CN113747392A

CN113747392A - 指示侧行链路资源的方法、装置及系统

Info

Publication number: CN113747392A
Application number: CN202010755159.XA
Authority: CN
Inventors: 刘云
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-05-27
Filing date: 2020-07-30
Publication date: 2021-12-03

Abstract

本申请实施例提供一种指示侧行链路资源的方法、装置及系统，涉及通信技术领域，用以实现第一终端为第二终端推荐的用于传输数据的侧行链路资源更加可靠，该方案包括：第一终端确定多个侧行链路资源，多个侧行链路资源为第二终端确定向第一终端发送数据所使用的资源，其中，多个侧行链路资源包括非周期性资源，和/或，周期性资源；第一终端向第二终端发送第一信息，第一信息包括周期性资源的周期和周期性资源的可用时效，和/或，第一指示信息，第一指示信息用于指示多个侧行链路资源中的周期性资源或非周期性资源。该方案可以适用于无人驾驶、自动驾驶、辅助驾驶、智能驾驶、网联驾驶、智能网联驾驶、汽车共享等领域。

Description

指示侧行链路资源的方法、装置及系统

本申请要求于2020年05月27日提交国家知识产权局、申请号为202010458799.4、申请名称为“一种提供辅助信息的方法及UE”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种指示侧行链路资源的方法、装置及系统。

背景技术

第14版本(release，Rel-14)V2X，提出的感知机制，由一个终端感知频谱的使用情况，以作为后续该终端在侧行链路资源上传输数据选择资源的依据。如图1所示，终端持续感知频谱的使用情况(比如，某个侧行链路资源是否被其他终端占用或者侧行链路资源的信号质量)，在有数据传输需求时，即n时刻，终端确定感知窗口(sensing window)和选择窗口(selection window)的位置。终端在感知窗口内感知一个或多个侧行链路资源，后续终端在选择窗口中从一个或多个侧行链路资源中确定可选的侧行链路资源的位置。在Rel-14V2X中，传输资源仅有周期性业务，所以，终端可以根据感知窗口内的感知侧行链路资源的信号强度，估计一个周期后，即间隙(gap)时间后，选择窗口中任一侧行链路资源的占用情况及优先级等信息，并在信号较弱或者无信号的侧行链路资源中选择传输使用的侧行链路资源，从而达到干扰的最小化效果。

Rel-14的感知机制是为了该终端自己发送数据，但是，该终端作为发送方终端与接收方终端所在的位置不同，对于发送方终端而言，其选择的侧行链路资源可能信号较弱或者无信号，但是对于接收方终端而言可能信号较强，因此如果发送方终端在该侧行链路资源上向接收方终端发送数据，可能导致接收方终端的数据接收质量较差。目前，虽然可以由接收方终端通过资源感知以向发送方终端推荐一个或多个侧行链路资源的信息，以辅助发送方终端向接收方终端发送数据，但是接收方终端难以确定发送方终端的数据传输需求时刻，因此在没有数据传输需求时刻的情况下，接收方终端难以确定感知窗口和选择窗口的位置。

发明内容

本申请实施例提供一种指示侧行链路资源的方法、装置及系统，用以实现第一终端为第二终端推荐的用于传输数据的侧行链路资源更加可靠。

为了达到上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种指示侧行链路资源的方法，包括：第一终端确定可用于第二终端向第一终端发送数据的多个侧行链路资源(换言之，多个侧行链路资源为第二终端向第一终端发送数据所使用的侧行链路资源)，其中，多个侧行链路资源包括非周期性资源，和/或，周期性资源；第一终端向第二终端发送第一信息，第一信息包括周期性资源的周期和周期性资源的可用时效，和/或，第一指示信息，该第一指示信息用于指示多个侧行链路资源中的周期性资源或非周期性资源。

上述方案中，通过第一终端向第二终端发送第一信息，由于该第一信息包括多个侧行链路资源中周期性资源的周期和周期性资源的可用时效，和/或，第一指示信息，该第一指示信息用于指示多个侧行链路资源中的周期性资源或非周期性资源。这样便于第二终端根据第一信息确定多个侧行链路资源中周期性资源的可用时效以及周期，以及确定多个侧行链路资源中的非周期性资源，实现了第一终端向第二终端推荐的侧行链路资源不限制于一定是周期性资源的场景。此外，周期性资源的可用时效便于第二终端明确周期性资源在哪个时间段有效，在哪个时刻之后失效，该方案可以在第一终端不明确第二终端的数据传输需求时刻，通过为该多个侧行链路资源中周期性资源配置可用时效和指示多个侧行链路资源中的非周期性资源，使得第二终端在进行数据传输时更容易匹配发送方终端的数据传输需求时刻，提高了第一信息在辅助第二终端选择侧行链路资源时的可靠性。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例中的多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源。其中，周期和可用时效适用于每个侧行链路资源。这样在每个侧行链路资源均为周期性资源的情况下，为每个侧行链路资源匹配同一个周期和可用时效，且在第一信息中使用同一个周期和可用时效可以节约信令开销。

在一种可能的实现方式中，多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源，周期包括每个侧行链路资源的周期，可用时效包括每个侧行链路资源的可用时效。该方案中为每个侧行链路资源匹配周期和可用时效，使得第一终端向第二终端推荐的多个侧行链路资源更灵活，与固定的周期相比更容易匹配未知的第二终端的数据传输需求时刻。

在一种可能的实现方式中，当第一指示信息指示多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源时，第一指示信息还用于指示多个侧行链路资源中每个侧行链路资源的周期和/或可用时效。便于利用第一指示信息不仅确定每个侧行链路资源为周期性资源且确定每个侧行链路资源的周期和可用时效。

在一种可能的实现方式中，当第一指示信息为预设值时，该第一指示信息指示多个侧行链路资源均为非周期性资源。便于第二终端确定多个侧行链路资源均为非周期性资源。

在一种可能的实现方式中，多个侧行链路资源包括周期性资源和非周期性资源，第一信息还包括第二指示信息，该第二指示信息指示多个侧行链路资源中的周期性资源，其中，第一指示信息指示多个侧行链路资源中的非周期性资源。利用第一指示信息和第二指示信息联合指示多个侧行链路资源中的非周期性资源和周期性资源。此外，第二指示信息还可以指示周期性资源的周期和可用时效中的一个或多个。

在一种可能的实现方式中，周期和可用时效适用于多个侧行链路资源中的每个周期性资源。

在一种可能的实现方式中，周期包括多个侧行链路资源中每个周期性资源的周期，可用时效包括每个周期性资源的可用时效。

在一种可能的实现方式中，多个侧行链路资源中不同周期性资源的周期不同，不同周期性资源具有相同的可用时效。

在一种可能的实现方式中，可用时效包括重复次数或者有效时长或者有效时间上限。

在一种可能的实现方式中，有效时长的起始时刻为第二终端发送触发消息的时刻，触发消息用于触发第一终端向第二终端发送第一信息；或者，有效时长的起始时刻为第一终端发送第一信息的时刻；或者，有效时长的起始时刻为多个侧行链路资源中时间最靠前的侧行链路资源的起始时间，或者，有效时长的起始时刻为侧行链路资源的起始时间。

在一种可能的实现方式中，多个侧行链路资源中第一周期性资源的有效时长由第一周期性资源的截止时刻和第一周期性资源的起始时刻确定。

在一种可能的实现方式中，多个侧行链路资源中第一周期性资源的重复次数由第一周期性资源的有效时长和第一周期性资源的周期确定。

在一种可能的实现方式中，第一周期性资源的重复次数由第一周期性资源的有效时长除以第一周期性资源的周期，并取整得到。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第一终端在多个侧行链路资源中的目标侧行链路资源上接收来自第二终端的数据。由于多个侧行链路资源由第一终端向第二终端推荐，因此在多个侧行链路资源中的目标侧行链路资源上接收来自第二终端的数据可以提高接收数据的质量。

第二方面，本申请实施例提供一种确定侧行链路资源的方法，包括：第二终端接收来自第一终端的第一信息。该第一信息包括多个侧行链路资源中周期性资源的周期和周期性资源的可用时效，和/或，第一指示信息，该第一指示信息用于指示多个侧行链路资源中的周期性资源或非周期性资源。第二终端根据第一信息，确定多个侧行链路资源中的非周期性资源；和/或，第二终端根据第一信息，确定多个侧行链路资源中每个周期性资源的周期和每个周期性资源的可用时效。

在一种可能的实现方式中，该周期和可用时效适用于多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源。第二终端根据第一信息，确定多个侧行链路资源中每个周期性资源的周期和每个周期性资源的可用时效，包括：第二终端将第一信息中携带的周期确定为每个周期性资源的周期，以及将第一信息中携带的可用时效确定为每个周期性资源的可用时效。

在一种可能的实现方式中，周期包括每个侧行链路资源的周期，可用时效包括每个侧行链路资源的可用时效。

在一种可能的实现方式中，第一指示信息指示多个侧行链路资源均为周期性资源，以及用于指示多个侧行链路资源中每个侧行链路资源的周期和可用时效，第二终端根据第一信息，确定多个侧行链路资源中每个周期性资源的周期和每个周期性资源的可用时效，包括：第二终端根据第一指示信息确定多个侧行链路资源均为周期性资源，以及根据第一指示信息确定每个周期性资源的周期和每个周期性资源的可用时效。

在一种可能的实现方式中，第二终端根据第一信息，确定多个侧行链路资源中的非周期性资源，包括：第一指示信息为预设值时，第二终端确定多个侧行链路资源均为非周期性资源。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息指示多个侧行链路资源中的周期性资源，其中，第一指示信息指示多个侧行链路资源中的非周期性资源，第二终端根据第一信息，确定多个侧行链路资源中的非周期性资源，包括：第二终端根据第一指示信息确定多个侧行链路资源中的非周期性资源；和/或，第二终端根据第一信息，确定多个侧行链路资源中的周期性资源，包括：第二终端根据第二指示信息确定多个侧行链路资源中的周期性资源。

在一种可能的实现方式中，周期包括多个侧行链路资源中的每个周期性资源的周期，可用时效包括每个周期性资源的可用时效。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的方法还包括：第二终端在多个侧行链路资源中的目标侧行链路资源上向第一终端发送数据。

第三方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以实现第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，因此也能实现第一方面或第一方面任意可能的实现方式中的有益效果。该通信装置可以为第一终端，也可以为支持第一终端实现第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的装置，例如应用于第一终端中的芯片。该通信装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

一种示例，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置包括：处理单元，用于确定多个侧行链路资源，该多个侧行链路资源为第二终端向该通信装置发送数据所使用的资源，其中，多个侧行链路资源包括非周期性资源，和/或，周期性资源。通信单元，用于向第二终端发送第一信息，第一信息包括周期性资源的周期和周期性资源的可用时效，和/或，第一指示信息，该第一指示信息用于指示多个侧行链路资源中的周期性资源或非周期性资源。

第三方面中关于周期和可用时效、有效时长、重复次数等的相关描述均可以参考第一方面中的描述，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，通信单元，还用于在多个侧行链路资源中的目标侧行链路资源上接收来自第二终端的数据。

示例性的，当该通信装置是第一终端内的芯片或者芯片系统时，该处理单元可以是处理器，该通信单元可以是通信接口。例如通信接口可以为输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元执行存储单元所存储的指令，以使该第一终端实现第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种指示侧行链路资源的方法。该存储单元可以是该芯片内的存储单元(例如，寄存器、缓存等)，也可以是该第一终端内的位于该芯片外部的存储单元(例如，只读存储器、随机存取存储器等)。

第四方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置可以实现第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法，因此也能实现第二方面或第二方面任意可能的实现方式中的有益效果。该通信装置可以为第二终端，也可以为支持第二终端实现第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的装置，例如应用于第二终端中的芯片。该通信装置可以通过软件、硬件、或者通过硬件执行相应的软件实现上述方法。

一种示例，该通信装置，包括：通信单元，用于接收来自第一终端的第一信息。该第一信息包括多个侧行链路资源中周期性资源的周期和周期性资源的可用时效，和/或，第一指示信息，该第一指示信息用于指示多个侧行链路资源中的周期性资源或非周期性资源。处理单元，用于根据第一信息，确定多个侧行链路资源中的非周期性资源；和/或，处理单元，用于根据第一信息，确定多个侧行链路资源中每个周期性资源的周期和每个周期性资源的可用时效。

在一种可能的实现方式中，周期和可用时效适用于多个侧行链路资源每个侧行链路资源，处理单元，用于将周期确定为每个周期性资源的周期，以及将可用时效确定为每个周期性资源的可用时效。

在一种可能的实现方式中，第一指示信息指示多个侧行链路资源均为周期性资源，以及用于指示多个侧行链路资源中每个侧行链路资源的周期和可用时效，处理单元，用于根据第一指示信息确定多个侧行链路资源均为周期性资源，以及根据第一指示信息确定每个周期性资源的周期和每个周期性资源的可用时效。

在一种可能的实现方式中，第一指示信息为预设值，处理单元，用于确定多个侧行链路资源均为非周期性资源。

在一种可能的实现方式中，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息指示多个侧行链路资源中的周期性资源，其中，第一指示信息指示多个侧行链路资源中的非周期性资源；处理单元，用于根据第一指示信息确定多个侧行链路资源中的非周期性资源。和/或，处理单元，用于根据第二指示信息确定多个侧行链路资源中的周期性资源。

在一种可能的实现方式中，通信单元，还用于在多个侧行链路资源中的目标侧行链路资源上向第一终端发送数据。

关于第四方面中周期和可用时效、有效时长、重复次数等的相关描述均可以参考第一方面中的描述，此处不再赘述。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第一方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种指示侧行链路资源的方法。该计算机可以为第一终端。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机程序或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面至第二方面的任意一种可能的实现方式中描述的一种确定侧行链路资源的方法。该计算机可以为第二终端。

第七方面，本申请实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中描述的一种指示侧行链路资源的方法。

第八方面，本申请实施例提供一种包括指令的计算机程序产品，当指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或第二方面的各种可能的实现方式中描述的一种确定侧行链路资源的方法。

第九方面，本申请实施例提供一种通信装置用于实现上述第一方面至第二方面中任一方面的各种可能的设计中的各种方法。该通信装置可以为上述第一终端，或者包含上述第一终端的装置，或者应用于第一终端中的部件(例如，芯片)。或者，该通信装置可以为上述第二终端，或者包含上述第二终端的装置，或者通信装置可以为应用于第二终端中的部件(例如，芯片)。该通信装置包括实现上述方法相应的模块、单元、该模块、单元可以通过硬件实现，软件实现，或者通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块或单元。

应理解，上述第九方面中描述的通信装置中还可以包括：总线和存储器，存储器用于存储代码和数据。可选的，至少一个处理器通信接口和存储器相互耦合。

第十方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括：至少一个处理器。其中，至少一个处理器和存储器耦合，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器中存储的计算机执行指令或程序，以使该通信装置执行如上述第一方面或第一方面的任一方面的各种可能的设计中的任一项的方法。例如，该通信装置可以为第一终端，或者为应用于第一终端中的芯片。

第十一方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括：至少一个处理器。其中，至少一个处理器和存储器耦合，当该通信装置运行时，该处理器执行该存储器中存储的计算机执行指令或程序，以使该通信装置执行如上述第二方面或第二方面的任一方面的各种可能的设计中的任一项的方法。例如，该通信装置可以为第二终端，或者为应用于第二终端中的芯片。

