KR102066602B1 - 안경 렌즈를 위한 제조 시스템 - Google Patents

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칼 자이스 비전 인터내셔널 게엠베하
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Abstract

본 발명은 안경 렌즈 블랭크로부터 제조되는 안경 렌즈를 위한 제조 시스템(100)에 관한 것으로서, 좌측 외부 이송 트랙(101), 좌측 외부 이송 트랙(101)과 나란히 좌측 상에 배치된 다수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139), 우측 외부 이송 트랙(103), 및 좌측 외부 이송 트랙(101)과 우측 외부 이송 트랙(103) 사이에 배치된 중앙 이송 트랙(102)을 포함하며, 좌측 외부 이송 트랙(101)의 이송 방향(101a) 및 우측 외부 이송 트랙(103)의 이송 방향(103a)은 동일하고, 중앙 이송 트랙(102)의 이송 방향(102a)은 좌측 외부 이송 트랙(101) 및 우측 외부 이송 트랙(103)의 이송 방향(101a, 103a)과 반대이거나 역전될 수 있다. 본 발명은 다수의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)가 우측 외부 이송 트랙(103)과 나란히 우측 상에 배치되는 것을 특징으로 한다. 좌측 및 우측 가공 장치로 이루어진 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)은 다수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)를 포함하는 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149)와 쌍을 이룬다. 각각의 이송 트랙(102, 103, 104)은 4개의 각각의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)를 포함한다.

Description

안경 렌즈를 위한 제조 시스템
본 발명은 특허 청구항 제1항, 제12항 및 제14항의 전제부에 따른 안경 렌즈를 위한 제조 시스템, 및 특허 청구항 제11항, 제13항 및 제15항의 전제부에 따른 안경 렌즈 블랭크(blank)로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템을 가동하기 위한 방법에 관한 것이다.
지금까지, 가공될 안경 렌즈 블랭크가 연속적으로 통과하는 복수의 가공 장치에 의한 가공 라인의 형태가 안경 렌즈 제조의 범위 내에서 통상적이었다. 그 다음, 가공 라인은 예를 들어, 특정한 일련의 가공 단계 및 안경 렌즈의 특정한 표면 설계로 설정된다. 별도의 가공 라인의 전환 또는 사용은 다양한 가공을 위해, 예를 들어 상이하게 조절 및 가공되어야 하는 안경 렌즈를 위해 필요하다.
그 결과로서, 상이한 안경 렌즈를 제조하는 경우, 상이한 가공 라인들 상에서 매우 불균등한 작업량이 존재하거나 빈번한 전환이 필요하다. 미리 결정된 일련의 가공 장치를 연속적으로 또는 선형으로 통과하는 것은 가공 장치 중 하나가 고장나는 경우 추가적인 가공이 전체적으로 중단되어야 한다는 점에서 불리하다. 또한, 특히 상기 가공 장치가 상이한 용량을 갖는 경우, 종래의 가공 라인에서 다양한 가공 장치의 최적의 작업량이 가능하지 않다.
일반적으로, 모든 가공 장치, 및 안경 렌즈 블랭크를 가공 라인의 각각의 가공 장치로 이송하는 이송 장치는 중앙 제어기에 의해 제어된다. 특히, 예를 들어, 어떤 가공 장치가 어떤 안경 렌즈 블랭크를 어떤 방식으로 가공하는지가 중앙에서 설정된다. 따라서, 기존의 가공 라인의 경우 지금까지 확장에 많은 지출이 필요했다. 흔히, 이 경우 중앙 제어기의 완전한 재구성 및 새로운 프로그래밍이 필요하다.
안경 렌즈 블랭크를 각각의 가공 장치로 이송하기 위한 이송 장치에 대한 다수의 실시형태 변형예가 알려져 있다.
예시로서, 예를 들어 WO 03/013992 A1에 설명된 바와 같은 스위치를 갖는 링크 체인 컨베이어 벨트가 있다. 또한, DE 195 06 670 A1에 설명된 유형의 레일 시스템이 있다. 또한, 예를 들어 EP 1 947 035 A1에 개시된 바와 같은 롤러 컨베이어 시스템이 있다. 마지막으로, 컨베이어 벨트 또는 벨트 컨베이어도 알려져 있다. 컨베이어 벨트 또는 벨트 컨베이어의 실시형태 변형예는 예를 들어, DE 20 2012 011 690 U1에서 알 수 있다.
DE 20 2012 011 690 U1은 안경 렌즈를 제조하기 위한 설비를 설명한다. 설비는 복수의 별개의 가공 장치, 및 가공될 안경 렌즈 블랭크를 가공 장치로 그리고 가공 장치로부터 이송하기 위한 벨트 컨베이어 또는 컨베이어 벨트를 포함하는 이송 시스템을 포함한다. 전용 컨베이어 장치가 각각의 가공 장치에 할당된다. 설비는 하나의 가공 장치로부터 다음 가공 장치로 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위한 제1 이송 트랙, 및 안경 렌즈 블랭크를 병렬로 이송하기 위한 제2 병렬 이송 트랙을 포함한다. 가공 장치들 사이에 이송 장치가 배치되며, 상기 이송 장치는 안경 렌즈 블랭크를 수용하여 일시적으로 저장하는 역할을 하고, 필요한 경우, 전방으로, 대안적으로 컨베이어 장치로, 또는 제2 이송 트랙으로 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송한다. 가공 장치의 컨베이어 장치 및 이송 장치는 제1 이송 트랙을 형성한다. 이송 장치 및 컨베이어 장치는 독립적으로 작동 가능하다. 병렬 이송 또는 리턴 이송 및/또는 순환을 위한 제3 병렬 이송 트랙이 제공된다. 이는 안경 렌즈 블랭크가 임의의 원하는 가공 장치로 이송될 수 있게 한다.
DE 10 2007 059 303 A1은 동일한 방향으로 순환하는 적어도 2개의 트랙을 갖는 메인 컨베이어 벨트를 갖는 설비를 개시한다. 외부 트랙은 추월 트랙으로서 작용하며, 가공에 공급되어서는 안되는 소재 또는 소재 캐리어가 이를 통해 전방으로 이송된다. 하나의 이송 트랙으로부터 다른 이송 트랙으로의 변경은 슬라이더 및 연관된 스탬프에 의해 구현된다. 또한, 반대 방향으로 가동되는 컨베이어 벨트를 갖는 횡방향 컨베이어가 각각의 가공 스테이션에 할당되고, 가공될 소재 또는 소재 캐리어는 각각의 가공 스테이션에서의 가공을 목적으로 메인 컨베이어 벨트로부터 횡방향 컨베이어로 해당 스위치를 통해 인계된다.
이로부터 본 발명이 이어지는 WO 2013/131656 A2는 안경 렌즈 블랭크를 가공하기 위한 설비를 제안한다. 가공은 다양한 가공 장치에 의해 구현되며, 각각의 경우 그 사이에 이송 장치가 배치된다. 이송 장치는 종방향 및 횡방향 모두로 이송하는 역할을 한다.
각각의 가공 장치는 가공 장치 자체에 의해 제어되는 전용 컨베이어 장치를 갖는다.
이송 장치는 중앙 이송 제어기(MES = 제조 관리 시스템이라고도 지칭됨)에 의해 제어된다. 가공 장치의 컨베이어 장치 및 이송 장치는 제1 이송 트랙을 형성한다. 이송 장치는 안경 렌즈 블랭크를 수용하여 일시적으로 저장하도록 구현되며, 필요한 경우, 상기 안경 렌즈 블랭크를 전방으로, 대안적으로 컨베이어 장치 다음의 가공 장치로, 또는 제2 이송 트랙으로 이송한다.
제2 이송 트랙은 제1 이송 트랙에 평행하게 연장된다. 제2 이송 트랙은 제1 이송 트랙과 독립적으로 제어 가능하다. 제2 이송 트랙은 서로 독립적으로 구동 가능한 복수의 컨베이어 장치로 구성되며, 상기 컨베이어 장치는 제2 이송 트랙을 연속해서 형성하고, 선택적으로 그 사이에 이송 장치가 배치된다. 제1 이송 트랙과 제2 이송 트랙 사이의, 바람직하게는 각각의 가공 장치 사이의 제2 이송 트랙 및 해당 이송 장치는 예를 들어, 특정 우선순위로 안경 렌즈 블랭크를 가공하기 위해, 및/또는 특정 가공 장치의 우회 또는 선택을 위해, 필요한 경우 안경 렌즈 블랭크에 의한 추월을 가능하게 한다. 제2 이송 트랙을 형성하는 컨베이어 장치 및 이송 장치의 이송 방향은 유연성의 이유로 가역적(reversible)이다.
추가적으로, 안경 렌즈 블랭크 또는 (선택적으로 비어 있는) 이의 이송 컨테이너의 병렬 이송, 특히 리턴 이송을 위한 제3 이송 트랙이 제공될 수 있다. 리턴 이송은 이들의 초기 위치로 구현될 수 있거나 또는 추가적인 가공을 위한 적합한 가공 장치로 구현될 수 있다. 제2 및 제3 이송 트랙은 서로 대향하는 이송 방향을 갖는다. 제3 이송 트랙은 마찬가지로 다른 이송 트랙과 평행하게 연장된다. 제3 이송 트랙을 통해(또는 리턴 컨베이어 연결부를 통해) 및/또는 제2 이송 트랙의 이송 방향을 역전시킴으로써 리턴 이송할 수 있는 것이 유리한 것으로 간주된다.
US 2011/023294 A1은 전자 부품을 설치하기 위한 기구를 설명한다. 도 4 및 연관된 설명에서, 3개의 이송 라인의 우측 및 좌측 상에 배치된 부품 설치부를 알 수 있다. 도 6에서, 이송 라인의 좌측 및 우측 상에 연속해서 배치된 복수의 그러한 부품 설치부를 알 수 있다. 이러한 도 6으로부터, 중앙 이송 트랙의 이송 방향이 외부 이송 트랙의 이송 방향과 반대 방향인 것을 또한 알 수 있다. 이러한 기구는 안경 렌즈의 제조를 위해 제공되지 않으며 적합하지도 않다.
DE 10 2009 058125 A1은 제1 소스 및 제2 소스를 포함하는 복수의 컨베이어를 사용하여 다양한 혼재 화물 물품을 복수의 가공 장소로 분배하기 위한 이송 장치를 개시한다. 또한, 이 문헌은 제1 소스 및 제2 소스를 포함하는 복수의 컨베이어를 사용하여 다양한 혼재 화물 물품을 복수의 가공 장소로 분배하기 위한 이송 장치를 가동하기 위한 방법을 개시한다. 원형 컨베이어가 제공되며, 원형 컨베이어는 폐쇄된 원호에서 제2 소스 둘레의 제1 소스로부터 안내된다. 종방향 컨베이어는 제2 소스로부터 가공 장소로 원형 컨베이어를 통해 안내된다. 이들은 교차점을 형성하며, 혼재 화물 물품들이 교차점으로 그리고 교차점으로부터 멀리 동시에 이동 가능하다.
레일 기반 링 형상의 이송 시스템은 US 2009/013897 A1에서 알 수 있다. 도 8 및 연관된 설명에 의해 입증되는 바와 같이, 도구들이 링의 바깥쪽에 배치되어 서로 대향하게 놓인다. 하나의 방향으로 이송이 구현되는 링 내에서, 3개의 레일이 각각의 도구 쌍에 배치 할당되고, 상기 레일들은 원호 형상의 레일들로 서로 연결될 수 있어서 가공 시에 작은 링을 형성한다.
US 2009/0099686 A1은 비교적 복잡한 소재 이송 시스템을 설명한다. 도 1에 따른 소재 이송 시스템은 다이아몬드형 그리드 형태로 구성된다. 회전 장치가 그리드의 각각의 노드에 배치되고, 상기 회전 장치는 90°까지 이송 방향의 변경을 실현 가능하게 제공한다. 회전 장치/노드는 이송 방향이 변경 가능하지 않은 선형 이송 장치에 의해 연결된다. 그리드의 2개의 측면 상에 대향하는 배치로 가공 장치들이 배치된다. 컴퓨팅 장치가 제공되어, 이송 경로를 계산할 수 있다.
