CN114506705A - 一种布料热升华设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种布料热升华设备，包括热升华纸输送装置、布料输送装置、平台、输入卷轴、热升华烫筒、输出卷轴以及动力组件机构，热升华纸输送装置和布料输送装置设置在平台的一端，输入卷轴、热升华烫筒、输出卷轴设置在平台的另一端，动力组件机构被配置为驱动输入卷轴、热升华烫筒、输出卷轴发生转动；输入卷轴被配置为在其转动过程中牵引从热升华纸输送装置处的纸料供应卷展开的一层热升华纸和从布料输送装置处布料供应卷展开的一层布料，而使待热转印的热升华纸和布料以层叠的状态到达热升华烫筒。本发明提供的布料热升华设备能够保持布料进入热转印过程中的平整度和松弛度，避免了布料在热转印过程中由于拉扯收缩引起的印载图案变形。

Description

一种布料热升华设备
技术领域
本发明涉及热转印设备领域，尤其涉及一种布料热升华设备。
背景技术
升华热转印是一项新兴的印刷工艺，被广泛应用在聚酯纤维的服装生产中，其将准备印刷在衣服上的高分辨率图片的镜像，用热升华墨打印在升华纸上，然后将升华纸有图案面与布料相对，一并送入热升华设备中。在热升华设备中升华纸上的热升华墨受热升华，气态热升华墨对聚酯纤维的附着率远高于纸纤维，因此大部分热升华墨会脱离升华纸，转而吸附至与热转印纸层叠的布料上。显然，布料和热转印纸的层叠状态影响升华热转印后布料上的印刷效果。
现有技术中，在热升华设备的进料端，分别通过一细长的轴杆穿过升华纸的卷筒和布料卷的卷筒，再将轴杆架设在比如弧形托架上，在热升华设备牵引布料和纸料的过程中，布料卷的卷筒和纸料卷的卷筒就会转动，进而向热升华设备输送布料和热升华纸。
但是现有技术忽略了布料的特性不同于纸料，尤其是当布料卷比较大的情况下，需要更大的力拉扯布料才可以使布料的卷筒转动起来，这样一来就会导致在布料进料至热升华机时被抻上劲儿而发生形变，造成热升华的布料印刷图案随之发生形变。
并且，现有技术中，完成热转印的布料自由垂落到地上，容易在搬运时造成褶皱，为后一裁切工序增加了额外需要不断处理褶皱的繁琐步骤。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于提高布料印刷质量的布料热升华设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种布料热升华设备，包括热升华纸输送装置、布料输送装置、平台、输入卷轴、热升华烫筒、输出卷轴以及动力组件机构，所述热升华纸输送装置和布料输送装置设置在所述平台的一端，所述输入卷轴、热升华烫筒、输出卷轴设置在所述平台的另一端，所述动力组件机构被配置为驱动所述输入卷轴、热升华烫筒、输出卷轴发生转动；
所述输入卷轴被配置为在其转动过程中牵引从所述热升华纸输送装置处的纸料供应卷展开的一层热升华纸和从所述布料输送装置处布料供应卷展开的一层布料，而使待热转印的热升华纸和布料以层叠的状态到达热升华烫筒；
所述热升华烫筒被配置为通过热升华的方式将热升华纸上的印制内容转印至层叠在相应热升华纸处的布料上，并在其转动过程中将完成热转印的热升华纸和布料传送至所述输出卷轴；所述输出卷轴被配置为在其转动过程中向远离所述热升华烫筒的方向输出完成热转印的热升华纸和布料；
所述布料输送装置包括第一主动轴、第一从动轴和第一驱动电机，其中，所述第一驱动电机被配置为驱动第一主动轴转动，所述第一主动轴与第一从动轴并列设置且不接触；
所述第一主动轴和第一从动轴被配置为托载布料供应卷，以使在第一驱动电机的驱动下，所述第一主动轴带动所述布料供应卷转动，进而使待热转印的布料从所述布料供应卷上展开。
进一步地，所述布料输送装置还包括传感器和第一控制器，所述传感器被配置为检测从所述布料供应卷处垂落的布料的信号，并将检测结果发送至第一控制器，所述第一控制器被配置为根据所述传感器检测到有布料的信号而即时控制或延时控制所述第一驱动电机停止工作，以及根据所述传感器检测到无布料的信号而即时控制或延时控制所述第一驱动电机开启工作。
进一步地，所述布料输送装置高于热升华纸输送装置，所述传感器设置在所述平台靠近所述布料输送装置的一端的侧部，且其高度高于所述平台；
