CN209396681U - 一种线缆牵引机及线缆牵引生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种线缆牵引机，包括主动轮组、线缆传动部件、气动压滚组、从动轮组和导向滚筒组。主动轮组提供旋转动力驱动线缆传动部件旋转，线缆传动部件夹持线缆沿单一方向运动；气动压滚组对线缆传动部件在垂直方向上进行张紧；从动轮组适于对线缆传动部件在水平方向上进行张紧；导向滚筒组对线缆进行前期位置导向，实现线缆单根引入。通过采取线缆牵引机能有效解决航空、航天及军用船舰线缆生产中对线缆生产制作提供足够大的牵引力的同时，不会对对线缆造成损坏。尤其是在重型电缆生产制作过程中能有效的防止电缆因自身张力造成无法实现直线牵引的问题发生。本实用新型还涉及一种线缆牵引生产设备。

Description

一种线缆牵引机及线缆牵引生产设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备领域，具体涉及一种用于航空、航天及军用船舰等特种线缆生产的重型线缆牵引机及线缆牵引生产设备。

背景技术

线缆在生产制造过程中，由于线缆自身的自重，诸如线缆从芯线线盘放出到采用挤出机进行包胶，以及线缆从挤出机包胶成型后到线盘对成品线缆进行收线，都需要有动力对线缆进行牵引，以使线缆沿固定方向运动，保证线缆拉直。对大直径的重型线缆进行生产制造中，有存在牵引力不足导致线缆因张力无法实现直线牵引的情况发生，同时牵引中也会存在损坏线缆的情况。

现有技术中也有采用牵引轮组对线缆进行牵引，但牵引轮组牵引力小，且牵引轮组生产成本高，制作周期长。因此综合上述问题人们更希望能够有一种对线缆进行牵引的装置，以实现线缆生产制作中对线缆提供足够牵引力的同时不会对线缆造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种线缆牵引机及线缆牵引生产设备，以解决现有技术中所存在的线缆在生产制造过程中存在牵引力不足线缆因张力无法实现直线牵引，以及牵引过程中对线缆造成损坏的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种线缆牵引机，包括：主动轮组、线缆传动部件、气动压滚组、从动轮组和导向滚筒组；

所述主动轮组适于提供旋转动力以驱动所述线缆传动部件在指定范围内沿单一方向旋转；

所述线缆传动部件适于夹持线缆沿单一方向运动；

所述气动压滚组适于在所述主动轮组驱动所述线缆传动部件旋转运动时，对所述线缆传动部件在垂直方向上进行张紧；

所述从动轮组适于在所述主动轮组驱动所述线缆传动部件旋转运动时，牵引所述线缆传动部件并对所述线缆传动部件在水平方向上进行张紧；

所述导向滚筒组适于对外部引入所述主动轮组的线缆进行导入，限定所述线缆单根引入所述主动轮组。

进一步，所述主动轮组包括：驱动电机、减速机组和成对设置的主牵引轮；

所述驱动电机通过所述减速机组降低转速，以根据前道工序所提供的不同类型线缆实现输出转速的调节；

所述减速机组一体连接所述主牵引轮；

所述主牵引轮牵引所述线缆传动部件旋转。

进一步，所述线缆传动部件优选为防滑脱履带，所述线缆传动部件外侧面适于夹持所述线缆。

进一步，驱动所述成对设置的线缆传动部件旋转的所述主动轮组中单个所述主牵引轮和所述从动轮组的单个所述从动轮旋转方向一致，并成对设置的所述主牵引轮和从动轮转向相反；

驱动所述成对设置的线缆传动部件所述气动压滚组在垂直方向上进行张紧方向相对。

进一步，所述气动压滚组具有压紧气缸和压滚；

所述压紧气缸与所述压滚一体连接，所述压紧气缸驱动所述压滚对所述线缆传动部件在垂直方向上推压并张紧所述线缆传动部件，所述压滚与所述线缆传动部件垂直内侧面面接触。

进一步，所述从动轮组具有横向张紧气缸以及成对设置的从动轮；

所述横向张紧气缸驱动一体设置的压紧装置，对所述线缆传动部件在水平方向上推压并张紧所述线缆传动部件，所述横向张紧气缸的压紧装置与所述线缆传动部件水平内侧面面接触。

进一步，所述导向滚筒组具有第一导向滚筒和第二导向滚筒，所述第一导向滚筒和所述第二导向滚筒导入和支撑所述线缆，并通过调整所述第一导向滚筒和所述第二导向滚筒空间位置限制导入所述线缆的直径。

