CN1103738C

CN1103738C - 电梯卷扬机用制动装置

Info

Publication number: CN1103738C
Application number: CN96108881A
Authority: CN
Inventors: 杉田和彦; 加藤久仁夫
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1995-10-31
Filing date: 1996-07-29
Publication date: 2003-03-26
Anticipated expiration: 2016-07-29
Also published as: KR970020930A; TW356823U; US5873434A; JP3614221B2; JPH09124260A; KR100208424B1; CN1149550A

Abstract

一种电梯卷扬机制动装置，在一方的摇臂21A上装载电磁铁26的场磁铁，在另一方的摇臂21B上装载电磁铁26的衔铁29，通过场磁铁27与衔铁29的接触或脱离使摇臂21A、21B转动。本发明可削减部件数量，使整个卷扬机小型化，且便于维修检查。

Description

电梯卷扬机用制动装置

本发明涉及对把卷扬机马达的旋转传递给钢丝绳滑车的旋转轴、譬如输入轴上固定着的制动盘进行制动的电梯卷扬机用制动装置。

譬如图9是日本发明专利公开1992-313590号公报中所示的传统电梯卷扬机用制动装置的局部剖切主视图，图10是图9的俯视图，图11是具有图9所示盘形制动器的电梯卷扬机的俯视图，图12是图11的侧视图。图中，卷扬机本体1具有齿轮减速器、输入轴1a及输出轴1b。马达11的旋转力被传递给作为旋转轴的输入轴1a。在输出轴1 b上固定着钢丝绳滑车2。

在输入轴1a上固定着制动盘3。设置在制动盘3两侧的一对摇臂4经过摇臂销4a转动自如地安装在卷扬机本体1的机架5上。各摇臂4上安装着根据摇臂4的转动而与制动盘3接触或脱离的制动块6。摇臂4借助弹簧7而向着使制动块6与制动盘3接触的方向加力。

一对杠杆8经过杠杆销9而转动自如地安装在机架5上，通过使这些杠杆8转动，使摇臂4克服弹簧7的弹力而转动，并使制动块6脱离制动盘3。在卷扬机1的上部固定着柱塞式电磁铁10。电磁铁10具有在轴方向作往复运动的柱塞10a，该柱塞10a的一端与杠杆8相接。

又，如图10所示，柱塞10a的另一端与检测柱塞10a之动作的开关12相接。

以下说明动作。通过把制动块6推压到制动盘3的两侧面，使制动盘3受到摩擦制动。制动块6的推压力是通过摇臂4增大弹簧7的压缩力而得到。相反，在需要解除制动力时，则通过杠杆8把摇臂4向与弹簧7的压缩力相反的方向推压。摇臂4的推压力是通过杠杆8增大电磁铁10的顶出力而得到。

又，在解除制动时，用开关12对柱塞10a的移动加以检测，马达11即起动。在进行维修检查时，不用制动装置，而用另外的手动解除杠杆(图中未示)的尖端部与一对杠杆8相接，并以机架5为支点，使手动解除杠杆的尖端部向柱塞10a的轴方向移动，从而用手动方法解除制动。

在上述构造的传统电梯卷扬机用制动装置上，电磁铁10的柱塞10a的直线运动必须通过杠杆8而变换成旋转运动，故部件数量多，成本高。而且，由于电磁铁10是设于卷扬机本体1上的，故整个卷扬机体积庞大，不便于维修检查。特别是在维修检查时要取下柱塞10a时，必须先取下开关12，而开关12的位置又高又深，拆卸时十分费事。

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种可削减部件数量、使整个卷扬机小型化、且便于维修检查的卷扬机用制动装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案一是一种电梯卷扬机用制动装置，具有：设于将马达的旋转传递给钢丝绳滑车的旋转轴上的制动盘、设于卷扬机本体上的机架、经过制动销而转动自如地安装在该机架上且分别具有对制动盘进行摩擦制动的制动块的一对摇臂、为了使制动块与制动盘接触而对一对摇臂加力的弹簧、以及装在摇臂上与制动块相反的摇臂销的一侧且具有场磁铁及与该场磁铁接触或脱离的衔铁并通过使一对摇臂克服弹簧的弹力而转动从而使制动块从制动盘脱离的电磁铁，把场磁铁装在一方摇臂上，把衔铁装在另一方摇臂上，把衔铁转动自如地安装在另一方摇臂上，并把可调节衔铁安装角度、以使场磁铁与衔铁互相平行的调节机构设置在另一方摇臂上。