본 발명은 높은 처리량을 위해, 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템, 및 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템을 가동하기 위한 방법을 제공하는 목적을 기반으로 한다.
이러한 목적은 특허 청구항 제1항, 제12항 및 제14항에 청구된 바와 같은 제조 시스템, 및 특허 청구항 제11항, 제13항 및 제15항에 청구된 바와 같은 방법에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시형태 및 개선예는 종속 청구항들의 청구 대상이다.
안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 본 발명에 따른 시스템은 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위한 3개의 이송 트랙, 및 복수의 가공 장치를 포함한다. 3개의 이송 트랙은 서로 나란히 배치된다. 구별 가능하게 하기 위해, 3개의 이송 트랙은 이하에서 외부 좌측 이송 트랙, 외부 우측 이송 트랙, 및 외부 좌측 이송 트랙과 외부 우측 이송 트랙 사이에 배치된 중앙 이송 트랙으로 지칭된다. 각각의 이들 이송 트랙은 안경 렌즈 블랭크를 각각의 이송 방향으로 이송하기 위해 제공된다. 이들 이송 트랙은 안경 렌즈 블랭크를 각각의 가공 장치로 이송하는 역할을 하며, 상기 안경 렌즈 블랭크는 완제품 블랭크가 되거나 완전히 완제품이 될 때까지 가공된다.
본 발명은 복수의 가공 장치가 외부 좌측 이송 트랙의 좌측에 제공될 뿐만 아니라, 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 가공 장치가 외부 우측 이송 트랙의 우측에도 배치되도록 제공한다. 외부 좌측 이송 트랙의 좌측에 배치된 복수의 가공 장치는 이하에서 좌측 가공 장치로 지칭되며, 외부 우측 이송 트랙의 우측에 배치된 가공 장치는 이하에서 우측 가공 장치로 지칭된다.
또한, 본 발명은 외부 좌측 이송 트랙의 이송 방향 및 외부 우측 이송 트랙의 이송 방향이 동일하도록 제공한다. 또한, 본 발명은 중앙 이송 트랙의 이송 방향이 외부 좌측 이송 트랙 및 외부 우측 이송 트랙의 이송 방향과 반대 방향이도록, 또는 상기 이송 방향이 가역적이도록 제공한다. 이송 방향은 각각의 경우 각각의 이송 트랙을 따라 각각 이송되는 안경 렌즈 블랭크의 이동 방향을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 이는 이송 트랙들 사이에서 발생하거나 발생할 수 있는 안경 렌즈 블랭크의 이송을 배제하지 않는다. 간헐적으로 이송이 전혀 이루어지지 않는 것도 배제하지 않는다. 오히려, 그 의도는 이송 트랙을 따르는 이송의 경우, 안경 렌즈 블랭크가 위에서 설명된 방향으로 이송된다고 표현하는 것이다.
본 발명의 범위 내에서, 가공 장치는 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해, 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 구현할 수 있는 임의의 장치를 의미하는 것으로 이해되어야 한다.
매우 일반적으로, 가공 장치라는 용어는 예를 들어, 차단, 냉각, 가열, 습윤, 건조, 가스 처리, 성형 및 특히 기계 가공, 도포, 연마, 검사 및 측정, 코팅 및 마킹을 위한 장치들과 같은, 모든 유형의 가공 장치, 조절 장치 및 제어 장치를 포함한다. 일반적으로, 이들 가공 장치들은 3개의 이송 트랙에 의해 형성된 이송 섹션의 양 측면 상에 정밀하게 연속적으로 배치된다.
3개의 이송 트랙은, 안경 렌즈 블랭크가 수용되는 수용 지점으로부터, 각각의 가공 장치로 그리고 다시 역으로 이송이 이루어지는 이송 섹션을 통하여, 가공된 안경 렌즈 블랭크가 완제품 또는 반제품 상태로 분리될 수 있는 출력 지점까지, 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위한 이송 장치를 함께 형성한다.
일반적으로, 각각의 안경 렌즈 블랭크(또는 가능하게는 안경 렌즈를 위한 테)는 이송 트랙 상에 직접 배치되지 않는다; 대신에, 이는 각각의 이송 트랙 상을 따라 안내되는 적합한 캐리어에 의해 수용된다. 예를 들어, 그러한 캐리어는 홀더일 수 있거나 그렇지 않으면 컨테이너일 수 있다. 예를 들어, 전형적인 컨테이너는 EP 2 321 200 B1에 설명되어 있다.
본 발명에 따라 그리고 쌍으로, 하나 이상의 우측 가공 장치는 좌측, 우측 및 중앙 이송 트랙에 대하여 하나 이상의 좌측 가공 장치에 대향하게 배치됨으로써, 가공 시에 하나 이상의 가공 장치 쌍을 형성한다. 달리 표현하면, 이러한 변형예에서, 가공 장치는 각각의 경우, 부가가치(value-adding) 체인을 따라 균등한 위치들에서, 대향하는 배치로 좌측 이송 트랙의 좌측 및 우측 이송 트랙의 우측에 배치된다. 이송 섹션에 대하여 대향하는 배치로 배치된 좌측 및 우측 가공 장치는 각각의 경우 가공 장치 쌍을 형성한다.
이러한 조치는 특히, 상이한 가공 장치의 용량 또는 상이한 가공 속도를 고려하는 경우에도, 높은 유연성 및/또는 적은 공간 요건으로 최적화된 가공 및 처리를 가능하게 한다.
이러한 가공 장치 쌍에 이송 장치가 할당된다. 이러한 이송 장치는 가공 장치 쌍의 좌측 가공 장치와 외부 좌측 이송 트랙 및 중앙 이송 트랙 사이에서 안경 렌즈 블랭크를 이송하는 역할을 한다. 또한, 이는 가공 장치 쌍의 우측 가공 장치와 외부 우측 이송 트랙 및 중앙 이송 트랙 사이에서 안경 렌즈 블랭크를 이송하는 역할을 한다. 또한, 복수의 가공 장치 쌍이 제공될 수 있으며, 각각의 쌍은 각각의 경우 할당된 그러한 이송 장치를 갖는다. 따라서, 안경 렌즈 블랭크(또는 안경 렌즈 테)는 부가가치 가공을 위해 각각의 외부 이송 트랙을 통해 각각의 인접한 가공 장치에 공급될 수 있다. 중앙 이송 트랙은 예를 들어, 후처리 가공 또는 다른 검사를 수행하기 위해, 부가가치 체인의 상류 가공 장치로 안경 렌즈 블랭크를 리턴 이송하는 역할을 한다.
본 발명에 따라, 하나 이상의 이송 장치는 복수의 회전/이송 장치를 각각 포함한다. 여기서, 그러한 이송 장치의 이들 회전/이송 장치 중 4개는 외부 좌측 이송 트랙에 속하고, 4개는 중앙 이송 트랙에 속하며, 4개는 외부 우측 이송 트랙에 속한다. 따라서, 외부 좌측 이송 트랙은 복수의 회전/이송 장치 중 4개의 외부 좌측 회전/이송 장치를 포함하고, 중앙 이송 트랙은 복수의 회전/이송 장치 중 4개의 중앙 회전/이송 장치를 포함하며, 외부 우측 이송 트랙은 가공 장치 쌍에 할당된 이송 장치의 복수의 회전/이송 장치 중 4개의 외부 우측 회전/이송 장치를 포함한다. 유리하게는 동일한 실시형태를 갖는 각각의 이들 회전/이송 장치는 첫째로, 각각의 이송 트랙을 따라 안경 렌즈 블랭크(또는 이의 캐리어) 또는 안경 렌즈 테(또는 이의 캐리어)의 이송을 가능하게 하고, 둘째로, 적절한 회전 후에 인접한 이송 트랙 또는 인접한 가공 장치로의 안경 렌즈 블랭크(또는 이의 캐리어)의 이송을 가능하게 한다. 이러한 구성의 변형예는 이의 모듈성 및 단순성으로 구별된다. 예를 들어, 회전/이송 장치는 회전 가능한 이중 벨트 컨베이어로서 구성될 수 있다.
일반적으로, 정수개(n)의 안경 렌즈 블랭크(또는 이의 캐리어)가 회전/이송 장치 상에 위치된다. 위에 구체화된 예시적인 실시형태에서 이중 벨트 컨베이어의 벨트에 의해 설정되는 회전/이송 장치 상의 안경 렌즈 블랭크, 캐리어, 이송 컨테이너 등을 위한 지지 표면은 하나 이상의 안경 렌즈 블랭크, 캐리어, 이송 컨테이너 등이 공간을 얻는 방식으로 선택된다.
4개의 외부 좌측 회전/이송 장치, 및 4개의 중앙 회전/이송 장치, 및 4개의 외부 우측 회전/이송 장치가 3 x 4 행렬을 형성하도록 배치된다. 본 발명의 의미 내에서, 행렬은 매우 일반적으로, 행 및 열에 할당 가능한 필드를 갖는 테이블 형태의 구조를 의미하는 것으로 이해된다. 평면도에서, 회전/이송 장치는 3개의 행 및 4개의 열을 갖는 테이블의 필드와 같이 배치된다. 이러한 3 x 4 행렬은 각각의 가공 장치 쌍에 용이하게 할당될 수 있다. 일반적으로, 회전/이송 장치들은 행렬 내에서 서로 바로 인접하게 배치된다; 즉, 행렬을 형성하는 회전/이송 장치들 사이에 추가적인 회전 및/또는 이송 장치가 제공되지 않는다.
서두에 상술한 문제는 이러한 실시형태의 제조 시스템에 의해 전체적으로 해결된다. 특히, 이것은 부가가치 체인을 따라 본 발명의 방식으로 구체화된 이송 방향의 선택, 및 부가가치 체인을 따라 2개의 측면 상에 배치된 가공 장치들 사이에서 이에 매칭된 회전/이송 장치들의 배치에 의해 구현된다.
마지막에 설명된 2개의 변형예를 기반으로 할 수 있는 추가적인 실시형태의 변형예는 2개의 추가적인 좌측 회전/이송 장치가 4개의 외부 좌측 회전/이송 장치의 좌측에 배치되도록 제공한다. 대안으로서 또는 이에 추가적으로, 복수의 회전/이송 장치 중 2개의 추가적인 우측 회전/이송 장치가 4개의 외부 우측 회전/이송 장치의 우측에 배치될 수 있다. 이들은 또한 이송 장치의 구성 요소들일 수 있다. 이들은 주로 안경 렌즈 블랭크를 일시적으로 저장하고 안경 렌즈 블랭크를 각각의 가공 장치에 공급하는 역할을 한다.
전술한 이송 트랙과 더불어, 제조 시스템은 외부 좌측 이송 트랙과 중앙 이송 트랙 사이에 배치되는, 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위한 하나(또는 가능하게는 그 이상)의 좌측 중앙 이송 트랙을 가질 수 있다. 대안으로서 또는 이에 추가적으로, 외부 우측 이송 트랙과 중앙 이송 트랙 사이에 배치되는, 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위한 하나(또는 가능하게는 그 이상)의 우측 중앙 이송 트랙(들)이 제공되는 것도 가능하다. 이러한 추가적인 이송 트랙은 먼저, 개별적인 또는 복수의 안경 렌즈 블랭크를 리턴하기 위해 및/또는 후자를 일시적으로 저장하기 위해, 부가가치 체인의 방향으로 이송하는 역할을 할 수 있다.
마지막에 설명된 실시형태에서, 좌측 중앙 이송 트랙이 복수의 회전/이송 장치 중 4개의 좌측 중앙 회전/이송 장치를 포함하고, 대안적으로 또는 추가적으로, 우측 중앙 이송 트랙이 복수의 회전/이송 장치 중 4개의 우측 중앙 회전/이송 장치를 포함하는 경우 유리한 것으로 확인되었다. 따라서, 이송 트랙과 연관된 회전/이송 장치는 바람직하게는 4 x 4 행렬 형태 또는 5 x 4 행렬 형태로 배치된다.