进一步，所述线缆牵引机还包括：整体机架、传动同步带、挡边滚筒组和适于实时监控整体工作过程的系统控制部分；

所述整体机架适于安装并定位所述主动轮组、所述线缆传动部件、所述气动压滚组、所述挡边滚筒组、所述从动轮组和所述导向滚筒组；

所述传动同步带适于连接所述主动轮组，使所述主动轮组的所述减速机组输出转速同步；

所述挡边滚筒组包括：第一挡边滚筒和第二挡边滚筒，所述第一挡边滚筒和所述第二挡边滚筒适于对需要在指定范围内旋转运动的所述线缆传动部件进行位置检测，并限定所述线缆传动部件旋转运动范围。

又一方面，本实用新型还提供了一种线缆牵引生产设备包括所述的线缆牵引机。

本实用新型的有益效果为：通过采取线缆牵引机能有效解决航空、航天及军用船舰线缆生产中对线缆生产制作提供足够大的牵引力的同时，不会对对线缆造成损坏。尤其是在重型电缆生产制作过程中能有效的防止电缆因自身张力造成无法实现直线牵引的问题发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的线缆牵引机结构主视图；

图2是本实用新型的线缆牵引机结构俯视图；

图3是本实用新型的线缆牵引机结构左视图。

图中：

整体机架100、传动同步带200；主动轮组300、驱动电机301、

减速机组302、主牵引轮303；线缆传动部件400；气动压滚组500、

压紧气缸501、压滚502；挡边滚筒组600、第一挡边滚筒601、

第二挡边滚筒602；从动轮组700、横向张紧气缸701、从动轮702；

导向滚筒组800、第一导向滚筒801、第二导向滚筒802。

具体实施方式

下文讨论的图1至图3，以及在本专利文件中用于描述本实用新型的原理的各种实施例仅是用来说明，而不应当以被视为以任何方式限制本实用新型的范围。本领域技术人员将理解的是，本实用新型的原理可以实施在任何合适地线缆牵引机及线缆牵引生产设备。用于描述各种实施例的术语是示范性的。应当理解的是，提供这些仅是为了帮助理解本说明书，且它们的使用和定义不以任何方式限制本实用新型的范围。使用术语第一、第二等来区分具有相同术语集的对象，而不意在以任何方式表示时间次序，除非另有明确说明。组被限定为包含至少一个元件的非空组。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。应当理解的是，本文所描述的示范性实施例应当仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。对每个示范性实施例中的特征或方面的描述应当通常被认为可用于其他示范性实施例中类似的特征或方面。

实施例1

如图1所示出了根据示例性实施例的线缆牵引机主视图,线缆牵引机包括：主动轮组300、线缆传动部件400、气动压滚组500、从动轮组700和导向滚筒组800。主动轮组300适于提供旋转动力以驱动线缆传动部件400在指定范围内沿单一方向旋转；线缆传动部件400适于夹持线缆沿单一方向运动；气动压滚组500适于在主动轮组300驱动线缆传动部件400旋转运动时，对线缆传动部件400在垂直方向上进行张紧；从动轮组700适于在主动轮组300驱动线缆传动部件400旋转运动时，牵引线缆传动部件400并对线缆传动部件400在水平方向上进行张紧；导向滚筒组800适于对外部引入主动轮组300的线缆进行导入，限定线缆单根引入主动轮组300。

在本实施例中，线缆传动部件400成对设置，主动轮组300的主牵引轮303和从动轮组700的从动轮702在牵引线缆传动部件400的作用下保持同步旋转，并且成对设置的线缆传动部件400，相互转向相反，线缆传动部件400优选为防滑脱履带，线缆传动部件400外侧面适于夹持线缆并对线缆进行传输。

在本实施例中，驱动成对设置的线缆传动部件400旋转的主动轮组300中单个主牵引轮303和从动轮组700的单个从动轮702旋转方向一致，并成对设置的主牵引轮303和从动轮702转向相反；驱动成对设置的线缆传动部件400气动压滚组500在垂直方向上进行张紧方向相对。

