CN107005851B - 一种设备到设备d2d通信方法、装置及系统 - Google Patents

一种设备到设备d2d通信方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本发明实施例中提出一种D2D通信方法、装置及系统，在该方案中，由于第一终端能够使用D2D SPS资源的D2D SPS有效期大于一个SC周期，在D2D SPS有效期内第一终端只需要确定一次D2DSPS资源，第二终端也只需要解码一次SCI来确定D2D SPS资源，这样，第一终端不需要在每一个SC周期去确定D2D SPS资源，第二终端也不需要在每一个SC周期去解码SCI并确定D2D SPS资源，因此，提高了D2D通信效率。

Description

一种设备到设备D2D通信方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种D2D通信方法、装置及系统。
背景技术
作为3GPP(3rd Generation Partnership Project，第三代移动通信标准化组织)LTE(Long Term Evolution，长期演进)蜂窝通信系统中的重要特性和关键技术，D2D(Device-to-Device Communication，设备到设备)通信技术近年来逐渐成为全球无线通信行业的研究热点，受到无线通信学术界和产业界的高度关注和广泛研究。D2D通信具有如下优点：1)有效提高UE(User Equipment，用户设备)间的数据传输速率和信息交互能力；2)节省所需无线资源、提高资源利用率；3)有效降低了UE间数据交互的通信时延。
D2D通信是指UE之间可以通过无线通信链路直接进行信息交互和无线数据传输，而不必像传统蜂窝网络一样，必须通过基站(Evolved Node B，演进型基站)转发的方式实现不同UE之间的无线通信。此外，对于LTE网络覆盖之外的UE，其同样可以利用D2D通信技术进行彼此间的无线通信，如图1A所示，从图1A可以看出处于网络覆盖之内的UE1和UE2可以实现D2D通信，处于网络覆盖之外的UE3和UE4也可以实现D2D通信。
D2D通信流程如图1B所示。具体步骤如下：
步骤1：UE1获取SL Grant(Sidelink Grant，D2D链路资源授权)，该SL Grant用于指示UE1可用的D2D通信资源池中可用的D2D通信资源，可用的D2D通信资源的有效期为一个SC(Sidelink Control，链路控制)周期；
步骤2：在一个SC周期内，UE1利用D2D通信资源池中的可用的SC资源发送SCI(Sidelink Control Information，D2D链路控制信息)；
该SCI用于指示步骤1中所分配的D2D数据资源的时频位置，以使接收端UE2能够通过解码所接收的SCI，确定UE1进行D2D数据传输的数据资源位置。
步骤3：在一个SC周期内，UE2接收并解码SCI，并根据其确定UE1发送D2D通信数据的D2D数据资源的位置；
步骤4：UE1利用D2D数据资源进行D2D通信，传输D2D通信数据；
步骤5：UE2根据步骤3中所确定的D2D数据资源的位置，接收UE1发送的D2D通信数据。
目前，D2D通信过程中，每次分配的D2D通信资源的有效期仅为一个SC周期，这样，在每个SC周期内，发送端都要重新确定D2D通信资源，接收端也要重新确定D2D通信资源，因此，D2D通信的效率较低。
发明内容
本发明实施例提供了一种D2D通信方法、装置及系统，用于解决目前D2D通信过程中存在的效率较低的缺陷。
第一方面，提供一种通信方法，包括：
基站确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息，所述D2D SPS资源信息包括第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS资源、D2D SPS有效期，所述D2DSPS有效期是指所述第一终端能够使用所述D2D SPS资源的时长，所述D2D SPS有效期大于一个D2D链路控制SC周期；
所述基站将所述D2D SPS资源信息发送至所述第一终端。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，所述SPS指示符用于指示所述D2D SPS资源信息包括所述D2D SPS资源和所述D2D SPS有效期。
结合第一方面，或者第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述D2D SPS资源信息还包括SPS周期，所述SPS周期用于指示所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，基站确定所述D2D SPS资源信息之前，还包括：
所述基站确定所述第一终端的D2D通信数据生成周期、SC周期；
所述基站根据所述D2D通信数据生成周期和所述SC周期，确定所述SPS周期。
结合第一方面，或者第一方面的第一种至第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述基站将所述D2D SPS资源信息发送至所述第一终端，包括：
所述基站将下行控制信息DCI发送至所述第一终端，所述DCI携带所述D2D SPS资源信息。
结合第一方面，或者第一方面的第一种至第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述基站将所述D2D SPS资源信息发送至所述第一终端之前，还包括：
所述基站接收ProSe功能实体发送的层2标识，所述层2标识用于所述第一终端与所述第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端；
所述基站将所述层2标识转发至所述第一终端、所述第二终端。
第二方面，提供一种通信方法，包括：
第一终端确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息，所述D2D SPS资源信息包括所述第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS资源、D2D SPS有效期，所述D2D SPS有效期是指所述第一终端能够使用所述D2D SPS资源的时长，所述D2D SPS有效期大于一个D2D链路控制SC周期；
所述第一终端在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，所述SPS指示符用于指示所述D2D SPS资源信息包括所述D2D SPS资源和所述D2D SPS有效期；
第一终端确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息，包括：
所述第一终端根据所述SPS指示符，确定所述D2D SPS资源信息包括所述D2D SPS资源和所述D2D SPS有效期。
结合第二方面，或者第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述D2D SPS资源信息还包括SPS周期，所述SPS周期是指所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔；
所述第一终端在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息，包括：
所述第一终端在所述D2D SPS有效期内，采用所述SPS周期在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述SPS周期与D2D通信数据生成周期和SC周期相关。
结合第二方面，或者第二方面的第一种至第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一终端在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息之前，还包括：
所述第一终端向ProSe实体发送D2D通信请求，并接收所述ProSe实体通过基站发送的所述层2标识；或者
所述第一终端从预设的至少一个层2标识中选择一个层2标识，作为所述层2标识，所述专用层2标识用于所述第一终端与所述第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端。
结合第二方面，或者第二方面的第一种至第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，第一终端确定D2D SPS资源信息，包括：
所述第一终端接收基站发送的所述D2D SPS资源信息。
结合第二方面，或者第二方面的第一种至第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，第一终端确定D2D SPS资源信息，包括：
所述第一终端采用自由竞争的方式确定所述D2D SPS资源信息。
结合第二方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，第一终端确定D2D SPS资源信息之后，还包括：
所述第一终端启动定时器；
所述第一终端在所述定时器超时前，在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
结合第二方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述方法还包括：
所述第一终端确定所述定时器超时时，释放所述D2D SPS资源。
结合第二方面，或者第二方面的第一种至第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述D2D SPS资源信息包括SC资源和D2D SPS数据资源，所述信息包括SCI和D2D通信数据；
所述SCI包括所述D2D SPS数据资源SPS剩余时限，所述SPS剩余时限表示从当前SC周期开始，所述D2D SPS资源的剩余有效时间，所述SPS剩余时限大于所述一个SC周期；
所述第一终端在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息，包括：
所述第一终端在所述SPS剩余时限内，在所述SC资源上向所述第二终端发送所述SCI，在所述D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据。
结合第二方面，或者第二方面的第一种至第九种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述SCI还包括SCI指示符，所述SCI指示符用于指示所述SCI包括所述D2DSPS数据资源和所述SPS剩余时限。
结合第二方面的第九种或者第十种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述SCI还包括SPS周期，所述SPS周期是指所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔；
所述第一终端在所述SPS剩余时限内，在所述SC资源上向所述第二终端发送所述SCI，在所述D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据，包括：