应理解，第十方面至第十一方面任一方面描述的存储器还可以使用存储介质替换，本申请实施例对此不作限定。在一种可能的实现方式中，第十方面至第十一方面任一方面描述的存储器可以为该通信装置内部的存储器，当然，该存储器也可以位于该通信装置外部，但是至少一个处理器仍然可以执行该存储器中存储的计算机执行指令或程序。

第十二方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置包括一个或者多个模块，用于实现上述第一方面、第二方面中任一个方面的方法，该一个或者多个模块可以与上述第一方面、第二方面中任一个方面的方法中的各个步骤相对应。

第十三方面，本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面及其任意可能的实现方式中的方法。

可选地，芯片系统可以为单个芯片，或者多个芯片组成的芯片模组。

可选地，芯片系统还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。

进一步可选地，芯片系统还包括通信接口。通信接口用于与芯片之外的其它模块进行通信。

第十四方面，本申请实施例提供一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第二方面及其任意可能的实现方式中的方法。

第十五方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括：第一终端和第二终端。其中，第一终端用于执行第一方面及其任意可能的实现方式中的方法，第二终端用于执行第二方面及其任意可能的实现方式中的方法。

上述提供的任一种装置或计算机存储介质或计算机程序产品或芯片或通信系统均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文提供的对应的方法中对应方案的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种资源侦听示意图；

图2为本申请实施例提供的一种通信系统的架构图；

图3为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种指示周期性侧行链路资源的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种指示侧行链路资源和确定侧行链路资源的方法的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种具有相同周期的周期性侧行链路资源的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种具有不同周期的周期性侧行链路资源的示意图；

图8为本申请实施例提供的另一种具有相同周期的周期性侧行链路资源的示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种具有不同周期的周期性侧行链路资源的示意图；

图10为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一终端和第一终端仅仅是为了区分不同的终端，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a-c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本申请的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long timeevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、公共陆地移动网络(public land mobilenetwork，PLMN)系统、设备对设备(device to device，D2D)网络系统或者机器对机器(machine to machine，M2M)网络系统以及未来的5G通信系统等。

本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。本申请实施例中以提供的方法应用于NR系统或5G网络中为例进行说明。

在介绍本申请实施例之前，首先介绍本申请实施例中涉及到的名词：

1)、侧行链路(sidelink，SL)是指：针对终端和终端之间直接通信定义的。也即终端和终端之间不通过基站转发而直接通信的链路。

2)、sidelink资源是指：终端1在侧行链路上与终端2传输sidelink信息的资源。

3)、sidelink信息是指：任意两个终端在侧行链路上传输的侧行链路数据或者控制信息，也可以称为第一数据包或者V2X业务。

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

为了提升交通系统的安全性和智能化，智能交通的系统理念逐渐兴起。近阶段，智能交通系统的开发将主要集中在智能公路交通系统领域，也就是俗称的车联网(vehicleto everything，V2X)。V2X通信包括车与车(vehicle to vehicle，V2V)通信、车与路侧基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)通信以及车与行人通信(vehicle to people，V2P)通信。V2X应用将改善驾驶安全性、减少拥堵和车辆能耗、提高交通效率。比如与红绿灯、校区和铁路道口等设施之间通信。车联网系统是基于长期演进(long termevaluation，LTE)V2V或新空口V2V的一种侧行链传输技术，与传统的LTE系统或者NR中通信数据通过网络设备接收或者发送的方式不同，车联网系统采用终端到终端直接通信的方式。

基于上述描述，如图2所示，图2示出了本申请实施例提供的一种通信系统(也可以称为：V2V通信系统)的结构示意图。该通信系统包括：终端10、以及终端20。应理解，在图2中示出了1个终端10以及终端20。

其中，终端10和终端20之间具有用于直连通信的第一接口，该第一接口可以称为PC5接口。PC5接口上用于终端10和终端20通信的传输链路可以称为侧行链路。

例如，PC5接口可以采用专用频段(如5.9GHz)。

上述终端10和终端20可以通过资源在终端10和终端20之间的侧行链路上进行通信。本申请实施例中可以将终端10和终端20在侧行链路上进行通信的场景称为：sidelink通信场景，作为一种示例，本申请实施例中可以将终端10和终端20在侧行链路上进行通信所使用的资源称为：侧行链路资源，本申请实施例对资源的具体名称不做限定，可以根据需要设置。

在Sidelink中，两个终端之间可以发送数据，发送方终端不需要先把数据发送给基站，再通过核心网的转发，再发给接收方法终端。可以大大减少数据时延。

NR在覆盖范围内，覆盖范围外和部分覆盖情况下支持sidelink广播，组播和单播传输。用于传输的物理信道包括控制信道(比如，物理直连链路控制信道(physicalsidelink control channel，PSCCH))、数据信道(比如，物理直连链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH))和反馈信道(比如，物理直连链路反馈信道(physical sidelink feedback channel，PSFCH))。

以终端10利用侧行链路资源向终端20发送侧行链路业务数据为例，那么终端10目前可以通过以下方式获取侧行链路资源。终端20获取侧行链路资源的方式可以参考终端10获取侧行链路资源的方式，后续不再赘述。

方式1(mode1)、网络调度的资源分配模式。

mode 1：终端10在无线资源控制(radio resource control，RRC)连接态下，与网络设备进行数据传输，那么，与该终端10通信的网络设备可以为该终端10调度用于传输侧行链路业务数据的侧行链路资源。例如，终端10向网络设备发送调度请求(schedulingrequest，SR)以及sidelink缓冲状态报告(buffer status reporting，BSR)。其中，sidelink BSR用于确定终端10的sidelink通信数据量大小。网络设备基于该sidelinkBSR，可以确定终端10的sidelink通信数据量大小，并为终端10调度传输侧行链路业务数据所需的侧行链路资源。其中，网络设备使用配置的侧行链路无线网络临时标识(SL-radionetwork tempory identity，SL-RNTI)来调度用于sidelink通信的侧行链路资源。

方式2(mode2)、终端自主选择的资源选择模式。

mode2、终端10从资源池(通常包括一个或多个sidelink资源)中选择sidelink资源。例如，当终端10处于网络覆盖范围内时，该资源池为网络设备在系统信息中广播的资源。当终端10处于网络覆盖范围外时，该资源池为该终端10预配置的资源。该资源池可以是针对该终端10的特定资源池，即只有终端10可以在该资源池中选择侧行链路资源。或者该资源池可以是包括该终端10在内的多个终端共享的资源池，即除了该终端10之外的其余终端也可以在该资源池中选择资源。针对后者，那么当终端10自主选择资源池中的资源时，终端10可以对资源池执行侦听来选择sidelink资源。

sidelink传输是基于资源池的。所谓资源池，是一个逻辑上的概念，一个资源池包括多个物理资源，其中任意一个物理资源是用于传输数据的。一个终端进行数据传输的时候，可以从资源池中使用一个资源进行传输。

具体的，为了保证终端10发送的sidelink业务数据所使用的sidelink资源的质量，避免终端10在自主选择侧行链路资源时，由于多个终端随机在资源池中选择sidelink资源而导致的资源碰撞，即避免终端10所选择的资源被其他多个终端占用，从而降低通信质量。那么终端10可以通过侦听预测未来某个时间段1内的侧行链路资源的占用情况，并将某个时间段1内的侧行链路资源的占用情况作为侦听结果。所谓的侧行链路资源的占用情况可以指：其他终端是否占用了未来的该时间段1内的侧行链路资源。因此，基于侦听结果，终端10可以预留侦听结果中对应的Sidelink资源，保证自身通信质量。另外，终端10通过侦听所预留的侧行链路资源是有时效的，例如，在5G NR中，周期性业务的侦听结果和非周期性业务的侦听结果的时效是不同，均在一定的毫秒时间内。

在基于LTE或NR的V2X通信中，终端10可以使用或基于LTE版本(Release)14标准协议中定义的侦听(或者也可以称为感知(sensing))过程来获取侦听结果。示例性的，侧行链路资源的侦听结果可以用于指示以下任意一项或多项：该资源池中的特定侧行链路资源的标识或者位置，该侧行链路资源上的信号强度，该侧行链路资源上的信号功率，该侧行链路资源的信道占用比(channel busy ratio，CBR)。

如图2所示，图2示出了本申请实施例提供的一种场景，如图2所示，以终端10为标识为X的车辆(简称：车辆X)为例，如果车辆X决定执行超车操作，则车辆X可以向位于其前方的终端20(例如，标识为Y的车辆(简称：车辆Y))在侧行链路资源上发送对话框30的中的业务数据(例如，业务数据可以为超车指示、车辆X的当前车速(例如，75km/h))，以便车辆Y接收到X的当前车速以及超车指示后，减速行驶，以使得X安全超车。在终端10向终端20发送业务数据之前，终端10可以从发送资源池中选择侧行链路资源。

基于此，当终端10向终端20发送业务数据时，终端20可以对接收资源池(即为上述发送资源池)中的接收资源进行sensing，并通过辅助信息将接收资源池中通信质量较好的接收资源的作为sensing结果发送给终端10，使终端10在进行资源选择时可以考虑终端20所发送的辅助信息，以提高终端10的数据接收质量。

值得说明的是，本申请的发送资源池和接收资源池包括的侧行链路资源可以部分相同或者全部相同。发送资源池和接收资源池是个相对的概念，如果终端10在资源池1中选择侧行链路资源用于向终端20发送业务数据，那么资源池1对于终端10为发送资源池，对于终端20为接收资源池。此外，由于终端20自身也可能有发送业务数据的需求，而接收资源池主要是为了区别于“终端20作为数据发送端时所使用的资源池”，并且终端20的接收资源池即为终端10的发送资源池。

图2所示的场景仅为举例，其他终端之间通信的场景也适用于本申请方案。

值得说明的是，在图2所示的系统的考虑Uu(UTRAN-to-UE)空口传输，上述通信系统除了包括终端10和终端20外还可以包括网络设备。考虑SL空口传输，无线通信的收发端都是终端。在系统架构图中，网络设备为与终端配合使用的一种可以用于发射或接收信号的实体。网络设备在传统UMTS/LTE(Universal Mobile Telecommunications System，通用移动通信系统/Long Term Evolution,长期演进)无线通信系统中可以是传统宏基站eNB(evolved node B)，在异构网络(heterogeneous network，HetNet)场景下可以是微基站eNB，在分布式基站场景可以是基带处理单元BBU(Base Band Unit，基带单元)和射频单元RRU(Remote Radio Unit,射频拉远单元)，在云无线接入网(cloud radio accessnetowrk，CRAN)场景下可以是基带池BBU pool和射频单元RRU，在未来无线通信系统中可以是下一代节点B(thenextgenerationNodeB，gNB)或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及第五代移动通信技术(5th generation mobile networks或5th generationwireless systems、5th-Generation，简称为：5G)网络(也可以称为新空口(NewRadio，NR))中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。

终端10或终端20，是一种具有无线通信功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载。也可以部署在水面上(如轮船等)。还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端又称之为用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)以及终端设备等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。例如，终端包括具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，终端可以是：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobileinternet device，MID)、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环、计步器等)，车载设备(例如，汽车、自行车、电动车、飞机、船舶、火车、高铁等)、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、智能家居设备(例如，冰箱、电视、空调、电表等)、智能机器人、车间设备、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端，或智慧家庭(smart home)中的无线终端、飞行设备(例如，智能机器人、热气球、无人机、飞机)等。本申请一种可能的应用的场景中终端为经常工作在地面的终端，例如车载设备。在本申请中，为了便于叙述，部署在上述设备中的芯片，例如片上系统(System-On-a-Chip，SOC)、基带芯片等，或者其他具备通信功能的芯片也可以称为终端。

终端可以是具有相应通信功能的车辆，或者车载通信装置，或者其它嵌入式通信装置，也可以是用户手持通信设备，包括手机，平板电脑等。

作为示例，在本申请实施例中，该终端还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。终端可以是车载通信模块或其它嵌入式通信模块，也可以是用户手持通信设备，包括手机，平板电脑等本申请实施例中所涉及的终端图2中以VUE(车辆用户设备)为例。

本申请实施例描述的各个方案应用于V2X场景时，可以适用于如下领域：无人驾驶(unmanned driving)、自动驾驶(automated driving/ADS)、辅助驾驶(driverassistance/ADAS)、智能驾驶(intelligent driving)、网联驾驶(connected driving)、智能网联驾驶(Intelligent network driving)、汽车共享(car sharing)。当然，本申请实施例描述的各个方案也可以应用于手环和手机、VR眼镜和手机之间的交互。

图3示出了本申请实施例提供一种通信设备的硬件结构示意图。本申请实施例中的第一终端、第二终端的硬件结构可以参考如图3所示的结构。该通信设备包括处理器31，通信线路34以及至少一个收发器(图3中仅是示例性的以包括收发器33为例进行说明)。

处理器31可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路34可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

收发器33，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。

可选的，该通信设备还可以包括存储器32。

存储器32可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路34与处理器相连接。存储器32也可以和处理器31集成在一起。

其中，存储器32用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器31来控制执行。处理器31用于执行存储器32中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的指示侧行链路资源的方法和确定侧行链路资源的方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器31可以包括一个或多个CPU，例如图3中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信设备可以包括多个处理器，例如图3中的处理器31和处理器35。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

随着通信技术的演进，万物互联也在不断加速，3GPP在Release 14和15期间，在LTE中引入了对V2V和V2X(Vehicle-to-Everything)服务的支持，以便将3GPP平台扩展到汽车行业。在Release 16期间，研究了NR V2X的相关设计。进一步的优化将在Release 17的NRsidelink enhancement继续研讨，具体而言，涉及到资源分配方面的增强，考虑基于Release 14和15提出的降功耗方案为基础，进一步优化或者提出新方案，以达到功率下降的目的。除了降功耗这个目标，提高可靠性和降低时延是方案的另外两个主体目标，也是基于资源分配增强，主要针对接收方终端把一组侧行链路资源的信息发送个发送方终端，发送方终端在传输数据时考虑接收方终端传来的一组侧行链路资源的信息。这样做的好处是：接收方终端在确定一组侧行链路资源时，充分考虑了接收方终端附近的干扰情况，通过把一组侧行链路资源告知发送方终端，令发送方终端可以在这一组侧行链路资源里面选择向接收方终端传输数据所使用的侧行链路资源。

如图4所示，图4示出了接收方终端辅助接收方终端确定侧行链路资源的过程，该方法包括：步骤401、发送方终端发送触发消息给接收方终端，相应的，接收方终端接收来自发送方终端的触发消息(trigger information)。步骤402、接收方终端根据触发消息向发送方终端发送辅助信息(assistance information)，该辅助信息中包括接收方终端为发送方终端推荐的一个或多个周期性资源的标识信息。步骤403、发送方终端在一个或多个周期性资源中的目标周期性资源上向接收方终端发送数据。

但是，上述周期性资源可能每个100ms或几秒一次传输机会，传输的频域资源比较固定。此外，接收方终端反馈周期性资源时并未和发送方终端的数据传输需求时刻n对应起来，接收方终端由于无法获取发送方终端的数据传输需求时刻n。因而，即使接收方终端反馈了辅助信息给发送方终端，也有可能对应不上发送方终端的数据传输需求时刻n，进而造成无效的辅助信息。

