CN110254141A - 防碰撞系统 - Google Patents

防碰撞系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110254141A
CN110254141A CN201910470544.7A CN201910470544A CN110254141A CN 110254141 A CN110254141 A CN 110254141A CN 201910470544 A CN201910470544 A CN 201910470544A CN 110254141 A CN110254141 A CN 110254141A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
tire
painted areas
region
video camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910470544.7A
Other languages
English (en)
Inventor
丹野笃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokohama Rubber Co Ltd
Original Assignee
Yokohama Rubber Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2014229990A external-priority patent/JP6443856B2/ja
Priority claimed from JP2014229991A external-priority patent/JP6520058B2/ja
Priority claimed from JP2014236955A external-priority patent/JP6520070B2/ja
Application filed by Yokohama Rubber Co Ltd filed Critical Yokohama Rubber Co Ltd
Publication of CN110254141A publication Critical patent/CN110254141A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G06V20/176—Urban or other man-made structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/0008—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts characterised by the tread rubber
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/0041—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts comprising different tread rubber layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/01—Shape of the shoulders between tread and sidewall, e.g. rounded, stepped or cantilevered
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/03—Tread patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/03—Tread patterns
    • B60C11/0306—Patterns comprising block rows or discontinuous ribs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/03—Tread patterns
    • B60C11/13—Tread patterns characterised by the groove cross-section, e.g. for buttressing or preventing stone-trapping
    • B60C11/1307—Tread patterns characterised by the groove cross-section, e.g. for buttressing or preventing stone-trapping with special features of the groove walls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/24—Wear-indicating arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C13/00—Tyre sidewalls; Protecting, decorating, marking, or the like, thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C13/00—Tyre sidewalls; Protecting, decorating, marking, or the like, thereof
    • B60C13/001—Decorating, marking or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C5/00—Inflatable pneumatic tyres or inner tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C9/00—Reinforcements or ply arrangement of pneumatic tyres
    • B60C9/18—Structure or arrangement of belts or breakers, crown-reinforcing or cushioning layers
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08K—Use of inorganic or non-macromolecular organic substances as compounding ingredients
    • C08K3/00—Use of inorganic substances as compounding ingredients
    • C08K3/01—Use of inorganic substances as compounding ingredients characterized by their specific function
    • C08K3/013—Fillers, pigments or reinforcing additives
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C08—ORGANIC MACROMOLECULAR COMPOUNDS; THEIR PREPARATION OR CHEMICAL WORKING-UP; COMPOSITIONS BASED THEREON
    • C08K—Use of inorganic or non-macromolecular organic substances as compounding ingredients
    • C08K5/00—Use of organic ingredients
    • C08K5/0008—Organic ingredients according to more than one of the "one dot" groups of C08K5/01 - C08K5/59
    • C08K5/0041—Optical brightening agents, organic pigments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C9/00—Reinforcements or ply arrangement of pneumatic tyres
    • B60C9/18—Structure or arrangement of belts or breakers, crown-reinforcing or cushioning layers
    • B60C2009/1828—Structure or arrangement of belts or breakers, crown-reinforcing or cushioning layers characterised by special physical properties of the belt ply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

本申请提供一种防碰撞系统，其包括先行车辆和后续车辆，所述先行车辆具有能够以中心轴为中心进行旋转的充气轮胎，所述后续车辆具有取得所述充气轮胎的图像的摄像机，在所述先行车辆中，所述充气轮胎的表面包括：包含橡胶表面的背景色区域、具有设置在所述中心轴的周向的着色区域的图像识别用带束区域，在所述后续车辆中，基于通过所述摄像机取得的所述充气轮胎的图像，推定与所述先行车辆的距离或所述先行车辆的行驶速度，避免所述后续车辆与所述先行车辆的碰撞。