위에서 상세히 이미 설명된 바와 같이, 회전/이송 장치는 각각의 가공 장치 쌍의 인접하게 배치된 가공 장치와 이송 트랙 사이에서 안경 렌즈 블랭크를 이송하는 역할을 한다. 회전/이송 장치는 이를 위한 회전식 실시형태를 갖는다. 본 발명에 의해 특히 유리한 방식으로 제공되는 바와 같이, 복수의 회전/이송 장치가 45° 스텝으로 회전 가능하게 구현되는 경우, 행렬의 하나의 행 또는 하나의 열의 회전/이송 장치들 사이에서 안경 렌즈 블랭크의 이송이 가능할 뿐만 아니라, 대각선 방향으로 서로 인접하는 인접한 행 및 인접한 열의 회전/이송 장치들 사이에서 안경 렌즈 블랭크의 이송이 가능하다. 부가가치 체인을 따르는 안경 렌즈 블랭크의 효과적인 이송 속도는 이러한 조치를 통해 크게 증가될 수 있다. 또한, 이는 안경 렌즈 블랭크를 일시적으로 저장하기 위한 추가적인 옵션을 가능하게 한다.
동일한 이유로, 좌측 중앙 이송 트랙의 이송 방향이 가역적 구성을 갖는 것이 바람직하거나/바람직하고, 우측 중앙 이송 트랙의 이송 방향이 가역적 구성을 갖는 것이 바람직하다; 이는 본 발명의 추가적인 변형예를 나타낸다.
전술한 종래기술은 모든 이송 트랙의 이송 방향을 가역적으로 설계하는 것이 유리하다고 설명하지만, 본원에 제시된 제조 시스템의 발명자는 이것이 반드시 더 신속한 가공 제어를 산출하지는 않는다는 것을 인식하였다. 오히려, 특히 외부 이송 트랙의 이송 방향을 수정하지 않고, 그 대신에 부가 가치를 증가시키는 방향으로 이들을 내버려 두는 것이 더 유리한 것으로 보인다. 따라서, 구체적으로, 본 발명자는 외부 좌측 이송 트랙의 이송 방향이 비가역적인 것 및/또는 외부 우측 이송 트랙의 이송 방향이 비가역적인 것을 제안한다. 또한, 중앙 이송 트랙의 이송 방향이 비가역적인 실시형태를 가질 수 있다. 이와 관련하여, 비가역적이라는 것은 안경 렌즈 블랭크를 형성하거나 완제품 안경 렌즈를 형성하기 위한 안경 렌즈 블랭크의 가공과 관련하여, 표준 가동 동안에, 특히 전체 가공 사이클 동안에, 제조 시스템에서 더 이상 가공되지 않음을 의미한다. 비가역적이라는 용어는 서비스 또는 테스트 가동과는 관련이 없으며, 표준 제조 가공에만 관련된다.
본 발명에 따른 일 실시형태의 제조 시스템의 외부 좌측 이송 트랙은 안경 렌즈 블랭크를 외부 좌측 이송 트랙의 이송 방향으로 이송하기 위해 구동되는 하나 이상의 외부 좌측 이송 장치를 포함한다. 따라서, 외부 우측 이송 트랙은 대안적으로 또는 추가적으로, 안경 렌즈 블랭크를 외부 우측 이송 트랙의 이송 방향으로 이송하기 위해 구동되는 하나 이상의 외부 우측 이송 장치를 포함할 수 있다. 마지막으로, 중앙 이송 트랙은 대안적으로 또는 추가적으로, 안경 렌즈 블랭크를 중앙 이송 트랙의 이송 방향으로 이송하기 위해 구동되는 하나 이상의 이송 장치를 또한 포함할 수 있다. 매우 일반적으로, 각각의 이송 장치 및 각각의 회전/이송 장치가 전용 이송 구동 장치를 갖는 것이 유리하다. 또한, 전용 이송 구동 장치와 더불어, 각각의 회전/이송 장치가 선택적으로 이송 구동 장치와 독립적으로 제어될 수 있는 전용 회전 구동 장치를 또한 포함하는 경우 유리하다. 결과적으로, 이송 장치 및 회전/이송 장치는 완전히 독립적인 방식으로 작동 가능하다. 이는 고도의 유연성을 달성한다.
회전/이송 장치와 마찬가지로, 이송 장치도 이중 벨트 컨베이어로서 구현될 수 있다. 2개의 외부 이송 트랙의 이송 장치는 안경 렌즈 블랭크를 부가가치 방향으로 이송하는 역할을 한다. 바람직하게는, 이송은 부가가치 방향으로만 수행된다. 중앙 이송 트랙의 이송 장치는 부가가치 방향과 반대 "?袖막* 안경 렌즈 블랭크를 이송하는 역할을 한다. 바람직하게는, 중앙 이송 트랙을 통한 이송은 부가가치 방향과 반대 방향으로만 구현된다.
고도의 유연성을 제공하는 동일한 이유로, 본 발명의 실시형태 변형예는 컴퓨팅 장치가 제공되도록 제공한다. 컴퓨팅 장치는 안경 렌즈 블랭크의 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 가공 장치의 미리 결정된 가공 장치로 이송하기 위한 가장 신속한 이송 경로를 계산하도록 구성될 수 있다. 대안으로서 또는 이에 추가적으로, 컴퓨팅 장치는 안경 렌즈 블랭크의 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 가공 장치의 미리 결정된 가공 장치로 이송하기 위한 최단 이송 경로를 계산하도록 구성된다. 마찬가지로 제공되는 제어 장치는 특히 예를 들어, 이송 장치 및 회전/이송 장치의 적절한 작동에 의해, 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크가 계산된 이송 경로를 통해 이송되도록 보장한다.
또한, 본 발명의 일 양태는 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템을 가동하기 위한 방법에 관한 것이다. 이러한 방법은 제조 시스템에서 진행되며, 제조 시스템은, 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위한 외부 좌측 이송 트랙; 안경 렌즈 블랭크를 위해, 외부 좌측 이송 트랙의 좌측에 배치된 복수의 좌측 가공 장치; 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위한 외부 우측 이송 트랙; 및 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위해, 외부 좌측 이송 트랙과 외부 우측 이송 트랙 사이에 배치된 중앙 이송 트랙을 포함한다. 좌측 가공 장치는 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해, 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성된다.
또한, 제조 시스템은 안경 렌즈 블랭크를 위해, 외부 우측 이송 트랙의 우측에 배치된 복수의 우측 가공 장치를 포함한다. 우측 가공 장치는 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해, 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성된다. 쌍으로, 하나 이상의 우측 가공 장치는 좌측, 우측 및 중앙 이송 트랙에 대하여 하나 이상의 좌측 가공 장치에 대향하게 배치됨으로써, 가공 시에 하나 이상의 가공 장치 쌍을 형성한다. 하나 이상의 가공 장치 쌍은, 각각의 가공 장치 쌍의 각각의 좌측 가공 장치와 외부 좌측 이송 트랙 및 중앙 이송 트랙 사이에서 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 그리고 각각의 가공 장치 쌍의 각각의 우측 가공 장치와 외부 우측 이송 트랙 및 중앙 이송 트랙 사이에서 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 가공 장치 쌍에 각각 할당된 이송 장치를 각각 갖는다. 이송 장치 중 적어도 하나는 복수의 회전/이송 장치를 포함하며,
(i) 외부 좌측 이송 트랙은 복수의 회전/이송 장치 중 4개의 외부 좌측 회전/이송 장치를 포함하고,
(ii) 중앙 이송 트랙은 복수의 회전/이송 장치 중 4개의 중앙 회전/이송 장치를 포함하며,
(iii) 외부 우측 이송 트랙은 복수의 회전/이송 장치 중 4개의 외부 우측 회전/이송 장치를 포함한다.
본 발명에 따라, 외부 좌측 이송 트랙 및/또는 외부 우측 이송 트랙 및/또는 중앙 이송 트랙을 통해 안경 렌즈 블랭크를 위해 외부 우측 이송 트랙의 우측에 배치된 복수의 우측 가공 장치 중 하나 이상으로 또는 좌측 가공 장치 중 하나 이상으로 안경 렌즈 블랭크가 이송되도록 제공된다. 또한, 안경 렌즈 블랭크는 외부 좌측 이송 트랙을 통해 그리고 외부 우측 이송 트랙을 통해 동일한 이송 방향으로 이송된다. 마지막으로, 본 발명에 따른 솔루션에 따라, 중앙 이송 트랙 상의 안경 렌즈 블랭크는 외부 좌측 이송 트랙 상의 안경 렌즈 및 외부 우측 이송 트랙 상의 안경 렌즈와 반대 방향으로 이송된다. 안경 렌즈 블랭크는 외부 좌측 이송 트랙 및/또는 외부 우측 이송 트랙 및/또는 중앙 이송 트랙을 통해 안경 렌즈 블랭크를 위해 외부 우측 이송 트랙의 우측에 배치된 복수의 우측 가공 장치 중 하나 이상으로 이송된다.
서두에 상술한 문제는 이러한 실시형태의 제조 시스템을 가동하기 위한 방법에 의해 전체적으로 해결된다. 특히, 이것은 부가가치 체인을 따라 본 발명의 방식으로 구체화된 이송 방향의 선택, 부가가치 체인을 따라 2개의 측면 상에 배치된 가공 장치들 사이에서 이에 매칭된 회전/이송 장치들의 배치, 및 가능한 자율적인 및/또는 개별적인 방식으로의 이의 가동에 의해 구현된다.
서두에 상술한 문제를 해결하고 위에서 설명된 제조 시스템의 대안인 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템은, 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위한 외부 좌측 이송 트랙; 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 좌측 가공 장치로서, 상기 좌측 가공 장치는 외부 좌측 이송 트랙의 좌측에 배치되고, 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되는, 복수의 좌측 가공 장치; 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위한 외부 우측 이송 트랙; 및 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위해, 외부 좌측 이송 트랙과 외부 우측 이송 트랙 사이에 배치된 중앙 이송 트랙을 포함한다. 외부 좌측 이송 트랙의 이송 방향 및 외부 우측 이송 트랙의 이송 방향은 동일하며, 중앙 이송 트랙의 이송 방향은 외부 좌측 이송 트랙 및 외부 우측 이송 트랙의 이송 방향과 반대 방향이거나 가역적이다.
본 발명은, 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 우측 가공 장치가 외부 우측 이송 트랙의 우측에 제공되어 배치되며, 상기 우측 가공 장치는 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해, 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
쌍으로, 하나 이상의 우측 가공 장치는 좌측, 우측 및 중앙 이송 트랙에 대하여 하나 이상의 좌측 가공 장치에 대향하게 배치됨으로써, 가공 시에 하나 이상의 가공 장치 쌍을 형성한다. 하나 이상의 가공 장치 쌍은, 각각의 가공 장치 쌍의 각각의 좌측 가공 장치와 외부 좌측 이송 트랙 및 중앙 이송 트랙 사이에서 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 그리고 각각의 가공 장치 쌍의 각각의 우측 가공 장치와 외부 우측 이송 트랙 및 중앙 이송 트랙 사이에서 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 가공 장치 쌍에 각각 할당된 이송 장치를 각각 갖는다. 이송 장치 중 적어도 하나는 복수의 회전/이송 장치를 포함하며, 각각의 회전/이송 장치는 전용 이송 구동 장치 및 전용 회전 구동 장치를 갖고, 제조 시스템의 제1 구성예와 관련하여 이미 위에서 설명된 바와 같이,
(i) 외부 좌측 이송 트랙은 복수의 회전/이송 장치 중 4개의 외부 좌측 회전/이송 장치를 포함하고,
(ii) 중앙 이송 트랙은 복수의 회전/이송 장치 중 4개의 중앙 회전/이송 장치를 포함하며,
(iii) 외부 우측 이송 트랙은 복수의 회전/이송 장치 중 4개의 외부 우측 회전/이송 장치를 포함한다.