基于此，本申请实施例提供一种指示侧行链路资源的方法，该方法中由第一终端(接收方终端)在感知窗口(或称为：侦听窗口)进行资源感知，并在选择窗口中选择多个侧行链路资源。由于该多个侧行链路资源由第一终端感知得到，因此后续第二终端(即发送方终端)利用侧行链路资源向第一终端发送数据时可以考虑该多个侧行链路资源中的侧行链路资源以保证第一终端接收数据的质量。此外，由于第一终端利用第一信息向第二终端指示该多个侧行链路资源中周期性资源的周期、可用时效，或者非周期性资源，该方案可以在第一终端不明确第二终端的数据传输需求时刻，通过为该多个侧行链路资源中周期性资源配置可用时效和指示多个侧行链路资源中的非周期性资源，可以使得第二终端在进行数据传输时更容易匹配发送方终端的数据传输需求时刻n。

下面将结合图5至图9对本申请实施例提供的一种指示侧行链路资源的方法和确定侧行链路资源的方法进行具体阐述。

需要说明的是，本申请下述实施例中各个网元之间的消息名字或消息中各参数的名字等只是一个示例，具体实现中也可以是其他的名字，本申请实施例对此不作具体限定。

需要指出的是，本申请各实施例之间可以相互借鉴或参考，例如，相同或相似的步骤，方法实施例、通信系统实施例和装置实施例之间，均可以相互参考，不予限制。

在本申请实施例中，一种指示侧行链路资源的方法或一种确定侧行链路资源的方法的执行主体的具体结构，本申请实施例并未特别限定，只要可以通过运行记录有本申请实施例的一种资源指示方法或资源确定方法的代码的程序，以根据本申请实施例的一种指示侧行链路资源的方法或一种确定侧行链路资源的方法进行通信即可。例如，本申请实施例提供的一种指示侧行链路资源的方法的执行主体可以是第一终端中能够调用程序并执行程序的功能模块，或者为应用于第一终端中的通信装置，例如，芯片、芯片系统、集成电路等等。这些芯片、芯片系统、集成电路可以设置于第一终端内部，也可以相对于第一终端独立，本申请实施例不做限制。本申请实施例提供的一种确定侧行链路资源的方法的执行主体可以是第二终端中能够调用程序并执行程序的功能模块，或者为应用于第二终端中的通信装置，例如，芯片、芯片系统、集成电路等等，这些芯片、芯片系统、集成电路可以设置于第二终端内部，也可以相对于第二终端独立，本申请实施例不做限制。下述实施例以一种指示侧行链路资源的方法的执行主体为第一终端、一种确定侧行链路资源的方法的执行主体为第二终端为例进行描述。

如图5所示，图5为本申请实施例提供的一种指示侧行链路资源的方法和确定侧行链路资源的方法交互的实施例，该方法包括：

步骤501、第一终端确定多个侧行链路资源。

可以理解的是，该多个侧行链路资源可用于第二终端向第一终端发送数据，换言之，该多个侧行链路资源为第二终端向第一终端发送数据可以使用的资源，或者多个侧行链路资源为第一终端可以接收来自第二终端的数据的资源。例如，该多个侧行链路资源可以为时频资源。第一终端在该多个侧行链路资源上接收数据时的接收质量大于预设阈值。

举例说明，第一终端可以为图1中的终端10。示例性的，第一信息也可以称为辅助信息。第一终端可以为接收方终端，即可用于接收来自发送方终端(即第二终端)在侧行链路上发送的数据的终端。发送方终端用于向第一终端在侧行链路上发送数据。

可以理解的是，在步骤501之前本申请实施例中的第一终端先感知侧行链路资源频谱的占用情况，并从频谱感知的侧行链路资源中选择位于选择窗口中的多个侧行链路资源。该过程的具体实现可以参考现有技术中的描述，此处不再赘述。

如图6所示，本申请实施例中多个侧行链路资源的起始位置(即时域位置)不同，比如侧行链路资源1位于时刻1，而侧行链路资源2位于时刻2，这样便于第二终端灵活匹配传输数据的侧行链路资源。当然，多个侧行链路资源的起始位置(即时域位置)可以相同，但是频域位置不同，便于第二终端利用起始位置相同的侧行链路资源同时发送多个数据。

本申请实施例中的第一终端可以自主决定确定多个侧行链路资源。当然，该第一终端也可以在第二终端的触发下确定多个侧行链路资源。在由第二终端触发的情况下，本申请实施例中的方法在步骤501之前还可以包括：第二终端在与第一终端之间的侧行链路上向第一终端发送配置消息或触发消息，相应的，第一终端在与第二终端之间的侧行链路上接收来自第二终端的配置消息或触发消息。该配置消息或触发消息用于请求第一信息。

在一种可能的实现方式中，该配置消息可以为无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)、触发消息可以为侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)。

可以理解的是，待第二终端确定向第一终端发送数据之前，第二终端可以向第一终端发送配置消息或触发消息。

本申请实施例中第一终端处具有“资源池”，第一终端可以从该“资源池”中确定多个侧行链路资源。该“资源池”中的侧行链路资源可用于第一终端接收数据，相应的，该“资源池”中的侧行链路资源可用于第二终端发送数据。即该“资源池”中的同一个侧行链路资源a对于第一终端而言，第一终端可以在该侧行链路资源a上接收来自第二终端的数据，而对于第二终端而言，第二终端可以在该侧行链路资源上向第一终端发送数据。

该“资源池”可以是预配置给第一终端和第二终端的，或者该“资源池”可以是网络设备主动为第一终端配置的，或者网络设备基于第一终端的请求而为第一终端配置的。第一终端和第二终端均可以在该“资源池”中执行感知(sensing)以确定接收数据的侧行链路资源或者发送数据的侧行链路资源，本申请实施例对此不做限定。

一方面，上述多个侧行链路资源可以全部是周期性资源，即非周期性资源的数量为0。或者，另一方面，上述多个侧行链路资源可以全部是非周期性资源，即周期性资源的数量为0。或者，再一方面，上述多个侧行链路资源包括至少一个周期性资源，也包括至少一个非周期性资源。即非周期性资源的数量和周期性资源的数量均大于0，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例中的周期性资源是指：按照预设周期重复出现的侧行链路资源。举例说明，如图6所示，以预设周期为周期1，周期1等于1个时隙为例，侧行链路资源1首次的时域位置为时隙1，那么侧行链路资源1第二次在时隙2，依次类推，直到达到该侧行链路资源1的重复次数。

本申请实施例中的非周期性资源是指：在某个时频位置出现一次的侧行链路资源，如图7所示的非周期性资源。

步骤502、第一终端向第二终端发送第一信息，相应的，第二终端接收来自第一终端的第一信息。该第一信息包括周期性资源的周期和周期性资源的可用时效，和/或，第一指示信息。其中，该第一指示信息用于指示多个侧行链路资源中的所述周期性资源或所述非周期性资源。

当然，本申请实施例中的第一信息用于确定：多个侧行链路资源中每个周期性资源的周期、每个周期性资源的可用时效，和/或，多个侧行链路资源中的非周期性资源。

值得说明的是，本申请实施例中的第一终端和第二终端之间具有侧行链路。那么步骤502可以通过以下方式实现：第一终端在侧行链路上向第二终端发送第一信息。相应的，第二终端在侧行链路资源上接收来自第一终端的第一信息。那么，本申请实施例提供的方法在步骤501之前还可以包括：第一终端和第二终端建立侧行链路。关于第一终端和第二终端如何建立侧行链路的方式可以参考现有技术中的描述，此处不再赘述。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例中的步骤502可以通过以下方式实现：第一终端向第二终端发送第一消息，相应的，第二终端接收来自第一终端的第一消息。该第一消息包括上述第一信息。例如，第一消息可以为物理侧行链路共享信道(pysical sidelinkshare channel，PSSCH)和/或物理侧行链路控制信道(pysical sidelink controlchannel，PSCCH)。

可选的，该第一消息中还可以包括多个侧行链路资源的时域位置。其中时域位置是第一次出现某个侧行链路资源的时间位置。

例如，侧行链路资源的时域位置可以为该侧行链路资源所在的时隙(slot)、子信道(subchannel)号、子帧(subframe)号、该侧行链路资源的长度、侧行链路资源的起始时刻(也可以称为：开始时间或者起始时间或者开始时刻)、侧行链路资源的截止时刻(也可以称为：结束时间或者终止时间或者截止时间)中的一个或多个，本申请实施例对此不做限定。

本申请实施例中的“可用时效”可以包括以下中的一个或多个：重复次数、有效时长或者有效时间上限。

其中，有效时长可以由有效时长的起始时刻(或者称为起始时刻、起始位置、起始时间)和有效时长的截止时刻(或者称为结束时刻、结束位置、结束时间)确定。或者有效时长可以由有效时长的起始时刻和时间长度L确定。第一信息中携带的有效时长可以是一个具体的值，也可以是一个指示有效时长的指示信息，本申请实施例对此不做限定。

其中，有效时长表示第一终端为第二终端推荐的该侧行链路资源有效的时间段。比如，侧行链路资源a的有效时长为时隙1～时隙5，那么在时隙1～时隙5内第二终端可选择侧行链路资源a向第一终端发送数据，而在时隙1～时隙5以外的时隙，该侧行链路资源a不属于第一终端为第二终端推荐的可用于接收数据的侧行链路资源。

有效时间上限，表示一个侧行链路资源的有效截止时间，比如侧行链路资源b的有效时间上限为时隙6，那么在到达时隙6之前第二终端可选择侧行链路资源b向第一终端发送数据，而过了时隙6之后，该侧行链路资源b不属于第一终端为第二终端推荐的可用于接收数据的侧行链路资源。

本申请实施例中不同侧行链路资源具有的有效时间上限可以不同。比如，侧行链路资源a和侧行链路资源b具有相同的有效时长，均为4个时隙，但是侧行链路资源a的起始位置为时隙1，而侧行链路资源b的起始位置为时隙2，那么侧行链路资源a的有效时间上限为时隙4，而侧行链路资源b的有效时间上限为时隙5。可以理解的是，如果侧行链路资源a的周期为1个时隙，那么在时隙1～时隙4中的每个时隙均为该侧行链路资源的起始位置。

本申请实施例中的重复次数可以指：周期性资源的周期的重复次数。该重复次数可以用于确定该周期性资源是否有效。比如一个周期性资源a的重复资源为k，那么在k个周期之后，该周期性资源a就无效(失效)，在k个周期之前，该周期性资源a有效。k为大于或等于2的整数。

所谓侧行链路资源有效可以指：第一终端向第二终端推荐的该侧行链路资源在该侧行链路资源对应的时间范围内有效。所谓侧行链路资源失效可以指：第一终端向第二终端推荐的侧行链路资源超出了推荐的时间范围。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例中的有效时长可以通过以下方式确定：

方式1.有效时长的起始时刻为第二终端发送触发消息的时刻，该触发消息用于触发第一终端向所述第二终端发送第一信息，或者有效时长的起始时刻为第二终端发送触发消息的时刻加上时间偏移值1。

通过方式1使得有效时长的覆盖范围时长最广，若触发消息接收失败，则能够实时更新有效时长的起始时刻。

方式2.有效时长的起始时刻为第一终端发送第一信息的时刻，或者有效时长的起始时刻为第一终端发送第一信息的时刻加上时间偏移值2。

通过方式2覆盖第一信息之后的全部时刻，基于第一信息的发送时刻开始给出侧行链路资源的有效期，可根据每次发送第一信息进行调整。

方式3.有效时长的起始时刻为多个侧行链路资源中时间最靠前的侧行链路资源的起始时间。比如多个侧行链路资源包括侧行链路资源1和侧行链路资源2，侧行链路资源1的起始时间位于侧行链路资源2的起始时间之前，那么该侧行链路资源1和侧行链路资源2的有效时长的起始时刻即为侧行链路资源1的起始时间。或者，有效时长的起始时刻为多个侧行链路资源中时间最靠前的侧行链路资源的起始时间加上时间偏移值3。

在方式3中，将多个侧行链路资源中最早的侧行链路资源的起始时间作为有效时长的起始时刻，符合侧行链路资源的时域覆盖范围。

方式4.有效时长的起始时刻为侧行链路资源的起始时间。即不同侧行链路资源的起始时刻如果不同，那么该不同侧行链路资源的有效时长的起始时刻不同。或者，有效时长的起始时刻为侧行链路资源的起始时间加上时间偏移值4。

在方式4中，基于每个侧行链路资源的起始时间确定各自的有效时长，可以综合考虑不同侧行链路资源的信道/干扰变化情况。

方式5.有效时长的起始时刻为多个侧行链路资源中时间最靠后的侧行链路资源的起始时刻。比如多个侧行链路资源包括侧行链路资源1和侧行链路资源2，侧行链路资源1的起始时间位于侧行链路资源2的起始时间之前，那么该侧行链路资源1和侧行链路资源2的有效时长的起始时刻即为侧行链路资源2的起始时间。或者，有效时长的起始时刻为多个侧行链路资源中时间最靠后的侧行链路资源的起始时刻加上时间偏移值5。

在方式5与方式3的区别在于：承载时长的侧行链路资源要求少一些，因为是从最晚的资源开始计算的。

在一种可能的实现方式中，多个侧行链路资源中第一侧行链路资源的有效时长由该第一侧行链路资源的截止时刻和该第一侧行链路资源的起始时间确定。第一侧行链路资源为多个侧行链路资源中的任一个，此处仅以第一侧行链路资源为例进行说明，并不具有任何指示性含义，多个侧行链路资源中除第一侧行链路资源以外的其余侧行链路资源的有效时长的确定方式可以参考第一侧行链路资源的有效时长的确定方式，此处不再赘述。

第一侧行链路资源的截止时刻可用理解为：第一侧行链路资源最后一次出现的位置，即重复N次之后最后一次出现的位置。

在一种可能的实现方式中，多个侧行链路资源中任一个周期性资源的重复次数由周期性资源的有效时长和周期性资源的周期确定。

例如，第一侧行链路资源的重复次数可以由有效时长除以周期确定。比如重复次数为有效时长除以周期得到的商，即重复次数k＝L1/T1。L1表示有效时长，T1表示周期。或者重复次数为有效时长除以周期得到的商向上或向下取整后得到的参数。或者重复次数由有效时长除以第一周期得到的商向上或向下取整后得到的参数和预设值确定。其中，预设值可以为1或者2或者其他参数值，本申请实施例对此不做限定。下述但凡涉及到如何根据有效时长和周期确定重复次数的方式或者重复次数如何确定均可以参考此处的描述，后续不再赘述。

在一种可能的实现方式中，任一个周期性资源的重复次数由周期性资源的有效时长除以周期性资源的周期，并取整得到。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例中非周期资源也可以对应一个有效时长，换言之，第一信息还可以用于指示非周期资源的有效时长，这样便于明确非周期资源在哪个时间段有效，或者非周期资源在有效时间上限所指示的时间点之后失效，或者非周期资源在有效时间上限对应的时间点之前有效。

举例说明，第二终端可以为如图1中的终端20。

在一种可能的实现方式中，多个侧行链路资源中任一个周期性资源的有效时长由周期性资源的重复次数和周期性资源的周期确定。比如，任一个周期性资源的有效时长大于或等于该任一个侧行链路资源的重复次数乘以周期得到的参数。

值得说明的是，本申请实施例中不同侧行链路资源的起始时间不同，但是该不同侧行链路资源可以具有相同的有效时长。不同侧行链路资源的起始时间相同，但是不同侧行链路资源可以具有不同的有效时长，本申请实施例对此不做限定。

