是8，第一周期性传输的第三个传输块占用的HARQ进程号的索引是1，以此类推。

本申请实施例中，在一种配置下的调度方式相当于半持续调度(semi-persistentscheduling，SPS)，因此本申请实施例所述的“配置”也可称为“SPS配置”，配置对应的周期也可称为SPS周期，配置对应的索引也可称为SPS索引或SPS配置索引等。例如，“第一配置”也可称为“第一SPS配置”，“第一周期”也可称为“第一SPS周期”，第一配置对应的索引也可称为“第一SPS索引”。

或者，第一UE也可以不发送第五配置信息，因此S401是可选的步骤。

S402、第一UE在N个第一时间发送第一SCI。相应的，第二UE在N个第一时间可检测第一SCI。或者说，第二UE在N个第一时间可接收并检测第一SCI。

第一SCI可指示第一配置信息，或者，第一SCI可包括第一配置信息。第一配置信息可指示第一周期性传输的资源，例如第一配置信息包括第一周期性传输的资源的信息，第一周期性传输的资源包括时域资源和/或频域资源。可选的，第一周期性传输的传输周期例如为第一周期，第一周期也可通过第一配置信息指示。

该周期性传输可包括M次传输，M次传输中的一次传输可以在一个第一周期内完成，且一次传输可以通过一个或多个资源完成，M可以是大于1的整数。例如在时域上可划分得到时长为第一周期的多个连续的时间段，其中每个时间段就可视为一个第一周期，其中的一个时间段可包括M次传输中的一次传输，例如该时间段内的一个或多个资源可用于承载该次传输的传输块。一次传输中可传输一个或多个传输块。

M次传输中的一次传输可能承载在一个第一周期内的一个或多个资源上，因此，M次传输中的一次传输可能会对应一个或多个传输时间，例如M次传输对应P个传输时间，P为大于或等于M的整数，例如，P为M的倍数。这里的传输时间可理解为周期性业务对应的传输块的传输时间，那么P也可以理解为M次传输所发送的传输块的数量。需要理解的是，这里的P理解为M次传输最多能够发送的传输块的数量，或者说是根据第一周期性传输的资源所确定的传输块的数量。第一UE在发送传输块时，可能会在第一周期性传输的每个资源上都发送传输块，则在M次传输中实际发送的传输块的数量就是P；或者，第一UE在发送传输块时，也可能不在第一周期性传输的每个资源上都发送传输块，而是在其中的部分资源上发送传输块，那么在M次传输中实际发送的传输块的数量就小于P。也就是说，周期性业务例如在M个第一周期内传输P次，则每次都会对应一个传输时间。另外，M次传输还可以对应P个第一时间，以及对应P个第二时间，第一时间、第二时间、以及传输时间这三者可以是一一对应的关系；或者，一次传输无论对应多少个传输时间，都可以只对应一个第一时间，以及只对应一个第二时间，在这种情况下，M次传输可对应P个传输时间，以及对应M个第一时间和M个第二时间。对于第一UE来说，第一时间可理解为用于传输第一SCI的时间，第二时间可理解为用于传输第二SCI的时间；对于第二UE来说，第一时间可理解为用于检测第一SCI的时间，第二时间可理解为用于检测第二SCI的时间。在后文的介绍过程中，主要以第一时间、第二时间、以及传输时间这三者一一对应为例。

例如对于M次传输中的某一次传输来说，该次传输对应I个第一时间、I个第二时间以及I个传输时间，I为正整数，且I小于P，例如I是该次传输最多能够发送的传输块的数量，或者说是根据该次传输对应的第一周期性传输的资源所确定的传输块的数量。对此可参考图5A或图5B。图5A和图5B都以周期性传输包括2次传输为例，例如该次传输是图1中的第一个第一周期对应的传输，图5A或图5B中的一个方框表示一个时隙。图5A或图5B中，每个第一周期包括4个资源，如横线方框所示，其中每个资源例如传输一个传输块，则一次传输最多能够发送4个传输块，因此I＝4，且P＝8。在实际应用中，一个横线方框可能对应(或者说，包括)一个第一时间、一个第二时间、或一个传输时间中的一个或多个，也就是说，第i个第一时间、第i个第二时间和第i个传输时间，这三者可以分别位于不同的时隙中；或者，这三者中的任意两个可以位于同一个时隙中，这三者中的另一个位于另外的时隙中；或者，这三者也可以位于同一个时隙中。例如图5A中，每个横线方框都可对应一个第一时间、一个第二时间、以及一个传输时间，这表示第i个第一时间、第i个第二时间以及第i个传输时间位于同一时隙中；又例如图5B中，每个横线方框都可对应一个第一时间和一个第二时间，而传输时间对应下一个方框，这表示第i个第一时间和第i个第二时间位于同一时隙中，而第i个传输时间位于该时隙的下一个时隙中。另外，N个第一时间是P个第一时间的真子集，在图5A和图5B中N都小于8，N个第一时间可以是图5A或图5B所示的任意的N个第一时间。例如，N如果小于4，则N个第一时间可以位于一个第一周期内，或者位于两个第一周期内；N如果大于4，则N个第一时间位于两个第一周期内。图5A和图5B均以N＝1为例，例如该第一时间为图5A或图5B所示的第一个第一时间(即，i＝1)。I个第二时间中的第i个第二时间与I个第一时间中的第i个第一时间对应，这里的对应例如理解为，第i个第一时间与第i个第二时间在同一个时隙，或者，在第i个第一时间发送的第一SCI可指示在第i个第二时间发送的第二SCI的资源，或者，第i个第二时间是对于第i个第一时间来说的最近一次的第二SCI的发送时间，或者，在第i个第一时间发送的第一SCI可调度在第i个第二时间发送的第二SCI。同理，I个传输时间中的第i个传输时间与I个第二时间中的第i个第二时间(或，I个第一时间中的第i个第一时间)对应，这里的对应例如是指，第i个传输时间与第i个第二时间(或，第i个第一时间)在同一个时隙，或者，在第i个第二时间发送的第二SCI(或，在第i个第一时间发送的第一SCI)可调度在第i个传输时间发送的传输块，或者，第i个传输时间是对于第i个第二时间(或，第i个第一时间)来说的最近一次的传输块的发送时间。如果第一SCI指示第二SCI所在的资源位置和/或指示第i个传输块所在的资源位置，则第i个第二时间不一定是对于第i个第一时间来说的最近一次的第二SCI的发送时间，同理，第i个传输时间也不一定是对于第i个第二时间(或，第i个第一时间)来说的最近一次的传输块的发送时间。其中，第i个第一时间可用于发送第一SCI，第i个第二时间可用于发送第二SCI，第i个传输时间可用于发送该次传输的第i个传输块(该次传输共发送I个传输块)，i为大于或等于1且小于或等于I的整数。

本申请实施例中，“传输时间”可以是指传输时刻，或者也可以是指传输时长，或者传输时隙；“第一时间”可以是指第一时刻，或者也可以是指第一时长，或者第一时隙；“第二时间”可以是指第二时刻，或者也可以是指第二时长，或者第二时隙。

可选的，第i个第二时间与第i个传输时间可以是同一个时间，也就是说，用于发送第二SCI的时间与用于发送该第二SCI调度的传输块的时间可以是同一个时间，例如第二SCI与传输块在同一个时隙(slot)内发送，则可视为用于发送第二SCI的时间与用于发送传输块的时间是同一个时间。或者，第i个第二时间与第i个传输时间之间存在第一时间偏移量，且第i个第二时间位于第i个传输时间之前。第一时间偏移量例如由第一SCI指示，或者通过协议预定义，或者由网络设备预配置，或者预配置在第一UE和/或第二UE中。也就是说，用于发送第二SCI的时间与用于发送该第二SCI调度的传输块的时间可以是不同的时间，例如第二SCI与传输块在不同的时隙内发送，则可视为用于发送第二SCI的时间与用于发送传输块的时间是不同的时间。通过这种方式，使得本申请实施例的技术方案既能够用于同时隙内的调度，也能够用于跨时隙的调度，较为灵活。