在本实施例中，气动压滚组500具有压紧气缸501和压滚502；压紧气缸501与压滚502一体连接，压紧气缸501驱动压滚502对线缆传动部件400在垂直方向上推压并张紧线缆传动部件400，压滚502与线缆传动部件400垂直内侧面面接触。其中气动压滚组500可以根据牵引线缆在实际牵引中需要提供牵引力的情况设置对数，其中对数范围为1-8，优选为5对。这种张紧方式以实现对线缆传动部件400垂直方向上张紧，张紧力和张紧程度根据线缆直径和线缆所需牵引力进行调节。

如图2所示出了根据示例性实施例的线缆牵引机俯视图,俯视图中示出了从动轮组700、主动轮组300以及整体机架100。主动轮组300包括：驱动电机301、减速机组302和成对设置的主牵引轮303；驱动电机301通过减速机组302降低转速，以根据前道工序所提供的不同类型线缆实现输出转速的调节；减速机组302一体连接主牵引轮303；主牵引轮303牵引线缆传动部件400旋转。从动轮组700具有横向张紧气缸701以及成对设置的从动轮702；横向张紧气缸701驱动一体设置的压紧装置，对线缆传动部件400在水平方向上推压并张紧线缆传动部件400，横向张紧气缸701的压紧装置与线缆传动部件400水平内侧面面接触。这种张紧方式以实现对线缆传动部件400两侧张紧，张紧力和张紧程度根据线缆直径和线缆所需牵引力进行调节。并线缆传动部件400两侧张紧和垂直方向上的张紧需要保证被张紧后的线缆传动部件400能有效的夹持和牵引线缆，同时保证线缆传动部件400不回脱出从动轮组700、主动轮组300。另外对线缆传动部件400的张紧实现可调节控制不会对电缆造成损坏。尤其是对重型线缆的牵引，张紧力极为重要。

本实施例中，为实现成对设置的线缆传动部件400同步旋转，为使主动轮组300实现节能并同步运行，只采用一组驱动电机301和一组减速机组302，由减速机组302驱动其中一个主牵引轮303旋转，同时减速机组302一端还连接有传动同步带200，通过传动同步带200将减速机组302的输出转速传递至另一主牵引轮303并使其旋转，实现多个主牵引轮303转速保持一致。同时从动轮组700中从动轮702在主牵引轮303驱动的线缆传动部件400旋转带动下跟转。

本实施例中，适用于牵引成对设置的线缆传动部件400优选为防脱履带并同步旋转的单组主牵引轮303和单组从动轮702的转向一致，并成对设置的主牵引轮303和从动轮702转向相反。以实现驱动线缆传动部件400同步并沿单一方向旋转。

如图3所示出了根据示例性实施例的线缆牵引机左视图,其中示出了传动同步带200、挡边滚筒组600、导向滚筒组800。整体机架100适于安装并定位主动轮组300、线缆传动部件400、气动压滚组500、挡边滚筒组600、从动轮组700和导向滚筒组800；传动同步带200适于连接主动轮组300，使主动轮组300的减速机组302输出转速同步；

本实施例中，挡边滚筒组600包括：第一挡边滚筒601和第二挡边滚筒602，第一挡边滚筒601和第二挡边滚筒602适于对需要在指定范围内旋转运动的线缆传动部件400进行位置检测，并限定线缆传动部件400旋转运动范围。这样的挡边滚筒组600设置可以有效防止因张紧力降低时线缆传动部件400会从主牵引轮303和从动轮702上脱离，可以对线缆传动部件400起到限位阻挡作用。

本实施例中，导向滚筒组800具有第一导向滚筒801和第二导向滚筒802，第一导向滚筒801和第二导向滚筒802导入和支撑线缆，并通过调整第一向导向滚筒801和第二导向滚筒802空间位置限制导入线缆的直径。导向滚筒组800可以有效保证对不同线缆的牵引只需要对第一向导向滚筒801和第二导向滚筒802位置的调整来实现线缆沿单一方向进入线缆传动部件400的牵引范围内。

本实施例中，线缆牵引机还具有适于实时监控整体工作过程的系统控制部分。

在实施例1基础上，本实施例2提供给了一种线缆牵引生产设备。

关于线缆牵引生产设备的具体结构在实施例1中进行了详细阐述，此处不再敷述。

本实用新型的有益效果为：通过采取线缆牵引机能有效解决航空、航天及军用船舰线缆生产中对线缆生产制作提供足够大的牵引力的同时，不会对对线缆造成损坏。尤其是在重型电缆生产制作过程中能有效的防止电缆因自身张力造成无法实现直线牵引的问题发生。