所述第一终端在所述SPS剩余时限内，在所述SC资源上向所述第二终端发送所述SCI，并采用所述SPS周期，周期性的在所述D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据。
第三方面，提供一种通信方法，包括：
第二终端解码第一终端发送的设备到设备D2D链路控制信息SCI，所述SCI包括所述第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D半静态调度SPS数据资源、SPS剩余时限，所述SPS剩余时限表示从当前SC周期开始，所述D2D SPS资源的剩余有效时间，所述SPS剩余时限大于所述一个SC周期；
所述第二终端在所述SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据。
结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，所述SCI指示符用于指示所述SCI包括所述D2D SPS数据资源和所述SPS剩余时限；
所述第二终端在所述SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据之前，还包括：
所述第二终端根据所述SCI指示符确定所述SCI包括所述D2D SPS数据资源和所述SPS剩余时限。
结合第三方面，或者第三方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述SCI还包括SPS周期，所述SPS周期是指所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔；
所述第二终端在所述SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据，包括：
所述第二终端在所述SPS剩余时限内，采用所述SPS周期，周期性的在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据。
结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述SPS周期与D2D通信数据生成周期和SC周期相关。
结合第三方面，或者第三方面的第一种至第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述SCI携带层2标识的M个比特位、所述D2D通信数据携带层2标识的N个比特位，所述层2标识用于标识所述第一终端与所述第二终端为进行一对一D2D通信的一组D2D通信组，所述M个比特位与所述N个比特位之和等于所述层2标识的全部比特位；
所述第二终端在所述SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据之前，还包括：
所述第二终端从所述SCI中获取所述层2标识的M个比特位；
所述第二终端接收媒体接入控制MAC数据包，并从MAC数据包中获取所述层2标识的N个比特位；
所述第二终端确定从所述SCI中获取所述层2标识的M个比特位，和从所述层2标识的N个比特位组合得到的层2标识，与存储的层2标识相同。
结合第三方面，或者第三方面的第一种至第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述第二终端在所述SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据之前，还包括：
所述第二终端接收基站发送的层2标识，所述层2标识用于所述第一终端与所述第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端。
结合第三方面，或者第三方面的第一种至第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第二终端接收第一终端发送的SCI之后，还包括：
所述第二终端启动定时器；
所述第二终端在SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据，包括：
所述第二终端在所述定时器未超时时，在SPS剩余时限内，在所述D2D SPS资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据。
第四方面，提供一种基站，包括：
处理单元，用于确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息，所述D2D SPS资源信息包括第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS资源、D2D SPS有效期，所述D2D SPS有效期是指所述第一终端能够使用所述D2D SPS资源的时长，所述D2D SPS有效期大于一个D2D链路控制SC周期；
发送单元，用于将所述D2D SPS资源信息发送至所述第一终端。
结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，所述SPS指示符用于指示所述D2D SPS资源信息包括所述D2D SPS资源和所述D2D SPS有效期。
结合第四方面，或者第四方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述D2D SPS资源信息还包括SPS周期，所述SPS周期用于指示所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔。
结合第四方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述处理单元还用于，确定所述第一终端的D2D通信数据生成周期、SC周期；并根据所述D2D通信数据生成周期和所述SC周期，确定所述SPS周期。
结合第四方面，或者第四方面的第一种至第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述处理单元将所述D2D SPS资源信息发送至所述第一终端时，具体为：
将下行控制信息DCI发送至所述第一终端，所述DCI携带所述D2D SPS资源信息。
结合第四方面，或者第四方面的第一种至第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括接收单元，用于接收ProSe功能实体发送的层2标识，所述层2标识用于所述第一终端与所述第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端；
所述发送单元还用于，将所述层2标识转发至所述第一终端、所述第二终端。
第五方面，提供一种第一终端，包括：
处理单元，用于确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息，所述D2D SPS资源信息包括所述第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS资源、D2D SPS有效期，所述D2D SPS有效期是指所述第一终端能够使用所述D2D SPS资源的时长，所述D2D SPS有效期大于一个D2D链路控制SC周期；
发送单元，用于在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
结合第五方面，在第一种可能的实现方式中，所述D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，所述SPS指示符用于指示所述D2D SPS资源信息包括所述D2D SPS资源和所述D2D SPS有效期；
所述处理单元确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息时，具体为：
根据所述SPS指示符，确定所述D2D SPS资源信息包括所述D2D SPS资源和所述D2DSPS有效期。
结合第五方面，或者第五方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述D2D SPS资源信息还包括SPS周期，所述SPS周期是指所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔；
所述发送单元在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息时，具体为：
在所述D2D SPS有效期内，采用所述SPS周期在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
结合第五方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述SPS周期与D2D通信数据生成周期和SC周期相关。
结合第五方面，或者第五方面的第一种至第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述发送单元还用于，向ProSe实体发送D2D通信请求；
还包括接收单元，用于接收所述ProSe实体通过基站发送的所述层2标识；或者
所述处理单元还用于，从预设的至少一个层2标识中选择一个层2标识，作为所述层2标识，所述专用层2标识用于所述第一终端与所述第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端。
结合第五方面，或者第五方面的第一种至第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，还包括接收单元，用于接收基站发送的所述D2D SPS资源信息。
结合第五方面，或者第五方面的第一种至第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述处理单元确定D2D SPS资源信息时，具体为：
采用自由竞争的方式确定所述D2D SPS资源信息。
结合第五方面的第六种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述处理单元还用于，启动定时器；
所述发送单元还用于，在所述处理单元确定所述定时器超时前，在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
结合第五方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述处理单元还用于，在确定所述定时器超时时，释放所述D2D SPS资源。
结合第五方面，或者第五方面的第一种至第八种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述D2D SPS资源信息包括SC资源和D2D SPS数据资源，所述信息包括SCI和D2D通信数据；
所述SCI包括所述D2D SPS数据资源SPS剩余时限，所述SPS剩余时限表示从当前SC周期开始，所述D2D SPS资源的剩余有效时间，所述SPS剩余时限大于所述一个SC周期；
所述发送单元在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息时，具体为：
