CN110312667A - 用于运送容器的转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运送容器的转运装置（144），该转运装置具有以矩阵状方式布置的多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...），其中这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...）中的每一个都具有用于该运送容器的支承体（202a，202b），其中该支承体（202a，202b）至少设计为三点接触区域支承体，并且这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于旋转的专用驱动器（203，263）以及用于运送的专用驱动器（201，261）。

Description

用于运送容器的转运装置

技术领域

本发明涉及根据权利要求1、3、5或11的前序部分所述的用于眼镜镜片的运送容器的转运装置。进一步地，本发明涉及根据权利要求18的前序部分所述的用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的方法。

背景技术

到目前为止，在眼镜镜片生产范围内，由多个生产流水装置形成生产流水线已成为常规，待加工的眼镜镜片毛坯依次通过生产流水线。然后，将生产流水线设置为例如眼镜镜片的一定顺序的加工步骤、某种表面设计和某种精加工。

通常，将眼镜镜片毛坯运送到生产流水线的相应的生产流水装置的所有生产流水装置和转运装置由中央控制器控制。特别地，例如，集中设置哪些生产流水装置以何种方式加工哪些眼镜镜片毛坯。

已知用于将眼镜镜片毛坯运送到相应生产流水装置的运送装置的多个实施例变型。

举例来说，存在例如WO 03/013992 A1中描述的连接链条式传送皮带。还存在DE195 06 670 A1中描述的类型的轨条系统。进一步地，存在EP 1 947 035 A1中所披露的辊式传送机系统。最后，传送皮带或带式传送机也是已知的。例如，可以从DE 20 2012 011690 U1收集传送皮带或带式传送机的实施例变型。

一般而言，并非生产流水线的所有生产流水装置都在由一个或多个运送装置形成的运送轨道上相继连成串；而是，这些生产流水装置中的至少一些位于运送轨道的旁边。此外，通常不仅有一个运送轨道而是有多个运送轨道彼此相邻。最后，还存在交叉或分叉运送轨道。首先，这需要选择将眼镜镜片毛坯从运送它们的运送轨道转运到相应生产流水装置，在该生产流水装置中它们应该被进一步加工，其次，这需要选择将眼镜镜片毛坯从一个运送轨道转移到相邻的运送轨道、或者从当前正进行运送的运送轨道转运到与其交叉或从其分叉出的运送轨道。适当的转运装置采用这个对象。

现有技术披露了多种转运装置。下面将介绍其中的选集。

DE 20 2012 011 690 U1和WO 2013/131656 A2各自描述了用于生产眼镜镜片的设备。对应的设备包括多个分开的生产流水装置和皮带式传送机或传送皮带，用于运送待加工的眼镜镜片毛坯往返于加工装置。所述设备包括多个运送轨道和与运送轨道成直角交叉的转运装置，这些运送轨道由皮带式传送机或传送皮带形成，所述转运装置同样由皮带式传送机或传送皮带形成。形成横向于运送轨道布置的转运装置的皮带式传送机或传送皮带是可升降的。通过升高或降低，用于转运装置的皮带式传送机或传送皮带的运送眼镜镜片毛坯的皮带的运送容器可以被带入位于运送轨道的皮带式传送机或传送皮带的皮带（被提供用于运送运送容器）平面上方或下方的平面。如果转运装置的皮带式传送机或传送皮带的皮带处于升高状态，则运送容器仅位于转运装置的皮带式传送机或传送皮带的皮带上，并且对应的运送容器转运到相邻的分叉或交叉运送轨道或转运到生产流水装置是可以的。如果转运装置的皮带式传送机或传送皮带的皮带处于降低状态，则运送容器仅位于运送轨道的皮带式传送机或传送皮带的皮带上并且沿着这个运送轨道运送是可以的。

可以从WO 2008/006644 A1中收集类似的运送与转运系统，但是系统基于从动辊而不是皮带式传送机或传送皮带。

根据WO 03/013992 A1的连接链条传送皮带装备有切换器，这些开关同样基于升高和降低的原理操作。

DE 10 2007 059 303 A1披露了一种具有主传送皮带的设备，所述主传送皮带具有至少两个沿相同方向循环的轨道。外轨道用作超越轨道，在所述超越轨道上不应提供加工用的工件或工件载体被向前运送。从一个运送轨道到另一个运送轨道的改变由滑块和相关联的标记实现。而且，具有沿相反方向延伸的传送皮带的横向传送机被分配给每个加工工位，其中为了在相应加工工位进行加工的目的，待加工的工件或工件载体通过从主传送皮带到横向传送机的对应切换器被卸下。

EP 1 947 035 A1（本发明根据其进行）描述了一种辊式系统。运送轨道由多个辊形成，这些辊以其轴线横向于运送方向的方式相继布置。运送容器位于形成运送轨道的多个这些辊上。这些辊中的一个或多个由马达型驱动器驱动；在一个所描述和概述的示例性实施例中，转运装置由二十个短辊形成，这些短辊以矩阵状方式布置并且形成两个交叉运送轨道的交叉。在每种情况下，五个短辊大约跨越形成运送轨道的辊的长度。

每个短辊是单元的组成部分。每个单元包括专用驱动器，以用于围绕辊轴线（即，其圆柱体轴线）驱动辊。进一步地，单元包括另外的专用驱动器，以用于围绕垂直于辊轴线延伸的中心轴线旋转辊。位于多个短辊上的运送容器的运送方向和对准可以通过如下方式来设置或改变：适当选择和改变相应辊围绕其辊轴线的转速，以及通过绕中心轴线旋转来对应选择和改变辊轴线的对准。

US 2003/161714 A1描述了一种用于半导体制造中的运送容器的存储和缓冲系统。所述系统包括旋转装置，以便将运送容器从传送皮带转运到储存与缓冲系统中，反之亦然。

EP 3 064 455 A1披露了一种具有一个或多个可旋转传送装置的转运装置。

可以从US 2009/0099686 A1收集具有网格状结构、用于在生产流水工位之间运送运送容器的传送装置。旋转传送装置布置在每个网格点处。通过不可旋转的线性传送装置实现到每个旋转传送装置的运送。在US 6425477 B1中也描述了这种具有网格状结构的传送装置。

尤其从US 2013/0192954 A1中收集到可旋转辊式传送装置。

WO 2015/173689 A1涉及一种用于传送容器的传送机系统。线性和旋转传送装置是传送机系统的组成部分。

发明内容

本发明基于以下目的：提供一种用于眼镜镜片或眼镜镜片毛坯的运送容器的运送装置，其同样允许在运送轨道之间以及在运送轨道与待实现的生产流水装置之间进行转运并且可以以灵活的方式使用。此外，要提供一种用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的生产方法，其中可以灵活地设计从一个流程步骤到下一个流程步骤的过渡。