若待热转印的布料在所述平台的端部堆积至达到所述传感器的设置高度，则该传感器检测到有布料的信号，否则该传感器检测到无布料的信号。
进一步地，所述布料输送装置低于热升华纸输送装置，所述传感器设置在所述平台下方且面向所述平台靠近所述布料输送装置的一端所在的竖直面；
若待热转印的布料在所述平台的端部堆积至达到所述传感器的设置高度，则该传感器检测到有布料的信号，否则该传感器检测到无布料的信号。
进一步地，所述布料输送装置还包括第一控制器及与其电连接的人工操作按钮，所述人工操作按钮被配置为通过所述第一控制器控制所述第一驱动电机的开启、关闭和/或驱动速度，以使所述布料输送装置处待热转印的布料从所述布料供应卷上展开的速度与所述输入卷轴牵引布料的速度相适配。
进一步地，所述布料输送装置还包括第一控制器，所述第一驱动电机为受所述第一控制器控制的调速电机，若所述布料输送装置处的布料供应卷的外径大于预设的第一外径阈值，则所述第一控制器控制所述调速电机的转速变小；若所述布料输送装置处的布料供应卷的外径小于预设的第二外径阈值，则所述第一控制器控制所述调速电机的转速变大，其中，所述第一外径阈值大于第二外径阈值。
进一步地，所述布料输送装置还包括第一控制器，所述第一驱动电机为受所述第一控制器控制的调速电机，每一个布料供应卷的初始外径相同，所述第一控制器预存储有针对所述第一驱动电机的基于其驱动时间的调速指令程序，所述调速指令程序被配置为使所述布料输送装置处待热转印的布料从所述布料供应卷上展开的速度与所述输入卷轴牵引布料的速度相适配。
进一步地，所述布料热升华设备还包括布料收集装置，其包括第二主动轴、第二从动轴和第二驱动电机，其中，所述第二驱动电机被配置为驱动第二主动轴转动，所述第二主动轴与第二从动轴并列设置且不接触；
所述第二主动轴和第二从动轴被配置为托载布料收集卷，所述布料收集卷被配置为缠绕通过所述输出卷轴输出的完成热转印的布料，以使在第二驱动电机的驱动下，所述第二主动轴带动所述布料收集卷转动，进而使完成热转印的布料缠绕在所述布料收集卷上。
进一步地，所述布料收集装置还包括第二控制器，其被配置为控制所述第二驱动电机，以使完成热转印的布料缠绕至所述布料收集卷上的速度与所述输出卷轴牵引布料的速度相适配。
进一步地，所述第一主动轴和/或第一从动轴的轴身表面的动摩擦因数大于0.05且小于4.1。
进一步地，所述输入卷轴包括两个并排设置的卷轴，其之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向所述热升华烫筒移动的通道；或者，
所述输入卷轴设置在所述平台的上方，所述输入卷轴与所述平台之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向所述热升华烫筒移动的通道；或者，
所述输入卷轴的耐受温度高于所述热升华烫筒的热升华温度，所述输入卷轴与所述热升华烫筒之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向所述热升华烫筒移动的通道。
进一步地，所述输出卷轴包括两个并排设置的卷轴，其之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向远离热升华烫筒的方向移动的通道；或者，
所述输出卷轴的耐受温度高于所述热升华烫筒的热升华温度，所述输出卷轴与所述热升华烫筒之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向远离热升华烫筒的方向移动的通道。
进一步地，所述热升华纸输送装置包括相对设置的两个弧形托架，其被配置为托载穿过所述纸料供应卷的中心轴，所述纸料供应卷的中心轴的长度大于或等于两个弧形托架之间的距离，在所述输入卷轴牵引热升华纸的过程中，所述纸料供应卷的中心轴能够在所述弧形托架上自由转动。
进一步地，所述热升华纸输送装置包括第三主动轴、第三从动轴和第三驱动电机，其中，所述第三驱动电机被配置为驱动第三主动轴转动，所述第三主动轴与第三从动轴并列设置且不接触；
