CN117401381A - 一种板材零件分配输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材零件分配输送系统，其包括底层的垫板输送线、中层的配套构件输送线、顶层的原料提供线；垫板输送线输送上游来的垫板，垫板有多种尺寸规格并分别用来承载不同类别的板材零件；垫板输送线、配套构件输送线、原料提供线均由辊道输送机和链式输送机组成，链式输送机有多组且对称布置在辊道输送机的两侧，辊道输送机上且对应链式输送机的换向衔接处布置有顶升移栽机；垫板输送线对应的链式输送机的外端部设有多个升降输送机，升降输送机的升降端具有多个升降高度并与对应层的链式输送机衔接；垫板缓存机构布置在垫板输送线对应的链式输送机上方；本发明适合分拣工况复杂的多边作业情况。

Description

一种板材零件分配输送系统

技术领域

本发明属于板材零部件生产配套技术领域，尤其涉及床的板材零件分拣合套处理系统。

背景技术

在床的生产系统中，其需要多个零部件配套组装，但是不同的零部件需要不同的生产工艺，也就是说，不同的零部件是分开加工成型的，那么在工厂批量生产的情况下，需要将每一单产品所需要的零件分拣出来，再后续的组装成型，床板材零部件有大小不同的规格，为了方便后续人员的分拣，按照尺寸范围划分，大于一定尺寸的板材零件划为一类零件，用一种尺寸规格的垫板承载，保证这类零件板材都能盛放在这种垫板上，而小于一定尺寸的零件划为另一类零件，这就需要另一个尺寸规格的垫板承载，两类不同的零件盛放在不同尺寸的垫板载体上，方便上游提供原料零部件的同时，也便于下游对相关零部件的分拣配套，那么在最终的分拣挑选过程中，如何配合板材零部件生产线使用，如何提高分拣配套效率目前并没有相关的设备。

因此，如何提供一种适配生产线的板材零件分拣合套处理系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种板材零件分配输送系统，适应分拣作业工况复杂的场合，兼容性强，辅助工人或者机器人提高生产配套的效率。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种板材零件分配输送系统，其包括底层的垫板输送线、中层的配套构件输送线、顶层的原料提供线；所述垫板输送线输送上游来的垫板，所述垫板有多种尺寸规格并分别用来承载不同类别的板材零件；

所述垫板输送线、配套构件输送线、原料提供线均由辊道输送机和链式输送机组成，所述链式输送机有多组且对称布置在所述辊道输送机的两侧，所述辊道输送机上且对应链式输送机的换向衔接处布置有顶升移栽机；

所述垫板输送线对应的链式输送机的外端部设有多个升降输送机，所述升降输送机的升降端具有多个升降高度并与对应层的链式输送机衔接；

垫板缓存机构，所述垫板缓存机构布置在所述垫板输送线对应的链式输送机上方；

所述垫板输送线、配套构件输送线、原料提供线对应的辊道输送机的两端分别布置有识别垫板上条码信息的读码器。

本发明的有益效果是：利用底层的垫板输送线来输送空垫板，工人或者是机器人分拣作业都是在底层完成，根据系统需要，每天会有不同的成单任务，成单是根据任务需求由工人或者机器人完成不同零件的分拣配套，单一类型的垫板载体无法满足多种产品零件的盛放需求，比如大尺寸构件需要放到一类垫板上，中小型构件需要放到另一类垫板上，使用不同尺寸类别的垫板来归类放置不同的板材构件，更易区分，顶层的原料提供线将上游原料提供过来并由升降输送机过渡至低位，低位方便工人分拣成单，成单的载有原料组件的垫板由升降输送机送至中层的配套构件输送线上并运往下游处理，那么未成单的剩余原料构件也由升降输送机送至中层的配套构件输送线上送回储存库区，所有零件的承载体均是垫板，无论是载有成单组件的垫板还是载有剩余原料的垫板运送出去后均会产生缺位，此时根据系统需要，将垫板输送线或者是垫板缓存机构上的垫板送至相应的缺位上，由于使用的垫板尺寸不同，所以使用垫板缓存机构暂时存储一类垫板，另一类垫板可以由上游输送线直接提供，减少等待时间。

