CN111037309A - 一种轴（套）类零件智能加工单元布局系统 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，主要包括位于工作区域内的车削中心1、辊道、带地面行走轴的工业关节机器人、操作区域等。该技术方案能够减少轴类、套类或其它具有类似结构的零件机械冷加工过程中所占用的设备种类及人员数量，减少物流转运距离，提升智能化加工水平，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明属于机械冷加工领域，具体设计一种轴(套)类零件智能加工单元布局，应用于轴类、套类或其它具有类似结构的零件自动化冷加工。
背景技术
传统轴、套类零件的冷加工主要依靠数控车床、数控铣床、钻床、磨床等设备完成，涉及的设备类型多、物流复杂。整个零件加工过程需要4人以上操作人员参与，设备占用率大、人力成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于:包括位于工作区域内的车削中心、辊道I、辊道IV、辊道II、辊道III、工业关节机器人、机器人手指库、修磨设备、在线打标设备、在线检测设备、吹气清洗设备、集成工装库、安全护栏、中控台和电子显示屏。
两台所述车削中心均具有铣削动力头。两台所述车削中心呈L形布置在工作区域内。所述工业关节机器人及其地面行走轴位于两台所述车削中心中间的位置。
所述工业关节机器人的地面行走轴长度方向的一端具有一台所述的车削中心、另一端面向操作区域。所述操作区域内布置中控台和电子显示屏。
所述工业关节机器人的地面行走轴宽度方向的一侧具有一台所述的车削中心，这一侧还布置有辊道I、辊道IV、辊道II和辊道III。所述辊道I和辊道IV是上料辊道，辊道II是下料辊道，辊道III是不合格品辊道。所述工业关节机器人的地面行走轴宽度方向的另外一侧具有修磨设备、在线打标设备、在线检测设备和吹气清洗设备。
进一步，所述车削中心用于完成轴、套类零件的冷加工。
进一步，辊道I和辊道IV分别放置轴、套两类零件，并可存放一定数量，满足一段时间内生产单元加工需要的产品毛坯件。
进一步，修磨设备用于修正零件两端中心孔。在线打标设备用于完成零件下线前编码刻印。在线检测设备用于测量零件尺寸及公差是否满足设计需求。吹气清洗设备用于检测前清洁零件表面。
进一步，工业关节机器人沿带地面行走轴运动，实现零件在车削中心、上下料辊道、中心孔修磨设备、在线打标设备、在线检测设备、吹气清洗设备之间的物流转运。
进一步，辊道III与一台车削中心之间，以及吹气清洗设备与另一一台车削中心之间，分别布置一个集成工装库。所述集成工装库用于存放不同类型产品所需的工装，并能实现针对不同类型零件提示使用哪些工装，以及工装是否取放正确等功能。
进一步，所述操作区域与地面行走轴之间布置机器人手指库。所述机器人手指库用于存放生产不同零件时所需自动更换的机器人手指。
进一步，在所述操作区域，中控台的操作面板靠近辊道I，所述电子显示屏靠近修磨设备。
进一步，所述工作区域的周围设置安全护栏。
本发明的技术效果是毋庸置疑的，该技术方案能够减少轴类、套类或其它具有类似结构的零件机械冷加工过程中所占用的设备种类及人员数量，减少物流转运距离，提升智能化加工水平，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明布局示意图。
图中：车削中心(1)、辊道I(2)、辊道IV(20)、辊道II(3)、辊道III(4)、工业关节机器人(5)、地面行走轴(50)、机器人手指库(6)、修磨设备(7)、在线打标设备(8)、在线检测设备(9)、吹气清洗设备(10)、集成工装库(11)、安全护栏(12)、中控台(13)、电子显示屏(14)。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。
实施例1：
一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，主要包括位于工作区域内的车削中心1、辊道、带地面行走轴的工业关节机器人、操作区域等。所述工作区域的周围设置安全护栏12，确保智能加工单元运行中无人员进入加工区域。
两台所述车削中心1均具有铣削动力头。所述车削中心1用于完成轴、套类零件的冷加工。
两台所述车削中心1呈L形布置在工作区域内。所述工业关节机器人5及其地面行走轴50位于两台所述车削中心1中间的位置。
所述工业关节机器人5的地面行走轴50长度方向的一端具有一台所述的车削中心1、另一端面向操作区域。所述操作区域内布置中控台13和电子显示屏14。在所述操作区域，中控台13的操作面板靠近辊道I2，操作面板即是智能加工单元管控系统的操作平台。所述电子显示屏14靠近修磨设备7，显示屏展现整个智能加工单元的任务及生产情况。
所述工业关节机器人5的地面行走轴50宽度方向的一侧具有一台所述的车削中心1，这一侧还布置有辊道I2、辊道IV20、辊道II3和辊道III4。所述辊道I2和辊道IV20是上料辊道，辊道I2和辊道IV20分别放置轴、套两类零件，并可存放一定数量，满足一段时间内生产单元加工需要的产品毛坯件。辊道II3是下料辊道，辊道III4是不合格品辊道。辊道III4与一台车削中心1之间，以及吹气清洗设备10与另一一台车削中心1之间，分别布置一个集成工装库11。所述集成工装库11用于存放不同类型产品所需的工装，并能实现针对不同类型零件提示使用哪些工装，以及工装是否取放正确等功能。
所述工业关节机器人5的地面行走轴50宽度方向的另外一侧具有修磨设备7、在线打标设备8、在线检测设备9和吹气清洗设备10。修磨设备7用于修正零件两端中心孔。在线打标设备8用于完成零件下线前编码刻印。在线检测设备9用于测量零件尺寸及公差是否满足设计需求。吹气清洗设备10用于检测前清洁零件表面。
