CN110371724A - 一种微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法，包括矩形组合机架，以及设于矩形组合机架上的物料辊、主动辊、从动辊、托料辊、随动辊、出料辊及控制器；所述主动辊的动力输入端连接第一驱动装置；所述出料辊的动力输入端连接第二驱动装置；还包括U型限位架，物料辊两端的辊轴位于第一检测传感器上方；由控制器根据第一检测传感器和第二检测传感器的检测结果，控制第一驱动装置、第二驱动装置和气缸，将主动辊上轻质柔性薄膜经过主动辊、从动辊、托料辊、随动辊、出料辊，在微牵伸状态下被自动柔性放出。本发明可向后续的不同加工系统提供微牵伸的轻质柔性薄膜，从而能显著提高轻质薄膜自动放卷的质量与效率。

Description

一种微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车制造辅助技术装备技术领域，尤其涉及一种微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法。
背景技术
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。电动汽车是新能源汽车的一种，其通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。电动汽车大多采用锂电池作为储能动力源，锂离子电池与传统的电池相比较具有高比能量、快速充放电、充放电循环寿命长、无记忆效应、自放电率低、安全性能好且对环境污染小等特性。
随着环保、低碳理念逐渐深入人心，以及节能减排政策的推出，电动汽车越来越受到人们青睐，新能源汽车在世界范围内正日益普及，如何保证锂电池蓄电性能且降低制造成本，成为了新能源汽车制造领域研究的热点。作为锂电池的重要组成部分，隔膜是一种高技术壁垒、高附加值的材料，约占锂电池总成本的15％以上。由于隔膜是一种轻质超薄型材料，其生产线若采用传统的自动放卷装置，在牵引放料时容易因牵引力过大，导致该轻质柔性薄膜出现撕裂、褶皱等问题，这样不仅降低了企业的生产效率，也增加了企业的生产成本。
因此，发明一种微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法显得很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法，由控制器根据第一检测传感器和第二检测传感器的检测结果，控制第一驱动装置、第二驱动装置和气缸，将主动辊上轻质柔性薄膜经过主动辊、从动辊、托料辊、随动辊、出料辊，在微牵伸状态下被自动柔性放出，防止轻质柔性薄膜出现撕裂、褶皱等问题，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种微牵伸自动放卷装置，包括矩形组合机架，以及设于矩形组合机架上的物料辊、主动辊、从动辊、托料辊、随动辊、出料辊及控制器；所述矩形组合机架为上下两层，上层与下层之间沿着矩形组合机架长边方向设有型中间横向隔梁，下层在中间横向隔梁的底端侧部设有两根第一纵向横梁，上层在中间横向隔梁的顶端侧部设有与第一纵向横梁反向设置的两根第二纵向横梁，矩形组合机架接近于第二纵向横梁的端面上设有两根立梁；所述主动辊与从动辊转动连接于第一纵向横梁之间，主动辊的动力输入端连接第一驱动装置，第一驱动装置固定连接于第一纵向横梁上；所述物料辊置于主动辊和从动辊的上方，且物料辊外圆与主动辊和从动辊的外圆均相切；所述托料辊转动连接于中间横向隔梁的上部，第二纵向横梁的底部固定连接有升降机构；所述升降机构的底端向下层延伸，且随动辊转动连接于升降机构的底端；所述出料辊转动连接于两根立梁之间的上部，出料辊的动力输入端连接第二驱动装置，且第二驱动装置固定连接在立梁上；还包括U型限位架，所述U型限位架对称的固定连接于第一纵向横梁上，物料辊两端的辊轴位于U型限位架的开口处，且U型限位架开口处底部上端面固定连接有第一检测传感器；所述第一驱动装置、第二驱动装置及第一检测传感器均通过导线与控制器连接。