优选的，所述垫板输送线、配套构件输送线、原料提供线对应的辊道输送机和链式输送机布局相同，所述垫板输送线上设置了供料工位和分拣工位，所述供料工位和分拣工位对应有不同的链式输送机，所述垫板缓存机构布置在靠近供料工位的链式输送机上。

由此产生的技术效果是：辊道输送线和链式输送线对应的上、中、下三层布局方式相同，供料工位和分拣工位可以是一对一，也可以是一对二，也就是说，一个供料工位可以同时供两个分拣工位的工人或者机器人分拣原料，垫板缓存机构只布置在底层的垫板输送线对应的链式输送机上方，中间层链式输送机的下面，即底层和中间层链式输送机之间的间隙之间。目的是可以暂时收集、存储多余的垫板，需要时可以释放下来并及时弥补缺位。

优选的，所述垫板包括一类垫板和二类垫板，所述一类垫板的尺寸大于所述二类垫板的尺寸，所述一类垫板和二类垫板的顶面边角处均设有多个显示其信息的信息码，所述一类垫板水平叠层存放在所述垫板缓存机构上。

由此产生的技术效果是：一类垫板可以用来存放较大尺寸的原料，而二类垫板可以存放较小尺寸的原料，也可以理解为，一类垫板可以存放一定规格范围内的大尺寸原料，二类垫板可以存放一定规格范围内的小尺寸原料，这样方便构件的输送和不同任务订单的分拣，垫板缓存机构只用来暂时储放一类垫板，这样二类垫板可以直接由上游输送线供给，避免了系统乱序，当系统需要一类垫板时，可以及时从垫板缓存机构上释放下来并运送至相应的缺位处，信息码可以在垫板的斜对角布置也可在垫板的四角布置。

优选的，所述垫板缓存机构包括机架、电机、传动机构、链轮组及翼板链条，所述机架布置在所述链式输送机的两侧，所述电机固定在机架上，所述链轮组转动连接在所述机架上，所述电机的输出轴与所述传动机构连接并将动力传递给链轮组，所述翼板链条传动连接在所述链轮组上，所述翼板链条两两成组且分布在对应的链式输送机两侧，成组的所述翼板链条的转动方向相反，成组的所述翼板链条上的边翼板配合抬放所述链式输送机上的一类垫板。

由此产生的技术效果是：垫板缓存机构依靠电机提供动力，利用传动机构带动链轮组转动，链轮组上的翼板链条在转动的同时提起链式输送机上的一类垫板，只有达到一定尺寸的垫板才能存储到垫板缓存机构上，尺寸较小的二类垫板则直接由上游输送线提供。

优选的，所述升降输送机的升降端水平安装有链式输送机构，所述链式输送机构与对应层的所述链式输送机衔接并输送一类垫板或者二类垫板，所述辊道输送机、链式输送机的输送方向可调。

由此产生的技术效果是：升降输送机既可以上下升降，配合升降端的链式输送机构可以输送空垫板，或者是载有原料的实垫板，工人分拣工作实则是在升降输送机的承托基础下完成的。

优选的，底层的所述垫板输送线的布置高度为0.4m～0.6m，中层的所述配套构件输送线的布置高度为1.3m～1.5m、顶层的所述原料提供线的布置高度为2.3m～2.5m。

由此产生的技术效果是：通过分层设计，每一层互不影响，层高预留空间，互不干涉，工人的分拣操作均是在最底层完成的，最底层的设计高度需要适应人工操作，方便工人分拣。

优选的，顶层的所述原料提供线将上游载有原料构件的垫板输送过来并由升降输送机过渡转接至低位，靠近供料工位的工人或者机器人将零件分拣，多余的原料构件经过对应的升降输送机送至构件输送线上并运送至存储库区，载有成套物料的垫板由对应的升降输送机送至构件输送线上并送至下游。

由此产生的技术效果是：顶层实则是送料层，将需要分拣的原料或者是未配套的零件送下来，由底层的工人或者机器人完成分拣，分拣后的成单原料则由中间层的构件输送线送至下游，底层的垫板输送线则输送过来垫板，垫板是盛放原料的载体。

优选的，当分拣工位的升降输送机上需要一类垫板时，垫板缓存机构将其上的一类垫板释放到底部的链式输送机上，并配合顶升移栽机、链式输送机将一类垫板运送至对应分拣工位上。

由此产生的技术效果是：根据任务需要，某一工位的工作任务可能需要一类垫板，则系统会控制垫板缓存机构释放一类垫板并自动输送一类垫板至相应的工位上，这时不需要从上游调取一类垫板，减少工人等待时间。

优选的，所述垫板输送线、配套构件输送线、原料提供线上的辊道输送机和链式输送机均电连接控制系统，所述控制系统分别与读码器、顶升移栽机、升降输送机、垫板缓存机构电连接。

由此产生的技术效果是：输送系统所有机构的运行均受控制系统控制，那么，输送系统根据相应的任务能够完成相应的工作，兼容性强，适合多点分拣的复杂工况作业。

附图说明

图1为本发明一种板材零件分配输送系统的垫板输送线示意图；

图2为本发明一种板材零件分配输送系统的配套构件输送线示意图；

图3为本发明一种板材零件分配输送系统的原料提供线俯视图；

图4为本发明一种板材零件分配输送系统对应A-A位置的截面图；

图5为本发明一种板材零件分配输送系统对应B-B位置的截面图；

图6为本发明一种板材零件分配输送系统对应C-C位置的截面图；

图7为本发明一种板材零件分配输送系统使用的垫板缓存机构示意图一；

图8为本发明一种板材零件分配输送系统使用的垫板缓存机构示意图二；

图9为本发明一种板材零件分配输送系统使用的一类垫板示意图；

图10为本发明一种板材零件分配输送系统使用的二类垫板示意图。

1垫板输送线、2配套构件输送线、3原料提供线、4辊道输送机、5链式输送机、6顶升移栽机、7升降输送机、8垫板、801一类垫板、802二类垫板、9垫板缓存机构、901机架、902电机、903传动机构、904链轮组、905翼板链条、10读码器、11供料工位、12分拣工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅本发明附图1至10，根据本发明实施例一种板材零件分配输送系统，其包括底层的垫板输送线1、中层的配套构件输送线2、顶层的原料提供线3；垫板输送线1输送上游来的垫板8，本实施例中垫板8有两种尺寸规格并分别用来承载不同类别的板材零件(原料)，板材零件的类别是按照原料的尺寸划分，垫板是分拣成单和原料提供运移的载体，垫板根据不同类别的原料零件分为一类垫板和二类垫板，其中一类垫板尺寸较大，适合承载较大尺寸的原料，二类垫板较小适合承载较小尺寸的原料，大于一定尺寸的原料零件全部归类收集到一类垫板上，小于一定尺寸的原料零件全部归类收集到二类垫板上；

垫板输送线1、配套构件输送线2、原料提供线3均由辊道输送机4和链式输送机5组成，辊道输送机和链式输送机是成熟的现有机构，链式输送机5有三组且对称布置在辊道输送机4的两侧(本实施例只显示了三组)，辊道输送机的长度和链式输送机的个数根据需要可以适应调配，本实施例只给出了有限个数的链式输送机与辊道输送机的布局状态，辊道输送机4上且对应链式输送机5的换向衔接处布置有顶升移栽机6；顶升移栽机是现有设备，可以穿过辊道输送机的间隙顶升辊道输送机上的垫板；不会影响辊道输送机的正常运行；

垫板输送线1对应的链式输送机5的外端部设有多个升降输送机7，升降输送机7的升降端具有多个升降高度并与对应层的链式输送机5衔接；也就是说，一个升降输送机可以对接不同高度的链式输送机上的垫板和原料；

垫板缓存机构9，垫板缓存机构9布置在垫板输送线1对应的链式输送机5上方；具体的垫板缓存机构是用来缓存一类垫板的，在需要时能快速供给到位，二类垫板则由上游输送线直接供给；