可选的，第i个第一时间与第i个第二时间可以是同一个时间，也就是说，用于发送第一SCI的时间与用于发送该第一SCI调度的第二SCI的时间可以是同一个时间，例如第二SCI与第一SCI在同一个时隙内发送，则可视为用于发送第二SCI的时间与用于发送第一SCI的时间是同一个时间。或者，第i个第二时间与第i个第一时间之间存在第二时间偏移量，第二时间偏移量例如由第一SCI指示，或者通过协议预定义，或者由网络设备预配置，或者预配置在第一UE和/或第二UE中。也就是说，用于发送第二SCI的时间与用于发送该第一SCI调度的第一SCI的时间可以是不同的时间，例如第二SCI与第一SCI在不同的时隙内发送，则可视为用于发送第二SCI的时间与用于发送第一SCI的时间是不同的时间。

可选的，第i个第一时间、第i个第二时间、第i个传输时间，这三者为同一个时间。例如，第i次传输中，第一SCI、第二SCI和传输块均在同一个时隙内发送，则可认为第i个第一时间、第i个第二时间以及第i个传输时间是同一个时间，图5A即以此为例。或者，第i个第一时间、第i个第二时间、第i个传输时间，这三者为不同的时间。例如，第i次传输中，第一SCI、第二SCI和传输块在三个时隙内发送，则可认为第i个第一时间、第i个第二时间以及第i个传输时间均是不同的时间，这三个时隙在时域上可以连续，或者其中有两个时隙连续，而另一个时隙不连续，或者这三个时隙均不连续。或者，第i个第一时间、第i个第二时间、第i个传输时间，这三者中的任意两个为同一个时间，另外一个为不同的时间，或者简单描述为，第i个第一时间、第i个第二时间、第i个传输时间，这三者为不完全相同的时间。例如，第i次传输中，第一SCI和第二SCI在一个时隙内发送，传输块在另一个时隙内发送，则可认为第i个第一时间、第i个第二时间以及第i个传输时间是不完全相同的时间，这两个时隙在时域上可以连续，也可以不连续，图5B以此为例，且图5B是以这两个时隙连续为例；又例如，第i次传输中，第一SCI在一个时隙内发送，第二SCI和传输块在另一个时隙内发送，则可认为第i个第一时间、第i个第二时间以及第i个传输时间是不完全相同的时间，这两个时隙在时域上可以连续，也可以不连续。

在M次传输所对应的第一时间中可包括N个第一时间，N个第一时间例如对应M次传输中的C1次传输，例如C1为小于或等于N的正整数，且C1小于M，以及C1小于P。N个第一时间可关联N个传输时间，N个传输时间可发送N个传输块，N个传输块是P个传输块的子集。例如，N个传输块中的第j个传输块可以是发生在N个传输时间中的第j个传输时间的传输块，或者说，N个传输块中的第j个传输块可以是发生在N个第一时间中的第j个第一时间之后的最近一个传输块(第j个第一时间之后的最近一个传输块，也就是在第j个传输时间发送的传输块)。例如j可以取从1至N的整数。N为正整数，且N小于P。既然N小于P，表明第一UE是在P个第一时间中的部分第一时间发送了第一SCI，相当于，第一UE可以无需针对第一周期性传输的每个传输块都发送第一SCI，因此能够减少所发送的第一SCI的数量，节省传输开销。对于第二UE来说，也无需接收过多的第一SCI，由此也能减小第二UE由于解码第一SCI所带来的功耗。

第一SCI指示第一配置信息，对于第二UE来说，如果在某次传输对应的第一时间未检测第一SCI，那么第二UE也可以根据之前所接收的(例如最近一次接收的)第一SCI指示的第一配置信息确定该次传输对应的传输时间的资源，从而在该次传输对应的传输时间检测第一周期性传输的传输块。例如，第一UE在第一资源上发送第一周期性传输对应的第一传输块，第一资源是属于P-N个传输时间的资源，例如第一资源是P-N个传输时间中的第一传输时间的资源，P是M次传输的传输块的总数，P可以大于或等于M。可知第二UE在第一传输块关联的第一时间上是不检测第一SCI的。那么第二UE可根据在第一资源之前最近的一次(是指时域上最近)接收的第一SCI确定第一资源，从而在第一资源上接收并检测第一传输块。也就是说，第一UE无需在每次传输周期性业务的传输块时都指示资源，而只需在传输其中的一部分传输块时指示资源即可，相当于一个第一SCI可以调度多个传输块的传输，第二UE根据之前所接收的第一SCI指示的第一配置信息，就能在后续的传输时间上检测传输块。通过这种方式，既使得第二UE能够正常检测传输块，又能减少第一UE所发送的第一SCI的数量，节省传输开销，且也能节省第二UE检测并解码第一SCI所带来的功耗。

第一SCI由于可指示第一周期性传输的资源，那么除了第一周期性传输的接收端(例如第二UE)能够根据第一SCI确定第一周期性传输的资源外，其他UE如果接收了第一SCI，也能根据第一SCI进行资源感知，从而尽量避免占用第一周期性传输的资源，以减小碰撞。为此，可选的，第一UE除了在N个第一时间可以发送第一SCI之外，在另外的K个第一时间也可以发送第一SCI，为了与N个第一时间所发送的第一SCI相区分，可以将在K个第一时间发送的第一SCI称为第三SCI。K个第一时间例如对应于M次传输中的C2次传输，例如C2为小于或等于K的正整数，K个第一时间例如对应K个传输时间，在K个传输时间可传输K个传输块，因此可认为，K个第一时间与K个传输块关联。或者，K个第一时间所发送的K个第三SCI可调度K个传输块，其中，一个第三SCI调度一个传输块，因此认为，K个第一时间与K个传输块关联，其中，一个第一时间与一个传输块关联。K为正整数，且K小于P，例如K个第一时间对应的传输与N个第一时间对应的传输没有交集，例如，K个传输块为P个传输块中除了N个传输块之外的传输块。

第三SCI可以指示第二配置信息，第二配置信息可指示第一周期性传输的资源。可选的，第二配置信息与发送第三SCI之前最近一次发送的第一SCI所指示的第一配置信息的全部或部分信息相同。例如，第一SCI与第三SCI为同一类型的SCI，例如均为SCI 1。也就是说，第一UE可以在多个第一时间中发送能够指示第一周期性传输的资源的SCI，这样能够增加其他UE检测到此类SCI的概率，使得其他UE能够更有效地进行资源感知。但是对于第二UE来说，可以在N个第一时间接收并检测第一SCI，但可以不在K个第一时间接收并检测第三SCI，或仅在K个第一时间中的部分第一时间接收并检测第三SCI。可理解为，第一UE发送第三SCI的主要目的是为了让除了第二UE外的其他UE进行资源感知和资源选择，第二UE通过在N个第一时间接收第一SCI就已经能够明确第一周期性传输的资源，因此第二UE无需再检测第三SCI，或者说第二UE无需在更多的时间检测用于指示第一周期性传输的资源的SCI，由此能够减小第二UE由于检测SCI所带来的功耗。