这个目的通过如专利权利要求1、3、5或11所述的转运装置来实现。本发明的有利实施例和改进是从属权利要求的主题。

根据本发明的用于运送容器的转运装置包括多个以矩阵状方式彼此相邻布置的旋转装置/运送装置。一般而言，用于眼镜镜片或眼镜镜片毛坯的运送容器被设计用于接收两个或可能四个眼镜镜片或眼镜镜片毛坯和相关联的订单纸、眼镜架和配件。举例来说，在EP 2 321 200 B1中描述了典型的运送容器。这种运送容器通常具有基本上长方体的设计、通常顶部开口、宽度小于40 cm、长度小于50 cm且高度通常小于20 cm。在本发明的范围内，矩阵被理解为通常是指具有可分配给行和列的字段或单元格的表格式的结构。在平面图中，旋转/运送装置被布置成具有整数行和整数列的表格的字段或单元格。在这种情况下，为了形成表格，行或列的数目中的至少一个必须大于一。关于本发明，旋转/运送装置表示这样的装置，其首先适合于沿线性方向运送（或传送）运送容器，其次适于旋转运送容器的运送方向。

旋转/运送装置中的每一个都具有用于运送容器的支承体，所述运送容器由所述支承体支承以用于运送目的。与EP 1 947 035 A1中描述的实施例不同，运送容器不是仅以点状方式支承的；而是，支承体至少实施为三点式支承体。在当前情况下，实现为（至少）三点式支承体被理解为是指运送容器存在（至少）三个支承点，所述支承点不沿直线（笔直）定位并且在每个情况中具有尽可能大（例如大于3 cm）的距离。支承体必须以这样的方式设计，使得运送容器可以在没有外力的情况下以不倾斜的方式被支承。类似于不能摆动的三脚凳，由于这个工序，运送容器必须在这三个点中的每一个处被牢固地支承。换句话说，用于运送容器的支承体以这样的方式选择，使得在旋转/运送装置中的每一个上整体有一个或多个运送容器的空间。举例来说，单个运送辊最多便于点状支承体，或者在圆柱形实施例的情况下，便于直线支承体，并且不便于包括至少三个点的非线性支承体。

在本发明范围内，生产流水装置应被理解为是指在相应的眼镜镜片毛坯上至少可以实施一个流程步骤以便将眼镜镜片毛坯转换为最终眼镜镜片毛坯或成品眼镜镜片的任何装置。

通常，术语“生产流水装置”包括所有类型的加工装置、调节装置和控制装置，例如用于封阻、冷却、加热、润湿、干燥、气体处理、成形、特别是用于加工、涂敷、抛光、检查和测量、涂布和做标记的装置。

这些旋转/运送装置中的每一个都具有用于旋转目的的专用（独立）驱动器和用于运送目的的专用（独立）驱动器。在这种情况下，术语“专用”意指它是相应旋转/运送装置的组成部分，不同于例如US 2013/192954 A1的图28和图29中所示的实例，其中存在用于旋转目的的外部、因此非专用马达（用附图标记940表示），其使装置旋转，另外，为了运送目的，不是专用而是外部马达驱动皮带式传送机（用附图标记930表示），进而使装置的辊旋转。因此，这些旋转/运送装置中的每一个可以独立操作并且可以独立地启动和停用。因此，为了维修或修理的目的，可以停用各个旋转/运送装置，而不必停用整个矩阵而因此使整个装配线离线。旋转/运送装置中的每一个可以通过几次手运动以及用于旋转目的的专用驱动器和用于运送目的的专用驱动器来移除或拔出。

总之，矩阵内的这些旋转/转运装置中的每一个因此具有用于旋转目的的专用（独立）驱动器和用于运送目的的专用（独立）驱动器，使得各个旋转/运送装置各自可以从矩阵取下并且与用于旋转目的的专用驱动器和用于运送目的的专用驱动器一起插入矩阵中，其以代表相干模块的方式与旋转驱动器分开。

通过这个实施例完全解决了开头所阐述的问题。

在第一变型中，支承体由一个或多个皮带式传送机形成。常规运送装置具有可以用于该变型中的双皮带式传送机。在本示例性实施例中用于在由双皮带式传送机的皮带设置的旋转/运送装置上的运送容器的支承体选择为使得有一个或多个运送容器的空间。

支承体也可以通过一个或多个连接链条、一个或多个皮带或一个或多个辊来实现，而不是由皮带式传送机实现，这些连接链条、皮带或辊需要沿线性方向运送（或传送）相应的运送容器。

在其他变型中，本发明提供了支承体可以以离散的步长对准。换句话说，在这个变型中，运输容器的支承体以及因此线性运送装置可以以离散步长旋转。因此，旋转/运送装置之间、或旋转/运送装置和生产流水装置之间、或旋转/运送装置与纯运送装置之间的转运和运送仅可以沿某些预定运送方向进行。

可以发现，特别有利的是支承体可以以45°步长对准。在这个实施例中，不仅可以在矩阵的行或列的旋转/运送装置之间转运运送容器，而且可以在相邻行和相邻列的相互相邻的旋转/运送装置之间沿对角线方向转运运送容器。

本发明的其他实施例变型由可以在离散取向上对准的支承体组成。因此，根据这个变型，只有沿着第一运送轨道的运送方向的取向、沿着垂直于其布置的运送轨道的取向和沿着成任何其他角度布置的运送轨道的取向是可以的。以这种方式，转运装置可以灵活地适应相应生产系统的部件的布置。

已经发现，有利的是转运装置的支承体能准确在三个离散取向上、或准确在四个离散取向上、或准确在五个离散取向上、或准确在六个离散取向、或准确在七个离散取向上、或准确在八个离散取向上对准。这个变型允许对例如以45°步长相对于彼此成角度布置的所有运送轨道以及大于2 × 2的所有转运装置矩阵进行维修。

只有少数几种不同转运装置的矩阵配置具有突出的重要性。特别地，本发明认为3× 2矩阵、4 × 2矩阵、5 × 2矩阵、3 × 3矩阵或3 × 4矩阵形式的旋转/运送装置的布置是特别有利的。最后，旋转/运送装置布置为2 × 4 +（2 × 2）组合矩阵或3 × 4 +（2× 2）组合矩阵也非常适合于形成高效的生产系统。