垫板输送线1、配套构件输送线2、原料提供线3对应的辊道输送机4的两端分别布置有识别垫板上条码信息的读码器10，可以跟踪原料信息。

在另一些实施例中，垫板输送线1、配套构件输送线2、原料提供线3对应的辊道输送机4和链式输送机5布局相同，同样的，上下三层的顶升移栽机的布局也一致，垫板输送线1上设置了供料工位11和分拣工位12，供料工位11和分拣工位12对应有不同的链式输送机5，供料工位和分拣工位的布局可以是一对一，也可以是一对二，本实施例中是一对二的布局形式(中间是供料工位，两边的分拣工位)，也就是说，工人或者机器人可以从中部供料工位上拣取所需原料至两端的分拣工位上，供料工位中的供料包含了垫板提供和原料提供，工人或者机器人可以从供料工位处的升降输送机上拿取垫板或者是分拣原料，垫板缓存机构9布置在靠近供料工位11的链式输送机5上，用于暂时存储一类垫板。

在另一些具体实施例中，垫板8包括一类垫板801和二类垫板802，一类垫板801的尺寸大于二类垫板802的尺寸，一类垫板801和二类垫板802的顶面边角处均设有多个显示其信息的信息码；具体信息码的布置位置可以在垫板的斜对角或四角；信息码便于读码器读取相关信息；一类垫板801叠层存放在垫板缓存机构9上，由于二类垫板的尺寸过小，无法由垫板缓存机构存储，正常使用时，一类垫板供给到分拣工位上，一类垫板和二类垫板的供给是根据系统的任务确定的，多余的一类垫板会暂时水平存放在垫板缓存机构上，二类垫板直接由上游垫板输送线提供，这样不会造成输送线上既有一类垫板又有二类垫板的杂乱顺序，当需要一类垫板时可以及时的从垫板缓存机构上放送下来并输出到相应的工位上。

在其他一些实施例中，垫板缓存机构9包括机架901、电机902、传动机构903、链轮组904及翼板链条905，机架901布置在链式输送机5的两侧，电机902固定在机架901上，链轮组904转动连接在机架901上，电机902的输出轴与传动机构903连接并将动力传递给链轮组904，翼板链条905传动连接在链轮组904上，翼板链条905两两成组且分布在对应的链式输送机5两侧，成组的翼板链条905的转动方向相反，这是为了成组的翼板链条上相靠近侧的边翼板同步移动，并实现抬放链式输送机5上的一类垫板801，形成水平叠层存放效果。

在另一些具体实施例中，升降输送机7的升降端水平安装有链式输送机构，链式输送机构与对应层的链式输送机5衔接并输送一类垫板801或者二类垫板802，辊道输送机4，链式输送机5的输送方向可调，根据系统任务需要完成目标的输送。

在其他一些实施例中，底层的垫板输送线1的布置高度为0.45m，中层的配套构件输送线2的布置高度为1.33m、顶层的原料提供线3的布置高度为2.35m，每一层均相互独立互不影响。

在其他一些具体实施例中，顶层的原料提供线3将上游载有原料构件的垫板输送过来并由升降输送机7过渡降至低位，靠近供料工位的工人或者机器人将零件分拣，多余的原料构件经过对应的升降输送机7送至配套构件输送线上并运送至存储库区，载有成套物料的垫板由对应的升降输送机送至配套构件输送线上并送至下游，当然了，顶层输送过来的原料构件还包括没有完全成单的半成套零件单元，也可以在分拣工位完成最后的合套处理，也就是由人工或者机器人拣选剩余的原料弥补到半成套的零件单元中，合套的零件单元输送至中间的配套构件输送线上送往下游。

在其他一些实施例中，当分拣工位的升降输送机7上需要一类垫板801时，垫板缓存机构9将其上的一类垫板释放下来并送至底部的链式输送机5上，并配合顶升移栽机6、链式输送机5将一类垫板801运送至对应分拣工位12上。此过程是就近放送，近距离的完成一类垫板的补充。

在另一些实施例中，垫板输送线1、配套构件输送线2、原料提供线3上的辊道输送机4和链式输送机5均电连接控制系统，控制系统分别与读码器10、顶升移栽机6、升降输送机7、垫板缓存机构9电连接。整个系统的运行井然有序，根据系统任务需要完成相应的工作，适合分拣工况复杂的多点位工作，兼容性强，订单挑选对垫板的规格需求随系统任务确定。