Description

防碰撞系统
本申请是申请日为2015年11月6日、申请号为201580058419.5、发明名称为“充气轮胎和车辆”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及一种防碰撞系统。
背景技术
在汽车相关技术领域中，检测先行车辆与紧随其后的车辆之间的距离、避免车辆彼此间碰撞的防碰撞系统开始实用化。作为检测车辆之间距离的方式，已知有使用毫米波传感器的方式、使用雷达传感器的方式、以及使用摄像机的方式。专利文献1和专利文献2中公开了一种使用通过摄像机拍摄的图像推测先行车辆与紧随其后的车辆之间的距离的技术。专利文献1中公开了一种使用通过单反摄像机记录的一系列图像推测至先行车辆的距离的技术。专利文献2中记载了一种从数码摄像机拍摄的图像中以先行车辆左右的尾灯或轮胎作为特征点进行筛选，基于该特征点间的距离，从而推测车辆之间的距离的技术。
另外，存在例如夏季用轮胎和冬季用轮胎等的各种充气轮胎。并且存在各种尺寸的充气轮胎。专利文献3中公开了一种在检查工序中检测设置在充气轮胎上的彩色胎面识别线，从而判别充气轮胎的种类的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利第8164628号
专利文献2：日本专利特开2013-101040号
专利文献3：日本专利特开平09-277806号
发明内容
发明要解决的问题
使用摄像机的方式的情况下，在降雨时，基于摄像机的车辆的识别率有可能下降。例如，采用车辆的尾灯作为特征点的情况下，由于降雨导致路面湿滑时，投影在路面的尾灯的图像被摄像机拍到的可能性增大。基于投影在路面的尾灯的图像而非尾灯的实际图像来推测车辆之间的距离时，推测结果的可靠性有可能下降。特别是，在夜间降雨时，基于摄像机的车辆的识别率有可能发生显著下降。
为了避免车辆之间的碰撞，有效的方法是紧随其后的车辆掌握先行的车辆的行驶速度。使用毫米波传感器的方式和使用雷达传感器的方式能够推测车辆的行驶速度。期望提出一种能够使用便宜的单反摄像机推测车辆的行驶速度的技术。
另外，为了避免车辆之间的碰撞，有效的方法是紧随其后的车辆掌握安装在先行车辆上的充气轮胎的信息。期望提出一种能够使用便宜的单反摄像机掌握安装在先行车辆上的充气轮胎的信息的技术。
本发明的方式目的在于提供一种充气轮胎，其在使用通过摄像机拍摄的图像推测车辆之间的距离的情况下，能够抑制基于摄像机的车辆的识别率的下降，并且能够抑制车辆之间的碰撞。另外，本发明的方式目的在于提供一种车辆，其能够抑制基于摄像机的识别率的下降，并且能够抑制先行车辆与紧随其后的车辆发生碰撞。
另外，本发明的方式目的在于提供一种充气轮胎，其能够使用由搭载在车辆上的摄像机拍摄的图像推测先行车辆的速度，能够抑制车辆之间的碰撞。另外，本发明的方式目的在于提供一种车辆，其能够抑制碰撞。
另外，本发明的方式目的在于提供一种充气轮胎，其能够使用由搭载在车辆上的摄像机拍摄的图像掌握安装在先行车辆上的充气轮胎的信息，能够抑制车辆之间的碰撞。另外，本发明的方式目的在于提供一种车辆，其能够抑制碰撞。
另外，本发明的方式目的在于提供一种防碰撞系统，其包括先行车辆和后续车辆，所述先行车辆具有能够以中心轴为中心进行旋转的充气轮胎，所述后续车辆具有取得所述充气轮胎的图像的摄像机，在所述先行车辆中，所述充气轮胎的表面包括：包含橡胶表面的背景色区域、具有设置在所述中心轴的周向的着色区域的图像识别用带束区域，在所述后续车辆中，基于通过所述摄像机取得的所述充气轮胎的图像，推定与所述先行车辆的距离或所述先行车辆的行驶速度，避免所述后续车辆与所述先行车辆的碰撞。
技术方案
根据本发明的第一方式，能够提供一种充气轮胎，其为具有表面、且能够以中心轴为中心进行旋转的充气轮胎，所述表面包括：包含橡胶表面的背景色区域、具有设置在所述中心轴的周向的着色区域的图像识别用带束区域。
根据本发明的第一方式，设置具有着色区域的图像识别用带束区域。着色区域利用能够以高识别率实施图像识别的颜色进行着色。由于设置有着色区域，所以能够抑制基于后续车辆的摄像机的安装在本车辆上的充气轮胎的识别率的下降。由此，能够抑制后续车辆与本车辆碰撞。另外，着色区域设置在周向上。因此，即使在安装有充气轮胎的本车辆的行驶中，本车辆的充气轮胎的着色区域也能够以高识别率被后续车辆的摄像机所识别。另外，充气轮胎与路面接触。换言之，路面与充气轮胎的距离较短。充气轮胎配置在靠近路面的位置，因此即使投影在湿润的路面的充气轮胎的图像被摄像机拍摄，也能够抑制基于投影在该路面的充气轮胎的图像推测后续车辆与本车辆的距离的误差。由此，能够抑制安装在本车辆上的充气轮胎的识别率的下降，并且能够抑制后续车辆与本车辆发生碰撞。
需要说明的是，图像识别是指，对通过摄像机拍摄的充气轮胎的图像的结构进行分析，筛选出特征点，进行充气轮胎的识别。识别率是指，摄像机拍摄到充气轮胎的多个图像的情况下，以“(总图像数-误识别数)/总图像数”表示的值。图像识别包括：图像特征的筛选以及图像特征与充气轮胎的对应(图案匹配)等处理。
在本发明的第一方式中，具备设置在所述周向上的主槽，所述图像识别用带束区域的所述着色区域可以包含所述主槽的内面。
由此，着色区域充分设置在周向上。另外，能够抑制着色区域与路面的接触。因此，着色区域经久耐用。
在本发明的第一方式中，所述主槽的内面包括：底面、在与所述中心轴平行的方向上配置在所述底面的一侧的第一壁面、配置在所述底面的另一侧的第二壁面，所述第一壁面与所述第二壁面所成的角度可以为30[°]以上120[°]以下。
由此，不仅正后方(just behind)的后续车辆的摄像机、右后方(right behind)的后续车辆的摄像机以及左后方(left behind)的后续车辆的摄像机均能够以高识别率识别本车辆的充气轮胎。
在本发明的第一方式中，在与所述中心轴平行的方向上，所述着色区域的尺寸可以为10[mm]以上。
由此，本车辆的充气轮胎能够以高识别率被后续车辆的摄像机所识别。
在本发明的第一方式中，所述图像识别用带束区域的所述着色区域可以为具有在所述中心轴的周向上断续设置的多个着色区域的速度测定用带束区域。
由此，后续车辆的摄像机以规定的帧速率拍摄充气轮胎的图像。因此，基于该帧速率和在各帧速率下获得的速度测定用带束区域的图像，能够推测出安装在本车辆上的充气轮胎的旋转速度。通过推测充气轮胎的旋转速度，能够推测本车辆的行驶速度。由此，能够抑制后续车辆与本车辆碰撞。
在本发明的第一方式中，在所述周向上，所述速度测定用带束区域的多个所述着色区域的尺寸可以各不相同。
由此，即使充气轮胎以高速旋转，速度测定用带束区域也能够以高识别率被后续车辆的摄像机所识别。
在本发明的第一方式中，具有在所述中心轴的周向上断续设置的多个着色区域的速度测定用带束区域可以为用于识别特定信息的特定信息识别用带束区域。
由此，后续车辆的摄像机能够拍摄由于行驶而旋转的特定信息识别用带束区域的多个着色区域以及其间的多个背景色区域的图像。特定信息识别用带束区域包含充气轮胎的特定信息。由此，后续车辆能够获得安装在本车辆上的充气轮胎的特定信息。安装在本车辆上的充气轮胎的特定信息被后续车辆掌握，由此后续车辆可基于该特定信息，采取用于避免与本车辆碰撞的措施。因此，能够抑制后续车辆与本车辆碰撞。
在本发明的第一方式中，所述特定信息识别用带束区域可以基于所述特定信息包含由所述周向的尺寸和数量确定的多个所述着色区域以及所述背景色区域形成的一维条型码。
由此，以一维条形码的形式发挥功能的特定信息识别用带束区域的图像被摄像机拍摄。以条形码阅读器的形式发挥功能的后续车辆的摄像机通过充气轮胎的旋转，能够读取设置在该充气轮胎上的一维条形码。
在本发明的第一方式中，所述特定信息也可以包含所述胎面部的磨损状态。
由此，包含胎面部的磨损状态的充气轮胎的安全状态被后续车辆所掌握。胎面部的磨损状态严重的情况下，安装有该充气轮胎的本车辆的制动距离变长、或者发生打滑的可能性提高。后续车辆通过掌握安装在本车辆上的充气轮胎的胎面部的磨损状态，能够采取用于避免与本车辆碰撞的措施。因此，能够抑制后续车辆与本车辆碰撞。
在本发明的第一方式中，所述特定信息识别用带束区域可以包含：设置在所述胎面部的表面的第一特定信息识别用带束区域和埋设在所述胎面部的胎面胶中的第二特定信息识别用带束区域。
由此，胎面部的磨损状态被后续车辆所掌握。在胎面部的胎面胶的磨损初期，在胎面部的表面配置第一特定信息识别用带束区域的着色区域。利用后续车辆的摄像机拍摄第一特定信息识别用带束区域的图像。在胎面胶的磨损初期，第二特定信息识别用带束区域埋设在胎面胶中。因此，在胎面胶的磨损初期，后续车辆的摄像机拍摄第一特定信息识别用带束区域的图像，不拍摄第二特定信息识别用带束区域的图像。后续车辆的摄像机通过拍摄第一特定信息识别用带束区域的图像，能够掌握本车辆的充气轮胎的胎面部胎面胶为磨损初期。由于行驶，充气轮胎的胎面部的胎面胶受到磨损。在胎面胶的磨损中期或磨损末期，第一特定信息识别用带束区域消失，在胎面部的表面配置第二特定信息识别用带束区域的着色区域。利用后续车辆的摄像机拍摄第二特定信息识别用带束区域的图像。在胎面胶的磨损中期或磨损末期，第一特定信息识别用带束区域消失。因此，在胎面胶的磨损中期或磨损末期，后续车辆的摄像机拍摄第二特定信息识别用带束区域的图像，不拍摄第一特定信息识别用带束区域的图像。后续车辆的摄像机通过拍摄第二特定信息识别用带束区域的图像，能够掌握本车辆的充气轮胎的胎面部胎面胶为磨损中期或磨损末期。
在本发明的第一方式中，所述特定信息可以包含：轮胎生产日期、轮胎能够行驶的最高速度、轮胎尺寸、轮胎种类以及轮胎性能中的至少一个。
由此，安装在本车辆上的充气轮胎的各种信息被后续车辆所掌握。例如，自轮胎生产日期起的经过时间长的情况下，充气轮胎的性能劣化的可能性较高，本车辆难以稳定的行驶的可能性较高。后续车辆获得显示轮胎生产日期的信息，判定为长于预先确定的距轮胎生产日期的经过时间的阈值时，基于显示该轮胎生产日期的信息，能够采取用于避免与本车辆发生碰撞的措施。另外，本车辆以充气轮胎能够行驶的最高速度以上行驶的情况下，本车辆难以稳定行驶的可能性较高。后续车辆获得显示能够行驶的最高速度的信息，判定为本车辆以充气轮胎能够行驶的最高速度以上的行驶速度行驶时，基于显示该能够行驶的最高速度的信息，能够采取用于避免与本车辆发生碰撞的措施。轮胎尺寸包含例如轮胎总宽度、轮胎周长、轮胎外径、轮胎轮辋直径以及扁平率中的至少一个。轮胎总宽度、轮胎周长、轮胎外径、轮胎轮辋直径以及扁平率等的显示轮胎尺寸的信息被后续车辆获得，从而后续车辆能够判定本车辆是否进行适合轮胎尺寸的行驶。判定为本车辆没有进行适合轮胎尺寸的行驶的情况下，后续车辆基于显示该轮胎尺寸的信息，能够采取用于避免与本车辆发生碰撞的措施。另外，显示轮胎种类的信息被后续车辆获得，从而后续车辆能够判定本车辆是否安装有适当的轮胎种类的充气轮胎。轮胎种类包含例如夏季用轮胎、冬季用轮胎、四季轮胎、雪地轮胎、带防滑钉轮胎以及无钉防滑轮胎等种类。例如，在冬天本车辆上仍安装夏季用轮胎的情况下，本车辆难以稳定行驶的可能性较高。后续车辆获得显示轮胎种类的信息，判定为在冬天本车辆上仍安装有夏季用轮胎时，基于显示该轮胎种类的信息，能够采取用于避免与本车辆发生碰撞的措施。另外，显示轮胎性能的信息被后续车辆获得，从而后续车辆能够判定本车辆是否安装适当的轮胎性能的充气轮胎。轮胎性能包含例如JATMA规定的湿地抓着性能。即使在雨天本车辆上仍安装湿地抓着性能低的充气轮胎的情况下，本车辆难以稳定行驶的可能性较高。后续车辆获得显示轮胎性能的信息，判定为即使在雨天本车辆上仍安装湿地抓着性能低的充气轮胎时，基于显示该轮胎性能的信息，能够采取用于避免与本车辆发生碰撞的措施。另外，轮胎性能包含例如充气轮胎的载重指数。过显示载重指数的信息被后续车辆获得，从而后续车辆能够判定本车辆是否进行适合载重指数的行驶。判定为本车辆没有进行适合载重指数的行驶的情况下，后续车辆基于显示该载重指数的信息，能够采取用于避免与本车辆发生碰撞的措施。
在本发明的第一方式中，所述特定信息也包含进行安装的车辆的特定信息。
由此，安装充气轮胎的本车辆的各种信息被后续车辆所掌握。安装充气轮胎的本车辆的特定信息包含例如显示车辆车重的信息以及显示车辆尺寸的信息。例如，车重较大的情况下，本车辆的制动距离变长的可能性较高。后续车辆获得显示本车辆的车重的信息，判定为长于预先确定的本车辆的车重的阈值时，基于显示本车辆的车重的信息，能够采取用于避免与本车辆发生碰撞的措施。另外，根据例如胎面宽度以及轴距等本车辆的尺寸，本车辆的行驶性能有可能发生变化。后续车辆获得显示本车辆的尺寸的信息，预测本车辆的行驶性能，从而能够采取用于避免与本车辆发生碰撞的措施。
在本发明的第一方式中，所述着色区域对于可见光的反射率可以高于所属背景色区域的反射率。
由此，着色区域被摄像机以高识别率识别。例如，即使在夜间降雨时，着色区域也能够被摄像机以高识别率识别。
在本发明的第一方式中，具备胎肩部，所述着色区域可以设置在所述胎肩部的表面。
由此，能够抑制着色区域与路面的接触。因此，着色区域经久耐用。另外，本车辆上安装有充气轮胎的情况下，不仅正后方(just behind)的后续车辆的摄像机、右后方(rightbehind)的后续车辆的摄像机以及左后方(left behind)的后续车辆的摄像机均能够以高识别率识别本车辆的充气轮胎。
在本发明的第一方式中，所述着色区域可以包含涂布在所述橡胶上的涂料的表面。
由此，材料选择的自由度提高，容易设置着色区域，其具有期望的反射率、期望的透明度以及相对于背景色区域的期望的对比度。
在本发明的第一方式中，所述涂料可以包含荧光涂料。
由此，即使在夜间或降雨时，本车辆的充气轮胎也能够以高识别率被后续车辆的摄像机所识别。
在本发明的第一方式中，所述涂料可以包含逆反射性材料。
由此，本车辆的充气轮胎能够以高识别率被后续车辆的摄像机所识别。
在本发明的第一方式中，包含含有着色颜料的着色橡胶，所述着色区域可以包含所述着色橡胶的表面。
由此，容易制造具有着色区域的充气轮胎。
根据本发明的第二方式，提供一种车辆，其具备多个车轮、安装在多个所述车轮中的至少最后的所述车轮上的第一方式的充气轮胎。
根据本发明的第二方式，在最后的车轮上安装充气轮胎的车辆(本车辆)被后续车辆的摄像机以高识别率识别。因此，能够抑制后续车辆与本车辆碰撞。
在本发明的第二方式中，可以具备对安装在最后的所述车轮上的所述充气轮胎进行照明的照明装置。
由此，即使在例如夜间时，本车辆的充气轮胎也能够以高识别率被后续车辆的摄像机所识别。
有益效果
根据本发明的方式，提供一种充气轮胎，其能够抑制基于摄像机的车辆的识别率的下降，并且能够抑制车辆之间的碰撞。另外，根据本发明的方式，提供一种车辆，其能够抑制基于摄像机的识别率的下降，并且能够抑制先行车辆与紧随其后的车辆发生碰撞。
另外，根据本发明的方式，提供一种充气轮胎，其能够使用由搭载在车辆上的摄像机拍摄的图像推测先行车辆的速度，能够抑制车辆之间的碰撞。另外，根据本发明的方式，提供一种能够抑制碰撞的车辆。
另外，根据本发明的方式，提供一种充气轮胎，其能够使用由搭载在车辆上的摄像机拍摄的图像掌握安装在先行车辆上的充气轮胎的信息，能够抑制车辆之间的碰撞。另外，根据本发明的方式，提供一种能够抑制碰撞的车辆。
附图说明
图1是表示第一实施方式所涉及的充气轮胎的一例的剖面图。
图2是将第一实施方式所涉及的充气轮胎的一部分放大的剖面图。
图3是表示第一实施方式所涉及的充气轮胎的胎面部的一例的图。
图4是将图3的B部分放大的图。
图5是表示安装有第一实施方式所涉及的充气轮胎的车辆的一例的图。
图6是示意性表示比较例所涉及的本车辆与后续车辆的关系的一例的图。
图7是示意性表示第一实施方式所涉及的本车辆与后续车辆的关系的一例的图。
图8是表示第二实施方式所涉及的充气轮胎的一例的图。
图9是表示第三实施方式所涉及的充气轮胎的一例的图。
图10是表示第四实施方式所涉及的充气轮胎的一例的图。
图11是表示第五实施方式所涉及的第一带束区域的一例的展开图。
图12是表示第五实施方式所涉及的第一带束区域的一例的展开图。
图13是表示第五实施方式所涉及的第一带束区域的一例的展开图。
图14是表示第五实施方式所涉及的第一带束区域的一例的展开图。
图15是表示安装有第五实施方式所涉及的充气轮胎的车辆的一例的图。
图16是表示第六实施方式所涉及的充气轮胎的一例的展开图。
图17是表示安装有第七实施方式所涉及的充气轮胎的车辆的一例的图。
图18是表示第八实施方式所涉及的充气轮胎的胎面部的一例的图。
图19是表示第九实施方式所涉及的充气轮胎的胎面部的一例的图。
图20是用于说明第十实施方式所涉及的第一带束区域的一例的图。
图21是表示第十一实施方式所涉及的充气轮胎的一例的展开图。
图22是表示第十一实施方式所涉及的充气轮胎的一例的展开图。
图23是表示第十一实施方式所涉及的充气轮胎的一例的展开图。
图24是示意性表示第十一实施方式所涉及的特定信息的传达方法的一例的图。
图25是表示安装有第十二实施方式所涉及的充气轮胎的车辆的一例的图。
图26是表示第十三实施方式所涉及的车辆的一例的图。
图27是用于说明先行车辆、本车辆与后续车辆的关系的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明所涉及的实施方式进行说明，但是本发明并不仅限于此。以下所说明的实施方式的构成要素，可适当地进行组合。此外，也存在不采用部分构成要素的情况。
在以下的说明中，设定XYZ正交坐标系，参照该XYZ正交坐标系，对各部的位置关系进行说明。将水平面内的一个方向设为X轴方向；将在水平面内与X轴方向正交的方向设为Y轴方向；将分别与X轴方向和Y轴方向正交的方向设为Z轴方向。此外，将绕X轴、Y轴和Z轴的旋转或倾斜方向，分别设为θX、θY和θZ方向。
<第1实施方式>
针对第1实施方式进行说明。图1是表示本实施方式所涉及的充气轮胎1的一例的剖面图。图2是将本实施方式所涉及的充气轮胎1的一部分放大的剖面图。以下说明中，将充气轮胎1适当称为轮胎1。
轮胎1能够以中心轴(旋转轴)AX为中心进行旋转。图1和图2分别表示通过轮胎1的中心轴AX的子午截面。轮胎1的中心轴AX与轮胎1的赤道面CL正交。
在本实施方式中，轮胎1的中心轴AX与Y轴平行。即，在本实施方式中，与中心轴AX平行的方向是Y轴方向。Y轴方向是轮胎1的宽度方向或车辆宽度方向。赤道面CL在Y轴方向上通过轮胎1的中心。θY方向为轮胎1(中心轴AX)的旋转方向。X轴方向和Z轴方向是相对于中心轴AX的放射方向。轮胎1行驶(转动)的路面(地面)与XY平面基本平行。
在以下说明中，将轮胎1(中心轴AX)的旋转方向适当称为周向，将相对于中心轴AX的放射方向适当称为径向，将与中心轴AX平行的方向适当称为宽度方向。
轮胎1具备：帘布层部2、带束层3、带罩层4、胎圈部5、胎面部10和侧壁部9。胎面部10包含胎面胶6。侧壁部9包含侧壁胶8。帘布层部2、带束层3以及带罩层4分别包含帘线。帘线为增强材料。可以将帘线称为线。帘布层部2、带束层3以及带罩层4等包含增强材料的层可以分别称为帘线层，也可以称为增强材料层。
帘布层部2是一种形成轮胎1骨架的强度构件。帘布层部2包含帘线。可将帘布层部2的帘线称为帘布层帘线。帘布层部2作为向轮胎1填充空气后的压力容器发挥作用。帘布层部2被胎圈部5所支撑。胎圈部5在Y轴方向上，分别配置在帘布层部2的一侧和另一侧。帘布层部2在胎圈部5上折返。帘布层部2包含有机纤维的帘布层帘线和覆盖该帘布层帘线的橡胶。需要说明的是，帘布层部2可以包含聚酯的帘布层帘线、尼龙的帘布层帘线、芳纶的帘布层帘线，也可以包含人造纤维的帘布层帘线。
带束层3是一种保持轮胎1形状的强度构件。带束层3包含帘线。可将带束层3的帘线称为带束层帘线。带束层3配置在帘布层部2与胎面胶6之间。带束层3包含例如钢等金属纤维的带束层帘线和覆盖该带束层帘线的橡胶。需要说明的是，带束层3也可以包含有机纤维的带束层帘线。在本实施方式中，带束层3包含第一带束层3A和第二带束层3B。第一带束层3A和第二带束层3B按照第一带束层3A的帘线与第二带束层3B的帘线相交叉的方式叠层。
带罩层4保护带束层3，为进行增强的强度构件。带罩层4包含帘线。可将带罩层4的帘线称为带罩层帘线。带罩层4配置在相对于轮胎1的中心轴AX的带束层3的外侧。带罩层4包含例如钢等金属纤维的带罩层帘线和覆盖该带罩层帘线的橡胶。需要说明的是，带罩层4也可以包含有机纤维的带罩层帘线。
胎圈部5为固定帘布层部2的两端的强度构件。胎圈部5将轮胎1固定在轮辋上。胎圈部5是钢丝的丝束。此外，胎圈部5也可使用碳素钢的丝束。
胎面胶6用于保护帘布层部2。胎面胶6具有：胎面部10、设置在胎面部10上的多个槽20。胎面部10包含与路面接触的接地部。胎面部10包含配置在槽20之间的环岸部。
侧壁橡胶8用于保护帘布层部2。侧壁橡胶8在Y轴方向上，分别配置在胎面胶6的一侧和另一侧。侧壁橡胶8具有在Y轴方向上，分别配置在胎面部10的一侧和另一侧的侧壁部9。
在本实施方式中，轮胎外径为OD。轮胎轮辋直径为RD。轮胎总宽度为SW。胎面接地宽度为W。胎面展开宽度为TDW。
轮胎外径OD是指，在规定轮辋上安装轮胎1，将轮胎1组装至常规轮辋上并填充常规内压的状态下，未给轮胎1施加负载时的轮胎1的直径。
轮胎轮辋直径RD是指适合轮胎1的车轮的轮辋直径。轮胎轮辋直径RD与轮胎内径相等。
轮胎总宽度SW是指，将轮胎1组装至常规轮辋上并填充常规内压的状态下，未给轮胎1施加负载时的、在与中心轴AX平行的方向上的轮胎1的最大尺寸。即，轮胎总宽度SW是指配置在胎面胶6的+Y侧的侧壁部9的最+Y侧的部位与配置在-Y侧的侧壁部9的最-Y侧的部位的距离。侧壁部9的表面上设置有从该侧壁部9的表面凸出的结构物的情况下，轮胎总宽度SW是指在包含该结构物的Y轴方向上的轮胎1的最大尺寸。从侧壁部9的表面凸出的结构物包含：在侧壁部9中由侧壁胶8的至少一部分形成的文字、标记以及图案的至少一种。
在本实施方式中，胎面接地宽度W是在将轮胎1组装到常规轮辋内，并填充常规内压的状态下，垂直放置在平面上，并施加常规负载时，所测定的在与轮胎1的中心轴AX平行的方向上的接地宽度的最大值。
在本实施方式中，胎面展开宽度TDW是指将轮胎1组装到常规轮辋内，并填充常规内压的状态下，未施加负载时的轮胎1的胎面部10的展开图中两端的直线距离。
“常规轮辋”是指在包含轮胎1所依据的规格的规格体系中，该规格对每个轮胎1规定的轮辋，例如，在JATMA中是指标准轮辋，在TRA中是指“Design Rim”，或者在ETRTO中是指“Measuring Rim”。但是，轮胎1为安装在新车上的轮胎时，则使用组装有该轮胎的原装车轮。
“常规内压”是指在包括轮胎1所依据的规格在内的规格体系中，各规格对每个轮胎1所规定的气压，在JATMA中是指最高气压，在TRA中是指表“TIRE ROAD LIMITS ATVARIOUS COLD INFLATION PRESSURES”所记载的最大值，在ETRTO中是指“INFLATIONPRESSURE”，但是，轮胎1为安装在新车上的轮胎时，则为车辆上所标示出的气压。
“常规负载”是指在包括轮胎1所依据的规格的规格体系中，各规格对每个轮胎1所规定的负载，在JATMA中是指最大负载能力，在TRA中是指表“TIRE ROAD LIMITS ATVARIOUS COLD INFLATION PRESSURES”中所记载的最大值，在ETRTO中是指“LOADCAPACITY”，但是在轮胎1为乘用车用的情况下，则为相当于所述负载的88％的负载。轮胎1为安装在新车上的轮胎时，设为将车辆车检证上所记载的前后轴重分别除以轮胎数后所求出的车轮负载。
图3是表示轮胎1的胎面部10的一例的图。图4是将图3的B部分放大的图。如图2、图3以及图4所示，轮胎1具有胎面部10。胎面部10包含：中央部11、在Y轴方向上配置在中央部11两侧的胎肩部12。
轮胎1具有：设置在胎面部10上的槽20。槽20包含在轮胎1的周向上延伸的主槽21和至少一部分在轮胎1的宽度方向上延伸的胎纹槽(横槽)22。在槽20的周围设置有环岸部。环岸部设置在槽20和与该槽20相邻的槽20之间。胎面部10包含多个环岸部。
主槽21设置在轮胎1的周向上。主槽21的至少一部分设置在胎面部10的中央部11上。主槽21在内部具有胎面磨损标记。胎面磨损标记表示磨损末期。主槽21可以具有4.0[mm]以上的宽度，也可以具有5.0[mm]以上的深度。在图2和图3所示的示例中，轮胎1具有4个主槽21。
胎纹槽22的至少一部分设置在轮胎1的宽度方向上。胎纹槽22的至少一部分设置在胎面部10的胎肩部12上。胎肩部12在宽度方向(Y轴方向)上，分别配置在中央部11的一侧(+Y侧)和另一侧(-Y侧)。胎纹槽22具有1.5[mm]以上的宽度。胎纹槽22可以具有4.0[mm]以上的深度，也可以具有部分小于4.0[mm]的深度。
在本实施方式中，在轮胎1的表面的至少一部分上设置着色区域7。在本实施方式中，轮胎1的表面包含胎面部10的表面和侧壁部9的表面。胎面部10的表面包含中央部11的表面、胎肩部12的表面和槽20的内面。
着色区域7设置在轮胎1的表面的一部分。着色区域7以外的轮胎1的表面为背景色区域13。背景色区域13的颜色为相对于着色区域7的基底层的颜色。背景色区域13包含含有胎面胶6和侧壁胶8的轮胎1的橡胶的表面。背景色区域13的颜色为该橡胶的颜色。轮胎1的表面包含含有橡胶表面的背景色区域13和与背景色区域13的颜色不同颜色的着色区域7。通过着色橡胶那样的轮胎1的基底层，形成着色区域7。
着色区域7为图像识别用的区域。利用摄像机拍摄轮胎1的图像。着色区域7的颜色为摄像机能够以高识别率实施图像识别的颜色。
需要说明的是，图像识别是指，对通过摄像机拍摄的轮胎1的图像的结构进行分析，筛选出特征点，进行轮胎1的识别。识别率是指，摄像机拍摄到轮胎1的多个图像的情况下，以“(总图像数-误识别数)/总图像数”表示的值。图像识别包括：图像特征的筛选以及图像特征与轮胎1的对应(图案匹配)等处理。
着色区域7相对于可见光的反射率高于背景色区域13相对于可见光的反射率。背景色区域13的色彩为黑色。着色区域7的色彩为例如黄色、米色、茶色、红色、绿色、蓝色、灰色和白色中的至少一个。需要说明的是，此处所述的轮胎1的表面(着色区域7或背景色区域13)的反射率是指色彩扩散面的反射率。在本实施方式中，反射率为利用JIS K-7375规定的方法进行测定的“全光线反射率”。
需要说明的是，如JIS Z 8721-1993所示，蒙赛尔明度越高，则反射率越高。因此，着色区域7与背景色区域13可以色彩相同，但明度(蒙赛尔明度)不同。即，可以按照着色区域7相对于可见光的反射率高于背景色区域13相对于可见光的反射率的方式，调整相对于背景色区域13的明度的着色区域7的明度。
着色区域7相对于可见光的反射率高于背景色区域13相对于可见光的反射率，因此着色区域7能够被摄像机以高识别率识别。
在本实施方式中，着色区域7设置在周向上。着色区域7设置在中心轴AX的周围。换言之，着色区域7连续设置在周向上而没有断开。需要说明的是，着色区域7也可以设置在中心轴AX的周围的一部分上。
如图3和图4所示，在本实施方式中，着色区域7设置在胎肩部12的表面上。
胎肩部12的表面包含在Y轴方向上胎面部10的接地区域的端部(接地端)60与Y轴方向上配置在接地端部60的外侧的胎纹槽22的终端70之间的轮胎1的表面。在以下的说明中，将胎肩部12的表面中的接地端部60与终端部70之间的区域适当称为胎肩区域AR。
在本实施方式中，着色区域7设置在胎肩区域AR上。着色区域7在胎肩区域AR中在周向上连续设置。
需要说明的是，接地端部60是指胎面接地宽度W的边缘部。如上所述，胎面接地宽度W是在将轮胎1组装到常规轮辋内，并填充常规内压的状态下，垂直放置在平面上，并施加常规负载时，所测定的在与中心轴AX平行的方向上的接地宽度的最大值。
胎肩部12(胎肩区域AR)在Y轴方向上配置在中央部11的两侧。着色区域7可以设置在中央部11的两侧的胎肩部12上，也可以设置在任一个胎肩部12上。
在本实施方式中，在Y轴方向上，着色区域7的尺寸为10[mm]以上。在Y轴方向上，着色区域7的尺寸也可以为15[mm]以上。
在本实施方式中，着色区域7包含涂布在作为基底的橡胶上的涂料的表面。即，在本实施方式中，通过在作为基底的轮胎1的橡胶的表面涂布涂料，来设置着色区域7。在本实施方式中，在胎面胶6的表面中的相当于胎肩部12的区域涂布涂料。由此，在胎肩部12上设置着色区域7。
在本实施方式中，涂布相对于可见光的反射率高于橡胶(胎面胶6)的涂料。按照相对于可见光的反射率高于橡胶的方式，选择涂料的色彩或蒙赛尔明度。
需要说明的是，涂料可以为荧光涂料。荧光涂料是指以荧光体为颜料的涂料。荧光涂料中所含的荧光体受到紫外线刺激会发出荧光。
需要说明的是，涂料也可以为夜光涂料。夜光涂料是指将具有受到可见光线或紫外线以下的短波长的电磁波作用，将其能量转化为可见光的性质的荧光体或磷光体作为主要颜料的涂料。夜光涂料可以为蓄光型涂料，也可以为发光型涂料。
需要说明的是，涂料可以包含扩散性材料。扩散性材料包含金属微粒或玻璃微粒。
需要说明的是，涂料还可以包含逆反射性材料。即，涂料可以为所谓的逆反射涂料。逆反射性材料由包含表面的一部分形成有反射膜的球状且透明的反射珠的透明的树脂层构成。
图5是表示安装具有着色区域7的轮胎1的车辆100的一例的图。图5是从后方观察车辆100的图。如图5所示，车辆100具有：车体14、配置在车体14的后部14R的尾灯18和轮胎1。
车辆100具有多个车轮。在本实施方式中，车辆100为具有四个车轮的四轮汽车。车辆100具有前轮与后轮。如图5所示，轮胎1安装在至少最后的车轮(在本例中为后轮)上。
图6是表示在路面上先行的车辆(本车辆)100与紧随本车辆100之后的车辆(后续车辆)200的关系的一例的示意图。图6是比较例的图。后续车辆200具有用于避免与本车辆100碰撞(追尾)的防碰撞系统。后续车辆200上搭载有检测本车辆100与后续车辆200的距离(车间距离)的摄像机201。摄像机201拍摄本车辆100的图像。后续车辆200的防碰撞系统根据摄像机201拍摄的本车辆100的图像，筛选本车辆100的特征点，根据该筛选的特征点，推测本车辆100与后续车辆200的距离。
图6表示筛选出本车辆100的尾灯18作为本车辆100的特征点的示例。在高度方向上，尾灯18的位置与路面的位置相分开。
本车辆100的尾灯18的实际图像IMa被后续车辆200的摄像机201拍摄。由此，后续车辆200的防碰撞系统识别本车辆100，能够推测本车辆100与后续车辆200的距离。
筛选出本车辆100的尾灯18作为特征点的情况下，例如降雨时，基于摄像机201的本车辆100的识别率有可能降低。如图6所示，在高度方向上，尾灯18远离路面。筛选出本车辆100的尾灯18作为特征点的情况下，由于降雨导致路面湿滑时，投影在路面的尾灯18的图像IMb被摄像机201拍到的可能性增大。基于投影在路面的尾灯18的图像IMb而非尾灯18的实际图像IMa来推测本车辆100与后续车辆200之间的距离时，推测结果的可靠性有可能下降。特别是，在夜间降雨时，基于摄像机201的本车辆100的识别率有可能发生显著下降。
即，在高度方向上，筛选出与路面的距离较大的部位作为特征点时，从该特征点(在本例中为尾灯18)到摄像机201的图像IMa的光路长度与图像IMb的光路长度之差增大，且从摄像机201的俯角变化，因此图像整体的特征点的位置发生变化。其结果，本车辆100与后续车辆200的距离的推测结果的可靠性有可能不根据图像识别的方式而降低。
图7是表示安装有本实施方式的轮胎1的本车辆100与搭载有摄像机201的后续车辆200的关系的一例的示意图。图7表示筛选出本车辆100的轮胎1作为本车辆100的特征点的示例。轮胎1与路面接触。在高度方向上，轮胎1的位置与路面的位置的距离短。
本车辆100的轮胎1的实际图像(实像)IMa被后续车辆200的摄像机201拍摄。由此，后续车辆200的防碰撞系统识别本车辆100，能够推测本车辆100与后续车辆200的距离。
如图7所示，在高度方向上，轮胎1与路面接触。筛选出本车辆100的轮胎1作为特征点的情况下，例如即使由于降雨，投影在湿润路面的轮胎1的图像IMb被摄像机201拍摄，也能够抑制基于投影在该路面的轮胎1的图像IMb的本车辆100与后续车辆200的距离的推测结果的误差。
即，在高度方向上，筛选出与路面的距离小的部位作为特征点时，从该特征点(在本例中为轮胎1)到摄像机201的图像IMa的光路长度与图像IMb的光路长度之差减小。其结果，能够抑制本车辆100与后续车辆200的距离的推测结果的可靠性的降低。
进一步，在本实施方式中，轮胎1具有图像识别用的着色区域7。着色区域7以能够以高识别率实施图像识别的颜色进行着色，在周向上连续设置。因此，即使安装轮胎1的本车辆100行驶，旋转的轮胎1的着色区域7也能够以高识别率被后续车辆200的摄像机201识别。
如上所述，根据本实施方式，轮胎1上设置有图像识别用的着色区域7，因此能够抑制基于后续车辆200的摄像机201的安装在本车辆100上的轮胎1的识别率的降低。由此，能够精度良好地进行本车辆100与后续车辆200的距离的推测。因此，能够抑制后续车辆200与本车辆100碰撞。
另外，在本实施方式中，着色区域7设置在周向上。因此，即使安装在本车辆100上的轮胎1行驶(转动)，后续车辆200的摄像机201也能够以高识别率识别着色区域7。
另外，轮胎1与路面接触。换言之，路面与轮胎1的距离较短。轮胎1配置在靠近路面的位置，因此例如即使由于降雨，投影在湿润路面的轮胎1的图像IMb被摄像机201拍摄，也能够抑制基于投影在该路面的轮胎1的图像IMb的本车辆100与后续车辆200的距离的推测结果的误差。由此，能够抑制安装在本车辆100上的轮胎1的识别率的下降，能够抑制后续车辆200与本车辆100碰撞。
另外，在本实施方式中，着色区域7相对于可见光的反射率高于背景色区域13相对于可见光的反射率。由此，摄像机201能够以高识别率识别着色区域7。例如，即使在夜间降雨时，摄像机201也能够以高识别率识别着色区域7。
另外，在本实施方式中，着色区域7设置在胎肩部12的表面上。由此，能够抑制着色区域7与路面的接触，也能够使着色区域7经久耐用。另外，本车辆100上安装有轮胎1的情况下，不仅正后方(just behind)的后续车辆200的摄像机201、右后方(right behind)的后续车辆200的摄像机201以及左后方(left behind)的后续车辆200的摄像机201均能够以高识别率识别本车辆100的轮胎1。
另外，在本实施方式中，在Y轴方向上，着色区域7的尺寸设定为10[mm]以上。由此，后续车辆200的摄像机201能够以高识别率识别本车辆100的轮胎1。
另外，在本实施方式中，着色区域7包含涂布在作为轮胎1的基底的橡胶上的涂料的表面。作为轮胎1的基底的橡胶包含胎面胶6和侧壁胶8的一者或两者。由此，材料选择的自由度得以提高。因此，可以容易设置期望的反射率的着色区域7、期望的色彩的着色区域7、期望的明度的着色区域7以及相对于背景色区域13具有期望的对比度的着色区域7。
在本实施方式中，涂料可以包含荧光涂料。由此，即使在夜间或降雨时，后续车辆200的摄像机201也能够以高识别率识别本车辆100的轮胎1。
在本实施方式中，涂料可以包含逆反射性材料。由此，后续车辆200的摄像机201能够以高识别率识别本车辆100的轮胎1。
<第2实施方式>
针对第2实施方式进行说明。在以下的说明中，针对与上述实施方式相同或同等的构成部分，标注相同的符号，以简化或省略其说明。
图8是表示本实施方式所涉及的轮胎1的一例的图。如图8所示，着色区域7可以设置在主槽21的内面。需要说明的是，着色区域7可以设置在多个(在本例中为4个)主槽21整体上，也可以设置在一部分的(例如2个)主槽21上。
主槽21的内面包含底面21A、在Y轴方向上配置在底面21A的一侧的第1壁面21B和配置在底面21A的另一侧的第2壁面21C。在本实施方式中，第1壁面21B与第2壁面21C所成的角度θ为30[°]以上120[°]以下。
如上所述，根据本实施方式，着色区域7包含设置在周向上的主槽21的内面。由此，着色区域7设置在周向上。另外，能够抑制着色区域7与路面的接触。因此，着色区域7经久耐用。
另外，在本实施方式中，第1壁面21B与第2壁面21C所成的角度θ为30[°]以上120[°]以下。由此，不仅正后方(just behind)的后续车辆200的摄像机201、右后方(rightbehind)的后续车辆200的摄像机201以及左后方(left behind)的后续车辆200的摄像机201均能够以高识别率识别本车辆100的轮胎1。
<第3实施方式>
针对第3实施方式进行说明。在以下的说明中，针对与上述实施方式相同或同等的构成部分，标注相同的符号，以简化或省略其说明。
图9是表示本实施方式所涉及的轮胎1的一例的图。如图9所示，在本实施方式中，着色区域7设置在胎面部10的接地区域的+Y侧的接地端部60与配置在胎面部10的+Y侧的侧壁部9的最+Y侧的部位80之间的表面上。
接地端部60是胎面接地宽度W的边缘部。部位80是轮胎总宽度SW的边缘部。
需要说明的是，在图9所示的示例中，着色区域7在Y轴方向上配置在赤道面CL的一侧(+Y侧)。着色区域7也可以在Y轴方向上配置在赤道面CL的另一侧(-Y侧)。即，着色区域7可以设置在胎面部10的接地区域的-Y侧的接地端部60与配置在胎面部10的-Y侧的侧壁部9的最-Y侧的部位80之间的表面上。
需要说明的是，着色区域7在Y轴方向上，可以配置在赤道面CL的两侧，也可以仅配置在赤道面CL的一侧，也可以仅配置在赤道面CL的另一侧。
如上所述，根据本实施方式，着色区域7页也设置在侧壁部9上，而非仅设置在胎肩部12上。由此，后续车辆200的摄像机201能够以高识别率识别本车辆100的轮胎1。
<第4实施方式>
针对第4实施方式进行说明。在以下的说明中，针对与上述实施方式相同或同等的构成部分，标注相同的符号，以简化或省略其说明。
图10是表示本实施方式所涉及的轮胎1的一例的图。图10是参照图9进行说明的第三实施方式的改进例。
如图10所示，在Y轴方向上，在通过胎面部10的中心的赤道面CL的一侧(+Y侧)的轮胎1的表面上，多个着色区域7在Y轴方向上空出间隔地设置。在图9所示的示例中，着色区域7包含着色区域7A、在着色区域7A的+Y侧的旁边空出间隔地配置的着色区域7B、在着色区域7B的+Y侧的旁边空出间隔地配置的着色区域7C。
在图10所示的示例中，在Y轴方向的着色区域7(7A、7B、7C)的尺寸(宽度)大于着色区域7A与着色区域7B的间隔的尺寸以及着色区域7B与着色区域7C的间隔的尺寸。
根据本实施方式，即使着色区域7的至少一部分损伤，也能够抑制损伤的扩大。轮胎1由于例如驱动、制动和旋转而反复变形。另外，轮胎1有可能与路缘等障碍物接触。由于反复变形或与障碍物的接触，着色区域7的一部分有可能受到损伤。通过着色区域7空出间隔地设置多个，即使多个着色区域7中的一部分着色区域7(例如着色区域7C)受到损伤，产生裂缝或者剥离，也能够抑制裂缝或剥离传递至其他着色区域7(着色区域7A和着色区域7B)。由此，即使多个着色区域7中的一部分着色区域7(例如着色区域7C)受到损伤，其他着色区域7(着色区域7A和着色区域7B)也能够维持正常的状态。因此，后续车辆200的摄像机201能够识别本车辆100的轮胎1。
另外，在本实施方式中，着色区域7的宽度大于间隔的宽度。由此，在轮胎1的表面的单位面积中，着色区域7所占的比例大于间隔所占的比例。因此，后续车辆200的摄像机201能够以高识别率识别本车辆100的轮胎1。
<第5实施方式>
针对第5实施方式进行说明。在以下的说明中，针对与上述实施方式相同或同等的构成部分，标注相同的符号，以简化或省略其说明。
在本实施方式中，多个着色区域7间断设置在中心轴AX(轮胎1)的周向上。在下述说明中，将具有在中心轴AX的周向上间断设置的多个着色区域7的带束区域适当称为第一带束区域31。
第一带束区域31是具有在中心轴AX的周向上间断设置的多个着色区域7的速度测定用的带束区域。
在本实施方式中，第一带束区域31设置在胎肩部12的表面上。包含着色区域7的第一带束区域31设置在胎肩区域AR上。着色区域7在胎肩区域AR中在周向上间断设置。
图11是在周向上展开胎面部10的展开图。图11示出在两个胎肩区域AR中的一个胎肩区域AR上设置着色区域7(第一带束区域31)的示例。
在图11所示的示例中，4个着色区域7在周向上间断设置。在周向上，多个着色区域7的尺寸La相等。在相邻的着色区域7之间设置有空白区域25。空白区域25包含背景色区域13。多个空白区域25在周向上间断设置。在周向上，多个空白区域25的尺寸Lb相等。
图12是在周向上展开胎面部10的展开图。图12示出在两个胎肩区域AR中的一个胎肩区域AR上设置着色区域7(第一带束区域31)的示例。
图12示出第一带束区域31的另一示例。在图12所示的示例中，4个着色区域7在周向上间断设置。在周向上，多个着色区域7的尺寸La各不相同。在相邻的着色区域7之间设置有空白区域25。在周向上，多个空白区域25的尺寸Lb各不相同。
图13和图14示出第一带束区域31的另一示例。在图13和图14所示的示例中，第一带束区域31的着色区域7不仅设置在胎肩部12上，还设置在中央部11上。多个着色区域7分别设置在轮胎1的周向和宽度方向上。在图13所示的示例中，第一带束区域31在轮胎1的宽度方向上的着色区域7的位置具有两个在宽度方向上从一侧向另一侧缓慢变化的组31A。在图14所示的示例中，第一带束区域31在轮胎1的宽度方向上的着色区域7的位置具有在宽度方向从一侧向另一侧缓慢变化的组31A和从另一侧向一侧缓慢变化的组31B。
在本实施方式中，在Y轴方向上，第一带束区域31的着色区域7的尺寸为5[mm]以上。在Y轴方向上，第一带束区域31的着色区域7的尺寸也可以为7[mm]以上。
图15是表示安装具有第一带束区域31的轮胎1的车辆100的一例的图。图15是从后方观察车辆100的图。如图15所示，轮胎1安装在至少最后的车轮(在本例中为后轮)上。
与上述实施方式同样，轮胎1安装在本车辆100上。后续车辆200具有用于避免与本车辆100碰撞(追尾)的防碰撞系统。后续车辆200上搭载有拍摄本车辆100的图像的摄像机201。摄像机201拍摄本车辆100的图像。后续车辆200的防碰撞系统根据摄像机201拍摄的本车辆100的图像，推测本车辆100的行驶速度。
在本实施方式中，在安装于本车辆100的轮胎1上设置有第一带束区域31。第一带束区域31具有在周向(轮胎1的旋转方向)上间断设置的多个着色区域7。后续车辆的摄像机以规定的帧速率(规定周期)拍摄本车辆100的轮胎1的图像。行驶(转动)的轮胎1的图像被摄像机拍摄的情况下，在各帧速率下，所取得的第一带束区域31的图像不同。即，行驶(转动)的轮胎1的图像被摄像机拍摄的情况下，第一帧速率下所取得的摄像机视野区域中的第一带束区域31的着色区域7的位置(或者色区域在摄像机的视野区域所占的位置和面积)与第一帧速率的下一个第二帧速率下所取得的摄像机视野区域中的第一带束区域31的着色区域7的位置(或者色区域在摄像机的视野区域所占的位置和面积)不同。
因此，基于拍摄图像的帧速率(周期)和在各帧速率下获得的第一带束区域31的图像，能够推测安装在本车辆100上的轮胎1的旋转速度。通过推测轮胎1的旋转速度，能够推测本车辆100的行驶速度。如此，在本实施方式中，安装在本车辆100上的轮胎1的第一带束区域31能够作为用于通过后续车辆200的摄像机(单反摄像机)，测定(推测)轮胎1的旋转速度和本车辆100的行驶速度的速度测定用(速度推测用)的带束区域发挥功能。
如上所述，根据本实施方式，在轮胎1上设置具有间断设置的多个着色区域7的速度测定用的第一带束区域31。后续车辆的摄像机以规定的帧速率拍摄轮胎1的图像。因此，基于该帧速率和在各帧速率下获得的第一带束区域31的图像，能够推测安装在本车辆100上的轮胎1的旋转速度。通过推测轮胎1的旋转速度，能够推测本车辆100的行驶速度。由此，能够抑制后续车辆与本车辆100碰撞。
另外，根据本实施方式，着色区域7相对于可见光的反射率高于背景色区域13的反射率。由此，着色区域7被摄像机以高识别率识别。例如，即使在夜间降雨时，着色区域7也能够被摄像机以高识别率识别。
另外，根据本实施方式，第一带束区域31设置在轮胎1的胎肩部12的表面上。由此，能够抑制第一带束区域31的着色区域7与路面的接触。因此，着色区域7经久耐用。另外，本车辆100上安装有轮胎1的情况下，不仅正后方(just behind)的后续车辆的摄像机、右后方(right behind)的后续车辆的摄像机以及左后方(left behind)的后续车辆的摄像机均能够以高识别率识别本车辆的充气轮胎。
如图12所示，在周向上，多个着色区域7的尺寸La可以各不相同。通过使多个着色区域7不等长和不等间隔地配置，即使轮胎1以高速旋转，后续车辆的摄像机也能够基于第一带束区域31的图像精度良好地推测轮胎1的旋转速度。
另外，如图13和图14所示，不仅在周向上，在宽度方向上也按照着色区域7的位置不同的方式设置多个着色区域7，由此即使轮胎1以高速旋转，也容易使第一帧速率的图像与第二帧速率的图像有所不同。因此，即使轮胎1以高速旋转，后续车辆的摄像机也能够基于第一带束区域31的图像精度良好地推测轮胎1的旋转速度。特别是如图14所示，具有组31A和组31B的情况下，能够进一步应对轮胎1的高速旋转。
另外，在本实施方式中，在与中心轴平行的方向上，第一带束区域的着色区域的尺寸为5[mm]以上。由此，本车辆的充气轮胎能够以高识别率被后续车辆的摄像机所识别。
需要说明的是，在本实施方式中，第一带束区域31的着色区域7设置在胎肩部12上。例如，可以在主槽21的内面设置第一带束区域31的着色区域7。即使如此设置，也能够抑制第一带束区域31的着色区域7与路面接触，能够使着色区域7经久耐用。
<第6实施方式>
针对第6实施方式进行说明。在以下的说明中，针对与上述实施方式相同或同等的构成部分，标注相同的符号，以简化或省略其说明。
图16是表示本实施方式所涉及的轮胎1的一例的图。图16表示轮胎1的胎面部10的展开图。在本实施方式中，轮胎1的表面进一步包含具有在中心轴AX的周向上间断设置的多个着色区域7的特定信息识别用的第二带束区域32。
在图16所示的示例中，第二带束区域32设置在胎肩部12(胎肩区域AR)上。需要说明的是，第二带束区域32也可以设置在中央部11上。
通过第二带束区域32的多个着色区域7，形成识别图案。设置在轮胎1上的第二带束区域32包含该轮胎1的特定信息。包含多个着色区域7的第二带束区域32作为条型码发挥功能。
后续车辆200的摄像机201拍摄第二带束区域32的图像，获得轮胎1的特定信息。后续车辆200的摄像机201作为条形码阅读器发挥功能。
轮胎1的特定信息包含轮胎1的外径、轮胎1的周长和轮胎1的种类中的至少一个。轮胎1的种类包含无钉防滑轮胎、四季轮胎、冬季轮胎、夏季轮胎等种类。需要说明的是，第二带束区域32也可以包含车辆100的全长和全宽度等车辆100的特定信息。
后续车辆200的摄像机201拍摄第一带束区域31和第二带束区域32的图像。基于第一带束区域31的图像，推测轮胎1的旋转速度。基于第二带束区域32的图像，获得关于轮胎1的外径或周长的信息，从而能够基于轮胎1的旋转速度、轮胎1的外径或周长更正确地推测车辆100的行驶速度。
如上所述，根据本实施方式，作为条形码发挥功能的第二带束区域32的图像被后续车辆200的摄像机201拍摄，由此安装在本车辆100上的轮胎1的特定信息被后续车辆识别。
<第7实施方式>
针对第7实施方式进行说明。在以下的说明中，针对与上述实施方式相同或同等的构成部分，标注相同的符号，以简化或省略其说明。
图17是从后方观察安装有本实施方式所涉及的轮胎1的车辆100的图。在本实施方式中，轮胎1的表面进一步包含具有在中心轴AX的周向上设置的着色区域7的图像识别用的第三带束区域33。
第三带束区域33的着色区域7为图像识别用的区域。利用摄像机201拍摄轮胎1的图像。着色区域7的颜色为摄像机201能够以高识别率实施图像识别的颜色。
第三带束区域33的着色区域7设置在周向上。第三带束区域33的着色区域7连续设置在周向上而不间断。需要说明的是，第三带束区域33的着色区域7也可以设置在中心轴AX的周围的一部分上。
在本实施方式中，第三带束区域33设置在胎肩部12的表面上。需要说明的是，在图17所示的示例中，第一带束区域31的至少一部分设置在中央部11上。
如上所述，根据本实施方式，轮胎1上设置有图像识别用的第三带束区域33，因此能够抑制基于后续车辆200的摄像机201的安装在本车辆100上的轮胎1的识别率的降低。由此，能够精度良好地进行本车辆100与后续车辆200的距离的推测。因此，能够抑制后续车辆200与本车辆100碰撞。
另外，在本实施方式中，第三带束区域33的着色区域7设置在周向上。因此，即使安装在本车辆100上的轮胎1行驶(转动)，后续车辆200的摄像机201也能够以高识别率识别着色区域7。
另外，轮胎1与路面接触。换言之，路面与轮胎1的距离较短。轮胎1配置在靠近路面的位置，因此例如即使由于降雨，投影在湿润路面的轮胎1的图像IMb被摄像机201拍摄，也能够抑制基于投影在该路面的轮胎1的图像的本车辆100与后续车辆200的距离的推测结果的误差。由此，能够抑制安装在本车辆100上的轮胎1的识别率的下降，能够抑制后续车辆200与本车辆100碰撞。
另外，在本实施方式中，着色区域7相对于可见光的反射率高于背景色区域13相对于可见光的反射率。由此，摄像机201能够以高识别率识别着色区域7。例如，即使在夜间降雨时，摄像机201也能够以高识别率识别着色区域7。
另外，在本实施方式中，第三带束区域33的着色区域7设置在胎肩部12的表面上。由此，能够抑制第三带束区域33的着色区域7与路面的接触，也能够使着色区域7经久耐用。另外，本车辆100上安装有轮胎1的情况下，不仅正后方(just behind)的后续车辆200的摄像机201、右后方(right behind)的后续车辆200的摄像机201以及左后方(left behind)的后续车辆200的摄像机201均能够以高识别率识别本车辆100的轮胎1。<第8实施方式>
针对第8实施方式进行说明。在以下的说明中，针对与上述实施方式相同或同等的构成部分，标注相同的符号，以简化或省略其说明。
图18是表示本实施方式所涉及的轮胎1的一例的图。图18表示轮胎1的胎面部10的展开图。如图18所示，在本实施方式中，轮胎1的表面包含：具有在中心轴AX的周向间断设置的多个着色区域7的速度测定用的第一带束区域31、具有在中心轴AX的周向间断设置的多个着色区域7的特定信息识别用的第二带束区域32和具有在中心轴AX的周向设置的着色区域7的图像识别用的第三带束区域33。
在图18所示的示例中，以轮胎1安装在车辆上的状态，第一带束区域31配置在车辆的内侧。第三带束区域33配置在车辆的外侧。第二带束区域32在宽度方向上配置在第一带束区域31与第三带束区域33之间。
第一带束区域31设置在一个胎肩部12(胎肩区域AR)上。第二带束区域32设置在中央部11上。第三带束区域33设置在另一个胎肩部12(胎肩区域AR)上。
在本实施方式中，胎肩部12中，配置第一带束区域31的轮胎1的表面为平坦面。配置第一带束区域31的轮胎1的表面未设置槽20(胎纹槽22)。
在本实施方式中，胎肩部12中，配置第三带束区域33的轮胎1的表面为平坦面。配置第三带束区域33的轮胎1的表面未设置槽20(胎纹槽22)。
在本实施方式中，中央部11中，配置第二带束区域32的轮胎1的表面为平坦面。配置第二带束区域32的轮胎1的表面未设置槽20(胎纹槽22)。
设置着色区域7的轮胎1的表面为平坦面，因此着色区域7圆滑地形成。
第二带束区域32保有的轮胎1的特定信息可以包含轮胎1的周长数据。后续车辆从第二带束区域32获得轮胎1的周长数据，从第一带束区域31获得轮胎1的转速数据，由此能够基于该周长数据和转速数据更正确地计算出先行的本车辆的行驶速度。
第二带束区域32保有的轮胎1的特定信息可以包含表示轮胎1的宽度尺寸的宽度数据。后续车辆从第二带束区域32获得轮胎1的宽度数据，基于该宽度数据校正根据图像获得的轮胎1的尺寸，由此能够根据图像数据获得正确的轮胎1的尺寸数据。
第二带束区域32保有的轮胎1的特定信息可以包含表示安装有该轮胎1的车辆(本车辆)的全宽度的尺寸的全宽度数据。后续车辆从第二带束区域32获得车辆的全宽度数据，基于该全宽度数据校正根据图像获得的车辆的尺寸和轮胎1的尺寸，由此能够根据图像数据获得正确的车辆的尺寸数据和轮胎1的尺寸数据。
<第9实施方式>
针对第9实施方式进行说明。在以下的说明中，针对与上述实施方式相同或同等的构成部分，标注相同的符号，以简化或省略其说明。
图19是示意性表示本实施方式所涉及的第二带束区域32的一例的图。如图19所示，第二带束区域32包含：具有在中心轴AX的周向间断设置的多个着色区域7的第一特定信息识别用的第二带束区域32A、在相对于中心轴AX的放射方向上设置在比第二带束区域32A靠近内侧，具有在中心轴AX的周向间断设置的多个着色区域7的第二特定信息识别用的第二带束区域32B。第二带束区域32A在径向上配置在第二带束区域32B的外侧。
第二带束区域32A设置在胎面部10的表面上。第二带束区域32B埋设在胎面部10的胎面胶6中。第二带束区域32A包含第一特定信息。第二带束区域32B包含与第一特定信息不同的第二特定信息。
在胎面胶6的磨损初期，在轮胎1的表面配置第二带束区域32A的着色区域7。利用后续车辆200的摄像机201拍摄第二带束区域32A的图像。后续车辆200的摄像机201拍摄第二带束区域32A的图像，获得轮胎1的第一特定信息。在胎面胶6的磨损初期，第二带束区域32B埋设在胎面胶6中。因此，在胎面胶6的磨损初期，后续车辆200的摄像机201拍摄第二带束区域32A的图像，不拍摄第二带束区域32B的图像。在胎面胶6的磨损初期，后续车辆200的摄像机201拍摄轮胎1的第一特定信息，不拍摄轮胎1的第二特定信息。
由于轮胎1的行驶，胎面胶6发生磨损。在胎面胶6的磨损中期或磨损末期，第二带束区域32A消失，在轮胎1的表面配置第二带束区域32B的着色区域7。利用后续车辆200的摄像机201拍摄第二带束区域32B的图像。后续车辆200的摄像机201拍摄第二带束区域32B的图像，获得轮胎1的第二特定信息。在胎面胶6的磨损中期或磨损末期，第二带束区域32A消失。因此，在胎面胶6的磨损中期或磨损末期，后续车辆200的摄像机201拍摄第二带束区域32B的图像，不拍摄第二带束区域32A的图像。在胎面胶6的磨损中期或磨损末期，后续车辆200的摄像机201拍摄轮胎1的第二特定信息，不拍摄轮胎1的第一特定信息。
需要说明的是，第二带束区域32B保有的轮胎1的特定信息也可以包含表示胎面胶6的磨损量的磨损数据。
如上所述，根据本实施方式，基于胎面胶6的磨损量，能够使被后续车辆200的摄像机201拍摄的轮胎1的特定信息发生变化。由此，后续车辆200能够掌握轮胎1的胎面部10的磨损状态。
<第10实施方式>
针对第10实施方式进行说明。在以下的说明中，针对与上述实施方式相同或同等的构成部分，标注相同的符号，以简化或省略其说明。
图20是示意性表示本实施方式所涉及的第一带束区域31的一例的图。在本实施方式中，对周向上的第一带束区域31的着色区域7的尺寸La和周向上的空白区域25的尺寸Lb进行说明。如上所述，空白区域25包含相邻的着色区域7之间的背景色区域13。
着色区域7的尺寸La和空白区域25的尺寸Lb换算为轮胎1的周向的角度α时，优选为5[°]以上22.5[°]以下。尺寸La和尺寸Lb可以基于轮胎1的外径OD(中心轴AX与胎面部10的表面的距离)和角度α求出。例如，尺寸La和尺寸Lb可以通过实施π×OD×(α/360)的运算求出。
22.5[°]相当于将轮胎1的1周长(圆周)分割成8份时的一个分割长度。从后续车辆一次可观察到的周向上的轮胎1的尺寸换算为轮胎1的周向的角度α时，为约45[°]左右。即，从后续车辆一次可观察到的轮胎1的周向的尺寸为π×OD×(45/360)。因此，尺寸La和尺寸Lb大于相当于22.5[°]的尺寸(π×OD×(22.5/360))时，后续车辆的摄像机有可能无法区别间断设置的多个着色区域7(或空白区域25)。尺寸La和尺寸Lb小于相当于5[°]的尺寸(π×OD×(5/360))时，在由后续车辆的摄像机拍摄的图像中，着色区域7和空白区域25的面积过小，有可能无法识别由着色区域7和空白区域25形成的图案。
着色区域7的尺寸La和空白区域25的尺寸Lb换算为轮胎1的周向的角度α时，优选为5[°]以上22.5[°]以下，由此后续车辆的摄像机能够良好地识别由着色区域7和空白区域25形成的图案。
<第11实施方式>
针对第11实施方式进行说明。在以下的说明中，针对与上述实施方式相同或同等的构成部分，标注相同的符号，以简化或省略其说明。
在本实施方式中，对速度测定用的第一带束区域31和特定信息识别用的第二带束区域32的改进例进行说明。
图21是在周向上展开本实施方式所涉及的轮胎1的胎面部10的展开图。如图21所示，第二带束区域32设置在胎肩区域AR中。第一带束区域31设置在胎肩区域AR中。第二带束区域32设置在中央部11的一侧(-Y侧)的胎肩部12上。第一带束区域31设置在中央部11的另一侧(+Y侧)的胎肩部12上。
第一带束区域32包含：在中心轴AX的周向上间断设置的多个着色区域7和设置在着色区域7之间的多个背景色区域13(空白区域25)。第二带束区域32包含：在中心轴AX的周向上间断设置的多个着色区域7和设置在着色区域7之间的多个背景色区域13(空白区域25)。
通过第二带束区域32的多个着色区域7，形成识别图案。第二带束区域32作为一维条型码发挥功能。第二带束区域32的一维条型码通过基于轮胎1的特定信息确定周向的尺寸和数量的多个着色区域7和多个背景色区域13(空白区域25)形成。
第一带束区域31包含：在中心轴AX的周向上间断设置的多个着色区域7和设置在着色区域7之间的多个背景色区域13。在图21所示的示例中，在第一带束区域31中，4个着色区域7在周向上间断设置。在周向上，多个着色区域7的尺寸La各不相同。在相邻的着色区域7之间设置背景色区域13(空白区域25)。多个空白区域25在周向上间断设置。在周向上，多个空白区域25的尺寸Lb各不相同。
需要说明的是，多个着色区域7的尺寸La也可以相等。多个空白区域25的尺寸Lb也可以相等。
图22和图23示出第一带束区域31的另一示例。在图22和图23所示的示例中，第一带束区域31的着色区域7不仅设置在胎肩部12上，还设置在中央部11上。多个着色区域7分别设置在轮胎1的周向和宽度方向上。在图22所示的示例中，第一带束区域31在轮胎1的宽度方向上的着色区域7的位置具有两个在宽度方向上从一侧向另一侧缓慢变化的组31A。在图23所示的示例中，第一带束区域31在轮胎1的宽度方向上的着色区域7的位置具有在宽度方向从一侧向另一侧缓慢变化的组31A和从另一侧向一侧缓慢变化的组31B。
在本实施方式中，在Y轴方向上，第二带束区域32的着色区域7的尺寸为5[mm]以上。在Y轴方向上，第二带束区域32的着色区域7的尺寸也可以为7[mm]以上。
在本实施方式中，在Y轴方向上，第一带束区域31的着色区域7的尺寸为5[mm]以上。在Y轴方向上，第一带束区域31的着色区域7的尺寸也可以为7[mm]以上。
与上述实施方式同样，本实施方式所涉及的轮胎1安装于在路面上先行的本车辆100上。后续车辆200的防碰撞系统根据摄像机201拍摄的本车辆100的图像，推测安装在本车辆100上的轮胎1的特定信息。后续车辆200的防碰撞系统根据摄像机201拍摄的本车辆100的图像，推测安装有轮胎1的本车辆100的特定信息。后续车辆200的防碰撞系统根据摄像机201拍摄的本车辆100的图像，推测本车辆100的行驶速度。
第二带束区域32包含通过基于轮胎1的特定信息确定周向的尺寸和数量的多个着色区域7和背景色区域13(空白区域25)形成的一维条形码。后续车辆200的摄像机201作为条形码阅读器发挥功能。后续车辆200的摄像机201可以拍摄特定信息识别用带束区域32的图像，获得轮胎1的特定信息。
轮胎1的特定信息包含：轮胎生产日期、轮胎能够行驶的最高速度、轮胎尺寸、轮胎种类以及轮胎性能中的至少一个。
后续车辆200可以获得安装在本车辆100上的轮胎1的第二带束区域32的图像，获得表示该轮胎1的轮胎生产日期的信息。由此，后续车辆200能够导出自轮胎生产日期起的经过期间。
后续车辆200可以获得安装在本车辆100上的轮胎1的第二带束区域32的图像，获得表示该轮胎1的可行驶的最高速度的信息。
后续车辆200可以获得安装在本车辆100上的轮胎1的第二带束区域32的图像，获得表示该轮胎尺寸的信息。轮胎尺寸包含例如轮胎总宽度、轮胎周长、轮胎外径、轮胎轮辋直径以及扁平率中的至少一个。
后续车辆200可以获得安装在本车辆100上的轮胎1的第二带束区域32的图像，获得表示该轮胎种类的信息。轮胎种类包含例如夏季用轮胎、冬季用轮胎、四季轮胎、雪地轮胎、带防滑钉轮胎以及无钉防滑轮胎等种类(类别分类)。
后续车辆200可以获得安装在本车辆100上的轮胎1的第二带束区域32的图像，获得表示该轮胎性能的信息。轮胎性能包含例如JATMA规定的轮胎1的湿地抓着性能。轮胎性能包含例如轮胎1的载重指数。
需要说明的是，第二带束区域32还可以包含通过基于安装有轮胎1的本车辆100的特定信息确定周向的尺寸和数量的多个着色区域7和背景色区域13(空白区域25)形成的一维条形码。后续车辆200的摄像机201作为条形码阅读器发挥功能。后续车辆200的摄像机201能够拍摄第二带束区域32的图像，获得安装有轮胎1的本车辆100的特定信息。
本车辆100的特定信息包含本车辆100的车重和本车辆100的尺寸。本车辆100的尺寸包含本车辆100的胎面宽度和本车辆100的轴距。
由于本车辆100的行驶，安装在本车辆100上的轮胎1以中心轴AX为中心进行旋转。通过轮胎1旋转，配置在后续车辆200的摄像机201的视野区域中的第二带束区域32的着色区域7和空白区域25发生变化。第二带束区域32的着色区域7和空白区域25形成配置在轮胎1的周向的一维条形码。通过轮胎1旋转，作为条形码阅读器发挥功能的配置在后续车辆200的摄像机201的视野区域中的一维条形码发生变化。即，通过安装在本车辆100上的轮胎1旋转，后续车辆200的摄像机201的视野区域和设置在本车辆100的轮胎1上的一维条形码相对移动。换言之，相对于后续车辆200的摄像机201的视野区域，对设置在本车辆100的轮胎1上的一维条形码进行扫描。由此，后续车辆200的摄像机201能够读取安装在本车辆100上的轮胎1的一维条形码，能够获得轮胎1的特定信息或安装有该轮胎1的本车辆100的特定信息。
如此，在本实施方式中，安装在本车辆100上的轮胎1的第一带束区域32能够作为用于通过后续车辆100的摄像机(单反摄像机)201，获得轮胎1的特定信息或本车辆100的特定信息的特定信息获得用(特定信息识别用)的带束区域发挥功能。
另外，在本实施方式中，在安装于本车辆100的轮胎1上设置速度测定用的第一带束区域31。第一带束区域31具有在周向(轮胎1的旋转方向)上间断设置的多个着色区域7。后续车辆200的摄像机201以规定的帧速率(规定周期)拍摄本车辆100的轮胎1的图像。旋转(行驶)的轮胎1的图像被摄像机201拍摄的情况下，在各帧速率下，所取得的第一带束区域31的图像不同。即，旋转的轮胎1的图像被摄像机201拍摄的情况下，第一帧速率下所取得的摄像机201视野区域中的第一带束区域31的着色区域7的位置(或者色区域在摄像机201的视野区域所占的位置和面积)与第一帧速率的下一个第二帧速率下所取得的摄像机201视野区域中的第一带束区域31的着色区域7的位置(或者色区域在摄像机201的视野区域所占的位置和面积)不同。
因此，基于拍摄图像的帧速率(周期)和在各帧速率下获得的第一带束区域31的图像，能够推测安装在本车辆100上的轮胎1的旋转速度。通过推测轮胎1的旋转速度，能够推测本车辆100的行驶速度。
如此，在本实施方式中，安装在本车辆100上的轮胎1的第一带束区域31能够作为用于通过后续车辆200的摄像机(单反摄像机)201，测定(推测)轮胎1的旋转速度和本车辆100的行驶速度的速度测定用(速度推测用)的带束区域发挥功能。
如上所述，根据本实施方式，在轮胎1上设置有具有间断设置的多个着色区域7的第二带束区域32。后续车辆200的摄像机201能够拍摄由于行驶而旋转的第二带束区域32的多个着色区域7以及其间的多个背景色区域13(空白区域25)的图像。第二带束区域32包含轮胎1的特定信息。由此，后续车辆200能够获得安装在本车辆100上的轮胎1的特定信息。安装在本车辆100上的轮胎1的特定信息被后续车辆200掌握，由此后续车辆200基于该特定信息，能够采取用于避免与本车辆100碰撞的措施。因此，能够抑制后续车辆200与本车辆100碰撞。
在本实施方式中，轮胎1的特定信息包含：轮胎生产日期、轮胎能够行驶的最高速度、轮胎尺寸、轮胎种类以及轮胎性能中的至少一个。由此，安装在本车辆100上的轮胎1的各种信息被后续车辆200所掌握。
例如，自轮胎生产日期起的经过时间长的情况下，轮胎1的性能劣化的可能性较高。该情况下，本车辆100难以稳定行驶的可能性较高。后续车辆200获得显示轮胎生产日期的信息，判定为长于预先确定的距轮胎生产日期的经过期间的阈值时，基于显示该轮胎生产日期的信息，能够采取用于避免与本车辆100发生碰撞的措施。
需要说明的是，用于避免与本车辆100发生碰撞的措施，包括例如空开后续车辆200与本车辆100的车间距离；后续车辆200进行车线变更，在与本车辆100行驶的车线不同的车线上行驶；等等。这些措施可通过防碰撞系统自动实施，也可由后续车辆200的驾驶者实施。
另外，本车辆100以轮胎1能够行驶的最高速度以上行驶的情况下，本车辆100难以稳定行驶的可能性较高。后续车辆200获得显示能够行驶的最高速度的信息，判定为本车辆100以轮胎1能够行驶的最高速度以上的行驶速度行驶时，基于显示该能够行驶的最高速度的信息，能够采取用于避免与本车辆100发生碰撞的措施。
轮胎尺寸包含例如轮胎总宽度、轮胎周长、轮胎外径、轮胎轮辋直径以及扁平率中的至少一个。轮胎总宽度、轮胎周长、轮胎外径、轮辋直径以及扁平率等的显示轮胎尺寸的信息被后续车辆200获得，从而后续车辆200能够判定本车辆100是否进行适合轮胎尺寸的行驶。判定为本车辆100没有进行适合轮胎尺寸的行驶的情况下，后续车辆200基于显示该轮胎尺寸的信息，能够采取用于避免与本车辆100发生碰撞的措施。
另外，显示轮胎种类的信息被后续车辆200获得，从而后续车辆200够判定本车辆100是否安装有适当的轮胎种类的轮胎1。轮胎种类包含例如夏季用轮胎、冬季用轮胎、四季轮胎、雪地轮胎、带防滑钉轮胎以及无钉防滑轮胎等种类(类别分类)。例如，在冬天本车辆100上仍安装夏季用轮胎的情况下，本车辆100难以稳定行驶的可能性较高。后续车辆200获得显示轮胎种类的信息，判定为在冬天本车辆100上仍安装有夏季用轮胎时，基于显示该轮胎种类的信息，能够采取用于避免与本车辆100发生碰撞的措施。
另外，显示轮胎性能的信息被后续车辆200获得，从而后续车辆200够判定本车辆100是否安装有适当的轮胎性能的轮胎1。轮胎性能包含例如JATMA规定的湿地抓着性能。即使在雨天本车辆100上仍安装湿地抓着性能低的轮胎1的情况下，本车辆100难以稳定行驶的可能性较高。后续车辆200获得显示轮胎性能(湿地抓着性能)的信息，判定为即使在雨天本车辆100上仍安装湿地抓着性能低的轮胎1时，基于显示该轮胎性能的信息，能够采取用于避免与本车辆100发生碰撞的措施。
另外，轮胎性能包含例如轮胎1的载重指数。显示载重指数的信息被后续车辆200获得，从而后续车辆200能够判定本车辆100是否进行适合载重指数的行驶。判定为本车辆100没有进行适合载重指数的行驶的情况下，后续车辆200基于显示该载重指数的信息，能够采取用于避免与本车辆100发生碰撞的措施。
另外，第二带束区域32保有的特定信息也可以包含表示安装有轮胎1的本车辆100的特定信息。由此，安装有轮胎1的本车辆100的各种信息被后续车辆200所掌握。
安装有轮胎1的本车辆100的特定信息包含例如显示本车辆100的车重的信息以及显示本车辆100的尺寸的信息。
例如，本车辆100的车重较大的情况下，本车辆100的制动距离变长的可能性较高。后续车辆200获得显示本车辆100的车重的信息，判定为大于预先确定的本车辆100的车重的阈值时，基于显示本车辆100的车重的信息，能够采取用于避免与本车辆100发生碰撞的措施。
另外，根据例如本车辆100的胎面宽度以及本车辆100的轴距等本车辆100的尺寸，本车辆100的行驶性能有可能发生变化。后续车辆200获得显示本车辆100的尺寸的信息，预测本车辆100的行驶性能，从而能够采取用于避免与本车辆100发生碰撞的措施。
需要说明的是，轮胎1上保有本车辆100的特定信息的情况下，如图24所示，通过网络，本车辆100的特定信息可提供给轮胎制造商(轮胎制造工厂)。例如，本车辆100的特定信息从汽车制造商(汽车组装工厂)通过网络提供给轮胎制造商。轮胎制造商基于所提供的车辆100的特定信息，能够在轮胎1上设置第二带束区域32(一维条形码)。需要说明的是，本车辆100的特定信息可以从汽车售卖店通过网络提供给轮胎制造商。轮胎制造商基于所提供的车辆100的特定信息，能够在轮胎1上设置第二带束区域32(一维条形码)。
另外，在本实施方式中，特定信息识别用的第二带束区域32包含通过确定周向的尺寸和数量的多个着色区域7和背景色区域13(空白区域25)形成的一维条形码。由此，通过轮胎1旋转，作为一维条形码发挥功能的第二带束区域32的图像被后续车辆200的摄像机201拍到。以条形码阅读器的形式发挥功能的后续车辆200的摄像机201通过轮胎1的旋转，能够读取设置在该轮胎1上的一维条形码。
另外，在本实施方式中，在轮胎1上设置速度测定用的第一带束区域31。由此，用后续车辆200的摄像机201拍摄本车辆100的第一带束区域31的图像，从而后续车辆200能够掌握本车辆100的行驶速度。
例如，从第二带束区域32获得显示本车辆100的轮胎1的能够行驶的最高速度的信息，从第一带束区域31获得本车辆100的轮胎1的行驶速度，判定为本车辆100以轮胎1能够行驶的最高速度以上的行驶速度行驶时，基于显示该能够行驶的最高速度的信息，能够采取用于避免与本车辆100发生碰撞的措施。
在本实施方式中，在与中心轴AX平行的方向上，第二带束区域32的着色区域7的尺寸为5[mm]以上。由此，本车辆100的轮胎1能够以高识别率被后续车辆200的摄像机201所识别。
另外，在本实施方式中，在最后的车轮上安装轮胎1的本车辆100被后续车辆200的摄像机201以高识别率识别。因此，特定信息被后续车辆200顺利地掌握。因此，能够抑制本车辆100与后续车辆200碰撞。
另外，根据本实施方式，第一带束区域31也设置在轮胎1的胎肩部12的表面上。由此，能够抑制第一带束区域31的着色区域7与路面的接触。因此，着色区域7经久耐用。另外，本车辆100上安装有轮胎1的情况下，不仅正后方(just behind)的后续车辆200的摄像机201、右后方(right behind)的后续车辆200的摄像机201以及左后方(left behind)的后续车辆200的摄像机201均能够以高识别率识别本车辆100的轮胎1。
另外，如图21所示，在周向上，第一带束区域31的多个着色区域7的尺寸La和多个空白区域25的尺寸Lb各不相同。通过使多个着色区域7不等长和不等间隔地配置，即使轮胎1以高速旋转，后续车辆200的摄像机201也能够基于速度测定用带束区域31的图像精度良好地推测轮胎1的旋转速度。
另外，如图22和图23所示，不仅在周向上，在宽度方向上也按照第一带束区域31的着色区域7的位置不同的方式设置多个着色区域7，由此即使轮胎1以高速旋转，也容易使第一帧速率的图像与第二帧速率的图像有所不同。因此，即使轮胎1以高速旋转，后续车辆200的摄像机201也能够基于第一带束区域31的图像精度良好地推测轮胎1的旋转速度。特别是如图23所示，具有组31A和组31B的情况下，能够进一步应对轮胎1的高速旋转。
需要说明的是，在本实施方式中，第二带束区域32的着色区域7设置在胎肩部12上。第二带束区域32的着色区域7也可以设置在中央部11上。由此，第二带束区域32能够以高识别率被后续车辆200的摄像机201所识别。另外，例如，可以在主槽21的内面设置第二带束区域32的着色区域7。即使如此设置，也能够抑制第二带束区域32的着色区域7与路面接触，能够使着色区域7经久耐用。
需要说明的是，在本实施方式中，第一带束区域31的着色区域7设置在胎肩部12上。例如，可以在主槽21的内面设置第一带束区域31的着色区域7。即使如此设置，也能够抑制第一带束区域31的着色区域7与路面接触，能够使着色区域7经久耐用。
<第12实施方式>
针对第12实施方式进行说明。在以下的说明中，针对与上述实施方式相同或同等的构成部分，标注相同的符号，以简化或省略其说明。
图25是从后方观察安装有本实施方式所涉及的轮胎1的车辆100的图。在本实施方式中，轮胎1的表面进一步包含具有在中心轴AX的周向上设置的着色区域7的图像识别用的第三带束区域33。
第三带束区域33的着色区域7为图像识别用的区域。利用摄像机201拍摄轮胎1的图像。第三带束区域33的着色区域7的颜色为摄像机201能够以高识别率实施图像识别的颜色。
在本实施方式中，第三带束区域33的着色区域7设置在周向上。第三带束区域33的着色区域7设置在中心轴AX的周围。换言之，第三带束区域33的着色区域7连续设置在周向上而不间断。需要说明的是，图像识别用带束区域33的着色区域7也可以设置在中心轴AX的周围的一部分上。
在本实施方式中，第三带束区域33设置在胎肩部12的表面上。需要说明的是，在图25所示的示例中，速度测定用的第一带束区域31的至少一部分设置在中央部11上。特定信息识别用的第二带束区域32设置在胎肩部12上。
在本实施方式中，轮胎1具有图像识别用的第三带束区域33的着色区域7。着色区域7以能够以高识别率实施图像识别的颜色进行着色，在周向上连续设置。因此，即使安装轮胎1的本车辆100行驶，旋转的轮胎1的着色区域7也能够以高识别率被后续车辆200的摄像机201识别。
如上所述，根据本实施方式，轮胎1上设置有图像识别用的第三带束区域33，因此能够抑制基于后续车辆200的摄像机201的安装在本车辆100上的轮胎1的识别率的降低。由此，能够精度良好地进行本车辆100与后续车辆200的距离的推测。因此，能够抑制后续车辆200与本车辆100碰撞。
另外，在本实施方式中，图像识别用的第三带束区域33的着色区域7设置在周向上。因此，即使安装在本车辆100上的轮胎1行驶(转动)，后续车辆200的摄像机201也能够以高识别率识别着色区域7。
另外，轮胎1与路面接触。换言之，路面与轮胎1的距离较短。轮胎1配置在靠近路面的位置，因此例如即使由于降雨，投影在湿润路面的轮胎1的图像IMb被摄像机201拍摄，也能够抑制基于投影在该路面的轮胎1的图像的本车辆100与后续车辆200的距离的推测结果的误差。由此，能够抑制安装在本车辆100上的轮胎1的识别率的下降，能够抑制后续车辆200与本车辆100碰撞。
另外，在本实施方式中，着色区域7相对于可见光的反射率高于背景色区域13相对于可见光的反射率。由此，摄像机201能够以高识别率识别着色区域7。例如，即使在夜间降雨时，摄像机201也能够以高识别率识别着色区域7。
另外，在本实施方式中，第三带束区域33的着色区域7设置在胎肩部12的表面上。由此，能够抑制第三带束区域33的着色区域7与路面的接触，也能够使着色区域7经久耐用。另外，本车辆100上安装有轮胎1的情况下，不仅正后方(just behind)的后续车辆200的摄像机201、右后方(right behind)的后续车辆200的摄像机201以及左后方(left behind)的后续车辆200的摄像机201均能够以高识别率识别本车辆100的轮胎1。
如上述实施方式中所述，特定信息识别用的第二带束区域32保有的轮胎1的特定信息也可以包含轮胎1的周长数据。后续车辆200从第二带束区域32获得轮胎1的周长数据，从速度测定用的第一带束区域31获得轮胎1的转速数据，由此能够基于该周长数据和转速数据更正确地计算出先行的本车辆100的行驶速度。
如上述实施方式中所述，特定信息识别用的第二带束区域32保有的轮胎1的特定信息也可以包含表示轮胎1的宽度尺寸的宽度数据。后续车辆200从第二带束区域32获得轮胎1的宽度数据，基于该宽度数据校正根据图像获得的轮胎1的尺寸，由此能够根据图像数据获得正确的轮胎1的尺寸数据。
特定信息识别用的第二带束区域32保有的轮胎1的特定信息可以包含表示安装有该轮胎1的本车辆100的全宽度的尺寸的全宽度数据。后续车辆200从特定信息识别用带束区域32获得本车辆100的全宽度数据，基于该全宽度数据校正根据图像获得的本车辆100的尺寸和轮胎1的尺寸，由此能够根据图像数据获得正确的本车辆100的尺寸数据和轮胎1的尺寸数据。
需要说明的是，在上述各实施方式中，通过在作为基底的橡胶上涂布涂料，来形成着色区域7。也可以对橡胶的一部分进行着色。即，可以通过着色后的橡胶层形成着色区域7。着色后的橡胶层包含含有着色颜料的着色橡胶。轮胎1包含含有着色颜料的着色橡胶，着色区域7包含着色橡胶的表面，由此能够容易地制造具有着色区域7的轮胎1。
<第13实施方式>
针对第13实施方式进行说明。在以下的说明中，针对与上述实施方式相同或同等的构成部分，标注相同的符号，以简化或省略其说明。
图26是表示本实施方式所涉及的车辆100的一例的图。如图26所示，在本实施方式中，车辆100具备对安装在最后的车轮上的轮胎1进行照明的照明装置300。例如，在夜间能够利用照明装置300照明轮胎1。
照明装置300受到车体14支撑。照明装置300配置在比安装在最后的车轮上的轮胎1更靠近后方的位置。照明装置300在本车辆100的轮胎1与后续车辆200的摄像机201之间受到本车辆100的车体14支撑。照明装置300从轮胎1的后方对该轮胎1进行照明。
如上所述，通过照明装置300对轮胎1进行照明，即使例如在夜间，后续车辆200的摄像机201也能够以高识别率识别本车辆100的轮胎1。
需要说明的是，在上述的各实施方式中，在本车辆100上安装有轮胎1，紧随本车辆100之后的后续车辆200具有包含摄像机201的防碰撞系统。由此，本车辆100能够抑制与后续车辆200发生碰撞。如图27所示，比本车辆100先行的先行车辆100F上安装有轮胎1，紧随先行车辆100F之后的本车辆100可以具有包含摄像机201的防碰撞系统。由此，本车辆100能够以高识别率识别先行车辆100F，从而能够抑制与先行车辆100F发生碰撞。
符号说明
1 轮胎(充气轮胎)
2 帘布层部
3 带束层
3A 第一带束层
3B 第二带束层
4 带罩层
5 胎圈部
6 胎面胶
7 着色区域
8 侧壁胶
9 侧壁部
10 胎面部
11 中央部
12 胎肩部
13 背景色区域
14 车体
18 尾灯
20 槽
21 主槽
22 胎纹槽
60 接地端部
70 终端部
80 部位
100 车辆(本车辆)
100F 车辆(先行车辆)
101 摄像机
200 车辆(后续车辆)
201 摄像机
300 照明装置
OD 轮胎外径
RD 轮胎轮辋直径
SW 轮胎总宽度
W 胎面接地宽度
TDW 胎面展开宽度

Claims (20)

1.一种防碰撞系统，
其包括先行车辆和后续车辆，所述先行车辆具有能够以中心轴为中心进行旋转的充气轮胎，所述后续车辆具有取得所述充气轮胎的图像的摄像机，
在所述先行车辆中，
所述充气轮胎的表面包括：
包含橡胶表面的背景色区域、
具有设置在所述中心轴的周向的着色区域的图像识别用带束区域，
在所述后续车辆中，
基于通过所述摄像机取得的所述充气轮胎的图像，推定与所述先行车辆的距离或所述先行车辆的行驶速度，避免所述后续车辆与所述先行车辆的碰撞。
2.根据权利要求1所述的防碰撞系统，其中，
所述充气轮胎具备设置在所述周向上的主槽，
所述图像识别用带束区域的所述着色区域包含所述主槽的内面。
3.根据权利要求2所述的防碰撞系统，其中，
所述充气轮胎的所述主槽的内面包括：底面、在与所述中心轴平行的方向上配置在所述底面的一侧的第一壁面、配置在所述底面的另一侧的第二壁面，
所述第一壁面与所述第二壁面所成的角度为30[°]以上120[°]以下。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的防碰撞系统，其中，在与所述中心轴平行的方向上，所述着色区域的尺寸为10[mm]以上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的防碰撞系统，其中，所述图像识别用带束区域的所述着色区域为具有在所述中心轴的周向上断续设置的多个着色区域的速度测定用带束区域。
6.根据权利要求5所述的防碰撞系统，其中，在所述周向上，所述速度测定用带束区域的多个所述着色区域的尺寸各不相同。
7.根据权利要求5或6所述的防碰撞系统，其中，具有在所述中心轴的周向上断续设置的多个着色区域的速度测定用带束区域为用于识别特定信息的特定信息识别用带束区域。
8.根据权利要求7所述的防碰撞系统，
其中，所述特定信息识别用带束区域基于所述特定信息包含由所述周向的尺寸和数量确定的多个所述着色区域以及所述背景色区域形成的一维条型码。
9.根据权利要求7或8所述的防碰撞系统，
其中，所述特定信息包含胎面部的磨损状态。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的充气轮胎，
其中，所述特定信息识别用带束区域包含：设置在胎面部的表面的第一特定信息识别用带束区域和埋设在所述胎面部的胎面胶中的第二特定信息识别用带束区域。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的防碰撞系统，
其中，所述特定信息包含：轮胎生产日期、轮胎能够行驶的最高速度、轮胎尺寸、轮胎种类以及轮胎性能中的至少一个。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的防碰撞系统，
其中，所述特定信息包含进行安装的车辆的特定信息。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的防碰撞系统，其中，对于可见光的所述着色区域的反射率高于所述背景色区域的反射率。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的防碰撞系统，其中，所述充气轮胎具备胎肩部，
所述着色区域设置在所述胎肩部的表面。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的防碰撞系统，其中，所述着色区域包含涂布在所述橡胶上的涂料的表面。
16.根据权利要求15所述的防碰撞系统，其中，所述涂料包含荧光涂料。
17.根据权利要求15所述的防碰撞系统，其中，所述涂料包含逆反射性材料。
18.根据权利要求1至17中任一项所述的防碰撞系统，其中，所述充气轮胎包含含有着色颜料的着色橡胶，
所述着色区域包含所述着色橡胶的表面。
19.根据权利要求1至18中任一项所述的防碰撞系统，其中，
所述先行车辆具备多个车轮；
所述充气轮胎安装在多个所述车轮中的至少最后的所述车轮上。
20.根据权利要求19所述的防碰撞系统，其中，所述后续车辆还具备对安装在所述先行车辆的所述车轮上的所述充气轮胎进行照明的照明装置。
CN201910470544.7A 2014-11-12 2015-11-06 防碰撞系统 Pending CN110254141A (zh)