本发明的进一步改进方案是，所述主动辊和从动辊两端分别通过第一轴承座固定连接于第一纵向横梁上，主动辊与从动辊之间通过第一传动机构传动连接，U型限位架位于支撑主动辊和从动辊的第一轴承座之间；所述托料辊通过第二轴承座固定连接于中间横向隔梁上，且第二轴承座位于中间横向隔梁接近于第二纵向横梁这个端面上；所述出料辊的两端通过第四轴承座固定连接于两根立梁上。
本发明的进一步改进方案是，所述从动辊的一端固定连接有改向主动轮，改向从动轮通过第五轴承座固定连接于第一纵向横梁上，改向从动轮抵接于改向主动轮以随着改向主动轮转动，且改向从动轮通过第二传动机构传动连接于托料辊。
本发明的进一步改进方案是，所述升降机构包括两个气缸和固定连接于气缸活塞杆上安装块，气缸固定连接于第二纵向横梁的底部，随动辊的两端通过第三轴承座固定连接于两个安装块的底部，随动辊下方的矩形组合机架下层固定连接有横向横梁，横向横梁上固定连接有第二检测传感器，且第二检测传感器通过导线与控制器连接。
本发明的进一步改进方案是，所述气缸的两侧设有导向杆，所述导向杆一端与安装块固定连接，另一端穿过并滑动连接于第二纵向横梁。
本发明的进一步改进方案是，所述第一传动机构与第二传动机构均为同步带传动结构，且第一传动机构两端的同步轮a结构参数相同，第二传动机构两端的同步轮b结构参数相同。
本发明的进一步改进方案是，所述改向主动轮与改向从动轮结构参数相同。
本发明的进一步改进方案是，所述主动辊、从动辊及托料辊的工作段外圆直径尺寸相同。
本发明的进一步改进方案是，所述第一驱动装置与第二驱动装置均为步进电机。
一种微牵伸自动柔性放料的方法，使用以上所述的微牵伸自动放卷装置，具体步骤如下：
步骤1：放料前，由人工将物料辊上轻质柔性薄膜输出端，依次经过托料辊、随动辊、出料辊，并与后续的加工系统相连；
步骤2：放料时，由控制器根据第一检测传感器和第二检测传感器的检测结果，控制第一驱动装置、第二驱动装置和气缸，将主动辊上轻质柔性薄膜经过主动辊、从动辊、托料辊、随动辊、出料辊，在微牵伸状态下被自动柔性放出，具体实施步骤包括：
A、物料辊上的轻质柔性薄膜放完时，第一检测传感器可检测到物料辊的辊轴，则判断物料辊上无料；无料时，第一检测传感器将信号反馈给控制器，控制器发出信号使第一驱动装置和第一驱动装置停止转动，不再向后续加工系统放料；有料时，第一检测传感器将信号反馈给控制器，控制器向第一驱动装置发出信号，第一驱动装置驱动主动辊转动，并通过第一同步带传动也带动从动辊转动，物料辊在主动辊和从动辊共同带动下，其上轻质柔性薄膜在微牵伸状态与物料辊发生分离；
B、托料辊在改向主动轮、改向从动轮、第二同步带传动带动下，发生与物料辊同向转动，使轻质柔性薄膜能以与物料辊相同的放卷速度向后输出；
C、控制器向第二驱动装置发出信号，使其驱动出料辊与物料辊同向转动，利用第二驱动装置与第一驱动装置的不同转速，在随动辊下方自适应形成一个“V”字型悬垂段，第二检测传感器检测到悬垂段的轻质柔性薄膜，根据第二检测传感器反馈的检测结果，控制器分别调整第二驱动装置、第一驱动装置的转速，使悬垂段深度保持在一个微牵伸允许范围内，同时驱动气缸伸缩，在线调整随动辊与悬垂段相互位置，确保悬垂段的左右位置几乎不变，且随动辊与悬垂段上下之间无绷紧。
本发明与现有技术相比，具有以下的有益效果：
一、本发明的微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法，通过主动辊、从动辊与物料辊的圆周啮合传动，在微牵伸状态下即可实现柔性主动放料；此外，通过第一检测传感器的实时监控是否缺料，从而精确控制装置放卷速度以及第一驱动装置、第二驱动装置的启停，防止轻质柔性薄膜出现撕裂、褶皱等问题，从而提高了生产效率，降低企业的生产成本。