工作时，工业关节机器人5沿带地面行走轴50运动，实现零件在车削中心、上下料辊道、中心孔修磨设备、在线打标设备、在线检测设备、吹气清洗设备之间的物流转运。所述操作区域与地面行走轴50之间布置机器人手指库6。所述机器人手指库6用于存放生产不同零件时所需自动更换的机器人手指。
实施例2：
本实施例的主要结构同实施例1，工作时，由操作人员将待加工产品的毛坯料运送至上料辊道2，两条上料辊道分别放置轴、套两类零件，并可存放一定数量的毛坯料，满足一段时间内生产单元加工需要。单元运行前，由操作人员在中控台13处选择将要加工的零件代号，此时，集成工装库11处通过指示灯提示需更换的工装存放位，由操作人员在具有铣削动力头的车削中心1上更换相应工装，然后又操作人员在安全护栏12外按启动按钮。带地面行走轴的工业关节机器人5根据启动指令，自动在机器人手指库6处更换所需的手指型号，再运行到上料辊道2，抓取待加工的毛坯料，运送至带扫码枪的在线打标设备8处扫码确认毛坯料是否正确。确认毛坯料正确后，由带地面行走轴的工业关节机器人5将毛坯料运送至具有铣削动力头的车削中心1加工。加工完成后，由带地面行走轴的工业关节机器人5将已加工零件运送至吹气清洗设备10清洗，再运送至在线检测设备9检测零件是否合格。如果零件加工合格，由带地面行走轴的工业关节机器人5将已加工零件运送至在线达标设备8刻印下线二维码，再由带地面行走轴的工业关节机器人5将已加工零件运送至下料辊道3下线，如果不合格，由带地面行走轴的工业关节机器人5将已加工零件运送至不合格品辊道4存放。如果零件上线前为热处理后的半成品，需要先由带地面行走轴的工业关节机器人5将半成品零件运送至中心孔修磨设备7研磨校正中心孔。
Claims (9)
1.一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于:包括工作区域内的所述车削中心(1)、辊道I(2)、辊道IV(20)、辊道II(3)、辊道III(4)、工业关节机器人(5)、机器人手指库(6)、修磨设备(7)、在线打标设备(8)、在线检测设备(9)、吹气清洗设备(10)、集成工装库(11)、安全护栏(12)、中控台(13)和电子显示屏(14)；
两台所述车削中心(1)均具有铣削动力头；两台所述车削中心(1)呈L形布置在工作区域内；所述工业关节机器人(5)及其地面行走轴(50)位于两台所述车削中心(1)中间的位置；
所述工业关节机器人(5)的地面行走轴(50)长度方向的一端具有一台所述的车削中心(1)、另一端面向操作区域；所述操作区域内布置中控台(13)和电子显示屏(14)；
所述工业关节机器人(5)的地面行走轴(50)宽度方向的一侧具有一台所述的车削中心(1)，这一侧还布置有辊道I(2)、辊道IV(20)、辊道II(3)和辊道III(4)；所述辊道I(2)和辊道IV(20)是上料辊道，辊道II(3)是下料辊道，辊道III(4)是不合格品辊道；所述工业关节机器人(5)的地面行走轴(50)宽度方向的另外一侧具有修磨设备(7)、在线打标设备(8)、在线检测设备(9)和吹气清洗设备(10)。
2.根据权利要求1所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：所述车削中心(1)用于完成轴(套)类零件的冷加工。
3.根据权利要求1或2所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：辊道I(2)和辊道IV(20)分别放置轴、套两类零件，并可存放一定数量，满足一段时间内生产单元加工需要的产品毛坯件。
4.根据权利要求1或3所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：
修磨设备(7)用于修正零件两端中心孔；
在线打标设备(8)用于完成零件下线前编码刻印；
在线检测设备(9)用于测量零件尺寸及公差是否满足设计需求；
吹气清洗设备(10)用于检测前清洁零件表面。
5.根据权利要求14或所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：工业关节机器人(5)沿带地面行走轴(50)运动，实现零件在车削中心、上下料辊道、中心孔修磨设备、在线打标设备、在线检测设备、吹气清洗设备之间的物流转运。
6.根据权利要求1或5所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：辊道III(4)与一台车削中心(1)之间，以及吹气清洗设备(10)与另一一台车削中心(1)之间，分别布置一个集成工装库(11)；所述集成工装库(11)用于存放不同类型产品所需的工装，并能实现针对不同类型零件提示使用哪些工装，以及工装是否取放正确等功能。
7.根据权利要求1所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：所述操作区域与地面行走轴(50)之间布置机器人手指库(6)；所述机器人手指库(6)用于存放生产不同零件时所需自动更换的机器人手指。
8.根据权利要求1所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：在所述操作区域，中控台(13)的操作面板靠近辊道I(2)，所述电子显示屏(14)靠近修磨设备(7)。
9.根据权利要求1所述的一种轴(套)类零件智能加工单元布局系统，其特征在于：所述工作区域的周围设置安全护栏(12)。
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2019
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