안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템을 가동하기 위한 본 발명의 제2 구성예에 따른 해당 방법으로서, 시스템은, 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위한 외부 좌측 이송 트랙; 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 좌측 가공 장치로서, 이러한 좌측 가공 장치는 외부 좌측 이송 트랙의 좌측에 배치되고, 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되는, 복수의 좌측 가공 장치; 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위한 외부 우측 이송 트랙; 및 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위해, 외부 좌측 이송 트랙과 외부 우측 이송 트랙 사이에 배치된 중앙 이송 트랙을 포함하며, 방법은 안경 렌즈 블랭크가 외부 좌측 이송 트랙 및/또는 외부 우측 이송 트랙 및/또는 중앙 이송 트랙을 통해 좌측 가공 장치 중 하나 이상으로 이송되는 방식으로 설계된다. 또한, 방법은 안경 렌즈 블랭크가 외부 좌측 이송 트랙을 통해 그리고 외부 우측 이송 트랙을 통해 동일한 이송 방향으로 이송되고, 중앙 이송 트랙 상의 안경 렌즈 블랭크가 외부 좌측 이송 트랙 상의 안경 렌즈 및 외부 우측 이송 트랙 상의 안경 렌즈와 반대 또는 동일한 이송 방향으로 이송되도록 제공한다.
본 발명에 따른 방법은 외부 우측 이송 트랙의 우측에 배치되는, 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 우측 가공 장치를 포함하는 제조 시스템을 기반으로 하며, 상기 우측 가공 장치는 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해, 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성된다.
쌍으로, 하나 이상의 우측 가공 장치는 좌측, 우측 및 중앙 이송 트랙에 대하여 하나 이상의 좌측 가공 장치에 대향하게 배치됨으로써, 가공 시에 하나 이상의 가공 장치 쌍을 형성한다. 하나 이상의 가공 장치 쌍은, 각각의 가공 장치 쌍의 각각의 좌측 가공 장치와 외부 좌측 이송 트랙 및 중앙 이송 트랙 사이에서 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 그리고 각각의 가공 장치 쌍의 각각의 우측 가공 장치와 외부 우측 이송 트랙 및 중앙 이송 트랙 사이에서 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 가공 장치 쌍에 각각 할당된 이송 장치를 각각 갖는다. 이송 장치 중 적어도 하나는 복수의 회전/이송 장치를 포함하며,
(i) 외부 좌측 이송 트랙은 복수의 회전/이송 장치 중 4개의 외부 좌측 회전/이송 장치를 포함하고,
(ii) 중앙 이송 트랙은 복수의 회전/이송 장치 중 4개의 중앙 회전/이송 장치를 포함하며,
(iii) 외부 우측 이송 트랙은 복수의 회전/이송 장치 중 4개의 외부 우측 회전/이송 장치를 포함한다.
본 발명에 따라, 각각의 회전/이송 장치는 전용 이송 구동 장치 및 전용 회전 구동 장치를 포함한다.
서두에 상술한 문제를 해결하고 위에 설명된 제조 시스템의 대안인 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 추가적인 시스템은, 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위한 외부 좌측 이송 트랙; 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 좌측 가공 장치로서, 상기 좌측 가공 장치는 외부 좌측 이송 트랙의 좌측에 배치되고, 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되는, 복수의 좌측 가공 장치; 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위한 외부 우측 이송 트랙; 및 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위해, 외부 좌측 이송 트랙과 외부 우측 이송 트랙 사이에 배치된 중앙 이송 트랙을 포함한다.
본 발명에 따라, 외부 좌측 이송 트랙의 이송 방향 및 외부 우측 이송 트랙의 이송 방향은 동일하다. 중앙 이송 트랙의 이송 방향은 외부 좌측 이송 트랙 및 외부 우측 이송 트랙의 이송 방향과 반대 방향이거나, 또는 상기 이송 방향은 가역적이다.
안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 우측 가공 장치가 외부 우측 이송 트랙의 우측에 제공되어 배치되며, 상기 우측 가공 장치는 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해, 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성된다. 또한, 컴퓨팅 장치가 제공되며, 안경 렌즈 블랭크의 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 가공 장치의 미리 결정된 가공 장치로 이송하기 위한 가장 신속한 및/또는 최단 이송 경로를 계산하도록 구성된다. 마지막으로, 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 계산된 이송 경로를 통해 이송하기 위해 제어 장치가 제공된다.
서두에 상술한 문제는 이러한 실시형태의 제조 시스템에 의해 전체적으로 해결된다. 특히, 이것은 부가가치 체인을 따라 본 발명의 방식으로 구체화된 이송 방향의 선택, 및 부가가치 체인을 따라 2개의 측면 상에 배치된 가공 장치들 사이에서 이에 매칭된 소재 이송에 의해 구현된다.
안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템을 가동하기 위한 본 발명에 따른 해당 방법으로서, 시스템은, 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위한 외부 좌측 이송 트랙; 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 좌측 가공 장치로서, 상기 좌측 가공 장치는 외부 좌측 이송 트랙의 좌측에 배치되고, 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되는, 복수의 좌측 가공 장치; 외부 우측 이송 트랙의 우측에 배치된 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 우측 가공 장치로서, 상기 우측 가공 장치는 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해, 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되는, 복수의 우측 가공 장치; 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위한 외부 우측 이송 트랙; 및 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위해, 외부 좌측 이송 트랙과 외부 우측 이송 트랙 사이에 배치된 중앙 이송 트랙을 포함한다.
본 발명에 따른 방법은, 안경 렌즈 블랭크가 외부 좌측 이송 트랙 및/또는 외부 우측 이송 트랙 및/또는 중앙 이송 트랙을 통해 좌측 가공 장치 중 하나 이상으로 이송되고, 안경 렌즈 블랭크가 외부 좌측 이송 트랙을 통해 그리고 외부 우측 이송 트랙을 통해 동일한 이송 방향으로 이송되며, 중앙 이송 트랙 상의 안경 렌즈 블랭크가 외부 좌측 이송 트랙 상의 안경 렌즈 및 외부 우측 이송 트랙 상의 안경 렌즈와 반대 또는 동일한 이송 방향으로 이송됨으로써 구별된다. 여기서,
(i) 안경 렌즈 블랭크의 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 가공 장치의 미리 결정된 가공 장치로 이송하기 위한 가장 신속한 이송 경로가 계산되거나/계산되고,
(ii) 안경 렌즈 블랭크의 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 가공 장치의 미리 결정된 가공 장치로 이송하기 위한 최단 이송 경로가 계산된다.
서두에 상술한 문제는 이러한 실시형태의 제조 시스템을 가동하기 위한 방법에 의해 전체적으로 해결된다. 특히, 이것은 부가가치 체인을 따라 본 발명의 방식으로 구체화된 이송 방향의 선택, 및 부가가치 체인을 따라 2개의 측면 상에 배치된 가공 장치들 사이에서 이에 매칭된 소재 이송에 의해 구현된다.
각각의 방법과 관련하여, 본 발명의 청구 대상은 또한 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에 로딩되거나/로딩되고 컴퓨터를 통해 실행될 때, 위에서 설명된 방법 단계를 수행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
서두에 상술한 목적은 이러한 방법에 의해 그리고 각각의 방법을 수행하도록 프로그래밍된 컴퓨터 프로그램에 의해 전체적으로 달성된다.
컴퓨터 프로그램을 사용하여 컴퓨터를 통해 구현되는 방법은 전술한 이송 트랙들 사이에서 안경 렌즈 블랭크 중 하나의 이송, 그리고 각각의 가공 장치로의 공급 및 각각의 가공 장치로부터의 분리를 제어하는 방법 단계를 또한 포함할 수 있다.
또한, 컴퓨터 프로그램은 본 발명에 따른 변형예와 관련하여, 특히 이중 컨베이어 벨트와 관련하여 설명된 이송 장치를 구동하기 위한 제어 명령을 포함할 수 있다. 또한, 컴퓨터 프로그램은 변형예와 관련하여 설명된 회전/이송 장치의 이송 구동 장치(예를 들어, 이중 컨베이어 벨트) 및 회전 구동 장치(예를 들어, 스테퍼 모터)를 위한 제어 명령을 포함할 수 있다.
또한, 컴퓨터 프로그램이 전술한 최단 또는 가장 신속한 이송 경로를 계산하는 역할을 하는 알고리즘을 또한 포함하도록 제공된다.
본 발명은 도면을 참조하여 이하에서 보다 상세하게 설명된다. 도면으로서:
도 1은 본 발명에 따른 예시적인 제1 실시형태의 제조 시스템의 평면도를 위에서부터 도시한다;
도 2는 도 1에 따른 본 발명에 따른 제조 시스템의 컨베이어 기술에 관련된 섹션을 도시한다;
도 3은 도 2에 도시된 컨베이어 기술에 대한 대안적인 실시형태의 변형예를 갖는 본 발명에 따른 제조 시스템의 섹션을 도시한다;
도 4는 이송 장치의 사시도를 도시한다;
도 5는 회전/이송 장치의 사시도를 도시한다;
도 6은 도 5에 따른 회전/이송 장치의 평면도를 도시한다.
도 1은 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 본 발명에 따른 시스템(100)의 예시적인 제1 실시형태를 위에서부터 평면도로 도시한다.
제조 시스템은 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위한 3개의 이송 트랙(101, 102, 103), 및 복수의 가공 장치(121, 122, ... 137, 138)를 포함한다. 3개의 이송 트랙(101, 102, 103)은 서로 나란히 배치된다. 3개의 이송 트랙(101, 102, 103)을 구별할 수 있도록 하기 위해, 위에서 이미 설명된 바와 같이, 이들은 외부 좌측 이송 트랙(101), 외부 우측 이송 트랙(103) 및 중앙 이송 트랙(102)으로 나타낸다. 각각의 이들 이송 트랙(101, 102, 103)은 각각의 이송 방향(101a, 102a, 103a)으로 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해 제공된다. 이들 이송 트랙(101, 102, 103)은 안경 렌즈 블랭크를 각각의 가공 장치(121, 122, ... 137, 138)로 이송하는 역할을 하며, 상기 안경 렌즈 블랭크는 완제품 블랭크가 되거나 완전히 완제품이 될 때까지 가공된다. 따라서, 3개의 이송 트랙(101, 102, 103)은, 안경 렌즈 블랭크가 수용되는 수용 지점(104)으로부터, 각각의 가공 장치(121, 122, ... 137, 138)로 그리고 다시 이송 섹션으로 이송이 이루어지는 이송 섹션을 통하여, 가공된 안경 렌즈 블랭크가 완제품 또는 반제품 상태로 분리될 수 있는 출력 지점(105)까지, 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위한 이송 장치를 함께 형성한다.
복수의 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137)가 외부 좌측 이송 트랙(101)과 나란히 배치된다. 마찬가지로, 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)가 외부 우측 이송 트랙(103)과 나란히 배치된다. 가공 장치(121)는 안경 렌즈 블랭크를 차단하기 위한 차단기 장치이다. 가공 장치(122)는 안경 렌즈 블랭크의 차단된 영역의 표면 윤곽을 측정하기 위한 측정 장치이다. 가공 장치(123, 124 및 125)는 밀링 장치이다. 가공 장치(126, 127, 128)는 기계 가공 선삭 장치이다. 가공 장치(129, 130, 131)는 조절 장치이다. 가공 장치(132, 133, 134)는 사전-연마 장치이고, 가공 장치(135, 136)는 사후-연마 장치이다. 가공 장치(137)는 마킹 장치이고, 가공 장치(138)는 품질 제어 장치이다. 3개의 이송 트랙(101, 102, 103)에 모두 걸치는 추가적인 가공 장치(139)는 세정 장치(140)이다.
외부 좌측 이송 트랙(101)의 이송 방향(101a) 및 외부 우측 이송 트랙(103)의 이송 방향(103a)은 동일하다는 것을 도 1에서 알 수 있다. 대조적으로, 중앙 이송 트랙(102)의 이송 방향(102a)은 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 외부 우측 이송 트랙(103)의 이송 방향(101a, 103a)과 반대 방향이다. 이송 방향은 각각의 경우 각각의 이송 트랙(101, 102, 103)을 따라 각각 이송되는 안경 렌즈 블랭크의 이동 방향을 의미하는 것으로 이해되어야 한다. 이는 이송 트랙들(101, 102, 103) 사이에서 아래에 설명되는 이송 지점들에서 발생할 수 있거나 발생하는 안경 렌즈 블랭크의 이송을 배제하지 않는다. 안경 렌즈 블랭크는 저장소(104)로부터 진행되는 각각의 이송 동안 저장소 컨테이너를 사용하여 이송된다. 예를 들어, 반제품과 같은 안경 렌즈 블랭크는 일반적으로 이러한 이송 컨테이너 내에 쌍으로 배치된다. 이와 관련하여, 쌍으로는 이송 컨테이너에 저장된 안경 렌즈 블랭크들이 사용자의 안경의 2개의 안경 렌즈가 될 예정임을 의미한다.