在一种可能的实施例中，本申请实施例中的第一信息还可以由以下内容代替：第一信息中包括多个侧行链路资源的标识信息，以及一个或多个索引值。该索引值用于确定每个周期性资源的周期和/或可用时效。可以理解的是，第二终端中具有每个索引值关联的周期和/或可用时效。比如第一信息中包括侧行链路资源1的标识信息、侧行链路资源2的标识信息以及索引值1，而在第二终端处索引值1与周期1和可用时效1关联，那么第二终端便可以确定侧行链路资源1和侧行链路资源2的周期为周期1，可用时效为可用时效1。比如第一信息中包括侧行链路资源1的标识信息、侧行链路资源1关联的索引值1，侧行链路资源2的标识信息、索引值2，而在第二终端处索引值2与周期2和可用时效2关联，那么第二终端便可以确定侧行链路资源1的周期为周期1，可用时效为可用时效1，侧行链路资源2的周期为周期2，可用时效为可用时效2。

可以理解的是，第二终端处具有的各个索引值与周期和可用时效之间的映射关系可以是第一终端和第二终端协商确定的，也可以是第二终端确定后发送给第一终端的。当然，也可以是第一终端确定后发送给第二终端的，或者协议预定义的，本申请实施例对此不作限定。

步骤503、第二终端根据第一信息，确定多个侧行链路资源中的非周期性资源。

步骤504、第二终端根据第一信息，确定多个侧行链路资源中每个周期性资源的周期和每个周期性资源的可用时效。

值得说明的是，如果多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源均为非周期性资源，那么步骤504可以省略，相应的，第一信息中的周期性资源的周期和可用时效等内容可以省略。如果多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源均为周期性资源，那么步骤503可以省略，相应的，第一信息中的第一指示信息不具有指示非周期性资源的功能。如果多个侧行链路资源中既包括非周期性资源，又包括周期性资源，那么步骤504和步骤503则需要保留，相应的，第一信息中既包括第一指示信息，又包括周期性资源的周期和可用时效等内容。此外，本申请实施例中步骤503和步骤504不分先后顺序。

值得说明的是，如果多个侧行链路资源中既包括非周期性资源，又包括周期性资源，那么用于指示非周期性资源的指示信息和周期性资源的周期和可用时效等内容可以携带在不同的信息中，本申请实施例以均携带在第一信息中为例。

在一种可能的实现方式中，在第一信息还用于指示非周期资源的有效时长的情况下，第二终端还可以确定非周期资源的有效时长。那么，第一信息中可以包括非周期资源的有效时长或有效时长上限。

值得说明的是，多个侧行链路资源中不同非周期性资源的有效时长可以不同，这样便于第二终端灵活选择非周期资源向第一终端传输数据。多个侧行链路资源中不同非周期性资源的有效时长也可以相同。

在一种可能的实施例中，本申请实施例提供的方法在步骤504或步骤503之后还可以包括：第二终端根据第一信息从多个侧行链路资源中确定目标侧行链路资源。第二终端在该目标侧行链路资源上向第一终端发送数据，相应的，第一终端在该目标侧行链路资源上接收来自第二终端的数据。

举例说明，第二终端根据第一信息从多个侧行链路资源中确定目标侧行链路资源可以通过以下方式实现：当第二终端有数据传输需求时，第二终端确定资源选择窗口(即一个时间段，也可以称为时间窗)。第二终端从多个侧行链路资源中选出位于该选择窗口内的侧行链路资源。第二终端从位于选择窗口内的侧行链路资源中选择目标侧行链路资源。

示例性的，第二终端从位于选择窗口内的侧行链路资源中选择目标侧行链路资源，包括：第二终端在选择窗口前的一个时间段内(即感知窗口)感知选择窗口内的信道占用情况，如果第一信息携带的多个侧行链路资源中存在某个侧行链路资源有信道占用并且信号高于门限的情况，该侧行链路资源排除，否则该侧行链路资源作为待选资源。可选的，第二终端在待选资源中随机选择确定传输数据使用的目标侧行链路资源。

举例说明，多个侧行链路资源包括侧行链路资源1～侧行链路资源4。其中，侧行链路资源2～侧行链路资源4位于选择窗口内，则第二终端可以从侧行链路资源2～侧行链路资源4中选择目标侧行链路资源。

比如说，如果第二终端向第一终端发送的数据为非周期性业务，而侧行链路资源2～侧行链路资源4中的侧行链路资源3为非周期性资源，则第二终端可以确定侧行链路资源3为目标侧行链路资源。

再比如说，如果第二终端向第一终端发送的数据为非周期性业务，而侧行链路资源2～侧行链路资源4中的侧行链路资源3和侧行链路资源4均为非周期性资源，且侧行链路资源3和侧行链路资源4均为待选侧行链路资源，那么第二终端可以从侧行链路资源3和侧行链路资源4中随机选择侧行链路资源用于向第一终端传输数据。

由于多个侧行链路资源中包括周期性资源和非周期资源的情况下，第一信息的内容存在差异，下述将分别介绍：

情况1)、多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源。

在该情况1)中、第一信息的内容可以如示例1)所示。

示例1)、第一信息包括的周期和可用时效适用于多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源。换言之，该多个侧行链路资源具有相同的周期和可用时效。

可以理解的是，在示例1)中该多个侧行链路资源除了具有相同的周期，且多个侧行链路资源的重复次数、有效时长、有效时间上限均相同。如图6所示，侧行链路资源1～侧行链路资源7中每个侧行链路资源的周期均为周期1，图6中以重复次数为2次为例。结合图6，在周期相同，且重复次数相同的情况下，该侧行链路资源1～侧行链路资源7中每个侧行链路资源的有效时长相同。以任一个侧行链路资源的有效时长的起始时刻为该侧行链路资源的起始时间为例，由图6可知，由于各个侧行链路资源的有效时长的起始时刻不同，因此各个侧行链路资源的截止时刻不同。

在一种可选的示例中，该第一信息中还可以包括多个侧行链路资源的标识信息。任一个侧行链路资源的标识信息用于识别该侧行链路资源。例如，该侧行链路资源的标识信息可以为该侧行链路资源的标识和/或该侧行链路资源的时域位置中的一个或多个。例如，侧行链路资源的标识可以为侧行链路资源的编号。

可以理解的是，如果第一消息中包括多个侧行链路资源的时域位置，那么第一信息中可以不携带多个侧行链路资源的标识信息。

如果多个侧行链路资源的时域位置和第一信息携带在不同的消息中，那么第一信息中可以包括多个侧行链路资源的标识信息。

一种示例，本申请实施例中的可用时效包括有效时长，下述将结合示例1.1)和示例1.2)描述可用时效包括有效时长时第一信息的内容。此时，有效时长不仅用于确定多个侧行链路资源共同的有效时长，还用于确定多个侧行链路资源共同的重复次数。

例如，用于确定有效时长的信息可以为：有效时长。或者例如，用于确定有效时长的信息包括：有效时长的起始时刻和该有效时长的截止时刻，或者例如，用于确定有效时长的信息包括：有效时长的起始时刻和该有效时长的时间长度。

另一种示例，本申请实施例中的可用时效包括有效时长和重复次数，下述将结合示例1.3)和示例1.4)描述可用时效包括有效时长和重复次数时第一信息的内容。

举例说明，下述结合示例1.1)～示例1.4)，以多个侧行链路资源包括侧行链路资源1～侧行链路资源n，周期为T1，有效时长为L1，n为大于或等于2的整数为例，具体描述示例1)：

示例1.1)、如表1.1所示，第一信息的内容可以如表1.1所示：

表1.1

示例1.2)、上述示例1.1)以表格的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息还可以通过以下方式实现：(侧行链路资源1、侧行链路资源2、……、侧行链路资源n，T1，L1)。

结合示例1.1)和示例1.2)，那么本申请实施例中的步骤504中第二终端根据第一信息确定多个侧行链路资源中每个侧行链路资源的周期和可用时效可以通过以下方式实现：第二终端将第一信息中的周期确定为多个侧行链路资源中每个侧行链路资源的周期，以及将第一信息中的有效时长确定为多个侧行链路资源中每个侧行链路资源的有效时长。此外，在第一信息中不包括重复次数的情况下，第二终端还可以根据有效时长和周期确定每个侧行链路资源的重复次数。

结合示例1.1)和示例1.2)，举例说明，第二终端根据第一信息便可以确定侧行链路资源1～侧行链路资源n共同具有的有效时长为L1，即侧行链路资源1～侧行链路资源n中任一个侧行链路资源的有效时长为L1。第二终端根据第一信息便可以确定侧行链路资源1～侧行链路资源n中任一个侧行链路资源的周期为T1。此外，第二终端还可以确定多个侧行链路资源中每个侧行链路资源的重复次数k。

在示例1.1)和示例1.2)中第一信息中未携带重复次数，而由第二终端根据有效时长和周期确定重复次数，这样可以节约第一终端向第二终端发送的第一信息的信令开销。

示例1.3)、如表1.2所示，第一信息的内容可以如表1.2所示：

表1.2

示例1.4)、上述示例1.3)以表格的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息还可以通过以下方式实现：(侧行链路资源1、侧行链路资源2、……、侧行链路资源n，T1，L1、k1)。其中，L1表示有效时长，T1表示周期、k1表示重复次数。

示例1.3)和示例1.4)与示例1.1)～示例1.2)的区别在于：在示例1.3)～示例1.4)中第一信息中包括重复次数，而示例1.1)～示例1.2)中第一信息中不包括重复次数。那么在示例1.3)和示例1.4)中，第二终端可以将第一信息中携带的重复次数k1确定为多个侧行链路资源中每个侧行链路资源的重复次数。这样省去了第二终端计算重复次数的过程。

同样地，如果第一信息中包括重复次数，那么第一终端也可以采用示例1.1)和示例1.2)处描述的方式计算重复次数，本申请实施例对此不做限定。

上述示例1.1)～示例1.4)，以多个侧行链路资源共用同一个可用时效、周期为例进行说明，下述将结合情况1，以示例2为例，描述独立为每个侧行链路资源关联一个周期，或者为每个侧行链路资源关联可用时效为例。

示例2、第一信息包括的周期包括多个侧行链路资源中每个侧行链路资源的周期。第一信息包括的可用时效包括每个侧行链路资源的可用时效。

一种示例，该示例2中的可用时效包括有效时长和重复次数，下述将结合示例2.1)和示例2.2)描述可用时效包括有效时长和重复次数时第一信息的内容。

另一种示例，该示例2中的可用时效包括有效时长，下述将结合示例2.3)和示例2.4)描述可用时效包括有效时长和重复次数时第一信息的内容。

举例说明，下述结合示例2.1)～示例2.4)，以多个侧行链路资源包括侧行链路资源1～侧行链路资源n为例，n为大于或等于2的整数，具体描述示例2：

示例2.1)、如表1.3所示，第一信息的内容可以如表1.3所示：

表1.3

示例2.2)、上述示例2.1)以表格的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息还可以通过以下方式实现：{(侧行链路资源1、L1、周期1、k1)、(侧行链路资源2、L2、周期2、k2)、……、(侧行链路资源n、Ln、周期n、kn)}。即第一信息中包括每个侧行链路资源各自关联的周期、有效时长、以及重复次数。

举例说明，如图8所示，侧行链路资源1和侧行链路资源2的周期均为T1，图8以侧行链路资源1和侧行链路资源2的重复次数k1为4为例。如图9所示，侧行链路资源1的周期均为T1,侧行链路资源2的周期均为T2，图9以侧行链路资源1的重复次数k1为4，侧行链路资源2的重复次数k2为2为例，图8和图9中侧行链路资源1和侧行链路资源2的起始时间不同，如果侧行链路资源1和侧行链路资源2具有相同的有效时长，但是由于侧行链路资源1的有效时长的起始时间(为侧行链路资源1的起始时间)和侧行链路资源2的有效时长的起始时间(为侧行链路资源2的起始时间)不同，那么侧行链路资源1和侧行链路资源2的有效时长的截止时刻不同。如果侧行链路资源1和侧行链路资源2的有效时长相同，且侧行链路资源1和侧行链路资源2的有效时长的起始时刻均为侧行链路资源2的起始时间，那么侧行链路资源1和侧行链路资源2具有相同的有效时长的截止时刻。

值得说明的是，在示例2.1)～示例2.4)中在每个侧行链路资源独立关联周期的情况下：一方面，各个侧行链路资源的周期可以相同。例如，周期1～周期n相同。另一方面，各个侧行链路资源的周期也可以不同。所谓各个侧行链路资源的周期不同可以指：多个侧行链路资源中所有侧行链路资源的周期各不相同(例如，以n为3为例，那么周期1、周期2和周期3各不相同)。或者所谓各个侧行链路资源的周期不同可以指：多个侧行链路资源中存在部分侧行链路资源的周期相同，而部分侧行链路资源的周期不同。例如，以n为3为例，那么周期1和周期2相同，而周期3和周期1不同。

其中，在每个侧行链路资源独立关联重复次数的情况下，一方面，各个侧行链路资源的重复次数可以相同。例如，以n为3为例，那么k1、k2和k3相等，比如均为5。另一方面，各个侧行链路资源的重复次数可以不同。所谓各个侧行链路资源的重复次数不同可以指：多个侧行链路资源中所有侧行链路资源的重复次数各不相同(例如，以n为3为例，那么k1、k2和k3各不相同)。

其中，在每个侧行链路资源独立关联有效时长的情况下，一方面，各个侧行链路资源的有效时长可以相同。例如，以n为3为例，那么L1、L2和L3相等，比如均为10ms。另一方面，各个侧行链路资源的有效时长可以不同。所谓各个侧行链路资源的有效时长不同可以指：多个侧行链路资源中所有侧行链路资源的有效时长各不相同(例如，以n为3为例，那么L1、L2和L3各不相同)。或者所谓各个侧行链路资源的有效时长不同可以指：多个侧行链路资源中存在部分侧行链路资源的有效时长相同，而部分侧行链路资源的有效时长不同。例如，以n为3为例，那么L1和L2相同，而L3和L1不同。

那么，在示例2.1)和示例2.2)中，本申请实施例中的步骤504可以通过以下方式实现：第二终端将每个侧行链路资源关联的周期确定为每个侧行链路资源各自的周期。或者第二终端将每个侧行链路资源关联的重复次数确定为各自的重复次数，将各自关联的有效时长确定为各自的有效时长。

举例说明，结合表1.3，第二终端确定周期1为侧行链路资源1的周期、确定L1确定为侧行链路资源1的有效时长、以及确定k1确定为侧行链路资源1的重复次数。

在多个侧行链路资源独立关联周期的情况下，如果多个侧行链路资源的有效时长相同，或者重复次数相同，那么第一信息的内容可以如表1.4～表1.6所示：

表1.4

上述以表1.4的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息还可以通过以下方式实现：((侧行链路资源1、周期1、k1)，(侧行链路资源2、周期2、k2)，……，(侧行链路资源n、周期n、kn)，L)。

表1.4～表1.6中的周期1～周期n可以相同，也可以不同。举例说明，结合表1.4，第二终端可以确定侧行链路资源1的周期为周期1、重复次数为k1。侧行链路资源2的周期为周期2、重复次数为k2。侧行链路资源3的周期为周期3、重复次数为k3。依次类推，第二终端确定侧行链路资源n的周期为周期n、重复次数为kn。此外，第二终端参考表1.4可以确定侧行链路资源1～侧行链路资源n的有效时长均为L。值得说明的是，如果两个侧行链路资源的周期和有效时长均相同，那么该两个侧行链路资源具有相同的重复次数。