在所述SPS剩余时限内，在所述SC资源上向所述第二终端发送所述SCI，在所述D2DSPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据。
结合第五方面，或者第五方面的第一种至第九种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述SCI还包括SCI指示符，所述SCI指示符用于指示所述SCI包括所述D2DSPS数据资源和所述SPS剩余时限。
结合第五方面的第九种或者第十种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述SCI还包括SPS周期，所述SPS周期是指所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔；
所述发送单元在所述SPS剩余时限内，在所述SC资源上向所述第二终端发送所述SCI，在所述D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据时，具体为：
在所述SPS剩余时限内，在所述SC资源上向所述第二终端发送所述SCI，并采用所述SPS周期，周期性的在所述D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据。
第六方面，提供一种第二终端，包括：
处理单元，用于解码第一终端发送的设备到设备D2D链路控制信息SCI，所述SCI包括所述第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D半静态调度SPS数据资源、SPS剩余时限，所述SPS剩余时限表示从当前SC周期开始，所述D2D SPS资源的剩余有效时间，所述SPS剩余时限大于所述一个SC周期；
接收单元，用于在所述SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据。
结合第六方面，在第一种可能的实现方式中，所述D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，所述SCI指示符用于指示所述SCI包括所述D2D SPS数据资源和所述SPS剩余时限；
所述处理单元还用于，根据所述SCI指示符确定所述SCI包括所述D2D SPS数据资源和所述SPS剩余时限。
结合第六方面，或者第六方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述SCI还包括SPS周期，所述SPS周期是指所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔；
所述接收单元在所述SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据时，具体为：
在所述SPS剩余时限内，采用所述SPS周期，周期性的在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据。
结合第六方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述SPS周期与D2D通信数据生成周期和SC周期相关。
结合第六方面，或者第六方面的第一种至第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述SCI携带层2标识的M个比特位、所述D2D通信数据携带层2标识的N个比特位，所述层2标识用于标识所述第一终端与所述第二终端为进行一对一D2D通信的一组D2D通信组，所述M个比特位与所述N个比特位之和等于所述层2标识的全部比特位；
所述处理单元还用于，从所述SCI中获取所述层2标识的M个比特位；
所述接收单元还用于，接收媒体接入控制MAC数据包；
所述处理单元还用于，从所述接收单元接收到的MAC数据包中获取所述层2标识的N个比特位；并确定从所述SCI中获取所述层2标识的M个比特位，和从所述层2标识的N个比特位组合得到的层2标识，与存储的层2标识相同。
结合第六方面，或者第六方面的第一种至第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述接收单元还用于，接收基站发送的层2标识，所述层2标识用于所述第一终端与所述第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端。
结合第六方面，或者第六方面的第一种至第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述处理单元还用于，启动定时器；
所述接收单元在SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据时，具体为：
在所述处理单元确定所述定时器未超时时，在SPS剩余时限内，在所述D2D SPS资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据。
第七方面，提供一种通信系统，包括如第四方面，或者第四方面的第一种至第五种可能的实现方式所述的基站、如第五方面，或者第五方面的第一种至第十一种可能的实现方式所述的第一终端，及如第六方面，或者第六方面的第一种至第六种可能的实现方式所述的第二终端。
本发明实施例中，提出一种D2D通信方法，在该方案中，由于第一终端能够使用D2DSPS资源的D2D SPS有效期大于一个SC周期，在D2D SPS有效期内第一终端只需要确定一次D2DSPS资源，第二终端也只需要解码一次SCI来确定D2D SPS资源，这样，第一终端不需要在每一个SC周期去确定D2D SPS资源，第二终端也不需要在每一个SC周期去解码SCI并确定D2D SPS资源，因此，提高了D2D通信效率。
附图说明
图1A为现有技术中提供的D2D通信场景架构图；
图1B为现有技术中提供的D2D通信流程图；
图2为本发明实施例提供的一种通信流程图；
图3为本发明实施例提供的另一种通信流程图
图4为本发明实施例提供的另一种通信流程图；
图5A为本发明实施例提供的基站的一种示意图；
图5B为本发明实施例提供的基站的另一种示意图；
图6A为本发明实施例提供的第一终端的一种示意图；
图6B为本发明实施例提供的第一终端的另一种示意图；
图7A为本发明实施例提供的第二终端的一种示意图；
图7B为本发明实施例提供的第二终端的另一种示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
为了便于理解本发明所描述的技术方案，下面对本发明所涉及的技术术语、适用场景进行简单描述。
本发明涉及的技术术语
D2D通信：指用UE之间可以通过无线通信链路直接进行信息交互和无线数据传输，而不必像传统蜂窝通信中通过基站进行数据和信息的转发；
D2D通信数据：指UE通过D2D通信传输的业务数据；
ProSe Function：现有3GPP协议中，位于LTE系统核心网侧的网络节点；用于在D2D通信中为UE进行授权和参数配置，是一个网络节点，可能是一个单独的设备，也可能是某个设备中的一个功能模块；
网络侧：指的是LTE网络及相关网络节点，本发明中网络侧主要涉及基站、MME(Mobile Management Entity，移动性管理实体)、ProSe Function等节点。
D2D通信所使用的无线通信资源及相应的资源分配机制，是影响D2D性能的关键因素之一，基站配置若干个D2D通信专用的“D2D通信资源池”，以避免其对现有LTE网络中的蜂窝通信产生干扰。所谓“资源池”是指一组用于无线通信的时间、频率资源集合。“D2D通信资源池”包括两个资源池，这两个资源池在时间上具有先后顺序，前一个资源池所包含的资源称为“SC资源”，用于传输与资源调度分配相关的SCI；后一个资源池所包含的资源称为“D2D数据资源”，用于UE传输D2D通信数据本身。每个D2D通信资源池具有一个周期，称为“D2D SC周期”，D2D通信资源池则按照所对应的D2D SC周期进行周期性重复。
D2D通信中，每个UE还将被分配一个长度为24bits的专用“层2标识”，用于UE间进行D2D通信的寻址，所谓D2D通信的寻址，是指发送端将上述“层2标识”包含在所发送的SCI和D2D通信数据中；接收端接收数据时将根据所解码的“层2标识”，选择性接收与其进行D2D通信的特定UE所发送的数据、避免错误地接收与自身不相关的D2D通信数据。
具体地，发送端在发送D2D通信数据时，会将上述“层2标识”的前8比特包含在所发送的SCI中、并将剩余16比特包含在由该SCI指示的D2D数据资源所传输的MAC(MediumAccess Control，媒体接入控制层)数据包的包头中；相应地，接收端在接收D2D数据时，会首先从SCI中解码上述“层2标识”的前8比特，并选择性地从其所指示资源上接收的MAC数据包头中解码剩余16比特。只有所解码的“层2标识”与接收端UE自身的“层2标识”完全相符，接收端才会判定相应D2D通信数据确实来自于与其进行D2D通信的发送端、并予以接收；否则，将不予接收。
现有D2D通信系统中，对于基站覆盖范围内的UE，基站通过网络节点“ProSeFunction”分配“层2标识”，并通过PC3接口将“层2标识”发送给UE；而对于基站覆盖范围外的UE，其所对应的“层2标识”将被预配置在UE中。
本发明所适用的系统架构或场景
根据目前3GPP相关标准和技术规范，D2D通信的一个主要应用场景是“一对一”D2D通信，如图1A所示。所谓的“一对一”D2D通信，是指两个特定的UE在进行D2D通信前首先进行匹配和同步，形成“D2D通信对”，之后基于单播(Uni-cast)进行信息传输的D2D通信方式。在“一对一”通信中，发送端UE向特定UE发送D2D通信数据，相应地接收端UE接收来自特定UE发送的数据。如图1A所示，对于在LTE网络覆盖下的UE1和UE2，可以通过与基站的信令交互，在网络控制下进行匹配与同步，形成D2D通信对，复用LTE系统的频段进行D2D通信；而对于在LTE网络覆盖外的UE3和UE4，可以通过彼此间D2D同步信号的传输，或利用一些现有短距离无线通信技术(如，蓝牙等)，自主进行匹配和同步，形成D2D通信对，在网络运营商预配置的频谱上进行无覆盖下的D2D通信。
本发明涉及的具体网元如下：
基站：主要功能是实现LTE系统中UE的无线通信以及相关控制功能。
终端：主要功能是实现移动用户的无线数据发送与接收(本发明主要指进行D2D通信的UE)。
基站调度器：主要功能是执行LTE系统中多用户UE间的协调及无线资源分配。
下面结合说明书附图对本发明优选的实施方式进行详细说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图对本发明实施例进行详细说明。参阅图2所示，本发明实施例中，一种D2D通信方法的具体流程如下：
步骤200：基站确定D2D SPS(Semi-Persistent Scheduling，半静态调度)资源信息，D2D SPS资源信息包括第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS资源、D2D SPS有效期，D2D SPS有效期是指第一终端能够使用D2D SPS资源的时长，D2D SPS有效期大于一个SC周期；
步骤210：基站将D2D SPS资源信息发送至第一终端。