另一个方面涉及将用于旋转目的的驱动器实现为可逆的选择。作为以上的替代方案或附加于其，用于运送目的的驱动器自然也可以具有可逆实施例。朝两个方向旋转的选择，可能与沿两个方向运送的选择相结合，允许增大运送容器的转运和运送速度，而不增大中断概率。

在其他实施例中，本发明提供了这些旋转/运送装置中的每一个具有与这些旋转/运送装置中的另一个互补的联接装置。因此，为了维修或修理的目的，可以移除各个旋转/运送装置或其零件，而不必使整个矩阵离线。效率得到很大提高。

互补联接装置可以实施为互补机械联接和/或互补开环和/或闭环控制型联接的替代或补充。

已经发现，对于上述应用，这些旋转/运送装置中的每一个应有利地具有20 cm ×20 cm到50 cm × 50 cm的网格尺寸。在当前情况下，网格尺寸应理解为是指在俯视平面图的情况下矩阵组件中的每个旋转/运送装置所需的面积。这种网格尺寸允许运送常规尺寸的运送容器。

在这个变型的进一步种配置中，有利的是，支承体覆盖不超过由栅格尺寸限定的面积的50%。这允许在ISO 5类洁净室中使用，因为速度输出在0.2到0.43 m/s的层流可以沿着产品平面穿过。优选0.43 m/s的层流。

还发现，这些旋转/运送装置中的每一个都期望具有用于运送容器的检测装置。因此，首先可以准确地设置运送容器的运送路径，其次，可以在任何时间点将可能被移除的运送容器返回到流程中。

本发明的其他变型由为这些旋转/运送装置中的每一个装备状态报告装置组成。举例来说，这种状态报告装置可以将当前操作状态和相应旋转/运送装置的准备情况报告给控制生产系统的计算机。

根据本发明的用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的方法包括使用用于运送容器的转运装置来运送该运送容器中的眼镜镜片毛坯的步骤，所述转运装置包括以矩阵状方式彼此相邻布置的多个旋转/运送装置，其中

这些旋转/运送装置中的每一个都具有用于运送容器的支承体，其中所述支承体至少被实施为用于运送容器的三点式支承体和/或由一个或多个皮带式传送机、一个或多个连接链条、一个或多个皮带或一个或多个辊形成。本发明的特征在于这些旋转/转运装置中的每一个都具有用于旋转目的的专用驱动器，并且这些旋转/运送装置中的每一个都具有用于运送目的的专用驱动器。

这些旋转/运送装置中的每一个都具有用于旋转目的的专用驱动器和用于运送目的的专用驱动器。因此，这些旋转/运送装置中的每一个可以独立操作并且可以独立地启动和停用。因此，为了维修或修理的目的，可以停用各个旋转/运送装置，而不必停用整个矩阵而因此使整个装配线离线。优选地，这些旋转/运送装置中的每一个都可以通过几次手运动来移除或拔出。

通过这个实施例完全解决了开头所阐述的问题。

在所述方法的特别有利的变型中，上述运送方法步骤在传送皮带的生产流水线的不同生产流水装置之间执行。以这种方式，这些装置可以灵活操作，由此减少或避免空闲状态。

附图说明

下面参照附图来更详细地描述本发明。在图中：

图1 示出了根据本发明的具有多个转运装置的生产系统的第一示例性实施例的俯视平面图，

图2 示出了与根据图1的生产系统的传送技术有关的区段，以示例性方式包括根据本发明的转运装置，

图3 示出了根据图2中所示的转运装置的替代实施例变型的另一个生产系统的一部分，

图4 示出了运送装置的透视图，

图5 示出了图1至图3中所示的转运装置的旋转/运送装置的透视图，

图6 示出了根据图5的旋转/运送装置的平面图，

图7 示出了根据图5的一个/多个旋转/运送装置，其具有联接装置，

a) 示出了多个旋转/运送装置的组件的一部分，

b) 示出了根据图5的旋转/运送装置的剖视图，

图8 示出了根据本发明的旋转/运送装置的替代性实施例变型的透视图，

图9 示出了具有多个图7中所示的旋转/运送装置的转运装置的进一步替代性实施例变型，

图10 示出了转运装置的第四实施例变型，

图11 示出了转运装置的第五实施例变型，

图12 示出了转运装置的第六实施例变型，

图13 示出了转运装置的第七实施例变型，

图14 示出了转运装置的第八实施例变型，

图15 示出了转运装置的第九实施例变型，

图16 示出了转运装置的第十实施例变型，

图17 示出了转运装置的第十一实施例变型，

图18 示出了用根据图10的转运装置的第五实施例变型运送运送容器的第一选择，

图19 示出了用根据图10的转运装置的第五实施例变型运送运送容器的第二选择，

图20 示出了用根据图10的转运装置的第五实施例变型运送运送容器的第三选择，

图21 示出了用根据图10的转运装置的第五实施例变型运送运送容器的第四选择，

图22 示出了用根据图10的转运装置的第五实施例变型运送运送容器的第五选择，

图23 示出了根据图10的转运装置的第五实施例变型，其其中居中布置有用于装上运送容器或用于重新定位运送容器的机械手，

图24 示出了根据图10的转运装置的第五实施例变型，其中以分散方式布置有用于装上运送容器或用于重新定位运送容器的两个机械手，

图25 示出了根据图10的转运装置的第五实施例变型，其中以分散的方式布置有用于装上运送容器或用于重新定位运送容器的机械手并且与常规传送机技术相连接，并且

图26 示出了两侧与常规传送机技术相连接的转运装置的第十三实施例变型。

具体实施方式

图1在俯视平面图中示出了用于由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的生产系统100的第一示例性实施例。

生产系统包括三个运送轨道101、102、103，以用于运送运送容器和多个生产流水装置121、122、...137、138中的眼镜镜片毛坯。三个运送轨道101、102、103彼此相邻布置。为了能够区分三个运送轨道101、102、103，这些运送轨道被表示为左侧外运送轨道101、右侧外运送轨道103和中央运送轨道102。提供这些运送轨道101、102、103中的每一个以沿相应的运送方向101a、102a、103a运送装上眼镜镜片毛坯的运送容器。这些运送轨道101、102、103用于将眼镜镜片毛坯运送到相应的生产流水装置121、122、...137、138，在生产流水装置中所述眼镜镜片毛坯被加工直至其成为成品毛坯或完全成品。因此，三个运送轨道101、102、103一起形成运送设备，以用于通过运送容器从接收点104经由运送轨道运送眼镜镜片毛坯，眼镜镜片毛坯通过该接收点的方式被接收在运送容器中，其中转运到相应的生产流水装置121、122、...137、138并返回到运送轨道，直到到达输出点105，在该输出点处，加工后的眼镜镜片毛坯可以处于成品或半成品状态被取出。