이송 장치에 대하여 서로 대향하게 배치된 2개의 가공 장치가 각각의 경우 가공 장치 쌍을 각각 형성한다는 것을 도 1에서 알 수 있다. 따라서, 가공 장치(121 및 122)는 가공 장치 쌍을 형성한다. 또한, 가공 장치(123 및 124)는 가공 장치 쌍을 형성한다. 또한, 가공 장치(125 및 126)는 가공 장치 쌍을 형성하는 등의 식이다.
이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149)가 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)에 할당된다. 이들 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149)는 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 각각의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 안경 렌즈 블랭크를 이송하는 역할을 한다. 또한, 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149)는 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 각각의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)와 외부 우측 이송 트랙(103) 및 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 안경 렌즈 블랭크를 이송하는 역할을 한다. 따라서, 안경 렌즈 블랭크는 각각의 외부 이송 트랙(101, 103)을 통해 부가가치 가공을 위한 각각의 인접한 가공 장치(예를 들어, 가공 장치(127))로 공급될 수 있다. 중앙 이송 트랙(102)은 예를 들어, 후처리 가공 또는 갱신 검사를 수행하기 위해, 부가가치 체인의 선행하는 가공 장치로(예를 들어, 가공 장치(127)로부터 이어지는, 가공 장치(126)로 또는 가공 장치(125)로 또는 가공 장치(121) 등으로) 안경 렌즈 블랭크를 다시 이송하는 역할을 한다.
이송 트랙(101, 102, 103)에 모두 걸치는 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149)와 더불어, 각각의 이송 트랙(101, 102, 103)은 이중 벨트 컨베이어로서 구현되는 복수의 이송 장치(161a, 162a, 163a, 161b, 162b, 163b ...161h, 162h, 163h, 161i, 162i, 163i)를 포함한다. 2개의 외부 이송 트랙(101, 103)의 이송 장치(161a, 161b, 161c, ... 161h, 161i; 163a, 163b, 163c, ...163h, 163i)는 부가가치 방향으로 안경 렌즈 블랭크를 이송하는 역할을 한다. 이송은 부가가치 방향으로만 수행된다. 중앙 이송 트랙(102)의 이송 장치(162a, 162b, 162c, ... 162h, 162i)는 부가가치 방향과 반대 방향으로 안경 렌즈 블랭크를 이송하는 역할을 한다. 중앙 이송 트랙(102)을 통한 이송은 부가가치 방향과 반대 방향으로만 구현된다.
이송 장치(161a, 161b, ... 161i, 162a, 162b, ... 162i, 163a, 163b, ...163i) 및 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149)는 동일한 실시형태를 갖는다. 도 2는 도 1의 섹션을 도시하며, 이송 장치(144)의 6개의 이송 장치(161d, 161e, 162d, 162e, 163d, 163e), 및 가공 장치(127, 128)를 위한 2개의 공급/중간 저장 모듈(171, 172)을 볼 수 있다.
도 4는 이송 장치(161d)를 예시적인 방식으로 도시한다. 이러한 이송 장치(161d)는 모터형 구동 장치(201), 및 모터형 구동 장치(201)에 의해 구동되는 2개의 벨트(202a, 202b)를 포함한다. 2개의 벨트(202a, 202b)는 안경 렌즈 블랭크를 위한 전술한 이송 컨테이너에 대한 지지 표면으로서 작용한다.
이송 장치(144)는 12개의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l)를 포함한다. 여기서, 이송 장치(144)의 4개의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, 144d)는 외부 좌측 이송 트랙(101)에 속하고, 4개의 회전/이송 장치(144e, 144f, 144g, 144h)는 중앙 이송 트랙(102)에 속하며, 4개의 회전/이송 장치(144i, 144j, 144k, 144l)는 외부 우측 이송 트랙(103)에 속한다. 결과적으로, 이들은 3 x 4 행렬을 형성한다.
2개의 추가적인 회전/이송 장치(171a, 171b; 172a, 172b)는 각각의 경우 이송 장치(144)의 양측면 상에 배치된다. 이러한 회전/이송 장치(171a, 171b; 172a, 172b)는, 안경 렌즈 블랭크를 일시적으로 저장하고 각각의 가공 장치(127, 128)에 안경 렌즈 블랭크를 공급하는 역할을 주로 하는 2개의 공급/중간 저장 모듈(171, 172)을 형성한다.
모든 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l; 171a, 171b; 172a, 172b)는 동일한 실시형태를 갖는다. 도 5는 회전/이송 장치(144b)의 사시도를 예시적인 방식으로 도시한다. 도 6은 동일한 회전/이송 장치(144b)를 위에서부터 평면도로 도시한다. 원칙적으로, 회전/이송 장치(144b)는 소형화된 실시형태의 모터형 구동 장치(201) 및 2개의 벨트(202a, 202b)를 갖는 도 4에 도시된 유형의 이송 장치를 포함한다. 또한, 회전/이송 장치(144b)는, 수직 축(206)을 중심으로 회전하는 벨트(204)를 통해 휠(205)을 구동할 수 있고, 이에 따라 2개의 벨트(202a, 202b)의 이송 방향을 변경할 수 있는 모터형 구동 장치(203)를 갖는 회전 장치를 구비한다. 회전/이송 장치(144b)는 첫째로, 이송 트랙(101)을 따라 이송 컨테이너의 이송을 가능하게 하고, 둘째로, 적절한 회전 후에, 인접한 중앙 이송 트랙(102)으로 또는 인접한 가공 장치(127)로 이송 컨테이너의 이송을 가능하게 한다. 구체적으로, 회전/이송 장치(144b)와 회전/이송 장치들(144a, 144c, 144e, 144f, 144g, 171a, 171b) 사이에서 이어지는 이송 컨테이너의 이송 또는 인계가 이루어질 수 있다. 이를 위해, 회전/이송 장치(144b)가 45° 스텝으로 회전될 수 있어야 한다.
고도의 유연성을 제공하기 위해 컴퓨팅 장치(180)가 제공된다. 컴퓨팅 장치(180)는 안경 렌즈 블랭크를 갖는 이송 컨테이너를 미리 결정된 가공 장치(예를 들어, 가공 장치(127))로 이송하기 위한 가장 신속한 이송 경로를 계산하도록 구성된다. 또한, 컴퓨팅 장치(180)는 안경 렌즈 블랭크의 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 미리 결정된 가공 장치(예를 들어, 가공 장치(127))로 이송하기 위한 최단 이송 경로를 계산하도록 구성된다. 마지막으로, 컴퓨팅 장치(180)에 알고리즘이 저장되며, 상기 알고리즘은 가장 신속한 또는 최단 이송 경로를 계산할 때 미리 결정된 우선 통행권(right-of-way) 규칙을 고려한다. 마찬가지로 예를 들어, 무선 링크(181)를 통해 컴퓨팅 장치(180)에 연결되어 제공되는 제어 장치는 특히, 예를 들어, 이송 장치(161a, 161b, ... 161i, 162a, 162b, ... 162i, 163a, 163b, ...163i) 및 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l; 171a, 171b; 172a, 172b)의 적절한 작동을 통해, 안경 렌즈 블랭크를 갖는 이송 컨테이너가 계산된 이송 경로를 통해 이송되도록 보장한다.
이송 장치(161a, 161b, ... 161i, 162a, 162b, ... 162i, 163a, 163b, ...163i) 및 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l; 171a, 171b; 172a, 172b)의 이송 속도는 실시형태 변형예에서 10 m/min보다 더 크며 가변적으로 조절될 수 있다. 각각의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l; 171a, 171b; 172a, 172b)는 바람직하게는 회전 지점(206)에 일체화된 RFID 판독기 스테이션(210)을 갖는다. 결과적으로, 상이한 이송 컨테이너들, 및 이에 따른 상이한 주문품(order)들이 항상 추적될 수 있고, 모든 장소에서 실시간으로 추적될 수 있다. 또한, 이송 컨테이너가 이송되는 정렬도 상관없다; 즉, 이송 컨테이너가 이송 장치에 대하여, 특히 예를 들어, 벨트(202a, 202b)에 대하여 한정된 정렬을 갖도록 더 이상 보장될 필요가 없다(우측/좌측 안경 렌즈 블랭크가 이송 방향에 대하여 어디에 놓이는지 상관없다).
회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l; 171a, 171b; 172a, 172b)의 상향하게 지향되는 영역은 ISO 클래스 5 클린룸에서의 사용을 가능하게 하기 위해, 평면도에서 50% 이하로 커버된다. 결과적으로, 0.3(0.2 내지 0.4 m/s)의 속도 출력을 갖는 층류 기류가 제품 평면에서 통과해 흐를 수 있다. 이송 컨테이너는 유리한 이중 벨트 컨베이어(202a, 202b)에 의해 다음 가공 장치(127, 128)까지의 거리를 극복한다.
사실상 중앙 이송 트랙(102)에 대해, 특히 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l)에 의해 형성된 3 x 4 행렬의 회전/이송 장치(144e, 144f, 144g, 144h)에 대해, 논리(이동, 중간 저장/파킹, 회피를 위한 정지 또는 우선 통행권 규칙)가 처리된다. 제조 시스템(100)의 제어 장치(182)는 예를 들어, Quantum의 PCS 시스템과 같은, 컴퓨팅 장치(180)에 의해 미리 결정된 기본 규칙을 채택한다. 전제 조건은 정보의 연속적인 비교에 있다. 각각의 주문품은 항상 실제 위치에서 실시간으로 로컬화될 수 있다. 최적의 이송 경로에 관한 결정은 정밀한 "단계별"(n, n+1, n+2 등)로 컴퓨팅 장치 레벨을 통해 이루어진다.
공급/중간 저장 모듈(171, 172)을 형성하고 대량 흐름의 바깥쪽에 배치되는 각각의 2개(또는 가능하게는 그 이상)의 회전/이송 장치(171a, 171b; 172a, 172b)는 가공 장치(161a, 161b, ... 161i, 162a, 162b, ... 162i, 163a, 163b, ...163i)(예를 들어, 연마기)를 직접적으로 또는 간접적으로 보조한다. 이는 예를 들어, 진공 흡착기를 갖는 6축 로봇 및 더블-스위블(double-swivel) 그리퍼에 의해 일반적으로 구현된다.
원칙적으로, 제조 시스템(100)은 X 및 Y로 확장 가능하다. 전술한 이송 트랙(101, 102, 103)과 더불어, 제조 시스템(100)은 외부 좌측 이송 트랙(101)과 중앙 이송 트랙(102) 사이에 배치되는, 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위한 하나(또는 가능하게는 그 이상)의 좌측 중앙 이송 트랙(101Z)을 구비할 수 있다. 추가적으로, 제조 시스템은 예를 들어, 도 3의 섹션으로 도시된 바와 같이, 외부 우측 이송 트랙(103)과 중앙 이송 트랙(102) 사이에 배치되는, 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향으로 이송하기 위한 하나(또는 가능하게는 그 이상)의 우측 중앙 이송 트랙(들)(103Z)을 또한 구비할 수 있다.
이송 트랙(101, 102, 103)과 더불어 제공되는 이들 이송 트랙(101Z, 103Z)은 첫째로, 부가가치 체인의 방향으로 이송, 안경 렌즈 블랭크를 갖는 이송 컨테이너를 리턴 및/또는 일시적으로 저장하는 역할을 할 수 있다. 도 3은 이송 장치(161a, 161b, ... 161i, 162a, 162b, ... 162i, 163a, 163b, ...163i)와 더불어 제공되는 추가적인 이송 트랙(101Z, 103Z)의 구성 요소들인 4개의 이송 장치(161Zd, 161Ze, 163Zd, 163Ze)를 도시한다.