本发明实施例中，第一终端能够采用的D2D SPS资源可以是一个资源，也可以是一个包括至少两个资源的资源组，在此不做具体限定。其中，一个资源包括时域资源和/或频域资源。
例如，第一终端能够采用的D2D SPS资源包括第一资源，第一资源包括子帧1和频段1，在这种情况下，第一终端能够采用的子帧为子帧1，能够采用的频段为频段1；或者，第一终端能够采用的D2D SPS资源包括第一资源、第二资源和第三资源，第一资源包括子帧1和频段1，第二资源包括子帧3和频段2，第三资源包括子帧5和频段5，在这种情况下，第一终端能够采用的子帧为子帧1、子帧3和子帧5，能够采用的频段为频段1、频段2和频段5。
上述是以一个资源同时包括时域资源和频域资源为例进行说明，当然，一个资源也可以仅仅包括时域资源，或者是频域资源。
例如，第一终端能够采用的D2D SPS资源包括第一资源、第二资源、第三资源、第四资源、第五资源和第六资源，第一资源包括子帧1、第二资源包括频段1、第三资源包括子帧3、第四资源包括频段2、第五资源包括子帧5、第六资源包括频段5，在这种情况下，第一终端能够采用的子帧为子帧1、子帧3和子帧5，能够采用的频段为频段1、频段2和频段5。
本发明实施例中，可选的，D2D SPS有效期也可以以SC周期作为基本单位，也就是说，D2D SPS有效期可以为X个SC周期，X为大于或者等于1的正数。
例如，D2D SPS有效期可以是10个SC周期，或者，也可以是20个SC周期，或者，也可以是30个SC周期等，当然，也可以为其他数量的SC周期，在此不做具体限定。
本发明实施例中，进一步的，D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，SPS指示符用于指示D2D SPS资源信息包括D2D SPS资源和D2D SPS有效期。
本发明实施例中，进一步的，D2D SPS资源信息还包括SPS周期，SPS周期是指第一终端能够重复使用D2D SPS资源的时间间隔。
本发明实施例中，可选的，SPS周期以SC周期作为基本单位，也就是说，SPS周期可以为X个SC周期，X为大于或者等于1的正数。
例如，SPS周期可以是1个SC周期，或者，也可以是2个SC周期，或者，也可以是3个SC周期，当然，也可以为其他数量的SC周期，在此不做具体限定。
由于步骤200-210描述的是基站将第一终端能够使用的D2D SPS资源指示给第一终端，因此，第一终端是处于基站覆盖范围之内的，在这种情况下，基站还要向第一终端发送第一终端能够使用的D2D通信资源池的信息，因此，本发明实施例中，进一步的，基站确定D2D SPS资源信息之前，还包括如下操作：
基站向第一终端发送RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)消息，RRC消息中携带第一终端能够使用的D2D通信资源池的信息。
进一步的，上述RRC消息还可以携带第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端采用基站通知的方式来获取第一终端能够使用的D2D SPS资源，不需要通过自由竞争的方式来获取。
由于第二终端也要确定D2D通信资源池，所以，基站也要将RRC消息发送给第二终端，第一终端和第二终端均确定D2D通信资源池后，完成D2D通信资源池的配置。
进一步的，基站向第一终端发送RRC消息之后，还要执行如下操作：
基站接收第一终端发送的D2D ProSe BSR(Buffer Status Report，缓存状态报告)、上报D2D通信所需传输的数据量。
本发明实施例中，进一步的，基站确定D2D SPS资源信息之前，还包括如下操作：
基站确定第一终端的D2D通信数据生成周期、SC周期；
基站根据D2D通信数据生成周期和SC周期，确定SPS周期。
例如，SPS周期设置为D2D通信数据生成周期与SC周期的最小公倍数。
本发明实施例中，基站确定第一终端的D2D通信数据生成周期时，可以采用如下方式：
基站根据第一终端发送的调度请求，确定第一终端待传输的D2D通信数据具有周期性生成特性、需要周期性调度，并获取D2D通信数据生成周期。
例如，基站可以通过感知第一终端的调度请求的上报频率及ProSe BSR上报的数据量获取相应D2D通信数据生成周期。
又例如，基站也可通过第一终端发送的ProSe BSR中包含的LCGID(LogicalChannel Group Identity，逻辑信道组标识)判断其待传输的D2D通信数据为VoIP(Voiceover Internet Protocol，IP承载语音)话音数据或流媒体等具有周期特性的数据类型，以获取D2D通信数据生成周期。
本发明实施例中，可选的，基站将D2D SPS资源信息发送至第一终端时，可选的，可以采用如下方式：
基站将DCI(Downlink Control Information，下行控制信息)发送至第一终端，DCI携带D2D SPS资源信息。
例如，D2D SPS资源信息包括DCI，DCI可以如表1所示。
表1 DCI格式示意图
本发明实施例中，如果D2D SPS资源信息包括SPS指示符，且D2D SPS资源信息是携带在DCI中的话，第一终端接收到DCI的话，根据SPS指示符确定DCI不是现有技术的DCI，而是包括D2D SPS资源信息的DCI。
本发明实施例中，基站将D2D SPS资源信息发送至第一终端之前，还包括如下操作：
基站接收ProSe功能实体发送的层2标识，层2标识用于第一终端与第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端；
基站将层2标识转发至第一终端、第二终端。
也就是说，在D2D一对一通信场景中，第一终端和第二终端要有一个只有对方能够识别出的标识，这个标识要由基站分配给两个终端。
可选的，基站将层2标识发送至第一终端、第二终端时，可以通过PC3接口发送。
本发明实施例中，基站将D2D SPS资源信息发送至第一终端后，还要执行如下操作：
基站启动定时器，当定时器超时时，释放为第一终端分配的D2D SPS资源。
本发明实施例中，上述过程描述的是，第一终端处于基站覆盖范围之内，且通过基站指示的方式来确定D2D SPS资源，而不是通过自由竞争的方式来获取的。
当然，实际应用中，还可能包括如下情况，第一终端处于基站覆盖范围之内，但是不是通过基站指示的方式来确定D2D SPS资源，而是通过自由竞争的方式来获取的，在这种情况下，基站不向第一终端发送D2D SPS资源信息，但是可以向第一终端发送RRC消息，RRC消息中携带第一终端能够使用的D2D通信资源池的信息。
进一步的，上述RRC消息还可以携带第二指示信息，第二指示信息用于指示第一终端可以通过自由竞争的方式来获取D2D SPS资源，不需要采用基站通知的方式来获取第一终端能够使用的D2D SPS资源。
在该方案中，由于第一终端能够使用D2D SPS资源的D2D SPS有效期大于一个SC周期，在D2D SPS有效期内第一终端只需要确定一次D2DSPS资源，第二终端也只需要解码一次SCI来确定D2D SPS资源，这样，第一终端不需要在每一个SC周期去确定D2D SPS资源，第二终端也不需要在每一个SC周期去解码SCI并确定D2D SPS资源，因此，提高了D2D通信效率。
参阅图3所示，本发明实施例中，另一种D2D通信方法的具体流程如下：
步骤300：第一终端确定D2D SPS资源信息，D2D SPS资源信息包括第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS资源、D2D SPS有效期，D2D SPS有效期是指第一终端能够使用D2D SPS资源的时长，D2D SPS有效期大于一个链路控制SC周期；
步骤310：第一终端在D2D SPS有效期内，在D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
本发明实施例中，第一终端能够采用的D2D SPS资源可以是一个资源，也可以是一个包括至少两个资源的资源组，在此不做具体限定。其中，一个资源包括时域资源和/或频域资源。
例如，第一终端能够采用的D2D SPS资源包括第一资源，第一资源包括子帧1和频段1，在这种情况下，第一终端能够采用的子帧为子帧1，能够采用的频段为频段1；或者，第一终端能够采用的D2D SPS资源包括第一资源、第二资源和第三资源，第一资源包括子帧1和频段1，第二资源包括子帧3和频段2，第三资源包括子帧5和频段5，在这种情况下，第一终端能够采用的子帧为子帧1、子帧3和子帧5，能够采用的频段为频段1、频段2和频段5。
上述是以一个资源同时包括时域资源和频域资源为例进行说明，当然，一个资源也可以仅仅包括时域资源，或者是频域资源。
例如，第一终端能够采用的D2D SPS资源包括第一资源、第二资源、第三资源、第四资源、第五资源和第六资源，第一资源包括子帧1、第二资源包括频段1、第三资源包括子帧3、第四资源包括频段2、第五资源包括子帧5、第六资源包括频段5，在这种情况下，第一终端能够采用的子帧为子帧1、子帧3和子帧5，能够采用的频段为频段1、频段2和频段5。
第一终端确定D2D通信资源池的方式有两种，第一种为通过RRC消息来获取，第二种为通过预先配置的方式来获取。
需要说明的是，第一终端通过基站发送的RRC消息获取D2D通信资源池的方式的话，第一终端可以通过基站指示来获取D2D SPS资源，也可以自行竞争的方式来获取D2DSPS资源。第一终端通过预先配置的方式来获取的话，第一终端只能通过自行竞争的方式来获取。本发明实施例中，为了使第一终端快速确定出D2D SPS资源信息包括D2D SPS资源和D2D SPS有效期，D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，SPS指示符用于指示D2D SPS资源信息包括D2D SPS资源和D2D SPS有效期；
此时，第一终端确定设备到设备D2D SPS资源信息时，可以采用如下方式：
第一终端根据SPS指示符，确定D2D SPS资源信息包括D2D SPS资源和D2D SPS有效期。
也就是说，第一终端确定出SPS指示符后，就知道D2D SPS资源信息包括如下内容：D2D SPS资源和D2D SPS有效期。进而利用D2D SPS资源信息来发送信息，避免用现有的方式来发送信息。
本发明实施例中，D2D SPS资源信息还包括SPS周期，SPS周期是指第一终端能够重复使用D2D SPS资源的时间间隔；
可选的，第一终端在D2D SPS有效期内在D2D SPS资源上向第二终端发送信息时，可以采用如下方式：
第一终端在D2D SPS有效期内，采用SPS周期在D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
本发明实施例中，可选的，SPS周期与D2D通信数据生成周期和SC周期相关。
本发明实施例中，由于是一对一D2D通信场景，第一终端在跟第二终端发送信息之前，还要与第二终端进行配对，这样，第一终端和第二终端之间才知道是跟哪个终端进行D2D通信。
本发明实施例中，第一终端跟第二终端进行匹配可以通过基站来实现，也可以通过自由竞争来实现，因此，第一终端在D2D SPS有效期内在D2D SPS资源上向第二终端发送信息之前，还包括如下操作：
第一终端向ProSe实体发送D2D通信请求，并接收ProSe实体通过基站发送的层2标识；或者
第一终端从预设的至少一个层2标识中选择一个层2标识，作为第一终端的层2标识，专用层2标识用于第一终端与第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端。