所述第三主动轴和第三从动轴被配置为托载纸料供应卷，以使在第三驱动电机的驱动下，所述第三主动轴带动所述纸料供应卷转动，进而使待热转印的热升华纸从所述纸料供应卷上展开。
进一步地，所述输入卷轴、热升华烫筒与输出卷轴的转动线速度相等。
进一步地，所述布料热升华设备还包括与所述第一控制器的输入端连接的摄像头，其被配置为对输送中的布料进行图像采集以提取布料纹路的间距，若提取到的间距大于预设的第一间距阈值，则所述第一控制器控制所述第一驱动电机加速转动；和/或，若提取到的间距小于预设的第二间距阈值，则所述第一控制器控制所述第一驱动电机减速转动。
本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：
a.能够保持布料进入热转印过程中的平整度和松弛度，避免了布料在热转印过程中由于拉扯收缩引起的印载图案变形；
b.实现了布料和热升华纸同步进料，自动化程度高，大大节省了人力成本；
c.能够持续稳定地进料，精准控制布料以及热升华纸的送料速度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明公开的一个示例性实施例提供的布料热升华设备的结构示意图；
图2为本发明公开的一个示例性实施例提供的布料热升华设备的布料热转印输送路径示意图。
其中，附图标记分别为：1-布料输送装置，11-第一主动轴，12-第一从动轴，13-布料供应卷，2-热升华纸输送装置，3-平台，4-输入卷轴，5-热升华烫筒，6-输出卷轴，71-第二主动轴，72-第二从动轴，73-布料收集卷，8-废纸收集装置。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
在本发明的一个实施例中，提供了一种布料热升华设备，参见图1，包括热升华纸输送装置2、布料输送装置1、平台3、输入卷轴4、热升华烫筒5、输出卷轴6以及动力组件机构。所述热升华纸输送装置和布料输送装置设置在所述平台的一端，所述输入卷轴、热升华烫筒、输出卷轴设置在所述平台的另一端，所述动力组件机构可以为多个电机，被配置为分别驱动所述输入卷轴、热升华烫筒、输出卷轴发生转动，使得所述输入卷轴、热升华烫筒与输出卷轴的转动线速度相等，以保证布料和热升华纸层叠转动时的稳定性，以避免拉扯带来的形变引发的图像失真。
所述输入卷轴被配置为在其转动过程中牵引从所述热升华纸输送装置处的纸料供应卷展开的一层热升华纸和从所述布料输送装置处布料供应卷展开的一层布料，而使待热转印的热升华纸和布料以层叠的状态到达热升华烫筒；其中，布料需覆盖热升华纸上的待热转印的内容，在一个实施例中，热升华纸和布料可以等宽，以节约用料，布料和热升华纸为上下层叠，且热升华纸的打印面与布料相对，使得在热升华过程中，热升华纸打印面上的颜料挥发到布料上，完成热转印。
所述热升华烫筒被配置为通过热升华的方式将待热转印的热升华纸上的印制内容转印至层叠在相应热升华纸处的布料上，并在其转动过程中将完成热转印的热升华纸和布料传送至所述输出卷轴；层叠的热升华纸和布料在热升华烫筒上经过，一般来说，热升华烫筒的转速越慢，布料单位面积的进行热转印的时间就越长，以及热升华的温度越高，则使得热升华的完成度更好，以确保热升华纸上的内容完全印制到相应布料上，为了兼顾生产速度，热转印的时间控制就尤为重要，既要保证速度，又要保证热转印的质量。
所述输出卷轴被配置为在其转动过程中向远离所述热升华烫筒的方向输出完成热转印的热升华纸和布料。通过调整热升华烫筒的转速，以实现布料在热升华烫筒上热转印时间的控制。
参见图2，所述布料输送装置包括第一主动轴11、第一从动轴12和第一驱动电机，其中，所述第一驱动电机被配置为驱动第一主动轴转动，所述第一主动轴与第一从动轴并列设置且不接触；所述第一主动轴和第一从动轴被配置为托载布料供应卷13，以使在第一驱动电机的驱动下，所述第一主动轴带动所述布料供应卷转动，使得布料向外绕出，进而使待热转印的布料从所述布料供应卷上展开，大大减少了布料的拉扯。
为了稳定地带动布料供应卷转动，所述第一主动轴和第一从动轴的轴身表面的动摩擦因数大于0.05且小于4.1。如果其动摩擦因数过小导致布料供应卷无法克服重力转动，如果其动摩擦因数过大导致电机输出扭矩变大，这些会导致第一主动轴、第一从动轴和布料供应卷的线速度不同步，从而无法精确匹配到热升华烫筒的线速度。