좌측 중앙 이송 트랙(101Z)은 4개의 좌측 중앙 회전/이송 장치(144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)를 포함한다. 우측 중앙 이송 트랙(103Z)은 4개의 우측 중앙 회전/이송 장치(144Ze, 144Zf, 144Zg, 144Zh)를 포함한다. 이송 트랙(101, 101Z, 102, 103Z, 103)에 할당된 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd 및 144Ze, 144Zf, 144Zg, 144Zh)는 5 x 4 행렬 형태로 배치되어, 이송 장치(144A)를 형성한다. 또한, 공급/중간 저장 모듈(171, 172)의 회전/이송 장치(171a, 171b; 172a, 172b)가 도시된다.
도 2 내지 도 6에 도시되고 위에서 설명된 실시형태 변형예에서, 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)는 베이스 영역에 대하여 800 mm 내지 1200 mm의 높이를 가지며, 통상적인 높이는 950 mm이다. 모듈 설치 높이(H)는 약 200 mm이며(도 5 참조), 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)는 300 mm의 그리드(R)로 배치된다(도 2 및 도 5 참조). 즉, 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)는 298 mm의 외경(D)을 갖는다(도 6 참조). 각각의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)는 폐쇄된 외부 링(208)(도 5 및 도 6 참조)을 갖기 때문에, 핀칭 및 전단 지점이 발생하지 않으며, 결과적으로 이송 장치(144 또는 144A)를 형성하는 각각의 전체 행렬은 예를 들어, 광 차단벽과 같은 안전 장치 및 하우징 없이 이루어질 수 있다.
회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 및 이송 장치(161a, 161b, ... 161i, 162a, 162b, ... 162i, 163a, 163b, ...163i, 161Zd, 161Ze, 163Zd, 163Ze) 모두가 조립되는 기본 프레임은 하부 영역에 위치된다. 가압 공기의 매체 경로 설정, (또한 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)를 위한) 전원 공급기, 가공 매체, 예를 들어 연마 수단 등은 모두 베이스 영역에 대하여 200 mm 내지 600 mm의 레벨로 일체화된다.
모든 회전/이송 장치(개별 행렬 모듈들)(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)는 기계식 시스템, 전원 공급기, 공압식 시스템, 센서 시스템/제어기(SPS) 등을 위한 플러그인 연결부를 구비함으로써, 이들이 신속하게 교환될 수 있고 가동 상태로 되돌릴 수 있다. 이는 짧은 중단을 보장한다.
전반적인 설명 부분에서 설명된 바와 같이, 본 경우에 제시된 제조 시스템(100)의 발명자는 외부 이송 트랙(101, 103)의 이송 방향(101a, 103a)을 수정하지 않고 그 대신에 부가가치를 증가시키는 방향으로 이들을 내버려 두는 것이 유리하다는 것을 인식하였다. 구체적으로, 본 발명자는 외부 좌측 이송 트랙(101)의 이송 방향(101a)이 비가역적이고 외부 우측 이송 트랙(103)의 이송 방향(103a)이 비가역적인 것을 제안한다. 또한, 중앙 이송 트랙(102)의 이송 방향(102)이 비가역적인 실시형태를 가질 수 있다. 이와 관련하여, 비가역적이라는 것은 안경 렌즈 블랭크를 형성하거나 완제품 안경 렌즈를 형성하기 위한 안경 렌즈 블랭크의 가공과 관련하여, 표준 가동 동안에, 특히 전체 가공 사이클 동안에, 제조 시스템(100)에서 더 이상 가공되지 않는다는 것을 의미한다. 비가역적이라는 용어는 서비스 또는 테스트 가동과는 관련이 없으며, 표준 제조 가공에만 관련된다. 이송 방향이 가역적인 경우, 이는 반드시 이송 방향이 전체 이송 트랙에 걸쳐서 역전된다는 것을 의미하지는 않는다. 오히려, 개별 섹션 내에서, 특히 하나 이상의 이송 장치 및/또는 하나 이상의 회전/이송 장치 상에서 이송 방향이 역전될 수도 있다.
도 3에 도시된 실시형태 변형예에서, 이송 장치(161Zd, 162d, 162e)의 각각의 이송 방향(101Za, 102a, 102b)은 부가가치 방향과 반대 방향이며, 특히 나머지 이송 장치(161d, 161e, 161Ze, 163Zd, 163Ze, 163d, 163e)의 각각의 이송 방향(101a, 101Zb, 103Za, 103Zb, 103a)과 반대 방향이다. 이러한 역전된 이송 방향(161Zd, 162d, 162e)은 주로 후처리 가공의 필요성으로 인해 또는 빈 이송 컨테이너의 리턴 이송의 목적으로 구현된다.
또한 임의의 전개로 자연적으로 그리고 특히, 도 3에 도시되고 위에서 설명된 변형예에서, 전체 제조 시스템(100)을 위한 가동 방법은 프로그램 코드를 갖는 적절한 컴퓨터 프로그램을 통해 컴퓨터 구현 및 실현되며, 프로그램 코드는 컴퓨터에 위치되고, 특히, 컴퓨팅 장치(180) 및 제어 장치(182)에 의해 구체적으로 표현되며, 이들의 프로세서들에 의해 실현된다.
이는 각각의 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)로의 공급 및 이로부터의 분리 그리고 전술한 이송 트랙들(101, 101Z, 102, 103Z, 103) 사이에서 이송 컨테이너의 이송에 대한 제어를 포함한다.
또한, 컴퓨터 프로그램은 이송 장치(161a, 161b, ... 161i, 162a, 162b, ... 162i, 163a, 163b, ...163i, 161Zd, 161Ze, 163Zd, 163Ze), 특히 이중 컨베이어 벨트를 구동하기 위한 제어 명령을 포함한다. 이는 전술한 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)의 회전 구동 장치(예를 들어, 스테퍼 모터) 및 이송 구동 장치(예를 들어, 이중 컨베이어 벨트)를 위한 제어 명령을 더 포함한다.
컴퓨터 프로그램은 전술한 최단 또는 가장 신속한 이송 경로를 계산하는 역할을 하는 알고리즘을 갖는다. 이송 장치(161a, 161b, ... 161i, 162a, 162b, ... 162i, 163a, 163b, ...163i, 161Zd, 161Ze, 163Zd, 163Ze) 및 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)가 자기-조절 및 자율적인 방식으로 작동하고 심지어 각각의 안경 렌즈 블랭크의 각각의 허용 가능한 제조 상태(WIP)(제조 작업량)로 처리되도록 하는 방식으로 알고리즘에 의해 물류 규칙이 계산된다. "다음 스테이션까지의 가장 신속한 경로" 또는 "최단 경로" 또는 "적재된 상품이 우선 통행권을 가짐"과 같은 규칙이 미리 결정된다. 최상 경로의 탐색을 위한 특수 알고리즘이 사용되며, 상기 알고리즘은 이송 장치(161a, 161b, ... 161i, 162a, 162b, ... 162i, 163a, 163b, ...163i, 161Zd, 161Ze, 163Zd, 163Ze) 및 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)의 각각의 다음 상태를 고려하고, 알고리즘 계산을 통해 이송 컨테이너를 위한 다음 경로를 미리 결정한다. 여기서, 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)는 또한 알고리즘 계산에 의해 결정된 유연한 대각선 경로의 옵션을 이용한다.
여기서, 정수개(n)의 이송 컨테이너는 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 상에 위치될 수 있다. 본 예시적인 실시형태에서 벨트(202a, 202b)에 의해 설정된 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 상의 이송 컨테이너를 위한 지지 표면은 하나 이상의 이송 컨테이너가 공간을 갖도록 하는 방식으로 선택된다.
신경망을 사용하여, 안경 렌즈 블랭크가 단부측 버퍼(104a)(도 1 참조)에 의해 이상적인 방식으로 입력되고, (적절한 이송 컨테이너와 함께) 저장소 지점(104)에 공급된다. 여기서, 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 상태, 이들 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)에 사용된 도구의 상태, 서비스 중이거나 그렇지 않으면 가장 유리한 가공 장치 및 주문품 쌍이 각각의 경우 고려된다. 주문품은 각각의 경우 가장 유리한 주문품/가공 장치 조합을 갖는 제조에 입력된다. 이 경우 제공되는 설정된 WIP 및 칸반(Kanban) 신호는 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 작업량 및 컨베이어 기술을 입력하여 추가로 사용할 때 추가적인 영향을 주는 변수를 나타낸다.
컴퓨팅 장치(180)에 의해 수행된 알고리즘 계산으로 인해, 적절한 센서 시스템을 통해 또는 수동으로 식별된 결함이 있는 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 및 선택적으로 또한 이송 장치(161a, 161b, ... 161i, 162a, 162b, ... 162i, 163a, 163b, ...163i, 161Zd, 161Ze, 163Zd, 163Ze)는, 이들이 최단 경로 또는 가장 신속한 경로에 대한 탐색 동안에 이미 마스킹됨에 따라, 자동적인 그리고 자기-조절 방식으로 우회되는 것이 가능하다. 이러한 목적을 위해, 컴퓨팅 장치(180)는 이러한 정보가 공급될 수 있는 인터페이스를 갖는다.
결함이 있는 모듈(회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 또는 이송 장치(161a, 161b, ... 161i, 162a, 162b, ... 162i, 163a, 163b, ...163i, 161Zd, 161Ze, 163Zd, 163Ze)) 또는 결함이 있는 모듈들의 교체 후에, 제조 시스템은 자동으로 이러한 모듈을 다시 사용한다. 이를 위해 상태 태그가 사용된다.
예를 들어, 제조 또는 후처리 가공 주문을 실행함으로써 주문품이 수정될 수 있다. 이송 컨테이너는 예를 들어, 수동 개입을 위해 임의의 지점에서 제조 시스템(100)으로부터 분리될 수 있지만, 임의의 지점에서 마찬가지로 재도입될 수도 있다. 제조 시스템(100)은 회전 지점(206)에 부착된 RFID 판독기 스테이션(210)을 사용하여 주문품의 ID 코드를 즉시 식별하고, (사람의 개입 없이) 이의 조절을 독립적으로 적응시킨다.
주문품은 특히, 칸반 신호(소위 ConWIP 또는 페이스메이커 신호)에 의해 다음 스테이션(이송 장치, 회전/이송 장치, 가공 장치 등)으로 전달된다. 고장의 경우 다른 자유로운 가공 장치로 전달되도록 하기 위해 주문품이 가공 장치들로부터 독립적으로 구동될 수 있게 하는 타이머가 이러한 칸반 신호에 제공된다. 이러한 모든 것은 사람의 개입 없이 그리고 컴퓨터를 통해 실현된 자기-조절 시스템에 의해 수행된다.
이러한 모든 방안의 결과로서, 제조 시스템(100)에서 주문품이 가공 장치 중 하나에서 진행되거나 처리되는 것이 가능하며, 이에 따라 이상적인 WIP가 설정되는 것이 가능하고, 모든 가공 시간의 합계의 단지 최대 1.2배까지의 처리량 속도가 가능하다.
도 1에 도시된 변형예에서 전체적인 레이아웃은 3개의 순환로로 연결되며, 각각은 소위 ConWIP(제어된 제조 작업량)로 조절된다. 또한, 칸반 신호는 순환로 내에서만 사용된다; 이는 이상적인 처리량/통과 시간을 가능하게 하는 하이브리드 제어를 산출한다.
도 1에 도시된 바와 같이 전체적으로 직선 배치의 이송 트랙이 가장 신속한 변형예이다; 그러나, U/L 형태 및 다각형 체인이 항상 가능해질 수 있다. 모든 레이아웃 형태의 특징은 적재된 상품에 대한 이송 방향이 항상 유지되고, 빈 상품, 후처리 가공 작업, 또는 선택적으로 불량품만이 반대 방향으로 이송된다는 점이다.
본 발명의 유리한 실시형태 변형예는 J15/88 판결문의 의미 내에서 아래에 명시된 조항들의 대상이다:
조항 제1항.
안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100)으로서,
- 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(101a)으로 이송하기 위한 외부 좌측 이송 트랙(101);
- 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 좌측에 배치되는, 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139);
- 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(103a)으로 이송하기 위한 외부 우측 이송 트랙(103);
- 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(102a)으로 이송하기 위해, 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)과 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 사이에 배치된 중앙 이송 트랙(102)을 포함하며,
- 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)가 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 우측에 제공되어 배치되고,
- 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 상기 이송 방향(101a) 및 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 상기 이송 방향(103a)은 동일하며,
- 상기 중앙 이송 트랙(102)의 상기 이송 방향(102a)은 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 상기 이송 방향(101a, 103a)과 반대 방향이거나 가역적인 것을 특징으로 하는,
안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100).