可以看到，第一UE发送第一SCI的时机，与第二UE检测第一SCI的时机，可能不完全相同。例如第一UE在N个第一时间和K个第一时间都会发送第一SCI(第三SCI也可视为第一SCI，只是为了区分不同时间发送的SCI所以有不同的命名)，但第二UE在N个第一时间可检测第一SCI，在K个第一时间中的全部或部分第一时间可不检测第一SCI。为此，还可以配置第二周期，第二周期可用于第一周期性传输的接收端(例如第二UE)检测第一SCI，例如第二周期的时长可大于或等于第一周期的时长。第一UE可按照第二周期发送第一SCI，第一SCI可指示是否发送第二SCI，例如在按照第二周期发送的第一SCI中，有N个第一SCI都指示会发送第二SCI，这N个第一SCI就是在N个第一时间发送的第一SCI。而K个第一时间中的全部或部分第一时间不是第二周期对应的第一SCI的发送时间，因此第二UE能够在N个第一时间检测第一SCI，而在K个第一时间中的全部或部分第一时间不检测第一SCI。例如第二周期可由第一UE配置，则第一UE可向第二UE发送第三配置信息，第三配置信息可配置第二周期，第二UE接收第三配置信息后就可按照第二周期检测第一SCI。或者，第二周期也可由网络设备配置，网络设备可向第一UE和第二UE分别发送第三配置信息。或者，第二周期也可以预配置在第一UE和第二UE中，或者也可以通过协议预定义等，则第一UE或网络设备都可以无需向第二UE发送第三配置信息。

可选的，第二周期也可以是采用第一SCI的配置以及第二SCI的配置的时长，在第二周期结束之后，第一配置信息不再生效。也可理解为，在一种SPS配置激活之后可能不会有去激活的操作，在第二周期结束之后可自动实现去激活。

S403、第一UE在N个第二时间发送与第一SCI关联的第二SCI。相应的，第二UE在N个第二时间可检测与第一SCI关联的第二SCI。或者说，第二UE在N个第二时间可接收并检测与第一SCI关联的第二SCI。其中，在N个第一时间发送的第一SCI以及在N个第二时间发送的第二SCI，可用于调度第一周期性传输包括的M次传输。因此可以理解为，M次传输指的是第一周期性传输对应的传输块的传输。

可选的，第二SCI还可以指示第一周期性传输的索引，和/或，指示第一周期性传输的HARQ信息。或者，第一SCI可以指示第一周期性传输的索引，和/或，指示第一周期性传输的HARQ信息。或者，第一SCI可以指示第一周期性传输的索引，第二SCI可以指示第一周期性传输的HARQ信息；第二SCI可以指示第一周期性传输的索引，第一SCI可以指示第一周期性传输的HARQ信息。如果执行了S401，则可以理解为，网络设备通过RRC信令指示了多种配置，再通过第一SCI和/或第二SCI指示了其中的一种配置，这种配置也就是前文所述的第一配置。或者也可以不执行S401，则通过第一SCI和/或第二SCI可指示第一配置。

N个第一时间与N个第二时间是一一对应的关系，例如N个第一时间中的某个第一时间所发送的第一SCI，就与该第一时间对应的第二时间中发送的第二SCI关联。一个第二SCI与一个第一SCI关联，例如理解为该第二SCI是在发送该第一SCI的情况下才会发送。如果发送了该第一SCI，则可能会发送该第二SCI，也可能不发送该第二SCI；如果未发送该第一SCI，则不会发送该第二SCI。

可选的，第一SCI可包括第二指示信息，第二指示信息可指示是否发送第二SCI，第二指示信息例如占用一个或多个比特(bit)。以第二指示信息占用一个比特为例，如果该比特的取值为“1”，表明第二指示信息指示发送第二SCI，而如果该比特的取值为“0”，表明第二指示信息指示不发送第二SCI。或者，无论第二指示信息占用多少个比特，如果第一SCI包括第二指示信息，表明第二指示信息指示发送第二SCI，而如果第一SCI不包括第二指示信息，表明第二指示信息指示不发送第二SCI。或者，第二指示信息也可以有其他指示方式。如果第二指示信息指示发送第二SCI，表明会接着发送与该第一SCI关联的第二SCI，第二UE根据第二指示信息可以继续接收并检测第二SCI；而如果第二指示信息指示不发送第二SCI，表明不会发送与该第一SCI关联的第二SCI，第二UE根据第二指示信息可以无需检测与该第一SCI关联的第二SCI，以减小第二UE的功耗。也就是说，第二UE是否检测与第一SCI关联的第二SCI，可根据第一SCI包括的第二指示信息来确定。在前文介绍了，第一UE还可以发送第三SCI，可选的，第一UE发送第三SCI时，可不发送与第三SCI关联的第二SCI。例如，第三SCI所包括的第二指示信息可指示不发送关联的第二SCI，或者，第三SCI可以不包括第二指示信息。第二SCI是用于第二UE检测的，而第三SCI主要用于其他UE进行资源感知，第二UE是无需检测的，因此第一UE无需发送与第三SCI关联的第二SCI，以节省传输开销。

例如第一UE在N个第一时间发送了N个第一SCI，则N个第一SCI中的每个第一SCI都可指示第一配置信息。不同的第一SCI所指示的第一配置信息可能相同，也可能不同。例如，不同的第一时间所发送的第一SCI指示的第一配置信息可能有所不同。例如，一个第一周期对应一次传输，该次传输对应3个第一时间，以及对应3个传输时间，第一UE在这3个第一时间中的前2个第一时间上发送了2个第一SCI，这2个第一SCI指示2个第一配置信息。其中时域上的第1个第一SCI指示的第一配置信息可指示后面的2个传输时间(后面的2个传输时间，是指后面的2个第一时间对应的传输时间，第一时间与传输时间一一对应)所对应的资源，时域上的第2个第一SCI指示的第一配置信息可指示后面的1个传输时间所对应的资源，可见，这2个第一SCI指示的第一配置信息的内容是不同的。或者，即使多个第一SCI在一次传输对应的不同的第一时间上发送，其中的每个第一SCI所指示的第一配置信息都可以指示该次传输所对应的全部资源，那么这多个第一SCI指示的第一配置信息的内容就是相同的。同理，第三SCI指示的第二配置信息与发送第三SCI之前最近一次发送的第一SCI所指示的第一配置信息可能有全部或部分内容相同，也可以参考这里的理解方式。

例如，第二SCI可指示与该第二SCI关联的第一SCI所包括的第一配置信息生效、不生效或不再生效，也可以理解为，第二SCI可指示与该第二SCI关联的第一SCI所包括的第一配置信息激活、不激活或去激活。例如，第二SCI包括SPS指示，该SPS指示可指示与该第二SCI关联的第一SCI所包括的第一配置信息生效、不生效或不再生效，或者指示与该第二SCI关联的第一SCI所包括的第一配置信息激活、不激活或去激活。例如，如果第一SCI所指示的第一配置信息需要激活(或，开始生效)，则第二指示信息可指示发送第二SCI，第二UE根据第二指示信息可接收并检测第二SCI，第二SCI可指示与该第二SCI关联的第一SCI所指示的第一配置信息生效，第二UE根据第二SCI就可确定第一SCI所指示的第一配置信息生效，则第二UE接收第二SCI后就可按第一配置信息所配置的资源检测第一周期性业务。又例如，当前生效的是第一配置信息，第二UE当前按照第一配置信息所配置的资源检测周期性业务，如果第一配置信息需要被去激活(或，不再生效)，则第二指示信息可指示发送第二SCI，第二UE根据第二指示信息可接收并检测第二SCI，第二SCI可指示与该第二SCI关联的第一SCI所指示的第一配置信息不再生效，第二UE根据第二指示信息就可确定第一SCI所指示的第一配置信息不再生效，则第二UE接收第二SCI后就可不再按第一配置信息所配置的资源检测第一周期性业务。再例如，当前生效的是第一配置信息，第二UE当前按照第一配置信息所配置的资源检测第一周期性业务，接下来第一配置信息可继续应用，无需去激活，也无需激活，则第二指示信息可指示不发送第二SCI，第二UE可不检测第二SCI。还例如，当前没有用于指示第一周期性业务的资源的配置信息生效，且无需此类配置信息生效，则第二指示信息可指示不发送第二SCI，第二UE可不检测第二SCI。另外例如，当前可能有已生效的其他配置信息(除第一配置信息外的其他配置信息)，也可能没有生效的配置信息，且当前无需第一配置信息生效，则第二指示信息可指示发送第二SCI，第二UE根据第二指示信息可接收并检测第二SCI，第二SCI可指示与该第二SCI关联的第一SCI所指示的第一配置信息不生效，第二UE根据第二指示信息就可确定第一SCI所指示的第一配置信息不生效，则第二UE接收第二SCI后不按第一配置信息所配置的资源检测第一周期性业务。也就是说，第一UE究竟是否发送第二SCI，取决于是否有发送第二SCI的需求。