表1.5

上述以表1.5的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息还可以通过以下方式实现：((侧行链路资源1、周期1、L1)，(侧行链路资源2、周期2、L2)，……，(侧行链路资源n、周期n、Ln)，k)。k适用于侧行链路资源1～侧行链路资源n。

举例说明，结合表1.5，第二终端可以确定侧行链路资源1的周期为周期1、有效时长为L1，侧行链路资源2的周期为周期2、有效时长为L2，侧行链路资源3的周期为周期3、有效时长为L3，依次类推，以及确定侧行链路资源n的周期为周期n、有效时长为Ln。此外，第二终端参考表1.5可以确定侧行链路资源1～侧行链路资源n的重复次数相同且均为k。

表1.6

上述以表1.6的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息还可以通过以下方式实现：((侧行链路资源1、周期1)，(侧行链路资源2、周期2)，……，(侧行链路资源n、周期n)，L，K)，其中，L，k适用于侧行链路资源1～侧行链路资源n。

举例说明，结合表1.6，第二终端可以确定侧行链路资源1的周期为周期1，侧行链路资源2的周期为周期2，侧行链路资源3的周期为周期3，依次类推，以及确定侧行链路资源n的周期为周期n。此外，第二终端参考表1.6可以确定侧行链路资源1～侧行链路资源n的重复次数相同且均为k，且侧行链路资源1～侧行链路资源n的有效时长相同且均为L。

作为一种示例，在多个侧行链路资源独立关联重复次数或有效时长的情况下，如果多个侧行链路资源的周期相同，那么第一信息的内容可以如表1.7所示：

表1.7

上述以表1.7的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息还可以通过以下方式实现：((侧行链路资源1、k1、L1)，(侧行链路资源2、k2、L2)，……，(侧行链路资源n、kn、Ln)，T)，其中，T适用于侧行链路资源1～侧行链路资源n。

举例说明，结合表1.7，第二终端可以确定侧行链路资源1～侧行链路资源n的周期相同且均为T，侧行链路资源1的有效时长为L1、重复次数为k1，侧行链路资源2的有效时长为L2、重复次数为k2，…，依次类推，以及确定侧行链路资源n的有效时长为Ln、重复次数为kn。

如果多个侧行链路资源中部分侧行链路资源具有相同的周期，而部分侧行链路资源的周期不同，那么第一信息中可以将周期相同的侧行链路资源与同一个周期关联，将周期不同的侧行链路资源各自关联一个周期。在这种情况下，第一终端可以选择为每个侧行链路资源关联一个有效时长和重复次数，也可以选择将周期相同，且有效时长相同的侧行链路资源关联同一个有效时长和重复次数。如表1.8所示，在表1.8中T1、T2和Tn不同，表1.8以第一终端可以选择为每个资源侧行链路关联一个有效时长和重复次数为例。

表1.8

上述以表1.8的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息还可以通过以下方式实现：{((侧行链路资源1、k1、L1)，(侧行链路资源2、k2、L2)，T1)，……，((侧行链路资源n、kn、L4)，Tn)}，其中，T1适用于侧行链路资源1～侧行链路资源2。T2适用于侧行链路资源3～侧行链路资源4。

那么，结合表1.8，第二终端可以确定侧行链路资源1和侧行链路资源2的周期相同，且为T1，但是侧行链路资源1的有效时长为L1、重复次数为k1，侧行链路资源2的有效时长为L2、重复次数为k2。第二终端可以确定侧行链路资源3和侧行链路资源4的周期相同，且为T2，侧行链路资源3和侧行链路资源4的有效时长为L3、重复次数为k3，以此类推，直到确定侧行链路资源n的可用时效和周期。值得说明的是，表1.8以侧行链路资源3和侧行链路资源4的有效时长和周期均相同，但是侧行链路资源3和侧行链路资源4与同一个重复次数关联为例，而在实际过程中，也可以为侧行链路资源3和侧行链路资源4各自关联一个重复次数，且各自关联的重复次数相同。

上述第一信息中不仅携带了周期、有效时长还携带了重复次数，在实际过程中第一信息中可以不携带重复次数。那么，上述示例2.1)～示例2.2)中所示的示例中的重复次数可以省略。在第一信息中未携带重复次数这种情况下，第一信息的内容如示例2.3)或示例2.4)所示：

示例2.3)、如表1.9所示，第一信息的内容可以如表1.9所示：

表1.9

标识信息	周期	有效时长
			侧行链路资源1	周期1	L1
侧行链路资源2	周期2	L2
			侧行链路资源n	周期n	Ln

示例2.4)、上述示例2.3)以表格的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息还可以通过以下方式实现：{(侧行链路资源1、L1、周期1)、(侧行链路资源2、L2、周期2)、……、(侧行链路资源n、有效时长n、周期n)}。即第一信息包括每个侧行链路资源各自的周期、有效时长、以及重复次数。

那么，在示例2.3)和示例2.4)中，本申请实施例中的步骤504可以通过以下方式实现：第二终端将多个侧行链路资源中每个侧行链路资源各自的周期作为该侧行链路资源的周期。第二终端将每个侧行链路资源关联的有效时长确定为该侧行链路资源的有效时长，以及第二终端根据第一侧行链路资源的有效时长以及第一侧行链路资源的周期确定第一侧行链路资源的重复次数。第一侧行链路资源为多个侧行链路资源中的任一个侧行链路资源，并不具有指示性含义。多个侧行链路资源中除第一侧行链路资源以外的其余侧行链路资源的周期、重复次数和有效时长的确定方式均可以参考第一侧行链路资源的处理过程，本申请实施例在此不再赘述。关于如何根据有效时长和周期确定重复次数的方式可以参考上述示例1.3)～示例1.4)处的描述，此处不再赘述。

举例说明，结合示例2.3)和示例2.4)，第二终端确定侧行链路资源1的周期为周期1、

侧行链路资源1的有效时长为L1。此外，第二终端还可以根据侧行链路资源1的周期1和侧行链路资源1的有效时长L1确定侧行链路资源1的重复次数。

在多个侧行链路资源独立关联周期的情况下，如果多个侧行链路资源的有效时长相同，那么第一信息的内容可以如表1.10～表1.11所示：

表1.10

上述以表1.10的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息还可以通过以下方式实现：((侧行链路资源1、周期1)，(侧行链路资源2、周期2)，……，(侧行链路资源n、周期n)，L)，其中，L适用于侧行链路资源1～侧行链路资源n。

表1.10～表1.12中的周期1～周期n可以相同，也可以不同。举例说明，结合表1.10，第二终端可以确定侧行链路资源1的周期为周期1。侧行链路资源2的周期为周期2。侧行链路资源3的周期为周期3。依次类推，第二终端确定侧行链路资源n的周期为周期n。第二终端参考表1.10可以确定侧行链路资源1～侧行链路资源n的有效时长均为L。此外，第二终端可以根据侧行链路资源1～侧行链路资源n中任一个侧行链路资源的周期和有效时长L确定该任一个侧行链路资源的重复次数。

作为一种示例，在多个侧行链路资源独立关联有效时长的情况下，如果多个侧行链路资源的周期相同，那么第一信息的内容可以如表1.11所示：

表1.11

上述以表1.11的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息还可以通过以下方式实现：((侧行链路资源1、L1)，(侧行链路资源2、L2)，……，(侧行链路资源n、Ln)，T)，其中，T适用于侧行链路资源1～侧行链路资源n。

举例说明，结合表1.11，第二终端可以确定侧行链路资源1～侧行链路资源n的周期相同且均为T，侧行链路资源1的有效时长为L1、侧行链路资源2的重复次数由L1和T确定，侧行链路资源2的有效时长为L2、侧行链路资源2的重复次数由L2和T确定，…，依次类推，侧行链路资源n的有效时长为Ln、侧行链路资源n的重复次数由Ln和T确定。

如果多个侧行链路资源中部分侧行链路资源具有相同的周期，而部分侧行链路资源的周期不同，那么第一信息中可以将周期相同的侧行链路资源与同一个周期关联，将周期不同的侧行链路资源各自关联一个周期。在这种情况下，第一终端可以选择为每个侧行链路资源关联一个有效时长，也可以选择将周期相同，且有效时长相同的侧行链路资源关联同一个有效时长。如表1.12所示，在表1.12中T1、T2和Tn各不相同，表1.12以第一终端可以选择为周期相同的侧行链路资源关联同一个周期，但是为每个侧行链路资源各自关联一个有效时长为例。

表1.12

上述以表1.12的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息还可以通过以下方式实现：{((侧行链路资源1、L1)，(侧行链路资源2、L2)，T1)，……，((侧行链路资源n、L4)，Tn)}，其中，T1适用于侧行链路资源1～侧行链路资源2。T2适用于侧行链路资源3～侧行链路资源4。

那么，结合表1.12，第二终端可以确定侧行链路资源1和侧行链路资源2的周期相同，且为T1，但是侧行链路资源1的有效时长为L1、侧行链路资源1的重复次数由T1和L1确定。第二终端可以确定侧行链路资源2的有效时长为L2、重复次数由T1和L2确定。第二终端可以确定侧行链路资源3和侧行链路资源4的周期相同，且为T2，侧行链路资源3和侧行链路资源4的有效时长为L3。侧行链路资源3和侧行链路资源4的重复次数由T2和L3确定，以此类推，直到确定侧行链路资源n的可用时效和周期。值得说明的是，表1.12以侧行链路资源3和侧行链路资源4的有效时长和周期均相同。

需要说明的是，在示例2.1)～示例2.4)中如果侧行链路资源1～侧行链路资源n中全部侧行链路资源的周期相同，且为T的情况下，如果侧行链路资源1～侧行链路资源n中部分侧行链路资源的有效时长相同，而部分侧行链路资源的有效时长不同，那么可以将有效时长相同的多个侧行链路资源关联同一个有效时长。

需要说明的是，在多个侧行链路资源均为周期性资源的情况下，一方面，第一信息中还可以携带适用于多个侧行链路资源的周期指示。该周期指示用于确定多个侧行链路资源为周期性资源。另一方面，第一信息中还可以携带每个侧行链路资源各自关联的周期指示。这样便于第二终端根据周期指示确定多个侧行链路资源为周期性资源。例如，周期指示可以为第一指示符。例如，第一指示符为“1”，该第一指示符用于指示多个侧行链路资源为周期性资源。在每个侧行链路资源关联周期指示的情况下，各个侧行链路资源关联的周期指示的功能相同，但是内容可以不同。

此外，在第一信息中未携带周期指示的情况下，如果携带了适用于多个侧行链路资源的周期或者每个侧行链路资源关联的周期，那么第二终端也可以确定多个侧行链路资源为周期性资源。

本申请实施例中通过为每个侧行链路资源关联周期和可用时效使得侧行链路资源的选择更灵活，第二终端在根据第一信息选择目标侧行链路资源时更容易匹配传输需求时刻。

示例2.5)、在情况1下，当第一指示信息指示多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源时，第一指示信息还用于指示多个侧行链路资源中每个侧行链路资源的周期和/或可用时效。

那么在该示例2.5)中，步骤504可以通过以下方式实现：第二终端根据第一指示信息确定多个侧行链路资源均为周期性资源，以及根据第一指示信息确定多个侧行链路资源的周期和/或可用时效。

比如说明，若第一指示信息仅具有指示多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源的功能时，第一指示信息和周期性资源的周期、周期性资源的可用时效等均可以携带在第一信息中。比如，该第一指示信息包括至少一个比特位，该至少一个比特位上的参数用于指示多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源。

举例说明，以第一指示信息包括1个比特位为例，那么该1个比特位上的指示符为1，则表示多个侧行链路资源中的所有侧行链路资源均为周期性资源。或者该至少一个比特位中的每个比特位与一个侧行链路资源关联，如果与侧行链路资源a关联的比特位上的指示符为“1”，那么侧行链路资源a为周期性资源，如果侧行链路资源b关联的比特位上的指示符为“0”，那么侧行链路资源b为非周期性资源。以多个侧行链路资源包括侧行链路资源1～侧行链路资源3为例，如果侧行链路资源1～侧行链路资源3均为周期性资源，那么第一指示信息可以为比特序列“111”。

如果第一信息中仅携带第一指示信息，而未携带周期和可用时效时，那么第一指示信息不仅用于指示多个侧行链路资源中每个侧行链路资源为周期性资源，还用于指示每个侧行链路资源的周期。

比如，第一指示信息包括多个比特位，其中，多个比特位中的第一比特位用于指示多个侧行链路资源中每个侧行链路资源均为周期性资源，多个比特位中的第二比特位用于指示多个侧行链路资源的周期。

举例说明，第一比特位的个数为1个，且第一比特位上的指示符为1表示多个侧行链路资源均为周期性资源，第二比特位的个数为2个，且第二比特位上的指示符为01，那么第二终端可以根据第一比特数上的指示符“1”确定多个侧行链路资源均为周期性资源。第二终端可以根据第二比特位上的指示符“01”确定多个侧行链路资源的周期和/或可用时效。

比如，第二终端处具有预设表1，该预设表1中具有指示符“01”关联的周期和/或可用时效，那么第二终端可以将指示符“01”关联的周期和/或可用时效作为该多个侧行链路资源共同的周期和/或可用时效。

当然，作为本申请的又一个实施例，第一指示信息还可以包括与多个侧行链路资源中每个侧行链路资源关联的多个比特位。一个侧行链路资源关联的多个比特位中的第三比特位上的指示符用于指示该侧行链路资源为周期性资源，且该多个比特位中的第四比特位上的指示符用于指示该侧行链路资源的周期和/或可用时效。

举例说明，以第一指示信息包括侧行链路资源1的多个比特位为例，那么如果侧行链路资源1的第三比特位上的指示符为“1”，那么第二终端便可以确定侧行链路资源1为周期性资源，如果侧行链路资源1的第四比特位上的指示符“11”，那么第二终端便可以根据指示符“11”通过查询预设表2确定侧行链路资源1的周期和/或可用时效。该预设表2中具有指示符“11”关联的周期和/或可用时效。

上述描述了第一信息中不仅携带了周期、有效时长还携带了重复次数或者第一信息中不仅携带了有效时长和周期的示例，但是在实际过程中，第一信息中可能不携带有效时长而携带周期和重复次数，那么作为一种可能的实施例，在可用时效还包括重复次数的情况下，那么本申请实施例中的第一信息可以如表1.13所示：

表1.13

上述以表1.13的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息的内容还可以表述为：{((侧行链路资源1、k1)，(侧行链路资源2、k2)，T1)，……，((侧行链路资源n、k4)，Tn)}。其中，T1适用于侧行链路资源1～侧行链路资源2。T2适用于侧行链路资源3～侧行链路资源4，k3适用于侧行链路资源3和侧行链路资源4。

上述表1.13以侧行链路资源1～侧行链路资源n中部分侧行链路资源(比如侧行链路资源1和侧行链路资源2)共用一个周期为例，在实际过程中各个侧行链路资源也可以独立对应一个周期，那么本申请实施例中的第一信息可以如表1.14所示：

表1.14

上述以表1.14的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息的内容还可以表述为：{(侧行链路资源1、T1、k1)，(侧行链路资源2、T2、k2)，((侧行链路资源3、T3)、(侧行链路资源4、T4)、k3)……，(侧行链路资源n、kn、Tn)}，其中，k3适用于侧行链路资源3～侧行链路资源4。