本发明实施例中，可选的，D2D通信请求可以是OMA(Object ManagementArchitecture，对象管理体系结构)终端管理消息。
进一步的，第一终端向ProSe实体发送D2D通信请求后，还可以获得第一终端和第二终端的身份标识，第一终端的身份标识可以是IMSI(International Mobile SubscriberIdentity，国际移动用户识别码)或所对应的移动通信电话号码等，第二终端的身份标识可以是IMSI或者所对应的移动通信电话号码等。
本发明实施例中，第一终端接收ProSe实体通过基站发送的层2标识时，可选的，通过PC3接口接收ProSe实体通过基站发送的层2标识。
本发明实施例中，第一终端确定D2D SPS资源时，可以是基站指示的，也可以是通过自由竞争的方式获取的，因此，第一终端确定D2D SPS资源信息时，可以采用如下方式：
第一终端接收基站发送的D2D SPS资源信息。
本发明实施例中，第一终端接收基站发送的D2D SPS资源信息时，可选的，可以采用如下方式：
第一终端接收基站发送的DCI，DCI包括D2D SPS资源信息。
也就是说，D2D SPS资源信息承载在DCI中。
需要说明的是，如果第一终端通过基站指示来获取D2D SPS资源时，第一终端处于基站覆盖范围之内，在这种情况下，第一终端还要接收基站发送的RRC消息，RRC消息中携带第一终端能够使用的D2D通信资源池的信息。
进一步的，上述RRC消息还可以携带第一指示信息，第一指示信息用于指示第一终端采用基站通知的方式来获取第一终端能够使用的D2D SPS资源，不需要通过自由竞争的方式来获取。
本发明实例中，第一终端和第二终端在该D2D通信资源池中进行SCI及相应D2D通信数据的交互。
或者，第一终端确定D2D SPS资源信息时，可选的，可以采用如下方式：
第一终端自由竞争确定D2D SPS资源信息。
需要说明的是，第一终端通过自由竞争的方式来确定D2D SPS资源信息时，第一终端可以处于基站覆盖范围之内，也可以处于基站覆盖范围之外，当第一终端处于基站覆盖范围之内时，第一终端可以通过基站指示的方式来获取D2D通信资源池，当第一中处于基站覆盖范围之外时，第一终端可以通过预先配置的方式来获取D2D通信资源池。
其中，当第一终端处于基站覆盖范围之内的时候，基站向第一终端指示D2D通信资源池的时候，基站可以通过RRC消息来实现，进一步的，RRC消息中可以携带第一指示信息或者第二指示信息，第一指示信息用于指示第一终端采用基站通知的方式来获取第一终端能够使用的D2D SPS资源，不需要通过自由竞争的方式来获取；第二指示信息用于指示第一终端通过自由竞争的方式来获取，不需要采用基站通知的方式来获取第一终端能够使用的D2D SPS资源。
本发明实施例中，第一终端位于基站覆盖范围下时，首先通过读取基站所发送的系统信息的方式，获取基站为D2D通信配置的若干个D2D通信资源池的信息；在这些资源池中，基站将为其覆盖下的所有终端预配置一个指定的D2D通信资源池(例如，所有D2D通信资源池中的第一个)，专门用于“一对一”D2D通信的发送或者接收。
而对于处于基站覆盖范围外的终端，会在预配置的频谱所对应的D2D通信资源池上，进行自由竞争，自由竞争获取资源。
为了避免资源的浪费，本发明实施例中，第一终端确定D2D SPS资源信息之后，还包括如下操作：
第一终端启动定时器；
第一终端在定时器超时前，在D2D SPS有效期内在D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
进一步的，方法还包括如下操作：
第一终端确定定时器超时时，释放D2D SPS资源。
本发明实施例中，当第一终端所维护的定时器超时，第一终端认为与第二终端之间的D2D通信已结束，上述D2D SPS资源已失效，立即停止对第二终端发送D2D通信数据。
本发明实施例中，可选的，D2D SPS资源信息包括SC资源和D2D SPS数据资源，信息包括SCI和D2D通信数据，SCI包括D2D SPS数据资源和SPS剩余时限，SPS剩余时限表示从当前D2D SC周期开始，D2D SPS资源的剩余有效时间，SPS剩余时限大于一个D2D SC周期；
其中，第一终端在D2D SPS有效期内在D2D SPS资源上向第二终端发送信息时，可选的，可以采用如下方式：
第一终端在D2D SPS有效期内，在SC资源上向第二终端发送SCI，在D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据。
本发明实施例中，可选的，SPS剩余时限可以采用公式一进行计算：
SPS剩余时限＝NSPS-Due-ΔNSC (公式一)
其中，NSPS-Due表示D2D SPS有效期，ΔNSC表示当前SC周期结束时刻与第一终端利用D2D SPS资源进行D2D通信的起始时刻之间的时间差。
在每次SCI传输时，该ΔNSC即被设置为该SCI所在SC周期的起始时刻，以此计算SPS剩余时限，并将SPS剩余时限包含在SCI中发送。
进一步的，为了使第二终端能够快速确定出SCI，SCI还包括SCI指示符，SCI指示符用于指示SCI包括D2D SPS数据资源和SPS剩余时限。
进一步的，SCI还包括SPS周期，SPS周期是指第一终端能够重复使用D2D SPS资源的时间间隔；
第一终端在SPS剩余时限内，在SC资源上向第二终端发送SCI，在D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据，包括：
第一终端在SPS剩余时限内，在SC资源上向第二终端发送SCI，并采用SPS周期，周期性的在D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据。
本发明实施例中，SCI包括D2D SPS数据资源、SPS周期、SPS剩余时限和SCI指示符时，可以如表2所示。
表2 SCI格式示意图
其中，可选的，SPS指示符为“1”时，表示SCI为跟现有的SCI是不同的，可以从SCI确定出D2D SPS数据资源、SPS周期、SPS剩余时限。
其中，当SPS剩余时限为“000”时，表示剩余1个SC周期，当SPS剩余时限为“001”时，表示剩余2个SC周期。
同理，当SPS周期为“000”时，表示SPS周期为1个SC周期，当SPS周期为“001”时，表示SPS周期为2个SC周期。
本发明实施例中，为了减少D2D通信时延，第一终端在D2D SPS有效期内，采用SPS周期，周期性的在D2D SPS资源上向第二终端发送信息时，从确定D2D SPS资源信息后的首个SC周期作为起始时刻，开始采用SPS周期，周期性的在D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
本发明实施例中，第一终端在向第二终端发送信息之前，要建立RRC连接，进入RRC连接态；在进入RRC连接态后，通过基站向网络侧发送业务服务请求；网络侧收到业务服务请求后，由网络节点MME(Mobility Management Entity，移动性管理实体)发起对被叫第二终端的寻呼、并由基站向第二终端发送寻呼消息。
可选的，上述RRC连接建立过程的实现方法可以如下：
步骤1：第一终端向基站发送RRC连接请求消息；
步骤2：基站向第一终端发送RRC连接请求建立消息；
步骤3：第一终端向基站发送RRC连接建立完成消息，完成RRC连接建立，第一终端进入连接态。
上述RRC连接建立相关的信息，均为通过第一终端和基站间的RRC信令进行交互。
需要说明的是，如果第一终端处于基站覆盖范围之外的话，是不需要执行上述建立RRC连接的过程的；如果第一终端处于基站覆盖范围之内的话，可以执行上述建立RRC连接的过程。
上述第一终端通过基站向网络侧上报的业务服务请求可以通过NAS(Non-AccessStratum，非接入层)消息承载；其中，该业务服务请求指示所请求的业务类型为“一对一”D2D通信业务，其还包括被叫第二终端的身份标识，例如，被叫第二终端所对应的移动通信电话号码等。
网络侧的MME通过解码上述被叫第二终端的身份标识，发起对被叫第二终端的寻呼，由基站向被叫第二终端发送寻呼消息，对被叫第二终端进行寻址，进而触发被叫第二终端进行RRC连接建立。
在该方案中，由于第一终端能够使用D2D SPS资源的D2D SPS有效期大于一个SC周期，在D2D SPS有效期内第一终端只需要确定一次D2DSPS资源，第二终端也只需要解码一次SCI来确定D2D SPS资源，这样，第一终端不需要在每一个SC周期去确定D2D SPS资源，第二终端也不需要在每一个SC周期去解码SCI并确定D2D SPS资源，因此，提高了D2D通信效率。
参阅图4所示，本发明实施例中，另一种D2D通信方法的具体流程如下：
步骤400：第二终端解码第一终端发送的链路控制信息SCI，SCI包括第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS数据资源、SPS剩余时限SPS剩余时限表示从当前SC周期开始，D2D SPS资源的剩余有效时间，SPS剩余时限大于一个SC周期；
步骤410：第二终端在SPS剩余时限内，在D2D SPS数据资源上接收第一终端发送的D2D通信数据。
进一步的，为了使第二终端快速确定出D2D SPS资源信息，进一步的，D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，SCI指示符用于指示SCI包括D2D SPS数据资源和SPS剩余时限；
此时，第二终端在SPS剩余时限内，在D2D SPS数据资源上接收第一终端发送的D2D通信数据之前，还包括如下操作：
第二终端根据SCI指示符确定SCI包括D2D SPS数据资源和SPS剩余时限。
进一步的，SCI还包括SPS周期，SPS周期是指第一终端能够重复使用D2D SPS资源的时间间隔；
第二终端在SPS剩余时限内，在D2D SPS数据资源上接收第一终端发送的D2D通信数据，包括：
第二终端在SPS剩余时限内，采用SPS周期，周期性的在D2D SPS数据资源上接收第一终端发送的D2D通信数据。
本发明实施例中，可选的，SPS周期与D2D通信数据生成周期和SC周期相关。
本发明实施例中，可选的，SCI携带层2标识的M个比特位、D2D通信数据携带层2标识的N个比特位，层2标识用于标识第一终端与第二终端为进行一对一D2D通信的一组D2D通信组，M个比特位与N个比特位之和等于层2标识的全部比特位；
第二终端在SPS剩余时限内，在D2D SPS数据资源上接收第一终端发送的D2D通信数据之前，还包括：
第二终端从SCI中获取层2标识的M个比特位；
第二终端接收MAC数据包，并从MAC数据包中获取层2标识的N个比特位；
第二终端确定从SCI中获取层2标识的M个比特位，和从层2标识的N个比特位组合得到的层2标识，与存储的层2标识相同。
本发明实施例中，第二终端在SPS剩余时限内，在D2D SPS数据资源上接收第一终端发送的D2D通信数据之前，还包括如下操作：
第二终端接收基站发送的层2标识，层2标识用于第一终端与第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端。
进一步的，第二终端接收第一终端发送的SCI之后，还包括如下操作：
第二终端启动定时器；