조항 제2항.
제1항에 있어서,
- 쌍으로, 하나 이상의 상기 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)는 상기 좌측, 우측 및 중앙 이송 트랙(101, 102, 103)에 대하여 하나 이상의 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 대향하게 놓이게 배치됨으로써, 하나 이상의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)을 형성하는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
조항 제3항.
제2항에 있어서,
- 하나 이상의 상기 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)은, 상기 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ...135, 136; 137, 138)의 각각의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 그리고 상기 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 각각의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)와 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 및 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)에 각각 할당된 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149)를 각각 갖는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
조항 제4항.
제3항에 있어서,
- 상기 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149) 중 적어도 하나는 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)를 포함하며,
(i) 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 외부 좌측 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, 144d)를 포함하고,
(ii) 상기 중앙 이송 트랙(102)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 중앙 회전/이송 장치(144e, 144f, 144g, 144h)를 포함하며,
(iii) 상기 외부 우측 이송 트랙(103)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 외부 우측 회전/이송 장치(144i, 144j, 144k, 144l)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
조항 제5항.
제4항에 있어서,
- 상기 4개의 외부 좌측 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, 144d) 및 상기 4개의 중앙 회전/이송 장치(144e, 144f, 144g, 144h) 및 상기 4개의 외부 우측 회전/이송 장치(144i, 144j, 144k, 144l)는 3 x 4 행렬을 형성하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
조항 제6항.
제4항 또는 제5항에 있어서,
- 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)의 2개의 추가적인 좌측 회전/이송 장치(171a, 171b)가 상기 4개의 외부 좌측 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, 144d)의 좌측에 배치되거나/배치되고,
- 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)의 2개의 추가적인 우측 회전/이송 장치(172a, 172b)가 상기 4개의 외부 우측 회전/이송 장치(144i, 144j, 144k, 144l)의 우측에 배치되는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
조항 제7항.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(101Za, 101Zb)으로 이송하기 위해, 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)과 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에 배치된 좌측 중앙 이송 트랙(101Z)이 제공되거나/제공되며,
- 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(103Za, 103Zb)으로 이송하기 위해, 상기 외부 우측 이송 트랙(103)과 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에 배치된 우측 중앙 이송 트랙(103Z)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
조항 제8항.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 제7항에 있어서,
(i) 상기 좌측 중앙 이송 트랙(101Z)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 좌측 중앙 회전/이송 장치(144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)를 포함하며,
(ii) 상기 우측 중앙 이송 트랙(103Z)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 우측 중앙 회전/이송 장치(144Ze, 144Zf, 144Zg, 144Zh)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
조항 제9항.
제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 또는 제4항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 제7항에 있어서, 또는 제8항에 있어서,
상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)는 45° 스텝으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
조항 제10항.
제7항 또는 제8항에 있어서, 또는 제7항 또는 제8항에 따른 제9항에 있어서,
- 상기 좌측 중앙 이송 트랙(101Z)의 상기 이송 방향(101Za, 101Zb)은 가역적이거나/가역적이고,
- 상기 우측 중앙 이송 트랙(103Z)의 상기 이송 방향(103Za, 103Zb)은 가역적인 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
조항 제11항.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 상기 이송 방향(101a)은 비가역적이거나/비가역적이고,
- 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 상기 이송 방향(103a)은 비가역적이거나/비가역적이며,
- 상기 중앙 이송 트랙(102)의 상기 이송 방향(102a)은 비가역적인 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
조항 제12항.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)은 상기 안경 렌즈 블랭크를 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 상기 이송 방향(101a)으로 이송하기 위해 구동되는 하나 이상의 외부 좌측 이송 장치(161a, 161b, ... 161i)를 가지며,
- 상기 외부 우측 이송 트랙(103)은 상기 안경 렌즈 블랭크를 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 상기 이송 방향(103a)으로 이송하기 위해 구동되는 하나 이상의 외부 우측 이송 장치(163a, 163b, ... 163i)를 갖고,
- 상기 중앙 이송 트랙(102)은 상기 안경 렌즈 블랭크를 상기 중앙 이송 트랙(102)의 상기 이송 방향(102a)으로 이송하기 위해 구동되는 하나 이상의 이송 장치(162a, 162b, ... 162i)를 갖는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
조항 제13항.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
- 컴퓨팅 장치(180)가 제공되며,
(i) 상기 컴퓨팅 장치(180)는 상기 안경 렌즈 블랭크의 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 상기 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 미리 결정된 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)로 이송하기 위한 가장 신속한 이송 경로를 계산하도록 구성되거나/구성되고,
(ii) 상기 컴퓨팅 장치(180)는 상기 안경 렌즈 블랭크의 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 상기 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 미리 결정된 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)로 이송하기 위한 최단 이송 경로를 계산하도록 구성되며,
- 상기 계산된 이송 경로를 통해 상기 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해 제어 장치(182)가 제공되는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
조항 제14항.
안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100)을 가동하기 위한 방법으로서,
상기 시스템(100)은,
- 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(101a)으로 이송하기 위한 외부 좌측 이송 트랙(101);
- 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 좌측에 배치되는, 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139);
- 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(103a)으로 이송하기 위한 외부 우측 이송 트랙(103); 및
- 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(102a)으로 이송하기 위해, 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)과 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 사이에 배치된 중앙 이송 트랙(102)을 포함하며,
- 상기 안경 렌즈 블랭크는, 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및/또는 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 및/또는 상기 중앙 이송 트랙(102)을 통해 상기 안경 렌즈 블링크를 위해 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 우측에 배치된 상기 복수의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138) 중 하나 이상 또는 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139) 중 하나 이상으로 이송되고,
- 상기 안경 렌즈 블랭크는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)을 통해 그리고 상기 외부 우측 이송 트랙(103)을 통해 동일한 이송 방향(101a, 103a)으로 이송되며,
- 상기 중앙 이송 트랙(102) 상의 상기 안경 렌즈 블랭크는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 상의 상기 안경 렌즈 및 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 상의 상기 안경 렌즈와 반대 또는 동일한 이송 방향(101a, 102a, 103a)으로 이송되는 것을 특징으로 하는,
안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100)을 가동하기 위한 방법.
조항 제15항.
컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에 로딩되거나/로딩되고 컴퓨터를 통해 실행될 때, 제14항에 따른 모든 방법 단계를 수행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램.

Claims (18)

  1. 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100)으로서,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(101a)으로 이송하기 위한 외부 좌측 이송 트랙(101);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)로서, 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 좌측에 배치되고, 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되는, 복수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(103a)으로 이송하기 위한 외부 우측 이송 트랙(103);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(102a)으로 이송하기 위해, 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)과 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 사이에 배치된 중앙 이송 트랙(102)을 포함하며,
    - 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 상기 이송 방향(101a) 및 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 상기 이송 방향(103a)은 동일하고,
    - 상기 중앙 이송 트랙(102)의 상기 이송 방향(102a)은 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 상기 이송 방향(101a, 103a)과 반대 방향이거나 가역적이며,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)가 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 우측에 제공되어 배치되고, 상기 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)는 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되며,
    - 쌍으로, 하나 이상의 상기 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)는 상기 좌측, 우측 및 중앙 이송 트랙(101, 102, 103)에 대하여 하나 이상의 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 대향하게 놓이게 배치됨으로써, 하나 이상의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)을 형성하고,
    - 하나 이상의 상기 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)은, 상기 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ...135, 136; 137, 138)의 각각의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 그리고 상기 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 각각의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)와 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 및 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)에 각각 할당된 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149)를 각각 가지며,
    - 상기 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149) 중 적어도 하나는 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)를 포함하고,
    (i) 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 외부 좌측 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, 144d)를 포함하며,
    (ii) 상기 중앙 이송 트랙(102)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 중앙 회전/이송 장치(144e, 144f, 144g, 144h)를 포함하고,
    (iii) 상기 외부 우측 이송 트랙(103)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 외부 우측 회전/이송 장치(144i, 144j, 144k, 144l)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100).
  2. 제1항에 있어서,
    - 상기 4개의 외부 좌측 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, 144d) 및 상기 4개의 중앙 회전/이송 장치(144e, 144f, 144g, 144h) 및 상기 4개의 외부 우측 회전/이송 장치(144i, 144j, 144k, 144l)는 3 x 4 행렬을 형성하도록 배치되는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    - 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)의 2개의 추가적인 좌측 회전/이송 장치(171a, 171b)가 상기 4개의 외부 좌측 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, 144d)의 좌측에 배치되거나/배치되고,
    - 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)의 2개의 추가적인 우측 회전/이송 장치(172a, 172b)가 상기 4개의 외부 우측 회전/이송 장치(144i, 144j, 144k, 144l)의 우측에 배치되는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(101Za, 101Zb)으로 이송하기 위해, 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)과 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에 배치된 좌측 중앙 이송 트랙(101Z)이 제공되거나/제공되며,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(103Za, 103Zb)으로 이송하기 위해, 상기 외부 우측 이송 트랙(103)과 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에 배치된 우측 중앙 이송 트랙(103Z)이 제공되는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
  5. 제4항에 있어서,
    (i) 상기 좌측 중앙 이송 트랙(101Z)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 좌측 중앙 회전/이송 장치(144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)를 포함하며,
    (ii) 상기 우측 중앙 이송 트랙(103Z)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 우측 중앙 회전/이송 장치(144Ze, 144Zf, 144Zg, 144Zh)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
  6. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)는 45° 스텝으로 회전 가능한 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
  7. 제4항에 있어서,
    - 상기 좌측 중앙 이송 트랙(101Z)의 상기 이송 방향(101Za, 101Zb)은 가역적이거나/가역적이고,
    - 상기 우측 중앙 이송 트랙(103Z)의 상기 이송 방향(103Za, 103Zb)은 가역적인 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    - 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 상기 이송 방향(101a)은 비가역적이거나/비가역적이고,
    - 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 상기 이송 방향(103a)은 비가역적이거나/비가역적이며,
    - 상기 중앙 이송 트랙(102)의 상기 이송 방향(102a)은 비가역적인 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    - 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)은 상기 안경 렌즈 블랭크를 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 상기 이송 방향(101a)으로 이송하기 위해 구동되는 하나 이상의 외부 좌측 이송 장치(161a, 161b, ... 161i)를 가지며,
    - 상기 외부 우측 이송 트랙(103)은 상기 안경 렌즈 블랭크를 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 상기 이송 방향(103a)으로 이송하기 위해 구동되는 하나 이상의 외부 우측 이송 장치(163a, 163b, ... 163i)를 갖고,
    - 상기 중앙 이송 트랙(102)은 상기 안경 렌즈 블랭크를 상기 중앙 이송 트랙(102)의 상기 이송 방향(102a)으로 이송하기 위해 구동되는 하나 이상의 이송 장치(162a, 162b, ... 162i)를 갖는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    - 컴퓨팅 장치(180)가 제공되며,
    (i) 상기 컴퓨팅 장치(180)는 상기 안경 렌즈 블랭크의 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 상기 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 미리 결정된 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)로 이송하기 위한 가장 신속한 이송 경로를 계산하도록 구성되거나/구성되고,
    (ii) 상기 컴퓨팅 장치(180)는 상기 안경 렌즈 블랭크의 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 상기 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 미리 결정된 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)로 이송하기 위한 최단 이송 경로를 계산하도록 구성되며,
    - 상기 계산된 이송 경로를 통해 상기 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해 제어 장치(182)가 제공되는 것을 특징으로 하는, 제조 시스템(100).