或者，第一SCI所包括的第一配置信息生效、不生效或不再生效，也可由第一SCI来指示，例如第一SCI可包括SPS指示，用于指示第一配置信息生效、不生效或不再生效。本申请实施例对于进行指示的主体不做限制。

另外，在一次传输中发送第一SCI和第一周期性业务的传输块但不发送第二SCI，和在一次传输发送第一SCI、第二SCI以及第一周期性业务的传输块，这两种情况下，传输块所映射的资源的大小可能不同。如果还发送了第二SCI，则传输块映射的资源可能较小，而如果未发送第二SCI，则传输块映射的资源可能较大，相当于，如果未发送第二SCI，则原本用于承载第二SCI的资源可以改为承载传输块。因此第一UE在映射传输块时，可适应性调整传输块大小(TB size)，以提高资源的利用率。

可选的，第一UE在P-N个第二时间可不发送第二SCI。P-N个第二时间例如对应于M次传输中的C3次传输，例如C3为小于或等于P-N的正整数，P-N个第二时间可以与P个传输块中的P-N个传输块相关联。例如，在P-N个第二时间发送的P-N个第二SCI可调度P-N个传输块，因此认为P-N个第二时间与P-N个传输块相关联。其中，一个第二SCI调度一个传输块，因此，P-N个第二时间与P-N个传输块是一一关联的关系。可知，第一UE在M次传输对应的部分第二时间可不发送第二SCI，由此能够减小传输开销。且第二UE在这些时间上也无需检测第二SCI，从而减小第二UE的功耗。

可选的，前文所述的第一SCI例如为SCI 1，第二SCI例如为SCI 2。例如，第二SCI可实现SCI2的相应功能，例如第二SCI可指示第一周期性传输相关联的源地址和目的地址。如果第一UE发送了多个第二SCI，则多个第二SCI因为对应的都是第一周期性传输，因此这多个第二SCI所指示的都是第一周期性传输关联的源地址和目的地址。当然第一SCI和第二SCI的类型也不限于此，例如第一SCI和第二SCI也可以均为SCI 1或均为SCI 2，或者，第一SCI为SCI 2，第二SCI例如为SCI 1，等等。本申请实施例主要以第一SCI为SCI1、第二SCI为SCI 2为例来描述。第三SCI与第一SCI为同一类型的SCI，例如第三SCI也是SCI 1。

为了更好地理解本申请实施例的技术方案，下面提供图6A、图6B、图7以及图8，这几个附图是本申请实施例提供的第一周期、第二周期、以及SCI的发送方式的示意图，以这几个附图为示例来介绍本申请实施例的技术方案。

请参考图6A，其中包括了3个第一周期，其中的一个第一周期用于传输一次周期性业务，或者说，一个第一周期对应周期性业务的一次传输。图6A中画“\”的方框以及画横线的方框都表示周期性传输的资源，其中一个第一周期对应一次传输。可以看到，在前2个第一周期中，一次传输对应的资源共包括4个资源，这4个资源中的第1个资源与后面的3个资源在时域上不连续。例如，对于前2个第一周期的任一个第一周期来说，对应的传输块的数量可以小于或等于4，对应的传输时间的数量与传输块的数量相等，对应的第一时间的数量与传输时间的数量相等，或对应一个第一时间，对应的第二时间的数量与传输时间的数量相等，或对应一个第二时间。例如第一UE在第二周期开始的第一个时隙发送了一个第一SCI，图6A中画“/”的方框表示第一SCI(或第三SCI)。为了区分，该第一SCI例如称为第一SCIA。发送第一SCI A的时间例如是N个第一时间中的一个，N个第一时间的周期例如为第二周期。图6A、图6B、图7以及图8中，以第二周期的长度是第一周期的长度的两倍为例。第一SCIA指示第一配置信息，可配置第一SCI A所在的第一周期内用于传输该周期性业务的资源，或者配置该周期性业务的全部资源(或者说，配置多个第一周期内用于传输该周期性业务的资源)。另外图6A中，第一UE在周期性业务的传输时间所关联的第一时间都发送了第三SCI，这些第一时间可以包括在K个第一时间中，第二UE对于这些第一时间上发送的第三SCI是不检测的，但除了第二UE外的其他UE可以检测这些第一SCI，从而进行资源感知以及资源选择。另外，第一UE除了在N个第一时间除了发送第一SCI外，还在N个第二时间发送第二SCI，例如，第一UE在第一SCI A所在的时隙还发送关联的第二SCI，第二SCI可参考图6A中画网格的方框。而第一UE在K个第一时间只是发送了第一SCI，未在K个第一时间关联的K个第二时间发送关联的第二SCI。图6A以第一SCI和关联的第二SCI在时域上连续为例，实际并不限制第一SCI和关联的第二SCI的时域位置。另外在图6A中，在一个第二周期结束后，可以看到该周期性业务的资源的位置发生了变化，例如第一UE在第二个第二周期开始时所发送的第一SCI(例如称为第一SCI B)指示的不再是第一配置，而是除了第一配置外的另一种配置，例如称为第二配置，第二配置对应的周期的长度与第一配置对应的周期的长度例如相等，但第二配置对应的用于发送周期性业务的资源的位置与第一配置对应的用于发送周期性业务的资源的位置不同。可以看到，在第3个第一周期中，一次传输对应的资源共包括3个资源，这3个资源中的第1个资源与后面的2个资源在时域上不连续。也就是说，通过第二周期，可以激活相应的配置、去激活相应的配置、不激活相应的配置、或更新相应的配置。其中，更新配置也可以理解为激活一个新的配置。图6A是以更新了资源的位置为例，但更新配置还可以更新其他参数，例如更新周期等。

请参考图6B，图6B与图6A的区别，就是第一UE只是在N个第一时间发送第一SCI，而在K个第一时间不发送第三SCI。这样对于除了第二UE外的其他UE来说，如果在N个第一时间未检测到第一SCI，则在进行资源感知时可能无法排除该周期性业务占用的时/频资源。但是对于第一UE来说，能够节省传输开销。关于图6B的其他内容，均可参考对图6A的介绍。

请参考图7，图7与图6A的区别，是在前2个第一周期中，一次传输对应的资源共包括3个资源，这3个资源在时域上是连续的。另外在第3个第一周期中，一次传输对应的资源共包括2个资源，这2个资源在时域上是连续的。也就是说，在图6A中，N个第一时间与N个传输时间位于同一个时隙中；而在图7中，N个第一时间与N个传输时间位于不同的时隙中。关于图7的其他内容，均可参考对图6A的介绍。

请再参考图8，图8与图7的区别，就是第一UE只是在N个第一时间发送第一SCI，而在K个第一时间不发送第一SCI。这样对于除了第二UE外的其他UE来说，如果在N个第一时间未检测到第一SCI，则在进行资源感知时可能无法排除该周期性业务占用的资源。但是对于第一UE来说，能够节省传输开销。关于图8的其他内容，均可参考对图7的介绍。另外，图6A、图6B、图7以及图8中，横轴均表示时间，纵轴均表示频率。