值得说明的是，表1.14以侧行链路资源4和侧行链路资源3共用一个重复次数k3为例。当然，侧行链路资源4和侧行链路资源3也可以分别对应一个重复次数，那么此时第一信息的内容可以如表1.15所示：

表1.15

上述以表1.15的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息的内容还可以表述为：{(侧行链路资源1、T1、k1)，(侧行链路资源2、T2、k2)，……，(侧行链路资源n、kn、Tn)}。

可以理解的是，在可用时效包括重复次数的情况下，第二终端还可以根据任一个侧行链路资源的周期和重复次数确定该侧行链路资源的有效时长。结合表1.13，比如说，第二终端可以根据侧行链路资源1的周期T1以及重复次数k1确定侧行链路资源1的有效时长大于或等于T1×k1。比如说，第二终端可以根据侧行链路资源2的周期T1以及重复次数k2确定侧行链路资源2的有效时长大于或等于T1×k2，依次类推。

情况2)、多个侧行链路资源均为非周期性资源。

在该情况2)中、第一信息的内容可以如示例2)所示。

在一种可能的实现方式中，在示例2)中，第一信息还可以包括多个侧行链路资源的标识信息。

示例2)、一方面，第一信息包括第一指示信息，该第一指示信息为预设值，此时第一指示信息用于指示该多个侧行链路资源均为非周期性资源。

举例说明，预设值可以为“0”。或者预设值可以为重复次数为1的参数，该预设值适用于多个侧行链路资源。

可以理解的是，第一指示信息为N个比特时，如果N个比特均为0，那么表示该多个侧行链路资源为非周期性资源，当N个必特不全为0时，表示该多个侧行链路资源中周期性资源的周期。

如表2.1所示，为多个侧行链路资源均为非周期资源的情况下，以预设值为“0”为例，描述第一信息的内容。

表2.1

上述以表2.1的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息的内容还可以表述为：{侧行链路资源1、侧行链路资源2、……、侧行链路资源n，0}。

相应的，在该示例2)中，本申请实施例中的步骤503可以通过以下方式实现：第二终端根据该预设值确定该多个侧行链路资源均为非周期性资源。

另一方面，预设值包括每个侧行链路资源的预设值。

如表2.2所示，多个侧行链路资源均为非周期资源的情况下，第一信息的内容。

表2.2

上述以表2.2的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息的内容还可以表述为：{(侧行链路资源1、预设值1)，(侧行链路资源2、预设值2)，……，(侧行链路资源n、预设值n)}。

不同侧行链路资源关联的预设值可以相同，也可以不同，本申请实施例对此不做限定，比如预设值1为1，预设值2为0。

相应的，本申请实施例中的步骤503可以通过以下方式实现：第二终端根据该多个侧行链路资源中每个侧行链路资源各自的预设值确定该每个侧行链路为非周期性资源。比如，第二终端根据预设值1确定侧行链路资源1为非周期性资源，根据预设值2确定侧行链路资源2为非周期性资源。

情况3)、多个侧行链路资源包括周期性资源和非周期性资源。

作为一种可能的示例，第一信息包括：第二指示信息，该第二指示信息指示多个侧行链路资源中的周期性资源。第一指示信息指示多个侧行链路资源中的非周期性资源。

可选的，第二指示信息还可以指示周期性资源的周期和可用时效。

举例说明，第二指示信息与多个侧行链路资源中的周期性资源关联，第二指示信息为第一指示符，该第一指示符用于指示侧行链路资源为周期性资源，那么第二终端便可以确定与第二指示信息关联的侧行链路资源均为周期性资源。比如，第二指示信息与侧行链路资源1和侧行链路资源3关联，那么第二终端可以确定侧行链路资源1和侧行链路资源3均为周期性资源。

举例说明，第二指示信息与多个侧行链路资源中的周期性资源关联，第二指示信息为至少一个比特，该至少一个比特用于确定周期性资源的周期和/或可用时效。比如至少一个比特为“111”，且第二终端处具有“111”关联的周期1和可用时效1，那么第二终端便可以确定多个侧行链路资源中的周期性资源的周期为周期1，可用时效为可用时效1。

举例说明，第一指示信息与多个侧行链路资源中的非周期性资源关联，第一指示信息为第二指示符，该第二指示符用于指示资源为非周期性资源，那么第二终端便可以确定第一指示信息关联的侧行链路资源为非周期性资源。比如，第一指示信息与侧行链路资源2关联，那么第二终端便可以确定侧行链路资源2为非周期性资源。

相应的，本申请实施例提供的方法还可以包括：第二终端根据第一指示信息确定多个侧行链路资源中的非周期资源，以及根据第二指示信息确定多个侧行链路资源中的周期性资源。

示例3.1)、第一信息包括适用于多个侧行链路资源中每个侧行链路资源的第一指示信息，以及适用于每个周期性资源的周期和可用时效。

可用理解的是，在该实施例中，如果每个周期性资源关联的周期不同、且可用时效也不同，那么第二终端和第一终端可以协商将与同一个指示符关联的侧行链路资源确定为非周期性资源。

值得说明的是，适用于非周期性资源的第一指示信息可以指多个侧行链路资源中的每个非周期性资源均与该第一指示信息关联。

下述结合表3.1，以可用时效包括重复次数和有效时长为例，详细介绍示例3.1：

表3.1

上述以表3.1的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息还可以通过以下方式实现：{(侧行链路资源1～侧行链路资源3，第二指示符)，((侧行链路资源4、T1、k1、L1)、(侧行链路资源5、T2、k2、L2)、第一指示符)}。

结合表3.1，第二终端便可以确定侧行链路资源1～侧行链路资源3为非周期性资源，侧行链路资源4和侧行链路资源5为周期性资源，且侧行链路资源4的周期为T1、重复次数为k1、有效时长为L1，侧行链路资源5的周期为T2、重复次数为k2、有效时长为L2。

相应的，在示例3.1)中，第一信息的内容还可以为：{(侧行链路资源1的标识信息、侧行链路资源2的标识信息、侧行链路资源3的标识信息，第一指示信息)、(侧行链路资源4的标识信息、T1、k1、L1)、(侧行链路资源5的标识信息、T2、k2、L2)}。

值得说明的是，在示例3.1中如果可用时效不包括重复次数，那么表3.1中关于重复次数的内容可以省掉，且第二终端还可以根据每个周期性资源的周期和有效时长确定各自的重复次数。

相应的，在示例3.1中本申请实施例中的步骤503可以通过以下方式实现：第二终端根据第一指示信息确定多个侧行链路资源中的非周期性资源。步骤504可以通过以下方式实现：第二终端将任一个侧行链路资源关联的周期和可用时效作为该侧行链路资源的周期和可用时效。

示例3.2)、第一信息包括：适用于多个侧行链路资源中所有非周期性资源的第一指示信息，适用于多个侧行链路资源中的所有周期性资源的可用时效和周期。

相应的，在示例3.2)中，本申请实施例中的步骤503可以通过以下方式实现：第二终端根据该第一指示信息确定多个侧行链路资源中的非周期性资源。步骤504可以通过以下方式实现：第二终端将可用时效和周期作为每个周期性资源的周期和可用时效。

下述结合表3.2，以可用时效包括重复次数和有效时长，第二指示符为“0”为例，详细介绍示例3.2：

表3.2

上述以表3.2的形式示出了第一信息的内容，作为另一种示例，本申请实施例中的第一信息还可以通过以下方式实现：{(侧行链路资源1～侧行链路资源3，第二指示符)，(侧行链路资源4～侧行链路资源5、T1、k1、L1)}。

结合表3.2可以得出，侧行链路资源1～侧行链路资源3均与第二指示符“0”关联，换言之，第二指示符“0”适用于侧行链路资源1～侧行链路资源3，那么侧行链路资源1～侧行链路资源3为非周期性资源。侧行链路资源4和侧行链路资源5均与周期T1关联，那么侧行链路资源4和侧行链路资源5均为周期性资源，且侧行链路资源4和侧行链路资源5的周期为T1、重复次数为k1、有效时长为L1。

相应的，在示例3.2)中，第一信息的内容还可以为：{(侧行链路资源1的标识信息、侧行链路资源2的标识信息、侧行链路资源3的标识信息，第一指示信息)、(侧行链路资源4的标识信息、侧行链路资源5的标识信息，T1、k1、L1)、第二指示信息)}。值得说明的是，在第一信息中携带周期的情况下，用于指示周期性资源的指示信息(比如，第二指示信息)可以省略。

示例3.3)、第一信息包括：多个侧行链路资源中每个非周期性资源各自关联的第一指示信息，每个周期性资源的周期、以及每个周期性资源的可用时效。

举例说明，如图7所示，侧行链路资源1的周期为周期1，而侧行链路资源2的周期为周期2，第一指示信息指示侧行链路资源3为非周期性资源。

相应的，在示例3.3)中，本申请实施例中的步骤503可以通过以下方式实现：如果多个侧行链路资源中的第一侧行链路资源与第一指示信息关联，则第二终端确定第一侧行链路资源为非周期性资源。第二终端将多个侧行链路资源中的第二侧行链路资源关联的可用时效确定第二侧行链路资源的可用时效。第二终端将第二侧行链路资源关联的周期确定为第二侧行链路资源的周期。其中，第一侧行链路资源为多个侧行链路资源中的所有非周期性资源中的任一个，第二侧行链路资源为多个侧行链路资源中的所有周期性资源中的任一个。

下述结合表3.3，以可用时效包括重复次数和有效时长，且不同侧行链路资源关联的第二指示符相同为例，详细介绍示例3.3：

表3.3

结合表3.3可以得出，侧行链路资源1与第二指示符“0”关联，侧行链路资源2与第二指示符“0”，侧行链路资源3与第二指示符“0”关联，那么侧行链路资源1～侧行链路资源3均为非周期性资源。侧行链路资源4与T1关联，那么侧行链路资源4为周期性资源，且周期为T1、重复次数为k1、有效时长为L1。侧行链路资源5与T2关联，那么侧行链路资源5为周期性资源，且周期为T2、重复次数为k2、有效时长为L2。

相应的，在示例3.3)中，第一信息的内容还可以为：{(侧行链路资源1、“0”)，(侧行链路资源2、“0”)，(侧行链路资源3的标识信息、“0”)，(侧行链路资源4、T1、k1、L1)，(侧行链路资源5、T2、k2、L2)}。

示例3.4)、第一信息包括：多个侧行链路资源中每个非周期性资源关联的第二指示符，适用于多个侧行链路资源中所有周期性资源的周期以及可用时效。

相应的，在示例3.4)中，本申请实施例中的步骤503可以通过以下方式实现：第二终端将多个侧行链路资源中与该第二指示符关联的侧行链路资源确定为非周期性资源。第二终端将周期和可用时效确定为多个侧行链路资源中所有周期性资源的周期和可用时效。

下述结合表3.4，以可用时效包括重复次数和有效时长，且不同侧行链路资源关联的第二指示符相同为例，详细介绍示例3.4：

表3.4

结合表3.4可以得出，侧行链路资源1与“0”关联，侧行链路资源2与“0”，侧行链路资源3与“0”关联，那么侧行链路资源1～侧行链路资源3均为非周期性资源，那么侧行链路资源1～侧行链路资源3均为非周期性资源。侧行链路资源4和侧行链路资源5与T1关联，那么侧行链路资源4和侧行链路资源5均为周期性资源，且重复次数为k1、有效时长为L1。

相应的，在示例3.4)中，第一信息的内容还可以表述为：{(侧行链路资源1、“0”)，(侧行链路资源2、“0”)，(侧行链路资源3、“0”)，(侧行链路资源4、侧行链路资源5，k1、L1)}。

当然，在示例3.4)中，每个周期性资源也可以独自关联一个可用时效，那么表3.4可以由表3.5替代。

表3.5

结合表3.5可以得出，侧行链路资源1与“0”关联，侧行链路资源2与“0”，侧行链路资源3与“0”关联，那么侧行链路资源1～侧行链路资源3均为非周期性资源，那么侧行链路资源1～侧行链路资源3均为非周期性资源。侧行链路资源4和侧行链路资源5与T1关联，那么侧行链路资源4和侧行链路资源5均为周期性资源，且侧行链路资源4的重复次数为k1、有效时长为L1。侧行链路资源5的重复次数为k2，有效时长为L2。

相应的，结合表3.5，在示例3.4)中，第一信息的内容还可以表述为：{(侧行链路资源1、“0”)，(侧行链路资源2、“0”)，(侧行链路资源3、“0”)，((侧行链路资源4、k1、L1)、(侧行链路资源5、k2、L2)、T1)}。

在一种可能的实现方式中，在情况3)中多个侧行链路资源中周期性资源的周期不同，但多个侧行链路资源中的周期性资源具有相同的有效时长或者重复次数或者有效时长上限。

举例说明，以多个侧行链路资源包括侧行链路资源1、侧行链路资源2、侧行链路资源3、侧行链路资源4、侧行链路资源5为例，其中，侧行链路资源1～侧行链路资源3为周期性资源，且侧行链路资源1、侧行链路资源2、侧行链路资源3的周期各不相同，但是侧行链路资源1～侧行链路资源3具有相同的有效时长和重复次数，侧行链路资源4和侧行链路资源5为非周期性资源。

需要说明的是，本申请实施例的上述实施例中以第一信息中携带周期和有效时长为例的示例中的有效时长也可以由重复次数替换，这样第二终端在接收到第一信息之后，还可以根据周期和重复次数计算有效时长。上述实施例中以第一信息中携带周期、重复次数、有效时长为例的示例中的有效时长也可以由有效时间上限替换，这样第二终端在接收到第一信息之后，便可以确定各个侧行链路资源的有效时间上限。

上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如第一终端、第二终端等为了实现上述功能，其包括了执行各个功能相应的结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例第一终端、第二终端进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

上面结合图5至图11，对本申请实施例的方法进行了说明，下面对本申请实施例提供的执行上述方法的通信装置进行描述。本领域技术人员可以理解，方法和装置可以相互结合和引用，本申请实施例提供的通信装置可以执行上述分析方法中由第一终端、第二终端执行的步骤。

在采用集成单元的情况下，图10示出了上述实施例中所涉及的通信装置，该通信装置可以包括：通信模块113和处理模块112。

在一种可选的实现方式中，该通信装置还可以包括存储模块111，用于存储通信装置的程序代码和数据。

一种示例，该通信装置为第一终端，或者为应用于第一终端中的芯片。在这种情况下，通信模块113用于支持该通信装置与外部网元(例如，第二终端)通信。例如，通信模块113用于执行上述方法实施例中第一终端的信号收发操作。处理模块112用于执行上述方法实施例中第一终端的信号处理操作。

举例说明，通信模块113用于执行上述实施例的图5的步骤502中由第一终端执行的发送动作。处理模块112，用于支持该通信装置执行图5的步骤502中由第一终端执行的动作。

另一种示例，该通信装置为第二终端，或者为应用于第二终端中的芯片。在这种情况下，通信模块113用于支持该通信装置与外部网元(例如，第一终端)通信。例如，通信模块113用于执行上述方法实施例中第二终端的信号收发操作。处理模块112用于执行上述方法实施例中第二终端的信号处理操作。

举例说明，通信模块113用于执行上述实施例的图5的步骤502中由第二终端执行的接收动作。处理模块112用于执行上述实施例的图5的步骤503以及步骤504中由第二终端执行的动作。

