JPH07117830A - 方向転換可能な搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】物品を搬送するための搬送装置の駆動機構に関
し、この駆動機構により搬送される搬送体が、２次元方
向を含む３次元方向の直角または鋭角、鈍角の任意の方
向に特別の方向転換装置を用いずに方向転換することを
目的とする。 【構成】上記目的を達成するための本発明における構成
の要旨は、搬送経路上の長手方向に配設れた第１、第２
の回転体の外周面に螺旋状の溝７を設け、その螺旋状の
溝７にパレット１（搬送体）と一体化して動く係合部材
２が係合し、回転体が回転することで、この回転体の外
周面に設けられた螺旋状の溝７の螺進作用により係合部
材２およびパレット１（搬送体）が搬送される。また、
このパレット１（搬送体）の方向転換位置では、第２の
回転体が第１の回転体の螺旋状の溝７が徐々に消滅する
部分において任意の搬送経路方向に近接して接続され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品を搬送するための
搬送体の搬送装置に関し、詳しくは、搬送体を直角また
は鋭角、鈍角の所望の任意の方向に方向転換させ、搬送
することのできる搬送装置に関する。

【０００２】

【従来技術】従来、物品を載置し搬送する搬送装置にお
いて、例えば直角、鋭角方向に搬送経路を方向転換させ
る場合、実開昭６１−８６４２号公報に示されるような
装置がある。この装置は方向転換位置でリフターを用い
たり、方向転換のための反転装置を用いたりしてその搬
送方向を転換するものである。これらによる物品の搬送
装置にあっては、方向転換のための装置が必要で、その
ためのスペースや、搬送にかかる時間が長く必要である
等の問題があった。

【０００３】そこで、この問題に鑑みなされた装置とし
て、実開昭６２−６１４３５号公報に開示されているよ
うな装置が挙げられる。この公報に示された装置を図１
８に示す。図１８において、パレット３２の裏面側の縦
横にＸ方向の溝３３ａとＹ方向の溝３３ｂが設けられて
おり、加工テーブル２１上に設けられたローラ２４ｃが
Ｘ方向の溝３３ａに係合し、パレット３２は図面Ｘ方向
の中央架台２２まで移動する。そしてこの中央架台２２
上でＹ方向に方向転換を行うが、このとき、中央架台２
２には縦横両方行に回転が可能なボール２９がローラの
代わりに設置されており、パレット３２が待機架台２５
や、段取架台２６へ移動する際には、パレット３２に設
けられたＹ方向の溝３３ｂを利用し、そこへ待機架台２
５上に設けられたローラ２８ｃや段取架台２６上に設け
られたローラ２７ｃが係合することで図面Ｙ方向にパレ
ット３２が水平のまま移動することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この方
式の搬送装置においては、パレット３２の方向転換位置
に搬送されてきたとき、別の動力装置に切り換えて方向
転換を行う必要がある。そして、方向転換位置にパレッ
ト３２が来たかどうかを検知するセンサも必要となる
上、物品を搬送するパレット３２の搬送方向を、直角方
向以外の方向にする場合には、改めてパレット３２の溝
方向を設定し直す必要が生じる。また、改めてパレット
の溝方向を設定し直した場合には、以降、その方向のみ
の方向転換しかできなくなるという問題がある。