二、本发明的微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法，托料辊在改向主动轮、改向从动轮、第二同步带传动带动下，发生与物料辊同向转动，使轻质柔性薄膜能以与物料辊相同的放卷速度向后输出，起到了逆向缓冲的作用，防止轻质柔性薄膜放料过快而损坏。
三、本发明的微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法，通过托料辊、主动辊、从动辊与物料辊之间的等线速运动，使轻质柔性薄膜在微牵伸状态下与物料辊发生分离；依据第二检测传感器的检测结果，由随动辊在托料辊和出料辊间自适应形成一个轻质柔性薄膜的悬垂段，便于出料辊向后续加工环节在微牵伸状态下出料。
四、本发明的微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法，物料辊两端的辊轴位于U型限位架的开口处，随着轻质柔性薄膜不断放送，辊轴逐渐向下移动并被固定在开口处底端的第一检测传感器检测到，其结构简单、科学合理、且成本较低。
五、本发明的微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法，托料辊向后输出的动力来自第一驱动装置，而不需要加装独立的驱动装置，节约了使用成本。
六、本发明的微牵伸自动柔性放卷装置及其放料方法，气缸的两端加装了导向杆，使得气缸伸缩时的稳固可靠，保证了随动辊工作的稳定性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的矩形组合机架结构示意图。
图3为图1中A处的局部放大图。
图4为图1中D处的局部放大图。
图5为图1中C处的局部放大图。
图6为图1中B处的局部放大图。
图中：1-矩形组合机架、101-中间横向隔梁、102-第一纵向横梁、103-第二纵向横梁、104-横向横梁、105-立梁、2-物料辊、201-U型限位架、202-第一检测传感器、203-辊轴、3-主动辊、301-第一轴承座、302-第一驱动装置、303-第一传动机构、304-同步带a、4-从动辊、401-改向主动轮、402-改向从动轮、403-第二传动机构、404-第五轴承座、405-同步轮b、5-托料辊、51-第二轴承座、6-随动辊、601-第三轴承座、602-安装块、603-气缸、604-导向杆、605-第二检测传感器、7-出料辊、701-第四轴承座、702-第二驱动装置、8-轻质柔性薄膜。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1：如图1-6所示，一种微牵伸自动放卷装置，包括方钢管制的矩形组合机架1，以及设于矩形组合机架1上的物料辊2、主动辊3、从动辊4、托料辊5、随动辊6、出料辊7及控制器；所述矩形组合机架1为上下两层，上层与下层之间沿着矩形组合机架1长边方向焊接有型中间横向隔梁101，下层在中间横向隔梁101的底端侧部焊接有两根第一纵向横梁102，上层在中间横向隔梁101的顶端侧部焊接有与第一纵向横梁102反向设置的两根第二纵向横梁103，矩形组合机架1接近于第二纵向横梁103的端面上焊接有两根立梁105；所述主动辊3与从动辊4转动连接于第一纵向横梁102之间，主动辊3的动力输入端连接第一驱动装置302，第一驱动装置302通过螺栓连接于第一纵向横梁102上；所述物料辊2置于主动辊3和从动辊4的上方，且物料辊2外圆与主动辊3和从动辊4的外圆均相切；所述托料辊5转动连接于中间横向隔梁101的上部，第二纵向横梁103的底部固定连接有升降机构；所述升降机构的底端向下层延伸，且随动辊6转动连接于升降机构的底端；所述出料辊7转动连接于两根立梁105之间的上部，出料辊7的动力输入端连接第二驱动装置702，且第二驱动装置702通过螺栓固定连接在立梁105上；还包括U型限位架201，所述U型限位架201通过螺栓对称的固定连接于第一纵向横梁102上，物料辊2两端的辊轴203位于U型限位架201的开口处，且U型限位架201开口处底部上端面螺接有第一检测传感器202；所述第一驱动装置302、第二驱动装置702及第一检测传感器202均通过导线与控制器连接，控制器通过导线连接电源；在本实施例中，电源为220V室电。