需要说明的是，图10所示的通信模块113还可以采用通信单元替换，处理模块112还可以参考处理单元替换。存储模块111还可以采用存储单元替换。处理单元用于对通信装置的动作进行控制管理，例如，处理单元用于执行在通信装置进行信息/数据处理的步骤。通信单元用于支持通信装置进行信息/数据发送或者接收的步骤。

在一种可能的实现方式中，通信单元可以包括接收单元和发送单元，接收单元用于接收信号，发送单元用于发送信号。

其中，处理模块112可以是处理器或控制器，例如可以是中央处理器单元，通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路，现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器和微处理器的组合等等。通信模块可以是收发器、收发电路或通信接口等。存储模块可以是存储器。

当处理模块112为处理器31或处理器35，通信模块113为收发器33时，存储模块111为存储器32时，本申请所涉及的通信装置可以为图3所示的通信设备。

一种示例，该通信设备为第一终端，或者为应用于第一终端中的芯片。在这种情况下，收发器33用于支持该通信设备与外部网元(例如，接入管理网元)通信。例如，收发器33用于执行上述方法实施例中第一终端的信号收发操作。处理器31或处理器35用于执行上述方法实施例中第一终端的信号处理操作。

举例说明，收发器33用于执行上述实施例的图5的步骤502中由第一终端执行的发送动作。处理器31或处理器35，用于支持该通信设备执行图5的步骤502中由第一终端执行的动作。

另一种示例，该通信设备为第二终端，或者为应用于第二终端中的芯片。在这种情况下，收发器33用于支持该通信设备与外部网元(例如，第一终端)通信。例如，收发器33用于执行上述方法实施例中第二终端的信号收发操作。处理器31或处理器35用于执行上述方法实施例中第二终端的信号处理操作。

举例说明，收发器33用于执行上述实施例的图5的步骤502中由第二终端执行的接收动作。处理器31或处理器35用于执行上述实施例的图5的步骤503以及步骤504中由第二终端执行的动作。

图11是本申请实施例提供的芯片110的结构示意图。芯片110包括一个或两个以上(包括两个)处理器1110和通信接口1130。

可选的，该芯片110还包括存储器1140，存储器1140可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1110提供操作指令和数据。存储器1140的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。

在一些实施方式中，存储器1140存储了如下的元素，执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集。

在本申请实施例中，通过调用存储器1140存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

一种可能的实现方式中为：第一终端、第二终端所用的芯片的结构类似，不同的装置可以使用不同的芯片以实现各自的功能。

处理器1110控制第一终端、第二终端中任一个的处理操作，处理器1110还可以称为中央处理单元(central processing unit，CPU)。

存储器1140可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1110提供指令和数据。存储器1140的一部分还可以包括NVRAM。例如应用中存储器1140、通信接口1130以及存储器1140通过总线系统1120耦合在一起，其中总线系统1120除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图11中将各种总线都标为总线系统1120。

上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器1110中，或者由处理器1110实现。处理器1110可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1110中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1110可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、ASIC、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1140，处理器1110读取存储器1140中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

一种可能的实现方式中，通信接口1130用于执行图5所示的实施例中的第一终端的接收和发送的步骤。处理器1110用于执行图5所示的实施例中的第一终端的处理的步骤。

另一种可能的实现方式中，通信接口1130用于执行图5所示的实施例中的第二终端的接收和发送的步骤。处理器1110用于执行图5所示的实施例中的第二终端的处理的步骤。

以上通信模块可以是该装置的一种通信接口，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该通信模块是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号或发送信号的通信接口。

一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图5中由第一终端执行的功能。

一方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令被运行时，实现如图5中由第二终端执行的功能。

一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图5中由第一终端执行的功能。

又一方面，提供一种包括指令的计算机程序产品，计算机程序产品中包括指令，当指令被运行时，实现如图5中由第二终端执行的功能。

一方面，提供一种芯片，该芯片应用于第一终端中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，处理器用于运行指令，以实现如图5中由第一终端执行的功能。

又一方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片应用于接入管理网元中，芯片包括至少一个处理器和通信接口，通信接口和至少一个处理器耦合，该处理器用于运行指令，以实现如图5中由第二终端执行的功能。

本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括：第一终端和第二终端。其中，第一终端用于执行如图5中由第一终端执行的功能，第二终端用于执行图5中由第二终端执行的功能。

结合以上，本申请还提供如下实施例：

实施例1、一种指示侧行链路资源的方法，其中，所述方法包括：

第一终端确定多个侧行链路资源，所述多个侧行链路资源可用于第二终端向所述第一终端发送数据，其中，所述多个侧行链路资源包括非周期性资源，和/或，周期性资源；

所述第一终端向所述第二终端发送第一信息，所述第一信息包括所述周期性资源的周期和所述周期性资源的可用时效，和/或，第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述多个侧行链路资源中的所述周期性资源或所述非周期性资源。

实施例2、根据实施例1所述的指示侧行链路资源的方法，所述多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源。其中，所述周期和所述可用时效适用于所述每个侧行链路资源。

实施例3、根据实施例1所述的指示侧行链路资源的方法，所述多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源，所述周期包括所述每个侧行链路资源的周期，所述可用时效包括所述每个侧行链路资源的可用时效。

实施例4、根据实施例1所述的指示侧行链路资源的方法，所述当所述第一指示信息指示所述多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源时，所述第一指示信息还用于指示所述多个侧行链路资源中每个所述侧行链路资源的周期和/或可用时效。

实施例5、根据实施例1所述的指示侧行链路资源的方法，所述第一指示信息为预设值，所述第一指示信息指示所述多个侧行链路资源均为非周期性资源。

实施例6、根据实施例1所述的指示侧行链路资源的方法，所述多个侧行链路资源包括周期性资源和非周期性资源，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息指示所述多个侧行链路资源中的周期性资源，

其中，所述第一指示信息指示所述多个侧行链路资源中的非周期性资源。

实施例7、根据实施例6所述的指示侧行链路资源的方法，所述周期和所述可用时效适用于所述多个侧行链路资源中的每个所述周期性资源。

实施例8、根据实施例6所述的指示侧行链路资源的方法，周期包括所述多个侧行链路资源中每个所述周期性资源的周期，所述可用时效包括每个所述周期性资源的可用时效。

实施例9、根据实施例3或实施例8所述的指示侧行链路资源的方法，多个侧行链路资源中不同周期性资源的周期不同，所述不同周期性资源具有相同的可用时效。

实施例10、根据实施例1～实施例9所述的指示侧行链路资源的方法，可用时效包括重复次数或者有效时长。

实施例11、根据实施例1～实施例10所述的指示侧行链路资源的方法，有效时长的起始时刻为所述第二终端发送触发消息的时刻，所述触发消息用于触发所述第一终端向所述第二终端发送所述第一信息；或者，

所述有效时长的起始时刻为所述第一终端发送所述第一信息的时刻；或者，

所述有效时长的起始时刻为所述多个侧行链路资源中时间最靠前的侧行链路资源的起始时间，或者，

所述有效时长的起始时刻为侧行链路资源的起始时间。

实施例12、根据实施例10或实施例11所述的指示侧行链路资源的方法，多个侧行链路资源中第一周期性资源的有效时长由所述第一周期性资源的截止时刻和所述第一周期性资源的起始时刻确定。

实施例13、根据实施例9～实施例12所述的指示侧行链路资源的方法，所述多个侧行链路资源中第一周期性资源的所述重复次数由所述第一周期性资源的有效时长和所述第一周期性资源的周期确定。

实施例14、根据实施例13所述的指示侧行链路资源的方法，所述第一周期性资源的所述重复次数由所述第一周期性资源的有效时长除以所述第一周期性资源的周期，并取整得到。

实施例15、根据实施例1～实施例14所述的指示侧行链路资源的方法，本申请实施例提供的方法还包括：第一终端在所述多个侧行链路资源中的目标侧行链路资源上接收来自所述第二终端的所述数据。

实施例16、一种确定侧行链路资源的方法，其中，包括：第二终端接收来自第一终端的第一信息，所述第一信息包括多个侧行链路资源中周期性资源的周期和所述周期性资源的可用时效，和/或，第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述多个侧行链路资源中的所述周期性资源或所述非周期性资源；所述多个侧行链路资源可用于所述第二终端向所述第一终端发送数据；所述第二终端根据所述第一信息，确定所述多个侧行链路资源中的所述非周期性资源；和/或，所述第二终端根据所述第一信息，确定所述多个侧行链路资源中每个所述周期性资源的周期和每个所述周期性资源的可用时效。

实施例17、根据实施例16所述的确定侧行链路资源的方法，周期和所述可用时效适用于所述多个侧行链路资源每个侧行链路资源；

所述第二终端根据所述第一信息，确定所述多个侧行链路资源中每个所述周期性资源的周期和每个所述周期性资源的可用时效，包括：

所述第二终端将所述周期确定为每个所述周期性资源的周期，以及将所述可用时效确定为每个所述周期性资源的可用时效。

实施例18、根据实施例16所述的确定侧行链路资源的方法，周期包括所述每个侧行链路资源的周期，所述可用时效包括所述每个侧行链路资源的可用时效。

实施例19、根据实施例16所述的确定侧行链路资源的方法，第一指示信息指示所述多个侧行链路资源均为周期性资源，以及用于指示所述多个侧行链路资源中每个所述侧行链路资源的周期和/或可用时效，所述第二终端根据所述第一信息，确定所述多个侧行链路资源中每个所述周期性资源的周期和每个所述周期性资源的可用时效，包括：所述第二终端根据所述第一指示信息确定所述多个侧行链路资源均为所述周期性资源，以及根据所述第一指示信息确定每个所述周期性资源的周期和/或每个所述周期性资源的可用时效。

实施例20、根据实施例16所述的确定侧行链路资源的方法，第二终端根据所述第一信息，确定所述多个侧行链路资源中的所述非周期性资源，包括：

所述第一指示信息为预设值，所述第二终端确定所述多个侧行链路资源均为非周期性资源。

实施例21、根据实施例16所述的确定侧行链路资源的方法，第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息指示所述多个侧行链路资源中的周期性资源，其中，所述第一指示信息指示所述多个侧行链路资源中的非周期性资源；第二终端根据所述第一信息，确定所述多个侧行链路资源中的所述非周期性资源，包括：

所述第二终端根据所述第一指示信息确定所述多个侧行链路资源中的所述非周期性资源；和/或，所述第二终端根据所述第一信息，确定所述多个侧行链路资源中的所述周期性资源，包括：第二终端根据所述第二指示信息确定所述多个侧行链路资源中的所述周期性资源。

实施例22、根据实施例21所述的确定侧行链路资源的方法，周期和所述可用时效适用于所述多个侧行链路资源中的每个所述周期性资源。

实施例23、根据实施例21所述的确定侧行链路资源的方法，周期包括所述多个侧行链路资源中的每个所述周期性资源的周期，所述可用时效包括每个所述周期性资源的可用时效。

实施例24、根据实施例18或实施例23所述的确定侧行链路资源的方法，多个侧行链路资源中不同周期性资源的周期不同，所述不同周期性资源具有相同的可用时效。

实施例25、根据实施例16～实施例24所述的确定侧行链路资源的方法，可用时效包括重复次数或者有效时长。

实施例26、根据实施例16～实施例25所述的确定侧行链路资源的方法，有效时长的起始时刻为所述第二终端发送触发消息的时刻，所述触发消息用于触发所述第一终端向所述第二终端发送所述第一信息；或者，所述有效时长的起始时刻为所述第一终端发送所述第一信息的时刻；或者，所述有效时长的起始时刻为所述多个侧行链路资源中时间最靠前的侧行链路资源的起始时间，或者，所述有效时长的起始时刻为侧行链路资源的起始时间。

实施例27、根据实施例25或实施例26所述的确定侧行链路资源的方法，多个侧行链路资源中第一周期性资源的有效时长由所述第一周期性资源的截止时刻和所述第一周期性资源的起始时刻确定。

实施例28、根据实施例24～实施例27所述的确定侧行链路资源的方法，所述多个侧行链路资源中第一周期性资源的所述重复次数由所述第一周期性资源的有效时长和所述第一周期性资源的周期确定。

实施例29、根据实施例28所述的确定侧行链路资源的方法，第一周期性资源的所述重复次数由所述第一周期性资源的有效时长除以所述第一周期性资源的周期，并取整得到。

实施例30、根据实施例19～实施例29所述的确定侧行链路资源的方法，所述第二终端在所述多个侧行链路资源中的目标侧行链路资源上向所述第一终端发送所述数据。

实施例31、一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例1至实施例15任一实施例所涉及的方法。

实施例32、一种计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例16至实施例30任一实施例所涉及的方法。

实施例33、一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例1至实施例15任一实施例所涉及的方法。

实施例34、一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述实施例16至实施例30任一实施例所涉及的方法。

实施例35、一种芯片，该芯片包括处理器，当该处理器执行指令时，处理器用于执行上述实施例1至实施例15任一实施例所涉及的方法。该指令可以来自芯片内部的存储器，也可以来自芯片外部的存储器。可选的，该芯片还包括输入输出电路。

实施例36、一种芯片，该芯片包括处理器，当该处理器执行指令时，处理器用于执行上述实施例16至实施例30任一实施例所涉及的方法。该指令可以来自芯片内部的存储器，也可以来自芯片外部的存储器。可选的，该芯片还包括输入输出电路。

实施例37、一种通信装置，所述通信装置为第一终端或者为应用于第一终端中的芯片或芯片系统，其中，所述装置包括：处理器和收发器，其中，处理器用于确定多个侧行链路资源，所述多个侧行链路资源可用于第二终端向所述第一终端发送数据，其中，所述多个侧行链路资源包括非周期性资源，和/或，周期性资源。收发器，用于向所述第二终端发送第一信息，所述第一信息包括所述周期性资源的周期和所述周期性资源的可用时效，和/或，第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述多个侧行链路资源中的所述周期性资源或所述非周期性资源。

实施例38、根据实施例37所述的通信装置，所述多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源。其中，所述周期和所述可用时效适用于所述每个侧行链路资源。

实施例39、根据实施例37所述的通信装置，所述多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源，所述周期包括所述每个侧行链路资源的周期，所述可用时效包括所述每个侧行链路资源的可用时效。

实施例40、根据实施例37所述的通信装置，所述当所述第一指示信息指示所述多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源时，所述第一指示信息还用于指示所述多个侧行链路资源中每个所述侧行链路资源的周期和/或可用时效。

实施例41、根据实施例37所述的通信装置，所述第一指示信息为预设值，所述第一指示信息指示所述多个侧行链路资源均为非周期性资源。

实施例42、根据实施例37所述的通信装置，所述多个侧行链路资源包括周期性资源和非周期性资源，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息指示所述多个侧行链路资源中的周期性资源，其中，所述第一指示信息指示所述多个侧行链路资源中的非周期性资源。

实施例43、根据实施例42所述的通信装置所述周期和所述可用时效适用于所述多个侧行链路资源中的每个所述周期性资源。

实施例44、根据实施例42所述的通信装置，周期包括所述多个侧行链路资源中每个所述周期性资源的周期，所述可用时效包括每个所述周期性资源的可用时效。

实施例45、根据实施例39或实施例44所述的通信装置，多个侧行链路资源中不同周期性资源的周期不同，所述不同周期性资源具有相同的可用时效。

实施例46、根据实施例37～实施例45所述的通信装置，可用时效包括重复次数或者有效时长。

实施例47、根据实施例37～实施例46所述的通信装置，有效时长的起始时刻为所述第二终端发送触发消息的时刻，所述触发消息用于触发所述第一终端向所述第二终端发送所述第一信息；或者，所述有效时长的起始时刻为所述第一终端发送所述第一信息的时刻；或者，