此时，第二终端在SPS剩余时限内，在D2D SPS数据资源上接收第一终端发送的D2D通信数据时，可选的，可以采用如下方式：
第二终端在定时器未超时时，在SPS剩余时限内，在D2D SPS资源上接收第一终端发送的D2D通信数据。
也就是说，当第二终端所维护定时器超时时；第二终端将立即停止对第一终端发送的D2D通信数据进行接收，并认为与第一终端之间的D2D通信已经结束，上述D2D SPS资源已失效。
本发明实施例中，第二终端在解码SCI之前，还包括如下操作：
第二终端接收基站发送的寻呼消息，根据寻呼消息建立RRC连接，进入RRC连接态。
在该方案中，第二终端在首次接收到来自第一终端的SCI后，持续在SPS剩余时限内对相应SCI进行解码，并根据所解码的SCI信息，确定SPS剩余时限内D2D SPS数据资源的位置，从而获取SPS剩余时限内第一终端用于D2D通信数据传输的D2D SPS数据资源；由于SPS剩余时限内大于一个SC周期，因此第二终端无需在每个SC周期解码SCI，从而降低SCI的解码复杂度，提高D2D通信效率。
参阅图5A所示，本发明实施例中，提出一种基站，该基站处理单元50、发送单元51，其中：
处理单元50，用于确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息，D2D SPS资源信息包括第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS资源、D2D SPS有效期，D2DSPS有效期是指第一终端能够使用D2D SPS资源的时长，D2D SPS有效期大于一个D2D链路控制SC周期；
发送单元51，用于将D2D SPS资源信息发送至第一终端。
本发明实施例中，进一步的，D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，SPS指示符用于指示D2D SPS资源信息包括D2D SPS资源和D2D SPS有效期。
本发明实施例中，可选的，D2D SPS资源信息还包括SPS周期，SPS周期用于指示第一终端能够重复使用D2D SPS资源的时间间隔。
本发明实施例中，进一步的，处理单元50还用于，确定第一终端的D2D通信数据生成周期、SC周期；并根据D2D通信数据生成周期和SC周期，确定SPS周期。
本发明实施例中，可选的，处理单元50将D2D SPS资源信息发送至第一终端时，具体为：
将下行控制信息DCI发送至第一终端，DCI携带D2D SPS资源信息。
本发明实施例中，进一步的，还包括接收单元52，用于接收ProSe功能实体发送的层2标识，层2标识用于第一终端与第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端；
发送单元51还用于，将层2标识转发至第一终端、第二终端。
参阅图5B所示，本发明实施例中，提出一种基站的示意图，该基站包括处理器500、发送器510，其中：
处理器500，用于确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息，D2D SPS资源信息包括第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS资源、D2D SPS有效期，D2DSPS有效期是指第一终端能够使用D2D SPS资源的时长，D2D SPS有效期大于一个D2D链路控制SC周期；
发送器510，用于将D2D SPS资源信息发送至第一终端。
需要说明的是，处理器500还用于执行处理单元50所执行的其他操作，发送器510还用于执行发送单元51所执行的其他操作，还包括接收器520，用于执行接收单元52所执行的操作。
参阅图6A所示，本发明实施例中，提出一种第一终端的示意图，该第一终端包括处理单元60和发送单元61，其中：
处理单元60，用于确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息，D2D SPS资源信息包括第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS资源、D2D SPS有效期，D2DSPS有效期是指第一终端能够使用D2D SPS资源的时长，D2D SPS有效期大于一个D2D链路控制SC周期；
发送单元61，用于在D2D SPS有效期内在D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
本发明实施例中，进一步的，D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，SPS指示符用于指示D2D SPS资源信息包括D2D SPS资源和D2D SPS有效期；
处理单元60确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息时，具体为：
根据SPS指示符，确定D2D SPS资源信息包括D2D SPS资源和D2D SPS有效期。
本发明实施例中，进一步的，D2D SPS资源信息还包括SPS周期，SPS周期是指第一终端能够重复使用D2D SPS资源的时间间隔；
发送单元61在D2D SPS有效期内在D2D SPS资源上向第二终端发送信息时，具体为：
在D2D SPS有效期内，采用SPS周期在D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
本发明实施例中，可选的，SPS周期与D2D通信数据生成周期和SC周期相关。
本发明实施例中，进一步的，发送单元61还用于，向ProSe实体发送D2D通信请求；
还包括接收单元62，用于接收ProSe实体通过基站发送的层2标识；或者
处理单元60还用于，从预设的至少一个层2标识中选择一个层2标识，作为层2标识，专用层2标识用于第一终端与第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端。
本发明实施例中，进一步的，还包括接收单元62，用于接收基站发送的D2D SPS资源信息。
本发明实施例中，可选的，处理单元60确定D2D SPS资源信息时，具体为：
采用自由竞争的方式确定D2D SPS资源信息。
本发明实施例中，进一步的，处理单元60还用于，启动定时器；
发送单元61还用于，在处理单元60确定定时器超时前，在D2D SPS有效期内在D2DSPS资源上向第二终端发送信息。
本发明实施例中，进一步的，处理单元60还用于，在确定定时器超时时，释放D2DSPS资源。
本发明实施例中，可选的，D2D SPS资源信息包括SC资源和D2D SPS数据资源，信息包括SCI和D2D通信数据；
SCI包括D2D SPS数据资源SPS剩余时限，SPS剩余时限表示从当前SC周期开始，D2DSPS资源的剩余有效时间，SPS剩余时限大于一个SC周期；
发送单元61在D2D SPS有效期内在D2D SPS资源上向第二终端发送信息时，具体为：
在SPS剩余时限内，在SC资源上向第二终端发送SCI，在D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据。
本发明实施例中，进一步的，SCI还包括SCI指示符，SCI指示符用于指示SCI包括D2D SPS数据资源和SPS剩余时限。
本发明实施例中，进一步的，SCI还包括SPS周期，SPS周期是指第一终端能够重复使用D2D SPS资源的时间间隔；
发送单元61在SPS剩余时限内，在SC资源上向第二终端发送SCI，在D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据时，具体为：
在SPS剩余时限内，在SC资源上向第二终端发送SCI，并采用SPS周期，周期性的在D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据。
参阅图6B所示，本发明实施例中，提出一种终端设备的示意图，该终端设备包括处理器600和发送器610，其中：
处理器600，用于确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息，D2D SPS资源信息包括第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS资源、D2D SPS有效期，D2DSPS有效期是指第一终端能够使用D2D SPS资源的时长，D2D SPS有效期大于一个D2D链路控制SC周期；
发送器610，用于在D2D SPS有效期内在D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
需要说明的是，处理器600还用于执行处理单元60所执行的其他操作，发送器610还用于执行发送单元61所执行的其他操作，还包括接收器620，用于执行接收单元62所执行的操作。
参阅图7A所示，本发明实施例中，提出一种第二终端，该第二终端包括处理单元70和接收单元71，其中：
处理单元70，用于解码第一终端发送的设备到设备D2D链路控制信息SCI，SCI包括第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D半静态调度SPS数据资源、SPS剩余时限，SPS剩余时限表示从当前SC周期开始，D2D SPS资源的剩余有效时间，SPS剩余时限大于一个SC周期；
接收单元71，用于在SPS剩余时限内，在D2D SPS数据资源上接收第一终端发送的D2D通信数据。
本发明实施例中，进一步的，D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，SCI指示符用于指示SCI包括D2D SPS数据资源和SPS剩余时限；
处理单元70还用于，根据SCI指示符确定SCI包括D2D SPS数据资源和SPS剩余时限。
本发明实施例中，进一步的，SCI还包括SPS周期，SPS周期是指第一终端能够重复使用D2D SPS资源的时间间隔；
接收单元71在SPS剩余时限内，在D2D SPS数据资源上接收第一终端发送的D2D通信数据时，具体为：
在SPS剩余时限内，采用SPS周期，周期性的在D2D SPS数据资源上接收第一终端发送的D2D通信数据。
本发明实施例中，可选的，SPS周期与D2D通信数据生成周期和SC周期相关。
本发明实施例中，可选的，SCI携带层2标识的M个比特位、D2D通信数据携带层2标识的N个比特位，层2标识用于标识第一终端与第二终端为进行一对一D2D通信的一组D2D通信组，M个比特位与N个比特位之和等于层2标识的全部比特位；
处理单元70还用于，从SCI中获取层2标识的M个比特位；
接收单元71还用于，接收媒体接入控制MAC数据包；
处理单元70还用于，从接收单元71接收到的MAC数据包中获取层2标识的N个比特位；并确定从SCI中获取层2标识的M个比特位，和从层2标识的N个比特位组合得到的层2标识，与存储的层2标识相同。
本发明实施例中，进一步的，接收单元71还用于，接收基站发送的层2标识，层2标识用于第一终端与第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端。
本发明实施例中，进一步的，处理单元70还用于，启动定时器；
接收单元71在SPS剩余时限内，在D2D SPS数据资源上接收第一终端发送的D2D通信数据时，具体为：
在处理单元70确定定时器未超时时，在SPS剩余时限内，在D2D SPS资源上接收第一终端发送的D2D通信数据。
