CN110280918A - 自动焊接控制箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动焊接控制箱，包括控制箱主体，所述控制箱主体上开设有安装槽，所述安装槽的内侧设置有夹持机构和挡板，所述控制箱主体的前面表面安装有控制面板，所述控制面板上设置有控制开关；本发明中焊头可以自由调节位置和角度，满足不同大小的工件进行焊接，本发明使自动旋转焊接代替了手工焊接，提高了焊接效率，降低了员工的劳动强度，而且焊接效果均匀美观，避免了手工焊接可能导致的焊接失误；通过将夹持机构设置于安装槽内，在焊接时可以避免产生的碎屑飞溅到控制箱主体的台面上污染工作环境，可以拉出夹持机构对安装槽内的碎屑进行清理，保证了良好的工作环境，便于清洗和维护，使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备托辊焊接技术领域，尤其涉及自动焊接控制箱。
背景技术
目前在托辊焊接领域一般采用人工焊接的手段，但这种焊接方式工作效率低，而且劳动强度大，在焊接过程中也容易因人为因素导致失误，很难保证焊接效果，焊接时的碎屑会飞溅到四周，从而对工作环境造成污染，不便于对工作环境进行维护，现有的自动焊接控制箱焊头大多采用固定式的，不便于调节，无法对不同大小的工件进行焊接，而且结构复杂，成本昂贵。
发明内容
本发明的目的在于提供自动焊接控制箱，通过采用夹持液压缸使工件夹紧固定在连接有减速电机的支撑圆板上，通过多轴对焊头进行控制移动，使焊头可以灵活移动，通过设置调节气缸对焊头的角度进行调节，从而使焊头可以自由调节位置和角度，该自动焊接控制箱机构简单，解决了现有的自动焊接控制箱焊头不便于调节，无法对不同大小的工件进行焊接以及现有的自动焊接控制箱成本昂贵的技术问题；
在焊接过程中，工件随着支撑圆板匀速旋转，对工件进行自动控制焊接，本发明使自动旋转焊接代替了手工焊接，而且焊接效果均匀美观，解决了现有的焊接方式工作效率低，劳动强度大，无法保证焊接效果的技术问题；
通过将夹持机构设置于安装槽内，在焊接时可以避免产生的碎屑飞溅到控制箱主体的台面上污染工作环境，通过把手向上提起挡板，可以拉出夹持机构对安装槽内的碎屑进行清理，解决了目前焊接时的碎屑会飞溅到四周，对工作环境造成污染，不便于对工作环境进行维护的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
自动焊接控制箱，包括控制箱主体，所述控制箱主体上开设有安装槽，所述安装槽的内侧设置有夹持机构和挡板，所述控制箱主体的前面表面安装有控制面板，所述控制面板上设置有控制开关；
所述控制箱主体的上表面固定安装有两个齿条和两个导轨，且两个所述齿条和两个所述导轨均对称设置于安装槽的两侧，两个所述齿条的上方均设置有相对应的移动底板，所述移动底板的底面固定安装有两对滑块且与控制箱主体上表面的相对应的导轨滑动配合，所述移动底板的上表面固定安装有第一移动电机，所述第一移动电机的输出轴贯穿移动底板并延伸至至移动底板的下方，且所述第一移动电机的输出轴端部固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；
两个所述移动底板的上表面固定安装有同一个第一竖板，所述第一竖板靠近安装槽的一侧表面固定安装有第二移动电机和两个第一轴承座，两个所述第一轴承座内通过轴承安装有第一丝杠，所述第一丝杠的一端与第二移动电机的输出轴固定连接，所述第一竖板靠近安装槽的一侧表面也对称固定有两个导轨；
所述第一竖板上安装有第二竖板，所述第二竖板靠近第一竖板的侧面固定安装有相应的两对滑块且该滑块与第一竖板上相对应的导轨滑动配合，所述第二竖板靠近第一竖板的侧面还固定安装有第一连接座且该第一连接座与第一丝杠螺纹连接，所述第二竖板远离第一竖板的侧面固定安装有升降电机和两个第二轴承座，且所述升降电机位于第二竖板表面的上部，两个所述第二轴承座内安装有第二丝杠，所述第二丝杠的上端与升降电机的输出轴端部固定连接，所述第二竖板远离第一竖板的侧面还对称固定有相对应的导轨；