【０００５】そこで本発明では、上記問題点に鑑み、搬
送体の溝方向を設定し直したりすることなく、簡単な構
造により直角または鋭角、鈍角方向の任意の方向へ方向
転換を行い得るようにすることをその目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明の要旨とするところは、請求項１記載の発明に
係る方向転換搬送装置では、物品の搬送経路上の長手方
向に配設され、その外周面に螺旋状の溝を有する第１の
回転体と、外周面に螺旋状の溝を有し、該溝が前記第１
の回転体の溝と連係する位置に配設されている第２の回
転体と、この両回転体に回動力を発生させる動力発生手
段と、前記両回転体の外周面に設けられた螺旋状の溝に
係合し、この両回転体の経路に沿って移動する係合部材
と、この係合部材を前記第２の回転体の溝へ案内する第
１の回転体に設けられた案内手段と、この係合部材に支
持されている搬送体とからなることを特徴とし、また、
請求項２記載の発明に係る方向転換可能な搬送装置で
は、前記係合部材として、第１および第２の回転体の外
周面に設けられた螺旋状の溝に係合する、搬送体に設け
られた遠隔部材であることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】係合部材が搬送経路上に設置された第１または
第２の回転体の外周面に設けられた螺旋状の溝に係合
し、前記第１および第２の回転体が動力発生手段によっ
てそれぞれ回転することにより、これらの回転体の外周
面に設けられた螺旋状の溝がその回転による螺進作用に
よって、係合部材が前進させると共に、この係合部材に
支持されている搬送体も前進する。

【０００８】そして、回転体の外周面上に設けられた螺
旋状の溝に沿って、係合部材が第１の回転体の一端から
他端に向けて進み、その他端部における搬送体の方向転
換位置にあっては、第１の回転体の他端付近の螺旋状の
溝が消滅するようにして設けられた係合部材の案内手段
において、第２の回転体の一端が新たな螺旋状の溝をこ
の係合部材に提供する。この係合部材は速やかに第２の
回転体上の螺旋状の溝に係合して方向転換する。以降、
方向転換した搬送体は、この第２の回転体の一端から他
端に向けて第２の回転体の配設された方向に沿って、再
び搬送されるようになる。

【０００９】ここで、方向転換位置における螺旋状の溝
の接続に関して、前記係合部材が係合する第１の回転体
における上述の案内手段によって、係合部材が第１の回
転体の螺旋状の溝から前記第２の回転体の新たな螺旋状
の溝に係合するように案内される。そして、この第２の
回転体の回転のタイミングは、この案内部材が係合部材
を第１の回転体から第２の回転体へ係合させる時に丁度
係合部材が係合できるような螺旋状の溝を提供するよう
に調整されている。これにより、上記係合部材は第２の
回転体が配設された搬送方向に速やかに方向を転換する
ことができる。したがって、第１の回転体に対し、第２
の回転体の設定角度を変更するのみで、搬送体の方向転
換のために特別な反転装置を必要とすることなく方向転
換が可能となる。

【００１０】

【実施例１】以下、本発明の第１の実施例を図１乃至図
７によって説明する。図１は、本発明の方向転換可能な
搬送装置の全体構造を表す斜視図である。この図におい
て、１は搬送体としての物品の搬送に対応した形状を適
宜採用することのできるパレットを表し、この図１では
簡略のため、平面板状のパレットで表す。このパレット
１の下方には搬送経路に沿って回転体としての螺旋状の
溝７（以降、螺溝７と記す）を施した第１のボールネジ
シャフト３ａが、水平面内でそのパレット１の方向転換
位置方向に向けて配設されている。また、この第１のボ
ールネジシャフト３ａの終端には、これに係合する球２
が第２のボールネジシャフト３ｂへ新たに係合するため
の案内手段として、上述のように第１のボールネジシャ
フト３ａの螺旋状の溝が徐々に消滅するように設けられ
ている。そこへ、第１のボールネジシャフト３ａと同様
な螺溝７が形成された第２のボールネジシャフト３ｂが
鋭角方向に向けて配設されており、両ボールネジシャフ
ト３ａ、３ｂの螺溝７が互いに連係するように位置付け
られている。

【００１１】この第１および第２のボールネジシャフト
３ａ、３ｂの一端には、それぞれ動力発生手段としての
モーター６と連動するように設けられた歯車１４０が配
設されており、この歯車１４０にはチェーン１３０が掛
合されている。このチェーン１３０はボールネジシャフ
ト３ａ、３ｂの下方に配設されたモーター６と掛合して
おり、このモーター６の動力を歯車１４０に伝えること
でボールネジシャフト３ａ、３ｂを回転駆動させるよう
になっている。また、この第１および第２のボールネジ
シャフト３ａ、３ｂの両端は、図２に示すように両側に
立設されたパレットガイド４に架け渡して配設された支
持部材４ａのボールネジ受け３００によって回転可能に
支持されている。

【００１２】この第１および第２のボールネジシャフト
３ａ、３ｂの外周に施された螺溝７は、このボールネジ
シャフト３ａ、３ｂのほぼ全体にわたって施されてお
り、パレット１の方向転換位置で、第１のボールネジシ
ャフト３ａの螺溝７は徐々に消滅するように形成されて
いる。この消滅する位置には、パレットの方向転換する
方向に向かって第２のボールネジシャフト３ｂの端部が
近接して水平面内に配設されており、この第１のボール
ネジシャフト３ａに近接する第２のボールネジシャフト
３ｂの端部は、螺溝７がこの端部の最後まで形成されて
いる。

【００１３】このように配設された第１および第２のボ
ールネジシャフト３ａ、３ｂの側面には、ガイド部材と
してのボールガイド５がその搬送路に沿って配設されて
おり、係合部材としての球（図示せず）が螺溝７から脱
落しないようにガイドされている。

【００１４】また、このボールガイド５のさらに両側方
には、図３に示すような複数個のローラー１１０が回転
可能に設けられている。この複数個のローラー１１０は
ボールガイド５と両側方に立設されたパレットガイド４
の間に架け渡して設けられたローラー軸１１０ａにより
回転可能にパレット（図示せず）をガイドするよう設け
られており、このパレットの傾動を支え、その進行を支
持するための複数個のローラー１１０がパレットの横方
向をガイドするようにして、ほぼパレットの搬送高さに
これらのローラー１１０を回転可能に軸支するようにし
て配置されている。

【００１５】また、方向転換位置においては、図３の拡
大断面図に示すように、パレット１がその方向転換する
位置でローラー１１０の代わりに、あらゆる方向に対し
て方向転換可能なように複数個のボール１２０がボール
ガイド５の窪み５ａに保持されており、上述のローラー
１１０と同様の高さに配置されている。そして、このボ
ール１２０が配置された搬送路をパレット１が方向転換
する場合に、ボール１２０はこのパレット１の鋭角、直
角、鈍角のあらゆる方向への回転に対応してパレット１
を転動保持するものとして配置されているものであり、
前記のようにボールガイド５上に数カ所、任意の位置に
設けられた半円状の窪みを設け、この窪みに小球（ボー
ル１２０）を保持することで転動可能に配設されてい
る。

【００１６】また、図４および図５は、方向転換可能な
搬送装置の、要部断面を横方向から示すものと、上方よ
り示すものであり、図４は図５における装置のＡ方向か
らの要部断面図である。

【００１７】図４において、第１のボールネジシャフト
３ａは両側方に立設されたパレットガイド４の支持部材
４ａ上に設けられたボールねじ受け３００によって適宜
支持されている（第２のボールネジシャフト３ｂにおい
ても同様）。パレット１は、この第１のボールネジシャ
フト３ａ上の螺溝７に転動可能に嵌合した球２と、この
球２を介して第１のボールネジシャフト３ａ上に載置さ
れているパレット１で、図面右方向に搬送されるように
なっている。

【００１８】図５は図４において示した装置を上方向よ
り見た図である。第１および第２のボールネジシャフト
３ａ，３ｂの側方に配設されたボールガイド５は、第１
および第２のボールネジシャフト３ａ，３ｂの螺溝７に
係合する球２がこの螺溝７に係合した状態を保ち、螺溝
７から脱落して係合不能、すなわちパレットの搬送不能
となることの無いようにボールネジシャフト３ａ，３ｂ
に沿って近傍に配設されたものである。また、ボールロ
ーラー１２０はパレット１の方向転換位置付近の、任意
の位置に転動可能に設けられている。

【００１９】図６にこれらの構成により方向転換する態
様を係合部材の球２により装置上方より開示したもので
あり、図６の（イ）、（ロ）、（ハ）、（ニ）の順で球
２がボールネジシャフト３ａからボールネジシャフト３
ｂへ係合していく様子が示されている。このとき球２
は、第１のボールネジシャフト３ａの溝の終端部におい
てその溝の深さが徐々に浅くなっているために、第２の
ボールネジシャフト３ｂ側へ徐々に押し出されることに
よって新たに係合していく様子が示されている。

【００２０】図７はこの第１の実施例装置における搬送
体であるパレット１の搬送態様における軌跡をこの装置
の上方から見た図であり、本発明による方向転換可能な
搬送装置では、パレット１が鋭角方向への方向転換が可
能であることを示すものである。

【００２１】ここでこの実施例における作用を説明す
る。球２が搬送経路上に設置されたボールネジシャフト
３ａまたは３ｂの外周面に設けられた螺溝７に係合し、
前記ボールネジシャフト３ａおよび３ｂがモーター６に
よってそれぞれ回転することにより、これらのボールネ
ジシャフトの外周面に設けられた螺溝７がその回転によ
る螺進作用によって球２を前進させると共に、この球２
に支持されているパレット１も前進する。

【００２２】そして、このボールネジシャフト３ａ，３
ｂの外周面上に設けられた螺溝７に沿って、球２がボー
ルネジシャフト３ａの一端から他端に向けて進み、その
他端部におけるパレット１の方向転換位置にあっては、
ボールネジシャフト３ａの他端付近の螺溝７が消滅する
部分においてボールネジシャフト３ｂの一端が新たな螺
溝７を球２に提供し、この球２は速やかにボールネジシ
ャフト３ｂ上の螺溝７に係合して方向転換する。そし
て、パレット１もこれに従い方向転換する。以降、方向
転換したパレット１は、このボールネジシャフト３ｂの
一端から他端に向けて、ボールネジシャフト３ｂの配設
された方向に沿って再び搬送されるようになる。

【００２３】ここで、方向転換位置における螺溝７の接
続に関して、上記球２が係合するボールネジシャフト３
ａの螺溝７が消滅すると同時に、この球２は上記ボール
ネジシャフト３ｂの新たな螺溝７に係合するようにボー
ルネジシャフト３ｂの回転のタイミングは調整されてい
る。これにより、上記球２はボールネジシャフト３ｂが
配設された搬送方向に速やかに方向を転換することがで
きる。したがって、ボールネジシャフト３ａに対し、ボ
ールネジシャフト３ｂの設定角度を変更するのみで、パ
レット１の方向転換のために特別な反転装置を必要とす
ることなく方向転換が可能となる。

【００２４】

【実施例２】図８および図９は、第２の実施例を示すも
ので、ボールネジシャフト３ａ，３ｂの配設方向を水平
面内で鈍角方向に接続したものを表した図である。

【００２５】図９は、この実施例における装置を上方か
らみた図であり、パレット１はボールネジシャフト３ａ
上を進み、ボールネジシャフト３ｂ上に鈍角方向に方向
転換をした後、紙面右方向に搬送されている様子を表し
ている。そして、図８は、この図９のＢ方向からの要部
断面図を示すものである。この第２の実施例は、ボール
ネジシャフト３ｂをボールネジシャフト３ａに対して鈍
角方向から配設し、螺溝７の切り溝方向を、球２がボー
ルネジシャフト３ａからボールネジシャフト３ｂへ係合
移動しやすいように変更してある以外は、第１の実施例
の構成と同じであるので、詳細な構成および作動の説明
は省略する。

【００２６】図１０は実施例１および実施例２における
係合部材としての変形例を示したものであり、図１０
（イ）は上記実施例１および２におけるパレット１と球
２を示す断面図であり、図１０（ロ）、（ハ）、（ニ）
の例は、パレット１に固定して設けられた凸状部材８を
表し、その形状はこの図９（ロ）にその断面図を示すよ
うな半球形状のものや、図１０（ハ）にその断面図を示
すような円柱形状、或いは角柱形状であるもの、また、
図１０（ニ）にその断面図を示すような円錐形状のもの
や、角錐形状のもの等の凸状部材８が考えられる。

【００２７】

【実施例３】次に、本発明の第３の実施例について図１
１乃至図１５に基づいてその概要を説明する。この図１
１では、パレット１に直接係合していた球２に代え、遠
隔部材８００を介してパレット１と連動するように構成
された凸状部材８により構成し、遠隔部材８００の凸状
部材８が両ボールネジシャフト３ａ、３ｂから脱落する
のを防止するために、両ボールネジシャフト３ａ、３ｂ
の両側方に棒状のガイド部材５ａとしたものであり、そ
して、ボールネジシャフト３ａ，３ｂの位置は、遠隔部
材８００を介している分、パレット１よりも下方にセッ
トされることを特徴とするものである。その他の構成は
第１の実施例とほぼ同様であるので、説明は省略する。
なお、９は遠隔部材８００の凸状部材８を案内する案内
手段である。

【００２８】図１２に、この第３の実施例の装置におけ
るパレット１の進行方向に対するパレット１の方向転換
位置での要部正面断面図を示す。ボールネジシャフト３
ａの端部で螺溝７が徐々に消滅する部分には、遠隔部材
８００を介してパレット１と一体化して動く凸状部材８
が速やかにボールネジシャフト３ｂの端部の新たに提供
された螺溝７に係合するよう、案内するための案内手段
９が設けられている。

【００２９】そして図１３には、遠隔部材８００を介し
てパレット１と一体化した球状の凸状部材８およびパレ
ット１がボールネジシャフト３ａの端部、パレット１の
方向転換位置での水平面内で、鋭角方向に方向転換する
様子を表す要部正面断面図を示す。このように案内手段
９を用いることで、凸状部材８等の係合部材を、ボール
ネジシャフト３ａから速やかにかつ正確に新たなボール
ネジシャフト３ｂの螺溝７に係合させることができる。

【００３０】図１４は、図１３における案内手段９によ
って凸状部材８が方向転換する様子を、装置上方より開
示したものであり、図１４の（イ）、（ロ）、（ハ）、
（ニ）の順で係合部材８がボールネジシャフト３ａから
ボールネジシャフト３ｂへ係合していく様子が示されて
いる。この案内手段９は、凸状部材８がボールネジシャ
フト３ａから、鋭角方向に接続された第２のボールネジ
シャフト３ｂの螺溝７に速やかに移行することのできる
ような形状としたものである。

【００３１】図１５には、パレット１の進行方向に対し
た正面図が示されており、図１４において示された装置
の方向変換の態様を、装置の方向転換位置での正面から
見た方向変換の態様として、図１２の（イ）、（ロ）、
（ハ）、（ニ）にそれぞれ対応して、図１５の（イ）、
（ロ）、（ハ）、（ニ）に示したものである。

【００３２】このように、方向転換を行うパレット１と
一体的に動く凸状部材８が、その方向転換位置において
何ら特別な装置を用いずに、速やかにその方向転換をお
こなうことができるのであって、また、遠隔部材８００
を用いるため、案内手段９をボールネジシャフト３ａの
端部に設置することができ、案内手段９の厚みのために
これがパレット１の底面と接触して、パレット１の搬送
の妨げとなることがない。

【００３３】

【実施例４】さらに、本発明の第４の実施例について図
１６および図１７にもとづいてその概要を説明する。こ
の例では、第３の実施例におけるボールネジシャフト３
ｂの配設方向を、水平面に対して斜め上方に傾斜をつけ
て、鋭角の方向に配設している。そして、遠隔部材８０
０を介してパレット１と一体化した球状の凸状部材８が
ボールネジシャフト３ａの端部、パレット１の方向転換
位置で斜め上方の鋭角方向に方向転換するべく、凸状部
材８がボールネジシャフト３ｂの螺溝７に新たに係合し
ている様子を表している。

【００３４】そして、紙面垂直方向にボールネジシャフ
ト３ａに沿って（紙面垂直方向に）進んできたパレット
１は、案内手段９によって紙面右方向に方向転換し、し
ばらくボールローラー１２０上を紙面右方向に進んだ
後、ボールネジシャフト３ｂに設定された傾きに沿うよ
うに傾斜をつけて配設されたローラー１３００上を進
む。このように傾斜をつけて配設されたローラー１３０
０によりパレット１は徐々に斜め上方の搬送方向の傾斜
した状態となることができるようになる。そして、遠隔
部材８００によるパレット１とボールネジシャフト３ａ
との設定された一定の距離Ｃが保たれる位置までパレッ
ト１がローラー１３００によって上昇した後、ローラー
１１０が再び、傾斜したボールネジシャフト３ｂと設定
された一定の距離Ｃを保つ位置にボールネジシャフト３
ｂに沿って配設されている。

【００３５】このように、凸状部材８の螺進作用を利用
し、案内手段９を設けることによって、この実施例に示
した第２のボールネジシャフト３ｂの斜め上方、鋭角方
向への方向転換のみならず、第２のボールネジシャフト
３ｂの３次元方向を含む鈍角、直角、鋭角のあらゆる方
向への配設が可能であり、その配設された方向に、凸状
部材８、すなわちパレット１の移行が速やかに行えるも
のである。

【００３６】図１７は、第３の実施例およびこの第４の
実施例の装置における遠隔部材８００を、凸状部材とし
てパレット１に一体化して用いたものの種々を示すもの
である。図１７（イ）は上記第３の実施例および第４の
実施例の説明で用いた形状のものであり、（ロ）は係合
部材としての凸状部材が円筒または円柱、角柱形状の先
端を半球形状としたもの、（ハ）は円柱形状、もしくは
角柱形状のものであり、（ニ）は円筒または角柱形状の
先端を円錐形状または多角錘形状としたものである。こ
れらの任意の形状を用いても本件発明における装置は作
動することができる。

【００３７】次に、本発明の特有の効果を記載する。ま
ず、第１の回転体と第２の回転体の接続に関し、第１の
回転体が１回転する間に第２の回転体の螺溝の接続タイ
ミングを第１の回転体の螺溝が消滅するタイミングに合
わせる条件のもとで、第２の回転体の回転を２回転ある
いは数回転とすることで、係合部材の係合移動後の、す
なわち搬送体の方向転換後の移動速度を２倍あるいは数
倍に調節設定することが可能である。

【００３８】また、これらの回転体に係合する係合部材
が一つである場合に特に見出される効果として、回転体
に形成された螺溝のピッチを変えることで、その螺溝に
係合して螺進する速度を調節することができる。これ
は、搬送体が作業位置から次の作業位置に進む間は、螺
溝のピッチを大きく設定することで、回転体の回転速度
が一定であっても螺進作用によって前進する搬送体の速
度を速く設定することができ、作業位置付近では、螺溝
のピッチを小さく設定することで、この搬送体の速度を
遅く設定すること等ができるものである。

【００３９】さらにこれは、それらの区間におけるパレ
ットを認識し、モーター等の駆動装置による搬送速度を
調節するための切換えスイッチや、駆動装置における変
圧器などの複雑な諸装置を必要としないという特有の効
果を奏する。

【００４０】そして、搬送体の方向転換に際しては、搬
送方向に対して水平面内の２次元的な鈍角や直角、鋭角
方向の方向転換のみではなく、水平面に対して垂直方向
の変移を含む３次元方向の鈍角や直角、鋭角方向の方向
転換が可能であり、これにより搬送経路の複雑な制約に
対しても、フレキシブルな対応ができる。