随着布料供应卷因转动提供布料而变得越来越少，其质量变少，其对第一主动轴和第一从动轴的压力变小，从而减少了转动摩擦力，布料供应卷展开布料的速度随着布料的供应会超过第一主动轴的线速度，导致无法匹配原先预设的热升华烫筒的热转印速度，因而需要对第一驱动电机的转速进行动态调整，以实现布料输送装置的优化控制。
其中，所述布料输送装置包括但不限于以下几种优化控制方式：
第一种方式：所述布料输送装置还包括传感器和第一控制器，所述传感器被配置为检测从所述布料供应卷处垂落的布料的信号，并将检测结果发送至第一控制器，所述第一控制器根据所述传感器检测到有布料的信号而即时控制或延时控制所述第一驱动电机停止工作，以及根据所述传感器检测到无布料的信号而即时控制或延时控制所述第一驱动电机开启工作。例如，传感器检测到有布料信号，第一控制器相应自动控制第一驱动电机停止工作，直到传感器检测到无布料信号，说明布料输出恢复正常，此时第一控制器相应自动控制第一驱动电机继续进行工作，该方式适合自动控制。
所述布料输送装置的放置位置有以下两种：
(1)所述布料输送装置高于热升华纸输送装置，所述传感器设置在所述平台靠近所述布料输送装置的一端的侧部，且其高度高于所述平台；若待热转印的布料在所述平台的端部堆积至达到所述传感器的设置高度，则该传感器检测到有布料的信号，否则该传感器检测到无布料的信号。
(2)所述布料输送装置低于热升华纸输送装置，所述传感器设置在所述平台下方且面向所述平台靠近所述布料输送装置的一端所在的竖直面；若待热转印的布料在所述平台的端部堆积至达到所述传感器的设置高度，则该传感器检测到有布料的信号，否则该传感器检测到无布料的信号。
第二种方式：所述布料输送装置还包括第一控制器及与其电连接的人工操作按钮，所述人工操作按钮被配置为通过所述第一控制器控制所述第一驱动电机的开启、关闭和/或驱动速度，以使所述布料输送装置处待热转印的布料从所述布料供应卷上展开的速度与所述输入卷轴牵引布料的速度相适配。例如，当操作人员发现输出的布料发生堆积时，可以通过关闭第一驱动电机一段时间后待布料堆积消失时再打开电机，也可以调小第一驱动电机的转速，待布料堆积消失时再调大转速，该方式适合人工现场使用。
第三种方式：所述布料输送装置还包括第一控制器，所述第一驱动电机为受所述第一控制器控制的调速电机，若所述布料输送装置处的布料供应卷的外径大于预设的第一外径阈值，则所述第一控制器控制所述调速电机的转速变小；若所述布料输送装置处的布料供应卷的外径小于预设的第二外径阈值，则所述第一控制器控制所述调速电机的转速变大，其中，所述第一外径阈值大于第二外径阈值。针对不同外径的布料供应卷，调速电机会采用相应的转速相匹配，当布料供应卷外径较大时，调速电机采用较大的转速，当布料供应卷外径较小时，调速电机采用较小的转速，以使得第一主动轴与布料供应卷线速度同步。
第四种方式：所述布料输送装置还包括第一控制器，所述第一驱动电机为受所述第一控制器控制的调速电机，每一个布料供应卷的初始外径相同，所述第一控制器预存储有针对所述第一驱动电机的基于其驱动时间的调速指令程序，所述调速指令程序被配置为使所述布料输送装置处待热转印的布料从所述布料供应卷上展开的速度与所述输入卷轴牵引布料的速度相适配。该方式通过预设的调速指令实现对电机的动态调整。
第五种方式：所述布料热升华设备还包括第一控制器及与其输入端连接的摄像头，摄像头被配置为对输送中的布料进行图像采集以提取布料纹路的间距，若提取到的间距大于预设的第一间距阈值，则所述第一控制器控制所述第一驱动电机加速转动，以提升送布速度；若提取到的间距小于预设的第二间距阈值，则所述第一控制器控制所述第一驱动电机减速转动，以降低送布速度，其中，第一间距阈值大于第二间距阈值。监控实际送布的布料纹路间距来实时控制送布速度，形成闭环自反馈的智能控制，能够有效地确保送布过程中布料不会被过分拉抻变形。
为了更好地引导层叠的布料和热升华纸进行热升华烫筒处理，所述输入卷轴包括但不限于以下几种设置方式：