具体的流程如下：

初始化：上游设备输送拣选需要的不同规格的单一空垫板到0.45米的垫板输送线上，并放置到分拣工位的升降输送机上，提前将规格尺寸与垫板缓存机构配套的一类空垫板输送至垫板缓存机构下方的链式输送机上，垫板缓存机构启动，翼板链条向上移动，抬起下方链式输送机上的一类空垫板，叠层存储，一类空垫板在垫板缓存机构上的缓存数量视系统消耗比例确定，所有输送过来的一类空垫板或者二类空垫板均在指定位置粘贴信息码，且通过输送线输入口的读码器进行读码并全线跟踪物料信息及位置。在系统使用过程中，一类空垫板存储在垫板缓存机构上，二类空垫板由垫板输送线上游供给，拣选后产生的多余二类空垫板，通过垫板输送线送到下游，叠盘处理后运到上游喂料口，供再次的拣选使用。因为垫板是原料零件运移的基础，所以需要垫板的使用。

从2.4米高度的上游输送线输送过来的待拣选原料实垫板物料(实垫板的意思是空垫板上承载了原料)经读码器读码后送到系统指定的待拣原料缓存工位(本实施例中指顶层中间的链式输送机)，三停位升降输送机升到2.4米的高位，接取物料并下降到0.5米低位的订单拣选作业工位(供料工位)，供作业人员拣货。

对于上游已做部分拣选，但还需要在本系统拣选剩余部分的作业，在本系统中定义为合套处理，也就是说上游拣选没有完成的半成套物料单元还可以从顶层的原料输送线上输送过来。

对于需要合套处理的物料单元，从2.4米高度的上游输送系统输入本系统的半成套物料单元缓存至顶层两端的链式输送机上(顶层中间的链式输送机用来存待分拣的原料)，开始合套作业时，对应侧的升降输送机升到2.4米的高位，接取半成套物料单元并下降到0.5米低位的合套拣选作业工位(分拣工位)，供作业人员合套拣货作业。

订单拣选及合套拣选完成的实垫板(垫板上载有原料零件)，由相应的升降输送机升高到1.38米中层的配套构件输送线上，链式输送机到辊道输送机上是由顶升移栽机过渡的，最后经读码器读码后进入下游系统指定的位置供后续工序使用。

对于原料拣选待拣工位(本实施例两端的分拣工位)没有拣完的余料，升降输送机升高到1.38米中层配套构件输送线将余料返回，经读码器读码后进入下游系统指定的位置供后续工序使用。

对于供料工位拣完物料后产生的空垫板，如果为一类垫板，则升降输送机在0.5米高度的低位直接输送到其下游的链式输送机上，输送到位后停止，垫板缓存机构上的翼板链条向上运动并抬起一类垫板一定距离(需要保证翼板链条下方的边翼板不会影响链式输送机上的来料)，并存储到翼板链条上，留出链式输送机的接料位置，如此循环，完成一类空垫板的立式存储。如果为二类垫板，则升降输送机在0.5米高度的低位直接输送其经下游链式输送机到辊道输送线上，并送至下游做叠盘处理。

当分拣工位需要补充一个新的空垫板时，如果需求是一类垫板，则垫板缓存机构的翼板链条向下运动并将一类垫板释放至底部的链式输送机上，对应的链式输送机输送一类空垫板经垫板输送线送到需要的订单拣选工位(分拣工位)，供工人或者机器人根据任务拣选使用，如此循环，完成订单拣选作业。如果需求是二类垫板，由上游补给一个二类空垫板通过0.45米垫板输送线输送到需要的分拣工位供拣选使用。

本发明兼容性强，适合分拣工况复杂的多点位作业情况，配合工人或者机器人完成分拣，提高分拣合套效率。

对于实施例公开的装置和使用方法而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种板材零件分配输送系统，其特征在于，包括底层的垫板输送线(1)、中层的配套构件输送线(2)、顶层的原料提供线(3)；所述垫板输送线(1)输送上游来的垫板(8)，所述垫板(8)有多种尺寸规格并分别用来承载不同类别的板材零件；

