CN1102353A - 在草地上作标志的方法和所使用的设备 - Google Patents

Abstract

本方法涉及在草地运动场上作标志，利用挤压特 定区域内的草叶而使其它区域内的草叶直立来形成 一个图案或一个词。草叶的挤压是利用装在滚轮(3) 上并沿草地移动的设备来完成的。这个设备还装有 刷子(2)，它旋转着并把特定小区(13)内的草叶重新 扶直。这些小区就形成了一个图案或一个词。驱动 设备和刷子(2)的发动机是电动的，并由一个计算机 控制。在草地上显示的图案或词，以及在被处理草坪 上设备的位置，都被输入到一个计算机内。

Description

本发明实质上涉及公共传播技术，更特殊一点讲是涉及广告显示技术。具体来说，本发明的目的在于开发迄今尚未使用过的表面，如运动场;来显示广告。

在草地上进行的活动，例如体育比赛中，通常有许多广告牌环布场地四周。而草地本身，尽管它是公众注视最频繁，也是观众眼前最大的一块场地，却从来没有承担过任何公共宣传的任务。草地上唯一标印的就是与竞技有关的标志。

本发明的一个目的是能够在草坪自己的表面上标志出信息，特别是广告信息，而不与竞技标志相混淆。

本发明的另一个目的是提供一种方法来在草地上做出标志，如用字母组成词或名字或数字，及提供一个可以完成上述标示任务的设备。

在第一个实施例中，在草坪上，特别是在体育场上做标示的方法，其特征在于它包括使草坪上一部分草叶朝向一个方向，而所述草坪上的至少另一部分其它草叶被导向或保持定向于至少另一个方向，因而至少有一部分组成了一个图案或标志。

在第二个实施例中，根据第一个实施例的方法，包括用一个或多个刷子来定向草坪上至少一部分草叶。

在第三个实施例中，根据第二个实施例的方法包括使用旋转刷子。

在第四个实施例中，根据第一个实施例包括用一个或多个滚轮来定向至少一部分草坪上的叶片。

在第五个实施例中，根据第一个实施例的方法，包括利用一个或多个刷子及利用一个或多个滚轮来定向草坪上的叶片。

在第六个实施例中，根据以上所述后三个实施例中之一的方法，包括把要在草地上标示的图案或标志的模型分成一些点，把草坪分成一些小区，控制刷子和（或）滚轮的动作，特别是降下、提升和（或）旋转，与所述刷子和（或）滚轮在特定小区上的位置相联系，而这些小区与要在草坪上标示的标志或图案的模型上的特定点一一对应。

在第七个实施例中，根据上面最后一个所述的实施例的方法，其特征在于控制刷子和（或）滚轮的动作，特别是降下、提起和（或）旋转，取决于一台计算机，在其中输入要在草坪上标示的标志或图案的一个或多个模型，所述的单个或多个模型被分成许多点，刷子和（或）滚轮的位置与草坪的小区的位置相关连，控制所述动作的指令与所述刷子和（或）滚轮的所述位置相关连。

在以上所述第七个实施例的一个进一步的变种中，本方法包括使用一个设备，刷子或滚轮固定其上，利用探测磁性物体的传感器来确定所述设备在草坪上的位置，磁性物体是投放或掩埋在所述草坪特定的地点上的。

在以上所述第七个实施例的一个进一步的变种中，本方法包括使用一个设备，刷子或滚轮固定其上，利用一个可以发射和接收电磁波或声波的装置来确定所述设备在草坪上的位置。

在上述变种的一个特殊实施例中，所述的装置足以从同步卫星上接收信号。

在第一个实施例中用于标示草坪的设备，包括用于移动设备的车轮，刷子和（或）滚轮，降下到草地上和从草地上提起从而不再接触草面的机构，这种机构至少一部分所述刷子和（或）滚轮是如此。