多个生产流水装置121、123、125、127、129、131、133、135、137布置在左侧外运送轨道101的旁边。同样，用于眼镜镜片毛坯的多个生产流水装置122、124、126、128、130、132、134、136、138布置在右侧外运送轨道103的旁边。生产流水装置121是用于封阻眼镜镜片毛坯的封阻装置。生产流水装置122是用于测量眼镜镜片毛坯的封阻区域的表面轮廓的测量装置。生产流水装置123、124和125是铣削装置。生产流水装置126、127、128是机加工车削装置。生产流水装置129、130、131是调节装置。生产流水装置132、133、134是预抛光装置，并且生产流水装置135、136是后抛光装置。生产流水装置137是做标记装置，并且生产流水装置138是质量控制装置。跨越所有三个运送轨道101、102、103的进一步生产流水装置139是清洁装置140。

从图1中可以看出，左侧外运送轨道101的运送方向101a和右侧外运送轨道103的运送方向103a是相同的。相反，中央运送轨道102的运送方向102a与左侧外运送轨道101的运送方向101a和右侧外运送轨道103的运送方向103a相反。运送方向应理解为分别是指相应运送的眼镜镜片毛坯沿着相应的运送轨道101、102、103的运动方向。这并不排除在运送轨道101、102、103之间的下述转运点发生或能够发生眼镜镜片毛坯的转运。眼镜镜片毛坯在从容器104开始的相应运送期间借助运送容器被运送。眼镜镜片毛坯，例如半成品，通常成对地放置在这个运送容器中。在这种背景下，成对是指储存在运送容器中的眼镜镜片毛坯目的是成为使用者的两个眼镜镜片。

从图1中可以看出，相对于运送设备彼此相对布置的两个生产流水装置在每种情况下分别形成生产流水装置对。因此，生产流水装置121和122形成生产流水装置对。进一步地，生产流水装置123和124形成生产流水装置对。生产流水装置125和126也形成生产流水装置对等。

根据本发明的转运装置141、142、143、......146、147、148、149被分配给各生产流水装置对121、122；123、124；125、126；...135、136；137、138。根据本发明的这些转运装置141、142、143、......146、147、148、149用于在生产流水装置对121、122；123、124；125、126；...135、136；137、138中的相应左侧生产流水装置121、123、125、127、129、131、133、135、137、139与左侧外运送轨道101和中央运送轨道102之间转运眼镜镜片毛坯。进一步地，转运装置141、142、143、......146、147、148、149用于在生产流水装置对121、122；123、124；125、126；...135、136；137、138中的相应右侧生产流水装置122、124、126、128、130、132、134、136、138与右侧外运送轨道103和中央运送轨道102之间转运眼镜镜片毛坯。因此，眼镜镜片毛坯可以通过相应外运送轨道101、103供应到相应的相邻生产流水装置（例如，生产流水装置127）以进行增值加工。中央运送轨道102用于将眼镜镜片毛坯运送回到增值链中的前一生产流水装置（例如，从生产流水装置127开始运送到生产流水装置126或生产流水装置125或生产流水装置121等），以便进行例如后加工或更新检查。

除了根据本发明的跨越所有运送轨道101、102、103的转运装置141、142、143、......146、147、148、149之外，每个运送轨道101、102、103包括被实施为双皮带式传送机的多个运送装置161a、162a、163a、161b、162b、163b...161h、162h、163h、161i、162i、163i。两个外运送轨道101、103的运送装置161a、161b、161c、...161h、161i；163a、163b、163c、...163h、163i用于沿着增值方向传送眼镜镜片毛坯。传送只沿增值方向进行。中央运送轨道102的运送装置162a、162b、162c、...162h、162i用于与增值方向相反地传送眼镜镜片毛坯。只实现与增值方向相反地在中央运送轨道102上的传送。

运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i和转运装置141、142、143、...146、147、148、149具有相同的实施例。图2示出了图1的一部分，其中可以看见根据本发明的转运装置144的六个运送装置161d、161e、162d、162e、163d、163e，包括用于生产流水装置127、128的两个供应/中间储存模块171、172。

图4以示例性方式示出了运送装置161d。这个运送装置161d包括马达型驱动器201和两个皮带202a、202b，这些皮带由马达型驱动器201驱动。两个皮带202a、202b用作上述用于眼镜镜片毛坯的运送容器的支承体。

根据本发明的转运装置144的所示实施例变型包括十二个旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l。这里，转运装置144的四个旋转/运送装置144a、144b、144c、144d属于左侧外运送轨道101，四个旋转/运送装置144e、144f、144g、144h属于中央运送轨道102，而四个旋转/运送装置144i、144j 144k、144l属于右侧外运送轨道103。因此，它们形成3 × 4矩阵。

两个进一步旋转/运送装置171a、171b；172a、172b在每种情况下布置在转运装置144的3 × 4矩阵的两侧。这些旋转/运送装置171a、171b；172a、172b形成两个供应/中间储存模块171、172，其主要用于临时储存眼镜镜片毛坯并将眼镜镜片毛坯供应到相应的生产流水装置127、128。原则上，它们是转运装置144的组成部分。

所有旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l；171a、171b；172a、172b具有相同的实施例。图5以示例性方式示出了旋转/运送装置144b的透视图。图6在俯视平面图中示出了相同的旋转/运送装置144b。原则上，旋转/运送装置144b包括图4所示类型的运送装置，该运送装置具有小型化实施例中的马达型驱动器201和两个皮带202a、202b。此外，旋转/运送装置144b具有带有马达型驱动器203的旋转装置，所述马达型驱动器可以通过皮带204以围绕竖直轴206旋转的方式驱动轮205，并且因此可以改变两个皮带202a、202b的运送方向。旋转/运送装置144b首先促进运送容器沿着运送轨道101的运送，其次，在适当的旋转之后，促进运送容器到相邻中央运送轨道102或相邻生产流水装置127的运送。具体地，可以在旋转/运送装置144b与旋转/运送装置144a、144c、144e、144f、144g、171a、171b之间进行运送容器的转运或移交。为此，旋转/运送装置144b必须能够以45°步长旋转。