第一种方式：所述输入卷轴包括两个并排设置的卷轴，其之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向所述热升华烫筒移动的通道；
第二种方式：所述输入卷轴设置在所述平台的上方，所述输入卷轴与所述平台之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向所述热升华烫筒移动的通道；
第三种方式：所述输入卷轴的耐受温度高于所述热升华烫筒的热升华温度，所述输入卷轴与所述热升华烫筒之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向所述热升华烫筒移动的通道。
为了更好地引导好完成热转印布料的输出，所述输出卷轴包括但不限于以下几种设置方式：
第一种方式：所述输出卷轴包括两个并排设置的卷轴，其之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向远离热升华烫筒的方向移动的通道；
第二种方式：所述输出卷轴的耐受温度高于所述热升华烫筒的热升华温度，所述输出卷轴与所述热升华烫筒之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向远离热升华烫筒的方向移动的通道。
为了收集好完成热转印的布料，所述布料热升华设备还包括布料收集装置，其包括第二主动轴71、第二从动轴72和第二驱动电机，其中，所述第二驱动电机被配置为驱动第二主动轴转动，所述第二主动轴与第二从动轴并列设置且不接触；所述输出卷轴输出的布料和热转印纸会在布料收集装置的牵引下分离。
所述第二主动轴和第二从动轴被配置为托载布料收集卷73，所述布料收集卷被配置为缠绕通过所述输出卷轴输出的完成热转印的布料，以使在第二驱动电机的驱动下，所述第二主动轴带动所述布料收集卷转动，进而使完成热转印的布料缠绕在所述布料收集卷上。具体地，所述布料收集卷可以是一个卷筒或者卷轴，完成热转印的布料缠绕收集在它上面，当绕卷满后，可以进行更换卷筒或者卷轴，以持续进行后续的布料收集。
所述布料收集装置还包括第二控制器，其被配置为控制所述第二驱动电机，以使完成热转印的布料缠绕至所述布料收集卷上的速度与所述输出卷轴牵引布料的速度相适配。
为了更好地输出热升华纸并使得其与布料同步，所述热升华纸输送装置包括但不限于以下几种设置方式：
第一种方式：所述热升华纸输送装置包括相对设置的两个弧形托架，其被配置为托载穿过所述纸料供应卷的中心轴，所述纸料供应卷的中心轴的长度大于或等于两个弧形托架之间的距离，在所述输入卷轴牵引热升华纸的过程中，所述纸料供应卷的中心轴能够在所述弧形托架上自由转动。进一步地，两个弧形托架的底部弧半径等于或者略大于托载穿过所述纸料供应卷的中心轴的半径，使得纸料供应卷在转动的过程中不会发生较大的摇摆幅度，以稳定输出热升华纸。
第二种方式：所述热升华纸输送装置包括第三主动轴、第三从动轴和第三驱动电机，其中，所述第三驱动电机被配置为驱动第三主动轴转动，所述第三主动轴与第三从动轴并列设置且不接触；所述第三主动轴和第三从动轴被配置为托载纸料供应卷，以使在第三驱动电机的驱动下，所述第三主动轴带动所述纸料供应卷转动，进而使待热转印的热升华纸从所述纸料供应卷上展开。
在本发明的一个实施例中，第三驱动电机可以和第一驱动电机为同一电机，通过皮带同步带动纸料供应卷和布料供应卷转动，使得热升华纸和布料同步进入输入卷轴。
需要说明地是，上述的热升华纸输送装置、布料输送装置、布料收集装置、输入卷轴、输出卷轴的相应的多种设置方式可以自由组合，以适用不同的使用环境。
为了收集使用过的热转印纸，所述布料热升华设备还包括废纸收集装置8，废纸收集装置包括第四主动轴和第四驱动电机，其中，所述第四驱动电机被配置为驱动第四主动轴转动，第四主动轴上固定有可拆卸的卷纸筒，卷纸筒套设在所述第四主动轴上，将输出的废纸的一端固定在卷纸筒上，启动第四驱动电机，以驱动第四主动轴转动，从而带动废纸绕卷在所述卷纸筒上，以方便后续的废纸回收利用。在本发明的一个实施例中，卷纸筒可以采取比如调压或者机械结构的方式使得其本身的外径可变，在收集废纸时通过增压或操作机械结构使得卷纸筒的外径处于扩大状态；当废纸绕在卷纸筒上后，通过减压或者反向操作机械结构使得卷纸筒的外径缩小，以便于卷纸筒从废纸卷中心分离出来。
为了防止由于机械故障导致布料被拉扯造成形变，所述布料热升华设备还包括拉力警报装置，拉力警报装置包括扭矩传感器、处理器和警报器，处理器与扭矩传感器和警报器电连接，所述扭矩传感器用于检测动力组件机构中电机的扭矩，从而相应计算出当前布料的拉力，若发现布料所受拉力大于预设值，说明有形变的风险，所述处理器驱动警报器发出警报，并同时控制所述电机和动力组件机构暂停，以便工人进行检查。
本发明提供的布料热升华设备能够保持布料进入热转印过程中的平整度和松弛度，避免了布料在热转印过程中由于拉扯收缩引起的印载图案变形；实现了布料和热升华纸同步进料，自动化程度高，大大节省了人力成本；能够持续稳定地进料，精准控制布料以及热升华纸的送料速度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (15)

1.一种布料热升华设备，包括热升华纸输送装置、布料输送装置、平台、输入卷轴、热升华烫筒、输出卷轴以及动力组件机构，所述热升华纸输送装置和布料输送装置设置在所述平台的一端，所述输入卷轴、热升华烫筒、输出卷轴设置在所述平台的另一端，所述动力组件机构被配置为驱动所述输入卷轴、热升华烫筒、输出卷轴发生转动；
其特征在于，所述输入卷轴被配置为在其转动过程中牵引从所述热升华纸输送装置处的纸料供应卷展开的一层热升华纸和从所述布料输送装置处布料供应卷展开的一层布料，而使待热转印的热升华纸和布料以层叠的状态到达热升华烫筒；
所述热升华烫筒被配置为通过热升华的方式将热升华纸上的印制内容转印至层叠在相应热升华纸处的布料上，并在其转动过程中将完成热转印的热升华纸和布料传送至所述输出卷轴；所述输出卷轴被配置为在其转动过程中向远离所述热升华烫筒的方向输出完成热转印的热升华纸和布料；
所述布料输送装置包括第一主动轴、第一从动轴和第一驱动电机，其中，所述第一驱动电机被配置为驱动第一主动轴转动，所述第一主动轴与第一从动轴并列设置且不接触；
所述第一主动轴和第一从动轴被配置为托载布料供应卷，以使在第一驱动电机的驱动下，所述第一主动轴带动所述布料供应卷转动，进而使待热转印的布料从所述布料供应卷上展开。
2.根据权利要求1所述的布料热升华设备，其特征在于，所述布料输送装置还包括传感器和第一控制器，所述传感器被配置为检测从所述布料供应卷处垂落的布料的信号，并将检测结果发送至第一控制器，所述第一控制器被配置为根据所述传感器检测到有布料的信号而即时控制或延时控制所述第一驱动电机停止工作，以及根据所述传感器检测到无布料的信号而即时控制或延时控制所述第一驱动电机开启工作。
3.根据权利要求2所述的布料热升华设备，其特征在于，所述布料输送装置高于热升华纸输送装置，所述传感器设置在所述平台靠近所述布料输送装置的一端的侧部，且其高度高于所述平台；
若待热转印的布料在所述平台的端部堆积至达到所述传感器的设置高度，则该传感器检测到有布料的信号，否则该传感器检测到无布料的信号。
4.根据权利要求2所述的布料热升华设备，其特征在于，所述布料输送装置低于热升华纸输送装置，所述传感器设置在所述平台下方且面向所述平台靠近所述布料输送装置的一端所在的竖直面；
若待热转印的布料在所述平台的端部堆积至达到所述传感器的设置高度，则该传感器检测到有布料的信号，否则该传感器检测到无布料的信号。
5.根据权利要求1所述的布料热升华设备，其特征在于，所述布料输送装置还包括第一控制器及与其电连接的人工操作按钮，所述人工操作按钮被配置为通过所述第一控制器控制所述第一驱动电机的开启、关闭和/或驱动速度，以使所述布料输送装置处待热转印的布料从所述布料供应卷上展开的速度与所述输入卷轴牵引布料的速度相适配。
6.根据权利要求1所述的布料热升华设备，其特征在于，所述布料输送装置还包括第一控制器，所述第一驱动电机为受所述第一控制器控制的调速电机，若所述布料输送装置处的布料供应卷的外径大于预设的第一外径阈值，则所述第一控制器控制所述调速电机的转速变小；若所述布料输送装置处的布料供应卷的外径小于预设的第二外径阈值，则所述第一控制器控制所述调速电机的转速变大，其中，所述第一外径阈值大于第二外径阈值。
7.根据权利要求1所述的布料热升华设备，其特征在于，所述布料输送装置还包括第一控制器，所述第一驱动电机为受所述第一控制器控制的调速电机，每一个布料供应卷的初始外径相同，所述第一控制器预存储有针对所述第一驱动电机的基于其驱动时间的调速指令程序，所述调速指令程序被配置为使所述布料输送装置处待热转印的布料从所述布料供应卷上展开的速度与所述输入卷轴牵引布料的速度相适配；
所述输入卷轴、热升华烫筒与输出卷轴的转动线速度相等。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的布料热升华设备，其特征在于，还包括布料收集装置，其包括第二主动轴、第二从动轴和第二驱动电机，其中，所述第二驱动电机被配置为驱动第二主动轴转动，所述第二主动轴与第二从动轴并列设置且不接触；
所述第二主动轴和第二从动轴被配置为托载布料收集卷，所述布料收集卷被配置为缠绕通过所述输出卷轴输出的完成热转印的布料，以使在第二驱动电机的驱动下，所述第二主动轴带动所述布料收集卷转动，进而使完成热转印的布料缠绕在所述布料收集卷上。
9.根据权利要求8所述的布料热升华设备，其特征在于，所述布料收集装置还包括第二控制器，其被配置为控制所述第二驱动电机，以使完成热转印的布料缠绕至所述布料收集卷上的速度与所述输出卷轴牵引布料的速度相适配；
所述输入卷轴、热升华烫筒与输出卷轴的转动线速度相等。
10.根据权利要求1所述的布料热升华设备，其特征在于，所述第一主动轴和/或第一从动轴的轴身表面的动摩擦因数大于0.05且小于4.1。
11.根据权利要求1所述的布料热升华设备，其特征在于，所述输入卷轴包括两个并排设置的卷轴，其之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向所述热升华烫筒移动的通道；或者，
所述输入卷轴设置在所述平台的上方，所述输入卷轴与所述平台之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向所述热升华烫筒移动的通道；或者，
所述输入卷轴的耐受温度高于所述热升华烫筒的热升华温度，所述输入卷轴与所述热升华烫筒之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向所述热升华烫筒移动的通道。
12.根据权利要求1所述的布料热升华设备，其特征在于，所述输出卷轴包括两个并排设置的卷轴，其之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向远离热升华烫筒的方向移动的通道；或者，
所述输出卷轴的耐受温度高于所述热升华烫筒的热升华温度，所述输出卷轴与所述热升华烫筒之间形成供层叠状态的热升华纸和布料向远离热升华烫筒的方向移动的通道。
13.根据权利要求1所述的布料热升华设备，其特征在于，所述热升华纸输送装置包括相对设置的两个弧形托架，其被配置为托载穿过所述纸料供应卷的中心轴，所述纸料供应卷的中心轴的长度大于或等于两个弧形托架之间的距离，在所述输入卷轴牵引热升华纸的过程中，所述纸料供应卷的中心轴能够在所述弧形托架上自由转动。
14.根据权利要求1所述的布料热升华设备，其特征在于，所述热升华纸输送装置包括第三主动轴、第三从动轴和第三驱动电机，其中，所述第三驱动电机被配置为驱动第三主动轴转动，所述第三主动轴与第三从动轴并列设置且不接触；
所述第三主动轴和第三从动轴被配置为托载纸料供应卷，以使在第三驱动电机的驱动下，所述第三主动轴带动所述纸料供应卷转动，进而使待热转印的热升华纸从所述纸料供应卷上展开。
15.根据权利要求2所述的布料热升华设备，其特征在于，还包括与所述第一控制器的输入端连接的摄像头，其被配置为对输送中的布料进行图像采集以提取布料纹路的间距，若提取到的间距大于预设的第一间距阈值，则所述第一控制器控制所述第一驱动电机加速转动；和/或，若提取到的间距小于预设的第二间距阈值，则所述第一控制器控制所述第一驱动电机减速转动。
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