在上述实施例基础上，本实施例以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种线缆牵引机，其特征在于，包括：

主动轮组(300)、线缆传动部件(400)、气动压滚组(500)、从动轮组(700)和导向滚筒组(800)；

所述主动轮组(300)适于提供旋转动力以驱动所述线缆传动部件(400)在指定范围内沿单一方向旋转；

所述线缆传动部件(400)适于夹持线缆沿单一方向运动；

所述气动压滚组(500)适于在所述主动轮组(300)驱动所述线缆传动部件(400)旋转运动时，对所述线缆传动部件(400)在垂直方向上进行张紧；

所述从动轮组(700)适于在所述主动轮组(300)驱动所述线缆传动部件(400)旋转运动时，牵引所述线缆传动部件(400)并对所述线缆传动部件(400)在水平方向上进行张紧；

所述导向滚筒组(800)适于对外部引入所述主动轮组(300)的线缆进行导入，限定所述线缆单根引入所述主动轮组(300)。

2.根据权利要求1所述的线缆牵引机，其特征在于，

所述主动轮组(300)包括：驱动电机(301)、减速机组(302)和成对设置的主牵引轮(303)；

所述驱动电机(301)通过所述减速机组(302)降低转速，以根据前道工序所提供的不同类型线缆实现输出转速的调节；

所述减速机组(302)一体连接所述主牵引轮(303)；

所述主牵引轮(303)牵引所述线缆传动部件(400)旋转。

3.根据权利要求2所述的线缆牵引机，其特征在于，

所述线缆传动部件(400)成对设置，并同步旋转且相互转向相反，优选为防滑脱履带，所述线缆传动部件(400)外侧面适于夹持所述线缆。

4.根据权利要求3所述的线缆牵引机，其特征在于，

驱动所述成对设置的线缆传动部件(400)旋转的所述主动轮组(300)中单个所述主牵引轮(303)和所述从动轮组(700)的单个所述从动轮(702)旋转方向一致，并成对设置的所述主牵引轮(303)和从动轮(702)转向相反；

驱动所述成对设置的线缆传动部件(400)所述气动压滚组(500)在垂直方向上进行张紧方向相对。

5.根据权利要求1所述的线缆牵引机，其特征在于，

所述气动压滚组(500)具有压紧气缸(501)和压滚(502)；

所述压紧气缸(501)与所述压滚(502)一体连接，所述压紧气缸(501)驱动所述压滚(502)对所述线缆传动部件(400)在垂直方向上推压并张紧所述线缆传动部件(400)，所述压滚(502)与所述线缆传动部件(400)垂直内侧面面接触。

6.根据权利要求1所述的线缆牵引机，其特征在于，

所述从动轮组(700)具有横向张紧气缸(701)以及成对设置的从动轮(702)；

所述横向张紧气缸(701)驱动一体设置的压紧装置，对所述线缆传动部件(400)在水平方向上推压并张紧所述线缆传动部件(400)，所述横向张紧气缸(701)的压紧装置与所述线缆传动部件(400)水平内侧面面接触。

7.根据权利要求1所述的线缆牵引机，其特征在于，

所述导向滚筒组(800)具有第一导向滚筒(801)和第二导向滚筒(802)，所述第一导向滚筒(801)和所述第二导向滚筒(802)导入和支撑所述线缆，并通过调整所第一向导向滚筒(801)和所述第二导向滚筒(802)空间位置限制导入所述线缆的直径。

8.根据权利要求2-4任一项所述的线缆牵引机，其特征在于，

所述线缆牵引机还包括：整体机架(100)、传动同步带(200)、挡边滚筒组(600)和适于实时监控整体工作过程的系统控制部分；

所述整体机架(100)适于安装并定位所述主动轮组(300)、所述线缆传动部件(400)、所述气动压滚组(500)、所述挡边滚筒组(600)、所述从动轮组(700)和所述导向滚筒组(800)；

所述传动同步带(200)适于连接所述主动轮组(300)，使所述主动轮组(300)的所述减速机组(302)输出转速同步；

所述挡边滚筒组(600)包括：第一挡边滚筒(601)和第二挡边滚筒(602)，所述第一挡边滚筒(601)和所述第二挡边滚筒(602)适于对需要在指定范围内旋转运动的所述线缆传动部件(400)进行位置检测，并限定所述线缆传动部件(400)旋转运动范围。

9.一种线缆牵引生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的线缆牵引机。