所述垫板输送线(1)、配套构件输送线(2)、原料提供线(3)均由辊道输送机(4)和链式输送机(5)组成，所述链式输送机(5)有多组且对称布置在所述辊道输送机(4)的两侧，所述辊道输送机(4)上且对应链式输送机(5)的换向衔接处布置有顶升移栽机(6)；

所述垫板输送线(1)对应的链式输送机(5)的外端部设有多个升降输送机(7)，所述升降输送机(7)的升降端具有多个升降高度并与对应层的链式输送机(5)衔接；

垫板缓存机构(9)，所述垫板缓存机构(9)布置在所述垫板输送线(1)对应的链式输送机(5)上方；

所述垫板输送线(1)、配套构件输送线(2)、原料提供线(3)对应的辊道输送机(4)的两端分别布置有识别垫板上条码信息的读码器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种板材零件分配输送系统，其特征在于，所述垫板输送线(1)、配套构件输送线(2)、原料提供线(3)对应的辊道输送机(4)和链式输送机(5)布局相同，所述垫板输送线(1)上设置了供料工位(11)和分拣工位(12)，所述供料工位(11)和分拣工位(12)对应有不同的链式输送机(5)，所述垫板缓存机构(9)布置在靠近供料工位(11)的链式输送机(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种板材零件分配输送系统，其特征在于，所述垫板(8)包括一类垫板(801)和二类垫板(802)，所述一类垫板(801)的尺寸大于所述二类垫板(802)的尺寸，所述一类垫板(801)和二类垫板(802)的顶面边角处有多个信息码，所述一类垫板(801)水平叠层存放在所述垫板缓存机构(9)上。

4.根据权利要求3所述的一种板材零件分配输送系统，其特征在于，所述垫板缓存机构(9)包括机架(901)、电机(902)、传动机构(903)、链轮组(904)及翼板链条(905)，所述机架(901)布置在所述链式输送机(5)的两侧，所述电机(902)固定在机架(901)上，所述链轮组(904)转动连接在所述机架(901)上，所述电机(902)的输出轴与所述传动机构(903)连接并将动力传递给链轮组(904)，所述翼板链条(905)传动连接在所述链轮组(904)上，所述翼板链条(905)两两成组且分布在对应的链式输送机(5)两侧，成组的所述翼板链条(905)转动方向相反且其上的边翼板配合抬放所述链式输送机(5)上的一类垫板(801)。

5.根据权利要求4所述的一种板材零件分配输送系统，其特征在于，所述升降输送机(7)的升降端水平安装有链式输送机构，所述链式输送机构与对应层的所述链式输送机(5)衔接并输送一类垫板(801)或者二类垫板(802)，所述辊道输送机(4)、链式输送机(5)的输送方向可调。

6.根据权利要求5所述的一种板材零件分配输送系统，其特征在于，底层的所述垫板输送线(1)的布置高度为0.4m～0.6m，中层的所述配套构件输送线(2)的布置高度为1.3m～1.5m、顶层的所述原料提供线(3)的布置高度为2.3m～2.5m。

7.根据权利要求6所述的一种板材零件分配输送系统，其特征在于，顶层的所述原料提供线(3)将上游载有原料构件的垫板输送过来并由升降输送机(7)过渡降至低位，靠近供料工位的工人或者机器人将零件分拣，多余的原料构件经过对应的升降输送机(7)送至配套构件输送线上并运送至存储库区，载有成套物料的垫板由对应的升降输送机送至配套构件输送线上并送至下游。

8.根据权利要求7所述的一种板材零件分配输送系统，其特征在于，当分拣工位的升降输送机(7)上需要一类垫板(801)时，垫板缓存机构(9)将其上的一类垫板放送至底部的链式输送机(5)上，并配合顶升移栽机(6)、链式输送机(5)将一类垫板(801)运送至对应分拣工位(12)上。

9.根据权利要求8所述的一种板材零件分配输送系统，其特征在于，所述垫板输送线(1)、配套构件输送线(2)、原料提供线(3)上的辊道输送机(4)和链式输送机(5)均电连接控制系统，所述控制系统分别与读码器(10)、顶升移栽机(6)、升降输送机(7)、垫板缓存机构(9)电连接。