存在计算装置180以便提供高度灵活性。计算装置180被配置为计算将装有眼镜镜片毛坯的运送容器运送到预定生产流水装置（例如，生产流水装置127）的最快运送路径。进一步地，计算装置180被配置成计算用于将眼镜镜片毛坯的预定眼镜镜片毛坯运送到生产流水装置121、122；123、124；125、126；...135、136；137、138的预定生产流水装置（例如，生产流水装置127）的最短运送路径。最后，算法被保存在计算装置180中，所述算法在计算最快或最短运送路径时考虑预定的通行权规则。同样存在并且例如通过无线链路181连接到计算装置180的控制装置182尤其例如通过运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i以及旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l；171a、171b；172a、172b的适当致动确保在计算的运送路径上运送装有眼镜镜片毛坯的运送容器。

运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i和旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l；171a、171b；172a、172b的运送速度大于10 m/min并且在实施例变型中可以可变地调节。每个旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l；171a、171b；172a、172b具有RFID读取器工位210形式的检测装置，优选地集成到旋转点206。因此，可以在任何时间、任何地点实时跟踪不同的运送容器，从而跟踪不同的订单。与对运送容器进行运送的对准也无关；即，不再需要确保运送容器相对于运送单元、特别是例如皮带202a、202b具有限定的对准。进一步地，右/左眼镜镜片毛坯相对于运送方向的位置无关。

旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l；171a、171b；172a、172b的向上指向区域（其由网格尺寸R × R预定）覆盖不超过平面视图的50%，以方便在ISO5级洁净室中使用。因此，速度输出为0.3（0.2-0.4m/s）的层流气流可以在产品平面处流过。运送容器通过有利的双皮带式传送机202a、202b克服到下一个生产流水装置127、128的距离。

逻辑（运动、中间储存/停泊、因躲避或通行权规则而停止）实际上在中央运输轨道102上、特别是在由旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l；171a、171b；172a、172b形成的3 × 4 +（2 × 2）矩阵中的旋转/运送装置144e、144f、144g、144h处理。生产系统100的控制装置182采用由计算装置180（例如，PCS系统）按照量子论预先确定的基本规则。前提条件是不断比较信息。每个订单始终可以实时定位在实际位置。关于最佳运送路径的决定是在计算装置级别、精确地是“逐步”（n、n + 1、n + 2等）做出的。

形成供应/中间储存模块171、172并且布置在质量流的外部的相应两个（或可能更多个）旋转/运送装置171a、171b；172a、172b直接或间接地服务于生产流水装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i（例如，抛光机）。这通常通过6轴机械手和双转式抓器（例如，利用真空吸盘）来实施。

原则上，生产系统100在X和Y方向上是可缩放的。除了上述运送轨道101、102和103之外，生产系统100可以具有一个（或可能更多个）左侧中央运送轨道101Z，以用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯，该左侧中央运送轨道布置在左侧外运送轨道101与中央运送轨道102之间。生产系统还可以具有一个（或可能更多个）右侧中央运送轨道103Z，以用于沿运送方向运送眼镜镜片毛坯，该右侧中央运送轨道布置在右侧外运送轨道103与中央运送轨道102之间，例如，图3的部分所示。

除了运送轨道101、102、103之外还存在的这些运送轨道101Z、103Z可以用于沿增值链方向运送，以用于返回和/或临时储存装有眼镜镜片毛坯的运送容器。图3示出了四个运送装置161Zd、161Ze、163Zd、163Ze，这些运送装置是附加运送轨道101Z、103Z的组成部分，并且除了运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i之外也是存在的。

左侧中央运送轨道101Z包括四个左侧中央旋转/运送装置144Za、144Zb、144Zc、144Zd。右侧中央运送轨道103Z包括四个右侧中央旋转/运送装置144Ze、144Zf、144Zg、144Zh。分配给运送轨道101、101Z、102、103Z、103的旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd和144Ze、144Zf、144Zg、144Zh、以及供应/中间储存模块171、172的旋转/运送装置171a、171b；172a、172b被布置成5 × 4 +（2× 2）矩阵的形式，形成转运装置144A。

在上述和图2至图6中所描绘的实施例变型中，旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd、171a，171b；172a、172b相对于基部区域具有在800 mm到1200 mm、通常950 mm的高度。模块安装高度H约为200 mm（参见图5）。旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd、171a、171b；172a、172b布置在300 mm的网格R中（参见图2和图5）。也就是说，旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd和171a、171b；172a、172b的外径D为298 mm（参见图6）。由于各个旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd和171a、171b；172a、172b具有封闭的外环208（参见图5和图6），没有出现挤压和剪切点，并且因此形成转运装置144或144A的相应整个矩阵可以在没有壳体和安全装置（例如，挡光板）的情况下使用。

在其上组装旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd、171a、171b；172a、172b以及运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i、161Zd、161Ze、163Zd、163Ze的基本框架位于下部区域中。加压空气、电源（也用于生产流水装置121、122；123、124；125、126；......135、136；137、138）、工艺介质（例如，抛光装置等）的介质路线全都相对于基部区域集成在200 mm到600mm的水平。

所有旋转/运送装置（各个矩阵模块）144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd和171a、171b；172a、172b具有用于机械系统、电源、气动系统、传感器系统/控制器（SPS）等的插拔式连接，使得这些可以快速互换并重新投入运行。这确保了中断短暂。

发明人已经认识到，有利的是不更改外运送轨道101、103的运送方向101a、103a，而是将这些运送方向保持在增加附加值的方向上。具体地，发明人提出左侧外运送轨道101的运送方向101a是不可逆的，并且右侧外运送轨道103的运送方向103a是不可逆的。中央运送轨道102的运送方向102也可以具有不可逆的实施例。在此背景下，“不可逆”是指在标准操作过程中、特别是在整个过程循环期间，与将眼镜镜片毛坯加工形成成品眼镜镜片或形成不再在生产系统100中进行加工的眼镜镜片毛坯有关。术语“不可逆”与维修或测试操作无关，而仅与标准生产过程有关。如果运送方向是可逆的，这并不一定是指运送方向在整个运送轨道上逆转。而是，运送方向也可以在各个部分内、特别是在一个或多个转运装置上和/或在一个或多个旋转/运送装置上逆转。

在图3所示的实施例变型中，运送装置161Zd、162d、162e的相应运送方向101Za、102a、102b与增值方向相反，特别地，与剩余运送装置161d、161e、161Ze、163Zd、163Ze、163d、163e的相应运送方向101a、101Zb、103Za、103Zb、103a相反。这个逆转运送方向161Zd、162d、162e主要是由于后加工的必要性或为了空运送容器的返回运送的目的而实施的。

整个生产系统100的操作方法 - 自然还有任何开发、特别是在图3中概述和上面描述的变型 - 是通过计算机实施的并且通过具有程序代码的适当计算机程序实现，所述计算机程序位于计算机上、特别是由计算装置180和控制装置182具体表示，并且通过其进程实现。