参阅图7B所示，本发明实施例中，提出一种第二终端的示意图，该第二终端包括处理器700、接收器710，其中：
处理器700用于解码第一终端发送的设备到设备D2D链路控制信息SCI，SCI包括第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D半静态调度SPS数据资源、SPS剩余时限，SPS剩余时限表示从当前SC周期开始，D2D SPS资源的剩余有效时间，SPS剩余时限大于一个SC周期；
接收器710，用于在SPS剩余时限内，在D2D SPS数据资源上接收第一终端发送的D2D通信数据。
需要说明的是，处理器700还用于执行处理单元70所执行的其他操作，接收器710还用于执行接收单元71所执行的其他操作。
本发明实施例中，还提出一种通信系统，包括如图5A或者图5B所示的基站、如图6A或者图6B所示的第一终端，及如图7A或者图7B所示的第二终端。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (52)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
基站确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息，所述D2D SPS资源信息包括第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS资源、D2D SPS有效期，所述D2D SPS有效期是指所述第一终端能够使用所述D2D SPS资源的时长，所述D2D SPS有效期大于一个D2D链路控制SC周期；
所述基站将所述D2D SPS资源信息发送至所述第一终端。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，所述SPS指示符用于指示所述D2D SPS资源信息包括所述D2D SPS资源和所述D2D SPS有效期。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述D2D SPS资源信息还包括SPS周期，所述SPS周期用于指示所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基站确定所述D2D SPS资源信息之前，还包括：
所述基站确定所述第一终端的D2D通信数据生成周期、SC周期；
所述基站根据所述D2D通信数据生成周期和所述SC周期，确定所述SPS周期。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基站将所述D2D SPS资源信息发送至所述第一终端，包括：
所述基站将下行控制信息DCI发送至所述第一终端，所述DCI携带所述D2D SPS资源信息。
6.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基站将所述D2D SPS资源信息发送至所述第一终端之前，还包括：
所述基站接收ProSe功能实体发送的层2标识，所述层2标识用于所述第一终端与第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端；
所述基站将所述层2标识转发至所述第一终端、所述第二终端。
7.一种通信方法，其特征在于，包括：
第一终端确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息，所述D2D SPS资源信息包括所述第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS资源、D2D SPS有效期，所述D2D SPS有效期是指所述第一终端能够使用所述D2D SPS资源的时长，所述D2D SPS有效期大于一个D2D链路控制SC周期；
所述第一终端在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，所述SPS指示符用于指示所述D2D SPS资源信息包括所述D2D SPS资源和所述D2D SPS有效期；
第一终端确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息，包括：
所述第一终端根据所述SPS指示符，确定所述D2D SPS资源信息包括所述D2D SPS资源和所述D2D SPS有效期。
9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述D2D SPS资源信息还包括SPS周期，所述SPS周期是指所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔；
所述第一终端在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息，包括：
所述第一终端在所述D2D SPS有效期内，采用所述SPS周期在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述SPS周期与D2D通信数据生成周期和SC周期相关。
11.如权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息之前，还包括：
所述第一终端向ProSe实体发送D2D通信请求，并接收所述ProSe实体通过基站发送的层2标识；或者
所述第一终端从预设的至少一个层2标识中选择一个层2标识，作为所述层2标识，所述专用层2标识用于所述第一终端与所述第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端。
12.如权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，第一终端确定D2D SPS资源信息，包括：
所述第一终端接收基站发送的所述D2D SPS资源信息。
13.如权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，第一终端确定D2D SPS资源信息，包括：
所述第一终端采用自由竞争的方式确定所述D2D SPS资源信息。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，第一终端确定D2D SPS资源信息之后，还包括：
所述第一终端启动定时器；
所述第一终端在所述定时器超时前，在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端确定所述定时器超时时，释放所述D2D SPS资源。
16.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述D2D SPS资源信息包括SC资源和D2DSPS数据资源，所述信息包括SCI和D2D通信数据；
所述SCI包括所述D2D SPS数据资源SPS剩余时限，所述SPS剩余时限表示从当前SC周期开始，所述D2D SPS资源的剩余有效时间，所述SPS剩余时限大于所述一个SC周期；
所述第一终端在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息，包括：
所述第一终端在所述SPS剩余时限内，在所述SC资源上向所述第二终端发送所述SCI，在所述D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据。
17.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括SCI指示符，所述SCI指示符用于指示所述SCI包括所述D2D SPS数据资源和所述SPS剩余时限。
18.如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括SPS周期，所述SPS周期是指所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔；
所述第一终端在所述SPS剩余时限内，在所述SC资源上向所述第二终端发送所述SCI，在所述D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据，包括：
所述第一终端在所述SPS剩余时限内，在所述SC资源上向所述第二终端发送所述SCI，并采用所述SPS周期，周期性的在所述D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据。
19.一种通信方法，其特征在于，包括：
第二终端解码第一终端发送的设备到设备D2D链路控制信息SCI，所述SCI包括所述第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D半静态调度SPS数据资源、SPS剩余时限，所述SPS剩余时限表示从当前SC周期开始，所述D2D SPS资源的剩余有效时间，所述SPS剩余时限大于所述一个SC周期；
所述第二终端在所述SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，所述SCI指示符用于指示所述SCI包括所述D2D SPS数据资源和所述SPS剩余时限；
所述第二终端在所述SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据之前，还包括：
所述第二终端根据所述SCI指示符确定所述SCI包括所述D2D SPS数据资源和所述SPS剩余时限。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述SCI还包括SPS周期，所述SPS周期是指所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔；
所述第二终端在所述SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据，包括：
所述第二终端在所述SPS剩余时限内，采用所述SPS周期，周期性的在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述SPS周期与D2D通信数据生成周期和SC周期相关。
23.如权利要求19-22任一项所述的方法，其特征在于，所述SCI携带层2标识的M个比特位、所述D2D通信数据携带层2标识的N个比特位，所述层2标识用于标识所述第一终端与所述第二终端为进行一对一D2D通信的一组D2D通信组，所述M个比特位与所述N个比特位之和等于所述层2标识的全部比特位；
所述第二终端在所述SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据之前，还包括：
所述第二终端从所述SCI中获取所述层2标识的M个比特位；
所述第二终端接收媒体接入控制MAC数据包，并从MAC数据包中获取所述层2标识的N个比特位；
所述第二终端确定从所述SCI中获取所述层2标识的M个比特位，和从所述层2标识的N个比特位组合得到的层2标识，与存储的层2标识相同。
24.如权利要求19-22任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端在所述SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据之前，还包括：