所述第二竖板远离第一竖板的一侧设置有安装板，所述安装板的内侧对称固定有相对应的两个滑块且该滑块与第二竖板上相对应的导轨滑动配合，所述安装板的内侧还固定有第二轴承座且该第二轴承座与第二丝杠螺纹连接，所述安装板的外侧面处固定安装有调节气缸，所述安装板的底部开设有通槽，所述通槽的两侧槽壁均转动连接有连接板，两个所述连接板之间通过销轴固定连接，所述调节气缸的下端通过销轴与连接板铰接，两块所述连接板之间固定安装有焊头；
所述夹持机构包括支撑底板、减速电机和支撑圆板，所述减速电机固定安装于支撑底板的上表面，所述支撑圆板设置于减速电机的上方，所述减速电机的上端设置有电机轴，且该电机轴与支撑圆板的底部中心位置固定连接，所述支撑圆板的上表面固定安装有两个夹持液压缸，两个所述夹持液压缸的输出端均固定安装有半圆夹持板，且两个所述半圆夹持板呈对称分布。
进一步的，所述支撑底板远离挡板的一端与安装槽槽壁抵接，所述支撑底板靠近挡板的一侧边缘处对称开设有两个第二卡槽，所述挡板的内侧表面对称设置有两个纵向的凸棱，且所述凸棱与相对应的第二卡槽卡接配合。
进一步的，所述支撑底板上靠近挡板的一侧开设有推拉槽。
进一步的，所述安装槽的两侧槽壁处均开设有第一卡槽，所述挡板的两端分别设置于两个第一卡槽的内侧，所述挡板的上端面处通过焊接固定有把手。
进一步的，所述安装槽的底壁对称固定有两个导轨，所述支撑底板的底面对称固定有两对滑块且该滑块与安装槽底壁相对应的导轨滑动配合。
进一步的，该自动焊接控制箱的工作步骤为：
步骤一：通过控制面板打开控制开关，将工件放置于支撑圆板上方的中部，同时启动两个夹持液压缸，两个夹持液压缸推动两个半圆夹持板对工件夹持固定；
步骤二：启动第一移动电机，第一移动电机带动齿轮转动，齿轮与齿条相配合，使移动底板沿齿条方向移动，启动第二移动电机，第二移动电机的输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠转动的同时通过与其螺纹连接的第一连接座带动第二竖板移动，启动升降电机，升降电机的输出轴转动并带动第二丝杠转动，第二丝杠通过安装板内侧面的第二连接座带动安装板升降，对焊头进行多轴调节，启动调节气缸，调节气缸的输出杆伸出和收缩对焊头的角度进行调节，使焊头移动到工件待焊接部位进行焊接；
步骤三：启动减速电机，减速电机的输出轴转动并带动支撑圆板转动，支撑圆板带动工件做匀速圆周运动完成焊接。
本发明的有益效果：
本发明采用夹持液压缸使工件夹紧固定在连接有减速电机的支撑圆板上，通过多轴对焊头进行控制移动，使焊头可以灵活移动，通过设置调节气缸对焊头的角度进行调节，从而使焊头可以自由调节位置和角度，满足不同大小的工件进行焊接，在焊接过程中，工件随着支撑圆板匀速旋转，对工件进行自动控制焊接，本发明使自动旋转焊接代替了手工焊接，提高了焊接效率，降低了员工的劳动强度，而且焊接效果均匀美观，避免了手工焊接可能导致的焊接失误，该自动焊接控制箱机构简单，制造成本低；
通过将夹持机构设置于安装槽内，在焊接时可以避免产生的碎屑飞溅到控制箱主体的台面上污染工作环境，通过把手向上提起挡板，可以拉出夹持机构对安装槽内的碎屑进行清理，本发明保证了良好的工作环境，便于清洗和维护，使用方便。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明自动焊接控制箱的结构示意图；
图2为本发明自动焊接控制箱的局部结构图；
图3为本发明自动焊接控制箱中夹持机构的结构示意图；
图4为图1中A的放大图。
图中：1、控制箱主体；2、安装槽；3、夹持机构；31、支撑底板；32、减速电机；33、支撑圆板；34、夹持液压缸；35、半圆夹持板；36、推拉槽；37、第二卡槽；4、齿条；5、导轨；6、滑块；7、移动底板；8、第一移动电机；9、齿轮；10、第一竖板；11、第二移动电机；12、第一丝杠；13、第一轴承座；14、第二竖板；15、升降电机；16、安装板；17、调节气缸；18、连接板；19、焊头；20、挡板；21、控制面板；22、第二丝杠；23、把手；24、第一卡槽。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，自动焊接控制箱，包括控制箱主体1，所述控制箱主体1上开设有安装槽2，所述安装槽2的内侧设置有夹持机构3和挡板20，所述控制箱主体1的前面表面安装有控制面板21，所述控制面板21上设置有控制开关；
所述控制箱主体1的上表面固定安装有两个齿条4和两个导轨5，且两个所述齿条4和两个所述导轨5均对称设置于安装槽2的两侧，两个所述齿条4的上方均设置有相对应的移动底板7，所述移动底板7的底面固定安装有两对滑块6且与控制箱主体1上表面的相对应的导轨5滑动配合，所述移动底板7的上表面固定安装有第一移动电机8，所述第一移动电机8的输出轴贯穿移动底板7并延伸至至移动底板7的下方，且所述第一移动电机8的输出轴端部固定安装有齿轮9，所述齿轮9与齿条4啮合；
两个所述移动底板7的上表面固定安装有同一个第一竖板10，所述第一竖板10靠近安装槽2的一侧表面固定安装有第二移动电机11和两个第一轴承座13，两个所述第一轴承座13内通过轴承安装有第一丝杠12，所述第一丝杠12的一端与第二移动电机11的输出轴固定连接，所述第一竖板10靠近安装槽2的一侧表面也对称固定有两个导轨5；
所述第一竖板10上安装有第二竖板14，所述第二竖板14靠近第一竖板10的侧面固定安装有相应的两对滑块6且该滑块6与第一竖板10上相对应的导轨5滑动配合，所述第二竖板14靠近第一竖板10的侧面还固定安装有第一连接座且该第一连接座与第一丝杠12螺纹连接，所述第二竖板14远离第一竖板10的侧面固定安装有升降电机15和两个第二轴承座，且所述升降电机15位于第二竖板14表面的上部，两个所述第二轴承座内安装有第二丝杠22，所述第二丝杠22的上端与升降电机15的输出轴端部固定连接，所述第二竖板14远离第一竖板10的侧面还对称固定有相对应的导轨5；
所述第二竖板14远离第一竖板10的一侧设置有安装板16，所述安装板16的内侧对称固定有相对应的两个滑块6且该滑块6与第二竖板14上相对应的导轨5滑动配合，所述安装板16的内侧还固定有第二轴承座且该第二轴承座与第二丝杠22螺纹连接，所述安装板16的外侧面处固定安装有调节气缸17，所述安装板16的底部开设有通槽，所述通槽的两侧槽壁均转动连接有连接板18，两个所述连接板18之间通过销轴固定连接，所述调节气缸17的下端通过销轴与连接板18铰接，两块所述连接板18之间固定安装有焊头19；
所述夹持机构3包括支撑底板31、减速电机32和支撑圆板33，所述减速电机32固定安装于支撑底板31的上表面，所述支撑圆板33设置于减速电机32的上方，所述减速电机32的上端设置有电机轴，且该电机轴与支撑圆板33的底部中心位置固定连接，所述支撑圆板33的上表面固定安装有两个夹持液压缸34，两个所述夹持液压缸34的输出端均固定安装有半圆夹持板35，且两个所述半圆夹持板35呈对称分布。
所述支撑底板31远离挡板20的一端与安装槽2槽壁抵接，所述支撑底板31靠近挡板20的一侧边缘处对称开设有两个第二卡槽37，所述挡板20的内侧表面对称设置有两个纵向的凸棱，且所述凸棱与相对应的第二卡槽37卡接配合，从而使支撑底板31保持稳定，保证了焊接效果。
所述支撑底板31上靠近挡板20的一侧开设有推拉槽36，通过推拉槽36可以将夹持机构3拉出，对安装槽2内的碎屑进行清理。
所述安装槽2的两侧槽壁处均开设有第一卡槽24，所述挡板20的两端分别设置于两个第一卡槽24的内侧，所述挡板20的上端面处通过焊接固定有把手23，通过把手23便于向上提起挡板20。
所述安装槽2的底壁对称固定有两个导轨5，所述支撑底板31的底面对称固定有两对滑块6且该滑块6与安装槽2底壁相对应的导轨5滑动配合。
该自动焊接控制箱的工作步骤为：
步骤一：通过控制面板21打开控制开关，将工件放置于支撑圆板33上方的中部，同时启动两个夹持液压缸34，两个夹持液压缸34推动两个半圆夹持板35对工件夹持固定；
步骤二：启动第一移动电机8，第一移动电机8带动齿轮9转动，齿轮9与齿条4相配合，使移动底板7沿齿条4方向移动，启动第二移动电机11，第二移动电机11的输出轴带动第一丝杠12转动，第一丝杠12转动的同时通过与其螺纹连接的第一连接座带动第二竖板14移动，启动升降电机15，升降电机15的输出轴转动并带动第二丝杠22转动，第二丝杠22通过安装板16内侧面的第二连接座带动安装板16升降，对焊头19进行多轴调节，启动调节气缸17，调节气缸17的输出杆伸出和收缩对焊头19的角度进行调节，使焊头19移动到工件待焊接部位进行焊接；
步骤三：启动减速电机32，减速电机32的输出轴转动并带动支撑圆板33转动，支撑圆板33带动工件做匀速圆周运动完成焊接。
本发明采用夹持液压缸34使工件夹紧固定在连接有减速电机32的支撑圆板33上，通过多轴对焊头19进行控制移动，使焊头19可以灵活移动，通过设置调节气缸17对焊头19的角度进行调节，从而使焊头19可以自由调节位置和角度，满足不同大小的工件进行焊接，在焊接过程中，工件随着支撑圆板33匀速旋转，对工件进行自动控制焊接，本发明使自动旋转焊接代替了手工焊接，提高了焊接效率，降低了员工的劳动强度，而且焊接效果均匀美观，避免了手工焊接可能导致的焊接失误，该自动焊接控制箱机构简单，制造成本低；
通过将夹持机构3设置于安装槽2内，在焊接时可以避免产生的碎屑飞溅到控制箱主体1的台面上污染工作环境，通过把手23向上提起挡板20，可以拉出夹持机构3对安装槽2内的碎屑进行清理，本发明保证了良好的工作环境，便于清洗和维护，使用方便。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.自动焊接控制箱，其特征在于，包括控制箱主体(1)，所述控制箱主体(1)上开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内侧设置有夹持机构(3)和挡板(20)，所述控制箱主体(1)的前面表面安装有控制面板(21)，所述控制面板(21)上设置有控制开关；
所述控制箱主体(1)的上表面固定安装有两个齿条(4)和两个导轨(5)，且两个所述齿条(4)和两个所述导轨(5)均对称设置于安装槽(2)的两侧，两个所述齿条(4)的上方均设置有相对应的移动底板(7)，所述移动底板(7)的底面固定安装有两对滑块(6)且与控制箱主体(1)上表面的相对应的导轨(5)滑动配合，所述移动底板(7)的上表面固定安装有第一移动电机(8)，所述第一移动电机(8)的输出轴贯穿移动底板(7)并延伸至至移动底板(7)的下方，且所述第一移动电机(8)的输出轴端部固定安装有齿轮(9)，所述齿轮(9)与齿条(4)啮合；
两个所述移动底板(7)的上表面固定安装有同一个第一竖板(10)，所述第一竖板(10)靠近安装槽(2)的一侧表面固定安装有第二移动电机(11)和两个第一轴承座(13)，两个所述第一轴承座(13)内通过轴承安装有第一丝杠(12)，所述第一丝杠(12)的一端与第二移动电机(11)的输出轴固定连接，所述第一竖板(10)靠近安装槽(2)的一侧表面也对称固定有两个导轨(5)；
所述第一竖板(10)上安装有第二竖板(14)，所述第二竖板(14)靠近第一竖板(10)的侧面固定安装有相应的两对滑块(6)且该滑块(6)与第一竖板(10)上相对应的导轨(5)滑动配合，所述第二竖板(14)靠近第一竖板(10)的侧面还固定安装有第一连接座且该第一连接座与第一丝杠(12)螺纹连接，所述第二竖板(14)远离第一竖板(10)的侧面固定安装有升降电机(15)和两个第二轴承座，且所述升降电机(15)位于第二竖板(14)表面的上部，两个所述第二轴承座内安装有第二丝杠(22)，所述第二丝杠(22)的上端与升降电机(15)的输出轴端部固定连接，所述第二竖板(14)远离第一竖板(10)的侧面还对称固定有相对应的导轨(5)；
所述第二竖板(14)远离第一竖板(10)的一侧设置有安装板(16)，所述安装板(16)的内侧对称固定有相对应的两个滑块(6)且该滑块(6)与第二竖板(14)上相对应的导轨(5)滑动配合，所述安装板(16)的内侧还固定有第二轴承座且该第二轴承座与第二丝杠(22)螺纹连接，所述安装板(16)的外侧面处固定安装有调节气缸(17)，所述安装板(16)的底部开设有通槽，所述通槽的两侧槽壁均转动连接有连接板(18)，两个所述连接板(18)之间通过销轴固定连接，所述调节气缸(17)的下端通过销轴与连接板(18)铰接，两块所述连接板(18)之间固定安装有焊头(19)；
所述夹持机构(3)包括支撑底板(31)、减速电机(32)和支撑圆板(33)，所述减速电机(32)固定安装于支撑底板(31)的上表面，所述支撑圆板(33)设置于减速电机(32)的上方，所述减速电机(32)的上端设置有电机轴，且该电机轴与支撑圆板(33)的底部中心位置固定连接，所述支撑圆板(33)的上表面固定安装有两个夹持液压缸(34)，两个所述夹持液压缸(34)的输出端均固定安装有半圆夹持板(35)，且两个所述半圆夹持板(35)呈对称分布。
2.根据权利要求1所述的自动焊接控制箱，其特征在于，所述支撑底板(31)远离挡板(20)的一端与安装槽(2)槽壁抵接，所述支撑底板(31)靠近挡板(20)的一侧边缘处对称开设有两个第二卡槽(37)，所述挡板(20)的内侧表面对称设置有两个纵向的凸棱，且所述凸棱与相对应的第二卡槽(37)卡接配合。
3.根据权利要求1所述的自动焊接控制箱，其特征在于，所述支撑底板(31)上靠近挡板(20)的一侧开设有推拉槽(36)。
4.根据权利要求1所述的自动焊接控制箱，其特征在于，所述安装槽(2)的两侧槽壁处均开设有第一卡槽(24)，所述挡板(20)的两端分别设置于两个第一卡槽(24)的内侧，所述挡板(20)的上端面处通过焊接固定有把手(23)。
5.根据权利要求1所述的自动焊接控制箱，其特征在于，所述安装槽(2)的底壁对称固定有两个导轨(5)，所述支撑底板(31)的底面对称固定有两对滑块(6)且该滑块(6)与安装槽(2)底壁相对应的导轨(5)滑动配合。
6.根据权利要求1所述的自动焊接控制箱，其特征在于，该自动焊接控制箱的工作步骤为：
步骤一：通过控制面板(21)打开控制开关，将工件放置于支撑圆板(33)上方的中部，同时启动两个夹持液压缸(34)，两个夹持液压缸(34)推动两个半圆夹持板(35)对工件夹持固定；
步骤二：启动第一移动电机(8)，第一移动电机(8)带动齿轮(9)转动，齿轮(9)与齿条(4)相配合，使移动底板(7)沿齿条(4)方向移动，启动第二移动电机(11)，第二移动电机(11)的输出轴带动第一丝杠(12)转动，第一丝杠(12)转动的同时通过与其螺纹连接的第一连接座带动第二竖板(14)移动，启动升降电机(15)，升降电机(15)的输出轴转动并带动第二丝杠(22)转动，第二丝杠(22)通过安装板(16)内侧面的第二连接座带动安装板(16)升降，对焊头(19)进行多轴调节，启动调节气缸(17)，调节气缸(17)的输出杆伸出和收缩对焊头(19)的角度进行调节，使焊头(19)移动到工件待焊接部位进行焊接；
步骤三：启动减速电机(32)，减速电机(32)的输出轴转动并带动支撑圆板(33)转动，支撑圆板(33)带动工件做匀速圆周运动完成焊接。
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