该计算机程序包括控制运送容器在上述运送轨道101、101Z、102、103Z、103之间的运送和到相应生产流水装置121、122；123、124；125、126；...135、136；137、138的供应以及从这些相应生产流水装置上移除。

计算机程序还包括用于驱动运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i、161Zd、161Ze、163Zd、163Ze、特别是驱动双传送皮带的控制命令。计算机程序进一步包括用于运送驱动器（例如，双传送皮带）和上述旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd和171a、171b；172a、172b的旋转驱动器（例如，步进马达）的控制命令。

计算机程序具有用于计算上述最短或最快运送路径的算法。物流规则通过算法以如下方式计算：运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i、161Zd、161Ze、163Zd、163Ze和旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd以自调节和自主方式操作，并且甚至选定相应眼镜镜片毛坯的相应允许生产状态WIP（在生产中工作）。比如“到下一工位的最快路径”或“最短路径”或“装载货物具有通行权”的规则是预定的。特殊算法用于搜索最佳路径，所述算法考虑运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i、161Zd、161Ze、163Zd、163Ze和旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd和171a、171b；172a、172b的相应下一个状态并且通过算法计算预先确定运送容器的下一个路径。这里，旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd和171a、171b；172a、172b还利用灵活的对角线路径的选择，该路径通过算法计算来决定。

这里，整数n个运送容器可以位于旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd和171a、171b；172a、172b上。用于位于旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd和171a、171b；172a，172b上的运送容器的支承表面在本示例性实施例中由皮带202a、202b设置，以有一个或多个运送容器的空间的方式选择。

通过神经网络，眼镜镜片毛坯以理想的方式由端侧缓冲器104a（参见图1）输入并供应到接收点104（与适当的运送容器一起）。这里，在在每种情况下都考虑到生产流水装置121、122；123、124；125、126；...135、136；137、138的状态、这些生产流水装置121、122；123、124；125、126；...135、136；137、138中使用的工具的状态、等待维修或者其他有利的生产流水装置和订单对。在每种情况下，订单用最有利的订单/生产流水装置组合输入到制造中。在这种情况下存在的设置的WIP和看板信号表示在输入还有采用生产流水装置121、122；123、124；125、126；...135、136；137、138的传送机技术和负载时的进一步影响变量。

由于计算装置180执行的算法计算，可以以自动和自调节的方式绕过通过适当的传感器系统或手动识别的有缺陷的旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j 144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd和171a、171b；172a、172b以及可选地还有运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i、161Zd、161Ze、163Zd、163Ze，因为在搜索最短或最快的路径期间已经掩盖了这些。为此目的，计算装置180具有接口，通过该接口可以提供此信息。

在更换一个或多个有缺陷的模块（旋转/运送装置144a、144b、144c、...144i、144j144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd和171a、171b；172a、172b或运送装置161a、161b、...161i、162a、162b、...162i、163a、163b、...163i、161Zd、161Ze、163Zd、163Ze）之后，生产系统100再次自动使用这些模块。为此，在旋转/运送装置144b中使用状态标签，该状态标签由例如图5中所示的状态报告装置220设置。

例如，可以通过运行生产或后加工订单来修改订单。

运送容器可以在任何时间点从生产系统100中移除，例如用于手动干预，但是它们同样也可以在任何时间点重新被引入。生产系统100借助于附接到旋转点206的RFID读取器工位210立即识别订单的ID代码并且独立地调整其规则（无需人为干预）。

借助于看板信号将订单尤其转发到下一个工位（运送装置、旋转/运送装置、生产流水装置等）。这些看板信号设置有定时器，所述定时器允许在故障的情况下独立地从生产流水装置驱出订单以便转发到另一个空闲的生产流水装置。这全都是在没有人为干预的情况下并且通过在计算机上实现的自调节系统进行的。

由于所有这些方案，在生产系统100中可以使订单处于运动中或者在一个生产流水装置中加工，因此可以设置理想的WIP并且生产速度可以最高到所有流程时间总和的1.2倍。

图1中所示的变型中的总体布局在三个电路中链接，每个电路在所谓的ConWIP（生产中的受控工作）中进行调节。而且，看板信号仅用于电路内；这产生了混合控制，促进了理想的生产量/通过时间。

图1所示的运送轨道的完全直线布置是最快的变型；然而，U/L形式和多边形链可以在任何时候得到促进。上述布局形式的特征在于始终保持装载货物的运送方向，并且仅沿相反方向上运送空货物、后加工工作或可选地不合格产品。

下面，基于图7a）和图7b）说明根据本发明的转运装置的模块化设计。图7a）示出了图1中所示类型的生产系统的一部分。该生产系统包括三个彼此相邻布置的运送轨道101、102、103，利用图5和图6中所示类型的多个旋转/运送装置744a、744b、744c、744d、744e、744f、744g运送根据本发明的运送容器701、702和转运装置744中的眼镜镜片毛坯。旋转/运送装置744a、744b、744c、744d、744e、744f、744g具有联接装置745a、745b、745c，这些联接装置以与框架747的支承轨条747a、747b、747c、747d互补的方式实施并且借助于螺钉/螺母连接746a、746b、746c彼此连接。可替代地，也可以将具有彼此互补实施例的联接装置侧向地附接到相应旋转/运送装置744a、744b、744c、744d、744e、744f、744g并且将这些装置直接彼此联接。

在俯视平面图中，图9示出了转运装置244的进一步替代性实施例变型，其具有以相同方式实施的十二个旋转/运送装置244a、244b、244c......244i、244j、244k、244l，其中的一个、具体地是旋转/运送装置244f用透视图以示例性方式再现在图8中，并且还有六个进一步旋转/运送装置244m、244n、244o、244p、244q、244r以相同方式实施。

旋转/运送装置244a、244b、244c......244i、244j、244k、244l布置成3 × 4矩阵的形式。转运装置244的四个旋转/运送装置244a、244b、244c、244d属于左侧外运送轨道，四个旋转/运送装置244e、244f、244g、244h属于中央运送轨道，并且四个旋转/运送装置244i、244j、244k、244l属于右侧外运送轨道。旋转/运送装置244m、244n、244o、244p、244q、244r同样布置成矩阵的形式，具体地是2 × 3矩阵。2 × 3矩阵穿透3 × 4矩阵，或者换句话说，旋转/运送装置244m、244n、244o、244p、244q、244r布置在3 × 4矩阵的单元格的角落，其中旋转/转运装置244a、244b、244c......244i、244j、244k、244l位于该矩阵中。相反，旋转/运送装置244a、244b、244c......244i、244j、244k、244l布置在2 × 3矩阵的单元格的角落，其中旋转/运送装置244m、244n、244o、244p、244q、244r位于该矩阵中，旋转/运送装置244a、244b、244c......244i、244j、244k、244l中。