所述主动辊3和从动辊4两端分别通过第一轴承座301固定连接于第一纵向横梁102上，主动辊3与从动辊4之间通过第一传动机构303传动连接，U型限位架201位于支撑主动辊3和从动辊4的第一轴承座301之间；所述托料辊5通过第二轴承座501固定连接于中间横向隔梁101上，且第二轴承座501位于中间横向隔梁101接近于第二纵向横梁103这个端面上；所述出料辊7的两端通过第四轴承座701固定连接于两根立梁105上。
所述从动辊4的一端固定连接有改向主动轮401，改向从动轮402通过第五轴承座404固定连接于第一纵向横梁102上，改向从动轮402抵接于改向主动轮401以随着改向主动轮401转动，且改向从动轮402通过第二传动机构403传动连接于托料辊5；在本实施例中，改向主动轮401与改向从动轮402的接触面为光滑面，为了便于改向主动轮401与改向从动轮402之间的传动，两者的接触面也可设置成齿面并啮合传动；在本实施例中，改向主动轮401与改向从动轮402结构参数相同。
所述第一传动机构303与第二传动机构403均为同步带传动结构，且第一传动机构303两端的同步轮a304结构参数相同，第二传动机构403两端的同步轮b405结构参数相同。
所述升降机构包括两个气缸603和焊接或通过螺栓固定连接于气缸603活塞杆上安装块602，气缸603通过螺栓固定连接于第二纵向横梁103的底部，随动辊6的两端通过第三轴承座601固定连接于两个安装块602的底部，随动辊6下方的矩形组合机架1下层焊接有横向横梁104，横向横梁104上螺接有第二检测传感器605，且第二检测传感器605通过导线与控制器连接；在本实施例中，气缸603通过管道与电磁阀连接，电磁阀通过管道与气源连接，且电磁阀通过导线与控制器连接。
所述气缸603的两侧设有导向杆604，所述导向杆604一端与安装块602焊接或通过螺栓固定连接，另一端穿过并滑动连接于第二纵向横梁103。
所述主动辊3、从动辊4及托料辊5的工作段外圆直径尺寸相同。
所述第一驱动装置302与第二驱动装置702均为步进电机。
实施例2：本实施例要求保护一种微牵伸自动柔性放料的方法，并使用实施例中所述的一种微牵伸自动放卷装置，具体步骤如下：
步骤1：放料前，由人工将物料辊2上轻质柔性薄膜8输出端，依次经过托料辊5、随动辊6、出料辊7，并与后续的加工系统相连；
步骤2：放料时，由控制器根据第一检测传感器202和第二检测传感器605的检测结果，控制第一驱动装置302、第二驱动装置702和气缸603，将主动辊3上轻质柔性薄膜8经过主动辊3、从动辊4、托料辊5、随动辊6、出料辊7，在微牵伸状态下被自动柔性放出，具体实施步骤包括：
A、物料辊2上的轻质柔性薄膜8放完时，第一检测传感器202可检测到物料辊2的辊轴203，则判断物料辊2上无料；无料时，第一检测传感器202将信号反馈给控制器，控制器发出信号使第一驱动装置302和第一驱动装置302停止转动，不再向后续加工系统放料；有料时，第一检测传感器202将信号反馈给控制器，控制器向第一驱动装置302发出信号，第一驱动装置302驱动主动辊3转动，并通过第一同步带传动也带动从动辊4转动，物料辊2在主动辊3和从动辊4共同带动下，其上轻质柔性薄膜8在微牵伸状态与物料辊2发生分离；
B、托料辊5在改向主动轮401、改向从动轮402、第二同步带传动带动下，发生与物料辊2同向转动，使轻质柔性薄膜8能以与物料辊2相同的放卷速度向后输出；
C、控制器向第二驱动装置702发出信号，使其驱动出料辊7与物料辊2同向转动，利用第二驱动装置702与第一驱动装置302的不同转速，在随动辊6下方自适应形成一个“V”字型悬垂段，第二检测传感器605检测到悬垂段的轻质柔性薄膜8时，则表示悬垂段过于松懈，根据第二检测传感器605反馈的检测结果，控制器分别调整第二驱动装置702、第一驱动装置302的转速，使悬垂段深度保持在一个微牵伸允许范围内，同时驱动气缸603伸缩，在线调整随动辊6与悬垂段相互位置，确保悬垂段的左右位置几乎不变，且随动辊6与悬垂段上下之间无绷紧。