当一种配置(例如第一配置)激活后，如果第一UE不发送额外的指示，则第二UE默认会在第一配置所对应的第一周期内包括的所有用于发送该周期性传输的资源上检测该周期性传输的传输块。而对于一些周期性业务，第一UE在不同的第一周期发送的传输块的数量可能不完全相同，或者说，第一UE可能会利用第一周期内包括的用于发送周期性业务的全部或部分资源来发送该周期性业务的传输块。例如参考图6A的前2个第一周期，则一个第一周期内包括的用于发送该周期性业务的资源有4个，但第一UE可能只在其中的2个或3个资源上发送，并不会在这4个资源上发送。如果第二UE在这4个资源上都进行解码，则会造成不必要的功耗浪费。可选的，本申请实施例还可以包括S404，第一UE可以在第一时间发送第四配置信息，相应的，第二UE可以在第一时间检测第四配置信息。第四配置信息可指示第一周期性传输的部分或全部传输中的每次传输所包括的传输块的数量，和/或，指示第一周期性传输的部分或全部传输中的每次传输所包括的传输块占用的第一周期性传输的资源。第二UE可按照第四配置信息的指示检测传输块，在第一UE不发送传输块的资源上可不进行检测，从而节省功耗。

第一时间例如为第一配置生效后的第一个第二周期中用于发送第一SCI的第一时间，例如图6A所示发送第一SCI A的时间，或者，第一时间例如为第一配置生效后的第一个第一周期中用于发送第一周期性业务的第一个资源(这里是指时域上的第一个资源)的传输时间所关联的第一时间(也可参考图6A所示发送第一SCI A的时间)，且只要第一配置未失效，就可不必再发送第四配置信息。此时，第四配置信息可指示从第一时间或第一时间之后，第一周期性传输的全部传输中的每次传输所包括的传输块的数量，和/或，指示第一周期性传输的全部传输中的每次传输所包括的传输块占用的第一周期性传输的资源。相当于，第一UE在第一配置下的每个第一周期内所发送的传输块的数量都相同，且传输块占用的资源的相对位置也都相同，则可以采用这种指示方式，通过一次指示就能使得第二UE在每个第一周期内都能够按照第四配置信息检测传输块，减少第一UE发送第四配置信息的次数，节省传输开销。

或者，第一时间例如包括每个第二周期中用于发送第一SCI的第一时间，相当于，无论当前应用的配置是否失效，第一UE都可以在每个第二周期中用于发送第一SCI的第一时间发送第四配置信息，使得第二UE能够明确后续的检测方式。

或者，第一时间例如包括每个第一周期中用于发送第一周期性业务的第一个资源的传输时间所关联的第一时间。此时，第四配置信息可指示从第一时间或第一时间之后，第一周期性传输的部分传输中的每次传输所包括的传输块的数量，和/或，指示第一周期性传输的部分传输中的每次传输所包括的传输块占用的第一周期性传输的资源。第一周期性传输的部分传输，例如为第四配置信息所在的第一周期对应的传输，一个第四配置信息就可指示该第四配置信息所在的第一周期内所发送的传输块的信息。也就是说，第一UE可以在每个第一周期中都指示该第一周期中所发送的传输块的数量和/或这些传输块所占用的资源，例如第一UE在不同的第一周期中发送的传输块的数量不同，和/或在不同的第一周期中发送的传输块占用的资源有所不同，都可使用这种指示方式，这种方式较为灵活。

第四配置信息例如包括在第一SCI中，或者包括在第二SCI中，或者，第四配置信息包括在第四SCI中。第四SCI例如为SCI 1，但第四SCI与第一SCI是不同的SCI；或者，第四SCI例如为SCI 2，但第四SCI与第二SCI是不同的SCI。以第四SCI是SCI 2为例，第四SCI可以采用极化编码方式，在映射时，在时域上可以从PSSCH(可理解为，用于发送该周期性业务的时/频资源)的第一个DMRS所占用的OFDM符号开始映射，相当于第四SCI和DMRS共用时域资源，但在频域上，DMRS是每隔一个子载波映射一次，则第四SCI就可占用DMRS未占用的子载波。因为DMRS用于进行信道估计，第二UE可根据信道估计结果接收PSSCH。与DMRS的距离越近，则信道估计结果越准确，解码就越准确，因此这种映射方式能够保证传输的可靠性。或者，第四配置信息也可以包含在RRC信令或者MAC CE中。

可再参考图6A、图6B、图7或图8，这几个附图中画横线的方框表示发送了第四SCI。可以看到，这几个附图都是以在每个周期中用于发送第一周期性业务的第一个资源的传输时间所关联的第一时间发送第四SCI为例。

S405、第二UE向第一UE发送响应信息。相应的，第一UE从第二UE接收响应信息。该响应信息例如为肯定应答(ACK)或否定应答(NACK)。可选的，如果第一UE未接收该响应信息，则可不执行后续步骤，流程结束，或者，可以返回S401、S402或S403。

该响应信息例如是对于第一SCI所包括的第一配置信息生效、不生效、或不再生效的反馈。例如第一SCI或第二SCI是通过所包括的SPS指示来指示第一SCI所包括的第一配置信息生效、不生效、或不再生效，那么可理解为，该响应信息是对于该SPS指示的反馈。如果由第二SCI指示第一SCI所包括的第一配置信息生效、不生效、或不再生效，则第二UE在接收第二SCI后可以向第一UE发送该响应信息。或者，如果由第一SCI指示第一SCI指示第一SCI所包括的第一配置信息生效、不生效、或不再生效，则第二UE可以在接收第二SCI后向第一UE发送该响应信息，或者，第二UE也可以在接收第一SCI后向第一UE发送该响应信息，也就是说，S405可能发生在S403之前，或者发生在S403之后，或者与S403同时发生。

S406、第一UE向第二UE发送第一周期性传输的传输块。相应的，第二UE从第一UE接收第一周期性传输的传输块。

对于第二UE来说，如果在某次传输对应的第一时间中未检测第一SCI，那么第二UE可以根据之前所接收的第一SCI包括的第二配置信息确定该次传输时间的资源，从而在该次传输时间检测第一周期性传输的数据。对此可参考前文的介绍。

或者，如果在某次传输对应的第一时间检测了第一SCI，则第二UE可根据第一SCI包括的第二配置信息确定该次传输时间的资源，从而在该次传输时间检测第一周期性传输的数据。

另外，如果第一UE发送了第四配置信息，第二UE还可根据第四配置信息确定第一周期性传输的全部或部分传输中的每次传输所包括的传输块的数量，和/或确定相应的传输块占用的资源的位置，从而对传输块进行检测，对此也可参考前文的介绍。

S407、第二UE向第一UE发送反馈信息。相应的，第一UE从第二UE接收反馈信息。

例如，第二UE对于某个传输块成功接收，则可反馈针对该传输块的ACK，而如果对某个传输块接收失败(或者解码失败)，则可反馈针对该传输块的NACK。ACK/NACK例如通过物理侧行反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH)发送。例如图6A、图6B、图7或图8中的黑色框就表示PSFCH，黑色框对应的箭头指向一个用于发送周期性业务的资源，表示该资源上发送的传输块接收失败，或者说，表示该PSFCH对应的是该传输块。

如果该反馈信息为NACK，则可执行S408，而如果该反馈信息为ACK，则不必执行S408，流程结束。

S408、第一UE重传第二传输块。相应的，第二UE从第一UE接收重传的第二传输块。

例如第二UE对于第二传输块接收失败，且向第一UE发送了NACK，则第一UE可重传第二传输块。或者，如果第一UE在初传第二传输块的传输时间所关联的第一时间还发送了第一SCI，和/或在初传第二传输块的传输时间所关联的第二时间还发送了第二SCI，而第二UE对于第一SCI和/或第二SCI接收失败或解码失败，那么第一UE可能对第二传输块也会接收失败，第一UE也可以重传第一SCI和/或第二SCI和/或第二传输块。由于是否需要针对一个传输块进行重传，取决于该传输块是否已经被第二UE正确接收，因此第一UE无法事先判断是否需要重传或者需要重传几次，也就无法事先判断需要为重传预留多少资源。因此本申请实施例中，在第一配置下的各个第一周期内配置的资源可以用于传输块的初传，如果一个传输块需要重传，第一UE可以根据第二UE的反馈信息动态选择用于重传的资源。

