CN213472582U - 供料交付站 - Google Patents

供料交付站 Download PDF

Info

Publication number
CN213472582U
CN213472582U CN202021918267.6U CN202021918267U CN213472582U CN 213472582 U CN213472582 U CN 213472582U CN 202021918267 U CN202021918267 U CN 202021918267U CN 213472582 U CN213472582 U CN 213472582U
Authority
CN
China
Prior art keywords
code spraying
joint robot
spraying device
rotating shaft
delivery station
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021918267.6U
Other languages
English (en)
Inventor
徐旭
谢丽君
孙小捞
曹得宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Longzhou Industrial Control Equipment Co ltd
Original Assignee
Tianjin Longzhou Industrial Control Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Longzhou Industrial Control Equipment Co ltd filed Critical Tianjin Longzhou Industrial Control Equipment Co ltd
Priority to CN202021918267.6U priority Critical patent/CN213472582U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN213472582U publication Critical patent/CN213472582U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种供料交付站,包括机架和水平多关节机器人,所述机架的顶面四边均设有滑轨,且滑轨的顶部连接有滑块,并且滑块的顶部设有第一转轴,所述第一转轴的右侧设有连接杆,且连接杆的底部设有控制面板,所述机架的右侧设有喷码机控制器,所述水平多关节机器人设置于机架的内部,所述水平多关节机器人的右侧设有成品槽,且成品槽的后侧设有皮带输送线。该供料交付站通过设置了工业喷码器,工业喷码器与固定式读码器配合使用,在喷码结束后,通过固定式读码器将喷码信息读入系统,结构简单操作便捷,节约了大量的人力资源,且在很大程度上提高了工作效率,工业喷码器与喷码机控制器配合使用,便于设置个性化喷码的内容。