在第二个实施例中，设备的特征在于它包括象滚轮一样旋转的刷子以及使刷子沿两个方向旋转的机构。

在第三个实施例中，即第二个实施例的变种中，设备包括使至少一部分旋转刷子到草面和提起从而不再接触草面的机构。

在第四个实施例中，根据前述实施例之一的设备，其特征在于刷子和（或）滚轮是成组装配的。

在第五个实施例中，根据前述实施例之一的设备，其特征在于至少一部分滚轮安装在一个或多个滚桶上，使它们可以自由旋转。

在第六个实施例中，根据以上所述实施例或变种之一的设备，其特征在于刷子和（或）滚轮和（或）刷子和（或）滚轮组是交错安装在设备上的。

在第七个实施例中，根据以上所述实施例之一的设备，其特征在于它包括提起车轮的机构，以及当车轮被提起以后，可以支承和移动设备的滚轮。

在第八个实施例中，根据以上第七个所述的实施例的设备，其特征在于它包括至少一个发动机，它推动支承设备的滚轮，以及一个导向机构，当车轮被抬起以后使设备转向。

在第九个实施例中，根据第七个或第八个实施例的设备，其特征在于每个滚轮或滚轮组以及每个刷子或刷子组被一个单独的发动机推动。

在第十个实施例中，根据以上所述实施例之一的设备，包括一个计程器，它由支承设备的滚轮带动，或由一个沿草地滚动的车轮带动，它确定所述设备在所述草地上的位置。

在第十一个实施例中，根据以上最后四个实施例之一的设备，其特征在于车轮的转轴与滚轮和（或）刷子的旋转轴垂直。

根据以上的有所述实施例的一个变种，设备的特征在于它包括一个计算机，在其中输入要在草地上标示的一个或多个图案或一个或多个标志的一个或多个模型，设备在草地上的位置也输入到计算机里;包括可以由计算机根据所述的输入启动刷子和（或）滚轮的机构，以用于至少草坪的一部分草叶定向到一个与其它草叶不同的方向，以用于至少草坪的一部分组成与计算机中输入的图案或标志相对应的一个图案或一个标志。

附图描述了本发明的一些实施例。

图1是本发明简单实施例中设备的平视简图。

图2是本发明图1实施例中设备的侧视简图。

图3是本发明另一实施例中设备平视简图。

图4是本发明图3实施例中设备的侧视简图。

图5是本发明图3实施例一个变种例中设备的平视简图，本例中刷子为交错排列。

图6是图5中变种实施例中设备的侧视简图。

图7是图1和2所示实施例派生例中设备的平视简图，其中刷子被滚轮代替。

图8是本发明图7派生例中设备的侧视简图。

图9是本发明图7和8所示派生例中设备的平视简图，其中滚轮是交错排列的。

图10是图9所示本发明的一个派生例中设备的侧视简图。

图11是本发明图7和8所示派生例的另一实施例中设备的平视简图，其中滚轮安装在旋转圆桶上。

图12是图11所示本发明派生例中设备的侧视简图。

图13是图11和12所示本发明派生例中设备的平视简图，其中带有滚轮的旋转圆桶是交错定位的。

图14是图13所示本发明派生例中设备的侧视简图。

图15是本发明另一实施例中设备的平视简图，其中不支承设备的滚轮安装在滚桶上。

图16是图15所示一发明实施例中设备的侧视简图。

图17是图15和16所示本发明实施例中设备的平视简图，其中带有滚轮的旋转滚桶是交错定位的。

图18是图17所示本发明派生实施例中设备的侧视简图。

图19是图15和16所示本发明实施例中设备的平视简图，其中旋转滚桶被固定在支承滚轮的两边上。

图20是图19所示本发明派生例中设备的侧视简图。

图21是图15所示本发明实施例中设备的平视简图，其中安装在滚桶上的不支承滚轮被旋转刷子代替。

图22是图21所示本发明派生例中设备的侧视简图。

图23是图17所示本发明实施例中设备的平视简图，其中带有滚轮的滚桶被旋转刷子代替。

图24是图23所示本发明派生例中设备的侧视简图。

图25是图19所示本发明实施例中设备的平视简图，其中带有滚轮的旋转滚桶被旋转刷子代替。

图26是图25所示本发明派生实施例中设备的侧视简图。

图27是图25所示本发明实施例中设备的平视简图，其中旋转刷子交错定位而且发动机的驱动通过皮带传送。

图28是图27所示本发明派生例中设备的沿A-A面剖视图。

图29是图27所示本发明派生例中设备的沿B-B面剖视图。

图30是图27所示本发明派生例中设备的沿C-C面剖视图。

图31是本发明中一个设备的电子学和电气控制装置的框图。

图32展示一片草坪被分为许多小区，在选定的小区内用点作出标志，所有这些点形成了标语。

图33展示了金属电缆或电线的网络，这些电缆或电线埋设在草坪之下，并能为草坪表面上的设备定位。

图34展示了一个运动场，它有四块草坪可以作标志，二个无线电收发机可用来为草坪面上的设备定位。

在图1和2所示的实施例中，本发明的设备装有四个车轮1和一排刷子2，刷子的毛垂直指向草面。车轮用于把设备移动到要工作的草地上并在草地上移动设备工作。车轮由一个或多个发动机来驱动，这些发动机最好用电动的，在图中未示出。车轮上装有导向装置。每一个刷子都可由一机构控制降到草地上和提升到草面以上。当设备在草地上移动工作时，刷子在需要时降下。每一个刷子最好具有与所工作表面的确定小区相适应的宽度。