实施上述技术方案时，设置具有解除制动时与衔铁接触的接触面、安装在机架上且可调节接触面位置的止动器。

实施上述技术方案时，具有安装在一对摇臂中任何一方的与制动块相反一侧端部且对制动器的解除进行检测的开关、及设于另一方摇臂上且在解除制动时对开关进行操纵的操纵构件。

本发明的又一技术方案是一种电梯卷扬机用制动装置，具有：设于将马达的旋转传递给钢丝绳滑车的旋转轴上的制动盘、设于卷扬机本体上的机架、经过制动销而转动自如地安装在该机架上且分别具有对制动盘进行摩擦制动的制动块的一对摇臂、为了使制动块与制动盘接触而对一对摇臂加力的弹簧、通过使一对摇臂克服弹簧的弹力而转动从而使制动块从制动盘脱离的电磁铁、安装在一对摇臂中任何一方的与制动块相反一侧端部且对制动器的解除进行检测的开关、及设于另一方摇臂上且在解除制动时对开关进行操纵的操纵构件。

实施上述技术方案时，在基端部固定于一方摇臂的端部、尖端部向另一方摇臂附近延伸的安装构件上安装开关，且在安装构件上设置可供手动转动一对摇臂时所用的手动解除杠杆穿过的孔。

以下是对附图的简单说明。

图1是本发明实施例1的电梯卷扬机用制动装置的主视图。

图2是图1的要部剖视图。

图3是图1的俯视图。

图4是具有图1所示制动装置的电梯卷扬机整体俯视图。

图5是图4的侧视图。

图6是本发明实施例2的电梯卷扬机用制动装置的要部剖视图。

图7是本发明实施例3的电梯卷扬机用制动装置的要部剖视图。

图8是本发明实施例4的电梯卷扬机用制动装置的要部剖视图。

图9是传统电梯卷扬机用制动装置示例的局部剖切主视图。

图10是图9的俯视图。

图11是具有图9所示盘形制动器的电梯卷扬机整体的俯视图。

图12是图11的侧视图。

以下结合附图说明本发明实施例。

实施例1

图1是本发明实施例1的电梯卷扬机用制动装置的主视图，图2是图1的要部剖视图，图3是图1的俯视图，图4是具有图1所示制动装置的电梯卷扬机整体俯视图，图5是图4的侧视图，凡与图9至图12相同或相当的部分均标以相同符号，并省略说明。

在图中，设置在制动盘3两侧的一对摇臂21A、21B分别经过摇臂销23而转动自如地安装在卷扬机本体1上所设的机架22上。各摇臂21A、21B上分别安装着根据摇臂21A、21B的转动而与制动盘3接触或脱离的制动块24。各摇臂21A、21B分别借助弹簧25而向使制动块24与制动盘3接触的方向加力。

电磁铁26的环状场磁铁27通过螺栓等适当方法固定在一方摇臂21A上摇臂销23的与制动块24相反的一侧。在场磁铁27上设有线圈28。与场磁铁27接触或脱离的电磁铁26的衔铁29经过枢销30安装在另一方摇臂21B上。枢销30经过销钉31而转动自如地安装在摇臂21B上。衔铁29一侧的摇臂21B上旋着尖端部与衔铁29接触的、作为调节装置的调节螺栓32。调节螺栓32可调节衔铁29的安装角度，以使场磁铁27与衔铁29相互平行。

在机架22上旋着贯通场磁铁27一侧的摇臂21A的止动用螺栓33。在止动用螺栓33的尖端部固定着止动器34，该止动器34具有解除制动时与衔铁29接触的接触面34a及与摇臂21A接触的接触面34b。止动器34设置于场磁铁27中央的空间内，接触面34a位于分开时的场磁铁27与衔铁29之间的间隙A的中心。又，接触面34a的位置可向图2的左右方向调节。

在衔铁29一侧的摇臂21B的上端部安装着安装构件35的基端部。安装构件35的尖端部向场磁铁27一侧的摇臂21A附近延伸。如图2所示，在安装构件35上设有孔35a，可供用手动方法使一对摇臂21A、21B转动时所用的圆棒状手动解除杠杆36(图1)从中穿过。

在安装构件35的中间部安装着开关37。在场磁铁27一侧的摇臂21A的上端部可调节地竖立着在解除制动时对开关37进行操纵的、作为操纵构件的操纵螺栓38。

以下说明动作。当要停止电梯笼的升降时，电磁铁26的线圈28不通电，摇臂21A、21B受到弹簧25的弹力而将一对制动块24向制动盘3的两侧面推压。因此，输入轴1a被锁定而不能旋转，电梯笼不升降。

相反，在要使电梯笼升降时，通过给电磁铁26的线圈28通电，使场磁铁27与衔铁29互相吸引，从而使摇臂21A、21B分别克服弹簧25的弹力而以摇臂销23为中心转动。这样，一对制动块24便脱离制动盘23的两侧面，输入轴1a可以旋转。又，一旦摇臂21A、21B转动、且通过操纵螺栓38对开关37进行操纵，则制动的解除被检测，可向马达11通电，电梯笼升降。

尽管已向电磁铁26通电，当摇臂21A、21B不转动时，开关37仍保持断开状态。在这种异常场合，电梯笼不升降。另外，开关37通、断的操纵定时是通过调节操纵螺栓38的旋入量而调节的。

在这样的制动装置上，构成电磁铁26的场磁铁27和衔铁29是直接装在摇臂21A和21B上的，故不需设置将电磁铁26的运动变换成摇臂21A、21B的运动的构件，可以削减部件数量，实现卷扬机整体的小型化，且可在较低的位置方便地进行维修检查。特别是在拆卸清扫时，可在将一对摇臂21A、21B中一方的制动块24推压到制动盘3并将输入轴1a锁定的状态下只将另一方摇臂取下，即可方便地对各构件进行清扫、检查和加油等。而且在工厂生产时的组装也变得容易。

当由于制动块24的磨损等导致场磁铁27与衔铁29间不平行时，通过调节调节螺栓32从摇臂21B的伸出量，可以方便地重新校正为平行。

这里，装载比场磁铁27还轻的衔铁29的摇臂21B的动作比装载场磁铁27的摇臂21A的动作更轻便，故按常理，在给电磁铁26通电时，可能会出现只有衔铁29一侧的摇臂21B转动，而场磁铁27一侧的摇臂21A不转的情况，但因设置了止动器34，故两方的摇臂21A、21B可以平衡地转动。即，在衔铁29与止动器34的接触面34a接触后，衔铁29一侧的摇臂21B即不能转动，只有场磁铁27一侧的摇臂21A转动，在制动盘3的两侧面与一对制动块24之间形成大小相同的间隙。

又，在解除制动时，为了防止因某种原因导致衔铁29一侧的摇臂21B不转动，而只有场磁铁27一侧的摇臂21A转动，在止动器34上还设置与摇臂21A接触的接触面34b。即，通过摇臂21A与接触面34b接触，限制摇臂21A向使制动块24脱离制动盘3的方向转动。因此，止动器34的厚度c设定为与场磁铁27的厚度D相同的尺寸。

又，止动器34可与止动用螺栓33一起向图2的左右方向作位置调节，由此而可调节场磁铁27与衔铁29的接触位置。

另外，关于制动时场磁铁27与衔铁29之间的间隙A的大小调节，只需在保持场磁铁27固定的状态下旋转衔铁29即可容易地进行调节。通过该间隙A的调节及止动器34的位置调节，可以调节制动时制动盘3与制动块24之间的间隙。

而且，各制动块24分别球面支撑于摇臂21A、21B上，故各制动块24的平行度容易与制动盘3一致。

又，在进行维修检查等用手动方式解除制动时，如图1所示，只需使手动解除杠杆36穿过安装构件35上的孔35a，在其尖端部抵住一方摇臂21A的状态下以孔35a的边缘部为支点并将手动解除杠杆36的上端部向图1左侧倾倒即可。

另外，开关37的调节和检查等作业可在卷扬机前侧不太高的位置方便地进行，提高了作业效率。又，在图10所示的传统例子中，为了清扫柱塞10a而必须把开关12取下，而本实施例则不需取下开关37及为此而作再设定。

在维修时拆卸摇臂销23并进行清扫、加油时，通过紧固一方的弹簧25而施加大约2倍于平时的弹力。这样，可通过一方的弹簧25而确保制动力，而且由于场磁铁27是与衔铁29分开的，故可以松开另一方的弹簧25，与一方的摇臂一起取下摇臂销23。

还有，上述实施例中的把电磁铁26安装于摇臂21A、21B的制动装置，是在摇臂21A、21B上安装开关35及操纵螺栓38的，但只要是在一对摇臂上安装有制动块的电梯卷扬机用制动装置，即使是其他式样的，也可在摇臂上安装开关及操纵构件。

实施例2

图6是本发明实施例2的电梯卷扬机用制动装置的要部剖视图。在上述的实施例1中，是在止动用螺栓33的尖端部另外固定止动器34，而在本实施例2中，是把止动螺栓41作为止动器使用。这样，由于只需从机架22的外侧插入止动螺栓41，故在制动装置上的组装更容易。

又，为了防止在解除制动时因某种原因导致衔铁29一侧的摇臂21B不转、而只有场磁铁27一侧的摇臂21A转动的情况发生，设置贯通机架22并旋在摇臂21A上的螺栓42。即，由于螺栓42的头部与机架22接触，便限制了摇臂21A向使制动块24脱离制动盘3的方向转动。为此，制动时螺栓42与机架22之间的间隙B是根据解除制动时制动块24与制动盘3之间的间隙而设定。即，B＝(制动块24与制动盘3之间的间隙)×(摇臂销23与螺栓42之间的间隙)/(摇臂销23与制动块24之间的间隙)。