对于第二UE来说，可以在对应于第二传输块的PSFCH所在的时域资源单元之后的第一时长内监听PSCCH，PSCCH与重传的第二传输块相关联，例如PSCCH可调度重传的第二传输块。因此第二UE监听PSCCH就可实现对重传的第二传输块的盲检。例如，第一时长的范围为[T_now+T_min，T_now+T_max]。其中，T_now表示第二传输块对应的PSFCH所在的时隙。T_min和/或T_max可以由第二UE自行确定，例如第二UE根据第二UE的能力确定。或者，T_min和/或T_max也可由第一UE配置，第一UE可将T_min和/或T_max发送给第二UE。或者，T_min和/或T_max也可由网络设备配置，网络设备可将T_min和/或T_max发送给第一UE和第二UE。或者，T_min和/或T_max也可以通过协议预定义等。

其中，S401、S404～S408均为可选的步骤。

本申请实施例中，例如第一周期性业务(或者，称为第一周期性传输)包括M次传输，M次传输可对应P个第二时间，第二时间可用于发送第二SCI。第一终端设备可以在N个第二时间发送第二SCI，而无需在P个第二时间均发送第二SCI，也就是说，第一终端设备无需在第一周期性业务对应的每个时间都发送SCI(第一SCI和/或第二SCI)，对于第二终端设备来说减少了解码SCI的过程，由此能够减小第二终端设备的功耗。而且由于第一终端设备所发送的SCI的数量有所减少，由此也能减小传输开销。

图9给出了本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。所述通信装置900可以是图4所示的实施例所述的第一UE或第一UE的电路系统，用于实现上述方法实施例中对应于第一UE的方法。具体的功能可以参见上述方法实施例中的说明。或者，所述通信装置900可以是图4所示的实施例所述的第二UE或第二UE的电路系统，用于实现上述方法实施例中对应于第二UE的方法。具体的功能可以参见上述方法实施例中的说明。其中，例如一种电路系统为芯片系统。

通信装置900包括一个或多个处理器901。处理器901也可以称为处理单元，可以实现一定的控制功能。所述处理器901可以是通用处理器或者专用处理器等。例如，包括：基带处理器，中央处理器等。所述基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理。所述中央处理器可以用于对通信装置900进行控制，执行软件程序和/或处理数据。不同的处理器可以是独立的器件，也可以是设置在一个或多个处理电路中，例如，集成在一个或多个专用集成电路上。

可选的，通信装置900中包括一个或多个存储器902，用以存储指令904，所述指令904可在所述处理器上被运行，使得通信装置900执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器902中还可以存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。

可选的，通信装置900可以包括指令903(有时也可以称为代码或程序)，所述指令903可以在所述处理器上被运行，使得所述通信装置900执行上述实施例中描述的方法。处理器901中可以存储数据。

可选的，通信装置900还可以包括收发器905以及天线906。收发器905可以称为收发单元、收发机、收发电路、收发器，输入输出接口等，用于通过天线906实现通信装置900的收发功能。

可选的，通信装置900还可以包括以下一个或多个部件：无线通信模块，音频模块，外部存储器接口，内部存储器，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口，电源管理模块，天线，扬声器，麦克风，输入输出模块，传感器模块，马达，摄像头，或显示屏等等。可以理解，在一些实施例中，通信装置900可以包括更多或更少部件，或者某些部件集成，或者某些部件拆分。这些部件可以是硬件，软件，或者软件和硬件的组合实现。

本申请实施例中描述的处理器901和收发器905可实现在集成电路(integratedcircuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radio frequency identification，RFID)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、或电子设备等上。实现本文描述的通信装置，可以是独立设备(例如，独立的集成电路，手机等)，或者可以是较大设备中的一部分(例如,可嵌入在其他设备内的模块)，具体可以参照前述关于终端设备，以及网络设备的说明，在此不再赘述。

本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备可用于前述各个实施例中。所述终端设备包括用以实现图4所示的实施例所述的第一UE功能的相应的手段(means)、单元和/或电路，或者，所述终端设备包括用以实现图4所示的实施例所述的第二UE功能的相应的手段(means)、单元和/或电路。例如，终端设备，包括收发模块，用以支持终端设备实现收发功能，和，处理模块，用以支持终端设备对信号进行处理。

图10给出了本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

该终端设备1000可适用于图3A或图3B所示的架构中。为了便于说明，图10仅示出了终端设备1000的主要部件。如图10所示，终端设备1000包括处理器、存储器、控制电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端设备1000进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器主要用于存储软件程序和数据。控制电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏，显示屏，麦克风，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

本领域技术人员可以理解，为了便于说明，图10仅示出了一个存储器和处理器。在一些实施例中，终端设备1000可以包括多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。

在一个例子中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备1000的收发单元1010，将具有处理功能的处理器视为终端设备1000的处理单元1020。如图10所示，终端设备1000包括收发单元1010和处理单元1020。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元1010中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1010中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1010包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质，可以是计算机能够存取的任何可用介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦可编程只读存储器(electrically erasableprogrammable read only memory，EEPROM)、紧凑型光盘只读存储器(compact disc read-only memory，CD-ROM)、通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash disk)、移动硬盘、或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。另外，通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)或直接内存总线随机存取存储器(direct rambusRAM，DR RAM)。

实施例1.一种通信方法，可应用于第一终端设备，该方法包括：

在N个第一时间发送第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI用于指示第一配置信息，所述第一配置信息包括：第一周期性传输的资源，所述第一周期性传输的资源包括时域资源和/或频域资源，所述第一周期性传输包括M次传输，所述第一周期性传输的传输周期为第一周期，所述M次传输对应P个传输时间，其中N为大于或等于1的整数，M为小于或等于P的整数，P为大于N的整数；

在N个第二时间发送与所述第一SCI关联的第二SCI，所述N个第一时间发送的第一SCI与所述N个第二时间发送的第二SCI用于调度所述M次传输。

实施例2.根据实施例1所述的方法，所述第一SCI或所述第二SCI还用于指示所述第一周期性传输的索引。

实施例3.根据实施例1或2所述的方法，所述第一SCI或所述第二SCI还用于指示所述第一周期性传输的HARQ信息。

实施例4.根据实施例1～3任一项所述的方法，所述方法还包括：

发送第五配置信息，所述第五配置信息用于配置所述第一周期性传输的索引和/或所述HARQ信息。

实施例5.根据实施例1～4任一项所述的方法，所述第一SCI或所述第二SCI用于指示所述第一配置信息生效或不再生效或不生效。

实施例6.根据实施例1～5任一项所述的方法，所述第二SCI还指示与所述第一周期性传输业务相关联的源地址和目的地址。

实施例7.根据实施例1～6任一项所述的方法，

所述N个第二时间中的第i个第二时间为发送所述M次传输的一个传输块的时间，i为0至N-1的任意整数；或者，

所述N个第二时间中的第i个第二时间与最近一次传输块的发送时间存在第一时间偏移量，i为0至N-1的任意整数，所述最近一次传输块的发送时间在所述第i个第二时间之后，所述传输块属于所述M次传输中的一个传输块。