以上所述的这个实施例是第一个，也是最简单的一个。在本方法的优选实施例中，要工作的草坪表面被当作小区13的网格来处理，这些小区最好是方形的，如图32所示。如果所要工作的草面的宽度大于刷子排的长度，可以把表面分成一些平行的长条14来处理，垂条的宽度与设备上刷子排的长度相适配。在图32上所示的草地表面被分为四个长条，它的宽度与8个小区相同，这个数字本身与设备上安装的刷子数目相同。本设备先沿第一个长条移动。当刷子移到要处理的小区上时，它被降下到草地上，并在它移过时把草的叶片导向一个方向，直至它重新被提升到草面以上为止。图32展示出，在第四个长条上，刷子排上的第三个刷子降到从左数第12和第13个小区上，通过这些小区以后又再提起，利用导向草叶的方式在所述两个小区的草皮上作出记号。字母A的一部分就这样印刷了草地上。草地的其它部分当然可以不加任何处理而保持原先的样子。但是，最好是先让设备在草地上沿一个方向先走第一遍，把所有刷子都降下，使整个一长条草坪上的草叶都导向一个方向。然后沿另一个方向在同一长条上移动设备，刷子只在组成标语或图象中需要画上记号的小区上降下。在这种情况下，草叶大致上只朝向两个方向，这样就显示更清晰的图象。当第一条处理完以后，设备被移到第二长条的起点线上，这条线与第一条相邻且平行，加工过程再一次开始，直至完成整个草地。

在图3和图4所示的实施例中，刷子2仍然在一排上，但是它们可以旋转，而且可以各自独立地按不同方式旋转。类似地，刷子也可以相互独立地减速，或停住，或自由旋转。当子被锁住，或向相反方向旋转时，草叶片就会向设备移动的方向倾斜。当刷子向前以大于设备移动的速度旋转时，草叶片就相反的方向倾伏。这样设备就可以走一次而处理完整个长条。当设备到了长条的终端时，它就可以向后转，立即开始沿相反方向处理下一个长条。

当移动设备去工作草坪时，如果设备上没有可以把刷子抬起的装置，驾驶员可以就让刷子一直沿一个方向旋转。但在某些情况下，设备上装有这样一种装置会是很有用的。

图5和图6展示出一种实施例，其中刷子交错固定在装置上同这使得安装传动装置和控制装置更容易些，了使得在整个草地上工作而不留间隙成为可能。一种常规类型的自动装置可以使刷子在预定的时间动作，尽管它们是交错排列的。

图7和图8所示的实施例中，刷子排被一排滚轮代替，滚轮安装在它们的轴上，使它们要以自由旋转。在图9和图10所示的实施例中，滚轮是交错固定的。一种常规的自动装置可以使滚轮在需要时降下，尽管滚轮是交错排列的。图7和图8中的滚轮有一中心部位使得滚轮固定在中心轴承上或球形轴承上，而在图9和图8中的滚轮由安排在滚轮两边的轴承来支承。在这两个实施例中，滚轮被这装在一个装置上，这个装置能够要互独立地把轮子降下和抬起。两例中，设备的功能和图1和图2所示的设备一样。换句话说，如果想处理整个草面，设备必须两次走过同一条长。

在图11和图12所示的实施例中，图3和图4所示的刷子排被一排旋转滚桶15代替，滚桶的圆周上安装上滚轮3，它可以沿与滚桶轴线平行的轴自由旋转。滚桶15可借助图上未画出的发动机相互独立以二种方式转动，减速或停止。当一个滚桶被停止或沿相反方向转动时，草片会朝设备移动相同的方向倾伏。当滚桶以高于设备移动的速度向前旋转时，草片则向相反扔方向倾斜。这样设备就可以沿一个方向处理完整个长条。当设备到达长条的终点时，它可以掉头立即开始沿相反的方向处理下一个长条。设备上最好安装可以把滚桶提起的装置，以避免在设备移入移出草地时损坏这些滚桶。

图13和图14展示出这个后续实施例的一个变种，其中滚桶15是交错排列的，故具有在图5和图6情况中提到过的优点。在这个变种中，也同样有一种装置可以使功能适应滚桶之间交错的排列。

在图15和图16简单示出的实施例中，设备上有8个带有滚轮3的滚桶15，另外还有四组成对排列的滚轮。车轮1的轴与滚轮的轴相垂直。设备上有提起车轮的机构，因此设备可以由两对滚轮支承。设备把车轮降下以便移动到工作草坪。当设备到达时，车轮被提起，设备靠两对滚轮沿与到达时方向相垂直的方向移动，滚轮是靠一个或多个发动机驱动的。每对中的两个滚轮被一很小的错位分开以避免摩擦。使安装在设备同一侧的滚轮刹车，可以很容易地使设备转向，这些滚轮可以差动方式联接在变速器上。当每一个滚轮被分开的发动机驱动时，这种差动联接就不再是必要的了。

使车轮可以提起降下的装置没有画在这里。它是一种常规装置，象许多其它已存在数十年的装置一样，如某些类型的装卸卡车或飞机。

每一对滚轮和滚桶15的长度，都与草坪上长条14的宽度相配。所有在长条上的草叶先被支承滚压到设备移动的方向上。然后，旋转的滚桶经过，取决于滚桶旋转的方式和速度，使草叶沿不同的或相同的方向倾斜，正如在图11和12中解释过的一样。一个长条就可以这样沿一个方向处理完。但是如果想在往回开时处理下一个条长，就必须让设备掉头，以避免支承滚轮把滚桶作出的记号抹掉，这是因为如果设备不掉头，支承滚轮就会跟在滚桶后面向前移动。

图17和18展示出这一后述实施例的一个变种，其中滚桶是交错安装的，具有在图5和6，图13和14中已提到过的优点。在这个实施例中，也同样有一装置可以使功能适应两排滚桶之间的交错排列。

图19和20展示出图15和16中实施例的一个变种，其中两对支承滚轮排在两组带有滚轮的滚桶之间。在支承滚轮的两边各有一排滚桶，使得有可能在往回走给下一条草坪作标记时，不需要使设备掉头。当然从原则上讲最好用相同的方法处理每一条草坪以使草叶的导向尽可能的均匀。

在一个没有画出的变种中，在图19和20中示出的实施例的设备具有交错安装的滚桶，故带有上述的优点。

图21和26展示出图15和20所示实施例的变种，其中滚桶被旋转刷子代替。如前述实施例中的滚桶一样，每一个旋转刷可以相互独立地按各自的方式旋转。

图27和30展示出设备的优选实施例。它是在图25和26中所示的实施例，但刷子是交错排列的，因而具有这种排列所带来的优点。

每个旋转刷2可沿轴7自由旋转，它由皮带4带动，皮带靠刷子上的皮带轮带动刷子。每个皮带4靠一个发动机11驱动，发动机最好是电动的，而且相互独立的。刷子安装在合适的高度，在此高度上它深入到草丛之中又不接触土壤，支承刷子的轴7的一端固定在主盘架5上。每对支承滚轮由一根轴6支承。支承滚轮可在轴上自由旋转。在每根轴的每一端都有皮带轮10，每个皮带轮被固定在支承滚轮3上。皮带4把发动机的转动传输到滚轮上。每个皮带由一独立的发动机11驱动。每个发动机通过一组齿轮12带动皮带。支承滚轮以及发动机，齿轮组的轴，固定在辅助盘架8上。辅助盘架8通过滚珠轴承9作为中间机构，固定到主盘架5之上，滚珠轴承使辅助盘架可以很小的角度旋转，从而为整个设备导向。由于每个滚轮都由一独立发动机驱动，差动联接就不必要了。