【００４１】また、モータ等の駆動装置を逆作動させ、
回転体の回転を逆にすることで、搬送体を回転体による
搬送経路上を往復動させることも可能であることは勿論
である。

【００４２】このように、本発明の構成による搬送装置
においては、回転体の接続が、２次元的なものであれ
ば、これに沿って係合し、移動する係合部材および搬送
体も２次元的に動くことができ、また、回転体の接続が
３次元的なものであれば、同様に係合部材および搬送体
も３次元的に動くことができる。したがってこのように
構成された搬送装置では、その搬送経路を３次元的に設
定でき、方向転換もある程度任意の角度に設定でき、し
かも、搬送速度もある程度の可変幅を持った調節ができ
るという特徴を有する。

【発明の効果】本発明における効果として、回転体の任
意な方向への設定により、搬送体を回転体の螺溝上に沿
って搬送することができ、しかも、方向転換のためだけ
の装置が不必要であるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に関する第１の実施例の概要を表す装置
全体を表した斜視図である。

【図２】本発明に関する実施例の搬送方向に対した要部
断面図である。

【図３】本発明に関する実施例における方向転換位置で
のボールとパレットの要部断面図である。

【図４】本発明に関する第１の実施例の一部概要図を表
した側面図である。

【図５】本発明に関する第１の実施例の概要図を表した
上方図である。

【図６】本発明に関する第１の実施例における回転体と
係合部材の係合の態様を示す上方図である。

【図７】本発明に関する第１の実施例における搬送体の
軌跡を示す上方図である。

【図８】本発明に関する第２の実施例の一部概要図を表
した側面図である。

【図９】本発明に関する第２の実施例の概要図を表した
上方図である。

【図１０】本発明に関する第２の実施例における搬送体
に設けた係合部材の諸例を表す断面図である。

【図１１】本発明に関する第３の実施例の概要図を表し
た斜視図である。

【図１２】本発明に関する第３の実施例の概要図を表し
た正面図である。

【図１３】本発明に関する第３の実施例の概要図を表し
た正面図である。

【図１４】本発明に関する第３の実施例における回転体
と係合部材の係合の態様を示す上方図である。

【図１５】本発明に関する第３の実施例における回転体
と係合部材の動きの概要を示す正面図である。

【図１６】本発明に関する第４の実施例の概要図を表し
た正面図である。

【図１７】本発明に関する第４の実施例における搬送体
に設けた係合部材の諸例を表す断面図である。

【図１８】従来技術に関するパレット搬送装置を示す上
方図である。

【符号の説明】

１・・・パレット（搬送体） ２・・・球（係合部材） ３ａ・・・ボールネジシャフト（第１の回転体） ３ｂ・・・ボールネジシャフト（第２の回転体） ６・・・モーター（動力発生手段） ７・・・螺溝（螺旋状の溝） ８・・・凸状部材（係合部材） ９・・・案内手段 ８００・・・遠隔部材

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品の搬送経路上の長手方向に配設さ
   れ、その外周面に螺旋状の溝を有する第１の回転体と、
   外周面に螺旋状の溝を有し、該溝が前記第１の回転体の
   溝と連係する位置に配設されている第２の回転体と、こ
   の両回転体に回動力を発生させる動力発生手段と、前記
   両回転体の外周面に設けられた螺旋状の溝に係合し、こ
   の両回転体の経路に沿って移動する係合部材と、この係
   合部材を前記第２の回転体の溝へ案内する第１の回転体
   に設けられた案内手段と、この係合部材に支持されてい
   る搬送体とからなることを特徴とする方向転換可能な搬
   送装置。
2. 【請求項２】 前記係合部材が前記両回転体の螺旋状の
   溝に転動可能に案内される搬送体に設けられた遠隔部材
   からなることを特徴とする請求項１記載の方向転換可能
   な搬送装置。