Description

供料交付站
技术领域
本实用新型涉及供料交付站技术领域,具体为一种供料交付站。
背景技术
随着时代的不断发展和科技的不断进步,机械自动化设备被应用在很多的技术领域,自动化是机器或设备按制定的程序或指令自动进行操作或工作的过程,而机械自动化就是机器或者设备通过机械方式来实现自动化操作的过程,机械自动化过程也被应用在供料交付领域。
然而市场上的大多的供料交付站由多个器械和多个工作线组成,喷码器和读码器由特定的工作人员操控使用,增加了工作成本,浪费了大量的劳动力,降低了工作效率,且喷码器功能单一,无法设置个性化喷码的内容,控制面板大多固定在固定的位置,在使用过程中无法根据工作需求改变控制面板的位置,降低工作效率,使用感受一般。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种供料交付站,以解决上述背景技术中提出的市场上的大多的供料交付站由多个器械和多个工作线组成,喷码器和读码器由特定的工作人员操控使用,增加工作成本,浪费了大量的劳动力,降低了工作效率,且喷码器功能单一,无法设置个性化喷码的内容,控制面板大多固定在固定的位置,在使用过程中无法根据工作需求改变控制面板的位置,降低工作效率,使用感受一般的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种供料交付站,包括机架和水平多关节机器人,所述机架的顶面四边均设有滑轨,且滑轨的顶部连接有滑块,并且滑块的顶部设有第一转轴,所述第一转轴的右侧设有连接杆,且连接杆的底部设有控制面板,所述机架的右侧设有喷码机控制器,且喷码机控制器的底部设有交付口,所述水平多关节机器人设置于机架的内部,且水平多关节机器人的底部设有第二转轴,并且第二转轴的底部设有底座,同时水平多关节机器人的左侧设有定位箱辊筒线,所述定位箱辊筒线的内部设有定位辊筒,且定位箱辊筒线的右侧设有原料区,所述水平多关节机器人的右侧设有成品槽,且成品槽的后侧设有皮带输送线,并且皮带输送线的左侧设有工业喷码器,同时工业喷码器的后侧设有固定式读码器。
优选的,所述连接杆与控制面板之间为焊接连接,且控制面板通过第一转轴与滑块构成转动结构。
优选的,所述控制面板通过滑块与滑轨构成滑动结构,且滑轨的底部设有防滑垫片。
优选的,所述水平多关节机器人通过第二转轴与底座构成转动结构,且底座与机架之间为螺纹连接。
优选的,所述定位箱辊筒线与定位辊筒通过齿轮连接,且定位辊筒关于定位箱辊筒线的纵向中心线呈对称分布。
优选的,所述工业喷码器与皮带输送线通过螺丝紧固连接,且工业喷码器与皮带输送线连接处设有耐磨垫。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该供料交付站通过设置了工业喷码器,工业喷码器与固定式读码器配合使用,在喷码结束后,通过固定式读码器将喷码信息读入系统,结构简单操作便捷,节约了大量的人力资源,且在很大程度上提高了工作效率,工业喷码器与喷码机控制器配合使用,便于设置个性化喷码的内容;
2、该供料交付站设置了控制面板,且控制面板通过滑块与机架连接,且控制面板底部设置了转轴,在使用过程中,便于移动和调整控制面板的位置,提高了使用感受,设置了水平多关节机器人,替代了劳动力,提高了工作效率,降低了工作成本,且水平多关节机器人的底部设置了第二转轴,便于调节水平多关节机器人的工作角度,提高了水平多关节机器人的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型右视结构示意图;
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中:1、机架;2、滑轨;3、滑块;4、第一转轴;5、连接杆;6、控制面板;7、喷码机控制器;8、交付口;9、水平多关节机器人;10、第二转轴;11、底座;12、定位箱辊筒线;13、定位辊筒;14、原料区;15、成品槽;16、皮带输送线;17、工业喷码器;18、固定式读码器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种供料交付站,包括机架1、滑轨2、滑块3、第一转轴4、连接杆5、控制面板6、喷码机控制器7、交付口8、水平多关节机器人9、第二转轴10、底座11、定位箱辊筒线12、定位辊筒13、原料区14、成品槽15、皮带输送线16、工业喷码器17和固定式读码器18,机架1的顶面四边均设有滑轨2,且滑轨2的顶部连接有滑块3,并且滑块3的顶部设有第一转轴4,第一转轴4的右侧设有连接杆5,且连接杆5的底部设有控制面板6,机架1的右侧设有喷码机控制器7,且喷码机控制器7的底部设有交付口8,水平多关节机器人9设置于机架1的内部,且水平多关节机器人9的底部设有第二转轴10,并且第二转轴10的底部设有底座11,同时水平多关节机器人9的左侧设有定位箱辊筒线12,定位箱辊筒线12的内部设有定位辊筒13,且定位箱辊筒线12的右侧设有原料区14,水平多关节机器人9的右侧设有成品槽15,且成品槽15的后侧设有皮带输送线16,并且皮带输送线16的左侧设有工业喷码器17,同时工业喷码器17的后侧设有固定式读码器18。
本例中连接杆5与控制面板6之间为焊接连接,且控制面板6通过第一转轴4与滑块3构成转动结构,设置了转动结构便于调整控制面板6的操控角度,提高了装置的使用感受;
控制面板6通过滑块3与滑轨2构成滑动结构,且滑轨2的底部设有防滑垫片,设置了滑动结构,便于将控制面板6调整到合适的工作位置,提高了工作效率且提高了该装置的使用感受;
水平多关节机器人9通过第二转轴10与底座11构成转动结构,且底座11与机架1之间为螺纹连接,设置了转动结构,便于调整水平多关节机器人9的工作角度,提高了水平多关节机器人9的工作效率;
定位箱辊筒线12与定位辊筒13通过齿轮连接,且定位辊筒13关于定位箱辊筒线12的纵向中心线呈对称分布,设置了齿轮连接结构,为定位辊筒13的转动提供了动力来源,且结构简单制作成本低;
工业喷码器17与皮带输送线16通过螺丝紧固连接,且工业喷码器17与皮带输送线16连接处设有耐磨垫,设置了工业喷码器17,节约了人力和物力,提高了工作效率,降低了工作成本,且设置了耐磨垫,提高了该结构的牢固性。
工作原理:该供料交付站使用流程为,首先通过转动第一转轴4调整连接杆5底部的控制面板6的角度,再控制第一转轴4底部的滑块3在滑轨2上移动,调整控制面板6的位置,通过操作控制面板6,将原料通过水平多关节机器人9的手臂终端的真空吸盘从原料区14吸取原料放置在定位辊筒13上,再将定位辊筒13运送来的成品先放置到成品槽15内部,当需要出库时,再用水平多关节机器人9放置到皮带输送线16上,成品盒在皮带输送线16上运行的过程中通过工业喷码器17进行个性化喷码,然后通过固定式读码器18将喷码信息读入系统,个性化喷码的内容设置可由交付口8附近的喷码机控制器7完成。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种供料交付站,包括机架(1)和水平多关节机器人(9),其特征在于:所述机架(1)的顶面四边均设有滑轨(2),且滑轨(2)的顶部连接有滑块(3),并且滑块(3)的顶部设有第一转轴(4),所述第一转轴(4)的右侧设有连接杆(5),且连接杆(5)的底部设有控制面板(6),所述机架(1)的右侧设有喷码机控制器(7),且喷码机控制器(7)的底部设有交付口(8),所述水平多关节机器人(9)设置于机架(1)的内部,且水平多关节机器人(9)的底部设有第二转轴(10),并且第二转轴(10)的底部设有底座(11),同时水平多关节机器人(9)的左侧设有定位箱辊筒线(12),所述定位箱辊筒线(12)的内部设有定位辊筒(13),且定位箱辊筒线(12)的右侧设有原料区(14),所述水平多关节机器人(9)的右侧设有成品槽(15),且成品槽(15)的后侧设有皮带输送线(16),并且皮带输送线(16)的左侧设有工业喷码器(17),同时工业喷码器(17)的后侧设有固定式读码器(18)。
2.根据权利要求1所述的供料交付站,其特征在于:所述连接杆(5)与控制面板(6)之间为焊接连接,且控制面板(6)通过第一转轴(4)与滑块(3)构成转动结构。
3.根据权利要求1所述的供料交付站,其特征在于:所述控制面板(6)通过滑块(3)与滑轨(2)构成滑动结构,且滑轨(2)的底部设有防滑垫片。
4.根据权利要求1所述的供料交付站,其特征在于:所述水平多关节机器人(9)通过第二转轴(10)与底座(11)构成转动结构,且底座(11)与机架(1)之间为螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的供料交付站,其特征在于:所述定位箱辊筒线(12)与定位辊筒(13)通过齿轮连接,且定位辊筒(13)关于定位箱辊筒线(12)的纵向中心线呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的供料交付站,其特征在于:所述工业喷码器(17)与皮带输送线(16)通过螺丝紧固连接,且工业喷码器(17)与皮带输送线(16)连接处设有耐磨垫。
CN202021918267.6U 2020-09-05 2020-09-05 供料交付站 Active CN213472582U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021918267.6U CN213472582U (zh) 2020-09-05 2020-09-05 供料交付站