实施例3

图7是本发明实施例3的电梯卷扬机用制动装置的要部剖视图。在上述实施例1和2中，场磁铁27与衔铁29是分开装载在摇臂21A、21B上的，而本实施例3是把用多个销钉53而使场磁铁51与衔铁52结合为一体的电磁铁54装载在一方的摇臂21A上。

销钉53穿过衔铁52上所设的孔52a而与场磁铁51螺纹结合。该销钉53的头部成为衔铁52向打开方向的止动器。与衔铁52螺纹结合的滑动销钉55滑动自如地贯通另一方的摇臂21B，其头部55a与摇臂21B接触。

如上所述，本发明还适用于一体式的电磁铁54。

实施例4

图8是本发明实施例4的电梯卷扬机用制动装置的要部剖视图。一对摇臂61A、61B用1根摇臂销62安装在机架22上。在一方的摇臂61A上，螺旋结合着弹簧安装轴63的基端部。在弹簧安装轴63的尖端部安装着弹簧支架64。在另一方的摇臂61B与弹簧支架64之间装着弹簧65。一对摇臂61A、61B借助弹簧65而向把一对制动块24推向制动盘3的方向加力。

在另一方的摇臂61A的外侧面，固定着电磁铁66的砀磁铁67。在与场磁铁67相对的衔铁68上装着滑动销钉69。滑动销钉69滑动自如地贯通场磁铁67及摇臂61A。滑动销钉69的尖端部与另一方的摇臂61B接触。在滑动销钉69上，装着成为开方向止动器的C形挡圈70。

在摇臂61B的上端部，隔着L形安装构件71装有开关37。开关37处于可用摇臂61A的上端部操纵的位置。

采用本实施例时，可简化制动装置的构造、削减部件数量，同时可使整体小型化。

Claims

1.一种电梯卷扬机用制动装置，具有：设于将马达的旋转传递给钢丝绳滑车的旋转轴上的制动盘；

设于卷扬机本体上的机架；

经过制动销而转动自如地安装在该机架上、且分别具有对所述制动盘进行摩擦制动的制动块的一对摇臂；

为了使所述制动块与所述制动盘接触而对所述一对摇臂加力的弹簧；

以及装在所述摇臂上、具有场磁铁及与该场磁铁接触或脱离的衔铁、并通过使所述一对摇臂克服所述弹簧的弹力而转动、从而使所述制动块从所述制动盘脱离的电磁铁，

场磁铁装在一方摇臂上，衔铁装在另一方摇臂上，

其特征在于，衔铁转动自如地安装在另一方摇臂上，可调节所述衔铁安装角度、以使所述场磁铁与衔铁互相平行的调节机构设置在所述另一方摇臂上。

2.根据权利要求1所述的电梯卷扬机用制动装置，其特征在于，设置具有解除制动时与衔铁接触的接触面、安装在机架上且可调节所述接触面位置的止动器。

3.根据权利要求1所述的电梯卷扬机用制动装置，其特征在于，具有安装在一对摇臂中任何一方的与制动块相反一侧端部且对制动器的解除进行检测的开关、及设于另一方摇臂上且在解除制动时对所述开关进行操纵的操纵构件。

4.根据权利要求3所述的电梯卷扬机用制动装置，其特征在于，开关安装在基端部固定于一方摇臂的端部、尖端部向另一方摇臂附近延伸的安装构件上，且在所述安装构件上设置可供手动转动一对摇臂时所用的手动解除杠杆穿过的孔。

5.一种电梯卷扬机用制动装置，具有：设于将马达的旋转传递给钢丝绳滑车的旋转轴上的制动盘；

设于卷扬机本体上的机架；

经过摇臂销而转动自如地安装在该机架上、且分别具有对所述制动盘进行摩擦制动的制动块的一对摇臂；

通过使所述一对摇臂克服所述弹簧的弹力而转动、从而使所述制动块从所述制动盘脱离的电磁铁，

其特征在于，还具有：安装在所述一对摇臂中任何一方的与所述制动块相反一侧端部且对制动器的解除进行检测的开关；

及设于另一方摇臂上且在解除制动时对所述开关进行操纵的操纵构件。

6.根据权利要求5述的电梯卷扬机用制动装置，其特征在于，开关安装在基端部固定于一方摇臂的端部、尖端部向另一方摇臂附近延伸的安装构件上，且在所述安装构件上设置可供手动转动一对摇臂时所用的手动解除杠杆穿过的孔。