正如具有相同设计的旋转/运送装置244a、244b、244c......244i、244j、244k、244l一样，旋转/运送装置244f原则上包括具有小型化的实施例中的马达型驱动器261和两个皮带262a、262b的运送装置。而且，旋转/运送装置244f具有带有马达型驱动器263的旋转装置，该马达型驱动器可以以围绕竖直轴266的旋转方式驱动运送装置，并且因此可以改变两个皮带262a、262b的运送方向T。旋转/运送装置244f首先促进运送容器沿着图8所示的运送方向T进行运送，其次，在适当的旋转之后，促进运送容器运送到相邻的运送轨道或相邻的生产流水装置。

在示例性实施例中，旋转/运送装置244m、244n、244o、244p、244q、244r基本上具有与旋转/运送装置244a、244b、244c......244i、244j、244k、244l相同的设计。旋转/运送装置244m、244n、244o、244p、244q、244r仅在安装长度L方面不同。类似于旋转/运送装置144a、144b、144c、.....144i、144j 144k、144l和144Za、144Zb、144Zc、144Zd、144Ze、144Zf、144Zg、144Zh和171a、171b；172a、172b，旋转/运送装置244a、244b、244c......244i、244j、244k、244l和244m、244n、244o、244p、244q、244r可以以离散的45°步长对准。

图10至图17示出了根据本发明的转运装置的第四至第十一实施例变型。

图10示出了5 × 2矩阵形式的转运装置1000。附图标记1001、1002、1003表示三个运送轨道，附图标记1001a、1001b、1002a、1002b、1003a和1003b示出了限定运送轨道1001、1002、1003的运送装置运送方向。具有附图标记1021a、1022a的双头箭头指定到生产流水工位1021、1022的运送方向。

图11示出了5 × 1矩阵形式的转运装置1100。附图标记1101、1102、1103表示三个运送轨道，附图标记1101a、1101b、1102a、1102b、1103a和1103b示出了限定运送轨道1101、1102、1103的运送装置的运送方向。具有附图标记1121a、1122a的双头箭头指定到生产流水工位1121、1122的运送方向。

图12示出了3 × 4 +（2 × 2）矩阵形式的转运装置1200。附图标记1201、1202、1203表示三个运送轨道，附图标记1201a、1201b、1202a、1202b、1203a和1203b示出了限定运送轨道1201、1202、1203的运送装置运送方向。具有附图标记1221a、1222a的双头箭头指定到生产流水工位1221、1222的运送方向。

图13示出了2 × 1矩阵形式的转运装置1300。附图标记1301、1302表示两个运送轨道，附图标记1301a、1301b、1302a、1302b示出了限定运送轨道1301、1302的运送装置运送方向。具有附图标记1321a、1322a的双头箭头指定到生产流水工位1321、1322的运送方向。

图14示出了2 × 1矩阵形式的转运装置1400。附图标记1401、1402表示两个运送轨道，附图标记1301a、1301b、1402a、1402b示出了限定运送轨道1401、1402的运送装置运送方向。具有附图标记1421a、1422a的双头箭头指定到生产流水工位1421、1422的运送方向。

图15示出了3 × 3矩阵形式的转运装置1500。附图标记1501、1502、1503表示三个运送轨道，附图标记1501a、1501b、1502a、1502b、1503a和1503b示出了限定运送轨道1501、1502、1503的运送装置运送方向。具有附图标记1521a、1522a的双头箭头指定到生产流水工位1521、1522的运送方向。

图16示出了2 × 4 +（2 × 2）矩阵形式的转运装置1600。附图标记1601、1602表示两个运送轨道，附图标记1601a、1601b、1602a、1602b示出了限定运送轨道1601、1602的运送装置运送方向。具有附图标记1621a、1622a的双头箭头指定到生产流水工位1621、1622的运送方向。

图17示出了3 × 10 +（2 × 2）矩阵形式的转运装置1700。附图标记1701、1702、1703表示三个运送轨道。

图18至图22示出了根据图10的基于转运装置1000的运送容器的运送的不同选择（参见那里的附图标记）。

图18精确示出了图10的逆向质量流。通过外运送轨道1001、1003实施空和/或后加工运送，而通过中央传输轨道1002增加价值。

在图19所示的运送方向上，在左侧运送轨道1001和中央运送轨道1002中增加价值。提供右侧运送轨道1003以用于空运送容器的返回运送或用于后加工目的。

图20示出了如下配置：仅提供左侧运送轨道1001以用于增值运送，而提供中央运送轨道1002和右侧运送轨道1003以用于空和后加工转运。

图21示出了相对于图19的镜像布置，并且图22示出了相对于图20的镜像布置。

图23至图25示出了根据图10的转运装置1000，其中另外提供了机械手。图23示出了存在中央机械手1050的配置。该中央机械手可以用于集中装备生产流程装置1021、1022和/或各个旋转/运送装置1000a、1000b、1000c、......1000i、1000j。图24示出了存在两个分散式机械手1051、1052的配置。这些可以用于分散装备生产流水工位1021、1022和/或各个旋转/运送装置1000a、1000b、1000c、......1000i、1000j。图25示出了存在分散式机械手1053的配置。该分散式机械手可以用于分散装备生产流水工位1021、1022和/或各个旋转/运送装置1000a、1000b、1000c、......1000i、1000j。两个运送装置1061、1062存在于另一端侧，右侧生产流水装置1022能够与其一起供应。除了重新定位运送容器之外，这种布置还可以实施与常规传送机技术的连接，如图26中进一步所说明的。

图26示出了3 × 2矩阵的形式的转运装置1800的第十三实施例变型，其中两侧连接至常规传送机技术。允许接近生产流水装置1023的常规传送机轨道1081、1082布置在转运装置1800的左侧和右侧。

本发明的有利实施例变型是以下在决议J15/88的含义内指定的条款的主题：

第1条一种用于运送容器（701，702）的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），包括

- 以矩阵状方式布置的多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...），其中

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于该运送容器（701，702）的支承体（202a，202b），

其特征在于

- 该支承体（202a，202b）至少实施为三点式支承体。

第2条根据第1条所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）由一个或多个皮带式传送机（202a，202b）、一个或多个连接链条、一个或多个皮带或一个或多个辊形成。