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021918267.6U CN213472582U (zh) 2020-09-05 2020-09-05 供料交付站

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN213472582U true CN213472582U (zh) 2021-06-18

Family

ID=76416930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021918267.6U Active CN213472582U (zh) 2020-09-05 2020-09-05 供料交付站

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN213472582U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106926340B (zh) 一种板式家具的制造工艺及制造装置
CN105438831A (zh) 板式家具的板料立体存取方法和设备
CN104828282A (zh) 一种多工位贴膜机
CN104984869A (zh) 自动刮擦涂抹机及自动刮擦涂抹生产线
CN204726716U (zh) 一种多工位贴膜机
CN210149686U (zh) 一种自适应封箱系统
CN105729218A (zh) 一种双机械手的pcb板裁切装置
CN207293498U (zh) 一种转向数控定位输送线
CN203652686U (zh) 自动送料装置
CN213472582U (zh) 供料交付站
CN205497095U (zh) 工件定位装置以及自动化取料的柔性加工生产线
CN107264015A (zh) 塑料盒烫金机生产线
CN210646953U (zh) 一种酒瓶喷涂上下料装置
CN106391408A (zh) 一种自动涂胶系统及其涂胶工艺
CN207105860U (zh) 塑料盒烫金机生产线
CN110861262A (zh) 塑料产品生产系统
CN206465374U (zh) 一种注塑机自动取料移印系统
CN214295092U (zh) 一种食品包装加工用喷码装置
CN108423625A (zh) 藿香正气水空瓶换向机构
CN214081396U (zh) 一种金属条板喷码划线机
CN112536786B (zh) 一种金属条板喷码划线系统
CN215847462U (zh) 一种自动砂光设备
CN215515302U (zh) 一种在线追踪自动化加工装置
CN215970714U (zh) 一种适用于二维码的激光喷码装置
CN216183878U (zh) 穿戴类压膜翻转喷码机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant