CN216463147U - 一种立式加工中心用工件固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式加工中心用工件固定装置，属于立式加工中心技术领域，包括底座，所述底座内腔的底部轴承支撑有转轴，所述转轴的表面固定安装有辅动齿轮，所述底座内腔的顶部固定安装有驱动电机；通过转轴、辅动齿轮、主动齿轮和驱动电机的设置，可使转盘旋转，便于夹持机构进行取件和加工完成后便于送件，通过旋转机构的设置，在需要取件时，通过旋转机构带动夹持机构进行旋转，便于夹持机构进行夹取工件和加工完成后进行送件，通过移动机构的设置，通过移动机构可以带动夹持机构进行移动，便于夹取工件和送件，同时通过移动机构把工件移动至固定杆一侧夹持机构处便于对工件进行固定。

Description

一种立式加工中心用工件固定装置

技术领域

本实用新型涉及立式加工中心技术领域，具体为一种立式加工中心用工件固定装置。

背景技术

立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类工件，在对工件进行加工时就会用到固定装置对工件进行固定，而现有的固定装置是通过员工把工件固定在固定板上，在加工完成后再由员工取出工件，不仅费时费力，还降低了加工效率低，因此我们需要提出一种立式加工中心用工件固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种立式加工中心用工件固定装置，具备自动取件和送件的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式加工中心用工件固定装置，包括底座，所述底座内腔的底部轴承支撑有转轴，所述转轴的表面固定安装有辅动齿轮，所述底座内腔的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的表面与辅动齿轮啮合，所述转轴的顶部贯穿底座并延伸至底座的外部固定安装有转盘，所述转盘顶部的一侧固定安装有固定板，所述转盘顶部的另一侧滑动连接有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的底部设置有旋转机构，所述转盘的内腔设置有移动机构，所述自动伸缩杆伸缩端的一侧和固定板的一侧均设置有夹持机构。

优选的，所述旋转机构包括管套，所述管套内腔的底部轴承支撑有转杆，所述转杆的顶部依次贯穿管套和转盘并延伸至转盘的外部与自动伸缩杆的底部固定安装，所述转杆的表面且位于转盘的内腔固定安装有旋转齿轮，所述管套的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有传动齿轮，所述传动齿轮的表面与旋转齿轮啮合。

优选的，所述移动机构包括移动板，所述移动板的顶部与管套的底部固定安装，所述转盘内腔的一侧轴承支撑有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端贯穿移动板并延伸至移动板的外部，所述转盘内腔底部的一侧固定安装有移动电机，所述移动电机的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆的一端固定安装。

优选的，所述夹持机构包括固定管，所述固定管的外侧分别与自动伸缩杆伸缩端的一侧和固定板的一侧固定安装，所述固定管内侧的前后两端均滑动连接有夹板，所述夹板的外侧固定安装有连接板，所述连接板的外侧分别贯穿固定管并延伸至固定管的内腔，所述固定管内腔的底部轴承支撑有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的顶部分别贯穿连接板并延伸至连接板的外部，所述固定管内腔的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆的顶部固定安装。

优选的，所述底座的顶部固定安装有圆形滑轨，所述转盘的底部固定安装有圆形滑条，且圆形滑条的表面与圆形滑轨的内腔滑动连接。

优选的，所述移动板的底部固定安装有限位块，所述转盘的底部且位于限位块的对应处开设有限位槽，且限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。

优选的，所述连接板的外侧固定安装有滑块，所述固定管的内腔且位于滑块的对应处开设有滑槽，且滑块的表面与滑槽的内腔滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过转轴、辅动齿轮、主动齿轮和驱动电机的设置，可使转盘旋转，便于夹持机构进行取件和加工完成后便于送件；

2、本实用新型通过旋转机构的设置，在需要取件时，通过旋转机构带动夹持机构进行旋转，便于夹持机构进行夹取工件和加工完成后进行送件；

3、本实用新型通过移动机构的设置，通过移动机构可以带动夹持机构进行移动，便于夹取工件和送件，同时通过移动机构把工件移动至固定杆一侧夹持机构处便于对工件进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型管套正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型固定管俯视剖面结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、转轴；3、辅动齿轮；4、驱动电机；5、主动齿轮； 6、转盘；7、固定板；8、自动伸缩杆；9、旋转机构；10、移动机构；11、夹持机构；12、管套；13、转杆；14、旋转齿轮；15、伺服电机；16、传动齿轮；17、移动板；18、第一螺纹杆；19、移动电机；20、固定管；21、夹板；22、连接板；23、第二螺纹杆；24、旋转电机；25、圆形滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种立式加工中心用工件固定装置，包括底座1，底座1内腔的底部轴承支撑有转轴2，转轴2的表面固定安装有辅动齿轮3，底座1内腔的顶部固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴通过联轴器固定安装有主动齿轮5，主动齿轮5的表面与辅动齿轮3啮合，转轴2的顶部贯穿底座1并延伸至底座1的外部固定安装有转盘6，转盘6顶部的一侧固定安装有固定板7，转盘6顶部的另一侧滑动连接有自动伸缩杆8，自动伸缩杆8的底部设置有旋转机构9，转盘6的内腔设置有移动机构10，自动伸缩杆8伸缩端的一侧和固定板7的一侧均设置有夹持机构11，通过转轴2、辅动齿轮3、主动齿轮5和驱动电机4的设置，可使转盘6旋转，便于夹持机构11进行取件和加工完成后便于送件，通过旋转机构 9的设置，在需要取件时，通过旋转机构9带动夹持机构11进行旋转，便于夹持机构11进行夹取工件和加工完成后进行送件，通过移动机构10的设置，通过移动机构10可以带动夹持机构11进行移动，便于夹取工件和送件，同时通过移动机构10把工件移动至固定杆一侧夹持机构11处便于对工件进行固定。

请参阅图1、图2、图3、图4、和图5，旋转机构9包括管套12、转杆 13、旋转齿轮14、伺服电机15和传动齿轮16，管套12内腔的底部轴承支撑有转杆13，转杆13的顶部依次贯穿管套12和转盘6并延伸至转盘6的外部与自动伸缩杆8的底部固定安装，转杆13的表面且位于转盘6的内腔固定安装有旋转齿轮14，管套12的一侧固定安装有伺服电机15，伺服电机15的输出轴通过联轴器固定安装有传动齿轮16，传动齿轮16的表面与旋转齿轮14 啮合，可以对夹持机构11进行旋转，便于取件和送件，移动机构10包括移动板17、第一螺纹杆18和移动电机19，移动板17的顶部与管套12的底部固定安装，转盘6内腔的一侧轴承支撑有第一螺纹杆18，第一螺纹杆18的一端贯穿移动板17并延伸至移动板17的外部，转盘6内腔底部的一侧固定安装有移动电机19，移动电机19的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆18的一端固定安装，便于夹持机构11移动至取件和送件的位置，夹持机构11包括固定管20、夹板21、连接板22、第二螺纹杆23和旋转电机24，固定管20的外侧分别与自动伸缩杆8伸缩端的一侧和固定板7的一侧固定安装，固定管 20内侧的前后两端均滑动连接有夹板21，夹板21的外侧固定安装有连接板22，连接板22的外侧分别贯穿固定管20并延伸至固定管20的内腔，固定管 20内腔的底部轴承支撑有第二螺纹杆23，第二螺纹杆23的顶部分别贯穿连接板22并延伸至连接板22的外部，固定管20内腔的顶部固定安装有旋转电机24，旋转电机24的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆23的顶部固定安装，便于对工件进行夹持固定，底座1的顶部固定安装有圆形滑轨25，转盘6的底部固定安装有圆形滑条，且圆形滑条的表面与圆形滑轨25的内腔滑动连接，可以对转盘6进行支撑，增加了转盘6在旋转时的稳定性，移动板17的底部固定安装有限位块，转盘6的底部且位于限位块的对应处开设有限位槽，且限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接，可以对移动板17进行限位，防止第一螺纹杆18旋转时带动移动板17偏移，影响移动板17的正常移动，连接板 22的外侧固定安装有滑块，固定管20的内腔且位于滑块的对应处开设有滑槽，且滑块的表面与滑槽的内腔滑动连接，可以对连接板22进行限位，防止第二螺纹杆23旋转时带动连接板22偏移，从而影响夹板21的固定效果。

通过外设控制器启动移动电机19、伺服电机15、驱动电机4、旋转电机 24和自动伸缩杆8，伺服电机15的输出轴带动传动齿轮16旋转，传动齿轮 16带动旋转齿轮14旋转，旋转齿轮14带动转杆13旋转，转杆13带动自动伸缩杆8旋转，自动伸缩杆8带动夹持机构11旋转，在夹持机构11旋转到合适的位置后关闭伺服电机15，移动电机19的输出轴带动第一螺纹杆18旋转，第一螺纹杆18带动移动板17移动，移动板17带动管套12移动，管套 12带动转杆13移动，转杆13带动自动伸缩杆8移动，自动伸缩杆8带动夹持机构11移动，在夹持机构11移动合适的位置后关闭移动电机19，旋转电机24带动第二螺纹杆23旋转，第二螺纹杆23带动夹板21移动，夹板21对工件的上部进行夹持固定，固定完成后关闭旋转电机24，自动伸缩杆8的伸缩端带动夹持机构11移动，夹持机构11带动工件移动，使工件悬空便于调节位置，再次启动伺服电机15使夹持机构11恢复原位，恢复原位后关闭伺服电机15，再次启动移动电机19使夹持机构11移动至固定板7处，通过固定板7一侧的夹持机构11对工件的底部进行夹持固定，固定完成后即可对工件进行加工，加工完成后，再次启动移动电机19使夹持夹持机构11移动至合适的位置后关闭移动电机19，再次启动伺服电机15使夹持机构11旋转至合适的位置后关闭伺服电机15，再次启动自动伸缩杆8通过自动伸缩杆8的伸缩端带动工件移动使工件的底部与送料装置的顶部接触，然后再次启动旋转电机24使夹板21移动，松开工件，然后工件通过送料装置送出，至此，完成整个取件和送件的过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种立式加工中心用工件固定装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内腔的底部轴承支撑有转轴(2)，所述转轴(2)的表面固定安装有辅动齿轮(3)，所述底座(1)内腔的顶部固定安装有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出轴通过联轴器固定安装有主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)的表面与辅动齿轮(3)啮合，所述转轴(2)的顶部贯穿底座(1)并延伸至底座(1)的外部固定安装有转盘(6)，所述转盘(6)顶部的一侧固定安装有固定板(7)，所述转盘(6)顶部的另一侧滑动连接有自动伸缩杆(8)，所述自动伸缩杆(8)的底部设置有旋转机构(9)，所述转盘(6)的内腔设置有移动机构(10)，所述自动伸缩杆(8)伸缩端的一侧和固定板(7)的一侧均设置有夹持机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种立式加工中心用工件固定装置，其特征在于：所述旋转机构(9)包括管套(12)，所述管套(12)内腔的底部轴承支撑有转杆(13)，所述转杆(13)的顶部依次贯穿管套(12)和转盘(6)并延伸至转盘(6)的外部与自动伸缩杆(8)的底部固定安装，所述转杆(13)的表面且位于转盘(6)的内腔固定安装有旋转齿轮(14)，所述管套(12)的一侧固定安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出轴通过联轴器固定安装有传动齿轮(16)，所述传动齿轮(16)的表面与旋转齿轮(14)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种立式加工中心用工件固定装置，其特征在于：所述移动机构(10)包括移动板(17)，所述移动板(17)的顶部与管套(12)的底部固定安装，所述转盘(6)内腔的一侧轴承支撑有第一螺纹杆(18)，所述第一螺纹杆(18)的一端贯穿移动板(17)并延伸至移动板(17)的外部，所述转盘(6)内腔底部的一侧固定安装有移动电机(19)，所述移动电机(19)的输出轴通过联轴器与第一螺纹杆(18)的一端固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种立式加工中心用工件固定装置，其特征在于：所述夹持机构(11)包括固定管(20)，所述固定管(20)的外侧分别与自动伸缩杆(8)伸缩端的一侧和固定板(7)的一侧固定安装，所述固定管(20)内侧的前后两端均滑动连接有夹板(21)，所述夹板(21)的外侧固定安装有连接板(22)，所述连接板(22)的外侧分别贯穿固定管(20)并延伸至固定管(20)的内腔，所述固定管(20)内腔的底部轴承支撑有第二螺纹杆(23)，所述第二螺纹杆(23)的顶部分别贯穿连接板(22)并延伸至连接板(22)的外部，所述固定管(20)内腔的顶部固定安装有旋转电机(24)，所述旋转电机(24)的输出轴通过联轴器与第二螺纹杆(23)的顶部固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种立式加工中心用工件固定装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有圆形滑轨(25)，所述转盘(6)的底部固定安装有圆形滑条，且圆形滑条的表面与圆形滑轨(25)的内腔滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种立式加工中心用工件固定装置，其特征在于：所述移动板(17)的底部固定安装有限位块，所述转盘(6)的底部且位于限位块的对应处开设有限位槽，且限位块的表面与限位槽的内腔滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种立式加工中心用工件固定装置，其特征在于：所述连接板(22)的外侧固定安装有滑块，所述固定管(20)的内腔且位于滑块的对应处开设有滑槽，且滑块的表面与滑槽的内腔滑动连接。

Images