所述有效时长的起始时刻为所述多个侧行链路资源中时间最靠前的侧行链路资源的起始时间，或者，所述有效时长的起始时刻为侧行链路资源的起始时间。

实施例48、根据实施例46或实施例47所述的通信装置，多个侧行链路资源中第一周期性资源的有效时长由所述第一周期性资源的截止时刻和所述第一周期性资源的起始时刻确定。

实施例49、根据实施例45～实施例48所述的通信装置，所述多个侧行链路资源中第一周期性资源的所述重复次数由所述第一周期性资源的有效时长和所述第一周期性资源的周期确定。

实施例50、根据实施例49所述的通信装置，所述第一周期性资源的所述重复次数由所述第一周期性资源的有效时长除以所述第一周期性资源的周期，并取整得到。

实施例51、根据实施例37～实施例50所述的通信装置，收发器，还用于在所述多个侧行链路资源中的目标侧行链路资源上接收来自所述第二终端的所述数据。

实施例52、一种通信装置，其中，该通信装置为第二终端或者为应用于第二终端中的芯片或芯片系统，该通信装置包括：收发器和处理器，其中，收发器用于接收来自第一终端的第一信息，所述第一信息包括多个侧行链路资源中周期性资源的周期和所述周期性资源的可用时效，和/或，第一指示信息，第一指示信息用于指示所述多个侧行链路资源中的所述周期性资源或所述非周期性资源；多个侧行链路资源可用于所述第二终端向所述第一终端发送数据；处理器，用于根据所述第一信息，确定所述多个侧行链路资源中的所述非周期性资源；和/或，以及用于根据所述第一信息，确定所述多个侧行链路资源中每个所述周期性资源的周期和每个所述周期性资源的可用时效。

实施例53、根据实施例52所述的通信装置，周期和所述可用时效适用于所述多个侧行链路资源每个侧行链路资源；

所述处理器，用于将所述周期确定为每个所述周期性资源的周期，以及将所述可用时效确定为每个所述周期性资源的可用时效。

实施例54、根据实施例52所述的通信装置，周期包括所述每个侧行链路资源的周期，所述可用时效包括所述每个侧行链路资源的可用时效。

实施例55、根据实施例52所述的通信装置，第一指示信息指示所述多个侧行链路资源均为周期性资源，以及用于指示所述多个侧行链路资源中每个所述侧行链路资源的周期和/或可用时效，所述处理器，用于根据所述第一指示信息确定所述多个侧行链路资源均为所述周期性资源，以及根据所述第一指示信息确定每个所述周期性资源的周期和/或每个所述周期性资源的可用时效。

实施例56、根据实施例52所述的通信装置，所述第一指示信息为预设值，所述处理器，用于确定所述多个侧行链路资源均为非周期性资源。

实施例57、根据实施例52所述的通信装置，第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息指示所述多个侧行链路资源中的周期性资源，其中，所述第一指示信息指示所述多个侧行链路资源中的非周期性资源；所述处理器，用于根据所述第一指示信息确定所述多个侧行链路资源中的所述非周期性资源；和/或，所述处理器，用于根据所述第二指示信息确定所述多个侧行链路资源中的所述周期性资源。

实施例58、根据实施例57所述的通信装置，周期和所述可用时效适用于所述多个侧行链路资源中的每个所述周期性资源。

实施例59、根据实施例57所述的通信装置，周期包括所述多个侧行链路资源中的每个所述周期性资源的周期，所述可用时效包括每个所述周期性资源的可用时效。

实施例60、根据实施例54或实施例59所述的通信装置，多个侧行链路资源中不同周期性资源的周期不同，所述不同周期性资源具有相同的可用时效。

实施例61、根据实施例52～实施例60所述的通信装置，可用时效包括重复次数或者有效时长。

实施例62、根据实施例60～实施例61所述的通信装置，有效时长的起始时刻为所述第二终端发送触发消息的时刻，所述触发消息用于触发所述第一终端向所述第二终端发送所述第一信息；或者，所述有效时长的起始时刻为所述第一终端发送所述第一信息的时刻；或者，所述有效时长的起始时刻为所述多个侧行链路资源中时间最靠前的侧行链路资源的起始时间，或者，所述有效时长的起始时刻为侧行链路资源的起始时间。

实施例63、根据实施例61或实施例62所述的通信装置，多个侧行链路资源中第一周期性资源的有效时长由所述第一周期性资源的截止时刻和所述第一周期性资源的起始时刻确定。

实施例64、根据实施例60～实施例63所述的通信装置，所述多个侧行链路资源中第一周期性资源的所述重复次数由所述第一周期性资源的有效时长和所述第一周期性资源的周期确定。

实施例65、根据实施例64所述的通信装置，第一周期性资源的所述重复次数由所述第一周期性资源的有效时长除以所述第一周期性资源的周期，并取整得到。

实施例66、根据实施例52～实施例65所述的通信装置，收发器，还用于在所述多个侧行链路资源中的目标侧行链路资源上向所述第一终端发送所述数据。

实施例67、一种通信装置，所述通信装置为第一终端或者为应用于第一终端中的芯片或芯片系统，其中，所述装置包括：处理模块和通信模块，其中，处理模块用于确定多个侧行链路资源，所述多个侧行链路资源可用于第二终端向所述第一终端发送数据，其中，所述多个侧行链路资源包括非周期性资源，和/或，周期性资源。通信模块，用于向所述第二终端发送第一信息，所述第一信息包括所述周期性资源的周期和所述周期性资源的可用时效，和/或，第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述多个侧行链路资源中的所述周期性资源或所述非周期性资源。

实施例68、根据实施例67所述的通信装置，所述多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源。其中，所述周期和所述可用时效适用于所述每个侧行链路资源。

实施例69、根据实施例67所述的通信装置，所述多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源，所述周期包括所述每个侧行链路资源的周期，所述可用时效包括所述每个侧行链路资源的可用时效。

实施例70、根据实施例67所述的通信装置，所述当所述第一指示信息指示所述多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源时，所述第一指示信息还用于指示所述多个侧行链路资源中每个所述侧行链路资源的周期和/或可用时效。

实施例71、根据实施例67所述的通信装置，所述第一指示信息为预设值，所述第一指示信息指示所述多个侧行链路资源均为非周期性资源。

实施例72、根据实施例67所述的通信装置，所述多个侧行链路资源包括周期性资源和非周期性资源，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息指示所述多个侧行链路资源中的周期性资源，其中，所述第一指示信息指示所述多个侧行链路资源中的非周期性资源。

实施例73、根据实施例72所述的通信装置所述周期和所述可用时效适用于所述多个侧行链路资源中的每个所述周期性资源。

实施例74、根据实施例72所述的通信装置，周期包括所述多个侧行链路资源中每个所述周期性资源的周期，所述可用时效包括每个所述周期性资源的可用时效。

实施例75、根据实施例69或实施例74所述的通信装置，多个侧行链路资源中不同周期性资源的周期不同，所述不同周期性资源具有相同的可用时效。

实施例76、根据实施例67～实施例75所述的通信装置，可用时效包括重复次数或者有效时长。

实施例77、根据实施例67～实施例76所述的通信装置，有效时长的起始时刻为所述第二终端发送触发消息的时刻，所述触发消息用于触发所述第一终端向所述第二终端发送所述第一信息；或者，所述有效时长的起始时刻为所述第一终端发送所述第一信息的时刻；或者，

实施例78、根据实施例76或实施例77所述的通信装置，多个侧行链路资源中第一周期性资源的有效时长由所述第一周期性资源的截止时刻和所述第一周期性资源的起始时刻确定。

实施例79、根据实施例75～实施例78所述的通信装置，所述多个侧行链路资源中第一周期性资源的所述重复次数由所述第一周期性资源的有效时长和所述第一周期性资源的周期确定。

实施例80、根据实施例79所述的通信装置，所述第一周期性资源的所述重复次数由所述第一周期性资源的有效时长除以所述第一周期性资源的周期，并取整得到。

实施例81、根据实施例67～实施例80所述的通信装置，通信模块，还用于在所述多个侧行链路资源中的目标侧行链路资源上接收来自所述第二终端的所述数据。

实施例82、一种通信装置，其中，该通信装置为第二终端或者为应用于第二终端中的芯片或芯片系统，该通信装置包括：通信模块和处理模块，其中，通信模块用于接收来自第一终端的第一信息，所述第一信息包括多个侧行链路资源中周期性资源的周期和所述周期性资源的可用时效，和/或，第一指示信息，第一指示信息用于指示所述多个侧行链路资源中的所述周期性资源或所述非周期性资源；多个侧行链路资源可用于所述第二终端向所述第一终端发送数据；处理模块，用于根据所述第一信息，确定所述多个侧行链路资源中的所述非周期性资源；和/或，以及用于根据所述第一信息，确定所述多个侧行链路资源中每个所述周期性资源的周期和每个所述周期性资源的可用时效。

实施例83、根据实施例82所述的通信装置，周期和所述可用时效适用于所述多个侧行链路资源每个侧行链路资源；

所述处理模块，用于将所述周期确定为每个所述周期性资源的周期，以及将所述可用时效确定为每个所述周期性资源的可用时效。

实施例84、根据实施例82所述的通信装置，周期包括所述每个侧行链路资源的周期，所述可用时效包括所述每个侧行链路资源的可用时效。

实施例85、根据实施例82所述的通信装置，第一指示信息指示所述多个侧行链路资源均为周期性资源，以及用于指示所述多个侧行链路资源中每个所述侧行链路资源的周期和/或可用时效，所述处理模块，用于根据所述第一指示信息确定所述多个侧行链路资源均为所述周期性资源，以及根据所述第一指示信息确定每个所述周期性资源的周期和/或每个所述周期性资源的可用时效。

实施例86、根据实施例82所述的通信装置，

所述第一指示信息为预设值，处理模块，用于确定所述多个侧行链路资源均为非周期性资源。

实施例87、根据实施例82所述的通信装置，第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息指示所述多个侧行链路资源中的周期性资源，其中，所述第一指示信息指示所述多个侧行链路资源中的非周期性资源，处理模块，用于根据所述第一指示信息确定所述多个侧行链路资源中的所述非周期性资源；和/或，处理模块，用于根据所述第二指示信息确定所述多个侧行链路资源中的所述周期性资源。

实施例88、根据实施例87所述的通信装置，周期和所述可用时效适用于所述多个侧行链路资源中的每个所述周期性资源。

实施例89、根据实施例87所述的通信装置，周期包括所述多个侧行链路资源中的每个所述周期性资源的周期，所述可用时效包括每个所述周期性资源的可用时效。

实施例90、根据实施例84或实施例89所述的通信装置，多个侧行链路资源中不同周期性资源的周期不同，所述不同周期性资源具有相同的可用时效。

实施例91、根据实施例52～实施例90所述的通信装置，可用时效包括重复次数或者有效时长。

实施例92、根据实施例80～实施例91所述的通信装置，有效时长的起始时刻为所述第二终端发送触发消息的时刻，所述触发消息用于触发所述第一终端向所述第二终端发送所述第一信息；或者，所述有效时长的起始时刻为所述第一终端发送所述第一信息的时刻；或者，所述有效时长的起始时刻为所述多个侧行链路资源中时间最靠前的侧行链路资源的起始时间，或者，所述有效时长的起始时刻为侧行链路资源的起始时间。

实施例93、根据实施例91或实施例92所述的通信装置，多个侧行链路资源中第一周期性资源的有效时长由所述第一周期性资源的截止时刻和所述第一周期性资源的起始时刻确定。

实施例94、根据实施例90～实施例93所述的通信装置，所述多个侧行链路资源中第一周期性资源的所述重复次数由所述第一周期性资源的有效时长和所述第一周期性资源的周期确定。

实施例95、根据实施例94所述的通信装置，第一周期性资源的所述重复次数由所述第一周期性资源的有效时长除以所述第一周期性资源的周期，并取整得到。

实施例96、根据实施例82～实施例95所述的通信装置，通信模块，还用于在所述多个侧行链路资源中的目标侧行链路资源上向所述第一终端发送所述数据。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其它可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机程序或指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，数字视频光盘(digital video disc，DVD)；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state drive，SSD)。

尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包括这些改动和变型在内。

Claims

1.一种指示侧行链路资源的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源；

其中，所述周期和所述可用时效适用于所述每个侧行链路资源。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源，所述周期包括所述每个侧行链路资源的周期，所述可用时效包括所述每个侧行链路资源的可用时效。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一指示信息指示所述多个侧行链路资源中的每个侧行链路资源为周期性资源时，所述第一指示信息还用于指示所述多个侧行链路资源中每个所述侧行链路资源的周期和/或可用时效。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息为预设值，所述第一指示信息指示所述多个侧行链路资源均为非周期性资源。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个侧行链路资源包括周期性资源和非周期性资源，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息指示所述多个侧行链路资源中的周期性资源，

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述周期和所述可用时效适用于所述多个侧行链路资源中的每个所述周期性资源。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述周期包括所述多个侧行链路资源中每个所述周期性资源的周期，所述可用时效包括每个所述周期性资源的可用时效。

9.根据权利要求3或8所述的方法，其特征在于，所述多个侧行链路资源中不同周期性资源的周期不同，所述不同周期性资源具有相同的可用时效。

10.根据权利要求1～9任一项所述的方法，其特征在于，所述可用时效包括重复次数或者有效时长。

11.根据权利要求1～10任一项所述的方法，其特征在于，有效时长的起始时刻为所述第二终端发送触发消息的时刻，所述触发消息用于触发所述第一终端向所述第二终端发送所述第一信息；或者，

所述有效时长的起始时刻为侧行链路资源的起始时间。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述多个侧行链路资源中第一周期性资源的有效时长由所述第一周期性资源的截止时刻和所述第一周期性资源的起始时刻确定。

13.根据权利要求9～12任一项所述的方法，其特征在于，

所述多个侧行链路资源中第一周期性资源的重复次数由所述第一周期性资源的有效时长和所述第一周期性资源的周期确定。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一周期性资源的所述重复次数由所述第一周期性资源的有效时长除以所述第一周期性资源的周期，并取整得到。

15.根据权利要求1～14任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端在所述多个侧行链路资源中的目标侧行链路资源上接收来自所述第二终端的所述数据。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有指令，当所述指令被执行时，实现如权利要求1～15任一项所述的方法。

17.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括：处理器，所述处理器和通信接口耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求1～15任一项所述的方法，所述通信接口用于与所述芯片之外的其它模块进行通信。

18.一种通信装置，其特征在于，包括：至少一个处理器，所述至少一个处理器与存储器耦合，所述至少一个处理器用于运行存储器中存储的指令以执行如权利要求1～15任一项所述的方法。

19.一种通信系统，其特征在于，包括：第一终端和第二终端，其中，所述第一终端用于执行如权利要求1～15任一项所述的方法，所述第二终端用于接收来自第一终端的第一信息，以及用于根据第一信息，确定多个侧行链路资源中的非周期性资源；和/或，根据第一信息，确定多个侧行链路资源中每个周期性资源的周期和每个周期性资源的可用时效。