发动机是电动的并由一蓄电池供电。当然，其它类型的发动机也可以使用，但是它们不太方便。同样，也可以使用其它不同于皮带、皮带轮的传动方式，如链子或齿轮。

由于采用了高齿轮降速比，既使重量有所变化，发动机和传动装置也可以使装置接近似恒定的速度移动。

滚轮发动机的起动是手动的，由驾驶员推动开关。对第一条草坪，驾驶员可用手动操作导向机构，它使得二个辅助盘架绕主盘架扭转。到下一条草坪，计算机自动为设备导向。

每一个驱动刷子的发动机都由一个计算机根据刷子在草坪上的位置来控制和起动。传输到计算机的数据记入一个RAM卡上。图31给出了驱动装置的各个电气的和电子学装置之间联系的框图。使刷子转动所需的扭矩，不管是与设备前进的方向相同或相反，大致上是恒定的。刷子鬃毛的弹性在这里起了很重要的作用。

与前述的不能提起车轮的派生例相比，优选的实施例优于更合理的重量分布。优选例避免了车轮在草地上轧出车辙。与前述的刷子被滚桶代替的派生例相比，优选例的优点在于避免了滚桶的沉重和庞大。

当然，在每一个考虑的实施例中，装置的数量将根据需要更动，不管是滚轮、滚桶、刷子、发动机、皮带轮或车轮，都是如此。

在优选例中，在草坪上作标志的方法是自动的。用一个计算机自动控制是必不可少的。一个或多个图案，一个或多个标志，例如必须印制到草地上的一个名字，或一个组成商标的词，都必须输入到计算机里。一个图案或多个图案，及（或）一个标志或多个标志被分割为许多点，这些点与草坪上分割成的许多小区13相对应。驾驶员先把设备停在起点线15上。他先用手动方式驾驶设备走过第一条草坪。设备上装有一种机构可以把很小的由铁磁性金属材料做成的小球沿长条的边线洒下，即沿图33上所示的实施例中的设备的左边，按一定的间隔，例如每一小区13的分界线投放。这个设备再安上与计算机相连的磁性传感器，并有磁性装置可以沿途回收小球。小球在设沿第一条草坪走过时投放。计算机控制小球的投入并在设备到达预定的位置时起动刷子和（或）滚轮。为了在第一次移动时确定这一位置，优选例采用一个计程表，它与一个或多个支承设备的滚轮相连并由它们驱动，或由一个装在设备上并可在草地上自由旋转的车轮驱动。这种计程表是常规的1例如用于汽车上的那种。计程表把它的数据传送到计算机，根据驾驶员输入的程序，计算机把控制指令送往发动机。在第二条草坪上工作时，传感器把由小球采集的设备的位置数据送到计算机。计程器并不承担确定其它更多的数据。小球的位置不仅确定设备移动的方向，而且确定何时刷子或滚轮必须起作用，以使在确定的小区内让草叶向确定的方向倾伏，也确定沿第二条草坪在一条新的直线上施放小球的位置：当设备回收施放在第一条草坪边线上的小球时，它也在第二条草坪的边线投放小球。当然，这些小球也可以是用一小球，它被设备从第一条草坪的边线转移到第二条草坪的边界。当二条草坪工作完毕后，驾驶员重新把设备停在下一条草坪的起点线上，同样的过程再次开始。当设备抵达最后一条草坪时，计算机停止小球投放机构，而小球回收装置仍然收集放在以前工作过的长条边界线上的小球。

在本方法的另一个实施例中，计算机指示在第一条草坪的边缘画出一条线。在第二条草坪上，驾驶员沿这条线驾驶设备。这条线最好用这样的方法标志，即设备在下一条草坪上工作而经过时可以抹掉它。换言之，设备必须经过这一条线的上方。在设备抹掉这条线的同时，它在下一条草坪的边缘画上第二条线。这第二条线将在设备经过第三条草坪时抹掉。这一过程一再开始直至整个草面都处理完毕。

本方法的下一个实施例包括在草面下几厘米埋设金属网格，这些网格与长条的边缘、到达线和起始线相对应，正如图33所示。设备上装备有传感器可以把设备的位置传到计算机。一个测量装置把实际位置和在计算机上输入的预期位置的任何差异通知计算机和驾驶员。在这里装置的导向同样可以是自动的或手动的。

在本方法的另一个实施例中，无线电收发机布置在地面上和设备上。这类装置可以测量距离和（或）角度，使得计算机可以根据放在地面上的发射机来计算装置的位置。图34示意出这种无线电收发机可以放在位置A和B。微波、超声波或红外线也可用于这一系统。在这里装置的导向可以是自动的或手动的。

最后，也可以使用一种系统，无线电收发机装在卫星上，如在GPS系统的情况中一样。

Claims (22)