所述第二终端接收基站发送的层2标识，所述层2标识用于所述第一终端与所述第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端。
25.如权利要求19-22任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端接收第一终端发送的SCI之后，还包括：
所述第二终端启动定时器；
所述第二终端在SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据，包括：
所述第二终端在所述定时器未超时时，在SPS剩余时限内，在所述D2D SPS资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据。
26.一种基站，其特征在于，包括：
处理单元，用于确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息，所述D2D SPS资源信息包括第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS资源、D2D SPS有效期，所述D2D SPS有效期是指所述第一终端能够使用所述D2D SPS资源的时长，所述D2D SPS有效期大于一个D2D链路控制SC周期；
发送单元，用于将所述D2D SPS资源信息发送至所述第一终端。
27.如权利要求26所述的基站，其特征在于，所述D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，所述SPS指示符用于指示所述D2D SPS资源信息包括所述D2D SPS资源和所述D2D SPS有效期。
28.如权利要求26所述的基站，其特征在于，所述D2D SPS资源信息还包括SPS周期，所述SPS周期用于指示所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔。
29.如权利要求28所述的基站，其特征在于，所述处理单元还用于，确定所述第一终端的D2D通信数据生成周期、SC周期；并根据所述D2D通信数据生成周期和所述SC周期，确定所述SPS周期。
30.如权利要求26-29任一项所述的基站，其特征在于，所述处理单元将所述D2D SPS资源信息发送至所述第一终端时，具体为：
将下行控制信息DCI发送至所述第一终端，所述DCI携带所述D2D SPS资源信息。
31.如权利要求26-29任一项所述的基站，其特征在于，还包括接收单元，用于接收ProSe功能实体发送的层2标识，所述层2标识用于所述第一终端与第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端；
所述发送单元还用于，将所述层2标识转发至所述第一终端、所述第二终端。
32.一种第一终端，其特征在于，包括：
处理单元，用于确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息，所述D2D SPS资源信息包括所述第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D SPS资源、D2D SPS有效期，所述D2D SPS有效期是指所述第一终端能够使用所述D2D SPS资源的时长，所述D2D SPS有效期大于一个D2D链路控制SC周期；
发送单元，用于在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
33.如权利要求32所述的第一终端，其特征在于，所述D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，所述SPS指示符用于指示所述D2D SPS资源信息包括所述D2D SPS资源和所述D2D SPS有效期；
所述处理单元确定设备到设备D2D半静态调度SPS资源信息时，具体为：
根据所述SPS指示符，确定所述D2D SPS资源信息包括所述D2D SPS资源和所述D2D SPS有效期。
34.如权利要求32所述的第一终端，其特征在于，所述D2D SPS资源信息还包括SPS周期，所述SPS周期是指所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔；
所述发送单元在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息时，具体为：
在所述D2D SPS有效期内，采用所述SPS周期在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
35.如权利要求34所述的第一终端，其特征在于，所述SPS周期与D2D通信数据生成周期和SC周期相关。
36.如权利要求32-35任一项所述的第一终端，其特征在于，所述发送单元还用于，向ProSe实体发送D2D通信请求；
还包括接收单元，用于接收所述ProSe实体通过基站发送的层2标识；或者
所述处理单元还用于，从预设的至少一个层2标识中选择一个层2标识，作为所述层2标识，所述专用层2标识用于所述第一终端与所述第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端。
37.如权利要求32-35任一项所述的第一终端，其特征在于，还包括接收单元，用于接收基站发送的所述D2D SPS资源信息。
38.如权利要求32-35任一项所述的第一终端，其特征在于，所述处理单元确定D2D SPS资源信息时，具体为：
采用自由竞争的方式确定所述D2D SPS资源信息。
39.如权利要求38所述的第一终端，其特征在于，所述处理单元还用于，启动定时器；
所述发送单元还用于，在所述处理单元确定所述定时器超时前，在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息。
40.如权利要求39所述的第一终端，其特征在于，所述处理单元还用于，在确定所述定时器超时时，释放所述D2D SPS资源。
41.如权利要求32所述的第一终端，其特征在于，所述D2D SPS资源信息包括SC资源和D2D SPS数据资源，所述信息包括SCI和D2D通信数据；
所述SCI包括所述D2D SPS数据资源SPS剩余时限，所述SPS剩余时限表示从当前SC周期开始，所述D2D SPS资源的剩余有效时间，所述SPS剩余时限大于所述一个SC周期；
所述发送单元在所述D2D SPS有效期内在所述D2D SPS资源上向第二终端发送信息时，具体为：
在所述SPS剩余时限内，在所述SC资源上向所述第二终端发送所述SCI，在所述D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据。
42.如权利要求32所述的第一终端，其特征在于，所述SCI还包括SCI指示符，所述SCI指示符用于指示所述SCI包括所述D2D SPS数据资源和所述SPS剩余时限。
43.如权利要求41或42所述的第一终端，其特征在于，所述SCI还包括SPS周期，所述SPS周期是指所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔；
所述发送单元在所述SPS剩余时限内，在所述SC资源上向所述第二终端发送所述SCI，在所述D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据时，具体为：
在所述SPS剩余时限内，在所述SC资源上向所述第二终端发送所述SCI，并采用所述SPS周期，周期性的在所述D2D SPS数据资源上向第二终端发送D2D通信数据。
44.一种第二终端，其特征在于，包括：
处理单元，用于解码第一终端发送的设备到设备D2D链路控制信息SCI，所述SCI包括所述第一终端能够使用的D2D通信资源池中能够采用的D2D半静态调度SPS数据资源、SPS剩余时限，所述SPS剩余时限表示从当前SC周期开始，所述D2D SPS资源的剩余有效时间，所述SPS剩余时限大于所述一个SC周期；
接收单元，用于在所述SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据。
45.如权利要求44所述的第二终端，其特征在于，所述D2D SPS资源信息还包括SPS指示符，所述SCI指示符用于指示所述SCI包括所述D2D SPS数据资源和所述SPS剩余时限；
所述处理单元还用于，根据所述SCI指示符确定所述SCI包括所述D2D SPS数据资源和所述SPS剩余时限。
46.如权利要求44所述的第二终端，其特征在于，所述SCI还包括SPS周期，所述SPS周期是指所述第一终端能够重复使用所述D2D SPS资源的时间间隔；
所述接收单元在所述SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据时，具体为：
在所述SPS剩余时限内，采用所述SPS周期，周期性的在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据。
47.如权利要求46所述的第二终端，其特征在于，所述SPS周期与D2D通信数据生成周期和SC周期相关。
48.如权利要求44-47任一项所述的第二终端，其特征在于，所述SCI携带层2标识的M个比特位、所述D2D通信数据携带层2标识的N个比特位，所述层2标识用于标识所述第一终端与所述第二终端为进行一对一D2D通信的一组D2D通信组，所述M个比特位与所述N个比特位之和等于所述层2标识的全部比特位；
所述处理单元还用于，从所述SCI中获取所述层2标识的M个比特位；
所述接收单元还用于，接收媒体接入控制MAC数据包；
所述处理单元还用于，从所述接收单元接收到的MAC数据包中获取所述层2标识的N个比特位；并确定从所述SCI中获取所述层2标识的M个比特位，和从所述层2标识的N个比特位组合得到的层2标识，与存储的层2标识相同。
49.如权利要求44-47任一项所述的第二终端，其特征在于，所述接收单元还用于，接收基站发送的层2标识，所述层2标识用于所述第一终端与所述第二终端进行一对一D2D通信的一对D2D通信终端。
50.如权利要求44-47任一项所述的第二终端，其特征在于，所述处理单元还用于，启动定时器；
所述接收单元在SPS剩余时限内，在所述D2D SPS数据资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据时，具体为：
在所述处理单元确定所述定时器未超时时，在SPS剩余时限内，在所述D2D SPS资源上接收所述第一终端发送的D2D通信数据。
51.一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求26至31任意一项所述的基站、如权利要求32-43任意一项所述的第一终端，及如权利要求44-50任意一项所述的第二终端。
52.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被通信装置执行时，使得所述通信装置执行如权利要求1至6或7-18或19-25中任一项所述的方法。
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