在本实施例中，第一检测传感器202采用激光测距传感器或超声波测距传感器，第二检测传感器605采用超声波测距传感器，控制器采用可编程逻辑控制器即可实现上述功能；本技术方案所采用的激光测距传感器、超声波测距传感器及可编程逻辑控制器均为本领域常规的设备，本实施例所要求保护的技术方案并未对其有任何实质性的改进，此处不作赘述。
值得注意的是，本发明不仅限于锂电池隔膜的放料，也可用于其它易撕裂薄膜的生产加工。

Claims (10)

1.一种微牵伸自动放卷装置，其特征在于：包括矩形组合机架(1)，以及设于矩形组合机架(1)上的物料辊(2)、主动辊(3)、从动辊(4)、托料辊(5)、随动辊(6)、出料辊(7)及控制器；
所述矩形组合机架(1)为上下两层，上层与下层之间沿着矩形组合机架(1)长边方向设有型中间横向隔梁(101)，下层在中间横向隔梁(101)的底端侧部设有两根第一纵向横梁(102)，上层在中间横向隔梁(101)的顶端侧部设有与第一纵向横梁(102)反向设置的两根第二纵向横梁(103)，矩形组合机架(1)接近于第二纵向横梁(103)的端面上设有两根立梁(105)；
所述主动辊(3)与从动辊(4)转动连接于第一纵向横梁(102)之间，主动辊(3)的动力输入端连接第一驱动装置(302)，第一驱动装置(302)固定连接于第一纵向横梁(102)上；
所述物料辊(2)置于主动辊(3)和从动辊(4)的上方，且物料辊(2)外圆与主动辊(3)和从动辊(4)的外圆均相切；
所述托料辊(5)转动连接于中间横向隔梁(101)的上部，第二纵向横梁(103)的底部固定连接有升降机构；所述升降机构的底端向下层延伸，且随动辊(6)转动连接于升降机构的底端；
所述出料辊(7)转动连接于两根立梁(105)之间的上部，出料辊(7)的动力输入端连接第二驱动装置(702)，且第二驱动装置(702)固定连接在立梁(105)上；
还包括U型限位架(201)，所述U型限位架(201)对称的固定连接于第一纵向横梁(102)上，物料辊(2)两端的辊轴(203)位于U型限位架(201)的开口处，且U型限位架(201)开口处底部上端面固定连接有第一检测传感器(202)；
所述第一驱动装置(302)、第二驱动装置(702)及第一检测传感器(202)均通过导线与控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述主动辊(3)和从动辊(4)两端分别通过第一轴承座(301)固定连接于第一纵向横梁(102)上，主动辊(3)与从动辊(4)之间通过第一传动机构(303)传动连接，U型限位架(201)位于支撑主动辊(3)和从动辊(4)的第一轴承座(301)之间；所述托料辊(5)通过第二轴承座(501)固定连接于中间横向隔梁(101)上，且第二轴承座(501)位于中间横向隔梁(101)接近于第二纵向横梁(103)这个端面上；所述出料辊(7)的两端通过第四轴承座(701)固定连接于两根立梁(105)上。
3.如权利要求2所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述从动辊(4)的一端固定连接有改向主动轮(401)，改向从动轮(402)通过第五轴承座(404)固定连接于第一纵向横梁(102)上，改向从动轮(402)抵接于改向主动轮(401)以随着改向主动轮(401)转动，且改向从动轮(402)通过第二传动机构(403)传动连接于托料辊(5)。