  11. 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100)을 가동하기 위한 방법으로서,
    상기 시스템(100)은,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(101a)으로 이송하기 위한 외부 좌측 이송 트랙(101);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)로서, 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 좌측에 배치되고, 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되는, 복수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(103a)으로 이송하기 위한 외부 우측 이송 트랙(103); 및
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(102a)으로 이송하기 위해, 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)과 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 사이에 배치된 중앙 이송 트랙(102)을 포함하며,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및/또는 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 및/또는 상기 중앙 이송 트랙(102)을 통해 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139) 중 하나 이상으로 이송되고,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 상기 외부 우측 이송 트랙(103)을 통해 동일한 이송 방향(101a, 103a)으로 이송되며,
    - 상기 중앙 이송 트랙(102) 상의 상기 안경 렌즈 블랭크는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 상의 상기 안경 렌즈 및 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 상의 상기 안경 렌즈와 반대 또는 동일한 이송 방향(101a, 102a, 103a)으로 이송되고,
    상기 제조 시스템(100)은,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)를 포함하며, 상기 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)는 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 우측에 배치되고, 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되며,
    - 쌍으로, 하나 이상의 상기 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)는 상기 좌측, 우측 및 중앙 이송 트랙(101, 102, 103)에 대하여 하나 이상의 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 대향하게 놓이게 배치됨으로써, 하나 이상의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)을 형성하고,
    - 하나 이상의 상기 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)은, 상기 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ...135, 136; 137, 138)의 각각의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 그리고 상기 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 각각의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)와 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 및 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)에 각각 할당된 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149)를 각각 가지며,
    - 상기 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149) 중 적어도 하나는 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)를 포함하고,
    (i) 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 외부 좌측 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, 144d)를 포함하며,
    (ii) 상기 중앙 이송 트랙(102)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 중앙 회전/이송 장치(144e, 144f, 144g, 144h)를 포함하고,
    (iii) 상기 외부 우측 이송 트랙(103)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 외부 우측 회전/이송 장치(144i, 144j, 144k, 144l)를 포함하며,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및/또는 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 및/또는 상기 중앙 이송 트랙(102)을 통해 상기 안경 렌즈 블랭크를 위해 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 우측에 배치된 상기 복수의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138) 중 하나 이상으로 이송되는 것을 특징으로 하는,
    안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100)을 가동하기 위한 방법.
  12. 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100)으로서,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(101a)으로 이송하기 위한 외부 좌측 이송 트랙(101);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)로서, 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 좌측에 배치되고, 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되는, 복수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(103a)으로 이송하기 위한 외부 우측 이송 트랙(103);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(102a)으로 이송하기 위해, 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)과 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 사이에 배치된 중앙 이송 트랙(102)을 포함하며,
    - 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 상기 이송 방향(101a) 및 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 상기 이송 방향(103a)은 동일하고,
    - 상기 중앙 이송 트랙(102)의 상기 이송 방향(102a)은 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 상기 이송 방향(101a, 103a)과 반대 방향이거나 가역적이며,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)가 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 우측에 제공되어 배치되고, 상기 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)는 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되며,
    - 쌍으로, 하나 이상의 상기 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)는 상기 좌측, 우측 및 중앙 이송 트랙(101, 102, 103)에 대하여 하나 이상의 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 대향하게 놓이게 배치됨으로써, 하나 이상의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)을 형성하고,
    - 하나 이상의 상기 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)은, 상기 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ...135, 136; 137, 138)의 각각의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 그리고 상기 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 각각의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)와 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 및 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)에 각각 할당된 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149)를 각각 가지며,
    - 상기 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149) 중 적어도 하나는 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)를 포함하고, 각각의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)는 전용 이송 구동 장치 및 전용 회전 구동 장치를 가지며,
    (i) 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 외부 좌측 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, 144d)를 포함하고,
    (ii) 상기 중앙 이송 트랙(102)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 중앙 회전/이송 장치(144e, 144f, 144g, 144h)를 포함하며,
    (iii) 상기 외부 우측 이송 트랙(103)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 외부 우측 회전/이송 장치(144i, 144j, 144k, 144l)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100).
  13. 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100)을 가동하기 위한 방법으로서,
    상기 시스템(100)은,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(101a)으로 이송하기 위한 외부 좌측 이송 트랙(101);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)로서, 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 좌측에 배치되고, 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되는, 복수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(103a)으로 이송하기 위한 외부 우측 이송 트랙(103); 및
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(102a)으로 이송하기 위해, 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)과 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 사이에 배치된 중앙 이송 트랙(102)을 포함하며,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및/또는 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 및/또는 상기 중앙 이송 트랙(102)을 통해 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139) 중 하나 이상으로 이송되고,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 상기 외부 우측 이송 트랙(103)을 통해 동일한 이송 방향(101a, 103a)으로 이송되며,
    - 상기 중앙 이송 트랙(102) 상의 상기 안경 렌즈 블랭크는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 상의 상기 안경 렌즈 및 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 상의 상기 안경 렌즈와 반대 또는 동일한 이송 방향(101a, 102a, 103a)으로 이송되고,
    상기 제조 시스템(100)은,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)를 포함하며, 상기 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)는 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 우측에 배치되고, 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되며,
    - 쌍으로, 하나 이상의 상기 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)는 상기 좌측, 우측 및 중앙 이송 트랙(101, 102, 103)에 대하여 하나 이상의 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 대향하게 놓이게 배치됨으로써, 하나 이상의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)을 형성하고,
    - 하나 이상의 상기 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)은, 상기 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ...135, 136; 137, 138)의 각각의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 그리고 상기 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 각각의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)와 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 및 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)에 각각 할당된 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149)를 각각 가지며,
    - 상기 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149) 중 적어도 하나는 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)를 포함하고, 각각의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd)는 전용 이송 구동 장치 및 전용 회전 구동 장치를 가지며,
    (i) 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 외부 좌측 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, 144d)를 포함하고,
    (ii) 상기 중앙 이송 트랙(102)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 중앙 회전/이송 장치(144e, 144f, 144g, 144h)를 포함하며,
    (iii) 상기 외부 우측 이송 트랙(103)은 상기 복수의 회전/이송 장치(144a, 144b, 144c, ... 144i, 144j, 144k, 144l 및 144Za, 144Zb, 144Zc, 144Zd) 중 4개의 외부 우측 회전/이송 장치(144i, 144j, 144k, 144l)를 포함하고,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및/또는 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 및/또는 상기 중앙 이송 트랙(102)을 통해 상기 안경 렌즈 블랭크를 위해 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 우측에 배치된 상기 복수의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138) 중 하나 이상으로 이송되는 것을 특징으로 하는,
    안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100)을 가동하기 위한 방법.
  14. 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100)으로서,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(101a)으로 이송하기 위한 외부 좌측 이송 트랙(101);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)로서, 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 좌측에 배치되고, 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되는, 복수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(103a)으로 이송하기 위한 외부 우측 이송 트랙(103);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(102a)으로 이송하기 위해, 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)과 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 사이에 배치된 중앙 이송 트랙(102)을 포함하며,
    - 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 상기 이송 방향(101a) 및 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 상기 이송 방향(103a)은 동일하고, 상기 중앙 이송 트랙(102)의 상기 이송 방향(102a)은 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 외부 우측 이송 트랙(103)의 상기 이송 방향(101a, 103a)과 반대 방향이거나 가역적이며,
    - 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 상기 이송 방향(101a)은 비가역적이고, 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 상기 이송 방향(103a)은 비가역적이며,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)가 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)과 동일한 이송 방향(101a)을 갖는 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 우측에 제공되어 배치되고, 상기 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)는 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되며,
    - 쌍으로, 하나 이상의 상기 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)는 상기 좌측, 우측 및 중앙 이송 트랙(101, 102, 103)에 대하여 하나 이상의 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 대향하게 놓이게 배치됨으로써, 하나 이상의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)을 형성하고,
    - 하나 이상의 상기 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)은, 상기 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ...135, 136; 137, 138)의 각각의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 그리고 상기 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 각각의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)와 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 및 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)에 각각 할당된 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149)를 각각 가지며,
    - 컴퓨팅 장치(180)가 제공되고,
    (i) 상기 컴퓨팅 장치(180)는 상기 안경 렌즈 블랭크의 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 상기 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 미리 결정된 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)로 이송하기 위한 가장 신속한 이송 경로를 계산하도록 구성되거나/구성되며,
    (ii) 상기 컴퓨팅 장치(180)는 상기 안경 렌즈 블랭크의 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 상기 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 미리 결정된 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)로 이송하기 위한 최단 이송 경로를 계산하도록 구성되고,
    - 상기 계산된 이송 경로를 통해 상기 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해 제어 장치(182)가 제공되는 것을 특징으로 하는,
    안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100).
  15. 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100)을 가동하기 위한 방법으로서,
    상기 시스템(100)은,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(101a)으로 이송하기 위한 외부 좌측 이송 트랙(101);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)로서, 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 좌측에 배치되고, 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되는, 복수의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139);
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(103a)으로 이송하기 위한 외부 우측 이송 트랙(103); 및
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송 방향(102a)으로 이송하기 위해, 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)과 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 사이에 배치된 중앙 이송 트랙(102)을 포함하며,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및/또는 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 및/또는 상기 중앙 이송 트랙(102)을 통해 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139) 중 하나 이상으로 이송되고,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)을 통해 그리고 상기 외부 우측 이송 트랙(103)을 통해 동일한 이송 방향(101a, 103a)으로 이송되며, 상기 중앙 이송 트랙(102) 상의 상기 안경 렌즈 블랭크는 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 상의 상기 안경 렌즈 및 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 상의 상기 안경 렌즈와 반대 또는 동일한 이송 방향(101a, 102a, 103a)으로 이송되고,
    - 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)의 상기 이송 방향(101a)은 비가역적이며, 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 상기 이송 방향(103a)은 비가역적이고,
    - 상기 안경 렌즈 블랭크를 위한 복수의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)가 상기 외부 좌측 이송 트랙(101)과 동일한 이송 방향(101a)을 갖는 상기 외부 우측 이송 트랙(103)의 우측에 제공되어 배치되고, 상기 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)는 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크를 최종 안경 렌즈 블랭크 또는 완제품 안경 렌즈로 전환하기 위해 상기 각각의 안경 렌즈 블랭크에 대해 적어도 하나의 가공 단계를 수행하도록 구성되며,
    - 쌍으로, 하나 이상의 상기 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)는 상기 좌측, 우측 및 중앙 이송 트랙(101, 102, 103)에 대하여 하나 이상의 상기 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 대향하게 놓이게 배치됨으로써, 하나 이상의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)을 형성하고,
    - 하나 이상의 상기 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)은, 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ...135, 136; 137, 138)의 각각의 좌측 가공 장치(121, 123, 125, 127, 129, 131, 133, 135, 137, 139)와 상기 외부 좌측 이송 트랙(101) 및 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 그리고 상기 각각의 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 각각의 우측 가공 장치(122, 124, 126, 128, 130, 132, 134, 136, 138)와 상기 외부 우측 이송 트랙(103) 및 상기 중앙 이송 트랙(102) 사이에서 상기 안경 렌즈 블랭크를 이송하기 위해, 가공 장치 쌍(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)에 각각 할당된 이송 장치(141, 142, 143, ... 146, 147, 148, 149)를 각각 가지며,
    (i) 상기 안경 렌즈 블랭크의 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 상기 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 미리 결정된 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)로 이송하기 위한 가장 신속한 이송 경로가 계산되거나/계산되고,
    (ii) 상기 안경 렌즈 블랭크의 미리 결정된 안경 렌즈 블랭크를 상기 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)의 미리 결정된 가공 장치(121, 122; 123, 124; 125, 126; ... 135, 136; 137, 138)로 이송하기 위한 최단 이송 경로가 계산되는 것을 특징으로 하는,
    안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100)을 가동하기 위한 방법.
  16. 삭제
  17. 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에 로딩되거나/로딩되고 컴퓨터를 통해 실행될 때, 제1항 또는 제2항, 제12항 또는 제14항 중 어느 한 항에 따른 상기 제조 시스템(100)으로 하여금, 제11항, 제13항 또는 제15항 중 어느 한 항에 따른 상기 방법 단계를 수행하게 하는 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
  18. 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 방법으로서,
    제11항, 제13항 또는 제15항 중 어느 한 항에 따른 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100)이 가동되거나/가동되고, 제1항 또는 제2항, 제12항 또는 제14항 중 어느 한 항에 따른 안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 시스템(100)이 사용되는,
    안경 렌즈 블랭크로부터 안경 렌즈를 제조하기 위한 방법.
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