1、用于在草坪上，特别是运动场上作记号的一种方法，其特征在于包括使草坪上的一部分叶片倒向一个方向，使或保持所述草坪至少另一部分的叶片朝向至少另一个向，以使至少有一部分组成一个或多个图案或标志。

2、根据权利要求1的方法，其特征在于它包括利用一个或多个刷子（2）导向草坪上至少部分叶片。

3、根据权利要求2的方法，其特征在于它包括使用旋转刷子（2）。

4、根据权利要求1的方法，其特征在于它包括利用一个或几个滚轮（3）来导向草坪上至少一部分叶片。

5、根据权利要求1的方法，其特征在于它包括利用一个或几个刷子（2）和一个或几个滚轮（3）来导向草坪上至少一部分叶片。

6、根据权利要求1至5之一的方法，其特征在于它包括把图案或标志的模型分开去标志在草坪上一些点上，把草坪分为一些小区（13），并且指导刷子（2）或滚轮（3）在草坪上的动作，这些动作与所述刷子和（或）滚轮在确定小区上的位置有联系，这些确定的小区与要标示在草面上的标志或图案模型的确定点一一对应。

7、根据权利要求6的方法，其特征在于刷子（2）或滚轮（3）的动作指令取决于一个计算机，在计算机中输入需要在草地上标示的标语或图案的一个或多个模型，所述的一个或多个模型被分割为一些点，刷子和（或）滚轮在草地上的即时位置以及控制每一分区上所述动作的指令，取决于模型上的相应点以及所述刷子和（或）滚轮的所述位置。

8、根据权利要求7的方法，其特征在于它包括使用一种设备，刷子（2）或滚轮（3）固定其上，通过探测器确定所述设备在草坪上的位置，探测器检测在所述草坪面上或面下确定位置放置或掩埋的磁性物体。

9、根据权利要求7的方法，其特征在于它包括使用一种刷子（2）或滚轮（3）固定其上的设备，利用一种至少可以接收电磁波或声波的装置来确定所述设备在草坪上的位置。

10、根据权利要求9的方法，其特征在于该装置可以从同步卫星上接收信号。

11、一种标志草坪的设备，其特征在于它包括了移动设备的车轮（1），刷子（2）和或滚轮（3），降到草面和从草面上提起的机构，这样它们就不再接触草面，至少对某些所述的述刷子（2）和（或）滚轮（3）是如此。

12、一种标志草坪的设备，包括移动设备的车轮（1），旋转的刷子（2）以及使刷子沿正反方向旋转的机构。

13、根据权利要求12的设备，其特征在于它包括把至少一部分所述的刷子（2）降到草面及提升它们使之不再接触草面的机构。

14、根据权利要求11的设备，其特征在于至少一部分刷子（2）和（或）滚轮（3）是装配成组（15）的。

15、根据权利要求14的设备，其特征在于装配的滚轮（3）安装在一个或多个滚桶（15）上以便它们可以自由旋转。

16、根据权利要求11至15之一的设备，其特征在于刷子（2）和（或）滚轮（3）和（或）刷子组和（或）滚轮组（15）是交错固定在设备上的。

17、根据权利要求11至16之一的设备，其特征在于它包括把车轮（1）提起的机构，以及当车轮被提起后可以支承和移动设备的滚轮（3）。

18、根据权利要求17的设备，其特征在于它包括至少一个发动机（11）用于使支承设备的滚轮（3）运动，以及一种当车轮被抬起以后给设备导向的导向装置。

19、根据权利要求11至18之一的设备，其特征在于每个滚轮（3）或滚轮组（15）以及刷子（2）或刷子组（15）由一个单独的发动机推动。

20、根据权利要求11至19之一的设备，其特征在于设备在草坪上的位置由一个计程表决定而计程表由支承设备的滚轮（3）或一个沿所述草坪滚动的车轮来带动。

21、根据权利要求17至20之一的设备，其特征在于当导向装置处于空档位置时，车轮（1）的旋转轴与滚轮（3）和（或）刷子（2）的旋转轴垂直。

22、根据权利要求11至21的设备，其特征在于它包括一个把要在草坪上标示的图案或标志的模型输入其中的计算机，确定设备在草坪上位置的机构，使至少一部分刷子（2）和（或）滚轮（3）和（或）滚轮组（15）降下或提起和（或）转动的机构，这样草坪上一部分草叶被导向到与其它草叶不同的方向，这样至少一部分草面组成了与输入计算机的模型相对应的至少一幅图案或标志。

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