4.如权利要求3所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述升降机构包括两个气缸(603)和固定连接于气缸(603)活塞杆上安装块(602)，气缸(603)固定连接于第二纵向横梁(103)的底部，随动辊(6)的两端通过第三轴承座(601)固定连接于两个安装块(602)的底部，随动辊(6)下方的矩形组合机架(1)下层固定连接有横向横梁(104)，横向横梁(104)上固定连接有第二检测传感器(605)，且第二检测传感器(605)通过导线与控制器连接。
5.如权利要求4所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述气缸(603)的两侧设有导向杆(604)，所述导向杆(604)一端与安装块(602)固定连接，另一端穿过并滑动连接于第二纵向横梁(103)。
6.如权利要求3所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述第一传动机构(303)与第二传动机构(403)均为同步带传动结构，且第一传动机构(303)两端的同步轮a(304)结构参数相同，第二传动机构(403)两端的同步轮b(405)结构参数相同。
7.如权利要求3所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述改向主动轮(401)与改向从动轮(402)结构参数相同。
8.如权利要求1所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述主动辊(3)、从动辊(4)及托料辊(5)的工作段外圆直径尺寸相同。
9.如权利要求1所述的一种微牵伸自动柔性放卷装置，其特征在于：所述第一驱动装置(302)与第二驱动装置(702)均为步进电机。
10.一种使用如权利要求1-9中任一项所述的微牵伸自动柔性放卷装置实现微牵伸自动柔性放料的方法，其特征在于：
步骤1：放料前，由人工将物料辊(2)上轻质柔性薄膜(8)输出端，依次经过托料辊(5)、随动辊(6)、出料辊(7)，并与后续的加工系统相连；
步骤2：放料时，由控制器根据第一检测传感器(202)和第二检测传感器(605)的检测结果，控制第一驱动装置(302)、第二驱动装置(702)和气缸(603)，将主动辊(3)上轻质柔性薄膜(8)经过主动辊(3)、从动辊(4)、托料辊(5)、随动辊(6)、出料辊(7)，在微牵伸状态下被自动柔性放出，具体实施步骤包括：
A、物料辊(2)上的轻质柔性薄膜(8)放完时，第一检测传感器(202)可检测到物料辊(2)的辊轴(203)，则判断物料辊(2)上无料；无料时，第一检测传感器(202)将信号反馈给控制器，控制器发出信号使第一驱动装置(302)和第一驱动装置(302)停止转动，不再向后续加工系统放料；有料时，第一检测传感器(202)将信号反馈给控制器，控制器向第一驱动装置(302)发出信号，第一驱动装置(302)驱动主动辊(3)转动，并通过第一同步带传动也带动从动辊(4)转动，物料辊(2)在主动辊(3)和从动辊(4)共同带动下，其上轻质柔性薄膜(8)在微牵伸状态与物料辊(2)发生分离；
B、托料辊(5)在改向主动轮(401)、改向从动轮(402)、第二同步带传动带动下，发生与物料辊(2)同向转动，使轻质柔性薄膜(8)能以与物料辊(2)相同的放卷速度向后输出；
C、控制器向第二驱动装置(702)发出信号，使其驱动出料辊(7)与物料辊(2)同向转动，利用第二驱动装置(702)与第一驱动装置(302)的不同转速，在随动辊(6)下方自适应形成一个“V”字型悬垂段，第二检测传感器(605)检测到悬垂段的轻质柔性薄膜(8)，根据第二检测传感器(605)反馈的检测结果，控制器分别调整第二驱动装置(702)、第一驱动装置(302)的转速，使悬垂段深度保持在一个微牵伸允许范围内，同时驱动气缸(603)伸缩，在线调整随动辊(6)与悬垂段相互位置，确保悬垂段的左右位置几乎不变，且随动辊(6)与悬垂段上下之间无绷紧。
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