第3条根据前述任一条所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）能以离散步长对准。

第4条根据第3条所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）能以45°步长对准。

第5条根据前述中任一条的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）能在离散取向上对准。

第6条根据第5条所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）能准确在三个离散取向上、或准确在四个离散取向上、或准确在五个离散取向、或准确在六个离散取向上、或准确在七个离散取向上、或准确在八个离散取向上对准。

第7条根据前述中任一条的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）的布置形成3 × 2矩阵、4 × 2矩阵、5 × 2矩阵、3 × 3矩阵或3 × 4矩阵，或

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）的布置形成2 × 4 +（2 × 2）组合矩阵或3 ×4 +（2 × 2）组合矩阵。

第8条根据前述中任一条的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，......144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，......244a，244b，......744a，1000a，1000b......）中的每一个都具有用于旋转目的的专用驱动器（203，263），和/或

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于运送目的的专用驱动器（201，261）。

第9条根据第8条所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于

- 用于旋转目的的该驱动器（203，263）具有可逆的实施例，和/或

- 用于运送目的的该驱动器（201，261）具有可逆的实施例。

第10条根据前述中任一条的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有联接装置（745a，745b，745c），该联接装置与这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）的另一个联接装置互补。

第11条根据第10条所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该互补联接装置（745a，745b，745c）被实施为形成互补的机械联接（746a，746b，746c）和/或互补的开环和/或闭环控制型联接。

第12条根据前述中任一条的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有20 cm × 20 cm到50 cm × 50 cm的网格尺寸（R × R）。

第13条根据第12条所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）覆盖不超过由该网格尺寸（R× R）限定的面积的50%。

第14条根据前述中任一条的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于该运送容器（701，702）的检测装置（210）。

第15条根据前述中任一条的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有状态报告装置（220）。

Claims (19)

1.一种用于运送容器（701，702）的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），包括

- 以矩阵状方式彼此相邻布置的多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...），其中

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于该运送容器（701，702）的支承体（202a，202b），其中该支承体（202a，202b）至少实施为用于该运送容器（701，702）的三点式支承体，

其特征在于

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于旋转目的的专用驱动器（203，263），并且

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于运送目的的专用驱动器（201，261）。

2.如权利要求1所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）由一个或多个皮带式传送机（202a，202b）、一个或多个连接链条、一个或多个皮带或一个或多个辊形成。

3.用于运送容器（701，702）的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），包括

- 以矩阵状方式彼此相邻布置的多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...），其中

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于该运送容器（701，702）的支承体（202a，202b），其中该支承体（202a，202b）至少实施为用于该运送容器（701，702）的三点式支承体，并且该支承体（202a，202b）由一个或多个皮带式传送机（202a，202b）、一个或多个连接链条、一个或多个皮带或一个或多个辊形成，

其特征在于

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于旋转目的的专用驱动器（203，263），并且

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于运送目的的专用驱动器（201，261）。

4.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于

- 用于旋转目的的该驱动器（203，263）具有可逆的实施例，和/或

- 用于运送目的的该驱动器（201，261）具有可逆的实施例。

5.用于运送容器（701，702）的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），包括

- 以矩阵状方式彼此相邻布置的多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...），其中

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，......744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于该运送容器（701，702）的支承体（202a，202b），其中该支承体（202a，202b）由一个或多个皮带式传送机（202a，202b）、一个或多个连接链条、一个或多个皮带或一个或多个辊形成，

其特征在于

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于旋转目的的专用驱动器（203，263），并且

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于运送目的的专用驱动器（201，261），并且

- 用于旋转目的的该驱动器（203，263）具有可逆的实施例，并且

- 用于运送目的的该驱动器（201，261）具有可逆的实施例。

6.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）能以离散步长对准。

7.如权利要求6所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）能以45°步长对准。

8.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）能在离散取向上对准。

9.如权利要求8所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）能准确在三个离散取向上、或准确在四个离散取向上、或准确在五个离散取向、或准确在六个离散取向上、或准确在七个离散取向上、或准确在八个离散取向上对准。

10.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）的布置形成3 × 2矩阵、4 × 2矩阵、5 × 2矩阵、3 × 3矩阵或3 × 4矩阵，或

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）的布置形成2 × 4 +（2 × 2）组合矩阵或3 ×4 +（2 × 2）组合矩阵。

11.用于运送容器（701，702）的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），包括

- 以矩阵状方式彼此相邻布置的多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...），其中

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，......744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于该运送容器（701，702）的支承体（202a，202b），其中该支承体（202a，202b）由一个或多个皮带式传送机（202a，202b）、一个或多个连接链条、一个或多个皮带或一个或多个辊形成，

其特征在于

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于旋转目的的专用驱动器（203，263），并且

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于运送目的的专用驱动器（201，261），并且

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）的布置形成3 × 2矩阵、4 × 2矩阵、5 × 2矩阵、3 × 3矩阵或3 × 4矩阵，或

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）的布置形成2 × 4 +（2 × 2）组合矩阵或3 ×4 +（2 × 2）组合矩阵。

12.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有联接装置（745a，745b，745c），该联接装置与这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）的另一个联接装置互补。

13.如权利要求10所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该互补联接装置（745a，745b，745c）被实施为形成互补的机械联接（746a，746b，746c）和/或互补的开环和/或闭环控制型联接。

14.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有20 cm × 20 cm到50 cm × 50 cm的网格尺寸（R × R）。

15.如权利要求12所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于该支承体（202a，202b）覆盖不超过由该网格尺寸（R ×R）限定的面积的50%。

16.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于该运送容器（701，702）的检测装置（210）。

17.如前述权利要求中任一项所述的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800），其特征在于这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有状态报告装置（220）。

18.一种由眼镜镜片毛坯生产眼镜镜片的方法，该方法包括以下步骤：

- 使用用于运送容器（701，702）的转运装置（140，141，142，...149，144A，244，744，1000，1100，1200，...1700，1800）运送在运送容器中的眼镜镜片毛坯，该转运装置包括

- 以矩阵状方式彼此相邻布置的多个旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...），其中

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于该运送容器（701，702）的支承体（202a，202b），其中该支承体（202a，202b）至少实施为用于该运送容器（701，702）的三点式支承体和/或由一个或多个皮带式传送机（202a，202b）、一个或多个连接链条、一个或多个皮带或一个或多个辊形成，

其特征在于

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于旋转目的的专用驱动器（203，263），并且

- 这些旋转/运送装置（144a，144b，144c，...144i，144j 144k，144l，144Za，144Zb，...244a，244b，...744a，1000a，1000b...）中的每一个都具有用于运送目的的专用驱动器（201，261）。

19.如权利要求18所述的方法，其特征在于在生产流水线的不同生产流水装置（1021，1022）之间进行运送。