实施例8.根据实施例1～7任一项所述的方法，

所述第一时间和所述第二时间相同；或者，

第i个所述第一时间与第i个所述第二时间存在第二时间偏移量，所述第二时间偏移量为所述第一SCI指示的或预定义的或预配置的。

实施例9.根据实施例1～8任一项所述的方法，所述方法还包括：

在K个第一时间发送第三SCI，所述K个第一时间和所述M次传输中的K个传输块相关联，所述第三SCI用于指示第二配置信息，所述K个传输块为所述M次传输中除N个传输块之外的传输块，所述N个传输块中第j个传输块为在所述M次传输中，发生在所述N个第二时间中的第j个第二时间的传输块，或在所述N个第二时间中的第j个第二时间之后最近的一个传输块；

其中，所述第二配置信息与发送所述第三SCI之前最近一次发送的所述第一SCI指示的所述第一配置信息包括的全部或部分信息相同，K为小于或等于P-N的正整数。

实施例10.根据实施例9所述的方法，所述方法还包括：

不发送与所述第三SCI相关联的第二SCI。

实施例11.根据实施例1～10任一项所述的方法，所述方法还包括：

在P-N个第二时间不发送所述第二SCI，所述P-N个第二时间和所述M次传输中除N个传输块之外的P-N个传输块相关联，所述N个传输块中第j个传输块为在所述M次传输中，发生在所述N个第二时间中的第j个第二时间的传输块，或在所述N个第二时间中的第j个第二时间之后最近的一个传输块。

实施例12.根据实施例11所述的方法，所述方法还包括：

在第一资源上发送所述周期性传输的第一传输块，所述第一传输块是所述P-N个传输块中的一个传输块，所述第一资源包含时域资源和/或频域资源，所述第一资源是根据所述第一资源之前最近的第一SCI确定的。

实施例13.根据实施例1～12任一项所述的方法，所述第一SCI还用于指示是否发送与所述第一SCI关联的第二SCI。

实施例14.根据实施例1～13任一项所述的方法，所述方法还包括：

发送第三配置信息，所述第三配置信息用于配置第二周期，所述第二周期为所述第一周期性传输的接收端检测所述第一SCI的周期，且所述第二周期大于或等于第一周期。

实施例15.一种通信方法，可应用于第二终端设备，该方法包括：

在N个第一时间检测第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI用于指示第一配置信息，所述第一配置信息包括：第一周期性传输的资源，所述第一周期性传输的资源包括时域资源和/或频域资源，所述第一周期性传输包括M次传输，所述第一周期性传输的传输周期为第一周期，所述M次传输对应P个传输时间，其中N为大于或等于1的整数，M为小于或等于P的整数，P为大于N的整数；

在N个第二时间检测与所述第一SCI关联的第二SCI，所述N个第一时间发送的第一SCI与所述N个第二时间发送的第二SCI用于调度所述M次传输。

实施例16.根据实施例15所述的方法，所述第一SCI或所述第二SCI还用于指示所述第一周期性传输的索引。

实施例17.根据实施例16所述的方法，所述第一SCI或所述第二SCI还用于指示所述第一周期性传输的HARQ信息。

实施例18.根据实施例16或17所述的方法，所述方法还包括：

接收第五配置信息，所述第五配置信息用于配置所述第一周期性传输的索引和/或所述HARQ信息。

实施例19.根据实施例15～18任一项所述的方法，所述第一SCI或所述第二SCI用于指示所述第一配置信息生效或不再生效或不生效。

实施例20.根据实施例15～19任一项所述的方法，所述第二SCI还指示与所述第一周期性传输业务相关联的源地址和目的地址。

实施例21.根据实施例15～20任一项所述的方法，

实施例22.根据实施例15～21任一项所述的方法，

所述第一时间和所述第二时间相同；或者，

实施例23.根据实施例15～22任一项所述的方法，所述方法还包括：

在K个第一时间不检测第三SCI，所述K个第一时间和所述M次传输中的K个传输块相关联，所述第三SCI用于指示第二配置信息，所述K个传输块为所述M次传输中除N个传输块之外的传输块，所述N个传输块中第j个传输块为在所述M次传输中，发生在所述N个第二时间中的第j个第二时间的传输块，或在所述N个第二时间中的第j个第二时间之后最近的一个传输块；

实施例24.根据实施例15～23任一项所述的方法，所述方法还包括：

不检测与所述第三SCI相关联的第二SCI。

实施例25.根据实施例15～24任一项所述的方法，所述方法还包括：

在P-N个第二时间不检测所述第二SCI，所述P-N个第二时间和所述M次传输中除N个传输块之外的P-N个传输块相关联，所述N个传输块中第j个传输块为在所述M次传输中，发生在所述N个第二时间中的第j个第二时间的传输块，或在所述N个第二时间中的第j个第二时间之后最近的一个传输块。

实施例26.根据实施例15～25任一项所述的方法，所述方法还包括：

在第一资源上检测所述周期性传输的第一传输块，所述第一传输块是所述P-N个传输块中的一个传输块，所述第一资源包含时域资源和/或频域资源，所述第一资源是根据所述第一资源之前最近的第一SCI确定的。

实施例27.根据实施例15～26任一项所述的方法，所述第一SCI还用于指示是否发送与所述第一SCI关联的第二SCI。

实施例28.根据实施例15～27任一项所述的方法，所述方法还包括：

接收第三配置信息，所述第三配置信息用于配置第二周期，所述第二周期为所述第一周期性传输的接收端检测所述第一SCI的周期，且所述第二周期大于或等于第一周期。

实施例29.一种通信装置，包括处理单元和收发单元，其中，

所述处理单元，用于通过所述收发单元在N个第一时间发送第一SCI，所述第一SCI用于指示第一配置信息，所述第一配置信息包括：第一周期性传输的资源，所述第一周期性传输的资源包括时域资源和/或频域资源，所述第一周期性传输包括M次传输，所述第一周期性传输的传输周期为第一周期，所述M次传输对应P个传输时间，其中N为大于或等于1的整数，M为小于或等于P的整数，P为大于N的整数；

所述处理单元，还用于在N个时刻通过所述收发单元在N个第二时间发送与所述第一SCI关联的第二SCI，所述N个第一时间发送的第一SCI与所述N个第二时间发送的第二SCI用于调度所述M次传输。

实施例30.根据实施例29所述的通信装置，所述第一SCI或所述第二SCI还用于指示所述第一周期性传输的索引。

实施例31.根据实施例29或30所述的通信装置，所述第一SCI或所述第二SCI还用于指示所述第一周期性传输的HARQ信息。

实施例32.根据实施例29～31任一项所述的通信装置，所述处理单元，还用于通过所述收发单元发送第五配置信息，所述第五配置信息用于配置所述第一周期性传输的索引和/或所述HARQ信息。

实施例33.根据实施例29～32任一项所述的通信装置，所述第一SCI或所述第二SCI用于指示所述第一配置信息生效或不再生效或不生效。

实施例34.根据实施例29～33任一项所述的通信装置，所述第二SCI还指示与所述第一周期性传输业务相关联的源地址和目的地址。

实施例35.根据实施例29～34任一项所述的通信装置，

实施例36.根据实施例29～35任一项所述的通信装置，

所述第一时间和所述第二时间相同；或者，

实施例37.根据实施例29～36任一项所述的通信装置，所述处理单元，还用于在K个第一时间通过所述收发单元发送第三SCI，所述K个第一时间和所述M次传输中的K个传输块相关联，所述第三SCI用于指示第二配置信息，所述K个传输块为所述M次传输中除N个传输块之外的传输块，所述N个传输块中第j个传输块为在所述M次传输中，发生在所述N个第二时间中的第j个第二时间的传输块，或在所述N个第二时间中的第j个第二时间之后最近的一个传输块；

实施例38.根据实施例37所述的通信装置，所述处理单元，还用于不通过所述收发单元发送与所述第三SCI相关联的第二SCI。

实施例39.根据实施例29～38任一项所述的通信装置，所述处理单元，还用于在P-N个第二时间不发送所述第二SCI，所述P-N个第二时间和所述M次传输中除N个传输块之外的P-N个传输块相关联，所述N个传输块中第j个传输块为在所述M次传输中，发生在所述N个第二时间中的第j个第二时间的传输块，或在所述N个第二时间中的第j个第二时间之后最近的一个传输块。