Applications Claiming Priority (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014229990A JP6443856B2 (ja) 2014-11-12 2014-11-12 空気入りタイヤ及び車両
JP2014-229990 2014-11-12
JP2014-229991 2014-11-12
JP2014229991A JP6520058B2 (ja) 2014-11-12 2014-11-12 空気入りタイヤ及び車両
JP2014236955A JP6520070B2 (ja) 2014-11-21 2014-11-21 空気入りタイヤ及び車両
JP2014-236955 2014-11-21
CN201580058419.5A CN107074027B (zh) 2014-11-12 2015-11-06 充气轮胎和车辆

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580058419.5A Division CN107074027B (zh) 2014-11-12 2015-11-06 充气轮胎和车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110254141A true CN110254141A (zh) 2019-09-20

Family

ID=55954329

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910470544.7A Pending CN110254141A (zh) 2014-11-12 2015-11-06 防碰撞系统
CN201580058419.5A Active CN107074027B (zh) 2014-11-12 2015-11-06 充气轮胎和车辆

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580058419.5A Active CN107074027B (zh) 2014-11-12 2015-11-06 充气轮胎和车辆

Country Status (4)

Country Link
US (2) US20170308749A1 (zh)
CN (2) CN110254141A (zh)
DE (1) DE112015005123T5 (zh)
WO (1) WO2016076242A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10121378B2 (en) * 2014-12-26 2018-11-06 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Collision avoidance system
US10144527B2 (en) * 2015-03-25 2018-12-04 Skyfront Corp. Flight controller with generator control
JP6933006B2 (ja) 2017-06-09 2021-09-08 横浜ゴム株式会社 空気入りタイヤ
DE102017216208A1 (de) * 2017-09-13 2019-03-14 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Reifenuntersuchung
US11077845B2 (en) 2018-03-20 2021-08-03 Mobileye Vision Technologies Ltd. Systems and methods for navigating a vehicle
WO2020035728A2 (en) 2018-08-14 2020-02-20 Mobileye Vision Technologies Ltd. Systems and methods for navigating with safe distances
USD926112S1 (en) 2018-10-05 2021-07-27 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Automobile tire
USD926113S1 (en) 2018-10-05 2021-07-27 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Automobile tire
USD926673S1 (en) 2018-10-05 2021-08-03 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Automobile tire
USD926114S1 (en) 2018-10-05 2021-07-27 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Automobile tire
USD926672S1 (en) 2018-10-05 2021-08-03 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Automobile tire
USD926115S1 (en) 2018-10-05 2021-07-27 The Yokohama Rubber Co., Ltd. Automobile tire
FR3097166B1 (fr) * 2019-06-13 2021-11-19 Michelin & Cie Procédé pour déposer une couche colorée et pneumatique
DE102019218704A1 (de) * 2019-12-02 2021-06-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur optischen Erkennung von Fahrzeugbewegungen

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4226274A (en) * 1978-09-18 1980-10-07 Awaya Herbert Y Rubber tire with wear indicator therein
JPH08318715A (ja) * 1995-05-26 1996-12-03 Yoshio Sasaki 自動車等のタイヤ
JPH1086616A (ja) * 1996-07-22 1998-04-07 Bridgestone Corp 高性能偏平空気入りラジアルタイヤ
JPH1159125A (ja) * 1997-08-27 1999-03-02 Sumitomo Rubber Ind Ltd 空気入りタイヤ及びその製造方法
US20050121123A1 (en) * 2003-12-09 2005-06-09 Sumitomo Rubber Industries, Ltd. Pneumatic tire
CN201061986Y (zh) * 2007-07-06 2008-05-21 史秋伟 高低速轮胎结构
CN101542297A (zh) * 2007-01-18 2009-09-23 威伯科有限公司 用于确定汽车的速度的方法和装置
JP2010195236A (ja) * 2009-02-25 2010-09-09 Bridgestone Corp タイヤ
JP2011056999A (ja) * 2009-09-07 2011-03-24 Bridgestone Corp タイヤ
CN102092245A (zh) * 2009-12-11 2011-06-15 横滨橡胶株式会社 充气轮胎
CN102275587A (zh) * 2011-06-07 2011-12-14 长安大学 一种后方车辆碰撞危险性监测装置及其监测方法
WO2012084645A1 (de) * 2010-12-21 2012-06-28 YILMAZ, Kerim Kraftfahrzeug
CN103009935A (zh) * 2011-09-26 2013-04-03 东洋橡胶工业株式会社 充气轮胎

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4898803U (zh) * 1972-02-26 1973-11-21
US3946782A (en) * 1974-09-18 1976-03-30 The Firestone Tire & Rubber Company Pneumatic tire with light reflective elements
JPH06194236A (ja) * 1992-12-22 1994-07-15 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤ温度測定方法
AUPO113496A0 (en) * 1996-07-22 1996-08-15 Treadline Innovative Products Pty Ltd Automotive tyres
JP3949796B2 (ja) * 1997-11-06 2007-07-25 株式会社ブリヂストン タイヤ形状判定装置
KR100839139B1 (ko) * 1998-10-30 2008-06-19 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 특히 화물차 및 화물차와 유사한 차량용 원동 차량 타이어
JP4265707B2 (ja) * 1999-06-08 2009-05-20 株式会社ブリヂストン タイヤチャック装置およびタイヤチャック方法
US7153381B2 (en) * 1999-07-30 2006-12-26 The Goodyear Tire & Rubber Company Cured applique or label with protective film on arcuate sidewall or tread of pneumatic tire
JP2001301428A (ja) * 2000-04-24 2001-10-31 Toyo Tire & Rubber Co Ltd タイヤ、ホイール及びホイールキャップ
US6499422B1 (en) * 2000-09-05 2002-12-31 Grant Petersen Speed indication markings for tires
FR2814116B1 (fr) * 2000-09-19 2003-12-05 Jean Clement Delattre Moyen de detection visuelle de la modification de la vitesse d'un vehicule routier, associe aux pneumatiques dudit vehicule, et son procede de fabrication
US20020092591A1 (en) * 2001-01-17 2002-07-18 Max Cortes Tapered tire groove configuration
US6945679B2 (en) * 2002-06-17 2005-09-20 Raymond Young Vehicle tire illuminating apparatus
US7128799B2 (en) * 2002-12-06 2006-10-31 The Goodyear Tire & Rubber Company Method of manufacturing precured tread with reflective grooves
US7083695B2 (en) * 2002-12-19 2006-08-01 The Goodyear Tire & Rubber Company Tires with non-black tread grooves
JP2004216921A (ja) * 2003-01-09 2004-08-05 Nissan Motor Co Ltd 車両用照明装置
JP2006123703A (ja) * 2004-10-28 2006-05-18 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤ摩耗監視装置
JP4824522B2 (ja) * 2006-10-18 2011-11-30 クラリオン株式会社 車載装置
JP4480773B2 (ja) * 2008-04-01 2010-06-16 トヨタ自動車株式会社 タイヤ種別判別方法、並びにこれを用いた車両検査方法及び装置
CN101811423B (zh) * 2009-07-24 2012-11-28 周宏宝 彩色安全标志线(条)轮胎
JP5890107B2 (ja) * 2011-04-19 2016-03-22 株式会社ブリヂストン タイヤ
JP5848550B2 (ja) * 2011-08-24 2016-01-27 住友ゴム工業株式会社 タイヤのマッド性能評価方法
JP2015092302A (ja) * 2012-01-30 2015-05-14 日本電気株式会社 映像処理システム、映像処理方法、映像処理装置およびその制御方法と制御プログラム
JP2014125119A (ja) * 2012-12-26 2014-07-07 Yokohama Rubber Co Ltd:The 空気入りタイヤ
EP3094501A4 (en) * 2014-01-16 2017-09-06 Bridgestone Americas Tire Operations, LLC Tire with laminate and method of making same
JP6282930B2 (ja) * 2014-05-20 2018-02-21 株式会社ブリヂストン 空気入りタイヤ

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4226274A (en) * 1978-09-18 1980-10-07 Awaya Herbert Y Rubber tire with wear indicator therein
JPH08318715A (ja) * 1995-05-26 1996-12-03 Yoshio Sasaki 自動車等のタイヤ
JPH1086616A (ja) * 1996-07-22 1998-04-07 Bridgestone Corp 高性能偏平空気入りラジアルタイヤ
JPH1159125A (ja) * 1997-08-27 1999-03-02 Sumitomo Rubber Ind Ltd 空気入りタイヤ及びその製造方法
US20050121123A1 (en) * 2003-12-09 2005-06-09 Sumitomo Rubber Industries, Ltd. Pneumatic tire
CN101542297A (zh) * 2007-01-18 2009-09-23 威伯科有限公司 用于确定汽车的速度的方法和装置
CN201061986Y (zh) * 2007-07-06 2008-05-21 史秋伟 高低速轮胎结构
JP2010195236A (ja) * 2009-02-25 2010-09-09 Bridgestone Corp タイヤ
JP2011056999A (ja) * 2009-09-07 2011-03-24 Bridgestone Corp タイヤ
CN102092245A (zh) * 2009-12-11 2011-06-15 横滨橡胶株式会社 充气轮胎
WO2012084645A1 (de) * 2010-12-21 2012-06-28 YILMAZ, Kerim Kraftfahrzeug
CN102275587A (zh) * 2011-06-07 2011-12-14 长安大学 一种后方车辆碰撞危险性监测装置及其监测方法
CN103009935A (zh) * 2011-09-26 2013-04-03 东洋橡胶工业株式会社 充气轮胎

Also Published As

Publication number Publication date
US20170308749A1 (en) 2017-10-26
CN107074027A (zh) 2017-08-18
WO2016076242A1 (ja) 2016-05-19
CN107074027B (zh) 2019-08-30
DE112015005123T5 (de) 2017-07-27
US20220172465A1 (en) 2022-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107074027B (zh) 充气轮胎和车辆
JP6443856B2 (ja) 空気入りタイヤ及び車両
JP6378843B2 (ja) タイヤ用途のためのレーダ摩耗検知
CN102294943B (zh) 充气轮胎
CN101734112A (zh) 将电子装置嵌入轮胎中的方法
US20110139326A1 (en) Pneumatic tire
CN101734113A (zh) 轮胎和电子装置组件
CN104903123B (zh) 充气轮胎
US9545826B2 (en) Pneumatic tire
JP5621611B2 (ja) 空気入りタイヤ
CN101801685A (zh) 充气轮胎
JP2003524165A (ja) 運動時のタイヤの変形を監視するための方法とシステム
CN104768777B (zh) 用于减小气动阻力的轮胎胎边部标记
JP2016175449A (ja) 走行支援装置
CN105445298A (zh) 一种基于x射线线阵的轮胎检测系统
CN104582981B (zh) 车辆轮胎的胎面花纹
US11235626B2 (en) Pneumatic tire
JP6520070B2 (ja) 空気入りタイヤ及び車両
JP2016094040A (ja) 空気入りタイヤ及び車両
US20020050242A1 (en) Tire
JP6537310B2 (ja) タイヤ応力測定装置及びタイヤ応力測定方法
DE112018002912B4 (de) Luftreifen
CN110116589B (zh) 摩托车用轮胎
JP7522338B2 (ja) タイヤおよびタイヤ状態監視システム
EP4223563B1 (en) Pneumatic tire

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: Kanagawa

Applicant after: THE YOKOHAMA RUBBER Co.,Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Applicant before: THE YOKOHAMA RUBBER Co.,Ltd.