实施例40.根据实施例29～39任一项所述的通信装置，所述处理单元，还用于通过所述收发单元在第一资源上发送所述周期性传输的第一传输块，所述第一传输块是所述P-N个传输块中的一个传输块，所述第一资源包含时域资源和/或频域资源，所述第一资源是根据所述第一资源之前最近的第一SCI确定的。

实施例41.根据实施例29～40任一项所述的通信装置，所述第一SCI还用于指示是否发送与所述第一SCI关联的第二SCI。

实施例42.根据实施例29～41任一项所述的通信装置，所述处理单元，还用于通过所述收发单元发送第三配置信息，所述第三配置信息用于配置第二周期，所述第二周期为所述第一周期性传输的接收端检测所述第一SCI的周期，且所述第二周期大于或等于第一周期。

实施例43.一种通信装置，包括处理单元和收发单元，其中，

所述处理单元，用于在N个第一时间通过所述收发单元检测第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI用于指示第一配置信息，所述第一配置信息包括：第一周期性传输的资源，所述第一周期性传输的资源包括时域资源和/或频域资源，所述第一周期性传输包括M次传输，所述第一周期性传输的传输周期为第一周期，所述M次传输对应P个传输时间，其中N为大于或等于1的整数，M为小于或等于P的整数，P为大于N的整数；

所述处理单元，还用于在N个第二时间通过所述收发单元检测与所述第一SCI关联的第二SCI，所述N个第一时间发送的第一SCI与所述N个第二时间发送的第二SCI用于调度所述M次传输。

实施例44.根据实施例43所述的通信装置，所述第一SCI或所述第二SCI还用于指示所述第一周期性传输的索引。

实施例45.根据实施例44所述的通信装置，所述第一SCI或所述第二SCI还用于指示所述第一周期性传输的HARQ信息。

实施例46.根据实施例44或45所述的通信装置，所述处理单元，还用于通过所述收发单元接收第五配置信息，所述第五配置信息用于配置所述第一周期性传输的索引和/或所述HARQ信息。

实施例47.根据实施例43～46任一项所述的通信装置，所述第一SCI或所述第二SCI用于指示所述第一配置信息生效或不再生效或不生效。

实施例48.根据实施例43～47任一项所述的通信装置，所述第二SCI还指示与所述第一周期性传输业务相关联的源地址和目的地址。

实施例49.根据实施例43～48任一项所述的通信装置，

实施例50.根据实施例43～49任一项所述的通信装置，

所述第一时间和所述第二时间相同；或者，

实施例51.根据实施例43～50任一项所述的通信装置，所述处理单元，还用于在K个第一时间不通过所述收发单元检测第三SCI，所述K个第一时间和所述M次传输中的K个传输块相关联，所述第三SCI用于指示第二配置信息，所述K个传输块为所述M次传输中除N个传输块之外的传输块，所述N个传输块中第j个传输块为在所述M次传输中，发生在所述N个第二时间中的第j个第二时间的传输块，或在所述N个第二时间中的第j个第二时间之后最近的一个传输块；

实施例52.根据实施例43～51任一项所述的通信装置，所述处理单元，还用于不通过所述收发单元检测与所述第三SCI相关联的第二SCI。

实施例53.根据实施例43～52任一项所述的通信装置，所述处理单元，还用于在P-N个第二时间不检测所述第二SCI，所述P-N个第二时间和所述M次传输中除N个传输块之外的P-N个传输块相关联，所述N个传输块中第j个传输块为在所述M次传输中，发生在所述N个第二时间中的第j个第二时间的传输块，或在所述N个第二时间中的第j个第二时间之后最近的一个传输块。

实施例54.根据实施例43～53任一项所述的通信装置，所述处理单元，还用于通过所述收发单元在第一资源上检测所述周期性传输的第一传输块，所述第一传输块是所述P-N个传输块中的一个传输块，所述第一资源包含时域资源和/或频域资源，所述第一资源是根据所述第一资源之前最近的第一SCI确定的。

实施例55.根据实施例43～54任一项所述的通信装置，所述第一SCI还用于指示是否发送与所述第一SCI关联的第二SCI。

实施例56.根据实施例43～55任一项所述的通信装置，所述处理单元，还用于通过所述收发单元接收第三配置信息，所述第三配置信息用于配置第二周期，所述第二周期为所述周期性业务的接收端检测所述第一SCI的周期，且所述第二周期大于或等于第一周期。

实施例57.一种装置，包含用于执行本申请任一实施例所介绍的方法的单元。

实施例58.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如实施例1～14中任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如实施例15～28中任一项所述的方法。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：

在N个第一时间发送第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI用于指示第一配置信息，所述第一配置信息指示第一周期性传输的资源，所述第一周期性传输的资源包括时域资源和/或频域资源，所述第一周期性传输包括M次传输，所述第一周期性传输的传输周期为第一周期，所述M次传输对应P个传输时间，其中N为大于或等于1的整数，M为小于或等于P的整数，P为大于N的整数；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一SCI或所述第二SCI还用于指示所述第一周期性传输的索引。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一SCI或所述第二SCI还用于指示所述第一周期性传输的HARQ信息。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SCI或所述第二SCI用于指示所述第一配置信息生效或不再生效或不生效。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二SCI还指示与所述第一周期性传输业务相关联的源地址和目的地址。

6.根据权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一时间和所述第二时间相同；或者，

8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

不发送与所述第三SCI相关联的第二SCI。

10.根据权利要求1～9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

12.根据权利要求1～11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SCI还用于指示是否发送与所述第一SCI关联的第二SCI。

13.根据权利要求1～12任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

14.根据权利要求1～13任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发送第四配置信息，所述第四配置信息用于指示所述第一周期性传输的每次传输包括的传输块的数量，和/或，每次传输包括的传输块占用的所述第一周期性传输的资源。

15.一种通信方法，其特征在于，包括：

在N个第一时间检测第一侧行控制信息SCI，所述第一SCI用于指示第一配置信息，所述第一配置信息指示第一周期性传输的资源，所述第一周期性传输的资源包括时域资源和/或频域资源，所述第一周期性传输包括M次传输，所述第一周期性传输的传输周期为第一周期，所述M次传输对应P个传输时间，其中N为大于或等于1的整数，M为小于或等于P的整数，P为大于N的整数；

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一SCI或所述第二SCI还用于指示所述第一周期性传输的索引。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一SCI或所述第二SCI还用于指示所述第一周期性传输的HARQ信息。

18.根据权利要求15～17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SCI或所述第二SCI用于指示所述第一配置信息生效或不再生效或不生效。

19.根据权利要求15～18任一项所述的方法，其特征在于，所述第二SCI还指示与所述第一周期性传输业务相关联的源地址和目的地址。

20.根据权利要求15～19任一项所述的方法，其特征在于，

21.根据权利要求15～20任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一时间和所述第二时间相同；或者，

22.根据权利要求15～21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

不检测与所述第三SCI相关联的第二SCI。

24.根据权利要求15～23任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

26.根据权利要求15～25任一项所述的方法，其特征在于，所述第一SCI还用于指示是否发送与所述第一SCI关联的第二SCI。

27.根据权利要求15～26任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

28.根据权利要求15～27任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收第四配置信息，所述第四配置信息用于指示所述第一周期性传输的每次传输包括的传输块的数量，和/或，每次传输包括的传输块占用的所述第一周期性传输的资源。

29.一种通信设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器；

以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述一个或多个存储器中，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述通信设备的一个或多个处理器执行时，使得所述通信设备执行如权利要求1～14中任一项所述的方法，或使得所述通信设备执行如权利要求15～28中任一项所述的方法。

30.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～14中任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求15～28中任一项所述的方法。